DE2142651A1 - LIFTING TRUCK - Google Patents
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Description
PATENTANWÄLTE 8 MÜNCHEN 8O, MAUERKIRCHERSTR. 45PATENT LAWYERS 8 MUNICH 8O, MAUERKIRCHERSTR. 45
AB Bygg-och Transportekonomi (BT) Mjölby / SchwedenAB Bygg-och Transportekonomi (BT) Mjölby / Sweden
HubfahrzeugLift truck
Die Erfindung bezieht sich auf ein Hubfahrzeug mit einem dreistufigen Hubmast, dessen drei Teile jeweils zwei in gegenseitigem Querabstand angeordnete Ständer aufweisen, wobei die beiden Ständer eines äußeren, am Rahmen des Fahrzeugs befestigten Mastteils aus mitThe invention relates to a lifting vehicle with a three-stage lifting mast, each of which has three parts have two mutually transversely spaced uprights, the two uprights of an outer one, on the Frame of the vehicle attached mast part from with
3098 11/0037 "2"3098 11/0037 " 2 "
<g (0811) 48 82 72 (98 82 72> 48 70 43 <98 70 43) 48 3310 <98 3310> Telegramme: BERGSTAPFPATENT Mönchen TELEX 05 24 5«0 BERG d Banki Bayerische Vereinsbank MOndien 453100 Posticheck: MOnchen 653 43 <g (0811) 48 82 72 (98 82 72> 48 70 43 <98 70 43) 48 3310 <98 3310> Telegrams: BERGSTAPFPATENT Mönchen TELEX 05 24 5 «0 BERG d Banki Bayerische Vereinsbank MOndien 453100 Posticheck: Munich 653 43
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ihren offenen Seiten einander zugewandten U-Profilen gebildet sind und ein mittleres sowie ein inneres, einen Hubschlitten tragendes Mastteil teleskopartig im äußeren Mastteil verschiebbar sind.their open sides facing U-profiles are formed and a middle and an inner mast part carrying a lifting carriage telescopically in the outer Mast part are displaceable.
Bekannte Hubmaste dieser Art sind relativ breit, da die Ständer der drei Mastteile nebeneinander verlaufen. Dadurch ist die Sicht nach vorn stark beeinträchtigt. Da ferner die Ständer aller drei Mastteile gleiches Profil aufweisen, ist die vom Material her gegebene Festigkeit und Steifigkeit der Ständer gewöhnlich nur unvollständig ausgenützt.Known lifting masts of this type are relatively wide, since the uprights of the three mast parts run side by side. As a result, the forward view is severely impaired. Furthermore, since the uprights of all three mast parts have the same profile have, the strength and rigidity of the stand given by the material is usually only incomplete exploited.
Diese Nachteile und Mangel sollen durch die Erfindung beseitigt werden..These disadvantages and deficiencies are addressed by the invention be eliminated..
Bei einem Hubfahrzeug der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß an dsn beiden Ständern des mittleren Mastteils innerhalb der Schenkel der Ständer des äußeren Mastteils jeweils awei wenigstens zwei ]?ührungsrolleri aufweisende, in einer gleichen senkrechten Ebene angeordnete Führungsrollensätze Vorhand eis sinds von denen die Rollen des ersten Satzes mit ihren Laufflächen sich außen an der Innenseite des einen Schenkels des betreffenden Ständers des äußeren Mastteils und dieIn a lift truck of the type mentioned is according to the invention provided that at dsn two uprights of the middle mast part inside the legs of the stand of the outer mast part s are each ice Awei at least two]? Ührungsrolleri having, arranged in a same vertical plane guide wheel sets forehand of which Rolls of the first set with their running surfaces on the outside of one leg of the relevant stand of the outer mast part and the outside
-3.-3.
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Rollen des zweiten Satzes mit ihren Laufflächen sich außen an der Innenseite des anderen Schenkels des betreffenden Ständers des äußeren Mastteils in Anlage befinden, während die Hollen beider Bätze mit ihren Laufflächen nach innen in Anlage an den Außenseiten eines am Ständer des inneren Mastteils hervorstehenden und zwischen die beiden Rollensätze hineinragenden Steges gehalten sind, so daß die waagerechte Ausdehnung der Mastteile quer zur Fahrtrichtung des Hubfahrzeuges möglichst klein ist.Rolls of the second set with their running surfaces on the outside on the inside of the other leg of the relevant stand of the outer mast part are in plant, while the lumps of both Bätze with their Running surfaces inwardly in contact with the outer sides of a protruding on the stand of the inner mast part and are held between the two sets of rollers protruding web, so that the horizontal extent of the Mast parts transverse to the direction of travel of the lifting vehicle is as small as possible.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Darin zeigt:Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description of a Embodiment based on the drawing. It shows:
Fig. 1 eine Vorderansicht des Hubmastes in voll ausgefahrener Stellung,Fig. 1 is a front view of the mast in the fully extended position,
Fig. 2 eine seitliche Schnittansicht des Mastes entsprechend der Linie II-II in Fig. 1,Fig. 2 is a side sectional view of the mast along the line II-II in Fig. 1,
Fig. 3 eine Schnittansicht entsprechend der Linie IH-III in Fig. 1,Fig. 3 is a sectional view along the line IH-III in Fig. 1,
Fig. 4 eine Ansicht des Hubmastes nach Fig. 1 von links,Fig. 4 is a view of the mast according to Fig. 1 from the left,
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Fig. 5 eine Vorderansicht des Hubmastes in eingefahrener StellungFig. 5 is a front view of the mast in the retracted position
Fig. 6 eine Schnittansicht entsprechend der linie VI-VI in Pig. 5 undFig. 6 is a sectional view according to the line VI-VI in Pig. 5 and
Fig. 7 eine Querschnittansicht entsprechend der Linie VII-VII in Fig. 5 in vergrößertem Maßstab.Figure 7 is a cross-sectional view along the line VII-VII in Fig. 5 on an enlarged scale.
Der Hubmast umfaßt drei ineinandergeschobene Mastteile, nämlich ein äußefes, am Rahmen des Fahrzeuges befestigtes Mastteil 1, ein mittleres Mastteil 2 und ein inneres Mastteil 3. Am inneren Mastteil 3 ist ein Hubschlitten 4 auf und ab beweglich. Er weist Schienen 5 und 6 auf, an denen Gabelholme 7 angebracht sind (Fig, 2,3)· Ferner sind am Hubschlitten 4 zwei senkrechte Träger' '17 parallel und in gegenseitigem Querabstand zueinander vorgesehen und mittels der Schienen 5 und 6 miteinander verbunden.The lifting mast comprises three nested mast parts, namely an outer one attached to the frame of the vehicle Mast part 1, a middle mast part 2 and an inner mast part 3. On the inner mast part 3 is a lifting carriage 4 movable up and down. It has rails 5 and 6 on which fork legs 7 are attached (Fig, 2,3) Furthermore, on the lifting carriage 4, two vertical supports '' 17 are parallel and at a mutual transverse distance from one another provided and connected to one another by means of the rails 5 and 6.
Die Art und Weise, in der die Mastteile ineinander angeordnet und geführt sind, geht am besten aus Fig. 7 hervor. In dieser Figur sind die linken Ständer der drei Mastteile nach Fig. 2 und 4 im Querschnitt dargestellt. The manner in which the mast parts are arranged and guided one inside the other is best shown in FIG. 7 emerged. In this figure, the left uprights of the three mast parts according to FIGS. 2 and 4 are shown in cross section.
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Das äußere Mastteil 1 weist zwei senkrecht und parallel zueinander verlaufende Ständer 8 auf, welche aus mit den offenen Seiten einander zugewandten U-Profilen gebildet sind. Die Ständer 8 sind in gegenseitigem Abstand angeordnet und mittels Querträgern 9 und 10 untereinander verbunden.The outer mast part 1 has two perpendicular and parallel to each other uprights 8, which from with the open sides facing each other formed U-profiles are. The stands 8 are arranged at a mutual distance and by means of cross members 9 and 10 one below the other tied together.
Das im äußeren Mastteil 1 geführte mittlere Mastteil 2 weist zwei in gegenseitxgem Abstand parallel zueinander verlaufende und durch Querträger 12 und 13 miteinander verbundene senkrechte Ständer 11 auf. Im mittleren Mastteil 2 ist das innere Mastteil 3 geführt, welches zwei in gegenseitxgem Abstand parallel zueinander verlaufende und mittels Querträgern 15 und 16 miteinander verbundene senkrechte Ständer 14 aufweist.The middle mast part 2 guided in the outer mast part 1 has two parallel to each other at a mutual distance extending vertical uprights 11 connected to one another by cross members 12 and 13. In the middle part of the mast 2, the inner mast part 3 is guided, which two parallel to each other at a mutual distance and vertical uprights 14 connected to one another by means of cross members 15 and 16.
An den beiden Ständern 11 des mittleren Mastteils 2 sind jeweils eine Anzahl Führungsrollen 18, 19 vorgesehen. Sie sind jeweils in zwei sich in Längsrichtung der Ständer 11 erstreckenden Reihen oder Sätzen angeordnet und dienen dazu, die drei Mastteile 1, 2 und 3 ineinander zu führen. Die einzelnen Rollen 18, 19 sind drehbar auf an den Ständern 11 des mittleren Mastteils 2 befestigten Wellen 20 gelagert und stehen mit den Schenkeln 21 und 40 des die Ständer 8 des äußeren Mastteils 1On the two uprights 11 of the central mast part 2 a number of guide rollers 18, 19 are provided in each case. They are each divided in two lengthways the uprights 11 are arranged in extending rows or sets and serve to support the three mast parts 1, 2 and 3 to lead into each other. The individual rollers 18, 19 are rotatable on the stands 11 of the central mast part 2 mounted shafts 20 and stand with the legs 21 and 40 of the stand 8 of the outer mast part 1
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"bildenden TJ-Profils sowie mit einem Mittelsteg 22 am jeweiligen Ständer 14 des inneren Mastteils 3 in V/irkverbindung. "forming TJ profile and with a central web 22 on the respective Stand 14 of the inner mast part 3 in V / irk connection.
Bei ungleicher Lastverteilung des Hubmastes neigen die einzelnen Mastteile dazu, sich gegeneinander in Axialrichtung der Rollen 18, 19 zu verschieben. Diese Verschiebung ist dadurch verhindert, daß in den Schenkeln 21 und 40 der Ständer 8 Nuten 23 gebildet sind, deren Planken 24 sich in Anlage an den beiden Seitenflächen 25 der Rollen 18, 19 befinden. Die Standes 14 des inneren Mastteils 3 weisen Stufen 26 auf, mit denen sie sich an den Innenseiten 25 der Hollen 185 19 befinden. Je weniger der Mast ausgefahren ist» um so mehr Rollen befinden sich in Wirkverbindung mit den inneren und äußeren Mastteilen, so daß die drei Mastteile gemeinsam der Verformung des Mastes entgegenwirken. Durch eine gegenseitig geneigte Ausbildung der Seiten 25 der Rollen, der Planken 24 -der Nuten 23 und der Stufen 26 in bezug auf die Radialrichtung der Rollen ist eine gegenseitige linienberührung und damit ein leichtes Abrollen gewährleistet. In the event of an uneven load distribution on the lifting mast, the individual mast parts tend to move relative to one another in the axial direction of the rollers 18, 19. This displacement is prevented by the fact that in the legs 21 and 40 of the stand 8 grooves 23 are formed, the planks 24 of which are in contact with the two side surfaces 25 of the rollers 18, 19. The stand 14 of the inner mast part 3 have steps 26 with which they are located on the inner sides 25 of the hollows 18 5 19. The less the mast is extended, the more rollers are in operative connection with the inner and outer mast parts, so that the three mast parts together counteract the deformation of the mast. By mutually inclined formation of the sides 25 of the rollers, the planks 24, the grooves 23 and the steps 26 with respect to the radial direction of the rollers, mutual linear contact and thus easy rolling is ensured.
Die Bewegung des Hubschlittens 4 im inneren Mastteil 3 ist durch zwei jeweils oben bzw. unten angeordneteThe movement of the lifting carriage 4 in the inner mast part 3 is arranged by two at the top and at the bottom
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Rollenpaare 27,28 geführt. Die Rollenpaare 27, 28 rollen auf einem hinteren Schenkel 29 der Ständer 14 ab, wobei die Rollen 28 die bei ungleicher Belastung des Hubschlittens 4 auftretenden Kräfte aufnehmen.Pairs of rollers 27,28 out. The pairs of rollers 27, 28 roll on a rear leg 29 of the stand 14, with the rollers 28 absorb the forces occurring when the lifting carriage 4 is unevenly loaded.
Aus vorstehender Beschreibung erkennt man, daß die Ständer der Mastteile weitgehend ineinander geführt und daher zusammen nicht breiter sind als die eines herkömmlichen zweistufigen Hubmastes. Die Profile der Ständer sind so gewählt und bemessen, daß ihre vom Material her gegebene Festigkeit und Steifigkeit wirksam ausgenützt wird. Aue dieser Verteilung des Materials zwischen den Ständern des Hubmastes" ergibt sich bei eingefahrenem Mast für eine gegebene Baulänge desselben eine beträchtliche Verringerung der Breite der Mastteile und bei voll ausgefahrenem Mast eine Durchbiegung desselben, die etwa nur halb so groß ist als bei herkömmlichen dreistufigen Hubmasten. Die Steifigkeit des Mastes ist bei nur teilweise ausgefahrenem Mast durch die über die Rollen hergestellte Y/irkverbindung der Ständer der einzelnen Mastteile weiterhin verbessert. Bekannte dreistufige Maste sind gewöhnlich mit besonderen Rollen für die seitliche Führung versehen, woraus sich die Notwendigkeit ergibt, daß dabei mehr Flächen an den Ständern der Mastteile spanabhebend bearbeitet sein müssen als bei dem Hubmast gemäß der Erfindung.From the above description it can be seen that the uprights of the mast parts are largely guided into one another therefore together are no wider than that of a conventional two-stage lifting mast. The profiles of the stands are selected and dimensioned in such a way that their strength and rigidity, given by the material, are effectively used will. Aue of this distribution of the material between the uprights of the lifting mast "arises when retracted Mast for a given length of the same a considerable reduction in the width of the mast parts and at When the mast is fully extended, it has a deflection that is only about half the size of conventional three-stage masts Lifting masts. When the mast is only partially extended, the rigidity of the mast is reduced by the Y / irk connection of the uprights of the individual mast parts further improved. Known three-stage Masts are usually provided with special rollers for lateral guidance, which makes them necessary shows that more areas must be machined on the uprights of the mast parts than in the lifting mast according to the invention.
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Die Aufwärt sb ewe gung des Hubschlittens 4 ist mittels eines hydraulischen Zylinders bewirkbar. (Mg. 1, 2). Dieser umfaßt einen äußeren Mantel 30, einen inneren Mantel 31 und eine Kolbenstange 32, sowie eine Druckmittel2uleitung 33 mit einem Anschlußnippel 34. Ferner ist für den Bewegungsantrieb eine Kettenanordnung mit zwei Hubketten 35 vorhanden. Der Hubzylinder ist als einfachwirkender Zylinder ausgebildet und zwischen demThe upward movement of the lifting carriage 4 is by means of a hydraulic cylinder can be brought about. (Mg. 1, 2). This comprises an outer jacket 30, an inner one Shell 31 and a piston rod 32, as well as a Druckmittel2uleitung 33 with a connection nipple 34. Furthermore, a chain arrangement is provided for the movement drive two lifting chains 35 available. The lifting cylinder is designed as a single-acting cylinder and between the
■ unteren Querträger 12 des mittleren Mastteils 2 und dem oberen Querträger 16 des inneren Mastteils 3 angeordnet. Die Druckmittelzuleitung 33 ist am unteren Querträger 9 des äußeren Mastteils 1 befestigt und durchsetzt einen abgedichteten Durchlaß im unteren Querträger 12 des mittleren Mastteils 2, von wo aus sie in die hohle Kolbenstange 32 hineinragt. Die Hubketten 35 sind jeweils mit einem Ende am oberen Querträger 10 des äußeren Mastteils 1 befestigt, verlaufen über am unteren Querträger 12 des mittleren Mastteils 2 angeordnete Umlenkrollen 36, und über am oberen Ende des beweglichen äußeren Mantels 30 des hydraulischen Zylinders angeordnete tFmlenkrollen 38 zu einer zweiten Befestigungsstelle am Hubschlitten 4.■ lower cross member 12 of the middle mast part 2 and the upper cross member 16 of the inner mast part 3 is arranged. The pressure medium supply line 33 is attached to the lower cross member 9 of the outer mast part 1 and penetrated a sealed passage in the lower cross member 12 of the central mast part 2, from where they in the hollow piston rod 32 protrudes. The lifting chains 35 are each with one end on the upper cross member 10 of the outer mast part 1 attached, extend over arranged on the lower cross member 12 of the central mast part 2 Pulleys 36, and arranged on the upper end of the movable outer shell 30 of the hydraulic cylinder The swivel castors 38 to a second attachment point on the lifting carriage 4.
Bei der Zufuhr von Druckmittel zum Hubzylinder wird zunächst der bewegliche äußere Mantel 30 aus seinerWhen the pressure medium is supplied to the lifting cylinder, the movable outer jacket 30 is first removed from it
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unteren in die obere Endstellung angehoben, wobei der Hubschlitten aufgrund der vorhandenen Übersetzung um die doppelte Strecke in seine obere Endstellung am Mastteil 3 angehoben wird. Anschließend beginnt der hydraulische Zylinder die beiden Mastteile 2 und 3 auseinanderzupressen, wobei gleichzeitig das mittlere Mastteil 2 aufgrund der Befestigung der Ketten 35 am äußeren Mastteil 1 angehoben wird. Dabei bewegt sich das mittlere Mastteil 2 gegenüber dem äußeren Mastteil 1 im gleichen Maße wie das innere Mastteil 3 gegenüber dem mittleren Mastteil 2. Während dieser Hubbewegung bleibt der Hubschlitten 4 in seiner oberen Endstellung am inneren Mastteil 3 und bewegt sich mit einer gegenüber der des mittleren Teils 2 im äußeren Mastteil 1 verdoppelten Geschwindigkeit aufwärts. Beim Absenken oder Einfahren des Mastes verläuft der Vorgang umgekehrt, d.h. beim Austritt des Druckmittels aus dem Hubzylinder werden zunächst die Mastteile abgesenkt und anschließend der Hubschlitten 4 gegenüber dem inneren Mastteil 3.lower raised to the upper end position, the lifting carriage due to the existing translation to is raised twice the distance to its upper end position on the mast part 3. Then the hydraulic begins Cylinder to press the two mast parts 2 and 3 apart, while at the same time the middle mast part 2 due to the attachment of the chains 35 to the outer mast part 1 is raised. The middle one moves Mast part 2 with respect to the outer mast part 1 to the same extent as the inner mast part 3 with respect to the middle one Mast part 2. During this lifting movement, the lifting carriage 4 remains in its upper end position on the inner mast part 3 and moves at a speed that is twice that of the central part 2 in the outer mast part 1 upwards. When lowering or retracting the mast, the process is reversed, i.e. when When the pressure medium emerges from the lifting cylinder, the mast parts are first lowered and then the Lifting carriage 4 opposite the inner mast part 3.
Patentansprüche: -10 -Claims: -10 -
30981 1 /003730981 1/0037
Claims (3)
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Legal Events
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