Die vorliegende Erfindung betrifft
nach einem ersten Aspekt eine Einrichtung zum Anbringen oder Montieren
von wenigstens einem Kleinteil an einem jeweiligen Trägerteil,
umfassend eine Zuführungsanordnung
zum Zuführen
der Kleinteile von einem Bereitstellungsort zu oder nahe zu einem
einem Anbringungs- oder Montageort und eine Anbringungs- oder Montageanordnung
zum Anbringen oder Montieren des jeweils zugeführten, ggf. noch durch die
Anbringungs- oder Montageanordnung nachpositionierten Kleinteils
an einem dem Anbringungs- oder Montageort zugeordneten Trägerteil;
wobei die Einrichtung eine sich insbesondere vertikal erstreckende
Hochachse, eine sich insbesondere horizontal erstreckende, zur Hochachse
orthogonale Längsachse
und eine sich insbesondere horizontal erstreckende, zur Hochachse
und zur Längsachse
orthogonale Querachse aufweist, wobei die Hochachse, die Längsachse
und die Querachse einander in einem gemeinsamen Achsenschnittpunkt
schneidend verlaufen; wobei der Bereitstellungsort und der Anbringungs- oder Montageort
entlang der Längsachse
gegeneinander versetzt sind und die Längsachse den Bereitstellungsort
oder/und den Anbringungs- oder Montageort schneidet; wobei die Zuführungsanordnung
oder/und die Anbringungs- oder Montageanordnung vermittels einer
Antriebselementanordnung umfassend wenigstens ein bewegbares Antriebselement
in Form eines im Wesentlichen längs
oder parallel zu der Hochachse hin- und her schiebbaren Antriebsschiebers oder/und
wenigstens ein bewegbares Antriebselement in Form eines um eine
zur Querachse im Wesentlichen parallele oder mit dieser zusammenfallende
Schwenkachse hin- und her schwenkbaren Antriebsschwenkglieds betätigbar ist;
wobei ein Bezugs-Hocherstreckungsbereich der Einrichtung in Richtung
der Hochachse begrenzt ist einerseits von einer unteren Begrenzungsebene
einer wenigstens ein Funktionselement der Zuführungsanordnung und wenigstens
ein Funktionselement der Anbringungs- oder Montageanordnung in definierter
Funktionsbeziehung oder/und Postionsbeziehung relativ zueinander
haltenden Einrichtungsbasis und andererseits von einer zur Hochachse
orthogonalen, eine obere Umkehrposition eines oberen Endes des Antriebsschiebers
oder/und einen oberen Rand oder Randpunkt des Antriebsschwenkglieds
ggf. in einer eine maximale Höhe
des Rands bzw. Randpunkts ergebenden Schwenkstellung des Antriebsschwenkglieds enthaltenden
Einhüllebene.The present invention relates to
according to a first aspect, a device for attaching or mounting
of at least one small part on a respective carrier part,
comprising a feed arrangement
to feed
the small parts from a supply location to or near to one
a mounting or mounting location and mounting or mounting arrangement
for attaching or assembling the supplied, if necessary still by the
Attachment or assembly arrangement of repositioned small parts
on a support part assigned to the attachment or mounting location;
wherein the device extends in particular vertically
Vertical axis, in particular a horizontal axis, to the vertical axis
orthogonal longitudinal axis
and one that extends in particular horizontally to the vertical axis
and to the longitudinal axis
has orthogonal transverse axis, the vertical axis, the longitudinal axis
and the transverse axis at a common axis intersection
to be cutting; the place of supply and the location of installation or assembly
along the longitudinal axis
are offset from each other and the longitudinal axis of the location
or / and cuts the location of installation or assembly; being the feed arrangement
or / and the attachment or assembly arrangement by means of one
Drive element arrangement comprising at least one movable drive element
in the form of an essentially longitudinal
or parallel to the vertical axis back and forth sliding slide or / and
at least one movable drive element in the form of a
substantially parallel to or coincident with the transverse axis
Swivel axis back and forth pivotable drive pivot member is actuated;
with a reference extension area of the device towards
the vertical axis is delimited on the one hand by a lower delimitation plane
at least one functional element of the feed arrangement and at least one
a functional element of the mounting or assembly arrangement in a defined
Functional relationship and / or positional relationship relative to each other
holding facility base and on the other hand from one to the vertical axis
orthogonal, an upper reverse position of an upper end of the drive slide
or / and an upper edge or edge point of the drive pivot member
possibly at a maximum height
of the edge or edge point resulting pivot position of the drive pivot member containing
Einhüllebene.
Eine derartige Einrichtung ist in
Form einer Schweißeinrichtung
beispielsweise aus der DE
197 55 166 A1 und der EP 0 923 098 A2 bekannt und wird durch die
Anmelderin unter anderem als so genanntes "Drahtschweißgerät" unter den Produktbezeichnungen D1,
D2 und D3 angeboten. Gemäß den genannten
Offenlegungsschriften ist vorgesehen, zwei als federvorgespannte
Antriebsstößel ausgeführte Antriebsschieber
mittels einer jeweils am oberen Ende des betreffenden Stößels angreifenden Drehnocke
in gewünschter
Synchronisität
zueinander anzutreiben, um die Zuführungsanordnung und die Anbringungs-
oder Montageanordnung (gemäß dem angesprochenen
Stand der Technik mit einer Schweißelektrodenanordnung ausgeführt) anzutreiben.
Hierdurch wird die insgesamt für
die Einrichtung einschließlich
der Steuernocken vorzusehende Bauhöhe insgesamt recht groß und für manche
Anwendungen zu groß.Such a device is in the form of a welding device, for example, from the DE 197 55 166 A1 and the EP 0 923 098 A2 is known and is offered by the applicant as a so-called "wire welding device" under the product names D1, D2 and D3. According to the aforementioned publications, it is provided that two drive slides, designed as spring-loaded drive plungers, are driven in synchronism with one another by means of a rotary cam, each acting on the upper end of the plunger in question, in order to carry out the feed arrangement and the attachment or assembly arrangement (according to the prior art mentioned, with a welding electrode arrangement ) to drive. As a result, the overall height to be provided for the device including the control cam is quite large overall and too large for some applications.
Nach den Offenlegungsschriften wird überdies
davon ausgegangen, dass die Antriebsnocken (alternativ sind auch
Kurvenscheiben erwähnt)
gegenüber
der Einrichtung an sich gesonderte, gewissermaßen externe Komponenten sind
und beispielsweise auf einer gemeinsamen Nockenwelle einer übergeordneten
Maschine sitzen. Die Einbeziehung der bekannten Einrichtung in eine übergeordnete Maschine
erfordert deswegen die Steuerung und den Betrieb der Einrichtung
unmittelbar betreffende mechanische Anpassungsmaßnahmen, die relativ aufwendig
sein können
und es ohne weiteres nicht erlauben, einfach die relative Synchronizität der Hubbewegungen
der beiden Antriebsstößel und
damit die Synchronizität
der Funktionsbewegungen und dergleichen zugeordneter Funktionselemente
ohne großen
Aufwand zu ändern,
etwa um einer neuen Anwendungssituation gerecht zu werden.According to the published documents, moreover
assumed that the drive cams (alternatively
Cams mentioned)
across from
of the facility are separate, to a certain extent, external components
and for example on a common camshaft of a parent
Machine sitting. The inclusion of the known device in a higher-level machine
therefore requires control and operation of the facility
mechanical adjustment measures directly concerned, which are relatively complex
could be
and simply do not allow the relative synchronicity of the lifting movements
of the two drive tappets and
hence the synchronicity
the functional movements and the like of associated functional elements
without big
Effort to change
for example to meet a new application situation.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Einrichtung der angegebenen Art bereitzustellen, die vertikal relativ
niedrig bauen kann, insgesamt relativ kompakt ausführbar ist
und im Bedarfsfall vergleichsweise einfach mit einer externen, ggf. übergeordneten
Maschine synchronisiert werden kann.The invention has for its object a
To provide facility of the specified type, the vertical relative
can build low, overall is relatively compact
and, if necessary, comparatively easily with an external, possibly higher-level
Machine can be synchronized.
Zur Lösung wenigstens einer Teilaufgabe dieser
Aufgabe wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein elektrischer Servomotor
vorgesehen ist, der ein mit dem oder wenigstens einem der Antriebselemente
bewegungsverkoppeltes oder bewegungsverkoppelbares Ausgangsglied,
insbesondere Drehausgangsglied, aufweist, wobei der Servomotor gegenüber einer
von der Längsache
und der Hochachse aufgespannten Ebene in Richtung der Querachse
versetzt und sich mit seinem Servomotorgehäuse zumindest bereichsweise
mit dem Bezugs-Hocherstreckungsbereich überlappend
angeordnet ist.To solve at least one part of this
Task is proposed that at least one electric servo motor
is provided, the one with or at least one of the drive elements
motion-coupled or motion-coupled output element,
in particular rotary output member, wherein the servo motor opposite one
from the longitudinal axis
and the vertical axis spanned plane in the direction of the transverse axis
offset and with its servo motor housing at least in some areas
overlapping with the reference extension area
is arranged.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung des
Servomotors, nämlich
derart, dass ein Servomotorgehäuse
sich zumindest bereichsweise mit dem Bezugs-Hocherstreckungsbereich überlappt,
wird die vertikale Bauhöhe
der Einrichtung höchstens
in vergleichsweise geringem Maße
durch den Servomotor vergrößert. Vorzugsweise
ist das Servomotorgehäuse
vollständig
innerhalb des Bezugs-Hocherstreckungsbereiches angeordnet, so dass
der Servomotor zur Bauhöhe
der Einrichtung nichts beiträgt.Due to the arrangement of the
Servomotors, namely
such that a servo motor housing
overlaps at least in some areas with the reference vertical extension area,
becomes the vertical height
the facility at most
to a comparatively small extent
enlarged by the servo motor. Preferably
is the servo motor housing
Completely
arranged within the reference extension area, so that
the servo motor to the overall height
contributes nothing to the facility.
Wenn hier von einem Servomotor die
Rede ist, soll hierdurch kein spezieller Motortyp angegeben werden,
sondern nur ausgedrückt
werden, dass der Motor an der Steuerung des Betriebs die Einrichtung zumindest
mitwirkt. So kann vorgesehen sein, dass der Servomotor definierte
Steuerbewegungen, insbesondere Steuer-Drehbewegungen durchführt, ggf:
in Hin- und Herrichtung, um hierdurch den Betrieb der Einrichtung
zu steuern, ggf. auch im Hinblick auf in bestimmter Weise in Bezug
aufeinander abzustimmende interne Funktionen der Einrichtung. Hierzu
ist es zweckmäßig, dem
Servomotor bzw. den Servomotoren eine NC-Steuerung zuzuordnen, die Teil der Einrichtung
sein kann oder eine gegenüber
der Einrichtung gesonderte NC-Steuerung beispielsweise einer externen
oder übergeordneten
Maschine sein kann.If we are talking about a servo motor, this is not intended to indicate a specific motor type, but merely to express that the Engine at least contributes to the control of the operation of the device. Thus, it can be provided that the servo motor performs defined control movements, in particular control rotary movements, if necessary: in a to-and-fro direction, in order to thereby control the operation of the device, possibly also with regard to internal functions which are to be coordinated in a certain way with respect to one another Facility. For this purpose, it is expedient to assign an NC control to the servo motor or servomotors, which can be part of the device or an NC control that is separate from the device, for example an external or higher-level machine.
Die Übernahme von Steueraufgaben
durch die einen oder mehrere Servomotoren aufweisende Servomotoranordnung
schließt
nicht aus, dass diese auch ggf. alleine die für den Antrieb der verschiedenen
Funktionselemente der Einrichtung benötigten Antriebskräfte bereitstellt,
die Servomotoranordnung also für
den Antrieb der Einrichtung sorgt. In der Regel wird dies die zweckmäßigste,
demgemäß von der Anmelderin
bevorzugte Lösung
sein, da auf ein zusätzlichen
Bauraum benötigende
Antriebsmotoranordnung dann verzichtet werden kann.The assumption of tax duties
by the servomotor arrangement having one or more servomotors
includes
not that these may also be the only ones that drive the various
Provides functional elements of the device required driving forces,
the servo motor arrangement for
drives the facility. Usually this will be the most convenient
accordingly by the applicant
preferred solution
be there on an additional
Requiring installation space
Drive motor arrangement can then be dispensed with.
Die Einrichtung kann vorteilhaft
einen um eine zur Querachse im Wesentlichen parallele Schwenkachse
relativ zur Einrichtungsbasis schwenkbaren Schwenkkörper aufweisen,
der wenigstens ein Funktionselement der Anbringungs- oder Montageanordnung
hält und
dem unter Vermittung wenigstens eines der Antriebselemente eine hin-
und her gehende Schwenkbewegung um die Schwenkachse erteilbar ist,
um dem Funktionselement eine Funktionsbewegung relativ zum Anbringungs-
oder Montageort oder/und relativ zu einem indirekt oder direkt an
der Einrichtungsbasis gehaltenen weiteren Funktionselement der Anbringungs- oder Montageanordnung
zu erteilen. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Annäherungs-
und Entfernungsbewegung zwischen wenigstens einer ersten und wenigstens
einer zweiten Schweißelektrode zweckmäßig realisiert
werden.The facility can be advantageous
one about a pivot axis substantially parallel to the transverse axis
have pivoting bodies pivotable relative to the device base,
the at least one functional element of the mounting or mounting arrangement
holds and
which, with the mediation of at least one of the drive elements,
and forth swiveling movement can be given about the swiveling axis,
around the functional element a functional movement relative to the attachment
or mounting location and / or relative to one indirectly or directly
the functional basis of the mounting or mounting arrangement held on the device base
granted. In this way, an approximation
and distance movement between at least a first and at least one
expediently implemented a second welding electrode
become.
Betreffend die Anordnung des Servomotors wird
vor allem daran gedacht, dass das Ausgangsglied des Servomotors
innerhalb des Bezugs-Hocherstreckungsbereiches
angeordnet ist. Eine Servomotordrehachse, um die das als Drehausgangsglied ausgeführte Ausgangsglied
drehbar ist, ist vorzugsweise im Wesentlichen parallel zur oben
angesprochenen Einhüllebene.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform
zeichnet sich dadurch aus, dass die Servomotordrehachse im Wesentlichen
orthogonal zur Hochachse und zur Querachse ist.Regarding the arrangement of the servo motor
mainly thought that the output link of the servo motor
within the reference range
is arranged. A servo motor axis of rotation around which the output element designed as a rotary output element
is rotatable, is preferably substantially parallel to the above
addressed single envelope level.
A particularly preferred embodiment
is characterized in that the servo motor axis of rotation essentially
is orthogonal to the vertical axis and the transverse axis.
Betreffend die angesprochenen Achsen (Hochachse,
Längsachse
und Querachse) und die angesprochenen Ebenen (untere Begrenzungsebene,
Einhüllebene)
wird darauf hingewiesen, dass es sich nicht unbedingt um bauteilmäßig realisierte
Achsen und Ebenen, im Falle der Ebenen etwa Oberflächen von
Bauelementen, handeln muss, sondern dass es sich um rein virtuelle
Gebilde im Sinne eines Koordinatensystems und darin definierten
Ebenen im mathematischen Sinne handeln kann.Regarding the axes addressed (vertical axis,
longitudinal axis
and transverse axis) and the addressed levels (lower limit level,
Einhüllebene)
it is pointed out that it was not necessarily a component
Axes and planes, in the case of planes, surfaces of
Components must act, but that it is purely virtual
Formations in the sense of a coordinate system and defined therein
Levels can act in the mathematical sense.
Betreffend die Ankopplung der Servomotoranordnung
an der Antriebselementanordnung bestehen vielfältige Möglichkeiten. Es wird insbesondere vorgeschlagen,
dass das Ausgangsglied des Servomotors über wenigstens einen Gewindespindel-Mutter-Trieb
oder/und wenigstens einen Zahnstange-Ritzel-Trieb mit wenigstens
einem der Antriebselemente bewegungsverkoppelt oder bewegungsverkoppelbar ist.
Mittels des beispielsweise als Trapezgewindespindel oder Kugelgewindespindel
ausgeführten
Gewindespindel-Mutter-Triebs kann zuverlässig eine rotatorische in eine
translatorische Bewegung (oder umgekehrt) umgewandelt werden. Auch
mittels eines Zahnstange-Ritzel-Triebs kann zweckmäßig eine
rotatorische in eine translatorische bzw. eine translatorische in
eine rotatorische Bewegung umgewandelt werden, wobei die Bewegungsachse
des Zahnstangenabschnitts unter einem Winkel (insbesondere 90°) zur Drehachse
des Ritzels stehen kann, so dass insoweit auch eine Winkelumlenkung
auf mechanisch zuverlässige
Weise realisierbar ist.Regarding the coupling of the servo motor arrangement
There are many options for the drive element arrangement. In particular, it is suggested
that the output member of the servo motor via at least one threaded spindle-nut drive
or / and at least one rack and pinion drive with at least
one of the drive elements is motion-linked or motion-linkable.
By means of, for example, a trapezoidal screw or ball screw
executed
Lead screw nut drives can reliably turn into a rotary
translatory movement (or vice versa) can be converted. Also
by means of a rack and pinion drive can expediently one
rotational into a translational or a translational into
a rotational movement can be converted, the movement axis
of the rack section at an angle (in particular 90 °) to the axis of rotation
of the pinion can stand, so that in this respect also an angular deflection
on mechanically reliable
Way is realizable.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform
der Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Antriebskraftfluss
vom Servomotor zu wenigstens einem zugeordneten Antriebselement,
insbesondere Antriebsschieber oder Antriebsschwenkglied, über einen
Gewindespindel-Mutter-Trieb mit einer zur Hochachse und zur Querachse
im Wesentlichen paralleler Spindeldrehachse auf einen ersten Zahnstange-Ritzel-Trieb übertragbar
ist, der eine Zahnstangenbewegung in Richtung der Längsachse in
eine Ritzeldrehbewegung um eine zur Längsachse im Wesentlichen orthogonale
Ritzeldrehachse umsetzt. Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass
die Ritzeldrehachse zur Hochachse im Wesentlichen orthogonal ist
und die Ritzeldrehbewegung direkt oder indirekt in eine Schwenkbewegung
eines zugeordneten Antriebsschwenkglieds oder/und eine Schiebebewegung
eines zugeordneten Antriebsschiebers umsetzbar ist. In diesem Zusammenhang
kann man zweckmäßig vorsehen,
dass die Ritzeldrehbewegung mittels eines zweiten Zahnstange-Ritzel-Triebs in
eine Zahnstangenbewegung in Richtung der Hochachse umsetzbar ist,
die direkt oder indirekt als Schiebewegung auf den zugeordneten
Antriebsschieber wirkt.A particularly advantageous embodiment
the device is characterized in that the motive power flow
from the servo motor to at least one assigned drive element,
in particular drive slide or drive swivel member, via a
Lead screw nut drive with one to the vertical axis and to the transverse axis
substantially parallel axis of rotation of the spindle can be transferred to a first rack and pinion drive
which is a rack movement in the direction of the longitudinal axis in
a pinion rotation about a substantially orthogonal to the longitudinal axis
Pinion rotation axis. Further training is proposed that
the pinion rotation axis is essentially orthogonal to the vertical axis
and the pinion rotation directly or indirectly into a pivotal movement
an associated drive pivot member and / or a sliding movement
an associated drive slide can be implemented. In this context
one can appropriately provide
that the pinion rotation by means of a second rack and pinion drive in
a rack movement in the direction of the vertical axis can be implemented,
which directly or indirectly as a sliding movement on the assigned
Actuator slide works.
Man kann vorsehen, dass die Zahnstange
integraler Bestandteil des betreffenden Antriebsschiebers ist. Eine
andere, etwa im Hinblick auf eine Nachrüstung herkömmlicher Einrichtungen vorteilhafte oder/und
die Beibehaltung einer bewährten
Konstruktion erlaubende Möglichkeit
ist, dass die Zahnstange des zweiten Zahnstange-Ritzel-Triebs von
einem gegenüber
dem zugeordneten Antriebsschieber gesonderten Schieber gebildet
ist, der mit wenigstens einem Koppelabschnitt formschlüssig am
Antriebsschieber angreift oder formschlüssig in den Antriebsschieber
eingreift. In diesem Zusammenhang wird daran gedacht, dass der Koppelabschnitt
von einem Zahnstangenabschnitt des gesonderten Schiebers in Richtung
der Querachse vorkragt. Wie beim oben angesprochenen Stand der Technik
kann der Antriebsschieber als Antriebsstößel ausgeführt sein, der vorzugsweise
federvorgespannt ist. Der erwähnte
Koppelabschnitt kann an dem oberen Ende des Antriebsschiebers bzw.
Antriebsstößels angreifen.
In diesem Zusammenhang wird vor allem daran gedacht, dass der Antriebsschieber
bzw. Antriebsstößel durch
eine Rückstellfederanordnung
in Richtung nach oben federvorgespannt ist.It can be provided that the rack is an integral part of the drive slide in question. Another possibility, which is advantageous in terms of retrofitting conventional devices and / or which allows the maintenance of a proven construction, is that the rack of the second rack-and-pinion drive is formed by a slide which is separate from the associated drive slide and which has at least one coupling section form-fitting on the An drive slide engages or engages positively in the drive slide. In this context, it is thought that the coupling section projects from a rack section of the separate slide in the direction of the transverse axis. As in the prior art mentioned above, the drive slide can be designed as a drive plunger, which is preferably spring-loaded. The coupling section mentioned can engage at the upper end of the drive slide or drive tappet. In this context, it is primarily thought that the drive slide or drive tappet is spring-biased upwards by a return spring arrangement.
Weiterbildend wird vorgeschlagen,
dass die Einrichtung eine erste Teileinrichtung und eine zweite Teileinrichtung
umfasst, von denen die erste Teileinrichtung die Zuführungsanordnung,
die Anbringungs- oder Montageanordnung, von der Antriebselementanordnung
zumindest den wenigstens einen Antriebsschieber bzw. das wenigstens
eine Antriebsschwenkglied und die Einrichtungsbasis sowie – wenn vorhanden – den Schwenkkörper aufweist
und die zweite Teileinrichtung den wenigstens einen Servomotor sowie – wenn vorhanden – wenigstens
einen Gewindespindel-Mutter-Trieb oder/und – wenn vorhanden – wenigstens
einen Zahnstange-Ritzel-Trieb aufweist. Die beiden Teileinrichtungen
können
jeweils eine baulich im Wesentlichen eigenständige Einrichtung sein und
sind vorzugsweise derart ausgeführt,
dass sie auf einfache Weise zu einer Gesamteinrichtung zusammenmontiert
werden können
und dass die Gesamteinrichtung im Bedarfsfall, etwa für Wartungszwecke
oder/und für
einen Einsatz in anderem Zusammenhang, auf einfache Weise wieder
zu den beiden Teileinrichtungen auseinandermontiert werden kann.Further training is proposed
that the device has a first sub-device and a second sub-device
comprises, of which the first sub-device the feed arrangement,
the mounting or mounting arrangement, from the drive element arrangement
at least the at least one drive slide or the at least
a drive pivot member and the facility base and - if present - the pivot body
and the second sub-device the at least one servo motor and - if available - at least
a threaded spindle-nut drive or / and - if available - at least
has a rack and pinion drive. The two sub-institutions
can
each be a structurally essentially independent facility and
are preferably carried out in such a way
that they can be easily assembled into a complete device
can be
and that the entire facility if necessary, for example for maintenance purposes
or / and for
a use in another context, again in a simple way
can be dismantled to the two sub-units.
Ist der oben angesprochene gesonderte Schieber
vorgesehen, so ist dieser vorzugsweise Teil der zweiten Teileinrichtung.Is the separate slide mentioned above
provided, this is preferably part of the second sub-device.
Eine zweckmäßige Ausführung der zweiten Teileinrichtung
zeichnet sich dadurch aus, dass diese eine von einem den wenigsten
seinen Servomotor enthaltenen Hauptabschnitt in Richtung der Querachse
vorkragenden Halteabschnitt aufweist, auf dem die erste Teileinrichtung
an ihrer Einrichtungsbasis montiert oder montierbar ist. Die Richtungsangabe
in Bezug auf die Querachse bezieht sich auf den zusammenmontierten
Zustand.An expedient implementation of the second sub-device
is characterized by the fact that this is one of the least
its main motor contained main section in the direction of the transverse axis
projecting holding portion on which the first sub-device
is mounted or can be mounted on its facility base. The direction
in relation to the transverse axis refers to the assembled
Status.
Es wird vor allem (aber nicht ausschließlich) daran
gedacht, dass die Einrichtung bzw. die erste Teileinrichtung eine
Schweißeinrichtung,
insbesondere eine Einrichtung zum Anbringen wenigstens eines Kontaktmetallrohlings
an einem Trägerteil
durch Schweißen
ist und dementsprechend die Anbringungs- oder Montageanordnung eine
Schweißelektrodenanordnung
in Zuordnung oder zuordenbar zum Anbringungs- oder Montageort umfasst,
wobei die Schweißelektrodenanordnung
vorzugsweise wenigstens. zwei einen Schweißspalt definierende Schweißelektroden
umfasst und der Schweißspalt
höchstvorzugsweise
den Anbringungs- oder Montageort enthält.It will be mostly (but not exclusively) about it
thought that the device or the first sub-device a
Welder,
in particular a device for attaching at least one contact metal blank
on a support part
by welding
and accordingly the mounting or mounting arrangement is one
Welding electrode assembly
in assignment or assignable to the location of installation or assembly,
the welding electrode assembly
preferably at least. two welding electrodes defining a welding gap
includes and the welding gap
most preferably
contains the place of installation or assembly.
Ferner wird insbesondere daran gedacht, dass
die Einrichtung bzw. die erste Teileinrichtung wenigstens zwei entlang
der Längsachse
oder/und entlang der Hochachse gegeneinander versetzte Antriebselemente
aufweist, denen insgesamt vorzugsweise wenigstens zwei Servomotoren
zugeordnet sind, höchstvorzugsweise
jeweils ein eigener Servomotor zugeordnet ist. Dabei kann ein erster
Servomotor einem ersten Antriebselement zugeordnet sein und dieses
direkt oder indirekt antreiben und ein zweiter Servomotor einem
zweiten Antriebselement zugeordnet sein und dieses direkt oder indirekt
antreiben, ggf. jeweils unter Mitantrieb weiterer Antriebs- und
Funktionselemente, die mit dem ersten bzw. zweiten Antriebselement
bewegungsverkoppelt oder bewegungsverkoppelbar sind. Das erste und das
zweite Antriebselement sind vorzugsweise von einem ersten Antriebsschieber
(ggf. Antriebsstößel) und
einem gegenüber
diesen entlang der Längsachse
versetzten zweiten Antriebsschieber (ggf. Antriebsstößel) gebildet.
Die beiden Sensormotoren sind vorzugsweise entlang der Hochachse
gegeneinander versetzt, insbesondere übereinander, angeordnet.Furthermore, it is particularly thought that
the device or the first partial device along at least two
the longitudinal axis
or / and drive elements offset with respect to one another along the vertical axis
has a total of at least two servomotors
are assigned, most preferably
each has its own servo motor assigned. A first can
Servo motor assigned to a first drive element and this
drive directly or indirectly and a second servo motor
be assigned to the second drive element and this directly or indirectly
drive, if necessary with additional drives and
Functional elements with the first or second drive element
are motion linked or motion linkable. The first and that
second drive elements are preferably from a first drive slide
(drive tappet if necessary) and
towards one
this along the longitudinal axis
offset second drive slide (possibly drive tappet) is formed.
The two sensor motors are preferably along the vertical axis
offset from one another, in particular one above the other.
Für
eine einfache Ansteuerung der Einrichtung wird vorgeschlagen, dass
der Servomotor bzw. die Servomotoren vermittels einer zugeordneten Steuerschaltung
betreibbar sind, gewünschtenfalls auf
Grundlage wenigstens eines Synchronisierungssignals einer übergeordneten
Maschine synchron zu einem Maschinentakt dieser Maschine. Sind ein
erster und ein zweiter Servomotor vorgesehen, so wird es in der
Regel zwingend oder zumindest sehr zweckmäßig sein, wenn die Servomotoren
mittels der Steuerschaltung synchronisiert zueinander betreibbar
sind, vorzugsweise aber mit einer frei einstellbaren Synchronisierungsbeziehung
zwischen dem ersten und dem zweiten Servomotor. Im Falle einer Schweißeinrichtung
kann die Steuerschaltung vorteilhaft dafür ausgelegt sein, den Schweißvorgang selbst
hinsichtlich dem An- und Ausschalten des elektrischen Schweißstroms
zu steuern. Dabei kann sie den Servomotor bzw. die Servomotoren
und damit die hiervon direkt bzw. indirekt angetriebenen mechanischen
Komponenten optimal synchronisiert in Bezug auf die Schweißströme ansteuern
bzw. betätigen.For
a simple control of the device is proposed that
the servomotor or the servomotors by means of an assigned control circuit
are operable, if desired
Basis of at least one synchronization signal of a higher-level
Machine synchronized with a machine cycle of this machine. Are a
first and a second servo motor provided, so it is in the
Usually be mandatory or at least very useful if the servo motors
can be operated synchronously with one another by means of the control circuit
are, but preferably with a freely adjustable synchronization relationship
between the first and second servo motors. In the case of a welding device
the control circuit can advantageously be designed for the welding process itself
with regard to switching the electrical welding current on and off
to control. It can be the servo motor or servomotors
and thus the mechanical ones driven directly or indirectly
Control components optimally synchronized with regard to the welding currents
or press.
Die Einrichtung bzw. die erste Teileinrichtung kann
eine Einrichtung bzw. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
36 der deutschen Offenlegungsschrift DE 197 55 166 A1 bzw. nach wenigstens einem
der Ansprüche
1 bis 36 der europäischen
Offenlegungsschrift EP
0 923 098 A2 sein. Der Offenbarungsgehalt dieser Offenlegungsschriften einschließlich des
Inhalts der dortigen Ansprüche wird
vollständig
in die vorliegende Anmeldung einbezogen, und die Anmelderin behält es sich
vor, auf Grundlage dieser Offenbarung weitere Ansprüche für die vorliegende
Anmeldung aufzustellen.The device or the first sub-device can be a device or device according to at least one of claims 1 to 36 of the German patent application DE 197 55 166 A1 or according to at least one of claims 1 to 36 of the European patent application EP 0 923 098 A2 his. The disclosure content of these published documents, including the content of the claims there, is fully incorporated into the present application, and the applicant reserves the right to Based on this disclosure to make further claims for the present application.
Die Erfindung betrifft nach einem
zweiten, allgemeineren Aspekt ferner eine Einrichtung zum Anbringen
oder Montieren von wenigstens einem Kleinteil an einem jeweiligen
Trägerteil,
umfassend eine Zuführungsanordnung
zum Zuführen
der Kleinteile, eine Anbringungs- oder Montageanordnung zum Anbringen
des jeweils zugeführten
Kleinteils an einem zugeordneten Trägerteil, wenigstens ein zur Betätigung der
Zuführungsanordnung
oder/und der Anbringungs- oder Montageanordnung dienendes Antriebselement
und eine mehrere Funktionselemente in definierter Funktionsbeziehung
oder/und Positionsbeziehung relativ zueinander haltende Einrichtungsbasis.
Zur Lösung
wenigstens einer der oben angesprochenen Teilaufgaben wird vorgeschlagen,
dass wenigstens ein elektrischer Servomotor vorgesehen ist, der
mit dem wenigstens einen Antriebselement bewegungsverkoppelt oder
bewegungsverkoppelbar ist, wobei der Servomotor gegenüber einer
Längsachse
der Einrichtung, entlang der ein Bereitstellungort und ein Anbringungs-
oder Montageort für
die Kleinteile gegeneinander versetzt sind und die den Bereitstellungsort
oder/und den Anbringungs- oder Montageort schneidet, in Querrichtung versetzt
ist und mit seinem Servomotorgehäuse
zumindest bereichsweise sich mit einem Bezugs-Hocherstreckungsbereich überlappend
angeordnet ist, der durch die Einrichtungsbasis und einen Hocherstreckungsbereich
des wenigstens einen Antriebselements definiert ist. Es ergeben
sich die oben erläuterten
Vorteile.The invention relates to a
second, more general aspect, furthermore an attachment device
or mounting at least a small part on a respective one
Supporting part,
comprising a feed arrangement
to feed
of the small parts, an attachment or assembly arrangement for attachment
of the supplied
Small part on an associated carrier part, at least one for actuating the
supply arrangement
or / and the drive or mounting arrangement serving drive element
and one of several functional elements in a defined functional relationship
or / and device base holding positional relationship relative to each other.
To the solution
at least one of the subtasks mentioned above is proposed,
that at least one electric servo motor is provided which
with the at least one drive element in motion or
Can be coupled in motion, the servo motor being opposite one
longitudinal axis
the facility along which a deployment location and an attachment
or mounting location for
the small parts are offset from each other and the location
or / and the mounting or assembly location cuts, offset in the transverse direction
and with its servo motor housing
at least in some areas overlapping with a reference vertical extension area
is arranged by the facility base and an extension area
of the at least one drive element is defined. Surrender it
the ones explained above
Benefits.
Die Erfindung betrifft nach einem
dritten Aspekt ferner eine Einrichtung, ggf. Nachrüst-Einrichtung,
umfassend wenigstens einen elektrischen Servomotor, wobei die Einrichtung
als zweite Teileinrichtung kombinierbar oder kombiniert ist mit
einer als erste Teileinrichtung anzusehenden Einrichtung zum Anbringen
oder Montieren von wenigstens einem Kleinteil an einem jeweiligen
Trägerteil,
die umfasst:The invention relates to a
third aspect furthermore a device, possibly retrofitting device,
comprising at least one electric servo motor, the device
can be combined or combined as a second sub-device
a device to be regarded as the first sub-device for attachment
or mounting at least a small part on a respective one
Supporting part,
which includes:
-
eine Zuführungsanordnung
zum Zuführen
der Kleinteile von einem Bereitstellungsort zu oder nahe zu einem
einem Anbringungs- oder Montageort und eine Anbringungs- oder Montageanordnung
zum Anbringen oder Montieren des jeweils zugeführten, ggf. noch durch die
Anbringungs- oder Montageanordnung nachpositionierten Kleinteils
an einem dem Anbringungs- oder Montageort zugeordneten Trägerteil;
wobei die Einrichtung eine sich insbesondere vertikal erstreckende
Hochachse, eine sich insbesondere horizontal erstreckende, zur Hochachse
orthogonale Längsachse
und eine sich insbesondere horizontal erstreckende, zur Hochachse
und zur Längsachse
orthogonale Querachse aufweist, wobei die Hochachse, die Längsachse
und die Querachse einander in einem gemeinsamen Achsenschnittpunkt
schneidend verlaufen; wobei der Bereitstellungsort und der Anbringungs-
oder Montageort entlang der Längsachse
gegeneinander versetzt sind und die Längsachse den Bereitstellungsort oder/und
den Anbringungs- oder Montageort schneidet; wobei die Zuführungsanordnung oder/und
die Anbringungs- oder Montageanordnung vermittels einer Antriebselementanordnung umfassend
wenigstens ein bewegbares Antriebselement in Form eines im Wesentlichen
längs oder
parallel zu der Hochachse hin- und her schiebbaren Antriebsschiebers
oder/und wenigsten ein Antriebselement in Form eines um eine zur Querachse
im Wesentlichen parallele oder mit dieser zusammenfallende Schwenkachse
hin- und her schwenkbaren Antriebsschwenkglieds betätigbar ist;
wobei ein Bezugs-Hocherstreckungsbereich
der Einrichtung in Richtung der Hochachse begrenzt ist einerseits
von einer unteren Begrenzungsebene einer wenigstens ein Funktionselement
der Zuführungsanordnung
und wenigstens ein Funktionselement der Anbringungs- oder Montageanordnung
in definierter Funktionsbeziehung oder/und Postionsbeziehung relativ
zueinander haltenden Einrichtungsbasis und andererseits von einer
zur Hochachse orthogonalen, eine obere Umkehrposition eines oberen Endes
des Antriebsschiebers oder/und einen oberen Rand oder Randpunkt
des Antriebsschwenkglieds ggf. in einer eine maximale Höhe des Rands
bzw. Randpunkts ergebenden Schwenkstellung des Antriebsschwenkglieds
enthaltenden Einhüllebene,a feed arrangement
to feed
the small parts from a supply location to or near to one
a mounting or mounting location and mounting or mounting arrangement
for attaching or assembling the supplied, if necessary still by the
Attachment or assembly arrangement of repositioned small parts
on a support part assigned to the attachment or mounting location;
wherein the device extends in particular vertically
Vertical axis, in particular a horizontal axis, to the vertical axis
orthogonal longitudinal axis
and one that extends in particular horizontally to the vertical axis
and to the longitudinal axis
has orthogonal transverse axis, the vertical axis, the longitudinal axis
and the transverse axis at a common axis intersection
to be cutting; where the delivery location and the attachment
or mounting location along the longitudinal axis
are offset from each other and the longitudinal axis of the location or / and
cuts the location of installation or assembly; wherein the feed arrangement or / and
comprising the attachment or mounting arrangement by means of a drive element arrangement
at least one movable drive element in the form of an essentially
lengthways or
drive slide that can be pushed back and forth parallel to the vertical axis
or / and at least one drive element in the form of one about the transverse axis
essentially parallel or coincident with this pivot axis
back and forth pivotable drive pivot member is actuated;
with a reference extension area
the device in the direction of the vertical axis is limited on the one hand
from a lower boundary level of at least one functional element
the feed arrangement
and at least one functional element of the mounting or mounting arrangement
in a defined functional relationship and / or positional relationship relative
furnishing base holding each other and on the other hand by one
orthogonal to the vertical axis, an upper reversal position of an upper end
of the drive slide or / and an upper edge or edge point
of the drive swivel link, if necessary, at a maximum height of the edge
or edge point resulting pivot position of the drive pivot member
containing envelope layer,
oder/und die umfasst:or / and includes:
-
eine Zuführungsanordnung
zum Zuführen
der Kleinteile, eine Anbringungs- oder Montageanordnung zum Anbringen
des jeweils zugeführten Kleinteils
an einem zugeordneten Trägerteil,
wenigstens ein zur Betätigung
der Zuführungsanordnung
oder/und der Anbringungs- oder Montageanordnung dienendes Antriebselement
und eine mehrere Funktionselemente in definierter Funktionsbeziehung
oder/und Positionsbeziehung relativ zueinander haltende Einrichtungsbasis.a feed arrangement
to feed
of the small parts, an attachment or assembly arrangement for attachment
of the supplied small part
on an assigned carrier part,
at least one for actuation
the feed arrangement
or / and the drive or mounting arrangement serving drive element
and one of several functional elements in a defined functional relationship
or / and device base holding positional relationship relative to each other.
Bei dieser Einrichtung bzw. ersten
Teileinrichtung handelt es sich vorzugsweise um eine Einrichtung
nach wenigstens einem der Ansprüche
1 bis 36 der deutschen Offenlegungsschrift DE 197 55 166 A1 bzw. nach
wenigstens einem der Ansprüche
1 bis 36 der europäischen
Offenlegungsschrift EP
0 923 098 A2 . Die den wenigstens einen elektrischen Servomotor
umfassende Einrichtung (zweite Teileinrichtung) ist derart an die
in Bezug genommene weitere Einrichtung (erste Teileinrichtung) angepasst,
dass die Kombination eine erfindungsgemäße, ggf. einem oder mehreren
der angesprochenen Weiterbildungsvorschlägen genügende Einrichtung bildet. Auf Grundlage
einer schon vorhandenen (ersten) Teileinrichtung kann somit durch
Hinzufügung
einer erfindungsgemäßen zweiten
Teileinrichtung nach dem dritten Aspekt eine erfindungsgemäße Einrichtung nach
dem ersten oder zweiten Aspekt bereitgestellt werden. Die Erfindung
betrifft nach einem vierten Aspekt insoweit auch ein Nachrüstverfahren,
das den Schritt der Bereitstellung der zweiten Teileinrichtung in
Zuordnung zu einer ersten Teileinrichtung umfasst.This device or first sub-device is preferably a device according to at least one of Claims 1 to 36 of the German patent application DE 197 55 166 A1 or according to at least one of claims 1 to 36 of the European patent application EP 0 923 098 A2 , The device comprising the at least one electric servomotor (second sub-device) is adapted to the referenced further device (first sub-device) such that the combination forms a device according to the invention, possibly satisfying one or more of the mentioned further training proposals. On the basis of an already existing (first) sub-device, by adding a second sub-device according to the invention third aspect, a device according to the invention can be provided according to the first or second aspect. According to a fourth aspect, the invention also relates to a retrofit method which comprises the step of providing the second sub-device in association with a first sub-device.
Die erfindungsgemäße Einrichtung (zweite Teileinrichtung)
und deren Komponenten kann/können
entsprechend den sich auf die zweite Teileinrichtung bzw. deren
Komponenten beziehenden Erfindungs- und Weiterbildungsvorschlägen nach
dem ersten Aspekt oder/und zweiten Aspekt der Erfindung ausgeführt sein.The device according to the invention (second sub-device)
and their components can
corresponding to that on the second sub-device or its
Component-related proposals for inventions and further training
the first aspect and / or second aspect of the invention.
Die Erfindung betrifft nach einem
fünften
Aspekt ferner eine Kombination aus einer übergeordneten Maschine oder
erfindungsgemäßen Einrichtung nach
dem ersten, zweiten oder dritten Aspekt. Es wird diesbezüglich vorgeschlagen,
dass die übergeordnete
Maschine eine Pressmaschine und die Einrichtung im freien Höhenbereich
zwischen einem oberen Pressstempel an seinem unteren Umkehrpunkt
seines Vertikalhubs und einer zur Abstützung bzw. Halterung von einer
Bearbeitung unter Vermittlung des Pressstempels zu unterziehenden
Werkstücken
dienenden Grundplatte angeordnet, insbesondere auf der Grundplatte
montiert, bzw. anordnenbar, insbesondere auf der Grundplatte montierbar,
ist. Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Servomotor bzw. die Servomotoren
der Einrichtung vermittels einer zugeordneten Steuerschaltung auf
Grundlage wenigstens eines Synchronisierungssignals der übergeordneten
Maschine synchron zu einem Maschinentakt dieser Maschine betreibbar
sind, so dass der Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung leicht auf
den Betrieb der übergeordneten
Maschine abgestimmt werden kann.The invention relates to a
fifth
Aspect also a combination of a superordinate machine or
device according to the invention
the first, second or third aspect. In this regard, it is proposed
that the parent
Machine a press machine and the establishment in the free height range
between an upper punch at its lower turning point
its vertical stroke and one for supporting or holding one
Processing to be submitted with the help of the press stamp
workpieces
serving base plate arranged, especially on the base plate
assembled or can be arranged, in particular mountable on the base plate,
is. It is preferably provided that the servo motor or servomotors
the device by means of an assigned control circuit
Basis of at least one synchronization signal of the parent
Machine can be operated synchronously with a machine cycle of this machine
are, so that the operation of the device according to the invention easily
the operation of the parent
Machine can be tuned.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand
von in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen erläutert, wobei
die 2 bis 4 eine aus der DE 197 55 166 A1 bzw. der EP 0 923 098 A2 bekannte
Einrichtung zeigen, auf die sich die Erfindung bevorzugt bezieht,
und zwar höchstvorzugsweise
derart, dass die bekannte Einrichtung als "erste Teileinrichtung" im vorstehend angesprochenen
Sinne anzusehen ist. Es ist aber keineswegs ausgeschlossen, dass
keine erste Teileinrichtung und keine zweite Teileinrichtung bei
einer erfindungsgemäßen Einrichtung
im erläuterten
Sinne identifizierbar ist.The invention is explained below with reference to exemplary embodiments shown in the figures, the 2 to 4 one from the DE 197 55 166 A1 or the EP 0 923 098 A2 Show known device to which the invention relates preferably, and most preferably in such a way that the known device is to be regarded as a "first sub-device" in the sense mentioned above. However, it is by no means excluded that no first sub-device and no second sub-device can be identified in a device according to the invention in the sense explained.
1 ist
eine Draufsicht auf ein Trägerteil mit
mehreren darauf mittels einer erfindungsgemäßen Einrichtung bzw. einer
Einrichtung nach den 2 bis 4 befestigten Kontaktmetallteilen. 1 is a plan view of a carrier part with a plurality thereon by means of a device according to the invention or a device according to the 2 to 4 attached contact metal parts.
2 zeigt
eine an sich bekannte erste Teileinrichtung teilweise im Schnitt. 2 shows a known first partial device partially in section.
3 ist
eine vergrößerte Darstellung
eines Details bei III der 2. 3 is an enlarged view of a detail at III the 2 ,
4 ist
eine Ansicht gemäß IV der 3. 4 is a view according to IV of the 3 ,
5 zeigt
in den Teilfiguren 5a und 5b ein Ausführungsbeispiel
einer "zweiten Teileinrichtung" einer erfindungsgemäßen Gesamteinrichtung,
die beispielsweise mit einer Einrichtung entsprechend den 2 bis 4 kombinierbar ist. 5 shows in the sub-figures 5a and 5b an embodiment of a "second sub-device" of an overall device according to the invention, for example with a device according to the 2 to 4 can be combined.
6 zeigt
in den Teilfiguren 6a und 6b die zweite Teileinrichtung
der 5 in einer teilweise
geschnittenen Darstellung mit Sichtrichtung wie bei 5 (etwa nach Schnittlinie VI-VI in 7). 6 shows in the sub-figures 6a and 6b the second part of the 5 in a partially sectioned representation with viewing direction as in 5 (roughly according to section line VI-VI in 7 ).
7 zeigt
in den Teilfiguren 7a und 7b eine teilgeschnittene
Ansicht der zweiten Teileinrichtung etwa nach Schnittlinie VII-VII in 6. 7 shows in the sub-figures 7a and 7b a partially sectioned view of the second subassembly approximately along section line VII-VII in 6 ,
8 zeigt
in den Teilfiguren 8a und 8b eine Kombination aus der
zweiten Teileinrichtung gemäß den 5 bis 7 und einer teilgeschnitten dargestellten
Einrichtung (ersten Teileinrichtung) im Wesentlichen entsprechend
der Einrichtung der 2 bis 4, ergänzt um weitere Komponenten. 8th shows in the sub-figures 8a and 8b a combination of the second sub-device according to the 5 to 7 and a partially sectioned device (first partial device) substantially corresponding to the device of the 2 to 4 , supplemented by further components.
9 zeigt
eine teilgeschnittene Darstellung der Gesamteinrichtung der 8 mit zu der Zeichenebene
der 8 orthogonalen Schnittebenen
und Sichtrichtung von rechts nach links in 8, wobei unter anderem der in 8 weiter links liegende
Antriebsstößel entlang
seiner Längsachse
geschnitten ist. 9 shows a partially sectioned view of the entire facility of the 8th with to the drawing level of the 8th orthogonal cutting planes and viewing direction from right to left in 8th , among others the in 8th drive tappet further to the left is cut along its longitudinal axis.
10 zeigt
eine teilgeschnittene Darstellung der Gesamteinrichtung der 8 mit zu der Zeichenebene
der 8 orthogonalen Schnittebenen und
Sichtrichtung von rechts nach links in 8, wobei unter anderem der in 8 weiter rechts liegende Antriebsstößel entlang
seiner Längsachse
geschnitten ist. 10 shows a partially sectioned view of the entire facility of the 8th with to the drawing level of the 8th orthogonal cutting planes and viewing direction from right to left in 8th , among others the in 8th drive tappet further to the right is cut along its longitudinal axis.
11 zeigt
in Teilfiguren 11a und 11b die Gesamteinrichtung
der 8 bis 10 in Zuordnung zu einer übergeordneten
Maschine, vorliegend einer Presse, wobei die Gesamteinrichtung im
freien Höhenbereich
zwischen einem Pressenstempel und einer Grundplatte der Presse angeordnet
ist. 11 shows in partial figures 11a and 11b the entire facility of 8th to 10 in association with a higher-level machine, in the present case a press, the entire device being arranged in the free height range between a press ram and a base plate of the press.
1 bis 3 sind identisch zu den 1 bis 3 der DE 197 55 166 A1 bzw. EP 0 923 098 A2 , und 4 beruht auf der 4 der DE 197 55 166 A1 bzw. der EP 0 923 098 A2 .
Die vollständige
Offenbarung dieser Offenlegungsschriften wird durch Bezugnahme in
die vorliegende Anmeldung übernommen. Ergänzend wird
auf die DE 24 54 804
C3 , die US 4,048,461 ,
die DE-AS 22 50 461, die GB-PS 562 018 und die DE 33 19 380 A1 verwiesen. 1 to 3 are identical to the 1 to 3 the DE 197 55 166 A1 respectively. EP 0 923 098 A2 , and 4 is based on the 4 the DE 197 55 166 A1 or the EP 0 923 098 A2 , The full disclosure of these disclosures is incorporated by reference into the present application. In addition to that DE 24 54 804 C3 , the US 4,048,461 , DE-AS 22 50 461, GB-PS 562 018 and DE 33 19 380 A1 directed.
In 1 erkennt
man eine Draufsicht auf einen Trägerteilstrang 10 mit
mehreren darauf mittels einer Schweißeinrichtung 12 befestigten
Kontaktmetallteilen 14'.
Die Bezeichnung "Trägerteilstrang" deutet dabei an,
dass er in einzelne Trägerteile
aufgetrennt werden kann, die in 1 mit 10-1 bis 10-3 gekennzeichnet
sind.In 1 one can see a top view of a sub-strand of carrier 10 with several on it using a welding device 12 attached contact metal parts 14 ' , The designation "carrier part strand" indicates that it can be separated into individual carrier parts, which in 1 With 10-1 to 10-3 Marked are.
Gemäß 2 werden Kontaktmetallrohlinge 14 der
Schweißeinrichtung 12 in
Form eines Kontaktmetallstrangs 16 zugeführt. Der
Kontaktmetallstrang 16 kommt von einem Strangvorrat und
wird durch eine noch im einzelnen zu beschreibende Strangvorschubeinrichtung 18 zu
einer Abschereinrichtung 20 transportiert. In der Abschereinrichtung 20 werden die
Kontaktmetallrohlinge 14 von dem Kontaktmetallstrang 16 abgeschert
und einer Übergabeeinrichtung 22 zugeführt, welche
die einzelnen Kontaktmetallrohlinge 14 einer Schweißelektrodenanordnung 24 zuführt, um,
wie bereits beschrieben, die vereinzelten Kontaktmetallrohlinge 14 an
dem Trägerteilstrang 10 durch
Verschweißen
anzubringen und dabei zu Kontaktmetallteilen 14' umzuformen.According to 2 become contact metal blanks 14 the welding device 12 in the form of a contact metal strand 16 fed. The contact metal strand 16 comes from a strand supply and is provided by a strand feed device to be described in detail 18 to a shearing device 20 transported. In the shearing device 20 become the contact metal blanks 14 from the contact metal strand 16 sheared and a transfer device 22 fed, which the individual contact metal blanks 14 a welding electrode assembly 24 feeds, as already described, the isolated contact metal blanks 14 on the carrier strand 10 by welding and thereby to contact metal parts 14 ' reshape.
Die Schweißelektrodenanordnung 24 umfasst
zwei Schweißelektroden 26 und 28,
die einen Schweißspalt 30 definieren
und längs
einer Schweißbewegungslinie 32 unter
Veränderung
der Spaltweite des Schweißspalts 30 relativ
zueinander beweglich sind. Die obere Schweißelektrode 26 ist
als bewegliche Schweißelektrode
ausgebildet, wohingegen die untere Schweißelektrode 28 eine
stationäre
Schweißelektrode
ist. Die untere Schweißelektrode 28 ist Teil
eines Grundrahmens 34 der Schweißeinrichtung 12. An
dem Grundrahmen 34 ist ein in der Zeichenebene schwenkbarer
Elektrodenträger 36 der
oberen Schweißelektrode 26 gelenkig
gelagert, so dass die obere Schweißelektrode 26 in einem
kleinen Winkelbereich der Schwenkbewegung des Elektrodenträgers 36 eine
nahezu vertikale Bewegung ausführt. Die
Schwenkachse S des schwenkbaren Elektrodenträgers 36 liegt bei
der Schweißeinrichtung 12 gemäß 2 in Wirklichkeit rechts
außerhalb
der 2 und ist nur schematisch
angedeutet. Die beiden Schweißelektroden 26 und 28 sind
an eine Schweißstromquelle
angeschlossen.The welding electrode assembly 24 includes two welding electrodes 26 and 28 that have a sweat gap 30 define and along a welding movement line 32 while changing the gap width of the welding gap 30 are movable relative to each other. The upper welding electrode 26 is designed as a movable welding electrode, whereas the lower welding electrode 28 is a stationary welding electrode. The lower welding electrode 28 is part of a basic framework 34 the welding device 12 , On the base frame 34 is an electrode holder that can be swiveled in the plane of the drawing 36 the upper welding electrode 26 articulated so that the upper welding electrode 26 in a small angular range of the pivoting movement of the electrode carrier 36 makes an almost vertical movement. The pivot axis S of the pivotable electrode carrier 36 lies with the welding facility 12 according to 2 in reality right outside the 2 and is only indicated schematically. The two welding electrodes 26 and 28 are connected to a welding power source.
Um den Trägerteilstrang 10 oder
die einzelnen Trägerteile 10-1 bis 10-3 zwischen
den Schweißelektroden 26 und 28 in
einer definierten Lage zu halten, ist die Schweißeinrichtung 12 mit
einer Halteeinrichtung für
den Trägerteilstrang 10 versehen. Diese
Halteeinrichtung kann als eine Vorschubeinrichtung mit orthogonal
zur Zeichenebene verlaufender Vorschubrichtung ausgebildet sein.To the carrier strand 10 or the individual carrier parts 10-1 to 10-3 between the welding electrodes 26 and 28 The welding device is to hold in a defined position 12 with a holding device for the carrier strand 10 Mistake. This holding device can be designed as a feed device with a feed direction running orthogonally to the drawing plane.
Der Schweißelektrodenanordnung 24 ist
die Übergabeeinrichtung 22 vorgeschaltet,
welche die von der Abschereinrichtung 20 vereinzelten Kontaktmetallrohlinge 14 aufnimmt
und in der Einbringungsebene TP in den Bereich des Schweißspalts 30 übergibt.
Die wesentlichen Bestandteile der Übergabeeinrichtung 22 liegen
in 2 innerhalb des schematisch
angedeuteten Blocks 38, der die wesentlichen, die Übergabe
ausführenden
Bestandteile der Rohlingshalterführungs-
und -antriebsmittel 38 enthält, die in den 3 und 4 im
einzelnen dargestellt sind. Der Zusammenhang zwischen der Abschereinrichtung 20 und
den Rohlingshalterführungs-
und – antriebsmitteln 38 gemäß 2 ist in 3 dadurch dargestellt, dass auch in dieser 3 der dem Block 38 unmittelbar
vorausgehende Düsenkopf 40 eines Abscherschiebers 42 der
Abschereinrichtung 20 wiedergegeben ist. Die Übergabeeinrichtung 22 umfasst gemäß 3 und 4 als Teil der Rohlingshalterführungs-
und -antriebsmittel 38 gemäß 2 einen Übergabeschlitten 44,
der in einem stationären
Rahmenteil 46 über
beidseitige Führungsleisten 48 geführt ist.
Der Rahmenteil 46 ist über
Schraubbolzen 50 an dem Grundrahmen 34 befestigt.
An der Unterseite des Übergabeschlittens 44 ist
eine Schwenkarmnabe 52 vorgesehen, die an ihrem einen Ende ein
teilkreisförmiges
Zahnsegment 54 aufweist. Durch den Mittelpunkt dieses Zahnsegments 54 geht ein
Lagerbolzen 60, durch den die Schwenkarmnabe 52 an
dem Übergabeschlitten 44 schwenkbar
gelagert ist. An der Unterseite der Schwenkarmnabe 52 ist
ein Schwenkarm 58 befestigt.The welding electrode assembly 24 is the transfer device 22 upstream, which are those of the shearing device 20 isolated contact metal blanks 14 picks up and in the TP insertion level in the area of the welding gap 30 passes. The essential components of the transfer device 22 lie in 2 within the schematically indicated block 38 , the essential, the handover components of the blank holder guide and drive means 38 contains that in the 3 and 4 are shown in detail. The relationship between the shearing device 20 and the blank holder guide and drive means 38 according to 2 is in 3 represented by the fact that in this 3 the the block 38 immediately preceding nozzle head 40 a deportator 42 the shearing device 20 is reproduced. The transfer device 22 includes according to 3 and 4 as part of the blank holder guide and drive means 38 according to 2 a transfer sled 44 that is in a stationary frame part 46 via guide rails on both sides 48 is led. The frame part 46 is about bolts 50 on the base frame 34 attached. At the bottom of the transfer carriage 44 is a swivel arm hub 52 provided that at one end a part-circular tooth segment 54 having. Through the center of this tooth segment 54 goes a bearing pin 60 through which the swivel arm hub 52 on the transfer carriage 44 is pivotally mounted. At the bottom of the swivel arm hub 52 is a swivel arm 58 attached.
Wie man in den 3 und 4 erkennt,
ist der Schwenkarm 58 gabelförmig ausgebildet mit in der Einbringungsebene
TP nebeneinander liegenden Klemmschenkeln 60, durch die
eine Klemmaufnahme 62 begrenzt ist. Die Klemmaufnahme 62 besitzt zwei
Endpositionen. In der Endposition E gemäß 4, das ist eine Rohlingsaufnahmeposition,
befindet sich die Klemmaufnahme 62 in Anlage an dem Düsenkopf 40 des
Abscherschiebers 42, so wie in 3 dargestellt.How to 3 and 4 recognizes is the swivel arm 58 fork-shaped with clamping legs lying next to each other in the insertion plane TP 60 through which a clamp 62 is limited. The clamp receptacle 62 has two end positions. In the end position E according to 4 , that is a blank receiving position, there is the clamping receptacle 62 in contact with the nozzle head 40 of the deportator 42 , as in 3 shown.
Dabei ist der gerade von der Klemmaufnahme 62 erfasste
Kontaktmetallrohling 14 in vertikaler Richtung dadurch
stabilisiert, dass die Klemmaufnahme 62 in einem Schlitz 64 eines
Schlitzkörpers 66 liegt.Here is the straight from the clamp 62 captured contact metal blank 14 stabilized in the vertical direction in that the clamping receptacle 62 in a slot 64 a slotted body 66 lies.
In der Rohlingsaufnahmeposition E
der Klemmaufnahme 62 gemäß 3 erfolgt die Beschickung der Klemmaufnahme 62 mit
einem Kontaktmetallrohling 14. Für den Beschickungsvorgang ist
der Düsenkopf 40 mit
der Abscherdüse 68 so
weit nach unten gefahren, dass – im
Beispielsfall zwei – Kontaktmetallrohlinge 14,
die gerade innerhalb der Abscherdüse 68 des Düsenkopfs 40 liegen,
mit dem Schlitz 64 und mit der Klemmaufnahme 62 fluchten. Dann
kann der innerhalb der Abscherdüse 68 weiter links
liegende Kontaktmetallrohling 14 durch Nachschieben des
Kontaktmetallstrangs 16 in die Klemmaufnahme 62 eingeschoben
werden.In the blank holder position E of the clamp holder 62 according to 3 the clamp receptacle is loaded 62 with a contact metal blank 14 , The nozzle head is for the loading process 40 with the shear nozzle 68 so far down that - in the example, two - contact metal blanks 14 that are just inside the shear nozzle 68 of the nozzle head 40 lie with the slit 64 and with the clamp mount 62 aligned. Then it can be inside the shear nozzle 68 Contact metal blank further to the left 14 by pushing the contact metal strand 16 in the clamp receptacle 62 be inserted.
Die Klemmaufnahme 62 mit
dem von ihr soeben aufgenommenen Kontaktmetallrohling 14 muss nunmehr
in die Endposition A, das ist eine Rohlingsabgabeposition A, innerhalb
des Schweißspalts 30 zwischen
den beiden Elektroden 26 und 28 überführt werden.
Der Übergabevorgang
läuft ab
wie folgt:The clamp receptacle 62 with the contact metal blank that she just picked up 14 must now be in the end position A, which is a blank delivery position A, within the welding gap 30 between the two electrodes 26 and 28 be transferred. The transfer process proceeds as follows:
Zuerst bewegt sich die Klemmaufnahme 62 gemäß 4 geradlinig von der Rohlingsaufnahmeposition
E in eine Zwischenposition D. Dann bewegt sich die Klemmaufnahme 62 längs einer
Bogenbahn über
eine Zwischenposition C in eine Zwischenposition B. Schließlich bewegt
sich die Klemmaufnahme 62 von der Zwischenposition B in
die Rohlingsabgabeposition A. Die Bewegungen der Klemmaufnahme 62 von
E nach D und von B nach A verlaufen längs einer eine Längsachse
L der Einrichtung definierenden linearen Führungsbahn 39 in Flucht
mit dem Zuführungsweg
des Kontaktmetallstrangs 16.The clamp holder moves first 62 according to 4 rectilinear from the blank receiving position E to an intermediate position D. Then the clamping holder moves 62 along an arc path via an intermediate position C to an intermediate position B. Finally, the clamping receptacle moves 62 from the intermediate position B to the blank delivery position A. The movements of the clamping receptacle 62 from E to D and from B to A run along a linear guideway defining a longitudinal axis L of the device 39 aligned with the feed path of the contact metal strand 16 ,
Wenn die Klemmaufnahme 62 die
Rohlingsabgabeposition A gemäß 3 erreicht hat, befindet sich
der Kontaktmetallrohling 14 in seiner Schweißvorbereitungsposition 15.
Nunmehr nähert
sich die Schweißelektrode 26 an
die stationäre
Schweißelektrode 28 an,
bis der Kontaktmetallrohling 14 auf dem Trägerteil 10 festgeklemmt
ist. Dabei kann sich der Kontaktmetallrohling 14 wenn nötig in der
Klemmaufnahme 62 verschieben. Im Anschluss daran kann die entladene
Klemmaufnahme 62 längs
des Wegs A-B-C-D in die Rohlingsaufnahmeposition E zurückfahren,
ohne dass die Positionierung des Kontaktmetallrohlings 14 in
der Schweißvorbereitungsposition 15 verlorengeht.If the clamp receptacle 62 the blank delivery position A according to 3 has reached, the contact metal blank is located 14 in its welding preparation position 15 , The welding electrode is now approaching 26 to the stationary welding electrode 28 until the contact metal blank 14 on the support part 10 is clamped. The contact metal blank can thereby 14 if necessary in the clamping fixture 62 move. Following this, the unloaded clamp receptacle 62 Drive back along the path ABCD to the blank receiving position E without the positioning of the contact metal blank 14 in the welding preparation position 15 get lost.
Auf dem Rückwegabschnitt von Rohlingsabgabeposition
A nach Position B löst
sich die Klemmaufnahme 62 von dem in der Schweißvorbereitungsposition 15 geklemmten
Kontaktmetallrohling 14 und die Klemmaufnahme 62 erhält einen
Abstand von dem Schweißspalt 30 und
dem in der Schweißvorbereitungsposition 15 befindlichen
Kontaktmetallrohling 14; dieser Abstand reicht aus, um
eine mechanische oder elektrische Störung des nachfolgenden Schweißvorgangs
zu vermeiden. Wenn die Klemmaufnahme 62 die Position B
erreicht hat, kann der Schweißstrom
zwischen den beiden Elektroden 26 und 28 eingeschaltet
werden. Der Kontaktmetallrohling 14 wird dann wenigstens
teilweise geschmolzen und die Elektrode 26 kann dementsprechend
nach unten nachgesetzt werden. Der Schweißstrom fließt zumindest bei Beginn des
Stromübergangs über Kontaktwarzen 70 des
Kontaktmetallrohlings 14, so dass die Schmelzung an definierten
Stellen beginnt (siehe 1).
An die Stelle der Kontaktwarzen 70 können auch andere "Schweißhilfen" treten, z. B. Schweißstege,
Riffelungen oder andere Ausprägungen.
Es ist aber auch denkbar, den Aufschweißkontakt an der Unterseite
glatt zu gestalten, insbesondere dann, wenn man ihn an dieser Unterseite
mit einer Lotschicht versieht.On the return section from blank delivery position A to position B, the clamping receptacle is released 62 from that in the welding preparation position 15 clamped contact metal blank 14 and the clamp receptacle 62 maintains a distance from the welding gap 30 and that in the welding preparation position 15 located contact metal blank 14 ; this distance is sufficient to avoid mechanical or electrical interference in the subsequent welding process. If the clamp receptacle 62 has reached position B, the welding current between the two electrodes 26 and 28 be switched on. The contact metal blank 14 is then at least partially melted and the electrode 26 can be adjusted downwards accordingly. The welding current flows via contact warts at least at the start of the current transfer 70 of the contact metal blank 14 so that melting starts at defined points (see 1 ). In the place of the contact warts 70 other "welding aids" can occur, e.g. B. welded webs, corrugations or other characteristics. However, it is also conceivable to make the weld-on contact smooth on the underside, particularly if it is provided with a solder layer on this underside.
Wenn das Anschweißen des Kontaktmetallrohlings 14 an
dem Trägerteilstrang 10 beendet
ist, kann die Elektrode 26 wieder angehoben werden und der
Trägerteilstrang 10 kann
in Richtung orthogonal zur Zeichenebene der 3 um einen Schritt weiterbewegt werden,
so dass ein nächstfolgender
Bestückungsplatz 13 auf
dem Trägerteilstrang 10 in
den Schweißspalt 30 gelangt.
Wenn der nächstfolgende Bestückungsplatz 13 des
Trägerteilstrangs 10 in
den Schweißspalt 30 gelangt
ist, hat die Klemmaufnahme 62 den Rückweg bis zur Rohlingsaufnahmeposition E
zurückgelegt,
dort den nächsten
Kontaktmetallrohling 14 erfasst und diesen, wie zuvor beschrieben, von
der Rohlingsaufnahmeposition E in die Rohlingsabgabeposition A übertragen,
so dass der nächste Kontaktmetallrohling 14 geklemmt
werden kann usw. Natürlich
kann die Klemmaufnahme 62 auch mit zeitlicher Verschiebung
gegenüber
dem Eintritt des nächstfolgenden
Bestückungsplatzes 13 in
den Schweißspalt 30 die
Rohlingsabgabeposition A erreichen.When welding the contact metal blank 14 on the carrier strand 10 is finished, the electrode 26 be raised again and the sub-strand of the carrier 10 can be in the direction orthogonal to the plane of the drawing 3 be moved one step further, so that a next following placement place 13 on the carrier strand 10 in the welding gap 30 arrives. If the next following placement place 13 of the carrier strand 10 in the welding gap 30 has reached the clamp receptacle 62 the way back to the blank receiving position E, there the next contact metal blank 14 detected and this, as described above, transferred from the blank receiving position E into the blank delivery position A, so that the next contact metal blank 14 can be clamped, etc. Of course, the clamp mount 62 also with a time difference compared to the entry of the next placement slot 13 in the welding gap 30 reach the blank delivery position A.
Als Grundsatz gilt:The basic principle is:
dass alle bisher beschriebenen und
im Folgenden noch zu beschreibenden Bewegungsabläufe derart aufeinander abgestimmt
werden, dass pro Zeiteinheit eine möglichst große Zahl von Schweißvorgängen stattfinden
können.
Wenn die Schweißeinrichtung 12 an
einer Stanz- und Biegemaschine zur Herstellung von elektrischen
oder elektronischen Komponenten angebaut ist, so sollen mindestens 300,
vorzugsweise mindestens 500 solche Komponenten pro Minute hergestellt
werden und dementsprechend viele Schweißvorgänge muss die Schweißeinrichtung 12 pro
Zeiteinheit leisten. Dies ist nur deshalb möglich, weil die Kontaktmetallrohlinge 14 auf
ihrem ganzen Weg zwischen der Abtrennung vom Kontaktmetallstrang 16 bis
zum Eintritt in die Schweißvorbereitungsposition 15 und
auch danach noch bis zur Beendigung des Schweißvorgangs gegen unbeabsichtigte
Bewegung gesichert sind.that all movement sequences described so far and still to be described below are coordinated with one another in such a way that the greatest possible number of welding processes can take place per unit time. If the welding device 12 is attached to a punching and bending machine for the production of electrical or electronic components, so at least 300, preferably at least 500 such components should be produced per minute and the welding device must accordingly have many welding processes 12 per unit of time. This is only possible because of the contact metal blanks 14 all the way between the separation from the contact metal strand 16 until entering the welding preparation position 15 and are also secured against unintentional movement until the welding process has ended.
Zur Ausführung der vorstehend beschriebenen
Bewegungen arbeitet das Zahnsegment 54 der Schwenkarmnabe 52 mit
einer Zahnstange 72 zusammen; dies sei anhand von 4 für den Übergang der Klemmaufnahme 62 von
der Rohlingsabgabeposition A zur Rohlingsaufnahmeposition E beschrieben:The tooth segment works to carry out the movements described above 54 the swivel arm hub 52 with a rack 72 together; this is based on 4 for the transition of the clamping receptacle 62 from the blank delivery position A to the blank receiving position E:
Für
den Übergang
von der Rohlingsabgabeposition A in die Position B fährt der Übergabeschlitten 44 von
seiner linken Endposition A gemäß 4 nach rechts, ohne dass
ein Zahneingriff stattfindet. Wenn die Klemmaufnahme 62 die
Position B erreicht, tritt das Zahnsegment 54 in Eingriff
mit dem Verzahnungsbereich 78. Wenn der Übergabeschlitten 44 dann
weiter nach rechts fährt,
schwenkt die Schwenkarmnabe 52 mit dem Schwenkarm 58 über die
Position C in die Position D. Die Bogenbahn der Klemmaufnahme 62 ist
dabei durch Überlagerung
der Linearbewegung des Übergabeschlittens 44 und
der Schwenkbewegung des Schwenkarms 58 um den Lagerbolzen 60 definiert.
Wenn die Position D erreicht ist, wird der Eingriff zwischen dem
Zahnsegment 54 und dem Verzahnungsbereich 78 wieder
gelöst,
so dass bei Weiterbewegung des Übergabeschlittens 44 nach
rechts die Klemmaufnahme 62 eine Linearbewegung von Position
D in die Rohlingsaufnahmeposition E erfährt. Während der Bewegung der Klemmaufnahme 62 zwischen
der Rohlingsabgabeposition A und der Position B sowie zwischen der Position
D und der Rohlingsaufnahmeposition E ist der Schwenkarm 58 gegen
Verschwenken gesichert, beispielsweise dadurch, dass der der Zahnstange 72 jeweils
nächste
Zahn des Zahnsegments 54 auf Gleitflächen 74 und 76 gleitet,
die beidseits des Verzahnungsbereichs 78 an der Zahnstange 72 vorgesehen
sind.The transfer carriage moves for the transition from the blank delivery position A to the position B. 44 from its left end position A according to 4 to the right without tooth meshing. If the clamp receptacle 62 reaches position B, the tooth segment enters 54 in engagement with the gear area 78 , If the transfer carriage 44 then continues to the right, the swivel arm hub swivels 52 with the swivel arm 58 via position C to position D. The arch path of the clamping fixture 62 is by superimposing the linear movement of the transfer carriage 44 and the pivoting movement of the pivot arm 58 around the bearing pin 60 Are defined. When position D is reached, the engagement between the tooth segment 54 and the gear area 78 released again, so that when the transfer carriage continues to move 44 the clamp receptacle to the right 62 undergoes a linear movement from position D into blank receiving position E. During the movement of the clamp holder 62 the swivel arm is between the blank delivery position A and the position B and between the position D and the blank receiving position E. 58 secured against pivoting, for example in that the rack 72 each next tooth of the tooth segment 54 on sliding surfaces 74 and 76 slides on both sides of the gear area 78 on the rack 72 are provided.
Die Hin- und Herbewegung des Übergabeschlittens 44 wird
von einer Kurvenscheibe oder einem Nocken 80 abgeleitet,
der über
einen Stößel 82 auf
einen Antriebshebel 84 einwirkt. Der Antriebshebel 84 ist
in dem stationären
Rahmenteil 46 gelagert und greift in ein Mitnahmegelenk 86 des Übergabeschlittens 44 ein.
Der Stößel 82 ist
durch eine Schraubendruckfeder 88 in ständigem Eingriff mit dem Nocken 80 gehalten.The reciprocation of the transfer carriage 44 is from a cam or a cam 80 derived from a pestle 82 on a drive lever 84 acts. The drive lever 84 is in the stationary frame part 46 stored and engages in a driving joint 86 the transfer carriage 44 on. The pestle 82 is by a helical compression spring 88 in constant engagement with the cam 80 held.
Die Übergabeeinrichtung 22 ist
mit der Abschereinrichtung 20 und der Strangvorschubeinrichtung 18 für den Kontaktmetallstrang 16 synchronisiert,
so dass, wie bereits erwähnt,
jeweils dann ein Kontaktmetallrohling 14 aus dem Düsenkopf 40 des Abscherschiebers 42 in
die Klemmaufnahme 62 eingeschoben wird, wenn die Klemmaufnahme 62 an dem
Düsenkopf 40 anliegt
und in Flucht mit der Abscherdüse 68 steht.
Das Abscheren eines Kontaktmetallrohlings 14 erfolgt jeweils
dadurch, dass die Abscherdüse 68 des
Abscherschiebers 42 gegenüber einem stationären Führungskanal 90 für den Kontaktmetallstrang 16 nach
oben in die Position gemäß 2 und 3 verschoben wird, nachdem das Vorlaufende
des Kontaktmetallstrangs 16 beim Ausschieben eines Kontaktmetallrohlings 14 aus
der Abscherdüse 68 in
die Klemmaufnahme 62 um die Länge eines Kontaktmetallrohlings 14 in
die Abscherdüse 68 vorgerückt ist.The transfer device 22 is with the Ab shear device 20 and the strand feed device 18 for the contact metal strand 16 synchronized, so that, as already mentioned, a contact metal blank 14 from the nozzle head 40 of the deportator 42 in the clamp receptacle 62 is inserted when the clamp receptacle 62 on the nozzle head 40 rests and in alignment with the shear nozzle 68 stands. The shearing off of a contact metal blank 14 takes place in each case in that the shear nozzle 68 of the deportator 42 compared to a stationary guide channel 90 for the contact metal strand 16 up into the position according to 2 and 3 is moved after the leading end of the contact metal strand 16 when pushing out a contact metal blank 14 from the shear nozzle 68 in the clamp receptacle 62 around the length of a contact metal blank 14 into the shear nozzle 68 has advanced.
Die Strangvorschubeinrichtung 18 umfasst eine
Mitnahmeklemmeinrichtung 92 auf einem Strangvorschubschlitten 94 und
eine Halteklemmeinrichtung 96 auf einem Rahmenteil 98.
Die Klemmbewegungen dieser Klemmeinrichtungen sind mit der Bewegung
des Strangvorschubschlittens 94 zeitlich abgestimmt wie
folgt:The strand feed device 18 includes a driver clamping device 92 on a strand feed carriage 94 and a holding clamp 96 on a frame part 98 , The clamping movements of these clamping devices are with the movement of the strand feed carriage 94 timed as follows:
-
1. Der Strangvorschubschlitten 94 fährt in 2 von rechts nach links;
die Mitnahmeklemmeinrichtung 92 klemmt dabei den Kontaktmetallstrang 16;
die Halteklemmeinrichtung 96 ist gelöst; der Kontaktmetallstrang 16 wird
nach links vorgeschoben.1. The strand feed carriage 94 drives in 2 from right to left; the driver clamping device 92 clamps the contact metal strand 16 ; the holding clamp 96 is solved; the contact metal strand 16 is pushed to the left.
-
2. Wenn der Strangvorschubschlitten 94 seine linke Endposition
in 2 erreicht hat, wird
zuerst die Halteklemmeinrichtung 96 geklemmt und dann die
Mitnahmeklemmeinrichtung 92 gelöst.2. If the strand feed carriage 94 his left end position in 2 has reached, the holding clamp device is first 96 clamped and then the entrainment clamp 92 solved.
-
3. Hierauf fährt
der Strangvorschubschlitten 94 zurück in die rechte Endposition;
dabei ist der Kontaktmetallstrang 16 durch die Halteklemmeinrichtung 96 festgehalten
und die gelöste
Mitnahmeklemmeinrichtung 92 fährt mit dem Strangvorschubschlitten 94 längs des
festgehaltenen Kontaktmetallstrangs 16 zurück.3. The strand feed carriage then moves on 94 back to the right end position; there is the contact metal strand 16 through the holding clamp 96 and the loosened entrainment device 92 travels with the strand feed carriage 94 along the held contact metal strand 16 back.
-
4. Nach Rückkehr
des Strangvorschubschlittens 94 in die rechte Endposition
wird die Mitnahmeklemmeinrichtung 92 wieder geklemmt und
die Halteklemmeinrichtung 96 anschließend wieder gelöst.4. After return of the strand feed carriage 94 the driver clamping device is in the right end position 92 clamped again and the holding clamp 96 then solved again.
-
5. Nunmehr kann der nächste
Vorschubschritt gemäß Ziff.
1 beginnen.5. Now the next one can
Feed step according to para.
1 begin.
Ein von einem Nocken 100 beaufschlagter Stößel 102 steuert
folgende Vorgänge:One from a cam 100 pressurized plunger 102 controls the following processes:
-
– Auf-
und Abbewegung des beweglichen Elektrodenträgers 36;- Up and down movement of the movable electrode carrier 36 ;
-
– Auf-
und Abbewegung des Abscherschiebers 42;- Up and down movement of the pusher 42 ;
-
– Vorschubbewegung
des Strangvorschubschlittens 94;- Feed movement of the strand feed carriage 94 ;
-
– Klemmung
und Lösung
der Klemmeinrichtungen 92 und 96.- Clamping and release of the clamping devices 92 and 96 ,
Die Auf- und Abbewegung des beweglichen Elektrodenträgers 36 durch
den mit einer Feder 105 nach oben vorgespannten Stößel 102 erfolgt
gegen die Wirkung einer Schraubendruckfeder 104 durch eine
an einer Tellermutter 106 des Stößels 102 abgestützte Schraubendruckfeder 108,
welche über
einen Druckring 1 10 auf den beweglichen Elektrodenträger 36 einwirkt.
Die Auf- und Abbewegung des Abscherschiebers 42 erfolgt
von dem Stößel 102 aus über einen
Zwischenhebel 112 gegen die Wirkung einer Schraubendruckfeder 114.The up and down movement of the movable electrode carrier 36 through that with a feather 105 ram biased upwards 102 takes place against the action of a helical compression spring 104 by one on a plate nut 106 of the pestle 102 supported helical compression spring 108 which has a pressure ring 1 10 on the movable electrode carrier 36 acts. The up and down movement of the pusher 42 done by the pestle 102 from an intermediate lever 112 against the action of a helical compression spring 114 ,
Die Bewegung des Strangvorschubschlittens 94 und
die Klemmung und Lösung
der Klemmeinrichtungen 92 und 96 erfolgt von dem
Stößel 102 aus über einen
mehrarmigen Hebel 116.The movement of the strand feed carriage 94 and the clamping and release of the clamping devices 92 and 96 done by the pestle 102 from a multi-armed lever 116 ,
Eine Nockenplatte 118 des
mehrarmigen Hebels 116 wirkt über einen Steuerstift 120 auf
einen Waaghebel 122, welcher die Klemm- und Lösebewegungen
der beiden Klemmeinrichtungen, d. h. der Mitnahmeklemmeinrichtung 92 und
der Halteklemmeinrichtung 96, in der oben beschriebenen
zeitlichen Abstimmung auslöst.A cam plate 118 of the multi-armed lever 116 works via a control pin 120 on a balance lever 122 , which the clamping and releasing movements of the two clamping devices, ie the driving clamping device 92 and the holding clamp 96 , triggers in the timing described above.
Ein Hebelarm 124 des mehrarmigen
Hebels 116 greift mit Spiel in eine Mitnehmertasche 126 des Strangvorschubschlittens 94 ein.
Dieses Spiel ist dafür
verantwortlich, dass in dem Zustand gemäß 2 die Vorschubbewegung des Strangvorschubschlittens 94 erst
beginnen kann, nachdem eine Anfangsverschwenkung des mehrarmigen
Hebels 116 im Uhrzeigersinn über die Nockenplatte 118 den
Steuerstift 120 und den Waaghebel 122 die Mitnahmeklemmeinrichtung 92 geklemmt
und anschließend die
Halteklemmeinrichtung 96 gelöst hat.A lever arm 124 of the multi-armed lever 116 reaches into a carry-along bag with play 126 of the strand feed carriage 94 on. This game is responsible for being in the state according to 2 the feed movement of the strand feed carriage 94 can only begin after an initial pivoting of the multi-armed lever 116 clockwise over the cam plate 118 the control pin 120 and the balance lever 122 the driver clamping device 92 clamped and then the holding clamp 96 has solved.
Wie bereits erwähnt, führt der Schwenkarm 58 mit
der Klemmaufnahme 62 relativ zum Übergabeschlitten 44 eine
hin- und hergehende Teilkreis-, insbesondere Halbkreisbewegung B-C-D,
D-C-B aus, welche in der Einbringungsebene TP auf einer Seite der
linearen Führungsbahn 39 liegt.
Der Schwenkarm 58 tritt je nach Länge mehr oder weniger weit über eine
seitliche Begrenzungsfläche 49 der
Schweißeinrichtung 12 einseitig
aus.As already mentioned, the swivel arm guides 58 with the clamp receptacle 62 relative to the transfer carriage 44 a back and forth partial circle, in particular semicircular movement BCD, DCB, which in the insertion plane TP on one side of the linear guideway 39 lies. The swivel arm 58 Depending on the length, it occurs more or less far over a lateral boundary surface 49 the welding device 12 one-sided.
Die Übergabeeinrichtung 22 ist
derart ausgelegt, das die Rohlingshalterführungs- und -antriebsmittel 38 nur
auf der einen Seite, nämlich
der in 2 nach oben gerichteten
Seite einer Begrenzungsebene LF angeordnet sind, welche durch eine
die Kontaktmetallrohlinge 14 aufnehmende Fläche des
Trägerteilstrangs 10 definiert
und parallel zu der Einbringungsebene TP ist. Auf der anderen Seite,
nämlich der
in 2 nach unten gerichteten
Seite der Begrenzungsebene LF befindet sich ein Aufnahmeschlitz
RS, der sich parallel zur Begrenzungsebene LF und zur Einbringungsebene
TP in Richtung auf die Abschereinrichtung 20 zu erstreckt.
In den Aufnahmeschlitz RS kann z. B. ein Trägerteilstrang 10 eingeschoben
werden, um so das Anbringen von Kontaktmetallrohlingen 14 an
dem schweißvorrichtungsfernen
Randbereich des Trägerteilstrangs 10 zu
ermöglichen
(1).The transfer device 22 is designed so that the blank holder guide and drive means 38 only on one side, namely in 2 upward side of a boundary plane LF are arranged, through which the contact metal blanks 14 receiving surface of the carrier strand 10 is defined and parallel to the insertion plane TP. On the other hand, namely the in 2 downward side of the boundary plane LF there is a receiving slot RS which is parallel to the boundary plane LF and to the introduction plane TP in the direction of the shearing device 20 to extends. In the receiving slot RS z. B. a carrier strand 10 can be inserted in order to attach contact metal blanks 14 at the edge region of the carrier part strand remote from the welding device 10 to enable ( 1 ).
Der in 3 gezeigte
Schlitz 64 des Schlitzkörpers 66 nimmt
die Klemmaufnahme 62 des Schwenkarms 58 die Übergabeeinrichtung 22 auf. Die
Höhe des
Schlitzes 64 entspricht annähernd der Höhe eines Kontaktmetallrohlings 14 und
dient dazu, während
des Einschiebens des Kontaktmetallrohlings 14 in die Klemmaufnahme 62 ein
vertikales Ausweichen des Kontaktmetallrohlings 14 von
der linearen Führungsbahn 39 zu
verhindern.The in 3 shown slot 64 of the slit body 66 takes the clamp 62 of swing arm 58 the transfer device 22 on. The height of the slot 64 corresponds approximately to the height of a contact metal blank 14 and serves during the insertion of the contact metal blank 14 in the clamp receptacle 62 vertical evasion of the contact metal blank 14 from the linear guideway 39 to prevent.
Zu weiteren Einzelheiten und Einsatz-
und Ausführungsmöglichkeiten
der Schweißeinrichtung 12 wird
auf die genannten Offenlegungsschriften DE 197 55 166 A1 und EP 0 923 098 A2 verwiesen.For further details and possible uses and designs of the welding device 12 is based on the aforementioned disclosures DE 197 55 166 A1 and EP 0 923 098 A2 directed.
Gemäß dem herkömmlichen Ansatz gemäß den genannten
Offenlegungsschriften sind bei der Anordnung gemäß 2 oberhalb der Stößel 82 und 102 die
Antriebs- und Steuernocken 80 und 100 vorgesehen,
die die Bauhöhe
der Schweißeinrichtung 12 einerseits
durch die beiden Nocken selbst und andererseits durch zugehörige Mechanik
vergrößern. Sitzen
die Nocken – wie
in den Offenlegungsschriften vorgeschlagen – auf einer gemeinsamen Nockenwelle,
so ist ohne großen
mechanischen Aufwand die Synchronizität zwischen der Hubbewegung
des Stößels 82 und
der Hubbewegung des Stößels 102,
also die relative Phase der Stößel-Hubbewegungen,
nicht veränderbar,
sondern entspricht der relativen Anordnung der beiden Nocken 80 und 100 auf
der Nockenwelle. Die Erfindung trachtet, zumindest betreffend die
angesprochene wirksame Bauhöhe
einer entsprechenden Einrichtung, beispielsweise der Schweißeinrichtung 12 der 2 bis 4, eine Verbesserung zu erreichen. Gemäß einem
bevorzugten Weiterbildungsvorschlag ist im Übrigen eine Nachrüstbarkeit
einer herkömmlichen
Einrichtung, etwa der 2 bis 4, im Sinne der Erfindungs-
und Weiterbildungsvorschläge
möglich.According to the conventional approach according to the above-mentioned published documents, the arrangement according to 2 above the ram 82 and 102 the drive and control cams 80 and 100 provided the overall height of the welding device 12 enlarge on the one hand by the two cams themselves and on the other hand by the associated mechanics. If the cams are seated on a common camshaft, as proposed in the published documents, the synchronicity between the stroke movement of the tappet is without great mechanical outlay 82 and the stroke movement of the ram 102 , i.e. the relative phase of the tappet stroke movements, cannot be changed, but corresponds to the relative arrangement of the two cams 80 and 100 on the camshaft. The invention seeks, at least with regard to the effective overall height of a corresponding device, for example the welding device 12 the 2 to 4 to achieve an improvement. According to a preferred further development suggestion, a retrofit of a conventional device, such as the, is 2 to 4 , possible in the sense of the invention and further training proposals.
Die Schweißeinrichtung 12 der 2 ohne die in 2 gezeigten Nocken 80 und 100 ist
hier als ein Ausführungsbeispiel
einer Teil-Baugruppe, insbesondere einer ersten Teileinrichtung
einer erfindungsgemäßen, insbesondere
neben der ersten Teileinrichtung eine zweite Teileinrichtung umfassenden Gesamteinrichtung
anzusehen. Die 5a, 5b, 6a, 6b und 7a, 7b zeigen eine entsprechende zweite Teileinrichtung,
die mit einer ersten Teileinrichtung der in den 2 bis 4 gezeigten
Art zu einer Gesamteinrichtung kombinierbar ist. Die 8a, 8b, 9, 10 und 11a, 11b zeigen
jeweils eine entsprechende Gesamteinrichtung, deren erste Teileinrichtung
gegenüber der
ersten Teileinrichtung der 2 bis 4 in hier nicht interessierenden
Einzelheiten geringfügig
modifiziert ist. Bei den vorstehenden Figurenbezeichnungen bezeichnen
die nachgestellten kleinen Buchstaben "a" und "b" jeweils eine Teilfigur, wobei die beiden
Teilfiguren "a" und "b" auf unmittelbar aus den Figuren ersichtliche
Weise aneinander anschließen.The welding device 12 the 2 without the in 2 shown cams 80 and 100 is to be seen here as an exemplary embodiment of a sub-assembly, in particular a first sub-device of an overall device according to the invention, in particular in addition to the first sub-device, comprising a second sub-device. The 5a . 5b . 6a . 6b and 7a . 7b show a corresponding second sub-device that with a first sub-device of the in the 2 to 4 shown type can be combined into an overall device. The 8a . 8b . 9 . 10 and 11a . 11b each show a corresponding overall device, the first partial device of which is compared to the first partial device 2 to 4 is slightly modified in details not of interest here. In the case of the preceding figure designations, the small letters "a" and "b" each represent a partial figure, the two partial figures "a" and "b" adjoining one another in a manner that is immediately apparent from the figures.
Die in den 5, 6 und 7 für sich gezeigte zweite Teileinheit
weist ein Getriebegehäuse 202 und zwei
daran angeflanschte Elektromotoren 204 und 206 auf,
die hinsichtlich ihrer Drehbewegungen auf elektronischem Wege exakt
ansteuerbar sind und deswegen hier zutreffend als Servomotoren bezeichnet
werden. Auf noch näher
zu beschreibende Art und Weise dienen die beiden Servomotoren 204 und 206 zur
Betätigung
der Betätigungsstößel 82 und 102 der
Einrichtung der 2 bis 4 oder einer ähnlichen Einrichtung,
und zwar der Servomotor 204 zur Betätigung des Stößels 102 und
der Servomotor 206 zur Betätigung des Stößels 82.
Je nach Ausführung
der mittels der Servomotoren zu betätigenden und zu steuernden
Einrichtung (erste Teileinrichtung) können durchaus beachtliche Betätigungskräfte erforderlich
sein, zur Betätigung
des Betätigungsstößels 102 beispielsweise
eine Betätigungskraft
von 2000 N und zur Betätigung
des Betätigungsstößels 82 beispielsweise
eine Betätigungskraft
von 300 N. Die Servomotoren sind deswegen dafür ausgebildet, entsprechend
hohe Betätigungskräfte aufzubringen
und haben im Hinblick auf die gewünschte Geschwindigkeit der
zu erteilenden Betätigungsbewegungen
eine entsprechend hohe Leistung. Bei den Servomotoren 204 und 206 ist
zur Abfuhr von Verlustwärme
eine Wasserkühlung
mit Wasser Zu- und Abläufen 208 und 210 bzw. 212 und 214 vorgesehen.
Mittels einer Winkelbuchse 216 bzw. 218 und eines
passenden Steckers 220 bzw. 222 ist ein Anschlusskabel 224 bzw. 226 am
jeweiligen Servomotor angeschlossen. Die Anschlusskabel enthalten
jeweils Leistungs- und Steuerleitungen, so dass einerseits die Energieversorgung
des jeweiligen Servomotors und andererseits die Ansteuerung des
jeweiligen Servomotors hinsichtlich dessen Drehbewegungen mittels
eines einzigen Anschlusskabels 224 bzw. 226 erfolgen kann.The in the 5 . 6 and 7 the second sub-unit shown has a gear housing 202 and two electric motors flanged to it 204 and 206 which can be precisely controlled electronically with regard to their rotary movements and are therefore appropriately referred to here as servomotors. The two servo motors serve in a manner to be described in more detail 204 and 206 for actuating the actuating plunger 82 and 102 the establishment of the 2 to 4 or a similar device, namely the servo motor 204 for actuating the plunger 102 and the servo motor 206 for actuating the plunger 82 , Depending on the design of the device to be actuated and controlled by means of the servomotors (first sub-device), considerable actuation forces may be required to actuate the actuating plunger 102 for example an operating force of 2000 N and for actuating the actuating plunger 82 For example, an actuation force of 300 N. The servomotors are therefore designed to apply correspondingly high actuation forces and have a correspondingly high output with regard to the desired speed of the actuation movements to be issued. With the servomotors 204 and 206 is a water cooling system with water inlets and outlets to dissipate heat loss 208 and 210 respectively. 212 and 214 intended. Using an angled socket 216 respectively. 218 and a matching plug 220 respectively. 222 is a connection cable 224 respectively. 226 connected to the respective servo motor. The connection cables each contain power and control lines, so that on the one hand the power supply of the respective servo motor and on the other hand the control of the respective servo motor with regard to its rotary movements by means of a single connection cable 224 respectively. 226 can be done.
Die beiden Servormotoren 204 und 206 sind in
Richtung einer bei normaler Anordnung in vertikaler Richtung verlaufenden
Hochachse H übereinander
angeordnet, so dass die zweite Teileinheit 200 in Querrichtung,
also in Richtung entlang einer Querachse Q (vgl. 7a) kompakt baut. In 5a und 7a ist
neben der Hochachse H bzw. der Querachse Q jeweils eine Längsachse
L eingezeichnet, deren Lage relativ zur Hochachse H einerseits und relativ
zur Querachse Q andererseits zweckmäßig in Bezug auf die Ausbildung
der ersten Teileinrichtung festgelegt werden kann, und im Falle
der ersten Teileinrichtung der 2 bis 4 besonders zweckmäßig durch
die lineare Führungsbahn
definiert sein kann, wie oben in 4 angegeben.The two servo motors 204 and 206 are arranged one above the other in the direction of a vertical axis H running in the vertical direction in a normal arrangement, so that the second subunit 200 in the transverse direction, i.e. in the direction along a transverse axis Q (cf. 7a ) builds compactly. In 5a and 7a In addition to the vertical axis H or the transverse axis Q, a longitudinal axis L is drawn in, the position of which relative to the vertical axis H on the one hand and relative to the transverse axis Q on the other hand can expediently be determined in relation to the design of the first sub-device, and in the case of the first sub-device the 2 to 4 can be particularly expediently defined by the linear guideway, as above in 4 specified.
Die beiden Servomotoren weisen jeweils eine
Dreh-Ausgangswelle 230 bzw. 232 auf, die im Betrieb
eine gesteuerte hin- und hergehende Drehbewegung ausführt. Die
jeweilige Dreh-Ausgangswelle 230 bzw. 232 ist über eine
Kupplung 234 bzw. 236 mit der Gewindespindel 238 bzw.
240 eines
jeweiligen Gewindespindel-Mutter-Triebs 242 bzw. 244 gekoppelt,
der vorzugsweise als Kugelgewindetrieb mit einer Kugelmutter 246 bzw. 248 ausgeführt ist. Die
jeweilige Kugelmutter 246 bzw. 248 ist in einem Schiebeschlitten 250 bzw. 252 festgelegt,
der im Betrieb infolge der hin- und hergehenden Drehbewegung der
Ausgangswelle 230 bzw. 232 eine hin- und hergehende
Translationsbewegung in Richtung der Längsachse L ausführt, wie
in 6a durch zwei benachbart
zu den Schlitten eingezeichnete Doppelpfeile angedeutet.The two servomotors each have a rotary output shaft 230 respectively. 232 on, which performs a controlled reciprocating rotary movement in operation. The respective rotary output shaft 230 respectively. 232 is about a clutch 234 respectively. 236 with the threaded spindle 238 respectively. 240 of a respective lead screw nut drive 242 respectively. 244 coupled, preferably as a ball screw drive with a ball nut 246 respectively. 248 is executed. The respective ball nut 246 respectively. 248 is in a sliding carriage 250 respectively. 252 fixed in operation as a result of the back and forth rotary motion output shaft 230 respectively. 232 performs a reciprocating translational movement in the direction of the longitudinal axis L, as in 6a indicated by two double arrows drawn adjacent to the sled.
Am jeweiligen Schiebeschlitten 250 bzw. 252 ist
jeweils ein sich parallel zur Längsachse
L erstreckender Zahnstangenabschnitt 254 bzw. 256 festgehalten,
der diese hin- und hergehende Translationsbewegung mitmacht. In
Zuordnung zur Zahnstange 254 ist ein Zahnrad oder Ritzel 258 angeordnet,
das einen ersten Ritzelabschnitt 260 mit einem größeren Radius
und einen drehfest damit verbundenen zweiten Ritzelabschnitt 262 mit
einem kleineren Radius aufweist. Die Zahnstange 254 kämmt mit
dem den größeren Radius
aufweisenden Ritzelabschnitt 260.On the respective sliding carriage 250 respectively. 252 is in each case a rack section extending parallel to the longitudinal axis L. 254 respectively. 256 who is involved in this reciprocating translational movement. Assigned to the rack 254 is a gear or pinion 258 arranged that a first pinion section 260 with a larger radius and a second pinion section connected to it in a rotationally fixed manner 262 with a smaller radius. The rack 254 meshes with the larger radius pinion section 260 ,
In der entsprechenden Weise kämmt die Zahnstange 256 mit
einem Zahnrad oder Ritzel 264. Die beiden Ritzel oder Zahnräder 258 und 264 weisen
eine zur Querachse Q parallele Drehachse 266 bzw. 270 auf,
so dass die hin- und hergehende Drehbewegung der Ausgangsachse 230 bzw. 232 um
ein jeweils zur Längsachse
L parallele Drehachse 231 bzw. 233 in eine hin-
und hergehende Drehbewegung des jeweiligen Ritzels 258 bzw. 264 um
die hierzu orthogonale Drehachse 266 bzw. 270 umgesetzt
wird.The rack combs in the corresponding manner 256 with a gear or pinion 264 , The two pinions or gears 258 and 264 have an axis of rotation parallel to the transverse axis Q. 266 respectively. 270 on so that the reciprocating rotary motion of the output axis 230 respectively. 232 about an axis of rotation parallel to the longitudinal axis L. 231 respectively. 233 in a reciprocating rotary motion of the respective pinion 258 respectively. 264 about the axis of rotation orthogonal to this 266 respectively. 270 is implemented.
In Zuordnung zum Zahnrad 258 ist
ein erstes Schiebeelement 280 in Richtung parallel zur
Hochachse N verschiebbar im Gehäuse 202 angeordnet, das
an einem Hochschenkel 282 einen Zahnstangenabschnitt 284 aufweist,
der mit dem den kleineren Radius aufweisenden Ritzelabschnitt 262 des
Ritzels 258 kämmt.
Die wirksamen Radien der beiden Ritzelabschnitt 260 und 262 stehen
im Verhältnis
2 : 1 zueinander, so dass eine Untersetzung von 2 : 1 realisiert
ist.Assigned to the gear 258 is a first sliding element 280 slidable in the direction parallel to the vertical axis N. 202 arranged that on a thigh 282 a rack section 284 having the pinion section having the smaller radius 262 of the pinion 258 combs. The effective radii of the two sprocket sections 260 and 262 are in a ratio of 2: 1 to each other, so that a reduction of 2: 1 is realized.
Ferner ist ein zweites Schiebeelement 286 parallel
zur Hochachse H verschiebbar im Gehäuse 202 angeordnet,
das einen Hochschenkel 288 mit einem Zahnstangenabschnitt 290 aufweist.
Der Zahnstangenabschnitt 290 kämmt mit dem Ritzel 264,
und zwar mit einem Ritzelabschnitt, der in Richtung der Querachse
gegenüber
einem mit der Zahnstange 256 kämmenden Ritzelabschnitt versetzt
ist. Beide Ritzelabschnitte weisen den gleichen Radius auf, so dass
im Gegensatz zum Ritzel 258 keine Untersetzung realisiert
ist.Furthermore, a second sliding element 286 Can be moved parallel to the vertical axis H in the housing 202 arranged that a thigh 288 with a rack section 290 having. The rack section 290 combs with the pinion 264 , with a pinion section, which is in the direction of the transverse axis opposite one with the rack 256 meshing pinion section is offset. Both pinion sections have the same radius, so that in contrast to the pinion 258 no reduction is realized.
Mittels der erläuterten Getriebekomponenten wird
im Betrieb die hin- und hergehende Drehbewegung der Ausgangswelle 230 bzw. 232 des
betreffenden Servomotors in eine hin- und hergehende Translationsbewegung
der beiden Schiebeelemente 280 und 284 umgesetzt,
und zwar die durch den ersten (oberen) Servomotor 204 erteilte
hin- und hergehende Drehbewegung in die hin- und hergehende Translations-
oder Hubbewegung des ersten Schiebeelements 280 und die
durch den zweiten (unteren) Servomotor 206 erteilte hin-
und hergehende Drehbewegung in die hin- und hergehende Translations-
oder Hubbewegung des zweiten Schiebeelements 286.The reciprocating rotary motion of the output shaft is achieved during operation by means of the explained gear components 230 respectively. 232 of the servomotor in question in a reciprocating translational movement of the two sliding elements 280 and 284 implemented, namely by the first (upper) servo motor 204 issued reciprocating rotational movement in the reciprocating translation or stroke movement of the first sliding element 280 and by the second (lower) servo motor 206 issued reciprocating rotational movement in the reciprocating translation or stroke movement of the second sliding element 286 ,
Das Getriebegehäuse 202 ist mit einem
in Richtung der Querachse Q vorkragenden Montageboden 300 ausgeführt, der
ein Montagepodest 302 mit Positionierungs- und Halteelementen,
etwa Halteschrauben 304, aufweist. Auf diesem Montagepodest
ist eine der zweiten Teileinrichtung 200 zugeordnete erste
Teileinrichtung etwa in der Art der Einrichtung der 2 bis 4 in
definierter relativer Positionsbeziehung montierbar, und zwar derart,
dass unter einem in Richtung der Querachse vorkragenden Betätigungsabschnitt 310 des
ersten Schiebeelements 280 ein zugeordneter Betätigungsstößel der
ersten Teileinrichtung und unter einem in Richtung der Querachse
und der Längsachse
vorkragenden Betätigungsabschnitt 312 des
zweiten Schiebeelements 286 ein weiterer Betätigungsstößel der
ersten Teileinrichtung angeordnet ist und mittels des jeweiligen Schiebeelements
betätigbar
ist. Im Falle der ersten Teileinrichtung der 2 bis 4 oder
einer entsprechenden oder ähnlichen
Einrichtung ist der Stößel 102 bzw.
ein entsprechender Stößel (etwa
Stößel 102') unter dem
Betätigungsabschnitt 310 des
ersten Schiebeelements 280 und der Betätigungsstößel 82 bzw. ein entsprechender
Betätigungsstößel (etwa Stößel 82') unter dem
Betätigungsabschnitt 312 des zweiten
Schiebeelements 286 positioniert bzw. zu positionieren.The gearbox 202 is with a mounting base projecting in the direction of the transverse axis Q. 300 executed the assembly platform 302 with positioning and holding elements, such as holding screws 304 , having. One of the second partial devices is on this assembly platform 200 assigned first sub-device approximately in the type of device of the 2 to 4 Can be installed in a defined relative positional relationship, in such a way that under an actuating section projecting in the direction of the transverse axis 310 of the first sliding element 280 an associated actuating plunger of the first sub-device and under an actuating section projecting in the direction of the transverse axis and the longitudinal axis 312 of the second sliding element 286 a further actuating plunger of the first sub-device is arranged and can be actuated by means of the respective sliding element. In the case of the first part of the 2 to 4 or a corresponding or similar device is the plunger 102 or a corresponding tappet (e.g. tappet 102 ' ) under the operating section 310 of the first sliding element 280 and the actuating plunger 82 or a corresponding actuating plunger (e.g. plunger 82 ' ) under the operating section 312 of the second sliding element 286 positioned or to be positioned.
Die relative Abstimmung der verschiedenen Komponenten
aufeinander ist bevorzugt derart, dass der betreffende Betätigungsstößel mittels
des zugeordneten Schiebeelements infolge einer entsprechenden Antriebs-Drehbewegung des
zugeordneten Servomotors 204 bzw. 206 zwischen
seiner oberen und seiner unteren, durch die erste Teileinrichtung vorgegebenen
Umkehrposition bewegbar ist. Die beiden Schiebeelemente 280 und 286 ersetzen
dabei die Nocken 80 und 100 der herkömmlichen
Anordnung gemäß 2, wobei aber wie bei der
herkömmlichen
Anordnung die Hubbewegung des jeweiligen Stößels nach oben auf Grundlage
der Federvorspannung erfolgt, unter der der betreffende Stößel steht.
In Abweichung hiervon könnte
man aber auch eine andersartige Kopplung zwischen den Schiebeelementen 280 und 286 und
den zugeordneten Stößeln der
ersten Teileinrichtung vorsehen, nämlich derart, dass die Schiebeelemente
den Stößeln auch
die Hubbewegung in Richtung nach oben erteilen und insoweit eine
Federvorspannung für
die Stößel nicht
unbedingt erforderlich ist. Man könnte beispielsweise vorsehen,
dass die Betätigungsabschnitte 310 und 312 in
eine Mitnahmeöffnung
des jeweiligen Stößels eingreifen
und diesen somit in beide Bewegungsrichtungen mitnehmen können. Es
erscheint auch nicht ausgeschlossen, die Betätigungsstößel der ersten Teileinrichtung
selbst mit einem Zahnstangenabschnitt auszuführen und mit einem entsprechend
weit in Querrichtung aus dem Getriebegehäuse 202 vorstehenden
Ritzelabschnitt des jeweils zugeordneten Ritzels kämmen zu
lassen.The relative coordination of the various components to one another is preferably such that the actuating plunger in question by means of the associated sliding element as a result of a corresponding rotary drive movement of the associated servo motor 204 respectively. 206 is movable between its upper and its lower reversing position predetermined by the first sub-device. The two sliding elements 280 and 286 replace the cams 80 and 100 according to the conventional arrangement 2 , but as in the conventional arrangement, the lifting movement of the respective plunger takes place on the basis of the spring preload under which the plunger in question is located. In deviation from this, however, a different type of coupling between the sliding elements could also be used 280 and 286 and provide the associated tappets of the first sub-device, namely in such a way that the sliding elements also give the tappets the lifting movement in the upward direction and in this respect a spring preload is not absolutely necessary for the tappets. One could provide, for example, that the actuating sections 310 and 312 engage in a driving opening of the respective plunger and can thus take it along in both directions of movement. It also does not appear to be excluded to design the actuating plungers of the first sub-device itself with a toothed rack section and with a correspondingly large amount in the transverse direction out of the transmission housing 202 to comb the projecting pinion section of the respectively assigned pinion.
Die 8, 9 und 10 zeigen eine Gesamteinrichtung gebildet
von der zweiten Teileinrichtung 200 und einer im Wesentlichen
der Einrichtung 12 der 2 bis 4 entsprechenden ersten Teileinrichtung 12' mit einem dem
Betätigungsstößel 82 entsprechenden
Betätigungsstößel 82', der mittels
des Schiebeelements 286 betätigbar ist, und einem dem Betätigungsstößel 102 entsprechenden
Betätigungsstößel 102', der mittels
des Schiebeelements 280 betätigbar ist. Die erste Teileinrichtung
ist mit ihrem auch als Einrichtungsbasis bezeichenbaren Grundrahmen 34' auf dem Podest 302 montiert.
In 8a sind den Antriebshebeln 84 und 116 der
Einrichtung 12 der 2 bis 4 funktionsmäßig entsprechende Antriebshebel 84' und 116' erkennbar,
ferner auch ein dem Waagehebel 122 der 2 entsprechender Waagehebel 122'. Zwei längs einer
zumindest näherungsweise
zur Hochachse H parallelen Schweißlinie bewegbare Schweißelektroden 26' und 28' dienen zum
Anschweißen
von Kontaktmetallrohlingen 14 auf einen jeweiligen Trägerteil
oder Trägerteilstrang 10, wie
oben anhand der 1 bis 4 erläutert. Ein die Zufuhr der Kontaktmetallrohlinge
in den Schweißspalt
zwischen den Elektroden 26' und 28' bewerkstelligender
Schwenkarm schwenkt im Zuge der Übergabebewegung
zwischen der Zwischenposition D und der Zwischenposition B bzw.
im Zuge der Rückkehrbewegung
zum Holen eines weiteren Kontaktmetallrohlings zwischen der Zwischenposition
B und der Zwischenposition D (vgl. 4)
aus der Zeichenebene der 8a in
Richtung zum Betrachter heraus, so dass die Schwenkbewegung keinesfalls durch
das Getriebegehäuse 202 der
zweiten Teileinrichtung 200 behindert wird und dieses Getriebegehäuse 202 in
engerer Nachbarschaft zur ersten Teileinrichtung angeordnet sein
kann.The 8th . 9 and 10 show a total one direction formed by the second sub-device 200 and one essentially the facility 12 the 2 to 4 corresponding first sub-device 12 ' with one of the actuating plungers 82 corresponding actuating plunger 82 ' by means of the sliding element 286 is actuated, and one of the actuating plunger 102 corresponding actuating plunger 102 ' by means of the sliding element 280 can be actuated. The first sub-device is with its base frame, which can also be referred to as the device base 34 ' on the pedestal 302 assembled. In 8a are the drive levers 84 and 116 the facility 12 the 2 to 4 functionally corresponding drive lever 84 ' and 116 ' recognizable, as well as the scale lever 122 the 2 corresponding scale lever 122 ' , Two welding electrodes which can be moved along an at least approximately parallel to the vertical axis H welding line 26 ' and 28 ' are used for welding contact metal blanks 14 on a respective support part or support part strand 10 as above using the 1 to 4 explained. The feeding of the contact metal blanks into the welding gap between the electrodes 26 ' and 28 ' The swivel arm that is produced pivots in the course of the transfer movement between the intermediate position D and the intermediate position B or in the course of the return movement to fetch another contact metal blank between the intermediate position B and the intermediate position D (cf. 4 ) from the drawing level of the 8a towards the viewer, so that the swiveling movement does not go through the gear housing 202 the second sub-device 200 is hindered and this gearbox 202 can be arranged in closer proximity to the first sub-device.
In 8 sind
noch der ersten Teileinrichtung auf der Zuführseite für den Kontaktmetallstrang,
von dem die Kontaktmetallrohlinge abgeschert werden, weitere Komponenten
vorgeschaltet, beim vorliegenden Ausführungsbeispiel etwa eine Richteinrichtung 320 und
eine Abrollstation 322 zum Abrollen des über die
Richteinrichtung in die erste Teileinrichtung zuzuführenden
Kontaktmetallstrangs von einer Vorratstrommel.In 8th are further components upstream of the first sub-device on the feed side for the contact metal strand from which the contact metal blanks are sheared off, in the present exemplary embodiment, for example, a straightening device 320 and an unwind station 322 for unrolling the contact metal strand to be fed into the first partial device via the straightening device from a storage drum.
Zu erwähnen ist noch, dass die erste
Teileinrichtung 12 bzw. 12' durchaus relativ zur zweiten Teileinrichtung 200 verstellbar
sein kann, und zwar insbesondere entlang der Längsachse L, um die Schweißelektroden 26 und 28 bzw. 26' und 28' und damit den
Schweißspalt
relativ zu einem Trägerteil bzw.
Trägerteilstrang 10 zu
positionieren, je nachdem, wo die Kontaktmetallrohlinge auf diesen
aufgeschweißt
werden sollen. Geht man von einem langgestreckten Trägerteilstrang 10 entsprechend 1 aus, so erstreckt sich
dieser vorzugsweise in Richtung der Querachse Q und wird der ersten
Teileinrichtung 12 bzw. 12' entlang dieser Richtung von einer Zuführstation
bzw. vorausgehender Bearbeitungsstation zugeführt und von der ersten Teileinrichtung 12 bzw. 12' wieder abgeführt, beispielsweise
zu einer nachfolgenden Bearbeitungsstation. Für eine vorgegebene Positionierung
des Trägerteilstrangs
relativ zur zweiten Teileinrichtung 200 kann ein Oberflächenbereich
des Teilstrangs mit der in 5a eingezeichneten
Breite b mit Kontaktmetallteilen 14' versehen werden durch entsprechende
Verstellung der ersten Teileinrichtung 12 bzw. 12' relativ zur zweiten Teileinrichtung 200 entlang
der Längsachse
L. Die Mitte der oberen Stiftelektrode 26' in den den Bereich b begrenzenden
Extrempositionen ist in 5a durch
die Vertikallinien e1 und e2 eingezeichnet. Die Horizontallinie
f repräsentiert
eine zur Hochachse N orthogonale Ebene, in der die Oberfläche des
Trägerteilstrangs 10 liegt.
Die Horizontalachse L liegt in dieser Ebene f oder in enger Nachbarschaft
parallel zu dieser Ebene f.It should also be mentioned that the first sub-device 12 respectively. 12 ' quite relative to the second sub-facility 200 can be adjustable, in particular along the longitudinal axis L, around the welding electrodes 26 and 28 respectively. 26 ' and 28 ' and thus the welding gap relative to a support part or support part strand 10 to position, depending on where the contact metal blanks are to be welded onto them. If you start from an elongated sub-strand 10 corresponding 1 , it preferably extends in the direction of the transverse axis Q and becomes the first sub-device 12 respectively. 12 ' fed along this direction from a feed station or preceding processing station and from the first sub-device 12 respectively. 12 ' discharged again, for example to a subsequent processing station. For a predefined positioning of the partial carrier strand relative to the second partial device 200 can a surface area of the partial strand with the in 5a drawn width b with contact metal parts 14 ' are provided by appropriate adjustment of the first sub-device 12 or 12 'relative to the second sub-device 200 along the longitudinal axis L. The center of the upper pin electrode 26 ' in the extreme positions delimiting area b is in 5a indicated by the vertical lines e1 and e2. The horizontal line f represents a plane orthogonal to the vertical axis N, in which the surface of the carrier part strand 10 lies. The horizontal axis L lies in this plane f or in close proximity parallel to this plane f.
Sind, wie in 1 gezeigt, in der Längsrichtung L voneinander beabstandete
Kontaktmetallteile 14' anzubringen,
so kann dies beispielsweise durch Anordnung mehrerer Gesamteinrichtungen 12, 200 bzw. 12', 200 neben-
bzw. hintereinander erfolgen. Es scheint aber durchaus auch denkbar,
eine motorische Verstellung der ersten Teileinrichtung 12 bzw. 12' relativ zur
zweiten Teileinrichtung 200 entlang der Längsachse
L vorzusehen, wofür
man vorsehen könnte,
dass die Betätigungsabschnitte 310 und 312 vermittels
der Servomotoren 204 und 206 für diesen Verstellvorgang von
den oberen Enden der Stößel 82, 102 bzw. 82', 102' abgehoben werden.Are, as in 1 shown, in the longitudinal direction L spaced contact metal parts 14 ' to attach, this can be done, for example, by arranging several overall devices 12 . 200 respectively. 12 ' . 200 take place side by side or one behind the other. But it also seems conceivable, a motorized adjustment of the first sub-device 12 respectively. 12 ' relative to the second sub-device 200 to provide along the longitudinal axis L, for which one could provide that the actuating sections 310 and 312 by means of the servo motors 204 and 206 for this adjustment process from the upper ends of the plunger 82 . 102 respectively. 82 ' . 102 ' be lifted off.
Dadurch, dass die Servomotoren und
die erläuterte
Getriebeanordnung zum Antrieb der Stößel 82, 102 bzw. 82', 102' in Querrichtung
gegenüber
der ersten Teileinrichtung 12 bzw. 12' versetzt und
im gleichen Höhenbereich
angeordnet sind, hat die Gesamteinrichtung 12, 200 bzw. 12', 200' eine vergleichsweise
geringe Höhe.
Man kann die Gesamteinrichtung ohne weiteres derart ausführen, dass eine
Gesamthöhe
von beispielsweise nur etwa 170 mm erreicht wird und dementsprechend
die Gesamteinrichtung ohne weiteres zwischen dem oberen Pressstempel
und der zugeordnete Grundplatte einer Standardpressmaschine angeordnet
werden kann, wie dies in 11 gezeigt
ist. Standardpressen haben typischerweise eine freie Höhe zwischen
dem oberen Pressstempel an seinem unterem Umkehrpunkt seines Vertikalhubs
und der Oberseite der Grundplatte von etwa 200 mm bis 500 mm, so
dass eine Gesamteinrichtung der angegebenen Höhe problemlos unmittelbar unter
den Pressstempel passt, wie in 11 gezeigt
ist. Zu erkennen ist eine Presse 340 mit einem Pressstempel 342 und
einer Grundplatte 344, auf der die Gesamteinrichtung 12', 200 montiert
ist, beispielsweise durch an dem Montageboden 300 sowie
ggf. auch am Getriebegehäuse 202 angreifende
Montageglieder.The fact that the servomotors and the explained gear arrangement for driving the plunger 82 . 102 respectively. 82 ' . 102 'in the transverse direction with respect to the first sub-device 12 respectively. 12 ' offset and arranged in the same height range, has the entire facility 12 . 200 respectively. 12 ' . 200 'a comparatively low height. The entire device can easily be designed such that a total height of, for example, only about 170 mm is achieved and, accordingly, the entire device can easily be arranged between the upper press ram and the associated base plate of a standard press machine, as shown in 11 is shown. Standard presses typically have a free height between the upper punch at its lower reversal point of its vertical stroke and the top of the base plate of about 200 mm to 500 mm, so that an overall device of the specified height easily fits directly under the punch, as in 11 is shown. A press can be seen 340 with a press stamp 342 and a base plate 344 on which the entire facility 12 ' . 200 is mounted, for example by on the assembly floor 300 and possibly also on the gear housing 202 attacking assembly links.
Der Pressstempel 342 weist
eine Haltenut 346 für
ein pressenbetätigtes
Bearbeitungswerkzeug, beispielsweise ein Stanzwerkzeug, ein Lochwerkzeug,
ein Schneidwerkzeug oder ein Biegewerkzeug, für eine dem Schweißen in der
ersten Teileinrichtung 12' vorausgehende
oder – vorzugsweise – nachfolgende
Be- oder Verarbeitung des Trägerteilstrangs
10 bzw.
eines Trägerteils
bzw. der Trägerteile.
Da die erste Teileinrichtung 12' unter Verwendung der Servomotoren 204 und 206 auf
elektronischem Wege, insbesondere mittels einer NC-Steuerung, ansteuerbar
ist, kann die erste Teileinrichtung 12' ohne großen Aufwand in gewünschter
Synchronizität
zu den Hubbewegungen des Pressenstempels 342 betrieben
werden, beispielsweise auf Grundlage wenigstens eines von der Presse 340 bereitgestellten elektrischen
Taktsignals. Es erscheint auch durchaus denkbar, dass eine NC-Steuerung
der Presse 340 auch die erste Teileinrichtung 12' vermittels
einer Ansteuerung der Servomotoren 204 und 206 ansteuert.The stamp 342 has a retaining groove 346 for a press-operated machining tool, for example a punching tool, a punching tool, a cutting tool or a bending tool, for welding in the first part direction 12 ' preceding or - preferably - subsequent processing or processing of the carrier strand 10 or a carrier part or the carrier parts. Because the first sub-facility 12 ' using the servo motors 204 and 206 The first sub-device can be controlled electronically, in particular by means of an NC control 12 ' with little effort in the desired synchronicity with the stroke movements of the press ram 342 operated, for example, based on at least one from the press 340 provided electrical clock signal. It also seems quite conceivable that an NC control of the press 340 also the first sub-facility 12 ' by means of a control of the servo motors 204 and 206 controls.
Die sich aus der höhengestaffelten
Anordnung der Servomotoren und der Anordnungen deren Drehachsen
parallel zur Längsachse
L ergebende geringe Ausdehnung der Gesamteinrichtung in Querrichtung
(entlang der Querachse Q) ist insbesondere auch im Zusammenhang
mit der Anordnung einer oder mehrerer Gesamteinrichtungen 200, 12' in einer Presse
bzw. unterhalb einem Pressstempel einer Presse oder auch in anderen übergeordneten
Maschinen sehr vorteilhaft, da so entsprechend viel Platz für die Werkstückbearbeitung,
hier unterhalb des Pressstempels, bleibt. Beispielsweise kann die Gesamteinrichtung
eine Breite von nur etwa 100 mm aufweisen, wobei dieser Wert sich
auf die in den 9 und 10 erkennbare Breite ohne
Berücksichtigung
des seitlich ausschwenkenden Schwenkarms 58 im Falle einer
Bauart entsprechend 2 bis 4 bezieht.The small extent of the overall device in the transverse direction (along the transverse axis Q) resulting from the height-graded arrangement of the servomotors and the arrangements of their axes of rotation parallel to the longitudinal axis L is in particular also in connection with the arrangement of one or more overall devices 200 . 12 ' very advantageous in a press or below a press ram of a press or also in other higher-level machines, since this leaves a correspondingly large amount of space for workpiece processing, here below the press ram. For example, the overall device can have a width of only about 100 mm, this value being based on that in FIGS 9 and 10 recognizable width without considering the swiveling arm 58 in the case of a design accordingly 2 to 4 refers.