DE2157269A1

DE2157269A1 - TRANSFER SYSTEM

Info

Publication number: DE2157269A1
Application number: DE19712157269
Authority: DE
Inventors: Volker Matzke; Bernd Zippel
Original assignee: Zippel GmbH and Co KG
Current assignee: Zippel GmbH and Co KG
Priority date: 1971-11-18
Filing date: 1971-11-18
Publication date: 1973-05-24

Description

Dransf eranlage Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transferanlage, welche aus geraden Bahnen, auf denen Fördermittel in Form von Wagen, rechteckigen Rahmen, Platten oder dergleichen verschiebbar sind und aus an den Enden der Bahnen angeordneten Umsetzstationen besteht.Transfer system The present invention relates to a transfer system, which consist of straight tracks on which conveyors in the form of wagons, rectangular Frames, panels or the like are slidable and made off at the ends of the webs arranged transfer stations.

Transferanlagen werden bei der Fließbandproduktion benutzt.Transfer systems are used in assembly line production.

Im einfachsten Falle besteht eine solche Trausferanlage aus zwei langen Bahnen, die durch zwei kurze, rechteckig zu ihnen verlaufende Bahnen miteinander verbunden sind. Die die zu produzierenden Gegenstände in den einzelnen Produktionsstadien tragenden Wagen, Rahmen, Platten oder dergleichen werden auf den Bahnen entlang verschoben. Das geschieht durch Kettenmitnehmer, Hydraulikzylinder-Kolbeneinheiten und dergleichen. Dabei braucht nicht jedes Fördermittel einzeln einen besonderen Antrieb, es genügt vielmehr, wenn auS einer Bahn das letzte Fördermittel angetrieben wird, so daß es die vorher befindlichen Fördermittel weiterschiebt.In the simplest case, such a transfer system consists of two long ones Paths that are connected to each other by two short, rectangular paths towards them are connected. The objects to be produced in the individual production stages Load-bearing carriages, frames, panels or the like are along the tracks postponed. This is done by chain drivers, hydraulic cylinder-piston units and the same. Not every single subsidy needs a special one Drive, it is more than enough if there is one Railway the last funding is driven so that it pushes the previous funds.

Am Ende jeder Bahn muß eine Umsetzstation vorgesehen sein, welche die Fördermittel von der einen Bahn rechtwinklig herunterschiebt und auf die nächste Bahn befördert.A transfer station must be provided at the end of each lane, which pushes the conveyor down at right angles from one track and onto the next Rail promoted.

Bestimmte Bahnen bei solchen Transferanlagen laufen durch Ofen oder Kühlvorrichtungen durch. Wenn die zu produzierenden Gegenstände auf ihren Fördermitteln durch Öfen hindurchlaufen müssen, reicht meistens die Rücklaufbahn in ihrer Länge nicht aus.Certain tracks in such transfer systems run through ovens or Cooling devices through. When the items to be produced are on their conveyors have to pass through ovens, the length of the return path is usually sufficient not from.

Das darf am Beispiel der herstellung von Gegenständen aus Polyurethanschaum erläutert werden: Hier werden auf den Fördermitteln Formen gefördert. An einer bestimmten Stelle werden die beiden Kunststoffkomponenten des Polyurethans vermischt und in die offene Form hereingespritzt. leicht dahinter befindet sich eine Vorrichtung zum Verschließen der Form. Anschließend soll die verschlossene Form durch einen Ofen hindurchbewegt werden. Da an dem Ofen keinerlei Bedienung der Form mehr notwendig ist, wird hinter der Verschließvorrichtung die Form auf eine andere Bahn umgesetzt, die dann durch den Ofen führt. Im einfachsten Falle ist dieses die zurücklaufende Bahnstrecke, so daß ein zweimaliges Umsetzen der Form vorgenommen wird, einmal um die Form auf die kurze Querstrecke zu setzen und das andere Mal um die Form von der kurzen Qierstrecke auf die mit dem Ofen versehene Rücklaufstrecke zu setzen. Nachdem die Form den Ofen verlassen hat, wird sie wieder umgesetzt, und zwar in den meisten Fällen zweimal umgesetzt - um die kurze Querstrecke am anderen Ende der Traiisferanlage Zll durchlaufen. -Nun ist die Form wieder auf der zuerst genannten Bahn angelangt, an deren Ende die Vorrichtung zum Füllen der Form und die Vorrichtung zum Verschließen der Form angeordnet sind.This can be done using the example of the manufacture of objects from polyurethane foam be explained: Here, forms are funded on the funding. At a certain Place the two plastic components of the polyurethane are mixed and put in injected the open form. slightly behind is a device to close the mold. Then the closed form should be replaced by a Oven can be moved through. Since there is no longer any need to operate the mold on the furnace the mold is transferred to another lane behind the closing device, which then leads through the furnace. In the simplest case, this is the one going back Railway line, so that the form is repositioned twice, once around to put the shape on the short cross-section and the other time around the shape of of the short Qier section on the return section provided with the furnace. After the mold has left the oven, it is repositioned in Implemented twice in most cases - around the short cross-section at the other end the traiisferanlage Zll run through. -Now the shape is back on the first one Reached the path, at the end of which the device for filling the mold and the device are arranged to close the mold.

Am Anfang dieser Bahn befindet sich eine fntformst;'tion, welche aus einer Vorrichtung zum Öffnen der Formen und einer Vorrichtung zum Auswerfen der Werkstücke aus der Form besteht. Bevor die Form aus dieser Entformstation in die Füllstation einläuft, ist noch eine Station zu passieren, in welcher Trennmittel in die Form eingespritzt wird.At the beginning of this path there is an unfolding, Which from a device for opening the molds and a device for ejecting the work piece consists of the mold. Before the mold leaves this demolding station in the filling station arrives, there is still a station to pass in which release agent injected into the mold.

Da bei einer solchen Transferanlage sämtliche Stationen, in denen an den Formen gearbeitet wird, in einer Bahn liegen, während die Arbeitsvorgänge des Erhitzens und des Abkühlens, für die keine Bedienungspersonen notwendig sind, in einer anderen Bahn liegen, haben sich derartige Transferanlagen gut einführen können. Da sie einen relativ kleinen Raumbedarf haben, sind sie in Fabriken auch ohne Umbauten meist recht gut unterzubringen.Since in such a transfer system all stations in which the shapes are being worked on, lie in a path while the work processes heating and cooling for which no operators are required, are in a different path, transfer systems of this type have become well established can. Since they have a relatively small footprint, they are in factories too Can usually be accommodated quite well without any modifications.

In den meisten Fällen ist aber diejenige Bahnstrecke, welche eine Bedienung der Formen erfordern, sehr viel kürzer als diejenige Bahnstrecke, in der eine Erhitzung und eine Abkühlung der Formen vorgenommen wird. Das hat zur Folge, daß die Transferanlagen unnötig lang werden. Um kürzere Transferanlagen zu schaffen, hat man vier weitere Bahnen vorgesehen, so daß vier lange Bahnstrecken parallel zueinander verlaufen. Hierdurch läßt sich etwa die dreifache Länge derjenigen Bahnstrecke, die für die Bedienung der Formen erforderlich ist, für IIeiz- und Kühlzwecke schaffen. So lange Bahnen hinwiederum sind in den meisten Fällen nicht erforderlich. Es wird auch auf diese Weise unnötig viel Bauraum benötigt.In most cases, however, the railway line is the one Require operation of the forms, much shorter than the railway line in which the molds are heated and cooled. This has the consequence that the transfer systems are unnecessarily long. To create shorter transfer systems, one has provided four more tracks, so that four long tracks parallel run towards each other. This allows about three times the length of the railway line that is necessary for the operation of the molds, for heating and cooling purposes. In most cases, lanes that long are not necessary. It will in this way too, an unnecessarily large amount of installation space is required.

Bei Transieranlagen für die Verarbeitung von Polyurethankunststoffen wird für Iieiz- und Kühlzwecke etwa das doppelte derjenigen bahnlänge benötigt, welche für das Öffnen der Formen1 das auswerfen der hergestellten Gegenstände, das j1rennmitteSpritzen sowie für das Füllen und Verschließen der Form benötigt wird.In transfer systems for processing polyurethane plastics twice the length of the track is required for heating and cooling purposes, which for the opening of the molds, the ejection of the manufactured objects, the j1rennmitteSpritzen as well as for filling and sealing the mold is required.

Die vorliegende Erfindung schafft nun eine Transferanlage mit dem günstigsten Raumbedarf, in dem die für Heiz- und Kühlzwecke zur Verfügung stehende Bahnlänge die doppelte Anzahl von Fördermitteln wie die für die Entformung und Formenfüllung zur Verfügung stehende Bahnlänge aufnehmen kann, obwohl für den Rüdiauf der Formen nur dieselbe Bahnlänge wie für den Hinlauf benötigt wird.The present invention now provides a transfer system with the the most favorable space requirement in which the space available for heating and cooling purposes Track length twice the number of conveyors as those for demoulding and mold filling available track length can accommodate, although for the rudiauf of the forms only the same track length as is required for the outward run.

Die vorliegende Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß man auf der durch den Ofen führenden Rücklaufbahn die rechteckigen Fördermittel um 9o0 gedreht laufen lassen kann und so auf derselben Bahnlänge wesentlich mehr Formen -genähert die doppelte Anzahl - unterbringen kann.The present invention is based on the knowledge that on of the return path leading through the furnace rotated the rectangular conveyor by 9o0 can run and so approximated significantly more shapes on the same track length double the number - can accommodate.

Die Transferanlage der vorliegenden Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Bahn, auf der die Fördermittel in Richtung ihrer Längsachse befördert werden und eine parallel zu dieser Bahn verlaufende weitere Bahn, auf der die Fördermittel in Richtung ihrer -Querachse befördert werden, sowie durch zwei Umsetzstationen, auf welchen die Fördermittel von einer Bahn auf die andere gesetzt werden und hierbei um 9o° gedreht werden.The transfer system of the present invention is characterized by a track on which the conveying means are conveyed in the direction of their longitudinal axis and another path running parallel to this path, on which the conveying means be transported in the direction of their transverse axis, as well as through two transfer stations, on which the funds are placed from one track to the other and this rotated by 9o °.

Bei dieser Transferanlage laufen die Fördermittel in Richtung ihrer Längsachse durch die Entformstation, die Trennmittel-Spritzstation und die Füllstation. Dabei kann man gut an den Formen arbeiten, da diese ja auf der Bahn in Richtung ihrer Längsachse bewegt werden und die Bedienungsperson somit an die Längsseiten der Formen herantreten kann. Wenn die Formen hingegen durch den Ofen laufen und nicht mehr von einer Bedienungsperson bedient zu werden brauchen, dann werden sie in Richtung ihrer Querachse befördert, so daß sehr viele Formen auf einer Bahnlängeneinheit untergebracht werden können. Auf diese Weise läßt sich eine optimale Ausnutzung des Bauraumes erzielen. Die iiberbaute Fläche wird hierdurch auf das geringstmögliche Ausmaß beschränkt.With this transfer system, the funds run in their direction Longitudinal axis through the demolding station, the release agent injection station and the filling station. You can work well on the shapes, because they are on the path in the direction of their longitudinal axis are moved and the operator thus to the longitudinal sides that forms can approach. If, on the other hand, the molds run through the oven and no longer need to be operated by an operator, then they will conveyed in the direction of its transverse axis, so that very many shapes on a unit of web length can be accommodated. In this way an optimal utilization can be achieved of Achieve installation space. The built-up area is thereby reduced to the smallest possible Limited extent.

Bei dieser Transferanlage ist es erfindungsgemäß sehr vorteilhaft, wenn die Umsetzstation aus einer auf einem Schwenkarm montierten Tragvorrichtung für die Fördermittel bestehen. Durch Verschwenkung des Schwenkarmes um 90° wird dann jeweils ein FördermitteL nach dem anderen von einer Bahn auf die andere bahn gesetzt. Bei dieser Ausführung weist die Transferanlage im Gegensatz zu den anderen bekannten endlosen Transferanlagen lediglich zwei Bahnen und zwei Umsetzstation auf. Heirdurch werden zwei B-ahnstrecken und zwei Umsetzstation mindestens eingespart. Der Schwenkarm ist vorteilhafterweise um eine vertikaLe Achse verschwenkbar.With this transfer system it is very advantageous according to the invention if the transfer station consists of a support device mounted on a swivel arm for the funding exist. By swiveling the swivel arm by 90 ° then one conveyor at a time from one lane to the other set. In this version, the transfer system in contrast to the others known endless transfer systems only two lanes and two transfer stations on. This saves at least two B-road sections and two transfer stations. The swivel arm can advantageously be swiveled about a vertical axis.

Damit nun die einzelnen Fördermittel in der richtigen Winkelstellung auf die nachfolgende Bahn abgesetzt werden können, ist es zweckmäßig, wenn zwischen Tragvorrichtung und Schwenkarm ein Drehkranz angeordnet ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Tragvorrichtung drehbar ist.So that now the individual funds are in the correct angular position can be deposited on the following web, it is useful if between Support device and swivel arm a turntable is arranged. That way will achieved that the support device is rotatable.

In vielen Fällen wird gewiinscht-, daß die Formen Linnier in der gleichen Richtung dnrch die Entformstation sind die Füllstation laufen. Dieses ist dann von Wichtigkeit, wenn die Formendeckel mit Scharnieren all einer Lüigssoite der Form angeordnet sind. Dieses läßt sich dadurch erreichen, daß an der Trag vorrichtung eine weitere Vorrichtung angeordnet ist, die eine Drehung der Tragvorrichtung um 90° mit entgegengesetztem Drehsinn zur Drehrichtung des Schwenkarmes bei 1 der Drehung des Schwenkarmes hervorruft.In many cases it is desired that the forms Linnier in the same The filling station is running towards the demolding station. This is then from Importance, if the mold lid with hinges all a Lüigssoite of the mold are arranged. This can be achieved in that device on the support a further device is arranged, which allows a rotation of the support device 90 ° with the opposite direction of rotation to the direction of rotation of the swivel arm at 1 of the rotation of the swivel arm.

In einer einfachen Ausführungsform kann diese Drehvorrichtung eine neben der Bahn der Tragvorrichtung angeordnete drehbare Stange sein, welche eine Öffnung aufweist, in der eine an der Tragvorrichtung befestige Stange verschiebbar ist.In a simple embodiment, this rotating device can be a be arranged next to the path of the support device rotatable rod, which a Has opening in which one to the support device attach rod is movable.

Für das Umsetzen kann es zweckmäßig sein, wenn an der Tragvorrichtung eine Hebevorrichtung angeordnet ist, welche das Fördermittel von der durchlaufenden Bahn abhebt und nach der Verschwendkung auf der neuen Bahn absetzt.For the transfer it can be useful if on the carrying device a lifting device is arranged, which the conveying means of the passing through Train takes off and drops off on the new train after wasting it.

Das Wesen der vorliegenden Erfindung ist an einer Gegenüberstellung einer herkömmlichen Trans feranlage mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Transferanalage näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Grundriß einer herkömmlichen Transferanlage.The essence of the present invention is on a confrontation a conventional Trans feranlage with an embodiment of the invention Transfer system explained in more detail. 1 shows a plan view of a conventional one Transfer system.

Fig. 2 einen Grundriß der erfindungsgemäßen Transferanlage.Fig. 2 is a plan view of the transfer system according to the invention.

Fig. 3 in vergrößerter Darstellung die der Füllstation benachbarte Umsetzstation.3 shows, in an enlarged representation, that adjacent to the filling station Transfer station.

Fig. 4 in vergrößerter Darstellung die der Entformstation benachbarte Umsetzstation.4 shows, in an enlarged illustration, that adjacent to the demolding station Transfer station.

Fig. 5 in vergrößerter Darstellung die Umsetzstation der Fig. 3 im Querschtlitt.FIG. 5 shows the transfer station of FIG. 3 in an enlarged representation Cross section

Fig. 6 in vergrößerter Darstellung die Umsetzstation der Fig. 4 im Querschnitt.6 shows the transfer station of FIG. 4 in an enlarged representation Cross-section.

Fig. 7 eine Ansicht der Längsseite der erfindungsgemäßen Transferanlage.7 shows a view of the longitudinal side of the transfer system according to the invention.

Bei der Transferanlage der Fig. 1 ist eine Bahnstrecke 1 vorgesehen, an welcher eine Vorrichtung 2 zum Ötf'nen der Formen, eine Station 3 zum Herausnehmen der Hergestellten Werkstücke, eine Station 4 zum Einspritzen der Trennmittel, eine Station 5 zum Füllen der Formen und ohne Vorrichtung 6 zum Schließen der Formen vorgesehen sind. Am Ende dieser Bahnstrecke 1 befindet sich eine Umsetzstation 7, welche die einzelnen Fördermittel 8, welche die Formen tragen, auf die kurze Querstrecke 9 umsetzt. Eine weitere Umsetz station 10 setzt die Fördermittel auf die Bahn 11 um, die durch den Ofen 12 verläuft. Am Ende dieser Bahn 11 befindet sich eine Umsetzstation für das Umsetzen auf die kurze Querstrecke 13, welche sich ebenfalls im Ofen befindet und eine weitere Umsetzstation für das Umsetzen auf die ebenfalls durch den Ofen verlaufende Bahnstrecke 14. Nach dem Durchlaufen des Ofens 12 werden die Fördermittel 8 auf weiteren Umsetzstationen 15 umgesetzt und durchlaufen die weiteren Bahnstrecken 16, 17, 18. Diese Bahnstrecken 16, 17, 18 liegen wieder außerhalb des Ofens. Nach einer kurzen Kühlung, für die die kurze Strecke 16 völlig ausreicht, durchlaufen die Formen die Bahnstrecken 17 und 18 ohne daß dieses für den Fertigungsvorgang des Werkstückes an sich nötig wäre.In the transfer system of FIG. 1, a railway line 1 is provided, at which a device 2 for opening the molds, a station 3 for removing them of the workpieces produced, a station 4 for injecting the release agent, a Station 5 for filling the molds and without device 6 for closing the molds are provided. At the end of this railway line 1 there is a transfer station 7, which the individual conveying means 8, which carry the forms, on the short transverse path 9 implements. Another transfer station 10 places the funds on the track 11 around, which runs through the furnace 12. At the end of this path 11 is located a transfer station for transferring to the short transverse section 13, which also located in the oven and another transfer station for transferring to the Track 14 also running through the furnace. After passing through the furnace 12, the funds 8 are transferred to further transfer stations 15 and run through the other railway lines 16, 17, 18. These railway lines 16, 17, 18 are located again outside the oven. After a short cooling period, the short distance 16 completely is sufficient, the forms pass through the railways 17 and 18 without this for the manufacturing process of the workpiece itself would be necessary.

Die Erfindung schafft nun eine Möglichkeit, viele Umsetzstationen und Bahnstrecken bei gleicher Länge des Ofens 12 einzusparen. Das geschieht dadurch, daß sich an die Bahnstrecke 1 eine Umsetzstation 20 anschließt, welche aus der Drehachse 21, dem Schwenkarm 22 und der Tragvorrichtung 23 besteht. Mit dieser Umsetzstation 20 werden die einzelnen Fördermittel 8 so umgesetzt, daß die auf der Bahnstrecke 1 in Richtung ihrer Längsachse verschobenen Fördermittel 8 auf der durch den Ofen 12 verlaufenden Bahnstrecke 24 in Richtung ihrer Querachse verschoben werden. Auf diese Weise wird erreicht, daß etwa doppelt so viele Fördermittel 8 durch den Ofen auf einer einzigen Bahnstrecke 23 verschoben werden. Am Ende der Bahnstrecke 23 ist eine weitere Umsetzvorrichtung 25 vorgesehen, welche die Fördermittel 8 auf die Bahn 1 zurücksetzt.The invention now creates a possibility of many transfer stations and save railway lines with the same length of the furnace 12. This happens by that the railway line 1 is followed by a transfer station 20, which consists of the axis of rotation 21, the pivot arm 22 and the support device 23 consists. With this transfer station 20 the individual funds 8 are implemented so that the on the railway line 1 displaced in the direction of its longitudinal axis conveyor 8 on the through the furnace 12 running track 24 are moved in the direction of its transverse axis. on in this way it is achieved that about twice as many conveying means 8 through the furnace be moved on a single railroad line 23. At the end of line 23 a further transfer device 25 is provided, which the conveying means 8 on resets lane 1.

Damit diese Fördermittel ständig in gleicher Richtung die Bahnstrecke 1 durchlaufen, werden sie auf dieser Umsetzstation 25 gedreht. Dazu ist ein Drehkranz 26 zwischen dein Schwenkarm 22 und der Tragvorrichtung 23 angeordnet und es ist an der Tragvorrichtung 23 eine Stange 27 befestigt, welche durch eine Öffnung 28 in der drehbaren Stange 29 sich während der Drehung schiebt. In Fig. 4 ist mit gestrichelten Linien und durch den Pfeil 30 angedeutet, wie die Drehung des Fördermittels sich vollzieht, damit das Fördermittel immer in der gleichen Richtung die Bahnstrecke 1 durchläuft.So that these funds are constantly in the same direction the railway line 1, they are rotated on this transfer station 25. There is also a slewing ring 26 arranged between your swivel arm 22 and the support device 23 and it is attached to the support device 23 a rod 27 which through an opening 28 in the rotatable rod 29 slides during rotation. In Fig. 4 is with dashed lines and indicated by arrow 30, such as the rotation of the conveyor takes place so that the conveyance is always in the same direction the railway line 1 runs through.

Claims

S c h u t z a n s p r ü c h e:

1. Transfer system, which consists of straight lanes on which conveyors are displaceable in the form of carts, rectangular frames, plates or the like and consists of transfer stations arranged at the ends of the tracks by a Batrn (1) on which the conveyor (8) in the direction of its longitudinal axis are conveyed, and another track (24) running parallel to this track, on which the conveying means (8) are conveyed in the direction of their transverse axis, as well as two transfer stations (20, 25) on which the conveying means (8) from a track the other are set and rotated by 90 °.

2. Transfer system according to Ansprltch l, characterized by a transfer station (20, 25), which consist of a support device mounted on a swivel arm (22) (23) exists for the funding (8).

3. Transfer system according to claim 1 and 2, characterized in that the pivot arm (22) can be pivoted about a vertical axis.

4. Transfer system according to claim 1 to 3, characterized in that A turntable (26) is arranged between the support device (23) and the swivel arm (22) is.

5. Transfer system according to claim 1 to 4, characterized in that a further device on the carrying device (23) atlated, is that a rotation of the support device by 90 ° with the opposite direction of rotation to the direction of rotation of the swivel arm (22) causes it to rotate ;.

6. Transfer system according to claim 5, characterized in that the Rotating device a rotatable one arranged next to the path of the carrying device (23) Is rod (27) which has an opening (28) in which one on the support device (23) fasten rod (29) is displaceable.

7. Transfer system according to claim 1 to 6, characterized by a on the support device arranged lifting device (31).