DE20214265U1 - Mounting device for circlips - Google Patents
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Description
Montagevorrichtung für Sicherungsringe
Die Erfindung bezieht sich auf eine Montagevorrichtung für Sicherungsringe. Mounting device for retaining rings
The invention relates to a mounting device for retaining rings.
Sicherungsringe sind federnde, geschlitzte Metallringe, die - nach außen gespreizt über eine Welle oder einen Bolzen geschoben oder - nach innen zusammengedrückt in eine Bohrung eingeführt werden und dort in eine umlaufende Nut eingreifen. Sie sichern dann andere Bauelemente gegen axiale Verschiebungen. Damit der Sicherungsring in die umlaufende Nut eingreift, muß er vorher auf den Durchmesser der Welle aufgeweitet oder auf den Durchmesser der Bohrung zusammengedrückt werden. Bei Sicherungsringen, die an den Enden Lappen mit Löchern für den Eingriff einer Montagezange aufweisen (z.B. Seegerringe) ist dies verhältnismäßig einfach möglich.Retaining rings are springy, slotted metal rings that are - pushed outwards over a shaft or a bolt, or - pressed inwards into a hole, where they engage in a circumferential groove. They then secure other components against axial displacement. In order for the retaining ring to engage in the circumferential groove, it must first be expanded to the diameter of the shaft or compressed to the diameter of the hole. This is relatively easy to do with retaining rings that have tabs at the ends with holes for the engagement of assembly pliers (e.g. Seeger rings).
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GergianjPj£ejit Attofnejs^uropeanjPateatian* Comrraihity «Trade iftärk Attjirntfys .'.
Zugelassene yerjrejer beim Eyfopijiscljen Ptitentatr} und1 Ifarmomsiejunjsam! für den Bymeiimarkt
Deutsche Bank AG Hamburg* Mr. 05 5W97 (BLZ*2(W 700T2f) ■ PflstbaflRttamtArgrNr*28 42*20*6 (Bt£ 200 100 20)
Dresdner Bank AG Hamburg, Nr. 933 60 35 (BLZ 200 800 00)GergianjPj£ejit Attofnejs^uropeanjPateatian* Comrraihity «Trade iftärk Attjirntfys .'.
Approved applicants at the Eyfopijiscljen Ptitentatr} and 1 Ifarmomsiejunjsam! for the Bymeiimarkt
Deutsche Bank AG Hamburg* Mr. 05 5W97 (BLZ*2(W 700T2f) ■ PflstbaflRttamtArgrNr*28 42*20*6 (Bt£ 200 100 20)
Dresdner Bank AG Hamburg, No. 933 60 35 (bank code 200 800 00)
Schwierig ist dies bei einfachen Sicherungsringen aus Federstahl, die keine Werkzeugangriff an den Enden haben (z.B. Sprengringe).This is difficult with simple retaining rings made of spring steel that do not have a tool grip at the ends (e.g. snap rings).
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die die Montage von Sicherungsringen erleichtert.Based on this, the object of the invention is to create a device that facilitates the assembly of retaining rings.
Die Aufgabe wird eine Montagevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Montagevorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a mounting device with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the mounting device are specified in the subclaims.
Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung für Sicherungsringe hatThe mounting device for retaining rings according to the invention has
eine lineare Antriebseinrichtung mit einer Antriebssteuerung,
ein von der linearen Antriebseinrichtung linear antriebbares Vorschubglied, a linear drive device with a drive control,
a feed element that can be driven linearly by the linear drive device,
eine koaxial zur Vorschubachse des Vorschubgliedes angeordnete Halteeinrichtung zum Halten eines Sicherungsringes und
eine zur Vorschubachse koaxiale, konvergierende Führung mit einem großen Innendurchmesser auf der Seite der Halteeinrichtung und einem kleinen Innendurchmesser am freien Ende, so daß ein von der Halteeinrichtung gehaltener Sicherungsring durch Verlagern des Vorschubgliedes von der Halteeinrichtung zum kleinen Innendurchmesser entlanga holding device arranged coaxially to the feed axis of the feed member for holding a locking ring and
a converging guide coaxial with the feed axis with a large inner diameter on the side of the holding device and a small inner diameter at the free end, so that a locking ring held by the holding device can be moved by moving the feed member from the holding device to the small inner diameter along
der konvergierenden Führung verlagerbar und von dieser zusammendrückbar ist, bis es das freie Ende verläßt, oderthe converging guide and can be compressed by it until it leaves the free end, or
eine zur Vorschubachse koaxiale, divergierende Führung mit einem kleinen Außendurchmesser auf der Seite der Halteeinrichtung und einem großen Außendurchmesser am freien Ende, so daß ein von der Halteeinrichtung gehaltener Sicherungsring durch Verlagern des Vorschubgliedes von der Halteeinrichtung zum großen Außendurchmesser entlang der divergierenden Führung verlagerbar und von der divergierenden Führung nach außen spreizbar ist, bis er das freie Ende verläßt.a diverging guide coaxial with the feed axis with a small outer diameter on the side of the holding device and a large outer diameter at the free end, so that a locking ring held by the holding device can be displaced by displacing the feed member from the holding device to the large outer diameter along the diverging guide and can be spread outwards by the diverging guide until it leaves the free end.
Bei der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung wird der Sicherungsring durch eine einfache Vorschubbewegung entlang einer konvergierenden oder divergierenden Führung nach innen zusammengedrückt oder nach außen gespreizt. Die Führung wird mit ihrem freien Ende an der Bohrung bzw. der Welle oder dem Bolzen angesetzt, in kurzer Entfernung von der Nut, in die der Sicherungsring einzubringen ist. Wenn der Sicherungsring die Führung verläßt, springt er in die Nut hinein und die Montage des Sicherungsringes ist abgeschlossen. Die Montagevorrichtung ermöglicht eine schnelle und sichere Montage des Sicherungsringes. Sie ist sowohl für eine Ausführung als Handgerät als auch für eine Integration in Fertigungs- bzw. Montageautomaten geeignet. In the assembly device according to the invention, the locking ring is compressed inwards or spread outwards by a simple feed movement along a converging or diverging guide. The guide is placed with its free end on the bore or shaft or bolt, a short distance from the groove into which the locking ring is to be inserted. When the locking ring leaves the guide, it jumps into the groove and the assembly of the locking ring is completed. The assembly device enables the locking ring to be installed quickly and safely. It is suitable both for use as a hand-held device and for integration into production or assembly machines.
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Das Vorschubglied kann ein starres Ende haben, dessen Querschnitt von einer Kreisform abweicht, so daß es einen von der Halteeinrichtung gehaltenen Sicherungsring nur punktuell oder abschnittsweise erfaßt. So kann beispielsweise das Vorschubglied einen kreuzförmigen Querschnitt aufweisen, der den Sicherungsring an vier Stellen erfaßt und der beim Vorschieben in vier gleichmäßig über den Umfang der Führung verteilte, axiale Schlitze eindringt.The feed member can have a rigid end whose cross-section deviates from a circular shape so that it only grips a retaining ring held by the holding device at certain points or in sections. For example, the feed member can have a cross-shaped cross-section which grips the retaining ring at four points and which, when pushed forward, penetrates into four axial slots evenly distributed over the circumference of the guide.
Gemäß einer Ausgestaltung sind am Ende des Vorschubgliedes zwei Zangeneinsatzhälften schwenkbar gelagert, an denen eine Federeinrichtung angreift, die die Zangeneinsatzhälften bei konvergierender Führung auseinanderzuschwenken oder bei divergierender Führung zusammenzuschwenken versucht. Durch die Federeinrichtung werden die Enden der Zangeneinsatzhälften gegen die konvergierende Führung oder die divergierende Führung gedrückt, so daß sie den Sicherungsring zum freien Ende der Führung bewegen, wobei sich die Kontaktstellen nicht gegeneinander verschieben.According to one embodiment, two pliers insert halves are pivotally mounted at the end of the feed member, on which a spring device acts, which attempts to pivot the pliers insert halves apart in the case of converging guidance or to pivot them together in the case of diverging guidance. The spring device presses the ends of the pliers insert halves against the converging guidance or the diverging guidance so that they move the locking ring to the free end of the guidance, whereby the contact points do not move relative to one another.
Gemäß einer Ausgestaltung ist der Schwenkwinkel der Zangeneinsatzhälften durch Anschläge so begrenzt, daß die Zangeneinsatzhälften maximal bis etwa auf den Durchmesser des Sicherungsrings auseinander schwenkbar oder zusammen schwenkbar sind. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Zangeneinsatzhälften durch eine außenliegende Halteeinrichtung hindurch oder um eine innenliegende Halteeinrichtung herum zur Führung verlagerbar sind.According to one embodiment, the pivoting angle of the pliers insert halves is limited by stops such that the pliers insert halves can be pivoted apart or together to a maximum of approximately the diameter of the locking ring. This ensures that the pliers insert halves can be displaced through an external holding device or around an internal holding device for guidance.
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Gemäß einer Ausgestaltung umfaßt die Halteeinrichtung mindestens einen Magneten, der auf einem koaxial zur Vorschubachse angeordneten Kreis angeordnet ist. Hierbei kann es sich insbesondere um kleine Stabmagneten handeln. Die Magneten können insbesondere Permanentmagneten oder Elektromagneten sein.According to one embodiment, the holding device comprises at least one magnet which is arranged on a circle coaxial with the feed axis. These can in particular be small bar magnets. The magnets can in particular be permanent magnets or electromagnets.
Gemäß einer Ausgestaltung sind mehrere Magneten auf dem Kreis angeordnet, vorzugsweise symmetrisch um die Vorschubachse verteilt.According to one embodiment, several magnets are arranged on the circle, preferably distributed symmetrically around the feed axis.
Gemäß einer Ausgestaltung ist die Halteeinrichtung in einem zylindrischen Halteteil integriert. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Führung an einem Ende des zylindrischen Halteteils angesetzt.According to one embodiment, the holding device is integrated in a cylindrical holding part. According to a further embodiment, the guide is attached to one end of the cylindrical holding part.
Gemäß einer Ausgestaltung ist die Führung ein Trichter. Auch ist es möglich, die Führung aus Segmenten eines Trichters auszubilden.According to one embodiment, the guide is a funnel. It is also possible to form the guide from segments of a funnel.
Gemäß ein er Ausgestaltung sind die Halteeinrichtung und die Führung in einem Montagekopf integriert, der vor dem linearen Antrieb angeordnet ist. Der Montagekopf kann mit zur Verfügung stehenden Antriebseinrichtungen verbunden werden.
Gemäß einer Ausgestaltung ist neben der Halteeinrichtung ein Fenster zum Nachführen eines Sicherungsringes vorhanden. Das Fenster ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung im Mantel eines Montagekopfes ausgebildet.According to one embodiment, the holding device and the guide are integrated in a mounting head which is arranged in front of the linear drive. The mounting head can be connected to available drive devices.
According to one embodiment, a window for guiding a locking ring is provided next to the holding device. According to a further embodiment, the window is formed in the casing of an assembly head.
-6-Gemäß
einer Ausgestaltung ist die lineare Antriebseinrichtung ein Druckmittelantrieb mit mindestens einem Arbeitskolben in einem Zylinder, einer Ventileinrichtung zum Steuern des Druckmittels und einer das Vorschubglied bildenden Kolbenstange. Geeignete lineare Antriebseinrichtungen der vorerwähnten Art sind insbesondere der DE 195 19 543 C2, DE 198 19 716 Cl und WO 99/54092 Al beschrieben, deren Inhalt durch Bezugnahme in diese Anmeldung einbezogen wird.-6-According to
In one embodiment, the linear drive device is a pressure medium drive with at least one working piston in a cylinder, a valve device for controlling the pressure medium and a piston rod forming the feed member. Suitable linear drive devices of the aforementioned type are described in particular in DE 195 19 543 C2, DE 198 19 716 C1 and WO 99/54092 A1, the content of which is incorporated into this application by reference.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der anliegenden Zeichnung eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing of an embodiment. In the drawing:
Fig. 1Fig.1
Fig. 2Fig.2
Fig. 3Fig.3
Fig. 4(a), (b), (c)Fig. 4(a), (b), (c)
die Montagevorrichtung vor dem Vorschieben des Vorschubgliedes in Seitenansicht;the assembly device before the feed member is advanced in side view;
das Vorderteil der Montagevorrichtung angesetzt an ein zu montierendes Kugelgelenk mit Sicherungsring in der Haltevorrichtung in einem teilweisen Längsschnitt;
das Vorderteil der Montagevorrichtung angesetzt an das Kugelgelenk am Ende des Vorschiebens des Sicherungsringes in einen teilweisen Längsschnitt;the front part of the mounting device attached to a ball joint to be mounted with locking ring in the holding device in a partial longitudinal section;
the front part of the mounting device attached to the ball joint at the end of the advancement of the locking ring in a partial longitudinal section;
Sicherungsring in einer Vorderansicht (Fig. 4(a)), in einer Draufsicht (Fig. 4(b)) und in einem Querschnitt (Fig. 4(c)).Retaining ring in a front view (Fig. 4(a)), in a plan view (Fig. 4(b)) and in a cross-section (Fig. 4(c)).
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Die Montagevorrichtung hat eine lineare Antriebseinrichtung 1 mit einem zylindrischen Gehäuse, das in einem Zylinder mehrere Antriebskolben beherbergt, die nicht gezeigt sind. An dem einen Ende hat das Gehäuse eine Ventileinrichtung 2, die einen nicht gezeigten Druckmittelanschluß zum Verbinden mit einer Druckmittelleitung aufweist. Ferner ist ein Ventilhebel 3 zum Steuern der Ventileinrichtung vorhanden. Durch die Betätigung des Ventilhebels 3 ist die Beaufschlagung der Antriebskolben mit Druckluft und damit die lineare Antriebseinrichtung 1 steuerbar. Der Aufbau dieser linearen Antriebseinrichtung 1 entspricht beispielsweise dem, der in den oben erwähnten Patentschriften beschrieben ist.The assembly device has a linear drive device 1 with a cylindrical housing that houses a number of drive pistons in a cylinder, which are not shown. At one end, the housing has a valve device 2, which has a pressure medium connection (not shown) for connection to a pressure medium line. There is also a valve lever 3 for controlling the valve device. By operating the valve lever 3, the supply of compressed air to the drive pistons and thus the linear drive device 1 can be controlled. The structure of this linear drive device 1 corresponds, for example, to that described in the above-mentioned patent documents.
Im vorderen Bereich des Gehäuses hat die lineare Antriebseinrichtung 1 ein stangenförmiges Vorschubglied 4, das durch einen Befestigungsansatz 5 hindurchgeführt ist. Das Vorschubglied 4 ragt in einen Montagekopf 6 hinein, der auf dem Befestigungsansatz 5 fixiert ist.In the front area of the housing, the linear drive device 1 has a rod-shaped feed member 4 which is guided through a fastening projection 5. The feed member 4 projects into a mounting head 6 which is fixed on the fastening projection 5.
Ein Führungsstift 7, der den Befestigungsansatz 5 teilweise durchgreift, greift in eine Führungsnut 8 auf den Mantel des Vorschubgliedes 4 ein.A guide pin 7, which partially penetrates the fastening projection 5, engages in a guide groove 8 on the casing of the feed member 4.
Am vorderen Ende weist das Vorschubglied 4 einen axial vorstehenden, rippenförmigen Lagerabschnitt 9 auf, an dem zwei Zangeneinsatzhälften 10, 11 an Lagerbolzen 12, 13 schwenkbar gelagert sind. Zwischen den Zangeneinsatzhälften 10, 11 ist eine Schraubenfeder 14, vorhanden, welche die Zangeneinsatzhälften 10, 11 auseinander-At the front end, the feed member 4 has an axially protruding, rib-shaped bearing section 9, on which two pliers insert halves 10, 11 are pivotally mounted on bearing bolts 12, 13. Between the pliers insert halves 10, 11 there is a helical spring 14, which pushes the pliers insert halves 10, 11 apart.
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zuschwenken versucht. Der Schwenkwinkel der Zangeneinsatzhälften 10, 11 ist dadurch begrenzt, daß diese mit ihren hinteren Endbereichen gegen die Stirnflächen 15 des Vorschubgliedes 4 stoßen, die beidseitig des Lagerabschnittes 9 angeordnet sind.The pivoting angle of the pliers insert halves 10, 11 is limited by the fact that their rear end areas abut against the end faces 15 of the feed member 4, which are arranged on both sides of the bearing section 9.
Der Montagekopf 6 hat ein zylindrisches Basisteil 16, daß mit seinem hinteren Ende auf den Befestigungsansatz 5 aufgeschraubt istThe mounting head 6 has a cylindrical base part 16, which is screwed with its rear end onto the fastening attachment 5
hu vorderen Ende des Basisteils 16 ist ein zylindrisches Halteteil 17 mittels diagonal durch die Wand des Halteteils 17 verlaufender, als Stiftschrauben ausgeführter Klemmschrauben 18 fixiert, die in Sackbohrungen im Mantel des Halteteils eingreifen. Dort hat das Halteteil 17 einen umlaufenden Bund, der am Umfang in der zylindrischen Bohrung des Basisteils 16 und an der vorderen Stirnseite an einen radial nach innen gerichteten, teilweise umlaufenden Vorsprung des Basisteils 16 abgestützt ist. Das Basisteil 16 hat im Mantel ein Fenster 19, das in der Seitenansicht sichtbar ist, durch das das Halteteil 17 von der Seite eingesetzt und aus dem es entnehmbar ist, wenn die Klemmschrauben 18 gelöst sind.At the front end of the base part 16, a cylindrical holding part 17 is fixed by means of clamping screws 18 designed as studs which run diagonally through the wall of the holding part 17 and engage in blind holes in the casing of the holding part. There, the holding part 17 has a circumferential collar which is supported on the circumference in the cylindrical hole of the base part 16 and on the front end face on a radially inward-facing, partially circumferential projection of the base part 16. The base part 16 has a window 19 in the casing which is visible in the side view, through which the holding part 17 can be inserted from the side and from which it can be removed when the clamping screws 18 are loosened.
Das vordere Ende des Halteteils 17 ist fest mit einem Trichter 20 verbunden, so daß die größere Öffnung des Trichters auf der Seite des Halteteils 17 angeordnet ist. Angrenzend an den Trichter 20 sind in das Halteteil 17 mehrere kleine zylindrische Magneten 21 eingesetzt. Diese sind gleichmäßig über den Umfang des Halteteils 17 verteilt. Es handelt sich Permanentmagneten.The front end of the holding part 17 is firmly connected to a funnel 20, so that the larger opening of the funnel is arranged on the side of the holding part 17. Adjacent to the funnel 20, several small cylindrical magnets 21 are inserted into the holding part 17. These are evenly distributed over the circumference of the holding part 17. They are permanent magnets.
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Geschlitzte Sicherungsringe 22 gemäß Fig. 4, die aus einem ringförmig gebogenen Federstahl bestehen, dessen Enden einen Abstand voneinander aufweisen, sind mit der Montagevorrichtung montierbar.Slotted retaining rings 22 according to Fig. 4, which consist of a ring-shaped bent spring steel whose ends are spaced apart from each other, can be mounted with the mounting device.
In den Fig. 2 und 3 ist die Montage eines Sicherungsringes 22 in einem Kugelgelenk 23 veranschaulicht. Dieses weist ein Gelenkgehäuse 24 auf, daß in einer Bohrung 25 eine Lagerschale 26 aufnimmt, die eine Kugel 27 lagert, in der ein Gelenkbolzen fixierbar ist. Die Lagerschale 26 ist durch Einsetzen des Sicherungsringes 22 in eine umlaufende Nut 28 fixierbar, die in der Bohrung 25 ausgebildet ist.Figures 2 and 3 illustrate the assembly of a locking ring 22 in a ball joint 23. This has a joint housing 24 that accommodates a bearing shell 26 in a bore 25 that supports a ball 27 in which a joint bolt can be fixed. The bearing shell 26 can be fixed by inserting the locking ring 22 into a circumferential groove 28 that is formed in the bore 25.
Gemäß Fig. 2 wird hierzu durch das Fenster 19 ein Sicherungsring 22 in das Halteteil 17 eingebracht. Der Sicherungsring 22 besteht aus einem ferromagnetischen Material, so daß er von den Magneten 21 selbsttätig ausgerichtet wird, wie in der Fig. 2 gezeigt.According to Fig. 2, a locking ring 22 is introduced into the holding part 17 through the window 19. The locking ring 22 consists of a ferromagnetic material so that it is automatically aligned by the magnets 21, as shown in Fig. 2.
Durch Auslösen der linearen Antriebseinrichtung 1 wird eine Vorschubbewegung der Zangeneinsatzhälften 10, 11 zur Halteeinrichtung hin erzeugt, die von den Magneten 21 gebildet wird. Die Zangeneinsatzhälften 10, 11 ergreifen den Sicherungsring 22 an zwei diametral gegenüberliegenden Bereichen. Vorzugsweise sind die Zangeneinsatzhälften 10, 11 an ihren Enden, die in Kontakt mit dem Sicherungsring 22 kommen, so breit, daß sie den Schlitz des Sicherungsringes nicht zu durchgreifen vermögen. DannBy triggering the linear drive device 1, a feed movement of the pliers insert halves 10, 11 is generated towards the holding device, which is formed by the magnets 21. The pliers insert halves 10, 11 grip the locking ring 22 in two diametrically opposite areas. Preferably, the pliers insert halves 10, 11 are so wide at their ends that come into contact with the locking ring 22 that they cannot reach through the slot of the locking ring. Then
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- 10-kann
der Sicherungsring 22 in beliebiger Drehstellung bezüglich der Vorschubachse von den Magneten 21 gehalten sein.- 10-can
the retaining ring 22 can be held in any rotational position with respect to the feed axis by the magnets 21.
Beim weiteren Vorschieben gleiten die Zangeneinsatzhälften 10, 11 mit ihren freien Enden an der Innenseite des Trichters 20 entlang, wobei Sie den Sicherungsring 22 zum Kugelgelenk 23 verschieben. Dabei wird der Sicherungsring 22 radial zusammengedrückt. Schließlich tritt der Sicherungsring 22 durch die kleine Öffnung des Trichters 20 aus dem freien Ende des Montagekopfes 6 heraus und fällt in die Nut 28 hinein. Der Montagevorgang ist dann beendet.As it is pushed forward further, the pliers insert halves 10, 11 slide with their free ends along the inside of the funnel 20, moving the locking ring 22 towards the ball joint 23. The locking ring 22 is thereby compressed radially. Finally, the locking ring 22 emerges through the small opening of the funnel 20 from the free end of the assembly head 6 and falls into the groove 28. The assembly process is then completed.
Das Einfallen des Sicherungsringes in die Nut 28 wird dadurch unterstützt, daß der Trichter 20 eine umlaufende Außenstufe 29 hat, mit der er auf den Rand der Bohrung 25 aufsetzbar ist, so daß er bis etwa zur Nut 28 in die Bohrung 25 eingreift. In dem Bereich, in dem der Trichter 20 in Bohrung 25 eingreift, kann der Trichter 20 einen kleinen zylindrischen Endabschnitt aufweisen. Ferner wird bevorzugt das Verlagern des Sicherungsringes 22 bis in die Nut 28 dadurch unterstützt, daß der Vorschubweg die Zangeneinsatzhälften 10, 11 so bemessen ist, daß diese mit den vorderen Enden das vordere Ende des Trichters 20 erreichen.The locking ring falling into the groove 28 is assisted by the funnel 20 having a circumferential outer step 29 with which it can be placed on the edge of the bore 25 so that it engages in the bore 25 up to approximately the groove 28. In the area in which the funnel 20 engages in the bore 25, the funnel 20 can have a small cylindrical end section. Furthermore, the displacement of the locking ring 22 into the groove 28 is preferably assisted by the fact that the feed path of the pliers insert halves 10, 11 is dimensioned such that they reach the front end of the funnel 20 with their front ends.
Nach Entlasten des Ventilhebels 3 kehrt das Vorschubglied 4 automatische in seine Ausgangsstellung zurück und die Montagevorrichtung ist für einen weiteren Montagevorgang bereit.After the valve lever 3 is released, the feed member 4 automatically returns to its starting position and the assembly device is ready for another assembly process.
Claims (12)
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- 2002-09-14 DE DE20214265U patent/DE20214265U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20030130 |
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R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20060401 |