DE2110198B2

DE2110198B2 - GROUPING DEVICE FOR OBJECTS SUCH AS BOTTLES

Info

Publication number: DE2110198B2
Application number: DE19712110198
Authority: DE
Inventors: Jean-Luc Mesnil-sur-L'Estree; Dardaine Edgar Sorel-Moussel; Berry (Frankreich)
Original assignee: EP Remy et Cie SARL
Current assignee: EP Remy et Cie SARL
Priority date: 1970-06-03
Filing date: 1971-03-03
Publication date: 1976-04-22
Also published as: GB1321142A; ES389620A1; FR2104666B1; SE354826B; DE2110198A1; US3718246A; NL7107662A; NL169163C; FR2104666A1; JPS5514009B1; DE2110198C3; NL169163B

Description

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to a preferred embodiment shown in the drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine perspektivische schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gruppiervorrichtung, die einer Anlage zum Ein- bzw. Auspacken von Flaschen ^;n bzw. aus einem Kasten zugeordnet ist,1 shows a perspective schematic representation of an embodiment of the grouping device according to the invention, which is a system for packing and unpacking bottles ^; n or is assigned from a box,

Fig.2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Arbeitsweise der Vorrichtung nach F i g. 1, ι οFIG. 2 shows a schematic representation to explain the mode of operation of the device according to FIG. 1, ι ο

Fig.3 eine perspektivische schematische Darstellung der Führungseinrichtung der Gruppiervorrichtung nach Fig. 1,3 shows a perspective schematic representation the guide device of the grouping device according to FIG. 1,

F i g. 4 eine Einzelheitsdarstellung, die den Einbau der Rückhaltegliederbaugruppe in die Führungseinrichtung ι j veranschaulicht, undF i g. 4 is a detail view showing the installation of the retaining member assembly in the guide device ι j illustrates, and

Fig.5 eine perspektivische Darstellung der in der Führungseinrichtung nach F i g. 3 verwendeten Rückhaltegliederbaugruppe. FIG. 5 is a perspective view of the in FIG Guide device according to FIG. 3 retention link assembly used.

F i g. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Gruppiervorrichtung, welche allgemein mit der Bezugsziffer 20 bezeichnet ist, und die einer Anlage zum Ein- bzw. Auspacken von Flaschen in einen bzw. aus einem Kasten zugeordnet ist, welche ihrerseits allgemein mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet ist. Die Anlage 10 zum Ein- bzw. Auspacken von Flaschen umfaßt mehrere mit einer Teilung L angeordnete Greiferköpfe 11 (von denen zwei dargestellt sind), welche mit Greifern 12 versehen sind, die jeweils zum Erfassen der Flaschen an ihren Hälsen dienen. Die Greifer 12 sind in dem ,0 dargestellten Fall in drei Reihen mit je vier Greifern verteilt angeordnet. Die Greiferköpfe 11 sind in Gleitstücken 13 angeordnet, in welchen sie in senkrechter Richtung gleiten können, wobei diese Gleitstücke ihrerseits an zwei waagerecht angeordneten endlosen « Ketten 14 angeordnet sind, welche mit zwei gleichechsigen Paaren von Kettenrädern 15a und 156 in Eingriff stehen. Das Paar 15a wird von einem Motor 16 durch die Übertragungseinrichtung 17 in Drehung versetzt. Die Greiferköpfe 11 werden in einem geschlossenen Kreis mit einer gleichbleibenden Translationsgeschwindigkeit V längs einer Bahn bewegt, welche zwischen den zwei Paaren von Kettenrädern 15a und 156 zwei geradlinige Abschnitte aufweist, wobei der vordere Abschnitt über der Gruppiervorrichtung 20 angeordnet ist, während der hintere Abschnitt über einem zum Transport der Kästen dienenden (nicht gezeigten) Förderband od. dgl. angeordnet ist.F i g. 1 shows a grouping device according to the invention, which is designated generally by the reference number 20, and which is assigned to a system for packing and unpacking bottles in or from a box, which in turn is generally designated by the reference number 10. The system 10 for packing and unpacking bottles comprises several gripper heads 11 (two of which are shown) which are arranged with a division L and which are provided with grippers 12 which each serve to grasp the bottles by their necks. In the case shown, the grippers 12 are distributed in three rows with four grippers each. The gripper heads 11 are arranged in sliding pieces 13 in which they can slide in the vertical direction, these sliding pieces in turn being arranged on two horizontally arranged endless chains 14 which are in engagement with two equally hexagonal pairs of sprockets 15a and 156. The pair 15a is set in rotation by a motor 16 through the transmission device 17. The gripper heads 11 are moved in a closed circle at a constant translational speed V along a path which has two straight sections between the two pairs of sprockets 15a and 156, the front section being arranged above the grouping device 20, while the rear section is arranged above one For transporting the boxes (not shown) conveyor belt or the like. Is arranged.

Die Gruppiervorrichtung 20 umfaßt einen waagerecht angeordneten Förderer 21. welcher aus drei voneinander getrennten, jedoch gleichen Elementen 22 besteht, welche auf einem drehenden Antriebssystem umlaufen, welches aus zwei auf dem Gestell 24 der Gruppiervorrichtung drehbar gelagerten Trommeln 23a, 236 besteht, wobei die Trommel 23a durch den Motor 16 mit Hilfe einer Übertragungskette 25 mit gleichbleibender Geschwindigkeit angetrieben wird. Der Förderer 21 wird dabei mil einer gleichbleibenden Translationsgeschwindigkeit Vi angetrieben, die größer ist als die gleichbleibende Translationsgeschwindigkeit <*, Vder Greiferköpfe 11, wobei sich jedes Element 22 d°s Förderers 21 lotrecht unter einer entsprechenden Reihe von Greifern 12 der Greiferkopfe 11 befindet.The grouping device 20 comprises a horizontally arranged conveyor 21 which consists of three separate, but identical elements 22, which on a rotating drive system revolve, which consists of two drums rotatably mounted on the frame 24 of the grouping device 23a, 236, the drum 23a being driven by the motor 16 with the aid of a transmission chain 25 is driven at a constant speed. The conveyor 21 is thereby with a constant Translation speed Vi driven, which is greater than the constant translation speed <*, V of the gripper heads 11, each element 22 d ° s Conveyor 21 is located perpendicularly under a corresponding row of grippers 12 of the gripper heads 11.

Dem Förderer 21 ist einerseits eine Einrichtung 30 zur Führung der Flaschen zugeordnet, welche unterhalb der <,₅ Elemente 22 und parallel zu dem geradlinigen Bahnabschnitt angeordnet ist, und andererseits eine Einrichtung 40 zum Auswählen der Flaschen zugeordnet, welche in bezug auf den geradlinigen Bahnabschnitt vorgeschaltet angeordnet ist.The conveyor 21 is assigned on the one hand a device 30 for guiding the bottles, which is arranged below the <, ₅ elements 22 and parallel to the straight track section, and on the other hand a device 40 for selecting the bottles, which is connected upstream with respect to the straight track section is arranged.

Die Einrichtung 30 zur Führung der Flaschen besteht aus einem System von endlosen Ketten 31, welches durch den Motor 16 mit Hilfe einer Übertragungskette 32 mit der Geschwindigkeit V der Greiferköpfe 11 angetrieben wird. Das Kettensystem 31 ist mit Rückhaltegliedern 33 versehen, welche in gleichem Abstand gemäß einer Te^;lung L verteilt und in den zwischen den Elementen 22 gelegenen Zwischenräumen jeweils beiderseits dieser Elemente angeordnet sind, wobei die Rückhalteglieder 33 über die waagerechte Ebene des Förderers 21 hinausragen.The device 30 for guiding the bottles consists of a system of endless chains 31, which is driven by the motor 16 with the aid of a transmission chain 32 at the speed V of the gripper heads 11. The chain system 31 is provided with retaining links 33 which are equidistantly spaced according to a Te ^; ment L and are arranged in the spaces between the elements 22 on both sides of these elements, the retaining members 33 protruding beyond the horizontal plane of the conveyor 21.

Die Einrichtung 40 zum Auswählen der Flaschen umfaßt in dem dargestellten Fall zwei Wähleinrichtungen 40a und 406, welche wie die Führungseinrichtung 30 jeweils aus einem System von endlosen Ketten 41a, 416 bestehen, die durch den Motor 16 mit Hilfe der Übertragungsketten 42a, 426 mit den jeweiligen Geschwindigkeiten vaund vi angetrieben werden, wobei diese Geschwindigkeiten kleiner als V und demzufolge kleiner als Vi sind. In dem dargestellten Beispiel ist ausschließlich die Wähleinrichtung 40a mit Rückhaltegliedern 43a versehen, welche den Rückhaltegliedern 33 der Führungseinrichtung 30 gleich ausgebildet und bei «leichem Abstand mit einer Teilung la verteilt sind. Ahnlich wie die Rückhalteglieder 33 sind die Rückhaheglieder 43a in den zwischen den Elementen 22 gelegenen Zwischenräumen sowie beiderseits der Elemente angeordnet und ragen über die Förderebene hinaus.The device 40 for selecting the bottles comprises two selection devices in the illustrated case 40a and 406 which, like the guide device 30, each consist of a system of endless chains 41a, 416 exist, which by the motor 16 with the help of the transmission chains 42a, 426 with the respective Speeds va and vi are driven, whereby these speeds are less than V and consequently less than Vi. In the example shown is only the selection device 40a is provided with retaining members 43a, which the retaining members 33 the guide device 30 are designed identically and are distributed at a slight distance with a pitch la. Similar to the retaining members 33, the retaining members 43a are in the between the elements 22 located intermediate spaces and on both sides of the elements and protrude over the conveying level out.

Zur Übersichtlichkeit der F i g. 1 wurde nur ein Satz von Rückhaltegliedern 43a dargestellt.For the sake of clarity in FIG. 1, only one set of retaining members 43a has been shown.

Die Arbeitsweise der Gruppiervorrichtung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die F i g. 1 und 2 erläutert. Die Flaschen B sind auf den Förderer 21 gemäß drei den drei Elementen 22 des Förderers entsprechenden Reihen, aufeinanderfolgend und mit einer beliebigen Verteilung gestellt, d. h., daß der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Flaschen beliebig und veränderlich ist. Die Flaschen werden von dem Förderer 21 mit einer Geschwindigkeit Vi, nämlich mit der Geschwindigkeit des Förderers mitgenommen, bis die erste Flasche der Reihe auf das Rückhalteglied 43a der Wähleinrichtung 40a trifft, welches unterhalb des Förderers angeordnet ist. Diese Flasche sowie die dahinterstehenden Flaschen werden auf diese Weise gezwungen, sich mit der Geschwindigkeit va des betreffenden Rückhaltegliedes 43a fortzubewegen, wobei die Geschwindigkeit va niedriger als die Geschwindigkeit Vi ist, so daß die daher gebremsten Flaschen auf dem Förderer 21 gleiten und aneinanderstoßen. Die Teilung la der Rückhaltegliedei· 43a der Wähleinrichtung 40a ist so gewählt, daß sie einer ganzen Zahl von Flaschen entspricht (d. h., daß la Φ η ■ D, wobei η die Anzahl der Flaschen und D den Durchmesser eier durch die Wähleinrichtung 40a getrennten Flaschen darstellt). Wenn das nachfolgende Rückhalteglied 43a über die Ebene des Förderers hinausragt, so tritt es in den Zwischenraum zwischen der /j-ten und der π + 1-ten Flasche ein (in dem dargestellten Fall zwischen der vierten und der fünften Flasche) und hält alle Flaschen ah der η + 1 -ten Flasche zurück (in dem dargestellten Fall ab der fünften Flasche). Wenn die erste Flasche am Ende des Nutztrums der endlosen Kette 41a ankommt, so zieht sich das Rückhalteglied 43a. das diese Flasche zurückhält, unter die Ebene des Förderers 21 zurück, soThe operation of the grouping device will now be described with reference to FIGS. 1 and 2 explained. The bottles B are placed on the conveyor 21 in three rows corresponding to the three elements 22 of the conveyor, one after the other and with any distribution, that is to say that the distance between two consecutive bottles is arbitrary and variable. The bottles are carried along by the conveyor 21 at a speed Vi, namely at the speed of the conveyor, until the first bottle in the row hits the retaining element 43a of the selection device 40a, which is arranged below the conveyor. This bottle as well as the bottles behind it are forced in this way to move at the speed va of the relevant retaining member 43a, the speed va being lower than the speed Vi, so that the therefore braked bottles slide on the conveyor 21 and collide with one another. The pitch la of the retaining members 43a of the selection device 40a is selected so that it corresponds to an integer number of bottles (ie that la Φ η · D, where η is the number of bottles and D is the diameter of the bottles separated by the selection device 40a ). When the following retaining member 43a protrudes above the plane of the conveyor, it enters the space between the / j-th and the π + 1-th bottle (in the illustrated case between the fourth and the fifth bottle) and holds all the bottles ah the η + 1 -th bottle back (in the illustrated case from the fifth bottle). When the first bottle arrives at the end of the useful run of the endless chain 41a, the retaining member 43a is pulled. that holds this bottle back below the level of the conveyor 21, so

iaß die vier zwischen zwei Rückhaltegliedern 43a zurückgehaltenen Flaschen freigegeben werden. Danach werden sie durch den Förderer 21 mit einer Geschwindigkeit Vi mitgenommen. Durch die Wähleinrichtung 40a werden die Flaschen in voneinander getrennte gleichförmige Gruppen von je vier Flaschen — in dem vorliegenden Fall — verteilt.The four bottles retained between two retaining members 43a are released. Thereafter they are taken along by the conveyor 21 at a speed Vi. By the voting device 40a the bottles are separated into uniform groups of four bottles each - in the present case - distributed.

Die aus vier Flaschen bestehende Gruppe bewegt sich mit der Geschwindigkeit Vi weiter, bis sie auf ein Rückhalteglied 33 der Führungseinrichtung 30 trifft. Die Rückhalteglieder 33 bewegen sich mit der Geschwindigkeit V der Greiferköpfe 11 und befindet sich während ihrer Bewegung auf dem oberen Trum der endlosen Kette 31 jeweils lotrecht unter der Vorderkante der Greiferköpfe. Daraus ergibt sich, daß die Gruppe von Flaschen genau unterhalb eines Greiferkopfes angeordnet wird und sich mit der Geschwindigkeit der Greiferköpfe bewegt.The group consisting of four bottles continues to move at the speed Vi until it encounters a retaining element 33 of the guide device 30. The retaining members 33 move at the speed V of the gripper heads 11 and are located during their movement on the upper run of the endless chain 31 perpendicularly below the leading edge of the gripper heads. As a result, the group of bottles is placed exactly below a gripper head and moves at the speed of the gripper heads.

Selbstverständlich soll die Zeit, die von einem Rückhalteglied 43a der Wähleinrichtung 40a zum Durchlaufen der Strecke la benötigt wird, der Zeit entsprechen, welche von einem Rückhalteglied 33 der Führungseinrichtung 30 zum Durchlaufen der Strecke L benötigt wird. Wenn man die gleichbleibende Translationsgeschwindigkeit der Rückhalteglieder 43a mit v» bezeichnet, so bedeutet das, daßOf course, the time which is required by a restraint element 43a of the selection device 40a to traverse the route la should correspond to the time which is required by a restraint element 33 of the guide device 30 to traverse the route L. If the constant translational speed of the retaining members 43a is denoted by v », this means that

r„ = V r "= V

la Lla L.

Die Evolute der Ketten einer Wähleinrichtung wie z. B. der Wähleinrichtung 40a sowie die Anzahl der Rückhalteglieder dieser Wähleinrichtung sind so gewählt, daß niemals weniger als ein Rückhalteglied oder mehr als zwei Rückhalteglieder gleichzeitig in die Stellung kommen, in welcher sie mit dem Boden der Flaschen in Berührung kommen.The evolution of the chains of a dialing device such as B. the selection device 40a and the number of Retaining members of this selection device are chosen so that never less than a retaining member or more than two restraint members simultaneously come into the position in which they are with the bottom of the Bottles come into contact.

Auf diese Weise Wird die auf die Flaschen ausgeübte Schubwirkung immer durch ein Rückhalteglied aufgefangen, welches den Förderer nur dann verläßt, wenn das nächste Rückhalteglied austritt. Keine Flasche kann dann mitgenommen werden, ohne in eine Gruppe von Flaschen eingegliedert zu werden. Da andererseits die Teilung der Rückhalteglieder 43a so gewählt ist, daß sie einer ganzen Zahl von Flaschen entspricht, tritt das über die Ebene des Förderers 21 hinausragende Rückhalteglied einwandfrei hinter der Gruppe von Flaschen ein, welche gerade freigegeben wird.In this way, the thrust exerted on the bottles is always absorbed by a retaining member, which leaves the conveyor only when the next retaining member emerges. No bottle can can then be taken away without being incorporated into a group of bottles. On the other hand, the Pitch of the retaining members 43a is chosen so that it corresponds to an integer number of bottles, occurs over the level of the conveyor 21 protruding retaining member perfectly behind the group of bottles, which is currently being released.

Aus F i g. 3 ist ersichtlich, daß die Führungseinrichtung 30 aus zwei gleichlaufenden endlosen Ketten 31 besteht, welche mit zwei Kettenräderpaaren 34a und 346 in Eingriff stehen, die ihrerseits jeweils auf einer Welle 35a, 356 fest angeordnet sind, wobei eine dieser Wellen eine Antriebswelle ist (35a bei der Führungseinrichtung). Zwischen den Ketten 31 ist eine Auflage 300 für die auswechselbaren Rückhalteglieder 33 vorgesehen, welche mit einer gemeinsamen Platte 36 fest verbunden sind. Die Auflage 300 umfaßt einen Querträger 301, welcher als Strebe für die Ketten 31 dient und mit seinen Enden an diesen Ketten befestigt ist, sowie einen Unterteil 302, welcher auf dem Querträger drehbar gelagert ist und sich um eine waagerechte Achse verdrehen kann. Der Unterteil 302From Fig. 3 it can be seen that the guide device 30 consists of two endless chains 31 running at the same time consists, which are in engagement with two pairs of sprockets 34a and 346, which in turn are each on one Shaft 35a, 356 are fixedly arranged, one of these shafts is a drive shaft (35a in the guide device). Between the chains 31 a support 300 is provided for the exchangeable retaining links 33, which are firmly connected to a common plate 36. The pad 300 includes one Cross member 301, which serves as a strut for the chains 31 and is attached with its ends to these chains is, and a lower part 302, which is rotatably mounted on the cross member and is around a can twist the horizontal axis. The base 302

ίο ist mit einem gabelförmigen Teil 303 versehen, das eine Einkerbung 303a aufweist. Eine Führungsstange 305 ist mit ihren Enden ebenfalls an den zwei Ketten 31 befestigt, und zwar parallel zu dem Querträger 301 und vor diesem Querträger in bezug auf die durch den Pfeil F angegebene Translationsrichtung der Ketten. Die Führungsstange 305 weist in ihrem mittleren Bereich einen Abschnitt mit kleinerem Durchmesser 305a auf, den die Einkerbung 303a umgreift. Die mit den Rückhaltegliedern 33 versehene Platte 36 weist in ihrem unteren Bereich zwei Zapfen 37 auf, welche jeweils mit einer den Querträger 301 umgreifenden Einkerbung 37a versehen sind. Die Platte 36 ist ihrerseits auf dem Unterteil 302 abgestützt und mittels eines Verriegelungselements, das aus einem zurückziehbaren, in einem Zapfen 37 verschiebbar angeordneten Finger 38 besteht, an diesem Unterteil befestigt. Der Finger 38 ist der Wirkung einer (nicht dargestellten) Rückzugsfeder ausgesetzt und mit einem Knopf 39 fest verbunden. Der Knopf 39 ermöglicht es, den Finger 38 zurückzuziehen, indem die Platte unter Einwirkung der Rückzugsfeder verschoben wird, wobei dieser Finger mit einem Vorsprung od. dgl. 302a des Unterteils 302 zusammenwirkt. ίο is provided with a fork-shaped part 303, the one Has notch 303a. A guide rod 305 is also attached to the two chains 31 with its ends attached, parallel to the cross member 301 and in front of this cross member with respect to the one indicated by the arrow F specified translation direction of the chains. The guide rod 305 has in its central area a section with a smaller diameter 305a which the notch 303a engages around. The ones with the Retaining members 33 provided plate 36 has in its lower region two pins 37, which each with a notch 37a encompassing the cross member 301. The plate 36 is in turn on the Lower part 302 supported and by means of a locking element, which consists of a retractable, in one Pin 37 slidably arranged finger 38 is attached to this lower part. The finger 38 is exposed to the action of a return spring (not shown) and firmly connected to a button 39. Of the Button 39 allows finger 38 to be withdrawn by pulling the plate under the action of the return spring is displaced, this finger cooperating with a projection or the like 302a of the lower part 302.

Die Auflage 300, die durch den Querträger 301 und die Führungsstange 305 an zwei verhältnismäßig weit voneinander befindlichen Stellen der Ketten 31 abgestützt ist, bewirkt auf diese Weise das sichere Festhalten der Rückhalteglieder 33, die unter der Wirkung des Vorschubs der Flaschen nicht kippen können. Andererseits bewirkt die Steuerung der Verdrehung des Unterteil? 302 und demzufolge der Rückhalteglieder in dem Fall der Wähleinrichtung 40 eine Vereinfachung der Einfügung der Rückhalteglieder 43a zwischen die Flaschen und eine Beschleunigung ihrer Rückzugsbewegung, wenn sie ihre Endstellung erreichen, wodurch die Synchronisierung mit der Führungseinrichtung 30 verbessert wird.The support 300, which by the cross member 301 and the guide rod 305 on two relatively far is supported from each other locations of the chains 31, causes the safe in this way Holding the retaining members 33, which do not tilt under the action of the advancement of the bottles can. On the other hand, does the control cause the rotation of the lower part? 302 and consequently the Retaining members in the case of the selector 40 simplify the insertion of the retaining members 43a between the bottles and an acceleration of their withdrawal movement when they reach their end position Achieve, whereby the synchronization with the guide device 30 is improved.

Wenn man über verschiedenartige Rückhaltegliedersätze verfügt, d. h. über Sätze, die eine unterschiedliche Anzahl von entsprechend gespreizten Rückhaltegliedern umfassen, so können die Führungseinrichtung 30 sowie die Wähleinrichtungen 40 an der Anzahl der für den Förderer 21 verwendeten Elemente 22 sowie an deren gegenseitige Stellung angepaßt werden.Having different sets of restraint links, i. H. about sentences that have a different Include a number of appropriately spread retaining members, so the guide device 30 as well as the selection devices 40 on the number of elements 22 used for the conveyor 21 as well as on their mutual position can be adjusted.

Hierzu 3 Β1;πί ZeichnungenFor this purpose 3 Β1; πί drawings

Claims

Claim:

Grouping device for objects such. B. Bottles that are to be grasped by grippers of a system provided with gripper heads for packing or unpacking in or from a box, in which the gripper heads move at least one straight path section along at constant speed, with a horizontally arranged conveyor, which moves below this track section at a constant speed, but faster than the gripper heads and consists of separate elements rotating on a drive system, ₅ which each pick up a row of bottles, with a retaining element which is assigned to the conveyor and is vertically arranged at the same distance from one another Guide device, wherein retaining members and gripper heads are arranged at the same distance from one another and driven at the same speed, and with a selection device which is connected upstream of the guide device for selecting a given number of bottles in each row and the retaining members of which are driven more slowly than those of the guide device, the guide and selection devices each having two chains connected to each other and to the retaining members by cross members, characterized in that on each cross member (301) one supporting the retaining members (33, 43a) can be pivoted about it The lower part (302) is arranged and provided with a fork-shaped part (303) which engages around a guide rod (305) attached between the respective chains (31, 41a) and upstream of the associated cross member (301).

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The invention relates to a grouping device for objects such. B. Bottles that are to be grasped by grippers of a system provided with gripper heads for packing or unpacking in or from a box, in which the gripper heads move at least one straight path section along at constant speed, with a horizontally arranged conveyor, moves below this web section at a constant speed but faster than the gripper heads and separate from each other, consists in a drive system rotating elements which each receive a row of bottles, _s <associated with the conveyor and having from one another and vertically disposed retaining members equally spaced Guide device, wherein retaining members and gripper heads are arranged at the same distance from one another and driven at the same speed, and with a selection device which is connected upstream of the guide device for selecting a given number of bottles in each row and the retaining members as those of the guide means are slowly driven with guiding f, and selection means comprise two by cross-beams to each other and with the retaining members connected chains each.

Through the DT-AS 12 29 899 a grouping device of the generic type is already known- A, n Rei of this known grouping device, the SkhaSeder of the selection device and the Füh-S £ SÄ «are designed as fingers in the cross members connected to the associated chains Sl are mounted displaceably These fingers are • Ί provided with a roller that rolls on an orderly fixed rail. Thereby to move this rail St as a control curve to th _e fingers at the intended location in the beams upwards or downwards so that they occur in a vertical position in the movement path of the counter-walls or emerge therefrom. This arrangement of the retaining belts on the chains is, however, relatively complex and cannot easily be adapted to objects of different dimensions.

From DT-OS 14 86 012 there is also a grouping device became known in which the chains of the selection device of the movement path of the objects first approach in an oblique direction and then along a section of this trajectory extend narallel, whereupon they move away from the trajectory in an oblique direction again. This special design of the trajectory of the chains is intended to ensure that those on the chains Arranged restraint members gently engage behind the last item of the selected group and to part with it again gently. However, this construction does not guarantee that the Retaining members in a vertical position in the Enter or exit the path of movement of the objects.

The invention is based on the object, in a device according to DT-AS 12 29 899, the arrangement To simplify the restraint links on the chains and still achieve that the Rückhalteghedef enter the movement path of the objects in as vertical a position as possible.

According to the invention this object is achieved in that on each cross member about this pivotable a Retaining members carrying lower part is arranged and provided with a fork-shaped part, the one between the respective chains attached guide rod upstream of the associated cross member encompasses.

The twisting of the lower part that holds the restraint members carries and is pivotably mounted on the cross strut, allows in the case of the selection device Introducing the retaining members between the objects to simplify their retraction accelerate when they have reached the end of their movement, thus synchronizing with the Guide device is significantly improved.

From US-PS 20 88 269 a conveyor with two chains arranged in parallel has become known, on which carriers are pivotably arranged at constant intervals, which are extended beyond their articulation point, the extended end via a connecting link some chain links behind the driver is connected to the chain. This arrangement is used to move the drivers at the reversal points of the chain in a predetermined manner. In this known device ^11, however, no fork-shaped part is provided which engages around a guide rod attached to the chains in the conveying direction in front of the associated driver.