DE2143083A1 - Device for detecting and grain yawing of unevenness in belt-like products - Google Patents
Device for detecting and grain yawing of unevenness in belt-like productsInfo
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Description
. H. LEINWEBER dipl-ing. H. ZIMMERMANN. H. LEINWEBER dipl-ing. H. ZIMMERMANN
8 München 2, Rosental 7,2. Aufg.8 Munich 2, Rosental 7.2. Task
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den 27. August 1971August 27, 1971
- Fo 5567 SOCIETE NOUVELIE SPIDEM, Paris (Frankreich)- Fo 5567 SOCIETE NOUVELIE SPIDEM, Paris (France)
Vorrichtung zum Feststellen und Korrigieren von Unebenheiten vonDevice for detecting and correcting unevenness of
bandartigen Erzeugnissenribbon-like products
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Feststellen und Korrigieren von Unebenheiten von bandartigen Erzeugnissen im Verlauf ihrer Behandlung, beispielsweise während des Walzens eines solchen Erzeugnisses.The invention relates to a device for locking and correcting unevenness of strip-like products in the course of their treatment, for example during rolling of such a product.
Es ist bekannt, zu diesem Zweck eine Hilfswalze zu verwenden, die beispielsweise unmittelbar hinter dem Ausgang eines Walzwerks angeordnet ist und über die das Erzeugnis läuft, dessen Unebenheiten festgestellt und korrigiert werden sollen, in diesem Fall das Blech im Verlauf des Walzens. Diese Walze ist in aufeinanderfolgende querverlaufende Abschnitte geteilt, die zwar fest miteinander verbunden sind, sich aber doch in gewissem Grad relativ zueinander quer verschieben können. Da die Walzeneinheit stark am Blechband anliegt, bewirkt dessen Spannung jeweils eine Reaktion eines der Walzenabschnitte, die genau von der augenblicklichen Spannung abhängt, der der dem betreffenden Walzenabschnitt entsprechende Abschnitt des BandesIt is known to use an auxiliary roller for this purpose, which is arranged, for example, immediately behind the exit of a rolling mill and over which the product runs, its Unevenness should be detected and corrected, in this case the sheet metal in the course of rolling. This roller is divided into successive transverse sections, which are firmly connected to each other, but to a certain extent Can move degrees transversely relative to each other. Since the roller unit rests strongly on the sheet metal strip, it causes tension in each case a reaction of one of the roller sections, which depends exactly on the instantaneous tension, that of the one in question Roll section corresponding section of the belt
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unterworfen ist. Da die den einzelnen Walzenabschnitten entsprechenden Teilspannungen untereinander verschieden sein können, können entsprechende Querverstellungen der Walzenabschnitte gegeneinander auftreten, so dass sich ihre Lage im Raum infolgedessen verändert. Eine Vorrichtung zum Feststellen der Verschiebung ist jedem der Abschnitte zugeordnet und die Anzeigen dieser Vorrichtung zeigen genau die Unausgeglichenheiten, die zwischen den Teilspannungen jedes der beobachteten Abschnitte des Bandes auftreten.is subject. Since the corresponding to the individual roller sections Partial voltages can be different from one another, corresponding transverse adjustments of the roller sections can be made with respect to one another occur, so that their position in space changes as a result. A device for determining the displacement is assigned to each of the sections and the displays of this device show precisely the imbalances that exist between the partial voltages each of the observed sections of the tape occur.
Im allgemeinen sind in denjbekannten Vorrichtungen dieser Art die Anzeigeeinrichtungen für die Lage jedes Querabschnittes der Walze im Inneren derselben angebracht, um eine ununterbrochene Umfangsflache zu erhalten.Generally in the known devices of this type the indicators are for the position of each transverse section the roller inside the same attached to an uninterrupted To maintain circumferential area.
Aus dieser Anordnung ergeben sich jedoch gewisse Nachteile und insbesondere Schwierigkeiten bei der Herstellung, die sich aus dem verhältnismässig kleinen Durchmesser der Walze ergeben; es ist andererseits schwierig, die Anschlüsse der Anzeigeeinrichtungen herzustellen, wenn es sich um Spannungsmesseinrichtungen, mechanische Feststelleinrichtungen oder hydraulische Winden handelt,However, this arrangement gives rise to certain disadvantages and, in particular, difficulties in manufacture that arise result from the relatively small diameter of the roller; on the other hand, it is difficult to connect the display devices to be produced if it is a question of tension measuring devices, mechanical locking devices or hydraulic winches,
Andererseits ist die Wartung dieser Einrichtungen notwendig gerweise sehr schwierig und kostspielig.On the other hand, the maintenance of these facilities is necessary often very difficult and expensive.
Durch die Vorrichtung gemäss der Erfindung sollen diese verschiedenen Nachteile beseitigt werden.The device according to the invention is intended to eliminate these various disadvantages.
Gemäss einem Merkmal der Erfindung sind die Positionsanzeigeeinrichtungen der einzelnen ^uerabschnitte der Walze nicht mehr in ihrem Inneren, sondern ausserhalb derselben angebracht. Eine soldie Anordnung kann sowohl bei einer Walze verwendet werden, die aus einer bestimmten Anzahl von Querabschnitten besteht, als auch bei einer Walze, die nur aus einem einzigen Stück besteht, die jedoch eine gewisse Elastizität aufweist, die es ihr erlaubt, in Abhängigkeit von der Veränderung der Spannungen des Bandes an verschiedenen Punkten der Berührungslinie desselben mit der Walze leichten Verformungen unterworfen zu werden.According to one feature of the invention, the position display devices are of the individual outer sections of the roller are no longer attached to its interior, but to the outside of it. Such an arrangement can be used with a roller, which consists of a certain number of cross sections, as well as a roller that consists of only one single piece, but which has a certain elasticity that makes it allowed, depending on the change in tensions of the belt at different points of the line of contact with the same to be subjected to slight deformations of the roller.
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Gemäss einem anderen Merkmal der Erfindung sind Mittel vorgesehen, die zwischen der Walze und diesen Einrichtungen angeordt net sind und die die Kontakte zwischen den stationär angebrachten : Anzeigeeinrichtungen und der in ständiger Drehung befindlichen Umfangsflache der Walze erleichtern„According to another feature of the invention, means are provided which angeord t between the roll and these means are net and the contacts between the stationary mounted: facilitate display devices, and the circumferential surface of the roll located in constant rotation "
Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die aus der ( Walze, den Positionsanzeigeeinrichtungen und denjzwischen diesen Bauteilen angeordneten Mitteln bestehende Einheit im Innern eines '. iui wesentlichen geschlossenen Gehäuses angeordnet, aus dem sie \ mit ihrem oberen Teil, dem Längsbereich der Walze, herausragt, um , mit aera Band in Berührung zu kommen.According to a further feature of the invention is the (out of the roll, the position indicating means and denjzwischen these components mounted means existing unit inside a '. Arranged iui substantially closed housing from which they \ with its upper portion, the longitudinal portion of the roller protrudes, to get in touch with aera band.
Wie bei den bekannten Vorrichtungen werden die von den Anzeigeeinrichtungen abgegebenen Signale auf geeignete Detektoren übertragen, die jeweils mit einem an sich bekannten Element ver-' bunden sind, von dem die durch die Behandlungsmaschine, in diesem ; Fall das Walzwerk, erforderlich gemachte Korrektur abhängt, die · den in dem der betreffenden Anzeigeeinrichtung entsprechenden Band- . abschnitt auftretenden Spannungsüberschuss bzw. -mangel in ge- : wünschtem Mass ausgleicht.As in the known devices, the signals emitted by the display devices are transmitted to suitable detectors, which are each connected to an element known per se, of which the processing machine, in this; In the case of the rolling mill, the correction made necessary depends on the strip width corresponding to the relevant display device . section compensates for any excess or lack of voltage that occurs in the desired amount.
Ferner dienen nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dia aen Druck auffangenden Bauteile gleichzeitig als auf den auf der Walze infolge der Spannung des Bandes auftretenden Druck ansprechende Elemente. Tatsächlich bewirkt eine solche Spannung, die beispielsweise entlang der Berührungslinie zwischen dem Band und der Walze auftritt, ein Zurückstossen derselben auf das Innere des Gehäuses zu, aus dem sie herausragt; demnach muss die von den Positionsanzeigeeinrichtungen ausgehende Reaktionskraft in diesem Stoss entgegengesetzt ein Sinn gerichtet werden, d.h. in einem Sinn, bei dem die Walze einem aus dem Gehäuse nach aussen gerichteten Stoss unterworfen wird.Furthermore, according to a further feature of the invention, the pressure-absorbing components serve at the same time as on the Roller pressure responsive elements as a result of the tension of the belt. Indeed, such tension causes that for example along the line of contact between the belt and the roller occurs, a pushing back of the same on the inside of the housing from which it protrudes; accordingly, the reaction force emanating from the position display devices must in this If a sense is directed against it, i.e. in a sense, in which the roller is subjected to an impact directed outwards from the housing.
Aus Sicherheitsgründen ist es vorteilhaft, Anschläge vorzusehen, die die Bewegung der Reaktionselemente begrenzen, damitFor safety reasons, it is advantageous to provide stops that limit the movement of the reaction elements, thereby
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die Walze der Vorrichtung eine vorbestimmte lage im Sinne ihrer Verschiebung in bezug auf das Band nicht überschreitet.the roller of the device a predetermined position in the sense of their Displacement with respect to the tape does not exceed.
Wenn theoretisch der Ausgleich zwischen den vorhandenen Kräften hergestellt ist, wird die Walze auf einer nicht veränderlichen Höhe gehalten. Es ist daher möglich, den Lagerzapfen der Walze einen gewissen Grad der Bewegungsfreiheit in Eichtung quer zur Bandebene zu lassen.If, in theory, the balance between the forces present is established, the roller will be on a non-variable basis Height held. It is therefore possible to cross the bearing journals of the roller a certain degree of freedom of movement in the direction to let go to the belt level.
! Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung! Further details, advantages and features of the invention
ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. Auf der Zeichnung ist ^ die Erfindung beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigt die " j einzige Figur einen Querschnitt durch die erfindungsgemasse Vor- ! richtung.result from the following description. On the drawing is ^ illustrates the invention for example, namely shows the "j single figure shows a cross section through the inventive ! direction.
Die Figur zeigt eine an sich bekannte Walze 1 und ein BandThe figure shows a roller 1 known per se and a belt
2, das in Richtung des Pfeils f läuft und auf die Walze 1 in einer Band und Walze gemeinsamen Berührungslinie 3 (die sich in der Proj jektion in die Ebene der Figur als Punkt darstellt) einen gewis- : sen Druck ausübt, unter dessen Wirkung die Walze 1 dazu neigt, in j uas Innere eines sie umgebenden Gehäuses 4 zurückzutreten.2, f is running in the direction of the arrow and common to the roll 1 in a band and roller contact line 3 (which in the Proj the figure as a point jection is in the plane of) a conscience: exerts sen pressure under the effect of which the Roller 1 tends to recede into the interior of a housing 4 surrounding it.
j Zwei Positionsanzeigeeinrichtungen, die hydraulische Winden 5 und 6 sind, übernehmen u.a. gemäss der Erfindung die Bolle von Energieerzeugern, die dazu bestimmt sind, den durch das Band 2 auf die Walze ausgeübten Druck auszugleichen. In dem hier beschriebenen Beispiel sttfczen sich die beiden hydraulischen Winden an einem <4uerstück des Gehäuses 4 ab.j Two position display devices, which are hydraulic winches 5 and 6, take over, inter alia, according to the invention, the Bolle from Generators of energy intended to compensate for the pressure exerted on the roller by the belt 2. In the one described here For example, the two hydraulic winches are supported by one <4 piece of the housing 4 from.
Um am Ende der Bewegungsbahn einer jeden Winde einen Anschlag vorzusehen, ist ihr Zylinder,wie dargestellt, beidseitig mit einem Zylinderboden versehen; der in den am Anschlag anliegenden Winden vor Ingangsetzen der Maschine herrschende Ausgangsdruck ist so gewählt, dass er eine im Sinne der Darstellung der Figur nach innen gerichtete Stosskraft erzeugt, die etwas grosser ist als des Eigengewicht der Walze.In order to provide a stop at the end of the path of movement of each winch, its cylinder is, as shown, on both sides provided with a cylinder base; the outlet pressure prevailing in the winches at the stop before the machine is started is chosen so that it generates an inwardly directed impact force in the sense of the representation of the figure, which is somewhat greater than the dead weight of the roller.
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Eine Gelenkvorrichtung ist zwischen jedem Windenpaar 5 und 6 und der Walze 1 angeordnet.A hinge device is between each pair of winches 5 and 6 and the roller 1 arranged.
Diese Vorrichtung besteht aus zwei Schwenkhebeln 8 und 9, üie um eine Achse 10 schwenkbar befestigt und jeweils am anderen Ende mit einer Rolle 11 bzw. 12 versehen sind, die sich um eine \ Achse 13 bzw. 14 frei dreht. ! This device consists of two pivoting levers 8 and 9, üie pivotally mounted about an axis 10 and in each case at the other end with a roller 11 or 12 are provided, which rotates freely about a \ axis 13 and 14 respectively. !
Die sich am Querstück 7 äes Gehäuses 4 abstützenden Winden 5 und 6 sind ao angeordnet, dass ihre Kräfte auf die Schwenkhebel J 8 und 9 einwirken, wobei die Rollen 11 und 12 am Umfang der Walze I 1 anliegen. > The winches 5 and 6 supported on the crosspiece 7 äes housing 4 are arranged so that their forces act on the pivot levers J 8 and 9, the rollers 11 and 12 resting on the circumference of the roller I 1. >
Damit die Winden 5 und 6 ihre Funktion als druckauffangendej Bauteile erfüllen können, genügt es, die Druckmittelmenge, die in j jeder von ihnen enthalten ist, abzuschliessen und eine Druckanzei-ί gevorrichtung im Hydraulikkreis jeder Winde vorzusehen, die so be-i trieben wird, dass sie ein Signal abgeben kann, das in Abhängig- j £eit von der Zeit schwanken und infolgedessen den Raumpositions- i Veränderungen des Walzenabschnitts folgen kann, der der beiden Rollen 11 und 12 gemeinsamen Mittelebene entspricht.So that the winches 5 and 6 function as a pressure-catching device Components can meet, it is sufficient to complete the amount of pressure medium that is contained in j each of them and a Druckanzei-ί device to be provided in the hydraulic circuit of each winch, the so be-i is driven that it can emit a signal that fluctuates as a function of time and consequently the spatial position i Changes in the roller section can follow which corresponds to the central plane common to the two rollers 11 and 12.
Wenn man nun jedem elementaren Querabschnitt der Walze eine Einheit von Rollen 11 und 12 mit ihren Zubehörteilen zuordnet, wie die in der Zeichnung dargestellt sind, erhält man eine Längs-If one now assigns a unit of rollers 11 and 12 with their accessories to each elementary transverse section of the roller, as shown in the drawing, one obtains a longitudinal
reihe von Rollen. Iset of roles. I.
Die Achse 10 kann für alle Rollen gemeinsam vorgesehen seirj, und sich über die ganze Länge parallel zur Hauptwalze 1 erstrek- ; ken. Die einzelnen Achsen 13 und 14, die den hintereinanderliegen-r den Rollen 11 und 12 entsprechen, fluchten miteinander, wenn sich die Vorrichtung in Ruhe, jedoch schon unter Spannung befindet} im* Betrieb verschieben sich dagegen die einzelnen Achsen in bezug zueinander unter der Wirkung der Druckunterschiede, die sich aus den Verformungen, denen die Walze 1 unterworfen ist, ergeben.The axis 10 can be provided jointly for all roles, and extends over the entire length parallel to the main roller 1; ken. The individual axes 13 and 14, which lie one behind the other -r the rollers 11 and 12 correspond to each other, when the device is at rest but already under tension} in * In contrast, the individual axes shift in relation to each other under the effect of the pressure differences resulting from the operation Deformations to which the roller 1 is subjected result.
Ausgangskanäle 15 und 16 der Winden 5 und 6 sind parallel zueinander angeordnet und sind dann mit einer Druckanzeigevor-Output channels 15 and 16 of the winches 5 and 6 are arranged parallel to one another and are then provided with a pressure indicator.
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richtung 17 verbunden. Stromaufwärts dieser Vorrichtung ist ein Verschlusselement, beispielsweise ein Schieber 18 vorgesehen, der es zulässt, die stromabwärts liegenden Einrichtungen vollständig von der Druckquelle zu trennen. Stromaufwärts dieses Schiebers 18 ist die eben beschriebene Anlage mit einem allgemeinen Zuleitungssammelkanal 19 verbunden, der von einem Hydraulikdruckgenerator 20 gespeist wird. Dieser Zuleitungssammelkanal 19 beschickt durch Abzweigungen alle Teileinheiten, wie in der Zeichnung angedeutet, von denen jedoch jede durch ein Verschlusselement, wie den Schieber 18, vom Sammelkanal getrennt werden kann.direction 17 connected. Upstream of this device is a Closure element, for example a slide 18, is provided which allows the devices located downstream to be completely from the pressure source. Upstream of this slide 18 is the system just described with a general supply line collecting duct 19 connected, which is fed by a hydraulic pressure generator 20. This supply line collecting channel 19 is fed through Branches all sub-units, as indicated in the drawing, each of which, however, by a closure element, such as the slide 18, can be separated from the collecting duct.
Die Figur zeigt ferner eine von im wesentlichen vertikalen Führungen 21, an der entlang sich die Lagerzapfen 22 der Walze 1 verschieben können.The figure also shows one of essentially vertical guides 21 along which the bearing journals 22 of the roller 1 run can move.
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:
Es sei angenommen, dass der Abschnitt des Bandes 2, der dem in der Zeichnung dargestellten Querabschnitt der Walze 1 entspricht, einer erhöhten Spannung unterworfen wird, die auf sie eip wirkt.It is assumed that the section of the belt 2 which corresponds to the transverse section of the roller 1 shown in the drawing, is subjected to an increased tension which acts on it eip.
Hierdurch wird der fragliche Abschnitt der Walze 1 nach un-* ten im Sinne der Figur belastet, d.h. auf das Innere des Gehäuses 4 zu. Diese Tendenz wird durch die Bollen 11 und 12 auf die entsprechenden. Schwenkhebel 8 und 9 übertragen, die jeweils einen Druck auf die entsprechende Winde 5 bzw. 6 ausüben. Wenn der Schieber 18 vorsorglich geschlossen worden ist, baut sich in der in den beiden Winden und ihren Verbindungskanälen eingeschlossenen Druckmittelmenge ein überdruck auf, der sofort durch die Druckanzeigevorrichtung 17 festgestellt wird, die ein Signal eines geeigneten Wertes an an sich bekannte Begulierungsvorrichtungen abgibt, die ihrerseits Vorrichtungen des Walzwerks in Betrieb setzen, die die durch die erfindungsgemässe Vorrichtung festgestellte Spannungserhöhung im gewünschten Sinn ausgleichen können. As a result, the section of the roller 1 in question is un- * ten loaded in the sense of the figure, i.e. towards the interior of the housing 4. This tendency is indicated by the bolts 11 and 12 on the corresponding. Transfer pivot levers 8 and 9, which each exert a pressure on the corresponding winch 5 and 6, respectively. When the slide 18 has been closed as a precaution, builds up in the amount of pressure medium enclosed in the two winches and their connecting channels an overpressure, which is immediately detected by the pressure display device 17, a signal of a suitable Gives value to per se known Begulierungsvorrichtungen, which in turn put devices of the rolling mill in operation that the can compensate for the increase in voltage determined by the device according to the invention in the desired sense.
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Im ungekehrten Fall, d.h. wenn anstelle des Auftretens einer Spannungserhöhung aiu betreffenden Bandabschnitt eine Verringerung der dort vorhandenen Spannung eintritt, ist das Endergebnis gleichfalls umgekehrt wie das vorhergehende, und zwar zeigt die Druckanzeigevorrichtung 17 diesmal ein Absinken des Drucks in den Winden 5 und 6 an, und der von dieser Vorrichtung abgegebene Korrekturiiiipuls ist im umgekehrten Sinn wie im vorhergehenden Fall gerichtet.In the opposite case, i.e. if instead of the occurrence of an increase in tension there is a decrease in the relevant section of the belt the tension present there occurs, the end result is also the reverse of the previous one, namely that shows Pressure display device 17 this time a drop in the pressure in winches 5 and 6, and the correction pulse emitted by this device is directed in the opposite sense as in the previous case.
Es ist vorteilhaft, die Vorrichtung, bevor sie in Betrieb genommen wird, unter Druck zu setzen. Zu diesem Zweck öffnet man zunächst alle Verschlusselemente, wie die Schieber 18, wodurch mit Hilfe des Hydraulikdruckgenerators 20 der in der Anlageeinheit : herrschende Hydraulikdruck wie beschrieben ausgeglichen werden kann. Es genügt daraufhin, jede der Einheiten, wie sie in der Zeichnung dargestellt sind, abzusperren, indem man die Schieber 18 schliesst.It is advantageous to pressurize the device before operating it. For this purpose one opens first of all all locking elements, such as the slide 18, whereby with the help of the hydraulic pressure generator 20 the in the system unit: The prevailing hydraulic pressure must be compensated as described can. It is then sufficient to shut off each of the units as shown in the drawing by moving the slide 18 closes.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform braucht man nur auf einer Seite des Systems die entsprechenden Schwenkhebel und Bollen, beispielsweise in der Figur den Schwenkhebel 9 und seine ' Rolle 12, stationär zu halten, wodurch einfach nur die Winde 6 ausser Betrieb bleibt und die Winde 5 allein für die Übertragung der notwendigen Ausgleichsanzeigen genügt.In a modified embodiment, you only need the corresponding pivot levers and on one side of the system Bollen, for example in the figure the pivot lever 9 and its' Roll 12, to be kept stationary, whereby only the winch 6 remains out of operation and the winch 5 only for the transmission the necessary compensation notices is sufficient.
Bei einer anderen Ausführungsform kann man, insbesondere wenn die Spannungsveränderungen auf dem Band klein sind, der Walze 1 einen zusätzlichen Grad von Bewegungsfreiheit in Längsrich-r tung geben. Tatsächlich kann diese Walze vollständig von den beiden Reihen von Rollen 11 und 12 getragen werden. Infolgedessen wird die Empfindlichkeit der Reaktion der Walze 1 auf die Spannungsveränderungen des Bandes durch ein gewisses seitliches Spiel in der Führung 21 erhöht, was ebenfalls eine grössere Empfindlichkeit iiü Ansprechen der Winden 5 und 6 bewirkt.In another embodiment, one can, in particular if the tension changes on the belt are small, the roller 1 has an additional degree of freedom of movement in the longitudinal direction give. Indeed, this roller can be completely supported by the two rows of rollers 11 and 12. Consequently becomes the sensitivity of the reaction of the roller 1 to the voltage changes of the tape increased by a certain lateral play in the guide 21, which also increases sensitivity iiü causes winches 5 and 6 to respond.
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1973
- 1973-09-17 US US00398076A patent/US3817095A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3817095A (en) | 1974-06-18 |
FR2102875A5 (en) | 1972-04-07 |
GB1351674A (en) | 1974-05-01 |
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