[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE2163456A1 - Elektro-hydraulischer Schrittmotor - Google Patents

Elektro-hydraulischer Schrittmotor

Info

Publication number
DE2163456A1
DE2163456A1 DE19712163456 DE2163456A DE2163456A1 DE 2163456 A1 DE2163456 A1 DE 2163456A1 DE 19712163456 DE19712163456 DE 19712163456 DE 2163456 A DE2163456 A DE 2163456A DE 2163456 A1 DE2163456 A1 DE 2163456A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
hydraulic
stepper motor
motor part
electro
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19712163456
Other languages
English (en)
Inventor
Seiuemon Kawasaki; Ito Kohei Fujisawa; Shimizu Kanryo Kawasaki; Kanagawa; Amemiya Youichi Tokio; Inaba (Japan). P
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Publication of DE2163456A1 publication Critical patent/DE2163456A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0678—Control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F03C1/0644—Component parts
    • F03C1/0663—Casings, housings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/14—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with rotary servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Description

DipT.-lng; Reinhold Kramer PATENTANWALT
8000 ,München 60
Flossmannstraß· 15 71/8739
Telefon (0311) 63 39 03/883804
S1Ujitsu Limited
Kawasaki-shi, Japan
Elektro-hydraulischer Schrittmotor
(Beanspruchte Priorität:
26. Dezember 1970, Japan, 151 959/70)
Die Erfindung betrifft einen elektro-hydraulischen Schrittmotor, der einen elektrischen Schrittmotorteil, einen Vierweg-Drehsteuerventil teil und einen hydraulischen Axialkolbenmotorteil besitzt, die betriebsmässig durch ein Untersetzungsgetriebe und eine Rückkopplungsgewindeverbindung miteinander verbunden sind.
Bei einem elektro-hydraulischen Schrittmotor sind üblicherweise die aus einem elektrischen Schrittmotor, einem Vierweg-Drehsteuerventil und einem hydraulischen Axialkolbenmotor bestehenden Hauptteile durch ein Untersetzungsgetriebe und eine Gewindeverbindung, die eine Rückkopplung bewirkt und eine
209828/0698
Rückkopplungsschleife in der hydraulischen Leitung des elektrohydraulisehen Schrittmotors bildet, funktionsmässig miteinander verbunden.
Der bekannte elektro-hydraulische Schrittmotor arbeitet nach dem folgenden Prinzip.
Abhängig von einem elektrischen Eingangsimpuls wird mittels eines Untersetzungsgetriebes eine vorgegebene Drehung der Welle des elektrischen Schrittmotors auf den Ventil schieb er des Drehsteuerventilteils übertragen, und eine Drehung des Schiebers bewirkt. Die Drehung des Schiebers wird durch die Gewindeverbindung in eine axiale Verschiebung des Ventilschiebers umgewandelt. Durch die axiale Verschiebung des Schiebers wird ein öleinlasskanal des Drehsteuerventilteils geöffnet, und von einer Druckflüssigkeitsquelle ein hydraulisches Medium zugeführt, das den hydraulischen Motorteil betätigt und an der Ausgangswelle des hydraulischen Motorteils ein verstärktes Drehmoment erzeugt. Die Ausgangsgrösse wird einerseits zum Antreiben einer Maschine verwendet, andererseits wird hierdurch der Schieber des Drehsteuerventilteils vermöge der Gewindeverbindung wieder in die neutrale Lage zurückgebracht.
Wenn bei diesem Prinzip dem elektrischen Schrittmotorteil aufeinanderfolgende Eingangsimpulse zugeführt werden, dreht sich
209828/0698
entsprechend der zugeführten Impulsfolge der Eingangsteil des hydraulischen Motorteils, um eine kontinuierliche Ausgangsdrehung zu bewirken, die mehrere tausend Umdrehungen pro Minute erreichen kann. Deshalb müssen die für den hydraulischen Motorteil vorgesehenen sich bewegenden Elemente wie Lager und hin- und hergehende Kolben stets geschmiert werden, damit eine reibungslose Bewegung der betreffenden Elemente gewährleistet ist und ein Festfressen verhindert wird.
Der elektro-hydraulische Schrittmotor wird häufig z. B. als Antriebsmotor bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine für den senkrechten Vorschub eines Maschinenwerkzeuges verwendet, und in diesem Fall muss der elektro-hydraulische Schrittmotor senkrecht auf der Werkzeugmaschine, d. h. mit nach oben weisender Ausgangswelle, befestigt sein.
Bei dem inneren Aufbau des bekannten elektro-hydraulisehen Schrittmotors kehrt jedoch bei senkrechter Stellung des Motors die aus dem hydraulischen Motorteil austretende Flüssigkeit sofort wieder über den in dem elektro-hydraulischen Schrittmotor vorgesehenen Rückflusskanal der Hydraulikleitung ■ziupück. Das hydraulische Medium wird somit nicht in der Kammer des hydraulischen Motorteils zurückgehalten, und dieses hat einen Mangel an Schmieröl bei den obenerwähnten sich bewegenden Elementen zur Folge.
A 209828/0698
Aufgabe dieser Erfindung ist es, einen elektro-hydraulisehen ' " Schrittmotor mit einem verbesserten inneren Aufbau zu schaffen, bei dem unabhängig von der Befestigungslage des elektro-hydraulischen Schrittmotors eine konstante Schmierung seiner sich bewegenden Teile gewährleistet ist.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass in der Kammer des hydraulischen Motorteils ein sich längs der Ausgangswelle des hydraulischen Motors erstreckendes rohrförmiges Bauteil angeordnet und an seinem .feinen Ende mit einer Ölleitung, verbunden ist, die die Kammer dep hydraulischen Motorteils mit der Rückflussleitung des Drehsteuerventilteils verbindet, so dass die sich zur Kammer hin öffnende Ablassöffnung längs der Ausgangswelle des hydraulischen Motorteils bis zum freien Ende des rohrförmigen Bauteils verschoben ist.
Die Erfindung wird durch ein Ausführung sb ei spiel anhand einer Figur, die eine Schnittansicht eines erfindungsgemässen elektro-hydraulischen Schrittmotors zeigt, näher erläutert.
Der in Fig. 1 dargestellte elektro-hydraulische Schrittmotor enthält einen elektrischen Schrittmotorteil 1, der mittels eines Untersetzungsgetriebes 4 mit einem Vierweg-Drehsteuerventilteil 2 verbunden ist, der einen Ventilschieber 2a besitzt. Das Untersetzungsgetriebe 4 ist zwischen einem Endteil des Schiebers 2a und der Welle 1a des elektrischen Schrittmotorteils
209828/0698
1 vorgesehen.
Der Vierweg-Drehsteuerventilteil 2 ist ausserdem mittels einer Rückkopplungsgewindeverbindung 5 mit einem hydraulischen Axialkolbenmotorteil 3 verbunden, wobei ein Endteil des Schiebers 2a mit der Ausgangswelle 3d des hydraulischen Motorteils gekoppelt ist.
Durch eine ölzuflussleitung 6 wird dem hydraulischen Motorteil 3 von einer nicht dargestellten Hydraulikdruckquelle über eine Jflüssigkeitszuflussöffnung 6a und den "Vierweg-Drehsteuerventilteil 2 Hydraulikflüssigkeit zugeführt. Durch eine ölrückflussleitung 7 fliesst die Hydraulikflüssigkeit über eine Flüssigkeitsrückflussöffnung 7a zur Hydraulikdruckquelle zurück· Eine innere Kammer 3a des hydraulischen Motorteils 3 steht durch eine Ölleitung 8 mit der ölrückflussleitung 7 in Verbindung. Die ölrückflussleitung 7 mündet am Verbindungsteil 9 in die Kamaer 3a.
ErfiMungsgemass ist in der Kammer 3a ein rohrförmiges Bauteil ΊΟ so angeordnet) dass es entweder mit seinem einen Ende fest mit dem Vejrbindungsteil 9 verbunden ist oder mit diesem im Gewindeeingriff steht. Das rohrfÖrmige Bauteil 10 erstreckt sich längs der Auegangswelle 3d und besitzt an seinem freien Ende eine ölauslassöffnung 10 a.
/6 2 098 28/0698 0^AL Μδ*ΚΤ
Bei diesem Innenaufbau des erfindungsgemässen elektro-hydraulischen Schrittmotors werden selbst bei Verwendung des Schrittmotors in senkrechter Lage mit nach oben weisender Welle Jd die sich bewegenden Teile des hydraulischen Motorteils 3 wie das Lager 3c des Taumelscheibensystems und die sich hin- und herbewegenden Kolben 3b ausreichend geschmiert, da die Hydraulikflüssigkeit, die den hydraulischen Motorteil 3 betätigt hat, in der Kammer 3a solange zurückgehalten wird, bis der Pegel der Hydraulikflüssigkeit innerhalb der Kammer 3a die öffnung 10a des rohrförmigen Bauteils 10 erreicht hat.
Die in der Kammer 3a überlaufende Hydraulikflüssigkeit fIiesst durch die öffnung des rohrförmigen Bauteils 10 über die Ölleitung 8 und die ölrückflussleitung 7 zurück·
1 Anspruch
209828/0698

Claims (1)

  1. 71/8739
    Ά Anspruch
    ELektro-hydraulischer Schrittmotor, der einen elektrischen Schrittmotorteil, einen Vierweg-Drehsteuerventilteil und einen hydraulischen Axialkolbenmotorteil "besitzt, die arbeitsmässig durch ein Untersetzungsgetriebe und eine Eiickkopplungsgewindeverbindung miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet , dass in der Kammer (3a) des hydraulischen Motorteils (3) ein sich längs der Ausgangswelle (3d) dieses Motorteils erstreckendes rohrförmiges Bauteil <._10) angeordnet und an seinem einen Ende mit einer Ölleitung (8) verbunden ist, die die Kammer des hydraulischen Motorteils mit der Rückflussleitung (7) des Drehsteuerventilteils (2) verbindet, so dass die sich zur Kammer hin öffnende Ablassöffnung (1Qa) längs der Ausgangswelle des hydraulischen Motorteils bis zum freien Ende des rohrförmigen Bauteils verschoben ist.
    209828/0698
    Le e rs e
    ite
DE19712163456 1970-12-26 1971-12-21 Elektro-hydraulischer Schrittmotor Pending DE2163456A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1970131959U JPS4845597Y1 (de) 1970-12-26 1970-12-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2163456A1 true DE2163456A1 (de) 1972-07-06

Family

ID=15070203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19712163456 Pending DE2163456A1 (de) 1970-12-26 1971-12-21 Elektro-hydraulischer Schrittmotor

Country Status (5)

Country Link
US (1) US3760687A (de)
JP (1) JPS4845597Y1 (de)
DE (1) DE2163456A1 (de)
FR (1) FR2119725A5 (de)
GB (1) GB1369244A (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4503888A (en) * 1983-10-04 1985-03-12 Mts Systems Corporation Servovalve spool control for digital rotary servovalve
US5036659A (en) * 1989-11-13 1991-08-06 Sundstrand Corporation Swash plate type pump with flow path through cavity containing swash plate
DE4015101A1 (de) * 1990-05-11 1991-11-14 Eckehart Schulze Hydraulische antriebsvorrichtung
US6439101B1 (en) * 1999-10-13 2002-08-27 Teijin Seiki Co., Ltd. Electro-hydraulic servomotor
CN102797621B (zh) * 2012-08-13 2015-05-27 宁波帕克兰液压机械有限公司 一种曲轴连杆式液压马达
CN104806441A (zh) * 2015-04-13 2015-07-29 武汉海力威机电科技有限公司 一种内闭环伺服液压马达及其控制方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1085511A (en) * 1964-07-09 1967-10-04 Lucas Industries Ltd Hydraulic reciprocating pumps
DE1816506A1 (de) * 1967-12-27 1969-08-28 Toyoda Machine Works Ltd Durch einen Elektromotor gesteuerter hydraulischer Stellmotor
US3623402A (en) * 1970-07-06 1971-11-30 Abex Corp Hydraulic motor drive
US3662858A (en) * 1970-08-27 1972-05-16 Gen Motors Corp Self-purging lubricant reservoir

Also Published As

Publication number Publication date
GB1369244A (en) 1974-10-02
FR2119725A5 (de) 1972-08-04
US3760687A (en) 1973-09-25
JPS4845597Y1 (de) 1973-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4128615C1 (de)
DE1803422A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Ansprechgeschwindigkeit in hydrostatischen Getrieben
DE2325992A1 (de) Vorrichtung zur steuerung eines hydraulischen motors
CH634129A5 (de) Membranpumpe.
DE2557147B2 (de) Druckflüssigkeitsgetriebene Gesteinsbohrmaschine
DE1450682B1 (de) Überstr¦m-Ventil für ein hydrostatisches Getriebe
DE3148174A1 (de) Elektrohydraulischer stellantrieb
DE2163456A1 (de) Elektro-hydraulischer Schrittmotor
DE3624697A1 (de) Brennstoffbemessungssystem
DE102007022022A1 (de) Hydrostatische Maschine und diese verwendender Wandler
AT390305B (de) Hydraulische steuereinheit
DE69820934T2 (de) Hydraulische Servoeinrichtung
EP0499794B1 (de) Hydropumpe
DE7148019U1 (de) Elektro-hydraulischer Schrittmotor
DE2164819A1 (de) Elektro-hydraulischer Schrittmotor
DE939681C (de) Hydraulische Vorschubanlage fuer Gesteinsbohrmaschinen
DE1482704C3 (de) Vorrichtung zur Regelung der Schubboden-Hubzahl einer Schubzentrifuge
DE590397C (de) Regelungsvorrichtung fuer ein mit zwei Pumpensaetzen und einer mittleren Verteilerplatte ausgestattetes, sich selbsttaetig einstellendes Fluessigkeitsgetriebe fuer Kraftfahrzeuge
DE900640C (de) Hydrostatische Kupplung
DE2153019C3 (de) Druckwandler zur Übertragung von Drücken zwischen zwei hydraulisch voneinander isolierten Drucksystemen
DE508843C (de) Einrichtung zum Antrieb der einzelnen, zu einer Maschinenanlage gehoerenden, abhaengig voneinander arbeitenden Maschinenabschnitte
DE521872C (de) Hydraulische Ventilsteuerung
DE1130380B (de) Umsteuereinrichtung an Fluessigkeits-Schubkolbenmotoren mit sternfoermig angeordneten Arbeitszylindern
DE1085389B (de) Steuervorrichtung zur Einstellung der Neigung der Taumelscheiben stufenlos regelbarer Fluessigkeitsgetriebe
DE439236C (de) Fluessigkeitswechselgetriebe

Legal Events

Date Code Title Description
OHW Rejection