DE2142235A1

DE2142235A1 - Process for milling, edging and deburring of gears with straight or helical teeth, using a nut milling cutter

Info

Publication number: DE2142235A1
Application number: DE19712142235
Authority: DE
Inventors: Marcel Bevilard Wahli (Schweiz)
Original assignee: Wahli Freres S.A., Bevilard (Schweiz)
Priority date: 1970-09-09
Filing date: 1971-08-24
Publication date: 1972-03-16
Also published as: CH512957A; FR2107624A5; GB1297358A

Description

Patentanwälte Dr. A. UÜrich - Dr. T. Uäirich 2142235Patent attorneys Dr. A. UÜrich - Dr. T. Uäirich 2142235

69 Heidelberg, GaLlergstrpße 369 Heidelberg, GaLlergstrpße 3

Wahli Freres S.A.. Bövilard (Schweiz) Wahli Freres SA . Bövilard (Switzerland)

Verfahren zum Fräsen, Abkanten und Entgraten won Zahnrädern mit gerader oder schraubenförmiger Verzahnung, mittels Hflutterfrässr.Process for milling, chamfering and deburring obtained gears with straight or helical Toothing, by means of Hflutterfräsr.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein l/erfahren zum Fräsen, Abkanten und Entgraten von Zahnrädern mit gerader oder schraubenförmiger Verzahnung, mittels flfiutterfraser, die in gleichen Drehrichtungen arbeiten und deren Drehgeschwindigkeiten miteinander synchronisiert sind.The present invention relates to a l / experienced for Milling, chamfering and deburring of straight or helical gears Toothing, by means of a chuck milling cutter, in the same directions of rotation work and their rotational speeds are synchronized with each other.

Es ist ein Verfahren zum Fräsen ohne Gratbildung bekannt, insbesondere zum Fräsen der Verzahnung von Rädern, die in der Präzisionsmechanik Verwendung finden. Nach diesem Verfahren u/ird mittels eines Vorfräsers auf der einen Seite des zu bearbeitenden Werkstückes die definitive Zahntiefe geschnitten, hernach wird das Werkstück von der anderen Seite aus axial unterhalb eines Endbearbeitungsfrässrs geschoben» Durch Anwendung dieses bekannten Verfahrens ergibt sich einen Unterbruch des Arbeitsvorganges zwischen der Vor- und Endfräsbearbeitungsoparatioris, wodurch ein Zeitverlust entsteht. Ausserdem sieht dieses Verfahren kaina Drehung des Werkstückes mährend dessen Bearbeitung vor? die Teilung der Zahn© wird somit mit Hilfe eines Teilungsapparates bestimmteA method for milling without burr formation is known, in particular for milling the toothing of wheels which are used in precision mechanics. According to this procedure, a roughing cutter is used The definitive tooth depth is cut on one side of the workpiece to be machined, then the workpiece is cut from the other side pushed out axially beneath a finishing mill »by application This known method results in an interruption of the work process between the Vorfräsverarbeitungoparatioris and Endfräsverarbeitungoparatioris, whereby a Loss of time arises. In addition, this procedure sees no rotation of the Workpiece while it is being processed? the division of the tooth © is thus determined with the help of a dividing apparatus

Die vorliegende Erfindung bezweckt dis Behebung solcher Unterbrüche während der Bearbeitung des Werkstückes, ohne auf dia Vorteils von sogenannten Evolventen-lKlutterfräsern zu verzichten» Das srfindungsgemässe Verfahren ist hierzu dadurch gekennzeichnet, dass sin Haupt-iflutterfraser, der mit dem zu bearbeitandan Werkstück synchron draht, von ssiner Ruhelaga aus und in einem rechten winkel bezüglich dar Rotationsachss des Werkstückes in Berührung mit dem zu bearbeitenden Werkstück gebracht sird undThe present invention aims to remedy such interruptions during the machining of the workpiece without taking advantage of the to do without so-called involute / clutter milling cutters For this purpose, the process is characterized in that sin main milling cutter, the wire synchronized with the workpiece to be processed, from ssiner Ruhelaga off and at a right angle with respect to the axis of rotation of the workpiece brought into contact with the workpiece to be machined and

209812/0978209812/0978

ORfGJNAj. INSPECTEORfGJNAj. INSPECTE

2U22352U2235

und am Ende des Arb^itswages doo Fräsers cieser an Ort und Stelle weiterdreht, bis ein Abkant- und Entgrat-fflutterfraser das Profil der Zähne abgekantet und entgratet hat, dass nach dem Rückzug des Abkant- und Entgrat-Rlutterfräsers der Haupt-Wlutterfräser parallel zur Rotationsachse des Werkstückes verschoben wird, um die Zähne zu schneiden und dass schlussendlich nach diesem Fräsvorgang der Fräser in seine Ausgangslage zurückgeführt u/ird, Die einzige Figur des Zeichnungsblattes zeigt in schematischer Darstellung und als Ausführungsbeispiel ein IYIittel zur Durchführung des Verfahrens, in einem Längsschnitt durch die Rotationsachse des zu bearbeitenden Werkstückes und durch die Schnittpunkte der Achsen der iflutterfräser. and at the end of the workwages doo milling cutter continues to turn on the spot, until a chamfering and deburring chuck cutter has chamfered the profile of the teeth and has deburred that after the retraction of the chamfering and deburring milling cutter the main Wlutter cutter parallel to the axis of rotation of the workpiece is moved in order to cut the teeth and that finally after this milling process the milling cutter is returned to its original position, The single figure of the drawing sheet shows in a schematic representation and as an exemplary embodiment a IYIittel for carrying out the Procedure, in a longitudinal section through the axis of rotation of the workpiece to be machined and through the intersection points of the axes of the iflutter milling cutter.

Zum Fräsen, Abkanten und Entgraten von Rädern, die im Abuiälzverfahren bearbeitet werden, wobei die Räder entweder gerade oder ^ schraubenförmige Verzahnungen aufweisen, wird ein Haupt-IYlutterfraser 1, der mit dem zu bearbeitenden Werkstück 2 synchron dreht, rechtwinklig bezüglich der Rotationsachse 3 des Werkstückes 2 verschoben, und zwar von seiner Ruhelage 4 aus, derart, dass das Werkstück 2 radial von der Seite 5 her angeschnitten wird.For milling, edging and deburring of wheels using the Abuiälzverfahren machined with the wheels either straight or helical teeth, a main IYlutter milling cutter 1, which rotates synchronously with the workpiece 2 to be machined, shifted at right angles with respect to the axis of rotation 3 of the workpiece 2, namely from its rest position 4 in such a way that the workpiece 2 is cut radially from side 5.

Sobald der fflutterfräser 1 am Ende seines Arbeitsweges im Werkstück 2 angelangt ist und das Werkstück ohne axialen Vorschub und durch Abwälzung auf 360° bearbeitet worden ist, wird ein Abkant- und Entgratfflutterfraser 6 eingesetzt, dessen Profil der Verzahnung gemäss dem modul und dem Winkel«γ angepasst ist. Dieser Fräser 6 wird von seiner Ruhelage 7 aus in einem rechten Winkel bezüglich der Rotationsachse 3 des Werkstückes 2 gegen dieses Werkstück verschoben, zum Zwecke, lediglich das t äussere Profil der Zähne zu fräsen um diese abzukanten und zu entgraten.As soon as the chuck milling cutter 1 at the end of its commute in the Workpiece 2 has arrived and the workpiece has been machined to 360 ° without axial feed and by rolling, becomes a chamfering and deburring chuck cutter 6 used, the profile of the toothing according to the module and is adapted to the angle «γ. This cutter 6 is of its rest position 7 from at a right angle with respect to the axis of rotation 3 of the workpiece 2 against this workpiece, for the purpose of only that To mill the outer profile of the teeth in order to bevel and deburr them.

Wenn der Abkant- und Entgratvorgang auf der Seite 5 des Werkstückes 2 beendet ist, wird der lYlutterfräser 6 entfernt und in seine Ruhelage 7 zurückgeführt. Der Haupt-Iflutterfraser 1 wird alsdann zum Bearbeiten der Längsseiten der Zähne des Werkstückes eingesetzt und sobald dieser Vorgang beendet ist, wird dieser Fräser vom Werkstück entfernt und in seine Ruhelage 4 zurückgeführt. Während der gesamten Bearbeitungsdauer wird das Werkstück axial nicht verschoben, im Gegensatz zu den bekannten Verfahren dieser Art.When the bending and deburring process is on side 5 of the workpiece 2 is finished, the lYlutter cutter 6 is removed and returned to its rest position 7 returned. The main Iflutter cutter 1 is then used for machining the long sides of the teeth of the workpiece and as soon as this process is finished, this milling cutter is removed from the workpiece and in its rest position 4 returned. During the entire machining time, the workpiece is not moved axially, in contrast to the known Procedure of this kind.

Für Räder mit gerader Verzahnung kann gewünschtenfalls, und wie dies aus der Figur ersichtlich ist, der !Tlutterfraser 6 zum Abkanten und Entgraten auf die Seite θ verschoben werden, die der Seite 5 gegenüberliegt, um die Zähne dieser Seite ebenfalls bearbeiten zu können.For gears with straight teeth,, and As can be seen from the figure, the Tlutter milling cutter 6 for edging and deburring are shifted to the side θ opposite to side 5, to be able to edit the teeth on this side as well.

" ²' 209812/0978" ² '209812/0978

Für Rädor mit snhr?ub>3hförmigar Verzahnung, kann das Abkanten und Entgraten lediglich für die Zähne der Seite 5 erfolgen, da der Haupt-Ilflutterfraser 1, der sich im durch Pfeile angedeuteten Drehsinne dreht, keinen Grat auf der Seite 8 erzeugt.For wheels with snhr? Ub> 3h-shaped toothing, the bevelling can be done and deburring is only done for the teeth on side 5, as the main Ilflutter cutter 1, which rotates in the direction of rotation indicated by arrows, does not generate a burr on side 8.

Während des Abkant- und Entgratvorganges der geraden Verzahnung, drehen die Mutterfräser 1 und 6 im gleichen Drehsinn und ihre Drehgeschu/indigkeiten sind miteinander synchronisiert. Mittels einer Zeiteinstellvorrichtung wird die Zeitspanne festgelegt, während welcher sich der Iflutterfräser 6 zum Abkanten und Entgraten in Arbeitslage befindet, um die Zähne der Seite 5 zu bearbeiten. Hernach wird-der Fräser entfernt und auf die andere Seite der Fläche 8 verschoben. Ausserdem ermöglicht der Antriebsmechanismus des fflutterfräsers 6 eine Einstellung desselben, derart, dass der geschnittene Winkel konstant bleibt. Schlussendlich kann das Profil des Mutterfräsers 6 derart gewählt werden, dass nur der Zahngrund und dessen Flanken oder aber der gesamte Umfang der Zähne, d.h. mit dem Zahnkopf, abgekantet und entgratet werden. Man erhält eine solche Bearbeitung, wenn das Bezugsprofil des Hflutterfräsers 6 der Form der durch den Haupt-Iflutterf raser geschnittenen Zähnen entspricht, und zwar in den Ebenen 5 und 8, gemäss dem Wert des U/inkels OC , der für den Entgratvorgang gewählt worden ist.During the bending and deburring process of the straight teeth, the nut milling cutters 1 and 6 turn in the same direction of rotation and their speeds are synchronized with each other. A time setting device is used to set the period of time during which the Iflutter cutter 6 is in the working position for edging and deburring in order to machine the teeth on side 5. The milling cutter is then removed and moved to the other side of the surface 8. In addition, the drive mechanism of the chuck 6 enables the same to be adjusted in such a way that the cut angle remains constant. Finally, the profile of the nut milling cutter 6 can be selected in such a way that only the tooth base and its flanks or the entire circumference of the teeth, ie with the tooth tip, are bevelled and deburred. Such processing is obtained when the reference profile of the Hflutter milling cutter 6 corresponds to the shape of the teeth cut by the main Iflutter milling cutter, namely in planes 5 and 8, according to the value of the U / angle OC selected for the deburring process .

209812/0978209812/0978

Claims

2U2235 patent application;

1. Process for milling, bending and deburring gears with straight or helical toothing, using an IT nut milling cutter, which in work in the same direction of rotation and their rotational speeds with one another are synchronized, characterized in that a main blood reamer (l), which is synchronous with a workpiece to be machined (2) rotates, from its rest position (4) and at a right angle with respect to the axis of rotation (3) of the workpiece in contact with the to machining workpiece is brought and at the end of the Arbeitsuieges Milling cutter (l) this in place u / pus rotates until a chamfer and

■ Deburring Iflutter milling cutter (6) chamfered and deburred the profile of the teeth haty that after the retraction of the chamfering and deburring milling cutter (6) the main milling cutter (l) parallel to the axis of rotation (3) of the workpiece (2) I was pushed to cut my teeth and that in the end after this milling process, the milling cutter (1) is returned to its original position.

2. The method according to claim 1, characterized in that after the return of the main I-cutter (l) in its rest position (4), the chamfering and deburring Iflutter milling cutter (6) on the one opposite to the workpiece (2) Side (8) is brought to bevel the profile of the teeth on this side and to deburr and that after this process the milling cutter (6) is returned to its rest position (7).

3. V / experience according to claim 1, characterized in that immediately after the main clutter cutter (1) has penetrated into the area to be machined Workpiece (2), the long sides of the teeth machined with the help of the milling cutter (l) and that at the end of the penetration path of the mentioned milling cutter, the folding and deburring IKlutterf raser (6) during a predetermined Tent span works to show the entire profile of the gearing on the one hand Edge and deburr the side (5) of the workpiece and that the both Iflutter milling cutters (1 and 6) afterwards in their respective rest positions returned to uierden.

4. The method according to claim 3, characterized in that the two Rlutterfraser (1 and 6) independently of each other in the corresponding Rest positions are returned.

"⁴" 209812/0978" ⁴ " 209812/0978