DE2145406A1 - PROCEDURE FOR INCLUDING HOT RUNNING NOTIFICATIONS IN THE CONTROL OF TRAIN TRAFFIC - Google Patents
PROCEDURE FOR INCLUDING HOT RUNNING NOTIFICATIONS IN THE CONTROL OF TRAIN TRAFFICInfo
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Description
Standard Elektrik Lorenz AktiengesellschaftStandard Elektrik Lorenz Aktiengesellschaft
Stuttgart 2 U 5406Stuttgart 2 U 5406
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Verfahren zum Einbeziehen von Heissläufermeldungen in die Steuerung des Zugverkehrs.Procedure for including hot runner messages in the control of train traffic.
Die Erfindung befasst sich mit einem Verfahren zum Einbeziehen von Heissläufermeldungen in die Steuerung des Zugverkehrs innerhalb eines Überwachungsbereiches, wobei für die Heissläufererkennung ortsfeste und/oder an den Fahrzeugen angeordnete wärmeempfindliche Vorrichtungen verwendet werden, die nicht nur das Erreichen einer vorbestimmten Temperaturschwelle (kritische Achslagertemperatur) anzeigen, sondern auch in vorbestimmten Bereichen vor dem Erreichen der kritischen Achslagertemperaturen entsprechende Kennzeichen erzeugen.The invention is concerned with a method for including hot runner messages in the control of the train traffic within a monitoring area, with stationary and / or for the hot runner detection Arranged on the vehicles heat-sensitive devices are used, which not only the achievement of a predetermined temperature threshold (critical axle bearing temperature), but also in predetermined areas before the critical axle bearing temperatures are reached generate the corresponding license plate.
Bei den bekannten ortsfesten tfeissläufer-Detektoren (z.B. DAS 1 154 146) werden die Achslager vorbeifahrender Wagen abgetastet. Bei Überschreiten einer bestimmten kritischen Achslagertemperatur wird eine Heissläufer-Meldung abgegeben. Die Auswertung erfolgt als ja/nein-Entscheidung, d.h. beim Eintreffen einer Heissläufer-Meldung wird das Anhalten des betroffenen Zuges nach der kürzestmöglichen Zeit verlangt oder beim Ausbleiben der Heissläufer-Meldung kann der die Wirkzone des Heiss-1aufer-Detektors durchfahrende Zug unbehindert weiterfahren.In the case of the known stationary dry runner detectors (e.g. DAS 1 154 146) the axle bearings of passing cars are scanned. If a certain critical axle bearing temperature is exceeded, a hot runner message is issued submitted. The evaluation takes place as a yes / no decision, i.e. when a hot runner message arrives, the The affected train is requested for the shortest possible time or if the hot runner message does not appear, the hot run detector can be activated The passing train can continue unimpeded.
Dabei ist es möglich, dass ein Achslager zwar als erhitzt festgestellt wurde, dass aber eine Weiterfahrt - evtl. mit verringerter Geschwindigkeit - bis zu einem solchen Ort durchaus möglich wäre, an dem der Zug halten kann, ohne den Betrieb der übrigen Züge auf der gleichen Strecke zu behindern. Bei der bekannten ja/nein-Entscheidung wird der betroffene Zug jedoch auf kürzestem Wege angehalten, wodurch erhebliche Betriebsstörungen entstehen können.It is possible that an axle bearing is found to be heated that it would be possible to continue - possibly at a reduced speed - to such a place where the train would be can stop without hindering the operation of the other trains on the same route. In the case of the known yes / no decision, the affected person becomes However, the train stopped by the shortest route possible, which can result in significant operational disruptions.
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Weiterhin besteht bei der bekannten ja/nein-Entscheidung der Heissläufer-Detektoren die Gefahr, dass beim Durchfahren der Wirkzone eines Detektors die Temperatur eines schadhaften Achslagers gerade noch nicht den Wert zum Feststellen eines Heissläufers erreicht hat und dieses schadhafte Achslager nicht gemeldet wird. Kurze Zeit später kann jedoch durch diesen Heissläufer ein schwerer Schaden herbeigeführt werden.Furthermore, there is the known yes / no decision of the hot runner detectors the risk that the temperature of a defective axle bearing just happens when passing through the active zone of a detector has not yet reached the value to detect a hot runner and this defective axle bearing is not reported. A short time later However, severe damage can be caused by this hot runner will.
Es ist auch vorgeschlagen worden (P 20 36 427), die Heissläufer-Detektoren an den Fahrzeugen anzuordnen und jedes einzelne Achslager auf Heissläufer zu überwachen. Hierbei kann die Heissläufer-Meldung zugintern an eine Führerstandeinrichtung übertragen werden. Diese Anordnung der Heissläufer-Detektoren hat zwar gegenüber den bekannten ortsfesten Heissläufer-Detektoren den Vorteil, dass ein Heissläufer sofort angezeigt wird, jedoch kann auch hier nur eine ja/nein-Entscheidung erfolgen.It has also been proposed (P 20 36 427), the hot runner detectors to be arranged on the vehicles and to monitor every single axle bearing for overheating. The hot runner message can be transferred to a driver's cab inside the train. This arrangement of the hot runner detectors has compared to the known Fixed hot runner detectors have the advantage that a hot runner is displayed immediately, but here, too, only a yes / no decision can be made take place.
Um die Gefahr, die durch das plötzliche Auftreten eines heissgelaufenen Achslagers entsteht, rechtzeitig zu erkennen, werden in einer bekannten Achslager-Temperaturüberwachung für schnellfahrende Schienenfahrzeuge (Zeitschrift "BBC-Nachrichten", Januar/Februar 1971) jedem Achslager der Triebfahrzeuge und der Wagen zwei Temperaturfühler zugeordnet. Der eine Temperaturfühler spricht beim Ansteigen der Achslagertemperatur unterhalb der kritischen Achslagertemperatur an und steuert eine Vorwarneinrichtung. Beim Erreichen der kritischen Temperatur am Achslager erzeugt der zweite Temperaturfühler ein Kennzeichen,das dem Lokomotivführer über eine weitere Steuereinrichtung den Heissläufer anzeigt. Der Lokomotivführer kann, abhängig von diesen Anzeigen, entsprechende Massnahmen über das Weiterfahren bzw. über das sofortige Anhalten seines Zuges treffen.To the danger posed by the sudden onset of a hot Axle bearing arises, to be recognized in time, are used in a well-known axle bearing temperature monitoring system for high-speed rail vehicles ("BBC-Nachrichten" magazine, January / February 1971) assigned two temperature sensors to each axle bearing of the locomotives and the car. One temperature sensor responds when the axle bearing temperature rises below the critical axle bearing temperature and controls an advance warning device. When the critical temperature is reached on the axle bearing, the second temperature sensor generates an indicator that shows the engine driver the overheating via another control device. Depending on these displays, the engine driver can Take appropriate measures to continue driving or stop the train immediately.
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Da die Meldungen der Temperaturfühler lediglich zugintern verarbeitet werden, können die vom Lokomotivführer getroffenen Massnahmen den Betrieb der übrigen Züge auf der gleichen Strecke sehr behindern, wobei diese Behinderungen auch den gesamten Zugverkehr eines gr'dsseren Bereiches betriebsgefährdend beeinflussen können.Since the messages from the temperature sensors are only processed internally by the train the measures taken by the engine driver can stop operation of the other trains on the same route very much, whereby these hindrances also the entire train traffic of a larger area can affect operationally hazardous.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Behinderungen des Betriebsablaufes durch schadhafte Achslager möglichst zu vermeiden, indem die Meldungen von Heissläufern, die durch die Verwendung von analog oder stufenweise anzeigenden Temperaturfühlern rechtzeitig erzeugt werden, In die Steuerung des Zugverkehrs innerhalb eines Überwachungsbereiches einbezogen werden. The invention is based on the object of the hindrances to the operational sequence to avoid damaged axle bearings as far as possible by the messages from hot runners caused by the use of analog or temperature sensors indicating step-by-step temperature sensors are generated in good time, are included in the control of train traffic within a monitoring area.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die von den wänneempfindlichen Vorrichtungen erzeugten Meldekennzeichen zu zentralen, ortsfesten Dispositionseinrichtungen übertragen werden, in diesen zur Entscheidung über die Weiterfahrt des betroffenen Zuges ausgewertet werden und dass danach von den zentralen Einrichtungen, abhängig von dem Zugverkehr, entsprechende Steuerbefehle an die betreffenden Stellwerke und/oder an die betroffenen Züge abgegeben werden. This object is achieved according to the invention in that the heat-sensitive devices generated reporting identifiers to central, fixed disposition facilities are transferred, in these to decide on the continuation of the train concerned are evaluated and that then from the central facilities, depending on the train traffic, corresponding control commands to the relevant Signal boxes and / or to the trains concerned.
Eine besonders vorteilhafte Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe wird bei der Verwendung von an den Fahrzeugen angeordneten wärmeempfindlichen Vorrichtungen nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch erreicht, dass die von diesen Vorrichtungen beim Auftreten von erhöhten Achslagertemperaturen erzeugten und im Triebfahrzeug gesammelten Meldekennzeichen zum Feststellen der zulässigen Weiterfahrt des betroffenen Zuges automatisch vom Triebfahrzeug zu der zentralen Dispositionseinrichtung übertragen werden, in welcher die festgestellten Daten unter Berücksichtigung des momentanen Zugverkehrs zur Entscheidung über den weiteren Betriebsablauf verarbeitet werden und danach von der zentralen Dispositionseinrichtung entsprechende Steuerbefehle laufend auf das Triebfahrzeug des betroffenen Zuges übertragen werden.A particularly advantageous solution to the one on which the invention is based When using heat-sensitive devices arranged on the vehicles, the object is achieved according to a further feature of FIG Invention achieved in that the generated by these devices when increased axle bearing temperatures occur and in the traction vehicle collected registration numbers to determine the permitted onward journey of the affected train automatically from the locomotive the central disposition device are transmitted, in which the determined data taking into account the current train traffic processed to decide on the further course of operations and then from the central dispatching device corresponding control commands continuously to the locomotive of the train concerned be transmitted.
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Die Erfindung sei anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den ELguren sind nur die Teile dargestellt, die unbedingt für das Verständnis der Erfindung erforderlich sind.The invention is based on one shown in the drawing Embodiment explained in more detail. In the ELguren only those parts are shown that are essential for an understanding of the invention required are.
In dem oberen Teil der Fig. 1 ist eine Zugeinheit, bestehend aus den Wagen W 1 und W 2 und einem Triebfahrzeug T, dargestellt, bei der die Überwachung der Achslagertemperaturen beispielsweise zugintern durchgeführt wird. Hierzu sind an jedem Achslager beispielsweise zwei Temperaturfühler angeordnet, von denen der eine bei der kritischen Achslagertemperatur und der andere vor dem Erreichen der kritischen Achslagertemperatur Kennzeichen erzeugt, die in den betroffenen Wagen in entsprechende Meldungen umgewandelt werden können. Die Meldungen der einzelnen Fahrzeuge werden dann zugintern zum Triebfahrzeug übertragen und in diesem in einer Anzeigevorrichtung angezeigt und/oder zum übertragen zu einer ortsfesten Zentrale in eine entsprechende Einrichtung eingegeben. Im unteren Teil der Fig. 1 ist eine solche zuginterne Anlage schematisch dargestellt, wobei in jedem Fahrzeug jeweils nur die Temperaturfühler für ein Achslager angedeutet sind. Die Temperaturfühler F 1 und F 2 befinden sich an einem Achslager des Triebfahrzeuges T und die Fühler F 3 und F K bzw. F 5 und F 6 an den Wagen W 1 bzw. W 2.In the upper part of FIG. 1, a traction unit consisting of the wagons W 1 and W 2 and a traction vehicle T is shown, in which the monitoring of the axle bearing temperatures is carried out, for example, inside the train. For this purpose, for example, two temperature sensors are arranged on each axle bearing, one of which generates indicators at the critical axle bearing temperature and the other before the critical axle bearing temperature is reached, which can be converted into corresponding messages in the affected wagons. The messages from the individual vehicles are then transmitted to the traction vehicle within the train and are displayed in a display device and / or entered into a corresponding device for transmission to a fixed control center. In the lower part of FIG. 1, such an internal train system is shown schematically, with only the temperature sensors for one axle bearing being indicated in each vehicle. The temperature sensors F 1 and F 2 are located on an axle bearing of the traction vehicle T and the sensors F 3 and F K or F 5 and F 6 are located on the wagons W 1 and W 2, respectively.
Tritt an einem der Achslager eine entsprechend erhöhte Temperatur auf, so spricht beispielsweise zuerst der Fühler F 5 im Wagen W 2 an und gibt ein Kennzeichen zur in jedem Wagen nur einmal vorhandenen Überwachungsvorrichtung, z.B. ÜW 2, weiter. Die von den Temperaturfühlern der Wagen W 1 und W 2 bzw. T abgegebenen Kennzeichen werden in den entsprechenden Überwachungsvorrichtungen ÜW 1 bzw. ÜW 2 und ÜT verarbeitet. Die in diesen Vorrichtungen umgewandelten Kennzeichen werden nun beispielsweise über ein durch sämtliche Wagen führendes Leitungspaar zum Triebwagen T übertragen. Diese in dem Triebwagen gesammelten Meldungen können neben dem Erwärmungszustand weitere Informationen über die Art der Achslager und die Lage des betroffenen Wagens in dem Zugverband enthalten.If a correspondingly increased temperature occurs on one of the axle bearings, for example, the sensor F 5 in the car W 2 responds first and gives an indicator for the monitoring device that is only present once in each car, e.g. ÜW 2, continue. The indicators given by the temperature sensors of the cars W 1 and W 2 or T are stored in the corresponding monitoring devices ÜW 1 or ÜW 2 and ÜT processed. The tags converted in these devices become now transmitted to the railcar T, for example, via a pair of lines leading through all the cars. These collected in the railcar In addition to the heating status, messages can contain further information on the type of axle bearings and the location of the affected wagon in the train set.
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Es besteht nun die Möglichkeit, diese Meldungen im Triebfahrzeug anzuzeigen, so dass der Lokomotivführer beim Auftreten von Heissläufer-Meldungen nach eigenem Ermessen im Rahmen bestimmter Vorschriften handeln kann. Diese von dem Lokomotivführer durchgeführten Handlungen können jedoch nicht nur den Betrieb der übrigen Fahrzeuge auf der gleichen Strecke, sondern auch den Zugverkehr in einem grösseren Überwachungsbereich sehr behindern.It is now possible to display these messages in the traction vehicle, so that the engine driver can act at his own discretion within the framework of certain regulations when hot runner messages occur can. However, these actions carried out by the locomotive driver can not only stop the operation of the other vehicles on the the same route, but also the train traffic in a larger surveillance area very hinder.
Um nun sowohl diese Nachteile und das menschliche Versagen zu beseitigen, als auch den Lokomotivführer zu entlasten, werden die in dem Triebfahrzeug gesammelten Heissläufermeldungen automatisch über eine Sendeeinrichtung S 1 vom Zug zu ortsfesten zentralen Dispositionseinrichtungen, Fig. 2, übertragen. Die Übertragung kann hierbei, wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, drahtlos oder bei Vorhandensein von Linienzugbeeinflussungen über diese erfolgen.Now, in order to remove both these drawbacks and human error, as well as to relieve the locomotive driver, the hot runner messages collected in the locomotive are automatically sent via a Transmitting device S 1 from the train to stationary central disposition devices, Fig. 2, transmitted. The transmission can be, like shown in Figs. 1 and 2, wirelessly or in the presence of line train influencing these take place.
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 werden die von den Zugeinheiten über die in den Triebfahrzeugen angeordneten Sendeeinrichtungen, z.B. Sl, abgegebenen Heissläufermeldungen in den zentralen Dispositionseinriehtungen BSZ, Fig. 2, beispielsweise einer Bezirkssteuerzentrale, zugeordneten Empfangseinrichtungen, z.B. E 1, empfangen und über Umordner U 1 einer Auswerte- und Ausgabeeinrichtung A zugeführt, der eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung EDV nachgeschaltet ist. In dieser Einrichtung EDV werden die eingegebenen Daten unter Berücksichtigung des momentanen Zugverkehrs in dem Überwachungsbereieh zur Entscheidung über den weiteren Betriebsablauf verarbeitet und die errechneten Dispositionsdaten sowohl über die noch zulässige Geschwindigkeit, über den Ort und den Zeitpunkt des Anhaltens des durch einen Heissläufer gefährdeten Zuges, als auch für den weiteren betroffenen Zugverkehr in dem Überwachungsbereieh der Ausgabeeinrichtung zugeleitet.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the traction units via the transmitting devices arranged in the locomotives, e.g. Sl, issued hot runner messages in the central Dispositionseinriehtungen BSZ, Fig. 2, for example a district control center, receive associated receiving devices, e.g. E 1 and fed via re-folder U 1 to an evaluation and output device A, which is an electronic data processing device EDP is downstream. In this device EDV the data entered are taking into account the current train traffic in the Monitoring area to decide on the further operational process processed and the calculated disposition data on both the still permissible speed, the location and the time stopping the train endangered by a hot runner, as well as for the other affected train traffic in the surveillance area forwarded to the output device.
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Die Ausgabeeinrichtung gibt die eingegebenen Dispositionsdaten als Steuerbefehle an die betroffenen Einrichtungen weiter. So können, die Steuerbefehle nach ihrer Umwandlung, z.B. durch die Einrichtung U 2 über Sendeeinrichtungen S 2, laufend zu den Enpfangseinrichtungen S 2 der entsprechenden Zugeinheiten übertragen werden. Je nach der Ausrüstung der die Steuerbefehle empfangenden Triebfahrzeuge steuern die Befehle eine auf dem Führerstand angeordnete Anzeigeeinrichtung A 2 und/oder über Einrichtungen FÜ den automatischen Zugablauf. Sind für die automatische Zuglenkung keine Einrichtungen vorhanden, so weiden. die in die Anzeigeeinrichtung A 2 eingegebenen Steuerbefehle von dem Lokomotivführer ausgeführt.The output device outputs the input disposition data as Control commands to the affected facilities. So can that Control commands after their conversion, e.g. by the device U 2 Via transmitting devices S 2, are continuously transmitted to the receiving devices S 2 of the corresponding train units. Depending on the equipment of the locomotives receiving the control commands control the Commands a display device A 2 arranged on the driver's cab and / or the automatic train sequence via devices FÜ. Are for the automatic train control no facilities exist, so graze. the input into the display device A 2 control commands from the Engine driver running.
Im Falle ortsfester Heissläufer-Detektoren können die Heldekennzelchen in ähnlicher Weise zu der Dispositionseinriehtung BSZ, Big. 2, übertragen werden und in dieser für die Weiterfahrt des betroffenen Zages unter Berücksichtigung der Gesamtbetriebslage verarbeitet werden. Me errechneten Dispositionsdaten werden dann über die Ausgabeeinrichtung als Steuerbefehle zur Anzeige von geeigneten Signalbegrlffm, z.B. Hp 2, Ers.-Signal, zu den entsprechenden Stellwerken, z.B. STM, Fig. 2, übertragen, wodurch neben der Bestinmung des Ortes und des Zeitpunktes des Anhaltens noch eine beschränkte Einflussnabae auf die Geschwindigkeit des Zuges möglich ist.In the case of stationary hot-runner detectors, the hero tags in a similar way to the Dispositionseinriehtung BSZ, Big. 2, are transferred and in this for the continuation of the journey of the affected Zages processed taking into account the overall operating situation. Me The calculated disposition data are then sent via the output device as control commands for the display of suitable signal limiters, e.g. Hp 2, replacement signal, to the corresponding interlockings, e.g. STM, Fig. 2, transferred, whereby in addition to the determination of the place and the Time of stopping still has a limited influence on the Speed of the train is possible.
Bei Vorhandensein von Linienzugbeeinflussung sind deren Steuerzentralen in der Lage, auch ohne Betriebssteuerzentralen bestirnte Dispositionin zu treffen, insbesondere über Ort und Zeitpunkt des Anhaltens, und eine genaue Angabe der zulässigen Geschwindigkeit vorzunehmen. Sind sowohl Betriebssteuerzentralen als auch linienzugbeeinflussung vorhanden, dann werden die Dlsposltionsmögliehkeiten noch grosser, sie sind allerdings beschränkt durch die Anzahl der Heissläufer-4)etektoren und deren Anordnung an den Strecken.In the presence of polyline influencing, their control centers are in a position to be able to dispose even without an operational control center to be made, in particular about the place and time of stopping, and to give precise details of the permissible speed. If both operational control centers and line train control are available, the options for dislocation are even greater, However, they are limited by the number of hot-runner 4) detectors and their arrangement on the routes.
2 Patentansprüche2 claims
1 Bl. Zeichnung mit 2 Fig.1 sheet. Drawing with 2 Fig.
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