DE2149369A1

DE2149369A1 - AGRICULTURALLY USEFUL TRACTOR WITH AN EQUIPMENT ATTACHMENT

Info

Publication number: DE2149369A1
Application number: DE19712149369
Authority: DE
Inventors: Walter Prof Dr-Ing Habi Koenig; Dieter Dipl-Ing Zeus
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1971-10-02
Filing date: 1971-10-02
Publication date: 1973-04-05

Description

Landwirtschaftlich nutzbare Zugmaschine mit einer Geräteanbauvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine landwirtschaftlich nutzbare Zugmaschine mit einer Geräteanbauvorrichtung, die heb- und senkbar mit einem hydraulischen Kraftheber in Verbindung steht, der nach der Lage, nach dem Arbeitswiderstand oder einer Kombination aus Lage und Arbeitswiderstand eines angeschlossenen Arbeitsgerätes regelbar ist, wobei mindestens eine Achse der Zugmaschine eine federnde Abstützung gegenüber dem Fahrzeugrahmen bzw. dem Fahrzeuggehäuse aufweist. Agricultural tractor with a device attachment device The invention relates to an agriculturally usable tractor with an implement attachment that can be raised and lowered with a hydraulic power lift related to the situation, to the work resistance or a combination can be regulated from the position and working resistance of a connected tool, wherein at least one axle of the tractor is a resilient support against the Has the vehicle frame or the vehicle housing.

Durch die federnde Abstützung einer oder mehrerer Achsen der Zugmaschine am Fahrzeugrahmen bzw. -gehäuse wird das Regelverhalten der Kraftheberregelung infolge Relativbewegungen zwischen dem Fahrzeugrahmen bzw. -gehäuse und der oder den Achsen stark gestört. Dabei wirken sich vor allem die Relativbewegungen zwischen dem Fahrzeugrahmen bzw. -gehäuse und der dem Bodenbearbeitungsgerät am nächsten liegenden Achse als besonders störend aus.Through the resilient support of one or more axles of the tractor the control behavior of the power lift control is due to the vehicle frame or housing Relative movements between the vehicle frame or housing and the axle or axles severely disturbed. It is primarily the relative movements between the vehicle frame that have an effect or housing and the axis closest to the soil cultivation device as particularly annoying.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, durch die die geschilderten Nachteile mit Sicherheit vermieden werden. Die Aufgabe wird erfindungsgeinäß dadurch gelöst, daß zur Ermittlung der durch die federnde Abstützung am Arbeitsgerät verursachten Nickbewegungen eine Einrichtung vorgesehen ist, die zur Ausschaltung der Nickbewegungen mit dem Steuerschieber der Kraftheberanlage in Verbindung steht.The object of the invention is to provide a device by which the disadvantages described can be avoided with certainty. The task will be Invention according to the fact that to determine the through the resilient support nodding movements caused on the implement a device is provided which to switch off the pitching movements with the control slide of the power lift system communicates.

Durch die Ausschaltung der Nickbewegungen eines Arbeitsgerätes an einer Zugmaschine genannter Art werden Störungen der Kraftheberregelung weitgehend vermieden.By switching off the nodding movements of an implement a tractor of the type mentioned, disturbances of the power lift control are largely avoided.

In Weiterbildung der Erfindung greift das Drahtseil eines Bowdenzuges mit einem Ende an einem der beiden Unterlenker und mit dem anderen Ende am Steuerschieber bzw. an einem damit beweglich verbundenen Teil an, wobei das unterlenkerseitige Ende der Bowdenzughülle an einem im wesentlichen in Längsrichtung der Zugmaschine verlaufenden und an beiden Achsen ungefedert angreifenden biegesteifen Teil befestigt ist.In a further development of the invention, the wire rope of a Bowden cable engages with one end on one of the two lower links and with the other end on the control spool or on a movably connected part, the lower link side End of the Bowden cable sleeve at one essentially in the longitudinal direction of the tractor extending and attached to both axes unsprung attacking rigid part is.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jede der federnd abgestützten Achsen des Fahrzeuges mechanisch mit dem Schleifkontakt eines Potentiometers verbunden, dessen Wicklung ortsfest am Fahrzeug sitzt, wobei die Potentiometer als Spannungsteiler arbeiten und deren Schleifkontakte zur Auswertung der Jeweils abgegriffenen Spannung an eine Vergleichs-und Verstärkereinrichtung mit eingebautem Stellglied angeschlossen sind, welches seinerseits am Steuerschieber angreift, wobei auch zumindest einer der Unterlenker mit dem Schleifkontakt eines Potentiometers mechanisch in Verbindung steht, dessen Wicklung ebenfalls ortsfest am Fahrzeug gehalten ist und dessen Schleifkontakt mit der Vergleichs- und Verstärkereinrichtung elektrisch in Verbindung steht.According to another advantageous embodiment of the invention each of the resiliently supported axles of the vehicle mechanically with the sliding contact connected to a potentiometer, the winding of which is stationary on the vehicle, with the potentiometers work as voltage dividers and their sliding contacts for evaluation the voltage tapped in each case to a comparison and amplifier device with built-in actuator are connected, which in turn on the control slide attacks, with at least one of the lower links with the sliding contact of a Potentiometer is mechanically connected, the winding is also stationary is held on the vehicle and its sliding contact with the comparison and amplifier device is electrically connected.

Ferner kann die Erfindung so ausgeführt sein, daß zwischen Jeder federnd abgestützten Achse und dem Fahrzeugehäuse sowie dem oder den Unterlenkern und einem ortsfesten Teil zumindest eine hydraulische Membrandose angeordnet ist, deren Druckleitungen an eine hydraulische Vergleichseinrichtung angeschlossen sind, welche ihrerseits mit dem Steuerschieber der Kraftheberanlage steuerseitig durch eine Leitung hydrauliach verbunden ist.Furthermore, the invention can be carried out so that between Everyone resiliently supported axle and the vehicle housing and the lower link (s) and at least one hydraulic diaphragm box is arranged on a stationary part, whose pressure lines are connected to a hydraulic comparison device, which in turn with the control slide of the power lift system through a line is connected hydrauliach.

In der Zeichnung sind drei in der nachfolgenden Beschreibung erläuterte Ausführungsbeispiele einer Zugmaschine gemäß der Erfindung wreinfacht dargestellt. Es zeigt: Abb. 1 eine Zugmaschine in Seitenansicht mit einer mechanischen Einrichtung gemäß der Erfindung, Abb. 2 eine Zugmaschine in :eitenansicht mit einer elektrischen Einrichtung genä ß der Erfindung, Abb. 3 eine Zugmaschine in Seitenansicht mit einer hydraulischen Einrichtung gemäß der Erfindung, Abb. 4 Einzelheiten der hydraulischen Vergleichseinrichtung gemäß Abb. 3 im größeren Maßstab.In the drawing, three are explained in the following description Embodiments of a tractor according to the invention are shown wreinfacht. It shows: Fig. 1 a tractor in side view with a mechanical device according to the invention, Fig. 2 a tractor in: side view with an electric Device genä ß the invention, Fig. 3 shows a tractor in side view with a hydraulic device according to the invention, Fig. 4 details of the hydraulic Comparison device according to Fig. 3 on a larger scale.

Die in Abb. 1 gezeigte Zugmaschine 1 hat zwei Vorderräder 2, deren Achse 3 über Federn 4 am Fahrzeugrahmen 5 abgestützt ist.The tractor 1 shown in Fig. 1 has two front wheels 2, whose Axis 3 is supported on the vehicle frame 5 via springs 4.

Ebenso ist auch die Achse 6 der Hinterräder 7 über Federn 8 an einem mit dem Fahrzeugrahmen 5 fest verbundenen Gehäuseteil 9 abgestützt. Die beiden Achsen 3 und 6 sind durch eine schwenkbar angreifende und in LEngsrichtung der Zugmaschine verlaufende Stange 10 miteinander verbunden. Diese Stange reicht mit ihrem }!illt fren Ende 11 bis über das rUckwnrtige Ende der Zugmaschine hinaus. Die Zugmaschine weist am rückwärtigen Ende eine Geräteanbauvorrichtung auf, die zwei Unterlenker 12 sowie einen Oberlenker 13 aufweist. Die beiden Unterlenker 12 sind durch Je eine Hubstange 14 mit dem hydraulischen Kraftheber 15 heb- und senkbar verbunden. An die Geräteanbauvorrichtung ist als Arbeitsgerät ein Pflug 16 angeschlossen. Zur Regelung des Pfluges nach der Lage, nach dem Arbeitswiderstand oder einer Kombination aus der Lage und dem Arbeitswiderstand dient ein nicht näher bezeichnetes hydraSisches Steuergerät, dessen Steuerschieber mit 17 bezeichnet ist. Dieser Steuerschieber isthechanisch über einen Hebel 18 mit dem einen Ende eines Drahseils 19 verbunden, dessen anderes Ende an einem der Unterlenker 12 der Geräteanbauvorrichtung angreift. Das Drahtseil 19 ist Teil eines Bowdenzuges 20, dessen Hülle 21 sich einenends an einem ortsfesten Bock 22 und anderenends am Ende 11 der Stange 10 abstützt.Likewise, the axle 6 of the rear wheels 7 is also attached to one another via springs 8 with the vehicle frame 5 fixedly connected housing part 9 supported. The two axes 3 and 6 are by a pivotable attacking and in the longitudinal direction of the tractor extending rod 10 connected to each other. This rod is enough with her}! Illt From the end of 11 until past the rear end of the tractor out. The tractor has an implement mounting device at the rear end, which has two lower links 12 and an upper link 13. The two lower links 12 can be raised and lowered by a lifting rod 14 with the hydraulic power lift 15 tied together. A plow 16 is connected to the implement attachment device as an implement. For regulating the plow according to position, work resistance or a combination an unspecified hydraulic system is used from the position and the working resistance Control unit, the control slide of which is denoted by 17. This control valve isthechanically connected to one end of a wire rope 19 via a lever 18, the other end of which engages one of the lower links 12 of the implement mounting device. The wire rope 19 is part of a Bowden cable 20, the sheath 21 of which is attached at one end a stationary bracket 22 and at the other end on the end 11 of the rod 10 is supported.

Beim Betrieb der Zugmaschine 1 auf unebenem Gelände ergeben sich infolge der eingeschalteten Federn 4 und 8 zwischen dem Fahrzeugrahmen 5 bzw. dem Gehäuse 9 einerseits und den Achsen 3 und 6 andererseits Relativbewegungen, die zu Nickbewegungen der Zugmaschine führen. Diese Nickbewegungen werden ständig vom entsprechenden Unterlenker 12 der Gerateanbauvorrichtung über das Drahtseil 19 des Bowdenzuges 20 auf den Hebel 18 und von diesem auf den Steuerschieber 17 übertragen. Dabei ist die ordnung so getroffen, daß jeweils bei einer Nickbewegung der Unterlenker 12 im Sinne des Senlcens der Steuerschieber 17 im gleichen Maße in Richtung "Heben" verstellt wird, während bei einer Hubbewegung der Unterlenker 12 der Steuerschieber ein Verschieben in Richtung "Senken" erfährt. Durch diese Gegensteuerung über den Bowdenzug 20 werden Nickbewegungen des Pfluges 16 ausgeschaltet.When the tractor 1 is operated on uneven terrain, this results in the activated springs 4 and 8 between the vehicle frame 5 and the housing 9 on the one hand and the axes 3 and 6 on the other hand relative movements that lead to nodding movements the tractor. These nodding movements are constantly controlled by the corresponding lower link 12 of the device attachment device over the wire 19 of the Bowden cable 20 on the lever 18 and transferred from this to the control slide 17. The order is here taken that in each case with a pitching movement of the lower link 12 in the sense of Senlcens the control slide 17 to the same extent in the direction "Lift" adjusted is, while with a lifting movement of the lower link 12 of the control slide a shift in the direction of "lowering". This counter-control via the Bowden cable 20 will be Nodding movements of the plow 16 switched off.

Die in Abb. 2 gezeigte Zugmaschine 24 hat zwei Vorderräder 25, deren Achse 26 sich über Federn 27 am Fahrzeugrahmen bzw. am Fahrzeuggehäuse 28 abstützen. Auch die Achsen 29 der Hinterräder 30 weisen Federn 31 als Abstützung gegenüber dem Fahrzeuggehäuse 28 auf. Oberhalb der vorderen Achse 26 sitzt fest am Fahrzeuggehäuse ein Potentiometer 32, dessen icklung 33 an eine nicht dargestellte Stromquelle angeschlossen ist. Der Schleifkontakt 34 des Potentiometers 33 steht mechanisch durch ein übertragungsglied 35 mit der Achse 26 und elektrische durch eine Leitung 36 mit einer Vergleichs- und Verstärkereinrichtung 37 in Verbindung. Auch oberhalb der hinteren Achse 29 der Zugmaschine ist ein Potentiometer 38 fest angeordnet, dessen Wicklung 39 ebenfalls an die nicht gezeigte Stromquelle angeschlossen ist.The tractor 24 shown in Fig. 2 has two front wheels 25, the Axle 26 is supported by springs 27 on the vehicle frame or on the vehicle housing 28. The axles 29 of the rear wheels 30 also have springs 31 as a support opposite the vehicle housing 28. Above the front axle 26 sits firmly on the vehicle housing a potentiometer 32, the winding 33 of which is connected to a current source (not shown) is. The sliding contact 34 of the potentiometer 33 stands mechanically through a transmission element 35 with the axis 26 and electrical through a line 36 with a comparative and amplifier device 37 in connection. Also above the rear axle 29 the tractor is a potentiometer 38 is fixedly arranged, the winding 39 is also is connected to the power source, not shown.

Der Schleifkontakt 40 dieses Potentiometers ist mechanisch durch ein Übertragungsglied 41 mit der hinteren Achse 29 und elektrisch durch eine Leitung 42 mit der Vergleichs- und Verstärkereinrichtung 37 verbunden. Die Zugmaschine ist am rückwärtigen Ende mit einer Geräteanbauvorrichtung 41'ausgestattet, die zwei Unterlenker 421 und einen Oberlenker 43 aufweist. Die beiden Unterlenker 42'sind durch je eine Hubstange 44 mit einem hydraulischen Kraftheber 45 verbunden. In der hydraulischen Steueranlage des Krafthebers ist ein Steuerschieber 46 vorgesehen. Am rUckwärtigen Ende der Zugmaschine 24 befindet sich ein Potentiometer 47, dessen am Fahrzeuggehäuse befestigte Wicklung 48 an eine nicht dargestellte Stromquelle angeschlossen ist. Der Schleikontakt 49 des Potentiometers 47 steht mechanisch mit einem der Unterlenker 42'und elektrisch durch eine Leitung 50 mit der Vergleichs- und Verstärkereinrichtung 37 in Verbindung. In die Vergleichs- und Verstärkereinrichtung 37 ist ein Stellglied eingebaut, welches eine mechanische Verbindung 51 mit dem Steuerschieber 40 zu dessen Bettigung aufweist. An die Geräteanbauvorrichtung 41'ist als Bodenbearbeitungsgerät ein Pflug 52 angeschlossen.The sliding contact 40 of this potentiometer is mechanically through a Transmission link 41 to the rear axle 29 and electrically through a line 42 is connected to the comparison and amplifier device 37. The tractor is equipped at the rear end with a device attachment device 41 ', the two Has lower link 421 and an upper link 43. The two lower links 42 'are each connected to a hydraulic power lift 45 by a lifting rod 44. In the hydraulic control system of the The power lift is a control slide 46 provided. At the rear end of the tractor 24 there is a potentiometer 47, whose winding 48 attached to the vehicle housing is connected to a not shown Power source is connected. The loop contact 49 of the potentiometer 47 is on mechanically with one of the lower links 42 'and electrically with a line 50 the comparison and amplifier device 37 in connection. In the comparison and Amplifier device 37 is built into an actuator, which is a mechanical Has connection 51 to the control slide 40 for its actuation. To the implement attachment 41 ′, a plow 52 is connected as a soil cultivation device.

Wird die Zugmaschine 24 auf unebenem Boden betrieben, so entstehen infolge der im Fahrwerk angeordneten Federn 27 und 31 Relativbewegungen zwischen den Achsen 26 und 29 einerseits sowie dem Fahrzeuggehäuse 28 andererseits. Dabei wird jede vertikalen Bewegung der Achse 26 über das Glied 35 auf die Schleifkontakte 34 des Potentiometers 32 übertragen. Auch die vertikalen Bewegungen der hinteren Achse 29 gelangen über das Glied 41 auf den Schleifkontakt 40 des Potentiometers 38. Die beiden Potentiometer 32 und 39 arbeiten gemäß ihrer Anordnung als Spannungsteiler, wobei die Jeweils vom Schleifkontakt 34 bzw. 40 abgegriffene Spannung durch die Leitung 36 bzw. 42 der Vergleichs- und Verstärkereinrichtung 37 zugeführt wird. Hier werden aus den eingehenden Spannungen durch Vergleichen ständig elektrische Zwischenwerte ermittelt. Das Potentiometer 47 ist Teil einer Brückenschaltung> die in der Vergleichs- und Verstärkereinrichtung untergebracht ist.If the tractor 24 is operated on uneven ground, then due to the springs 27 and 31 arranged in the chassis relative movements between the axles 26 and 29 on the one hand and the vehicle housing 28 on the other hand. Included is any vertical movement of the axis 26 via the member 35 on the sliding contacts 34 of the potentiometer 32 transferred. Also the vertical movements of the rear Axis 29 reach sliding contact 40 of the potentiometer via member 41 38. The two potentiometers 32 and 39 work according to their arrangement as a voltage divider, wherein the voltage tapped from the sliding contact 34 or 40 by the Line 36 or 42 of the comparison and amplifier device 37 is fed. Here, the incoming voltages are constantly being compared to electrical ones Intermediate values determined. The potentiometer 47 is part of a bridge circuit> the is housed in the comparison and amplifier device.

Die Diagonalspannung dieser Brückenschaltung läßt sich bei Arbeitsbeginn durch ein nicht dargestelltes Abgleichpotentiometer mit Rücksicht auf den am Potentiometer 47 vorgegebenen Wert auf Null einstellen. Die während des Betriebes der Zugmaschine sich einstellende Diagonalspannung wird dann fortwährend mit dem oben genannten elektrischen Zwischenwert verglichen. Der Differenzwert wird verstärkt und nach entsprechender Umformung dem in der Vergleichs- und Verstärkereinrichtung eingebauten Stellglied zugeführt, welches über die mechanische Verbindung 51 den Steuerschieber 46 jeweils so betätigt, daß Nickbewegungen des Pfluges 52 ausgeschaltet werden. Selbstverständlich können im Rahmen der Erfindung anstelle der Potentiometer auch kapazitive oder induktive Lageabgriffe vorgesehen sein.The diagonal voltage of this bridge circuit can be determined at the start of work by an adjustment potentiometer (not shown) with regard to the one on the potentiometer 47 set the specified value to zero. During the operation of the tractor the diagonal tension that is established is then continuously with the above electrical intermediate value compared. The difference value is amplified and gradually corresponding transformation to the one built into the comparison and amplifier device Actuator supplied, which via the mechanical connection 51 the control slide 46 each operated so that pitching movements of the plow 52 are switched off. Of course, in the context of the invention, instead of the potentiometer, capacitive or inductive position taps can be provided.

Auch bei der in Abb. 3 gezeigten Zugmaschine 55 ist die die Vorderräder 56 tragende Achse 57 über Federn 58 gegenüber dem Fahrzeugrahmen bzw. dem Fahrzeuggehäuse 59 abgestützt. Zwischen der Achse 57 und dem Fahrzeuggehäuse 59 ist eine Membrandose 60 angeordnet, deren Druckleitung 61 an eine Vergleichseinrichtung 62 angeschlossen ist. Die hinteren Antriebsräder 63 sind mit ihrer Achse 64 über Federn 65 am Fahrzeuggehäuse 59 abgestützt. Zwischen der Achse 64 und dem Fahrzeuggehäuse 59 sitzt eine Membrandose 66, deren Druckleitung 67 ebenfalls mit der Vergleichseinrichtung 62 in Verbindung steht. Am rückwärtigen Sunde der Zugmaschine 55 befindet sich eine Geräteanbauvorrlciitung 68, die zwei Unterlenker 69 und einen Oberlenker 70 aufweist. Die beiden Unterlenker 69 sind durch Je eine Hubstange 71 mit dem hydraulischen Kraftheber 72 heb- und senkbar verbunden. Die hydraulische Kraftheberanlage ist zur selbsttätigen Regelung eines angeschlossenen Arbeitsgerätes mit ehem Steuerschieber 73 ausgestattet, der durch eine Steuerleitung 74 mit der Vergleichs einrichtung 62 in Verbindung steht. Um die Jeweilige Stellung der Unterlenker 69 gegenüber der Zugmaschine zu ermitteln, ist zumindest zwischen einem der Unterlenker 69 und dem Fahrzeuggehäuse 59 eine Membrandose 75 angeordnet, deren Druckleitung 76 ebenfalls an der Vergleichseinrichtung 62 angeschlossen ist.The tractor 55 shown in Fig. 3 is also the front wheels 56 supporting axle 57 via springs 58 with respect to the vehicle frame or the vehicle housing 59 supported. Between the axle 57 and the vehicle housing 59 is a diaphragm box 60 arranged, the pressure line 61 of which is connected to a comparison device 62 is. The rear drive wheels 63 are with their axis 64 via springs 65 on the vehicle housing 59 supported. A diaphragm box sits between the axle 64 and the vehicle housing 59 66, the pressure line 67 of which is also connected to the comparison device 62 stands. At the rear end of the tractor 55 there is an implement attachment 68, the two lower links 69 and an upper link 70. the Both lower links 69 are each connected to a lifting rod 71 with the hydraulic power lift 72 can be raised and lowered. The hydraulic power lift system is automatic Control of a connected implement equipped with a former control slide 73, by a control line 74 with the comparison device 62 in connection stands. To the respective position of the lower links 69 in relation to the tractor determine is at least between one of the lower links 69 and the vehicle housing 59 a diaphragm box 75 is arranged, the pressure line 76 of which is also connected to the comparison device 62 is connected.

Beim Betrieb der Zugmaschine 55 werden die durch die Druckleitungen 61, 67 und 76 in die Vergleichseinrichtung 62 eingehenden Druckwerte miteinander verglichen. Mit dem Differenzwert wird durch die Steuerleitung 74 der Steuerschieber 73 steuerseitig beaufschlagt. Auf diese Weise wird das an der Geräteanbauvorrichtung angeschlossene Arbeitsgerät jeweils so angehoben oder abgesenkt, daß die Nickbewegungen ausgeschaltet werden.When the tractor 55 is in operation, the pressure lines 61, 67 and 76 entering the comparison device 62 pressure values with one another compared. With the difference value, the control spool is activated through the control line 74 73 acted upon on the control side. This is how it is done on the implement attachment connected work equipment is raised or lowered so that the nodding movements turned off.

In bb. 4 ist die in der Zugmaschine 55 gemäß Abb. 3 angeordnete Vergleichseinrichtung 62 näher erläutert. Diese Vergleichseinrichtung weist zwei nach unten sich auf einer Platte 78 abstUtzende Membrandosen 79 und 80 auf. Die Membrandose 79 ist durch die Druckleitung 61 mit der Membrandose 60 oberhalb der Vorderachse 57 verbunden, während die Membrandose 80 durch die Druckleitung 76 mit der Membrandose 66 oberhalb der hinteren Achse 64 der Zugmaschinein Verbindung steht. Auf der Platte 78 sind außerdem noch zwei mechanisch hintereinander geschaltete Membrandosen 81 und 82 angeordnet, von denen die erstgenannte durch die Druckleitung 76 mit der Membrandose 75 für die Unterlenker 69 verbunden ist. Die Membrandose 82 ist durch die Steuerleitung 74 an den Steuerschieber 73 steuerseitig angeschlossen. An der Membrandose 81 greift eine Stellschraube 83 zur Einstellung eines der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgerätes proportionalen Ausgangswertes an. Die drei Membrandosen 79, 80 und 82 greifen gelenkig an einem in sich starren Waagebalken 84 an. Je nach den Druckverhältnissen in den drei Membrandosen 79, 80 und 81 wird die Stellung des Waagebalkens 84 und damit der Druck in der Membrandose 82 bestimmt. Bei entsprechender Einstellung der Schraube 83 bei Arbeitsbeginn regelt der Druck in der Membrand-ose 82 den Steuerschieber 73 dann jeweils so ein, daß Nickbewegungen eines an der Geräteanbauvorrichtung 68 angeschlossenen Arbeitsgerätes vermieden werden.In bb. 4 is the comparison device arranged in the tractor 55 according to FIG. 3 62 explained in more detail. This comparator points two down on one Plate 78 supporting membrane cans 79 and 80. The diaphragm box 79 is through the Pressure line 61 connected to the diaphragm box 60 above the front axle 57, while the diaphragm can 80 through the pressure line 76 with the membrane can 66 communicates above the rear axle 64 of the tractor. On the plate 78 are also two membrane cans 81 mechanically connected one behind the other and 82 arranged, of which the former through the pressure line 76 with the Diaphragm box 75 for the lower link 69 is connected. The diaphragm can 82 is through the control line 74 is connected to the control slide 73 on the control side. At the Diaphragm box 81 engages an adjusting screw 83 to adjust one of the working depth of a soil tillage implement proportional output value. The three membrane cans 79, 80 and 82 articulately engage a balance beam 84 that is rigid in itself. Depending on the pressure conditions in the three diaphragm boxes 79, 80 and 81, the position of the balance beam 84 and thus the pressure in the diaphragm box 82 is determined. With the appropriate Adjustment of screw 83 at the start of work regulates the pressure in the diaphragm eyelet 82 the control slide 73 then in each case in such a way that nodding movements of the implement attachment device 68 connected work device can be avoided.

Claims

Agricultural tractor with a device attachment device, which can be raised and lowered with a hydraulic power lift connected to the according to the position, according to the work resistance or a combination of position and work resistance of a connected implement can be regulated, with at least one axis of the Tractor a resilient support against the vehicle frame or housing has, characterized in that to determine the through the resilient support (4, 8 or 27, 31 or 58, 65) a device observed nodding movements on the implement (20 or 37 or 62) is provided to switch off the nodding movements with the control slide (17 or 46 or 73) of the power lift system is in connection.

2. tractor according to claim 1, characterized in that; that the wire rope (19) of a Bowden cable (20) with one end on one of the two lower links (12) and with the other end on the control slide (17) or on a movably connected thereto Part (18) engages and that the lower link-side end of the Bowden cable sleeve (21) one running essentially in the longitudinal direction of the tractor (1) and on both Axes (3, 6) unsprung attacking rigid part (10) is attached.

3. Tractor according to claim 1, characterized in that each of the resiliently supported axles (26, 29) of the vehicle (24) mechanically with the sliding contact (34 or 40 * of a potentiometer (32 or 38) whose winding (33 respectively.

39) is stationary on the vehicle (24) so that the potentiometers (32, 38) work as a voltage divider and their sliding contacts (34, 40) to evaluate the Voltage tapped in each case to a comparison and amplifier device (37) with built-in actuator are connected, which in turn on the control slide (46) attacks that at least one of the lower links (42 »with the sliding contact (49) of a potentiometer (47) is mechanically connected, the winding (48) is also held stationary on the vehicle (24) and its sliding contact (49) is electrically connected to the comparison and var amplifier device (37).

4. tractor according to nspruch 1, characterized in that between Each resiliently supported axle (57, 64) and the vehicle housing (59) as well as between the lower link or links (69) and a stationary part (59) at least one hydraulic Diaphragm box (60 or 66 or 75) is arranged, the pressure lines (61 or 67 or 76) are connected to a hydraulic comparison device (62), which in turn with the control slide (73) of the power lift system on the control side through a Line (74) is hydraulically connected.

L e r s e i t e