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DE2163204A1 - Print hammer drive device - Google Patents

Print hammer drive device

Info

Publication number
DE2163204A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
print hammer
pawl
hammer
armature
leaf spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19712163204
Other languages
German (de)
Inventor
Jonas Edwin Binghamton; Dowd Albert Atkins Vestal; Vrablic Joseph Anthony Binghamton; N.Y. Dayger (V.StA.)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of DE2163204A1 publication Critical patent/DE2163204A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J9/00Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/26Means for operating hammers to effect impression
    • B41J9/32Means for operating hammers to effect impression arranged to be clutched to snatch roll

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Description

Böblingen, 6. Dezember 1971 ki-skBoeblingen, December 6, 1971 ki-sk

Anmelderin: International Business MachinesApplicant: International Business Machines

Corporation, Armonk/ N.Y. 10 504Corporation, Armonk / N.Y. 10 504

Amtl.Aktenzeichen: Neuanmeldung
Aktenz.d.Anmeld.: Docket EN 969 046
Official file number: New registration
File number of registration: Docket EN 969 046

DruckhammerantriebsvorrichtungPrint hammer drive device

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb von Druckhämmern mit einer Zahnwalze zur Beschleunigung der Druckhämmer, die nach der Beschleunigung im freien Flug ihre Anschlagbewegung beenden.The invention relates to a device for driving print hammers with a toothed roller for acceleration the print hammers after accelerating outdoors Flight stop their stroke movement.

Es ist bekannt, einen Druckhammer durch eine dauernd rotierende Zahnwalze zu beschleunigen, worauf der Druckhammer iia freien Flug sich bis zu seinem Aufschlagpunkt weiterbewegt (USA-Patentschrift 3 292 531). Der Druckhammer wird hierbei durch eine Schraubenzugfeder in seiner Ausgangsstellung gehalten, in welcher eine Blattfeder dafür sorgt, daß sein Antriebsfinger sich außerhalb des Wirkungsbereiches der Zahnwalze befindet. Die Auslösung der Druckhammerbewegung erfolgt durch einen Elektromagneten, der den Druckhammer entgegen der KraftIt is known to take a print hammer by one rotating toothed roller to accelerate, whereupon the print hammer iia free flight itself up to its point of impact moved on (U.S. Patent 3,292,531). The print hammer is driven by a helical tension spring in held in its starting position, in which a leaf spring ensures that its drive finger is outside the area of action of the toothed roller is located. The print hammer movement is triggered by a Electromagnet that counteracts the force of the print hammer

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der genannten Blattfeder verschwenkt, so daß sein Antriebsfinger von einem der Zähne der Zahnwalze erfaßt werden kann. Nach der unter der Wirkung der Rückprallenergie und der genannten Schraubenzugfeder erfolgten Rückbewegung des Druckhammers schlägt derselbe gegen eine metallische Feder, die erst danach durch Abfall des Elektromagneten eine Dämpfungsschiene freigibt, an welcher schließlich der Druckhammer zum Anliegen kommen kann. Nachteilig ist hierbei, daß beim Vorwärts- W antrieb der Druckhammer mit seiner gesamten Masse außerthe said leaf spring is pivoted so that its drive finger can be grasped by one of the teeth of the toothed roller. After the return movement of the print hammer under the effect of the rebound energy and the said tension spring, it strikes against a metal spring, which only then releases a damping rail when the electromagnet drops, on which the print hammer can finally come to rest. The disadvantage here is that with the forward W, the print hammer was driven with its entire mass except

seiner Translationsbewegung eine Schwenkbewegung auszuführen hat, wodurch schädliche Schwingungen keine Parallelität der Anschlagfläche des Druckhammers mit der Drucktypenfläche garantieren. Dadurch ist ein exaktes Druckbild nicht sichergestellt. Der Umstand, daß auch bei der Rückbewegung der Druckhammer nicht gegen ein Dämpfungsglied, sondern zuerst auf ein metallisches Teil aufschlägt, bewirkt ebenfalls schädliche Schwingungen, so daß insbesondere bei einer schnellen Anschlagsfolge nicht sichergestellt ist, daß der Druckhammer beim Erregen seines Elektromagneten auch tatsächlich genau in seiner Ausgangslage sich befindet.its translational movement has to perform a pivoting movement, so that no harmful vibrations Guarantee the parallelism of the printing hammer's stop surface with the printing type surface. This is a exact print image not guaranteed. The fact that the print hammer does not move backwards either against an attenuator, but first on a metallic part, also causes harmful effects Vibrations, so that it is not ensured that the print hammer when its electromagnet is energized, it is actually exactly in its starting position.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Antrieb von Druckhämmern zu schaffen, die mit einem Minimum an Schaltungsaufwand eine äußerst sichere Funktionsweise trotz schneller Anschlagsfolge gewährleistet und die durch einen, die Abnutzungserscheinungen auf einem Minimum haltende Ausgestaltung ein konstant präzises Schriftbild ergibt. Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß pro Druckhammer ein HaltemagnetIt is the object of the invention to provide a device for driving print hammers with a Minimum switching effort guarantees an extremely safe function despite a quick stop sequence and those by one that shows signs of wear and tear A design keeping a minimum results in a consistently precise typeface. The invention solves this problem in that a holding magnet per print hammer

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mit Abwurfwicklungen vorgesehen ist, daß der Druckhammer an einer einseitig eingespannten Blattfeder befestigt ist und federnd eine Klinke trägt, die in ihrer Ausgangslage, d.h. bei gespannter Blattfeder des Druckhammers mit dem Anker des Haltemagneten verriegelt ist, daß diese Klinke bei einer durch ein Erregen der Abwurfwicklungen erzeugten Freigabe des unter Einwirkung einer Feder stehenden Ankers gegen ihre Vorspannungskraft mit der Verzahnung der Zahnwalze in Eingriff bringbar ist und daß der Druckhammer ein Kurventeil aufweist für ein beim durch die Zahnwalze erfolgenden Beschleunigen des Druckhammers hervorgerufenes Zurückbewegen des Ankers in seine Ausgangsstellung, so daß bei der anschließenden durch die Rückprallenergie hervorgerufenen Rückbewegung des Druckhammers der Anker bereits in der ein Verriegeln der Klinke ermöglichenden Ausgangsstellung sich befindet.with discharge windings is provided that the print hammer is attached to a leaf spring clamped on one side and resiliently bears a pawl, which in their starting position, i.e. when the leaf spring of the Print hammer is locked with the armature of the holding magnet that this pawl at a by energizing the Discharge windings generated release of the armature, which is under the action of a spring, against its pretensioning force can be brought into engagement with the toothing of the toothed roller and that the print hammer has a cam part for a back movement of the caused by the acceleration of the print hammer taking place by the toothed roller Armature in its starting position, so that in the subsequent caused by the rebound energy Return movement of the pressure hammer of the armature already in the starting position which enables the latch to be locked located.

Bei einer nach der Erfindung aufgebauten Vorrichtung kann die Länge des die Hammerbewegung auslösenden Impulses äußerst kurz bemessen sein, da der Anker des Elektromagneten, der lediglich als Haltemagnet mit Abwurfwicklungen ausgebildet ist, durchdie die Druckhammerbeschleunigung hervorrufende Zahnwalze in seine Ausgangsstellung zurückbewegt wird, und zwar so, daß der Anker bereits in dieser Stellung angelangt ist, bevor die die Beschleunigungskraft übertragende Klinke aus der Verzahnung der Zahnwalze gelangt ist. Die erforderliche Auslösekraft ist auch sehr gering. Der Schaltungsaufwand wird somit niedrig gehalten.In a device constructed according to the invention, the length of the pulse triggering the hammer movement be extremely short, as the armature of the electromagnet, which is only used as a holding magnet with shedding windings is formed, through which the print hammer acceleration causing tooth roller in its starting position is moved back, in such a way that the anchor has already arrived in this position before the pawl transmitting the acceleration force has come out of the toothing of the toothed roller. The required Release force is also very low. The circuit complexity is thus kept low.

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Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist die Blattfeder des Druckhammers allseitig von einem Kunststoffüberzug umgeben, der im Bereich der größten Biegung eine Einschnürung aufweist. Dadurch erhält die Blattfeder eine Verstärkung und wird die Biegung an einem optimalen Punkt lokalisiert, so daß Schwingungen der Feder weitgehend herabgesetzt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the leaf spring of the pressure hammer is on all sides from one Surrounded by plastic coating, which has a constriction in the area of the largest bend. This gives the Leaf spring provides a reinforcement and the bend is localized at an optimal point, so that vibrations the spring can be largely reduced.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung trägt je eine Tragplatte an jeder ihrer Seiten für je eine Druckspalte je einen Haltemagneten, vorzugsweise nach Art einer gedruckten Schaltung und je einen Druckhammer. Es ist somit möglich, für jede Druckspalte den zugeordneten Haltemagneten und Druckhammer als leicht auswechselbare, steckbare Einheit auszubilden.According to a further advantageous embodiment of the invention, each carries a support plate on each of its sides for each printing column a holding magnet, preferably in the form of a printed circuit and a print hammer each. It is thus possible to use the associated holding magnet and print hammer for each printing column to be designed as an easily exchangeable, pluggable unit.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung nimmt der Kopf des Druckhammers federnd eine Scheibe auf, an der unter Zwischenschaltung eines elastomeren Werkstoffes die Klinke befestigt ist. Dies hat den Vorteil, daß beim Auftreffen der Klinke auf das Gehäuse der Zahnwalze bei ihrer durch den Anker des Haltemagneten hervorgerufenen Einschwenkbewegung in die Verzahnung der Zahnwalze der elastomere Werkstoff zusammengepreßt wird, wodurch derselbe dämpfend wirkt und einen Rückschlag verhindert. Außerdem wird hierdurch erreicht, daß die Klinke bei ihrem Einschwenken in die Verzahnung der Zahnwelle entlang eines Zahnes gleiten kann, wodurch ein Aufschlag zwischen Zahn und Klinke verhindert wird. Auch bei der Rückprallbewegung des Druckhammers ist der elastomere Werkstoff von Vorteil,According to a further embodiment of the invention, the head of the print hammer resiliently receives a disk, to which the latch is attached with the interposition of an elastomeric material. This has the advantage that when the pawl hits the housing of the toothed roller at its through the armature of the holding magnet caused pivoting movement in the toothing of the toothed roller, the elastomeric material is pressed together which has a cushioning effect and prevents kickback. In addition, this achieves that the pawl slide along a tooth when it is pivoted into the toothing of the splined shaft which prevents an impact between the tooth and the pawl. Even with the rebound movement of the Pressure hammer, the elastomeric material is an advantage,

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da er beim Aufschlag der Klinke auf ihren Anschlag zusammengepreßt wird und dämpfend wirkt/ wodurch ein Verriegeln der Klinke mit dem Anker sichergestellt ist.because it is compressed when the pawl hits its stop and has a damping effect / whereby a Locking the pawl with the anchor is ensured.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den Ansprüchen zu entnehmen.Further features of the invention can be found in the claims.

Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend anhand eines in den Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigen Details of the invention are described below using an exemplary embodiment illustrated in the figures. Show it

Fig.1 eine Seitenansicht einer Druckhammerantriebs vorrichtung/Fig. 1 is a side view of a print hammer drive device /

Fig.2 einen Ausschnitt aus der Figur 1, der die Wirkungsverbindung zwischen dem Druckhammer und der denselben antreibenden Zahnwelle veranschaulicht undFIG. 2 shows a detail from FIG. 1, the the functional connection between the print hammer and the one driving it Splined shaft illustrates and

Fig.3 einen anderen Ausschnitt aus der Fig.l zur Veranschaulichung der Wirkungsverbindung der Zahnwelle mit anderen Teilen.3 shows another section from Fig.l to illustrate the effective connection of the splined shaft with other parts.

Die Druckhammer 12 sind in einer Reihe angeordnet zum Anschlag des zu bedruckenden Papieres bzw. Papiersatzes 13 und des Farbbandes 14 gegen bewegte Typenträger der Typenträgereinheit 18. Das zu bedruckende Papier 13 ist zwischen Papierführungen 20a, 20b auf der einen Seite und durch entsprechende Papierführungen 22af 22b auf der anderen Seite der Druckstation geführt. Die Typenträgereinheit 18 weist Tragglieder 24af 24b auf/ die sich entlang der Druckzeile erstrecken und mit Führungsleisten 26a,26b eine Aussparung bilden, in welcher die Zahnriemen 27a,The print hammers 12 are arranged in a row to stop the paper or paper set 13 to be printed and the ink ribbon 14 against moving type carriers of the type carrier unit 18. The paper 13 to be printed is between paper guides 20a, 20b on one side and through corresponding paper guides 22a f 22b out on the other side of the printing station. The type carrier unit 18 has support members 24a f 24b / which extend along the print line and form a recess with guide strips 26a, 26b in which the toothed belts 27a,

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27b laufen, Die zuletzt genannten Zahnriemen besitzen an ihren Rückseiten Zähne 28a, 28b zwecks ihres Antriebs und sind so weit voneinander beabstandet, um die Typenträger 16 aufnehmen zu können. Die Typenträger 16 weisen einander gegenüberliegende Finger auf, die Aussparungen 16a, 16b bilden, die Teile der Riemen 27a, 27b aufnehmen, so daß der Typenträger 16 genau zwischen die Zähne 28a und 28b eingeklemmt ist, um entlang der Druckzeile bewegt werden zu können.27b run, the last-mentioned toothed belts have teeth 28a, 28b on their backs for the purpose of their drive and are spaced from one another so far that the type carriers 16 can be accommodated. The type carrier 16 have opposing fingers that form recesses 16a, 16b that receive parts of the straps 27a, 27b, so that the type carrier 16 is clamped exactly between the teeth 28a and 28b to along the print line to be moved.

Der Druckhammer 12 besitzt den Kopf 12a, der die Anschlagfläche 12b aufweist. Die Anschlagfläche 12b ist an der einen Seite des im wesentlichen zylindrischen Kopfes 12a des Druckhammers 12 vorgesehen, der für eine oszillierende Bewegung die Scheibe 80 in einer zylindrischen Aussparung aufnimmt, welche die bogenförmigen Kanten 30a, 30b des Kopfes 12a bilden. Der Druckhammer 12 wird von dem Schwenklager 32 aufgenommen, das eine Blattfeder 35 besitzt, die in dem Plastikkörper 36 eingebettet ist, der aus einem polymeren Werkstoff, beispielsweise Acetal besteht. Diese Blattfeder ruft eine Quersteifigkeit hervor und dient für die Zurückbewegung des Druckhammers 12 in seine Ausgangsstellung. Das Schwenklager 32 ist mit seinem unteren Ende in der Öffnung 38 befestigt, die der Lippe 4O der im wesentlichen C-förmigen Tragplatte 42 benachbart ist. Das obere Ende des Schwenklagers 32 ist mit dem Druckhammer 12 auf irgendeine geeignete Weise mittels des Schlitzes 30d verbunden. Die im wesentlichen c-förmige Feder 44 verleiht der Scheibe 80 eine Vorspannung im Uhrzeigerdrehsinn relativ zum Druckhammer 12. Die Scheibe 80 besitzt den Fortsatz 80a, an dem die KlinkeThe print hammer 12 has the head 12a, which has the stop surface 12b. The stop surface 12b is on one side of the substantially cylindrical head 12 a of the print hammer 12 is provided for an oscillating movement receives the disc 80 in a cylindrical recess which the arcuate Form edges 30a, 30b of the head 12a. The print hammer 12 is received by the pivot bearing 32, which has a leaf spring 35 which is embedded in the plastic body 36, which is made of a polymeric material, for example acetal. This leaf spring causes transverse rigidity and is used for Movement of the print hammer 12 back into its starting position. The pivot bearing 32 is with its lower End secured in the opening 38, which the lip 40 of the substantially C-shaped support plate 42 is adjacent. The upper end of the pivot bearing 32 is connected to the print hammer 12 in any suitable manner by means of the Slit 30d connected. The essentially C-shaped spring 44 gives the disc 80 a bias in the Clockwise direction of rotation relative to the print hammer 12. The disc 80 has the extension 80a on which the pawl

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45 unter Zwischenschaltung des elastomeren Werkstoffes 47, beispielsweise aus Nitril, befestigt ist. Die Klinke 45 ist so angeordnet, daß sie zum Zwecke ihres Antriebs mit den Zähnen 48 der Zahnwalze 49 in Eingriff bringbar ist. Die Zahnwalze 49 wird von dem Gehäuse 50 umgeben, das im wesentlichen eine zylindrische Form aufweist und die öffnung 52 besitzt, durch welche die Klinke 45, zwecks Zusammenwirkens mit den Zähnen 48/ hindurchragt. Die Platinen 53a tragen das Gehäuse 50. Das Gehäuse 50 wirkt mit seiner Fläche 54 als Anschlag und Auswerfer für die Klinke 45 während ihrer normalen Wirkungsweise. Das Gehäuse 50 ist ebenfalls verdrehbar, und zwar entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn zum Zwecke der Rückführung der Klinke 45. Der an der Platine 53a befestigte Anschlag 46 wirkt als Anschlag für die Klinke 45, wenn dieselbe zurückgeführt ist.45 with the interposition of the elastomeric material 47, for example made of nitrile, is attached. The pawl 45 is arranged so that they for the purpose of their Drive with the teeth 48 of the toothed roller 49 can be brought into engagement. The toothed roller 49 is supported by the housing 50 surrounded, which has a substantially cylindrical shape and has the opening 52 through which the Pawl 45, to interact with teeth 48 / protrudes. The plates 53a carry the housing 50. The housing 50 acts with its surface 54 as a stop and ejectors for the pawl 45 during their normal operation. The housing 50 is also rotatable, counterclockwise for the purpose of returning the pawl 45. The one on the board 53a Attached stop 46 acts as a stop for the pawl 45 when the same is returned.

Für das Zusammenwirken der Klinke 45 mit den Zähnen 48 der Zahnwalze 49 ist der Elektromagnet 56 vorgesehen. Dieser besitzt ein Paar voneinander beabstandete Polstücke 56a, 56b, zwischen denen der Permanentmagnet 57 sich befindet. An vorstehenden Polteilen der Polstücke 56a, 56b befinden sich die Wicklungen 58a, 58b, die durch die Leitungen 59 mit Kontaktstiften 60 verbunden sind, die in der Tragplatte 42 eingebettet sind. Die Polstücke 56a, 56b,der Permanentmagnet 57 und die Wicklungen 58a, b sind in einem Kunststoff eingebettet, wodurch eine geschlossene Einheit gebildet wird. Diese Einheit ist in der öffnung 62 der Tragplatte 42 gelagert. Mit den Polstücken 56a, b und den Wicklungen 58a, b wirkt der Anker 64 zusammen, der ein die Polstücke 56a, b überspannendes Polstück 64 a aufweist. Der Anker 64 liegt in der öffnung 66 der Tragplatte 42The electromagnet 56 is provided for the interaction of the pawl 45 with the teeth 48 of the toothed roller 49. This has a pair of spaced apart pole pieces 56a, 56b, between which the permanent magnet 57 located. On protruding pole parts of the pole pieces 56a, 56b are the windings 58a, 58b, the are connected by the lines 59 to contact pins 60 which are embedded in the support plate 42. the Pole pieces 56a, 56b, the permanent magnet 57 and the windings 58a, b are embedded in a plastic, whereby a closed unit is formed. This unit is mounted in the opening 62 of the support plate 42. With the pole pieces 56a, b and the windings 58a, b, the armature 64 interacts, which has a pole piece 64a spanning the pole pieces 56a, b. The anchor 64 lies in the opening 66 of the support plate 42

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und ist mit seinem zylindrsschen Endstück 64c in der entsprechend geformten Lagerschale 68, die in die Tragplatte 42 eingesetzt ist, verschwenkbar gelagert. Die halbkreisförmige Feder 70 hält den Anker 64 von den Polstücken 56a, b entfernt. Zu diesem Zweck ist die halbkreisförmige Feder 70 mit ihrem einen Ende in einem Loch 71a der in der Tragplatte 42 vorgesehenen Ausnehmung 71 und mit ihrem anderen Ende in dem Loch 64f der in dem Anker 64 angeordneten Ausnehmung 64d befestigt. Der Anker 64 besitzt die Zunge 64b, die in eine Ausnehmung des Kopfes 12a des Druckhammers 12 ragt. In dieser Ausnehmung wirkt die Zunge 64b mit dem Kurventeil 12d des Druckhammers 12 zusammen. Hierdurch ist der Anker 64 durch die Anschlagbewegung des Druckhammers 12zurückstellbar.and is with its cylindrsschen end piece 64c in the correspondingly shaped bearing shell 68, which is in the support plate 42 is used, mounted pivotably. The semicircular spring 70 holds the armature 64 from the Pole pieces 56a, b removed. For this purpose, the semicircular spring 70 is at one end in one Hole 71a of the recess 71 provided in the support plate 42 and at its other end in the hole 64f attached to the recess 64d arranged in the armature 64. The anchor 64 has the tongue 64b, which is in a Recess of the head 12a of the print hammer 12 protrudes. The tongue 64b acts with the curve part in this recess 12d of the print hammer 12 together. As a result, the armature 64 is due to the stroke movement of the print hammer 12 resettable.

Der Permanentmagnet 67 hält trotz der Kraft der halbkreisförmigen Feder 70 den Anker 64 normalerweise in seiner angezogenen Stellung. Obwohl ein Elektromagnet für diesen Zweck verwendbar wäre, weist der Permanentmagnet 57 folgende Vorteile auf:The permanent magnet 67 normally holds the armature 64 in spite of the force of the semicircular spring 70 its attracted position. Although an electromagnet could be used for this purpose, the permanent magnet 57 has the following advantages:

Der Permanentmagnet 57 erfordert während der normalerweise langen Halteperioden keine elektrische Energie. Dadurch ist der Anker 64 unabhängig von Schwankungen der elektrischen Energie, wodurch fehlerhafte Druckanschläge und hierbei Beschädigungen der Klinke 45 und der Zähne 48 vermieden werden. Außerdem erlaubt der Permanentmagnet eine kleinere kompakte Bauweise. Ferner erfordert der Permanentmagnet keine elektrischen Zuleitungen, so daß die Verdrahtung der Maschine vereinfacht und Kontaktschwierigkeiten vermieden werden.The permanent magnet 57 does not require electrical power during the normally long hold periods Energy. As a result, the armature 64 is independent of fluctuations in the electrical energy, as a result of which incorrect pressure stops and thereby damage to the pawl 45 and the teeth 48 be avoided. In addition, the permanent magnet allows a smaller, compact design. Further the permanent magnet does not require any electrical leads, so that the wiring of the machine simplified and contact difficulties avoided.

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Die um die Polstücke 56a, b gewickelten Wicklungen 58a,b wirken als Abwurfwicklungen, indem sie die Haltekraft des Permanentmagneten 57 bei ihrer Erregung vermindern, so daß der Anker 64 unter dem Einfluß der Feder 70 sich von den Pölstücken 56a, b entfernen kann. Die Wicklungen 58a, b haben somit nur die mit einem entsprechenden Sicherheitsfaktor versehene Differenzkraft zwischen der durch die Feder 70 erzeugten Kraft und der des Permanentmagneten 57 zu erzeugen.The windings 58a, b wound around the pole pieces 56a, b act as discharge windings by reducing the holding force of the permanent magnet 57 when they are excited, so that the armature 64 under the influence of the spring 70 is can remove from the pole pieces 56a, b. The windings 58a, b therefore only have the differential force between the generated by the spring 70 force and that of the permanent magnet 57 to generate.

Die Fläche 54 des Gehäuses 50 dient zur Begrenzung der Bewegung des Ankers 64 im Uhrzeigerdrehsinn, wobei die Klinke 45 gehindert wird, zwischen die Zähne 48 der Zahnwalze 49 zu ragen. Dadurch wird auch der Anschlag des Ankers 64 auf den Kurventeil 12d des DruckhammersThe surface 54 of the housing 50 serves to limit the Movement of the armature 64 in a clockwise direction, the pawl 45 being prevented from between the teeth 48 of the Toothed roller 49 to protrude. As a result, the stop of the armature 64 also acts on the cam part 12d of the print hammer

12 verkleinert. Diese Fläche 54 dient auch zur Erzeugung einer Bewegung der Klinke 45 aus der Verzahnung der Zahnwalze 49 heraus, wenn der Druckhammer 12 sich gegen den Typenträger 16 bewegt.12 reduced. This surface 54 is also used to generate a movement of the pawl 45 from the toothing the toothed roller 49 out when the print hammer 12 is moved against the type carrier 16.

Das Gehäuse 50 dient auch sowohl zur sicheren Abdeckung der Zahnwalze 49 als auch für ein manuelles Rückstellen des Ankers 64 wie weiter unten beschrieben ist. Die Druckhammereinheit besteht aus dem Druckhammer 12, der in dem Schwenklager 32 gelagert ist, das in der Tragplatte 42 angeordnet ist. Dieses S&ftwenklager 32 erlaubt dem Druckhammer 12 ein durch die Klinke 45 hervorgerufenes Vorwärtsschwenken entgegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn. Der Kurventeil 12d wirkt mit der Zunge 64b des Ankers 64 zusammen, wenn der Druckhammer 12 während seiner Anschlagbewegung gegen das zu beschriftende PapierThe housing 50 also serves both as a secure cover of the toothed roller 49 as well as for manual resetting of the armature 64 as described below. the Print hammer unit consists of the print hammer 12, which is mounted in the pivot bearing 32, which is in the support plate 42 is arranged. This swivel bearing 32 allowed the print hammer 12 caused by the pawl 45 forward pivoting in the opposite direction to the clockwise direction of rotation. The cam portion 12d cooperates with the tongue 64b of the armature 64 when the print hammer 12 during its impact movement against the paper to be written on

13 entgegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt wird. Der Anker wird zurückgestellt, indem die schräge13 is pivoted counterclockwise to the direction of rotation. The anchor is reset by pulling the bevel

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- IO -- OK -

Unterseite des Kurventeiles 12d gegen die Zunge 64b drückt (Fign. 2,3).Underside of the curve part 12d against the tongue 64b presses (Figs. 2,3).

Sobald die Zähne 48 die Klinke 45 berühren, wird der Druckhammer 12 über den elastomeren Werkstoff 47 und die Scheibe 80 in seine Anschlagstellung bewegt. Die Bewegung des Druckhammers 12 stellt ,wie weiter oben schon erwHhnt, den Anker 64 zurück, wonach der Druckhammer 12 im freien Flug (Fig.3) sich weiter bewegt, um das au beschriftende Papier 13 und das Farbband 14 gegen den Typenträger 16 anzuschlagen. Während des Rückpralls des Druckhammer* 12 hält die C-fömige Feder 44 die Klinke 45 fest am Anker 64 und da der Anker bereits zurückgestellt ist, gelangt die Klinke 45 bei ihrer Bewegung in ihre Ausgangsstellung nicht in die Verzahnung der Zahnwalze 49. Diese Ausgangsstellung wird bestimmt durch den Anschlag 46. Ein Zurückprallen von diesem Anschlag gegen den Typenträger 16 wird verhindert durch (fin Verriegeln der Klinke 45, index dieselbe beim Aufschlag auf den Anschlag 46 durch die C-fdrmige Feder 44 hinter die Schulter 64e des Ankers 64 geschwenkt wird. Der elastomere Werkstoff 47zwischen der Klinke 45 und dem Druckhammer 12 dient den nachfolgenden drei Zwecken.As soon as the teeth 48 touch the pawl 45, the print hammer 12 is over the elastomeric material 47 and the disk 80 is moved into its stop position. The movement of the print hammer 12 provides, as above already mentioned, the armature 64 back, after which the print hammer 12 continues to move in free flight (Fig. 3), around the au writing paper 13 and the ink ribbon 14 to strike against the type carrier 16. The C-shaped spring holds during the rebound of the print hammer * 12 44 the pawl 45 firmly on the armature 64 and since the armature has already been reset, the pawl 45 arrives at their movement in their starting position not in the toothing of the toothed roller 49. This starting position is determined by the stop 46. A rebound of this stop against the type carrier 16 is prevented by (fin locking of the pawl 45, index same is pivoted by the C-shaped spring 44 behind the shoulder 64e of the armature 64 upon impact on the stop 46. The elastomeric material 47 between the The pawl 45 and the print hammer 12 serve the following three purposes.

1. Wenn der Anker 64 die Klinke 45 antreibt, schlägt dieselbe gegen die Fläche 54 und der elastomer« Werkstoff 47 wird zusaramengepreflt, wodurch der« selbe dämpfend wirkt und «inen Rückschlag verhindert.1. When the armature 64 drives the pawl 45, it strikes against the surface 54 and the elastomeric « Material 47 is checked together, whereby the « it has a dampening effect and prevents kickback.

2. Wenn die Zähne 48 die Klinke 45 antreiben» verursacht die Formgebung de* ela*toroer«n Werkstoffs 47, daß die Klinke 45 die Zähne 48 berührt und2. When the teeth 48 drive the pawl 45 "causes the shaping of the ela * toroer" n material 47 that the pawl 45 touches the teeth 48 and

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somit: ein Aufschlag der Zähne 48 auf die Klinkethus: an impact of the teeth 48 on the pawl

45 verhindert wird. Dadurch wird erreicht, daß die Klinke £5 der Steuerung durch die Zahnwalze 49 unterworfen bleibt.45 is prevented. This ensures that the pawl £ 5 of the control is carried out by the toothed roller 49 remains subject.

3. Wenn die Klinke 45 infolge der nach einem Druck erfolgenden Rückprallbewegung auf den Anschlag3. When the pawl 45 hits the stop as a result of the rebounding movement after a pressure

46 aufschlägt, wird der elastomere Werkstoff 47 wieder zusammengepreßt und wirkt dämpfend/ wodurch sichergestellt ist, daß die Klinke 45 in der weiter oben beschriebenen Weise von dem Anker 64 verriegelt wird.46 hits, the elastomeric material 47 is compressed again and has a damping effect / thereby it is ensured that the pawl 45 in the manner described above from the Armature 64 is locked.

Sollte durch irgendeinen Fehler es mißlingen, den Anker 64 während seiner Rückbewegung festzuhalten, fällt die Zunge 64b des Ankers 64 hinter den Kurventeil 12d im Kopf 12a, wodurch verhindert wird, daß der Druckhammer 12 und seine Klinke 45 aus ihrer normalen Stellung zurückkehren. Dadurch wird ein wiederholter fehlerhafter Druck und eine Beschädigung der Klinke 45 oder der Zähne 48 durch den fälschlicherweise freigegebenen Anker 64 verhindert. Um den Druckhammer 12 manuell rückstellen zu können, ist das Gehäuse 50, welches in der Platine 53a gelagert ist, entgegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn zu verdrehen. Dadurch wird der Anker 64 in seine nicht aktive Ruhestellung zurückbewegt, wodurch der Druckhammer 12 in seine Ausgangslage zurückkehren kann. Die Feder 53 versucht, das Gehäuse 50 im Uhrzeigerdrehsinn gegen den Anschlag 50a zu verdrehen. Sollte der Anker 64 noch nicht in seiner Ruhestellung sein, d.h. an den Polstücken 56a, b noch nicht zum Anliegen gekommen sein, wird der Anker 64 nach dem nächsten Arbeitsspiel der Zähne 48 durch den Kopf 12a des Druckhammers 12 verriegelt werden. Solch ein Zustand wäreIf by some mistake it should fail to hold the armature 64 during its return movement, the falls Tongue 64b of the armature 64 behind the curve part 12d in the Head 12a, thereby preventing the print hammer 12 and its pawl 45 from their normal position to return. This causes repeated incorrect pressure and damage to the pawl 45 or the Teeth 48 prevented by the incorrectly released armature 64. To reset the print hammer 12 manually To be able to, the housing 50, which is mounted in the circuit board 53a, is counterclockwise to twist. As a result, the armature 64 is moved back into its inactive rest position, whereby the print hammer 12 can return to its original position. The spring 53 tries to rotate the housing 50 in a clockwise direction to rotate against the stop 50a. If the armature 64 is not yet in its rest position, i.e. if the pole pieces 56a, b have not yet come to rest, the armature 64 will after the next working cycle of the teeth 48 are locked by the head 12a of the print hammer 12. Such a condition would be

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ungewöhnlich und würde einen manuellen Eingriff erfordern. unusual and would require manual intervention.

Um eine genaue Lage der Anschlagfläche 12b zur Zeit des Typenanschlages sicherzustellen, gleitet an der einen Seite des Druckhammers 12 der Fortsatz 12d in der kammähnlichen Führung 72. Dieser Fortsatz 12e wirkt auf eine Anschlagsteuerung ein, welche die Blattfeder 73 aufweist, welche in zunehmender Weise die Anschlagkraft für Formulare, die aus weniger als 6 Blättern bestehen, begrenzt. Der genannte Fortsatz 12e wirkt jedoch auf die Blattfeder 73 nicht ein, wenn ein aus 6 Teilen bestehendes Formular zu bedrucken ist. Eine Veränderung in der Dicke des zu beschriftenden Formulares ruft selbsttätig die entsprechende Bestimmung des Anschlagstärkenwertes hervor. Die Blattfeder 73 stellt außerdem sicher, daß der Druckhammer 12 stets rechtwinklig auf das Formular von verschiedener Stärke schlägt. Dies wird erreicht durch Drehung des Kopfes 12b, um unterschiedliche Winkelbewegungen des Kopfes auszugleichen, die verursacht werden durch die verschwenkbaren Druckhämmer, die unterschiedlich dicke Formularsätze gegen eine feststehende Typenebene anschlagen.In order to ensure an exact position of the stop surface 12b at the time of the type stop, slides on the one side of the print hammer 12, the extension 12d in the comb-like guide 72. This extension 12e acts on a stop control, which has the leaf spring 73, which increases the stop force for forms that consist of less than 6 sheets. The mentioned extension 12e acts however, do not act on the leaf spring 73 when a 6-part form is to be printed. One A change in the thickness of the form to be labeled automatically calls up the corresponding determination the velocity value. The leaf spring 73 also ensures that the print hammer 12 always Strikes at right angles on the form of various thicknesses. This is achieved by turning the head 12b, in order to compensate for different angular movements of the head, which are caused by the pivotable Print hammers, which form sets of different thicknesses against a fixed type level attacks.

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Claims (11)

P a t e η t a η s ρ r ü c h eP a t e η t a η s ρ r ü c h e Vorrichtung zum Antrieb von Druckhammerη mit einer Zahnwalze zur Beschleunigung der Druckhämmer, die nach der Beschleunigung im freien Flug ihre Anschlagbewegung beenden,'dadurch gekennzeichnet, daß pro Druckhammer (12) ein Haltemagnet (56) mit Abwurfwicklungen (58a,b) vorgesehen ist, daß der Druckhammer (12) an einer einseitig eingespannten Blattfeder (34) befestigt ist und federnd eine Klinke (45) trägt, die in ihrer Ausgangslage, d.h. bei'gespannter Blattfeder (34) des Druckhammers (12) mit dem Anker (64) des Haltemagneten (56) verriegelt ist, daß diese Klinke (45) bei einer durch ein Erregen der Abwurfwicklungen (58a,b) erzeugten Freigabe des unter Einwirkung einer Feder (70) stehenden Ankers (64) gegen ihre Vorspannungskraft mit der Verzahnung (48) der Zahnwalze (49) in Eingriff bringbar ist und daß der Druckhammer (12) ein Kurventeil (12d) aufweist für ein beim durch die Zahnwalze (49) erfolgenden Beschleunigen des Druckhammers (12) hervorgerufenes Zurückbewegen des Ankers (64) in seine Ausgangsstellung, so daß bei der anschließenden durch die Rückprallenergie hervorgerufenen Rückbewegung des Druckhammers (12) der Anker (64) bereits in der ein Verriegeln der Klinke (45) ermöglichenden Ausgangsstellung sich befindet.Device for driving Druckhammerη with a toothed roller to accelerate the printing hammers, which after the acceleration in free flight end their stopping movement, ' characterized in that a holding magnet (56) with discharge coils (58a, b) is provided for each printing hammer (12) that the print hammer (12) is attached to a leaf spring (34) clamped on one side and resiliently bears a pawl (45) which, in its initial position, ie with the leaf spring (34) of the print hammer (12) under tension with the armature (64) of the holding magnet (56) that this pawl (45) is locked against its biasing force with the toothing (48) of the toothed roller when the release windings (58a, b) are released by the action of a spring (70) (49) can be brought into engagement and that the print hammer (12) has a cam part (12d) for a return movement of the armature (64) i caused by the toothed roller (49) accelerating the print hammer (12) n its initial position, so that during the subsequent return movement of the pressure hammer (12) caused by the rebound energy, the armature (64) is already in the initial position which enables the pawl (45) to be locked. Bocket EN 969 046 209828/0683 Bocket EN 969 046 209828/0683 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (34) allseitig von einem Kunststoffüberzug (36) umgeben ist, der im Bereich der größten Biegung eine Einschnürung (36a) aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that that the leaf spring (34) is surrounded on all sides by a plastic coating (36), which has a constriction (36a) in the area of the largest bend. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je eine Tragplatte (42) an jeder ihrer Seiten für je eine Druckspalte je einen Haltemagneten (56), vorzugsweise nach Art einer gedruckten Schaltung, und je einen Druckhammer (12) trägt.3. Device according to claim 1, characterized in that that one support plate (42) on each of its sides for one printing column each one Holding magnets (56), preferably in the manner of a printed circuit, and a print hammer each (12) carries. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnwalze (49) pro Druckspalte in einzelne Zahnscheiben aufgeteilt ist, von denen eine jede gegenüber der nächstfolgenden um einen gleichen Bruchteil einer Zahnteilung verdreht angeordnet ist.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the toothed roller (49) is divided into individual toothed disks per printing column, from each by an equal fraction of a tooth pitch compared to the next is arranged twisted. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Druckhammer (12) je einen Fortsatz (12e) aufweisen, von denen ein jeder in je einem Führungsschlitz einer kaninähnlichen Führung (72) geführt ist.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that all print hammer (12) each one Have extension (12e), each of which in a guide slot of a canine-like Guide (72) is performed. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Druckhammer (12) einen Fortsatz (12e) aufweist, der mit einer die Anschlagstärke begrenzenden Blattfeder (73) zusammenwirkt, die vor dent zu bedruckenden Papier (13) angeordnet ist und von demselben einen Abstand hat, der6. Apparatus according to claim 1, characterized in that that each print hammer (12) has an extension (12e), which with a stroke force limiting leaf spring (73) cooperates, which is arranged in front of dent to be printed paper (13) and is at a distance from it, which 209828/0683209828/0683 Docket EN 969 046Docket EN 969 046 derart: auf den Abstand des Fortsatzes (12e) von der Anschlagfläche (12b) des Druckharnmers (12) angepaßt ist, daß ab einer bestimmten Dicke des zu bedruckenden Formularsatzes (13) mit der Verringerung der Dicke die Anschlagkraft des Druckhammers (12) zunehmend herabgesetzt wird.in this way: to the distance between the extension (12e) and the stop surface (12b) of the push button (12) is adapted that from a certain thickness of the set of forms to be printed (13) with the reduction in thickness, the impact force of the print hammer (12) is increasingly reduced. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fortsatz (12e) des Druckhammers (12) sowohl für ein Zusammenwirken mit der kammähnlichen Führung (72) als auch mit der die Anschlagstärke begrenzenden Blattfeder (73) vorgesehen ist.7. Apparatus according to claim 5 and 6, characterized in that the extension (12e) of the printing hammer (12) both for cooperation with the comb-like guide (72) and with the the stop force limiting leaf spring (73) is provided. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die gegen die Blattfeder (73) anschlagende Fläche des Fortsatzes (12e) und diese Blattfeder (73) relativ zueinander derart angeordnet sind, daß dem Kopf (12a) des Druckhammers8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the abutment against the leaf spring (73) Surface of the extension (12e) and this leaf spring (73) are arranged in such a way relative to one another are that the head (12a) of the print hammer (12) eine von der Stärke des zu bedruckenden Papieres (13) abhängige, zusätzliche Schwenkung auferlegt wird, um ein stets rechtwinkliges Auftreffen der Anschlagfläche (12d) auf das Papier(12) an additional pivot depending on the thickness of the paper (13) to be printed is imposed to ensure that the stop surface (12d) strikes the paper at a right angle (13) zu erzielen.(13) to achieve. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnwalze (49) in einem Gehäuse (50) gelagert ist, das eine Öffnung (52) aufweist, durch welche die Klinke (45) Zugang zur Zahnwalze (49) erhält und daß eine in der Dickendimension des Gehäuses (50) verlaufende Fläche (54) der die öffnung (52) umgebenden Kante für ein Zusammenwirken mit der Klinke (45) derart9. Apparatus according to claim 1 or 4, characterized in that that the toothed roller (49) is mounted in a housing (50) which has an opening (52) has, through which the pawl (45) receives access to the toothed roller (49) and that one in the Thickness dimension of the housing (50) running surface (54) of the edge surrounding the opening (52) for cooperation with the pawl (45) in such a way Docket EN 969 046 209828/0683 Docket EN 969 046 209828/0683 vorgesehen ist, daß die Klinke (45) bei ihrem durch die Verzahnung (48) der Zahnwalze (49) hervorgerufenen Beschleunigen zwangsläufig aus der Verzahnung (48) heraus geschwenkt wird.it is provided that the pawl (45) caused by the toothing (48) of the toothed roller (49) Accelerate is inevitably pivoted out of the toothing (48). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (50) ebenfalls drehbar gelagert ist und entgegen der Kraft einer Feder (53) manuell verdrehbar ist in einer Drehrichtung, durch welche die genannte in der Dickendimension des Gehäuses (50) verlaufende Fläche (54) auf die Klinke (45) im Sinne eines Entriegeins des Druckhammers (12) und des fälschlicherweise nicht in seiner Ausgangslage befindlichen Ankers (64) einwirkt.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the housing (50) is also rotatable is mounted and is manually rotatable against the force of a spring (53) in one direction of rotation, through which said surface (54) extending in the thickness dimension of the housing (50) the pawl (45) in the sense of unlocking the print hammer (12) and incorrectly not acts in its initial position armature (64). 11. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf (12a) des"Druckhammers (12) federnd eine Scheibe (80) aufnimmt, an der unter Zwischenschaltung eines elastomeren Werkstoffes (47) die Klinke (45) befestigt ist.11. The device according to claim 1 and 9, characterized in that the head (12a) of the "print hammer (12) resiliently receives a disc (80) on which an elastomeric material is interposed (47) the pawl (45) is attached. 209828/0683209828/0683 LeerseiteBlank page
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