DE2031363A1

DE2031363A1 - Fabric doubling apparatus - improved to operate with knitted fabrics

Info

Publication number: DE2031363A1
Application number: DE19702031363
Authority: DE
Inventors: Ludwig 8905 Mering; Lorenz Otto 8900 Augsburg Zerle
Original assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Current assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Priority date: 1970-06-25
Filing date: 1970-06-25
Publication date: 1972-01-05

Abstract

In the appts. for uniformly aligning the edges of a woven fabric strip to be doubled, the edge zones run directly through the guide roll pair before doubling in which the edges each operate a roll actuating control means constructed from sensors of known type combined with a potentiometer circuit and a differential amplifier, the improvement which enables knitted fabrics to be successfully doubled, whereby the sensors affected continuously by the edges of the materials strip, situated behind the rods or rollers beginning about the folding when viewed in the direction of motion, cooperate with each edge of a material strip.

Description

Vorrichtung zum gleichmäßigen Ausrichten von Kanten einer zu doublierenden Gewebebahn (Zusatzanmeldung zu Patentanmeldung P 19 44 633.4) Das Hauptpatent ....O...,,, (Patentanmeldung P 19 44 633.4) bezieht sich auf eine Vorrichtung zum gleichmäßigen Ausrichten von Kanten einer zu doublierenden Gewebebahn, deren Randbereiche unmittelbar vor der Doppelung Führungswalzenpaare durchlaufen, wobei die Kanten je ein walzenbeeinflussendes Steuermittel betätigen und die Steuermittel von Fühlern beliebiger Art gebildet sind, denen eine Potentiometerschaltung und ein Differnzverstärker zugeordnet sind. Device for evenly aligning the edges of a device to be doubled Fabric web (additional application to patent application P 19 44 633.4) The main patent .... O ... ,,, (Patent application P 19 44 633.4) relates to a device for uniform Alignment of edges of a web of fabric to be doubled, the edge areas immediately Run through pairs of guide rollers before doubling, whereby the edges each have a roller influencing one Actuate control means and the control means formed by sensors of any type to which a potentiometer circuit and a differential amplifier are assigned.

Mit dieser Vorrichtung arbeitet man seit geraumer Zeit schon recht erfolgreich. Die feinfühligen Steuermittel lassen eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit zu und das genaue Doublieren geschieht einwandfrei, soweit in die Vorrichtung gewebte Stoffe eingegeben werden. Wenn jedoch Wirkware gedoppelt werden soll, die von Hause aus jeweils elastisch ist, so läßt sich das kantengleiche Doublieren mit dieser Vorrichtung nicht immer erreichen. Die Steuermittel registrieren zwar exakt das Abweichen der Warenbahnkanten und weisen die Führungswalzenpaare zur Korrektur an, was auch ordnungsgemäß geschieht, da aber die Fühler unmittelbar hinter den Führungswalzenpaaren angeordnet sind und das Fixieren der gedoppelten Warenbahn erst später bei den Doppelungswalzen vorgenommen wird, zieht sich die in den Führungswalzenpaaren z.T. gedehnte Wirkware bis zu den Doppelungswalzen wieder in sich zusammen, ohne daß die Fühler es registrieren können und die gewünschte Kantenausrichtung ist in den meisten Fällen nicht erreicht.This device has been working properly for some time successfully. The sensitive control means allow a high working speed to and the exact Duplicating is done flawlessly as far as in the Device woven fabrics are entered. However, when knitted fabrics are doubled should, which is inherently elastic, the same-edged doubling can be done not always achieve with this device. The tax means register exactly the deviation of the web edges and point the pairs of guide rollers for correction what happens properly, but because the feelers are immediately behind the Guide roller pairs are arranged and the fixing of the doubled material web is only carried out later with the doubling rollers, the pulls in the guide roller pairs partly stretched knitted fabric back together up to the double rollers without that the feelers can register it and the desired edge alignment is in most cases not achieved.

Eine echte Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens nach dem Hauptpatent, sowie eine Berichtigung der geschilderten Unzulänglichkeiten ergibt sich dann, wenn nach der Zusatzertindung die von der Warenbahnkante kontinuierlich beeinflußten Fühler in Laufrichtung der Warenbahn gesehen hinter den die Doppelung bewirkenden Walzen oder Stangen, mit jeweils einer Warenbahnkante zusammenwirken. Durch diese Maßnahmen ist die ältere Ausführung so verbessert, daß auch Wirkware exakt kantengleich gedoppelt wird. Die Fühler tasten die Warenbahnkanten erst ab, nachdem die Hälften der gedoppelten Warenbahn von den Doppelungswalzen aufeinander gelegt sind und evtl.A real further development of the inventive idea after the main patent, as well as a correction of the described inadequacies results if after the addition, those continuously influenced by the web edge Sensor seen in the running direction of the web behind the doubling effect Rolls or rods, each interacting with a material web edge. Through this Measures, the older version has been improved so that knitted fabrics also have exactly the same edges is doubled. The sensors scan the web edges only after the halves the doubled web placed on top of each other by the doubling rollers are and possibly

Dehnungen der Wirkware sich wieder ausgeglichen haben. Die Korrekturanweisungen für den kantengleichen Lauf kommen also von einer Stelle, wo die Warenbahn bereits normalen Parallellauf besitzt.Expansions of the knitted fabric have equalized again. The correction instructions for the edge-to-edge run come from a point where the web is already normal parallel operation.

Nach einer weiteren Besonderheit der Erfindung ist vorgesehen, daß die zum Steuern der Führungswalzenpaare an eine Potentiometerschaltung mit nachgeschalteten Differenzverstärker angeschlossenen Fühler an einer Stelle auf die jeweilige Warenbahnkante Einfluß nehmen, wo die Warenbahnkanten miteinander keine Berührung haben. Durch das Abstandhalten der Warenbahnkanten können die Fühler besonders gut die einzelnen Kanten abtasten und deren jeweilige Lage zueinander bestimmen. Eine unerwünschte Beeinflussung von der Gegenkante ist somit weitgehend ausgeschlossen.According to a further special feature of the invention it is provided that to control the pairs of guide rollers to a potentiometer circuit with downstream Differential amplifier connected sensors at one point on the respective web edge Take influence where the web edges are not in contact with one another. By The sensors are particularly good at keeping the edges of the web at a distance Scan edges and determine their respective position in relation to one another. An undesirable one Influence from the opposite edge is thus largely excluded.

Damit das Auseinanderführen der Kanten von der gedoppelten Warenbahn sicher erreicht wird, ist hinter den Doppelungswalzen oder -stangen in Warenbahnlaufrichtung gesehen eine Distanzschiene vorgesehen, die parallel zu den Walzenachsen liegt. Diese Distanzschiene ist im Querschnitt gesehen vorzugsweise pflugartig ausgebildet und besitzt eine stumpfe Rückseite, so daß die ankommende und eng aufeinanderliegende gedoppelte Warenbahn bis zur gewünschten Weite auseinandergeteilt wird. Durch die stumpfe Rückseite werden die geteilten Warenbahnkanten bei ihrer weitesten Entfernung schlagartig frei gegeben, so daß an dieser Stelle die Fühler am günstigsten mit den Warenbahnkanten zusammenwirken. Für robuste und starke Warenbahnen wird die Distanzschiene auch mit einem runden oder ovalen Querschnittsprofil verwendet und die Fühler tasten dann die Warenbahnkanten ab, unmittelbar bevor sie auf der Distanzschiene vorbeilaufen.So that the edges of the doubled web of material are pulled apart is safely reached, is behind the doubling rollers or bars in the direction of travel of the web seen a spacer rail is provided which is parallel to the roller axes. Seen in cross section, this spacer rail is preferably designed in the manner of a plow and has a blunt back, so that the incoming and tightly fitting doubled web divided up to the desired width will. Due to the blunt back, the divided web edges are at their widest Distance released abruptly, so that the sensor is most favorable at this point interact with the web edges. For robust and strong webs the spacer bar is also used with a round or oval cross-sectional profile and the sensors then scan the web edges immediately before they hit the Walk past the spacer rail.

Da die Warenbahnkanten bei der Ermittlung des Kantenversatzes nicht allzuweit auseinandergeführt werden müssen und die übrige gedoppelte Warenbahn in enger Verbindung bleiben kann, ist es nach der Erfindung vorgesehen, daß die Distanzschiene nur im Bereich der Warenbahnkanten zwischen diesen vorgesehen und im übrigen an der die Führungswalzenpaare tragenden Einheit befestigt ist. Die Distanzschiene hat mit dieser Maßnahme immer den rechten Eingriff zwischen den Randbereichen der gedoppelten Warenbahn, denn die verstellbare und evtl. selbstgesteuerte Einheit richtet die Distanzschiene in entsprechenderweise aus, wodurch ein sicherer Arbeitsablauf gewährleistet ist.Since the web edges are not used when determining the edge offset have to be spread too far apart and the rest of the doubled web in Can remain close connection, it is provided according to the invention that the spacer bar provided only in the area of the web edges between these and otherwise on is attached to the unit carrying the pairs of guide rollers. The spacer rail With this measure always has the right engagement between the edge areas of the doubled web, because the adjustable and possibly self-controlled unit aligns the spacer rail accordingly, creating a safe workflow is guaranteed.

Diese neue Ausführung benötigt so gut wie keinen zusätzlichen Materialaufwand und arbeitet weiterhin so wirtschaftlich und schnell. Vor allem kann die Vorrichtung mit diesen Maßnahmen nun für jede Stoffart verwendet werden.This new version requires almost no additional material and continues to work so efficiently and quickly. Above all, the device can with these measures can now be used for each type of substance.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist weiter vorgesehen, daß die Einheit, welche außer den Führungswalzenpaaren und der Distanzschiene auch noch das gesonderte Fühlerlagergehäuse trägt, verstellbar auf den Doppelungsstangen gelagert ist. Mit dieser Ausführungsvariation erspart man sich die zusätzliche Verstellspindel und die Halteleiste und gewinnt außerdem auch noch Raum.In a useful embodiment of the present invention is further provided that the unit, which apart from the pairs of guide rollers and the Spacer bar also carries the separate sensor bearing housing, adjustable the double rods is mounted. With this design variation you save the additional adjusting spindle and the retaining bar and also wins still room.

Eine der Doppelungsstangen trägt eine Zahnleiste, um die Einheit in gewünschter Weise verstellen zu können. Das Fühlerlagergehäuse stellt vorteilhafterweise ein Bauteil für sich dar, das sich bequem austauschen läßt, wenn es beispielsweise für Wartungsarbeiten erforderlich sein sollte.One of the double bars carries a rack to keep the unit in to be able to adjust as desired. The sensor bearing housing is advantageously a component of its own that can be easily replaced, for example if it should be required for maintenance work.

Außerdem können durch die getrennte Ausführung in einfacher Weise sowohl die Fühler auf die Warenbahnkante als auch die Führungswalzenpaare auf die Warenbahn separat eingestellt werden.In addition, the separate execution in a simple manner both the sensors on the web edge and the pairs of guide rollers on the Material line can be set separately.

Schließlich ist nach der Erfindung vorgesehen, daß dem Differenzverstärker oder einer nachgeschalteten Trennstufe, welche die Steuerimpulse über Betätigungselemente auf die Führungswalzenpaare weitergeben, ein Umpolschalter zugeordnet ist, durch den wahlweise bei Normallauf der Warenbahn die Führungswalzenpaare geschlossen bleiben und bei Abweichung einer Warenbahnkante ein Führungswalzenpaar geöffnet ist oder bei Normal lauf der Warenbahn die Führungswalzenpaare geöffnet bleiben und bei Abweichung einer Warenbahnkante ein Führungswalzenpaar geschlossen ist. Mit diesen besonders wesentlichen Maßnahmen wird in Ergänzung zu den Ausführungen des Hauptpatents die zusätzliche Aufgabe gelöst, daß man je nach Warenart und deren Empfindlichkeit die Funktion der Führungswalzenpaare umschalten kann. Durch diese zusätzliche Ausgestaltung des Umpolens wird die Vorrichtung eine Universalmaschine, die auf dem Gebiet der Doppelung jedem Anspruch gerecht wird.Finally, it is provided according to the invention that the differential amplifier or a downstream isolating stage, which sends the control pulses via actuating elements pass on to the pairs of guide rollers, a polarity reversal switch is assigned by which optionally the pairs of guide rollers remain closed when the material web runs normally and if a web edge deviates, a pair of guide rollers is open or When the web runs normally, the pairs of guide rollers are open stay and when a web edge deviates, a pair of guide rollers is closed. These particularly important measures are in addition to the explanations of the main patent solved the additional problem that depending on the type of goods and their Sensitivity can switch the function of the guide roller pairs. Through this additional configuration of the polarity reversal, the device becomes a universal machine, which meets every requirement in the area of duplication.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigen: Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung der Vorrichtung in halbseitlicher Sicht; Fig. 2 diese Vorrichtung stark schematisiert in Frontansicht; Fig. 3 eine veränderte Ausführung der Vorrichtung gegenüber Fig. 1 in vergrößerter schaubildlicher Darstellung des Teilausschnitts; Fig. 4 die erfindungsgemäßen Steuermittel in verschiedenen Arbeitstellungen a bis d und Fig. 5 ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The invention is illustrated by way of example in the drawing. The figures show: FIG. 1 a diagrammatic representation of the device in a half-side view View; 2 shows this device in a highly schematic front view; Fig. 3 a modified design of the device compared to FIG. 1 in an enlarged diagrammatic manner Representation of the partial section; 4 shows the control means according to the invention in different ways Working positions a to d and FIG. 5 shows a circuit diagram of the device according to the invention.

Nach den Figuren 1 und 2 läuft eine Gewebebahn 1 horizontal auf ein Schwert 2, däs als Umlenkteil dient und sich nach unten in eine Faltstange 3 fortsetzt. Dieses Schwert 2 mit der Faltstange 3 wirkt derart auf die Gewebebahn 1 daß diese in der Mitte gefaltet wird und dann in Richtung der Pfeile 4 gedoppelt nach unten läuft. Bevor sich jedoch die beiden Bahnhälften vereinigen, durchlaufen sie in ihren Randbereichen zwei Führungswalzenpaare 5,6, die jeweils Einheiten bilden und Steuermittel 7,8 tragen. Diese Steuermittel 7,8 können auch an einer separaten Einheit sitzen, wie später noch erläutert wird. Mit 9,1o sind Stangen bzw. Doppelungswalzen bezeichnet, welche die beiden Gewebebahnhälften der Bahn 1 vollständig vereinigen. Nachdem die gedoppelte Gewebebahn 1 durch die Doppelungswalzen 9,1o durchgelaufen ist, werden die Randkanten 17,18 von einer Distanzschiene 40 noch einmal etwas auseinandergeführt, so daß die als Steuermittel abgebildeten Fühler 7,8.die ihnen zugeteilte Warenbahnkante 17,18 gut abtasten können. Die Form der Distanzschiene 40 wird man zweckmäßigerweise immer so wählen, daß die Randkanten 17,18 sicher geteilt und ohne Verzug auflaufen und anschließend sich ein genügend großer Zwischenraum für das Abtasten der Steuermittel ergibt. Der Distanzschiene 40 wird man querschnittmäßig infolgedessen eine dreieckige oder halbrunde Form geben, deren stumpfe Seite den Auflaufflächen abgekehrt ist. Die gedoppelte Warenbahn wird dann weiterhin über einfache Umlenkwalzen 41,42 zu einer Aufnahmerolle 43 geleitet.According to Figures 1 and 2, a fabric web 1 runs horizontally Sword 2, which serves as a deflecting part and continues downward into a folding bar 3. This sword 2 with the folding bar 3 acts in this way on the fabric web 1 that this is folded in the middle and then doubled in the direction of the arrows 4 running down. However, before the two halves of the track unite, run through they have two pairs of guide rollers 5, 6 in their edge regions, each of which forms units and control means 7,8 carry. These control means 7, 8 can also be connected to a separate Sitting unit, as will be explained later. With 9.1o are bars or double rollers denotes which completely unite the two fabric web halves of the web 1. After the doubled fabric web 1 has passed through the doubling rollers 9.1o is, the marginal edges 17, 18 are once again pulled apart a little by a spacer rail 40, so that the sensors 7, 8 shown as control means the web edge assigned to them 17.18 can feel well. The shape of the spacer bar 40 is expedient always choose so that the marginal edges 17, 18 are securely divided and run up without delay and then there is a sufficiently large gap for the scanning of the control means results. The spacer rail 40 is consequently triangular in cross-section or give a semicircular shape with the blunt side facing away from the casserole surfaces. The doubled web of material is then continued to be closed by means of simple deflection rollers 41, 42 a take-up reel 43.

Die Führungswalzenpaare 5,6 sind auf einer Einheit 13 zusammengefaßt, die mit einer Führung fest in Verbindung steht, welch.The pairs of guide rollers 5,6 are combined on a unit 13, the firmly connected with a leadership, which.

wiederum auf einer Spindel 15 verstellbar wie ein Support gelagert ist. Die Spindel 15 kann mit einem nicht dargestellten Handrad oder einem entsprechenden Antriebsmotor versehen sein, womit die Führungswalzenpaare sich auf die Gewebebahnbreite jeweils einstellen lassen. An die Einheit 13 kann vorteilhafterweise auch die Distanzschiene 40 befestigt sein, welche jeweils mit auf die Warenbahnbreite eingestellt wird und infolgedessen nur recht kurz ausgebildet zu sein braucht, Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 unterscheidet sich von der Bauart nach den vorausgegangenen Figuren im wesentlichen dadurch, daß die Einheit 13, welche über Zwischenteile 44 die Führungswalzenpaare 5,6 verstellbar trägt und zusätzlich die Distanzschiene 40 hält, auf den Doppelungsstangen 9,1o gelagert ist, wodurch - wie bereits angedeutet - sich ein yereinfachter Aufbau ergibt. Zur Bewegung auf den Doppelungsstangen 9,lo dient ein nicht sichtbares in der Einheit 13 angeordnetes Zahnrad, das auf einer Achse mit Handrad 45 sitzt. Das Zahnrad wirkt mit entsprechenden Ausfräsungen der einen Doppelungstange lo zusammen, die damit gleichzeitig eine Zahnstange darstellt. Der Vorteil ist darin zu sehen,-d-aß diese Doppelungstangen 9,lo gleichzeitig drei wichtige Funktionen erfüllen, nämlich das Doppeln der Warenbahn, das Führen und Halten der Einheit 13 sowie deren Bewegung. Ein weiterer Unterschied gegenüber der vorgeschriebenen Bauart besteht darin, daß die Fühler 7,8 an einem Fühlerlagergehäuse 46 angeordnet sind, das ein gesondertes Bauteil darstellt. Das Fühlerlagergehäuse 46 ist über Schläuche 47,48 auf kürzestem Weg mit den Führungsdoppelwalzen 5,6 verbunden, so daß die hydraulisch oder pneumatisch ausgelösten Steuerimpulse ohne Zeitverlust und exakt ansprechen. Die Fühler 7,8 haben ähnlich wie in den Figuren 1 und 2 eine hakenförmige Gestalt, jedoch sind sie in ihren Abmessungen so ausgelegt, daß sie unmittelbar vor der Distanzschiene 40 an die Warenbahnkanten 17,18 greifen. Die übrigen Teile der Figur entsprechen mit den Bezugszeichen den Teilen aus den Fig. 1 und 2.again mounted on a spindle 15 adjustable like a support is. The spindle 15 can with a handwheel, not shown, or a corresponding one Be provided drive motor, with which the guide roller pairs on the fabric web width have each set. The spacer rail can advantageously also be attached to the unit 13 40 be attached, which is each set to the web width and consequently only needs to be designed very briefly, the exemplary embodiment according to Fig. 3 differs from the design according to the previous figures essentially in that the unit 13, which via intermediate parts 44, the pairs of guide rollers 5.6 adjustable and additionally holds the spacer bar 40 on the double rods 9.1o is stored, whereby - as already indicated - a simple structure results. For movement on the double rods 9, lo an invisible in FIG the unit 13 arranged gear, which sits on an axis with handwheel 45. That The gear wheel interacts with the corresponding cutouts in the double rod lo, which at the same time represents a rack. The advantage can be seen in -d-ate these double rods 9, lo simultaneously fulfill three important functions, namely the doubling of the web, the guiding and holding of the unit 13 and its movement. There is another difference compared to the prescribed design in this, that the sensors 7,8 are arranged on a sensor bearing housing 46, which is a separate Component represents. The sensor bearing housing 46 is as short as possible via hoses 47, 48 Away with the guide double rollers 5,6 connected, so that the hydraulic or pneumatic respond precisely and without losing any time. The feelers 7,8 have a hook-shaped shape similar to FIGS. 1 and 2, but are their dimensions are designed so that they are immediately in front of the spacer rail 40 grip the web edges 17,18. The other parts of the figure correspond with the reference numerals to the parts from FIGS. 1 and 2.

In Fig. 4 sind in den Teilfiguren a bis d unterschiedliche Stellungen der Gewebebahnkanten 17,18 in Verbindung mit den Fühlern 7,8 veranschaulicht. Die Teilfiguren zeigen, daß die Fühler 7,8 durch Schlitze 19,20 hindurchragen und in Abhängigkeit von der Lage der Randkanten 17,18 längs der Schlitze 19, 20 hin und her pendeln. Die pendelnde Bewegung ist deshalb möglich, weil die dargestellten Fühler 7,8 wie sich aus den Figuren 2 und 3 ergibt, bei 21,22 an einer Achse aufgehängt sind. Diese Fühler 7,8, die übrigens elektrisch wirkende Steuermittel sind, haben die Aufgabe, die Walzenpaare 5,6 so zu steuern, daß die Gewebebahnkanten 17s18 bei der Doppelung stets übereinander zu liegen korrimen. Eine wirksaie Steuerung des -einen ender anderen Walzen paares wird a-iso- immer dann erfolgen, Wenn die Gewebebahnkanten lV hinter den Doppelungswalzen 9,10 von einander abweichen, Wie im einzelnen die Steuerung erfolgt, ergibt sich aus den vier Darstellungen a bis d der Fig 4. In der Darstellung a erkennt manw daß die Gewebebahnkanten 17,18 in der Mitte der Schlitze 19,20 miteinander fluchten, so daß die Fühler 7,8 keine Differena zueinander haben Die Folge ist, daß an dem Potentiometer keine unterschiedliche Spannung entsteht und somit keine Steuervorgänge auf die Walzenpaare 5,6 ausgelöst werden. Wenn nun aus irgend einem Grund die Gewebebahn 1 schmaler wird und die Randkanten 17,18 die Stellung wie in b einnehmen, folgen die Fühler 7,8 den Gewebebahnkanten 17, 18, haben also gleiche Stellung, so daß wiederum keine Steuervorgänge ausgelöst werden0 In ähnlicher Weise verhält es sich bei der Stellung c, bei welcher beide Gewebebahnkanten 17,18 gleichmäßig nach der anderen Seite ausgewichen sind, d.h.In Fig. 4 are in the sub-figures a to d different positions of the fabric web edges 17,18 in connection with the sensors 7,8. the Partial figures show that the feelers 7, 8 protrude through slots 19, 20 and into Depending on the position of the marginal edges 17, 18 along the slots 19, 20 and back commute here. The pendular movement is possible because the shown Sensor 7, 8, as can be seen from FIGS. 2 and 3, suspended from an axle at 21, 22 are. These sensors 7, 8, which by the way are electrically operating control means, have the task of controlling the roller pairs 5,6 so that the fabric web edges 17s18 at the duplication of always lying on top of each other is correct. Effective control of the -Another other pair of rollers will be a-iso- whenever the fabric web edges lV behind the doubling rollers 9,10 differ from each other, How the control takes place in detail, results from the four representations a to d of FIG. 4. In illustration a, it can be seen that the fabric web edges 17.18 in the middle of the slots 19, 20 are aligned so that the feelers 7, 8 do not differ The result is that there is no different on the potentiometer Voltage arises and thus no control processes are triggered on the roller pairs 5, 6 will. If, for some reason, the web of fabric 1 becomes narrower and the marginal edges 17,18 assume the position as in b, the feelers 7,8 follow the edges of the fabric web 17, 18, so have the same position, so that again no control processes are triggered werden0 The situation is similar with position c, in which both Fabric web edges 17, 18 have evaded evenly to the other side, i.e.

in diesem Fall haben sich symmetrische Gewebebahnverbreiterungen ergeben, bei der keine Steuervorgänge eintreten.In this case, symmetrical widened fabric webs have resulted, in which no control processes occur.

Anders verhält sich jedoch die Steuerung bei der Stellung in d. Dort haben die Gewebebahnkenten 17,18 unterschiedliche Positionen, so daß die Fühler 7,8 um einen DifferenzbetragD versetzt sind. Die flifferenzsteliung löst unterschiedliche Spannungen in der POtentiometerschaitung aus und da diese über einen Differnzverstärker verbunden sind" welcher spater naher beschrieben ist, ergibt sich vo,n dort ein Steuerstrom, der die Walzenpaare 6,5 entsprechend steuert, d.h. öffnet und schließt und zwar so lange, bis die Gewebebahnkanten 17, 18 wieder miteinander fluchten bzw. sich einander decken.However, the control behaves differently in the position in d. there the fabric web elements 17,18 have different positions, so that the feelers 7.8 are offset by a difference amountD. The flifferenzsteliung solves different Tensions in the potentiometer circuit from and there these via a differential amplifier are connected "which is described in more detail later, vo, n results there Control current, which controls the roller pairs 6,5 accordingly, i.e. opens and closes until the fabric web edges 17, 18 together again align or coincide with each other.

In den Schlitzen 19,20 der Fig. 3 sind Endbereiche 23,24 vorgesehen, die die sogenannten kritischen Zonen darstellen, welche verhindern, daß die Gewebebahnkanten 17,18 den Wirkungsbereich der Schlitze 19,20 verlassen. Dieser Vorgang spielt sich so ab, daß beim Hinauslaufen der Gewebebahnkanten 17,18 aus den Bereichen der Schlitze 19,20 die Fühler 7,8 in die Endbereiche 23 oder 24 kommen und damit die Spannung an den Potentiometern entweder den Wert Null annahmen oder einen maximalen Wert übersteigen, wodurch eine Begrenzungsschaltung 34, die in Fig. 5 dargestellt ist, angesprochen wird, so daß ein Signal 30,31,32,33 auf leuchtet oder ertönt und darauf aufmerksam macht, daß die Einheit 13 verstellt und den neuen Gegebenheiten bzw. der Lage der Gewebebahnkanten 17,18 angepaßt werden muß, was mit dem nicht dargestellten Handrad erfolgen kann und von einem Antriebsmotor durchgeführt wird.In the slots 19, 20 of FIG. 3, end regions 23, 24 are provided, which represent the so-called critical zones, which prevent the fabric web edges 17,18 leave the area of action of the slots 19,20. This process plays out so that when the fabric web edges 17, 18 run out of the areas of the slots 19, 20 the feelers 7, 8 come into the end areas 23 or 24 and thus the voltage on the potentiometers either assumed the value zero or a maximum value exceed, whereby a limiting circuit 34, which is shown in Fig. 5, is addressed so that a signal 30,31,32,33 lights up or sounds and then draws attention to the fact that the unit 13 is adjusted and the new conditions or the position of the fabric web edges 17,18 must be adapted, which is not shown Handwheel can be done and is carried out by a drive motor.

Bei der aus Fig. 5 ersichtlichen Schaltung sind die Steuermittel bzw. die Fühler in Übereinstimmung mit den vorausgegangenen Figuren mit 7,8 bezeichnet, Diese Fühler 7,8 besitzen eine Potentiometerschaltung mithachgestelltem Differenzverstärker 25, so daß bei unterschiedlicher Stellung der Steuermittel 7,8 auf jeden Fall ein Steuerstrom aus dem Differnzverstärker 25 fließt, der dann über einen'Umpolschalter 35, auf dessen Funktion bereits eingegangen wurde, und eine Trennstufe 26 auf die Walzenpaarmagnete bzw0 -motore 27,28 wirkt und eine Verstellung hervorruft. Mit gestrichelten Linien sind Drosseln 29 angedeutet, mit denen man das Ansprchen der Walzenpaare 5,6 träger gestalten kann. Schließlich ist die früher bereits erwähnte Begrenzungsschaltung 34 angedeutet, welche Signallampen 30,31 oder akustische Signale 32, 33 mit Strom versorgt bzw0 einen Antriebsmotor für die Spindel 15 in Gang setzt.In the circuit shown in FIG. 5, the control means or the feelers are designated by 7,8 in accordance with the previous figures, These sensors 7, 8 have a potentiometer circuit with a differential amplifier 25, so that with a different position of the control means 7, 8 in any case Control current from the Differential amplifier 25 flows, which then over ein'umpole switch 35, the function of which has already been discussed, and one Separation stage 26 acts on the roller pair magnets or motors 27, 28 and an adjustment evokes. With dashed lines throttles 29 are indicated with which one the claims of the roller pairs can make 5.6 more sluggish. After all, it's earlier already mentioned limiting circuit 34 indicated which signal lamps 30,31 or acoustic signals 32, 33 supplied with power or a drive motor for the spindle 15 starts.

Wenn anstelle der Fühler 7,8 Lichtschranken, also Breitbandstrahler verwendet werden, ändert sich an der Arbeitsweise nichts, denn anstelle des abtastenden Zusammenwirken der Teile 7,8 mit den Randkanten 17,18 tritt das teilweise oder ganze Abdecken des Lichtbandes durch die Gewebebahn 1 ein.If instead of the sensors 7.8 light barriers, i.e. broadband emitters are used, nothing changes in the way of working, because instead of the scanning The interaction of the parts 7, 8 with the marginal edges 17, 18 occurs partially or entirely Covering the light band by the fabric sheet 1.

Auch hier wird durch die unterschiedliche Abdeckung eine von der Differenz bestimmte Steuerstrom ausgelöst.Here, too, the difference in coverage is one of the difference certain control current triggered.

Claims

1. Device for evenly aligning the edges of one to be doubled Fabric web, the edge areas of which are directly in front of the doubling of guide roller pairs run through, the edges each actuating a roller-influencing control means and the control means are formed by sensors of any type, which have a potentiometer circuit and a differential amplifier are assigned, according to patent ,, ..... (file number P 19 44 633.4 characterized in that from the web edge (17,18) continuously influenced sensor (7,8) in the running direction of the web (1) seen behind the Duplication effecting rods or rollers (9, where) each with a web edge (17,18) work together.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the for Control the Pührungswalzenpaare (5,6) to a potentiometer circuit with downstream Differential amplifier (25) connected sensor (7, 8) at one point on the respective Web edge (17,18) influence where the web edges (17,18) with each other have no touch.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that behind the doubling rollers or bars (9,1o) in the web running direction (4) seen a spacer rail (40) is provided, which is parallel to the whale axes 191 "ld).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the spacer bar (40) only in the area of the web edges (17,18) between this is provided and otherwise on the unit carrying the pairs of guide rollers (5, 6) (13) is attached.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the unit (13), which apart from the pairs of guide rollers (5,6) and the spacer bar (40) also carries the separate sensor bearing housing (46), adjustable to the Double rods (9,10) is mounted.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the differential amplifier (25) or a downstream isolating stage (26), which the control impulses via actuating elements (27,28) on the guide roller pairs (5,6) pass on, a polarity reversal switch (35) is assigned, through which optionally during normal operation the pairs of guide rollers (5,6) remain closed and if a material web edge deviates (17 or 18) a pair of guide rollers (5 or 6) is open or during normal running the pairs of guide rollers (5,6) remain open and if a material web edge deviates t17 or 18) guide roller pairs (5 or 6) is closed.

L e r s e i t e