DE202023102884U1

DE202023102884U1 - linear direct drive with clamping device

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Publication number: DE202023102884U1
Application number: DE202023102884.5U
Authority: DE
Original assignee: Schunk Electronic Solutions GmbH
Current assignee: Schunk Electronic Solutions GmbH
Priority date: 2023-05-24
Filing date: 2023-05-24
Publication date: 2024-09-13
Anticipated expiration: 2033-05-25

Abstract

Lineardirektantrieb (10) mit einem Primärteil (12) und mit einem entlang einer Längsachse (14) erstreckenden Sekundärteil (16),
wobei das Primärteil (12) ein magnetisches Material aufweist,
wobei das Sekundärteil (16) einen Magnetträger (18) mit Magneten (20) und einen Grundträger (22) mit einer Trägeraufnahme (24) zur Aufnahme des Magnetträgers (18) aufweist,
wobei das magnetische Material des Primärteils (12) und die Magnete (20) des Sekundärteils (16) derart zusammenwirken, dass das Primärteil (12) entlang der Längsachse (14) verlagerbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine entlang einer senkrecht zur Längsachse (14) verlaufende Klemmachse (33) erstreckende Klemmeinrichtung (26) und eine erste Schrägfläche (38) vorgesehen sind, wobei die erste Schrägfläche (38) an der Klemmeinrichtung (26) oder am Magnetträger (18) angeordnet ist,
dass die Trägeraufnahme (24) eine Hinterschneidung (32) aufweist, und
dass zur Befestigung des Magnetträgers (18) am Grundträger (22) die Klemmeinrichtung (26) und der Magnetträger (18) mittels der ersten Schrägfläche (38) derart zusammenwirken, dass der Magnetträger (18) an der Hinterschneidung (32) festsetzbar ist.

Linear direct drive (10) with a primary part (12) and with a secondary part (16) extending along a longitudinal axis (14),
wherein the primary part (12) comprises a magnetic material,
wherein the secondary part (16) has a magnet carrier (18) with magnets (20) and a base carrier (22) with a carrier receptacle (24) for receiving the magnet carrier (18),
wherein the magnetic material of the primary part (12) and the magnets (20) of the secondary part (16) interact such that the primary part (12) is displaceable along the longitudinal axis (14),
characterized by
that a clamping device (26) extending along a clamping axis (33) running perpendicular to the longitudinal axis (14) and a first inclined surface (38) are provided, wherein the first inclined surface (38) is arranged on the clamping device (26) or on the magnet carrier (18),
that the carrier receptacle (24) has an undercut (32), and
that for fastening the magnet carrier (18) to the base carrier (22), the clamping device (26) and the magnet carrier (18) interact by means of the first inclined surface (38) in such a way that the magnet carrier (18) can be fixed to the undercut (32).

Description

Die Erfindung betrifft einen Lineardirektantrieb mit einem Primärteil und mit einem entlang einer Längsachse erstreckenden Sekundärteil. Das Primärteil weist ein magnetisches, insbesondere ferromagnetisches, Material und/oder einen Eisenkern auf und das Sekundärteil bildet einen Rückschluss, insbesondere einen Eisenrückschluss. Das Sekundärteil weist einen Magnetträger mit Magneten und einen Grundträger mit einer Trägeraufnahme zur Aufnahme des Magnetträgers auf. Das magnetische, insbesondere ferromagnetische, Material des Primärteils und die Magneten des Sekundärteils wirken derart zusammen, dass das Primärteil entlang der Längsachse relativ zum Sekundärteil verlagerbar ist.The invention relates to a linear direct drive with a primary part and with a secondary part extending along a longitudinal axis. The primary part has a magnetic, in particular ferromagnetic, material and/or an iron core and the secondary part forms a return path, in particular an iron return path. The secondary part has a magnet carrier with magnets and a base carrier with a carrier receptacle for receiving the magnet carrier. The magnetic, in particular ferromagnetic, material of the primary part and the magnets of the secondary part interact in such a way that the primary part can be displaced along the longitudinal axis relative to the secondary part.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Magnetträger an den Grundträger zu kleben. Der Kleber bedarf zum Aushärten lange Durchlaufzeiten. Ferner ist der Klebeprozess schwierig zu beherrschen. Aus dem Stand der Technik ist es ferner bekannt, Magnetträger an den Grundträger zu schrauben. Durch die vorzusehenden Bohrungen besteht ein hoher Fertigungsaufwand des Magnetträgers und des Grundträgers. Ferner ist ein dickes Sekundärteil erforderlich, um der Durchbiegung des Magnetträgers durch die Anziehungskraft des Primärteils bei nur punktueller Schraubkraft entgegenzuwirken.It is known from the prior art to glue magnetic carriers to the base carrier. The adhesive requires a long throughput time to harden. Furthermore, the bonding process is difficult to control. It is also known from the prior art to screw magnetic carriers to the base carrier. The holes that have to be provided mean that the manufacturing effort for the magnetic carrier and the base carrier is high. Furthermore, a thick secondary part is required to counteract the deflection of the magnetic carrier due to the attraction force of the primary part when the screw force is only applied at specific points.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfach herstellbaren, leicht einstellbaren und zuverlässig arbeitenden Lineardirektantrieb bereitzustellen.The invention is based on the object of providing a linear direct drive that is easy to manufacture, easy to adjust and works reliably.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch einen Lineardirektantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Demnach weist der Lineardirektantrieb eine Klemmeinrichtung auf, welche sich entlang einer senkrecht zur Längsachse verlaufende Klemmachse erstreckt. Die Klemmeinrichtung weist eine dem Magnetträger zugewandte oder der Magnetträger weist eine der Klemmeinrichtung zugewandte erste Schrägfläche auf. Ferner weist der Grundträger an der Trägeraufnahme eine Hinterschneidung auf. Zur Befestigung des Magnetträgers am Grundträger wirken die Klemmeinrichtung und der Magnetträger derart zusammen, dass der Magnetträger an oder in der Hinterschneidung festsetzbar ist.The object underlying the invention is achieved by a linear direct drive with the features of claim 1. Accordingly, the linear direct drive has a clamping device which extends along a clamping axis running perpendicular to the longitudinal axis. The clamping device has a first inclined surface facing the magnet carrier or the magnet carrier has a first inclined surface facing the clamping device. Furthermore, the base carrier has an undercut on the carrier receptacle. To attach the magnet carrier to the base carrier, the clamping device and the magnet carrier work together in such a way that the magnet carrier can be secured on or in the undercut.

Durch das Vorsehen der Klemmeinrichtung und der Hinterschneidung kann auf eine punktuelle Verschraubung und ein Verkleben verzichtet werden. Dies bringt die Vorteile mit sich, dass mit dem erfindungsgemäßen Lineardirektantrieb eine schnelle Durchlaufzeit und ein geringer Fertigungsaufwand einhergeht. Ferner bietet die Klemmeinrichtung und die Hinterschneidung eine einfache und schnelle Montage des Lineardirektantriebs. Zudem ermöglicht die erste Schrägfläche einen Toleranzausgleich, womit die Fertigung zusätzlich vereinfacht wird.By providing the clamping device and the undercut, there is no need for spot screwing or gluing. This has the advantage that the linear direct drive according to the invention has a fast throughput time and low manufacturing costs. Furthermore, the clamping device and the undercut allow the linear direct drive to be installed quickly and easily. In addition, the first inclined surface enables tolerance compensation, which further simplifies manufacturing.

Vorteilhafterweise weist die Klemmeinrichtung ein Befestigungsmittel und ein zum Befestigungsmittel separat ausgebildetes Klemmelement auf, wobei die erste Schrägfläche am Klemmelement angeordnet ist. Demnach kann für das Befestigungsmittel ein Standardbauteil verwendet werden, wobei das Klemmelement speziell für den Magnetträger ausgebildet ist. Ferner muss bei einem Schaden an der Schrägfläche nur das Klemmelement und nicht die gesamte Klemmeinrichtung ausgetauscht werden.The clamping device advantageously has a fastening means and a clamping element that is designed separately from the fastening means, with the first inclined surface being arranged on the clamping element. Accordingly, a standard component can be used for the fastening means, with the clamping element being designed specifically for the magnet carrier. Furthermore, if the inclined surface is damaged, only the clamping element and not the entire clamping device needs to be replaced.

Es ist vorteilhaft, wenn die Klemmeinrichtung eine Schraube, insbesondere eine Senkkopfschraube, und wenigstens eine im Grundträger anordenbare Gewindeleiste aufweist. Die Schraube und die Gewindeleiste können das Befestigungsmittel bilden. Zum Festsetzen des Magnetträgers in der Hinterschneidung ist die Schraube in die Gewindeleiste schraubbar. Die wenigstens eine Gewindeleiste ist vorzugsweise entlang der Längsachse verschiebbar im Grundträger angeordnet. Demnach kann die Klemmeinrichtung beliebig entlang der Längsachse vorgesehen werden.It is advantageous if the clamping device has a screw, in particular a countersunk screw, and at least one threaded strip that can be arranged in the base support. The screw and the threaded strip can form the fastening means. To fix the magnet carrier in the undercut, the screw can be screwed into the threaded strip. The at least one threaded strip is preferably arranged in the base support so that it can be moved along the longitudinal axis. Accordingly, the clamping device can be provided anywhere along the longitudinal axis.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn beim Betätigen der Klemmeinrichtung eine entlang der Klemmachse verlaufende Klemmkraft aufgrund der ersten Schrägfläche eine entlang einer senkrecht zur Klemmachse verlaufende Auflagefläche des Grundträgers wirkende Festsetzkraft bewirkt, sodass der Magnetträger in die Hinterschneidung gedrängt wird. Demnach kann die Befestigung des Magnethalters an einer Oberseite des Lineardirektantriebs erfolgen. Dies bewirkt eine gute Zugänglichkeit der Klemmeinrichtung und damit eine einfache Montage.It is also advantageous if, when the clamping device is actuated, a clamping force running along the clamping axis, due to the first inclined surface, causes a fixing force acting along a support surface of the base carrier running perpendicular to the clamping axis, so that the magnet carrier is pushed into the undercut. The magnet holder can therefore be attached to an upper side of the linear direct drive. This ensures good accessibility of the clamping device and thus easy assembly.

Vorteilhafterweise sind die Magnete als Permanentmagnete ausgebildet. Demnach wird eine einfache Ausgestaltung des Lineardirektantriebs bereitgestellt.The magnets are advantageously designed as permanent magnets. This provides a simple design of the linear direct drive.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Magnete als Quader, insbesondere als Magnetstreifen, ausgebildet sind, wobei die Magnetstreifen entlang der Längsachse beabstandet zueinander angeordnet sind. Demnach können einfache und günstige Magneten zur Realisierung der Linearbewegung genutzt werden.It is also advantageous if the magnets are designed as cuboids, in particular as magnetic strips, with the magnetic strips being arranged at a distance from one another along the longitudinal axis. Accordingly, simple and inexpensive magnets can be used to implement the linear movement.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung sieht vor, dass die Trägeraufnahme und/oder der Magnetträger und/oder die Magnete an einer Oberseite des Grundträgers angeordnet sind. Vorzugsweise sind zudem die Magnete, insbesondere die Magnetstreifen, an einer Oberseite des Magnetträgers angeordnet.An advantageous embodiment of the invention provides that the carrier receptacle and/or the magnet carrier and/or the magnets are arranged on an upper side of the base carrier. Preferably, the magnets, in particular the Magnetic strip, arranged on an upper side of the magnetic carrier.

Es ist vorteilhaft, wenn die Trägeraufnahme und das Sekundärteil derart ausgebildet sind, dass die Magneten bündig zum Grundträger sind. Demnach ergibt sich eine gelungene Aufnahme des Magnetträgers im Grundträger.It is advantageous if the carrier holder and the secondary part are designed in such a way that the magnets are flush with the base carrier. This results in the magnet carrier being successfully accommodated in the base carrier.

Vorteilhafterweise sind der Magnetträger und/oder die Magnete zwischen der Klemmeinrichtung und der Hinterschneidung angeordnet. Damit geht eine besonders stabile Befestigung des Magnetträgers am Grundträger einher.Advantageously, the magnet carrier and/or the magnets are arranged between the clamping device and the undercut. This results in a particularly stable attachment of the magnet carrier to the base carrier.

Vorzugsweise weist der Magnetträger eine zweite Schrägfläche auf, wobei die erste Schrägfläche und die zweite Schrägfläche zum Festsetzen des Magnetträgers an oder in der Hinterschneidung zusammenwirken. Damit geht eine verbesserte Kraftumwandlung von der Klemmkraft in die Festsetzkraft einher. Zudem wird der Toleranzausgleich damit nochmals verbessert.The magnet carrier preferably has a second inclined surface, wherein the first inclined surface and the second inclined surface work together to fix the magnet carrier on or in the undercut. This results in an improved force conversion from the clamping force to the fixing force. In addition, the tolerance compensation is thus further improved.

Vorzugsweise weist der Magnetträger eine dritte Schrägfläche auf. Die dritte Schrägfläche ist vorzugsweise der zweiten Schrägfläche gegenüberliegend angeordnet. Zum Festsetzen des Magnetträgers an oder in der Hinterschneidung wirken die dritte Schrägfläche und die Hinterschneidung zusammen. Damit geht eine verbesserte Kraftumwandlung von der Klemmkraft in die Festsetzkraft einher. Zudem wird der Toleranzausgleich damit nochmals verbessert.The magnet carrier preferably has a third inclined surface. The third inclined surface is preferably arranged opposite the second inclined surface. The third inclined surface and the undercut work together to secure the magnet carrier on or in the undercut. This results in an improved force conversion from the clamping force to the fixing force. In addition, the tolerance compensation is further improved.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Hinterschneidung eine vierte Schrägfläche aufweist. Zum Festsetzen des Magnetträgers an oder in der Hinterschneidung wirken die dritte Schrägfläche und vierte Schrägfläche zusammen. Damit geht eine verbesserte Kraftumwandlung von der Klemmkraft in die Festsetzkraft einher. Zudem wird der Toleranzausgleich damit nochmals verbessert.It is also advantageous if the undercut has a fourth inclined surface. The third inclined surface and fourth inclined surface work together to secure the magnet carrier on or in the undercut. This results in an improved force conversion from the clamping force to the fixing force. In addition, the tolerance compensation is further improved.

Zur verbesserten Fertigbarkeit des Sekundärteils kann der Grundträger und/oder der Magnetträger als Strangpressprofil ausgebildet sein.To improve the manufacturability of the secondary part, the base carrier and/or the magnet carrier can be designed as an extruded profile.

Es ist vorteilhaft, wenn die erste Schrägfläche und/oder die zweite Schrägfläche und/oder die dritte Schrägfläche und/oder die vierte Schrägfläche zur Klemmachse einen Winkel im Bereich zwischen 30° und 60°, insbesondere von 45°, aufweist. Die erste Schrägfläche und/oder die zweite Schrägfläche und/oder die dritte Schrägfläche und/oder die vierte Schrägfläche kann als Fase ausgebildet sein.It is advantageous if the first inclined surface and/or the second inclined surface and/or the third inclined surface and/or the fourth inclined surface has an angle in the range between 30° and 60°, in particular of 45°, to the clamping axis. The first inclined surface and/or the second inclined surface and/or the third inclined surface and/or the fourth inclined surface can be designed as a chamfer.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Hinterschneidung sich entlang der Längsachse erstreckt. Der Magnetträger weist eine entlang der Längsachse verlaufende Magnetträgerlänge auf. Die Hinterschneidung weist eine entlang der Längsachse verlaufende Hinterschneidungslänge auf. Vorzugsweise ist die Magnetträgerlänge und die Hinterschneidungslänge gleich ausgebildet. Alternativ weist die Hinterschneidungslänge und die Magnetträgerlänge ein Verhältnis zwischen 2:1 und 1:1, insbesondere zwischen 1,5:1 und 1:1, bevorzugt zwischen 1,3:1 und 1,05:1 auf. Es ist ferner denkbar, dass die Hinterschneidung derart ausgebildet und angeordnet ist, dass sich die Hinterschneidung parallel zur Längsachse zumindest entlang eines wesentlichen Teils des Magnetträgers erstreckt. Im gespannten Zustand überdeckt die Hinterschneidung den Magnetträger, insbesondere an der dritten Schrägfläche, entlang der Längsachse insbesondere zu mehr als 50%, vorzugsweise zu mehr als 60%, bevorzugt zu mehr als 70% und besonders bevorzugt zu mehr als 80%. Dies hat den Vorteil, dass die Hinterschneidung zumindest entlang einem wesentlichen Teil der Längsachse einer Verformung des Magnetträgers durch die Magnetkraft entgegenwirkt, wenn das Primärteil oberhalb des Sekundärteils angeordnet ist.An advantageous development provides that the undercut extends along the longitudinal axis. The magnet carrier has a magnet carrier length running along the longitudinal axis. The undercut has an undercut length running along the longitudinal axis. Preferably, the magnet carrier length and the undercut length are of the same design. Alternatively, the undercut length and the magnet carrier length have a ratio between 2:1 and 1:1, in particular between 1.5:1 and 1:1, preferably between 1.3:1 and 1.05:1. It is also conceivable that the undercut is designed and arranged in such a way that the undercut extends parallel to the longitudinal axis at least along a substantial part of the magnet carrier. In the tensioned state, the undercut covers the magnet carrier, in particular on the third inclined surface, along the longitudinal axis in particular by more than 50%, preferably by more than 60%, preferably by more than 70% and particularly preferably by more than 80%. This has the advantage that the undercut counteracts a deformation of the magnet carrier by the magnetic force at least along a substantial part of the longitudinal axis when the primary part is arranged above the secondary part.

Vorzugsweise weist der Grundträger eine Leistenaufnahme zur Aufnahme der wenigstens einen Gewindeleiste auf. Demnach kann der Magnetträger besonders einfach entlang der Längsachse in der Trägeraufnahme festgesetzt werden. Vorzugsweise ist die Trägeraufnahme zwischen der Hinterschneidung und der Leistenaufnahme angeordnet.The base carrier preferably has a strip holder for receiving the at least one threaded strip. Accordingly, the magnet carrier can be fixed particularly easily along the longitudinal axis in the carrier holder. The carrier holder is preferably arranged between the undercut and the strip holder.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer Ausführungsbeispiele der Erfindung weiter beschrieben und erläutert sind.Further details and advantageous embodiments of the invention can be found in the following description, on the basis of which embodiments of the invention are further described and explained.

Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht eines Lineardirektantriebs;
2 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Magnetträgers mit Magnetstreifen;
3 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Sekundärteils;
4 eine weitere perspektivische Ansicht des Sekundärteils gemäß 3;
5 eine Vorderansicht des Sekundärteils gemäß 3, wobei der Magnetträger nicht in der Hinterschneidung festgesetzt ist; und
6 eine Vorderansicht des Sekundärteils gemäß 3, wobei der Magnetträger in der Hinterschneidung festgesetzt ist.

They show:

1 a perspective view of a linear direct drive;
2 a perspective view of a magnetic carrier with magnetic strip according to the invention;
3 a perspective view of a secondary part according to the invention;
4 another perspective view of the secondary part according to 3 ;
5 a front view of the secondary part according to 3 , wherein the magnet carrier is not fixed in the undercut; and
6 a front view of the secondary part according to 3 , whereby the magnet carrier is fixed in the undercut.

In 1 ist ein Lineardirektantrieb 10 mit einem Primärteil 12 und einem entlang einer Längsachse 14 erstreckenden Sekundärteil 16 gezeigt. Das Primärteil 12 weist ein ferromagnetisches Material, insbesondere einen nicht gezeigten Eisenkern, auf. Das Sekundärteil 16 bildet einen Eisenrückschluss und weist einen Magnetträger 18 mit Magneten 20 und einen Grundträger 22 mit einer Trägeraufnahme 24 zur Aufnahme des Magnetträgers 18 auf. Die Trägeraufnahme 24 ist vorzugsweise an einer dem Primärteil 12 zugewandten Oberseite 25 des Grundträgers 22 angeordnet und weist gemäß 3 und 4 eine Auflagefläche 27 zum Auflegen des Magnetträgers 18 auf. Das ferromagnetische Material des Primärteils 12 und die Magneten 20 des Sekundärteils 16 wirken derart zusammen, dass das Primärteil 12 entlang der Längsachse 14 relativ zum Sekundärteil 16 verlagerbar ist. Das Primärteil 12 und/oder der Magnetträger 18 sind vorzugsweise symmetrisch zur Längsachse 14 ausgebildet und/oder angeordnet.In 1 a linear direct drive 10 is shown with a primary part 12 and a secondary part 16 extending along a longitudinal axis 14. The primary part 12 has a ferromagnetic material, in particular an iron core (not shown). The secondary part 16 forms an iron return and has a magnet carrier 18 with magnets 20 and a base carrier 22 with a carrier receptacle 24 for receiving the magnet carrier 18. The carrier receptacle 24 is preferably arranged on an upper side 25 of the base carrier 22 facing the primary part 12 and has according to 3 and 4 a support surface 27 for placing the magnet carrier 18. The ferromagnetic material of the primary part 12 and the magnets 20 of the secondary part 16 interact in such a way that the primary part 12 can be displaced along the longitudinal axis 14 relative to the secondary part 16. The primary part 12 and/or the magnet carrier 18 are preferably designed and/or arranged symmetrically to the longitudinal axis 14.

Im Gegensatz zum Stand der Technik ist der Magnetträger 18 weder an den Grundträger 22 geklebt, noch zweiseitig verschraubt, sondern der Magnetträger 18 ist mittels einer Klemmeinrichtung 26 in der Trägeraufnahme 24 festgesetzt.In contrast to the prior art, the magnet carrier 18 is neither glued to the base carrier 22 nor screwed on both sides, but the magnet carrier 18 is fixed in the carrier receptacle 24 by means of a clamping device 26.

Der Magnetträger 18 weist gemäß 2 acht Permanentmagnete 20 in Form von Magnetstreifen auf, welche entlang der Längsachse 14 beabstandet zueinander angeordnet sind. Der Magnetträger 18 kann mehr oder weniger Magnete 20 tragen, wobei dies von der Länge des Lineardirektantriebs 10 abhängt.The magnet carrier 18 has according to 2 eight permanent magnets 20 in the form of magnetic strips, which are arranged at a distance from one another along the longitudinal axis 14. The magnet carrier 18 can carry more or fewer magnets 20, depending on the length of the linear direct drive 10.

In 3 ist ein Sekundärteil 16 mit dem Grundträger 22 gezeigt, wobei in der Trägeraufnahme 24 des Grundträgers 22 der Magnetträger 18 eingesetzt ist. Dazu wird zunächst der Magnetträger 18 gemäß 5 in die Trägeraufnahme 24 eingesetzt und anschließend durch die Klemmeinrichtung 26 gemäß 6 festgesetzt. Die Trägeraufnahme 24 weist einerseits (in den 5 und 6: links) eine Leistenaufnahme 28 zur Aufnahme von Gewindeleisten 30 und andererseits (rechts) eine Hinterschneidung 32 auf. Der Grundträger 22 ist als ein Strangpressprofil ausgebildet und die Trägeraufnahme 24, die Leistenaufnahme 28 und die Hinterschneidung 32 erstreckt sich entlang der gesamten Länge des Grundträgers 22. Der Magnetträger 18 ist vorzugsweise zwischen der Leistenaufnahme 28 und der Hinterschneidung 32 angeordnet. Der Magnetträger 18 ist vorzugsweise zwischen der Klemmeinrichtung 26 und der Hinterschneidung 32 angeordnet.In 3 a secondary part 16 with the base carrier 22 is shown, wherein the magnet carrier 18 is inserted into the carrier receptacle 24 of the base carrier 22. For this purpose, the magnet carrier 18 is firstly inserted according to 5 inserted into the carrier holder 24 and then by the clamping device 26 according to 6 The carrier holder 24 has on the one hand (in the 5 and 6 : left) a strip holder 28 for receiving threaded strips 30 and on the other hand (right) an undercut 32. The base support 22 is designed as an extruded profile and the support holder 24, the strip holder 28 and the undercut 32 extend along the entire length of the base support 22. The magnet carrier 18 is preferably arranged between the strip holder 28 and the undercut 32. The magnet carrier 18 is preferably arranged between the clamping device 26 and the undercut 32.

Die Klemmeinrichtung 26 weist ein entlang einer Klemmachse 33 verlaufendes Befestigungsmittel 34 in Form einer Senkkopfschraube, ein Klemmelement 36 und die Gewindeleiste 30 auf, wobei das Befestigungsmittel 34 in eine Ausnehmung des Klemmelements 36 einführbar ist. Zum Festsetzen wird das Befestigungsmittel 34 in die Gewindeleiste 30 eingeschraubt, wobei das Klemmelement 36 den Magnetträger 18 in die Hinterschneidung 32 drängt. Dabei wird mittels einer am Klemmelement 36 vorgesehenen ersten Schrägfläche 38 eine entlang der Klemmachse 33 wirkende Klemmkraft auf eine am Magnetträger 18 angeordnete zweite Schrägfläche 40 übertragen. So wird der Magnetträger 18 in die Hinterschneidung 32 gedrängt. Zum weiteren Verklemmen ist an der der zweiten Schrägfläche 40 gegenüberliegenden Seite des Magnetträgers 18 eine dritte Schrägfläche 42 vorgesehen, welche mit einer an der Hinterschneidung 32 vorgesehenen vierten Schrägfläche 44 beim Festsetzen zusammenwirkt. Die Schrägfläche 38, 40, 42, 44 weisen eine Fase von 45° auf.The clamping device 26 has a fastening means 34 in the form of a countersunk screw running along a clamping axis 33, a clamping element 36 and the threaded strip 30, wherein the fastening means 34 can be inserted into a recess in the clamping element 36. For fastening, the fastening means 34 is screwed into the threaded strip 30, wherein the clamping element 36 presses the magnet carrier 18 into the undercut 32. In this case, a clamping force acting along the clamping axis 33 is transmitted to a second inclined surface 40 arranged on the magnet carrier 18 by means of a first inclined surface 38 provided on the clamping element 36. The magnet carrier 18 is thus pushed into the undercut 32. For further clamping, a third inclined surface 42 is provided on the side of the magnet carrier 18 opposite the second inclined surface 40, which cooperates with a fourth inclined surface 44 provided on the undercut 32 when fastening. The inclined surfaces 38, 40, 42, 44 have a chamfer of 45°.

In den 5 und 6 ist ersichtlich, dass zum Bilden der Hinterschneidung 32 am Grundträger 22 eine entlang der Längsachse 14 verlaufende Nut 46 und eine die Nut 46 zumindest teilweise überdeckender Steg 48 vorgesehen ist. Die vierte Schrägfläche 44 ist vorzugsweise an einer Unterseite 50 des Stegs 48 angeordnet.In the 5 and 6 It can be seen that a groove 46 running along the longitudinal axis 14 and a web 48 at least partially covering the groove 46 are provided on the base support 22 to form the undercut 32. The fourth inclined surface 44 is preferably arranged on an underside 50 of the web 48.

Die Trägeraufnahme 24 und der Magnetträger 18 sind derart ausgebildet, dass die Magnete 20 und der Grundträger 22 im Wesentlichen bündig ausgebildet sind. Ferner ist die Trägeraufnahme 24 und die Klemmeinrichtung 26 derart ausgebildet, dass die Magnete 20 gegenüber der Klemmeinrichtung 26 hervorstehen.The carrier receptacle 24 and the magnet carrier 18 are designed such that the magnets 20 and the base carrier 22 are essentially flush. Furthermore, the carrier receptacle 24 and the clamping device 26 are designed such that the magnets 20 protrude from the clamping device 26.

In 3 ist ersichtlich, dass mehrere Klemmeinrichtungen 26 zum Festsetzen des Magnetträgers 18 in der Trägeraufnahme 24 Verwendung finden können. Da der Magnetträger 18 entlang der Längsachse 14 einerseits in der Hinterschneidung 32 festgesetzt ist, wird der Durchbiegung des Sekundärteils 16 entgegengewirkt. Ferner ist der Fertigungsaufwand geringer, da durch die Schrägflächen 38, 40, 42, 44 ein Toleranzausgleich stattfindet.In 3 it is clear that several clamping devices 26 can be used to fix the magnet carrier 18 in the carrier holder 24. Since the magnet carrier 18 is fixed along the longitudinal axis 14 in the undercut 32 on the one hand, the deflection of the secondary part 16 is counteracted. Furthermore, the manufacturing effort is lower since the inclined surfaces 38, 40, 42, 44 compensate for tolerances.

Claims

Linear direct drive (10) with a primary part (12) and with a secondary part (16) extending along a longitudinal axis (14), wherein the primary part (12) comprises a magnetic material, wherein the secondary part (16) comprises a magnet carrier (18) with magnets (20) and a base carrier (22) with a carrier receptacle (24) for receiving the magnet carrier (18), wherein the magnetic material of the primary part (12) and the magnets (20) of the secondary part (16) interact in such a way that the primary part (12) along the longitudinal axis (14) is displaceable, characterized in that a clamping device (26) extending along a clamping axis (33) running perpendicular to the longitudinal axis (14) and a first inclined surface (38) are provided, wherein the first inclined surface (38) is arranged on the clamping device (26) or on the magnet carrier (18), that the carrier receptacle (24) has an undercut (32), and that in order to fasten the magnet carrier (18) to the base carrier (22), the clamping device (26) and the magnet carrier (18) interact by means of the first inclined surface (38) in such a way that the magnet carrier (18) can be secured to the undercut (32).

Linear direct drive (10) according to claim 1 , wherein the clamping device (26) has a fastening means (34) and a clamping element (36) formed separately from the fastening means (34), wherein the first inclined surface (38) is arranged on the clamping element (36).

Linear direct drive (10) according to claim 1 or 2 , wherein the clamping device (26) has a screw (34) and a threaded strip (30) which can be arranged in the base support (22), wherein the screw (34) can be screwed into the threaded strip (30) in order to fix the magnet carrier (18) in the undercut (32).

Linear direct drive (10) according to one of the preceding claims, wherein when the clamping device (26) is actuated, a clamping force running along the clamping axis (33) due to the first inclined surface (38) causes a fixing force acting along a support surface (27) of the base carrier (22) running perpendicular to the clamping axis (33), so that the magnet carrier (18) is forced into the undercut (32).

Linear direct drive (10) according to one of the preceding claims, wherein the magnets (20) are designed as permanent magnets.

Linear direct drive (10) according to one of the preceding claims, wherein the magnets (20) are designed as cuboids, in particular as magnetic strips, and wherein the magnets (20) are arranged at a distance from one another along the longitudinal axis (14).

Linear direct drive (10) according to one of the preceding claims, wherein the carrier receptacle (24) and/or the magnet carrier (18) and/or the magnets (20) are arranged on an upper side (25) of the base carrier (22) facing the primary part (12).

Linear direct drive (10) according to one of the preceding claims, wherein the carrier receptacle (24) and the secondary part (16) are designed such that the magnets (20) are flush with the base carrier (22).

Linear direct drive (10) according to one of the preceding claims, wherein the magnet carrier (18) and/or the magnets (20) are arranged between the clamping device (26) and the undercut (32).

Linear direct drive (10) according to one of the preceding claims, wherein the magnet carrier (18) has a second inclined surface (40), wherein the first inclined surface (38) and the second inclined surface (40) cooperate to fix the magnet carrier (18) to the undercut (32).

Linear direct drive (10) according to one of the preceding claims, wherein the magnet carrier (18) has a third inclined surface (42), wherein the third inclined surface (42) cooperates with the undercut (32) when the magnet carrier (18) is fixed to the undercut (32).

Linear direct drive (10) according to claim 11 , wherein a fourth inclined surface (44) is provided on the undercut (32), wherein the fourth inclined surface (44) cooperates with the third inclined surface (42) when the magnet carrier (18) is fixed to the undercut (32).

Linear direct drive (10) according to one of the preceding claims, wherein the first inclined surface (38) has an angle in the range between 30° and 60°, in particular of 45°, to the clamping axis (33).

Linear direct drive (10) according to one of the preceding claims, wherein the base support (22) is designed as an extruded profile.

Linear direct drive (10) according to one of the preceding claims, wherein the undercut (32) extends along the longitudinal axis (14), and wherein the magnet carrier (18) and the undercut (32) are substantially the same length or the undercut (32) is longer than the magnet carrier (18), so that the undercut (32) counteracts a deformation of the magnet carrier (18) by the magnetic force at least along a substantial part of the longitudinal axis (14).