DE202023101473U1

DE202023101473U1 - Stackable shopping cart with a weighing unit

Info

Publication number: DE202023101473U1
Application number: DE202023101473.9U
Authority: DE
Original assignee: Geck J D GmbH; Jd Geck GmbH
Current assignee: Geck J D GmbH; Jd Geck GmbH
Priority date: 2023-03-23
Filing date: 2023-03-23
Publication date: 2024-06-25
Anticipated expiration: 2033-03-24

Abstract

Stapelbarer Einkaufswagen (100) mit einer Wiegeeinheit (30), wenigstens umfassend:
- ein Fahrgestell (10) mit Rollen (13),
- einen auf dem Fahrgestell (10) gelagerter Korb (20) mit einer verschwenkbaren Rückwand (21) und
- die Wiegeeinheit (30) mit einer elektronischen Auswertungseinrichtung und wenigstens zwei Wiegezellen (31); dadurch gekennzeichnet,
- dass das Fahrgestell (10) zwei Paare von nach vorn und nach hinten abgespreizten und jeweils mit einer Rolle (13) versehenen Stützen (11, 12) umfasst, die nicht über einen Bodenrahmen miteinander verbunden sind und die sich an wenigstens einem oberen Scheitel (14) vereinigen,
- dass der Korb (20) über die darunter angeordneten Wiegezellen (31) an oder auf dem Scheitel (14) des Fahrgestells (10) gelagert ist und
- dass unterhalb des Korbs (20) und im Bereich des Scheitels (14) zwischen zwei in Längsrichtung versetzt zueinander angeordneten Anschlagelementen ein Stapelschutzraum (35) ausgebildet ist, in welchem mindestens eine Wiegezelle (31) angeordnet ist. Stackable shopping cart (100) with a weighing unit (30), comprising at least:
- a chassis (10) with rollers (13),
- a basket (20) mounted on the chassis (10) with a pivotable rear wall (21) and
- the weighing unit (30) with an electronic evaluation device and at least two weighing cells (31); characterized in that
- that the chassis (10) comprises two pairs of supports (11, 12) which are spread out to the front and rear and each provided with a roller (13), which are not connected to one another via a base frame and which unite at least at one upper vertex (14),
- that the basket (20) is mounted on or at the top (14) of the chassis (10) via the load cells (31) arranged underneath it and
- that below the basket (20) and in the region of the apex (14) between two stop elements arranged offset from one another in the longitudinal direction, a stack protection space (35) is formed, in which at least one weighing cell (31) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft einen stapelbaren Einkaufswagen mit einer Wiegeeinheit, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a stackable shopping cart with a weighing unit, having the features of the preamble of claim 1.

Ein Einkaufswagen üblicher Bauart ohne Bodenablage ist aus der DE 20 2009 011 480 U1 bekannt. Die abgespreizten Stützen des Fahrgestells, an deren Ende jeweils ein Rolle gelagert ist, erfordern keinen tief liegenden Bodenrahmen, so dass z. B. die Gefahr des Anstoßen von Personen im Knöchelbereich reduziert ist.A shopping cart of conventional design without a bottom shelf is EN 20 2009 011 480 U1 The splayed supports of the chassis, each end of which has a roller mounted on it, do not require a low floor frame, so that the risk of people hitting their ankles is reduced.

EP 2 439 125 A2 beschreibt ein stapelbares Fahrgestell für einen solchen Einkaufswagen. EP 2 439 125 A2 describes a stackable chassis for such a shopping cart.

Ein gattungsgemäßer Einkaufswagen mit einer Wiegeeinheit ist aus der DE 10 2018 132 059 A1 bekannt. Dieser besitzt eine Einkaufsartikelaufnahmeeinheit mit einem Korb als oberem Teil und einer Bodenablage als unterem Teil. Die gesamte Einkaufsartikelaufnahmeeinheit ist über drei Wiegezellen schwimmend auf dem Bodenrahmen des Fahrgestells gelagert. Dieses Prinzip ist nicht ohne weiteres auf einen Einkaufswagen mit einem Fahrgestell mit abgespreizten Stützen und ohne Bodenablage übertragbar, da unterhalb des Korbs kein Rahmen zur Verfügung steht, auf dem die Wiegezellen angeordnet werden können. Eine Ergänzung eines solchen Rahmens ist auch nicht möglich, da ansonsten die Stapelbarkeit des Einkaufswagen nicht mehr gegeben oder zumindest eingeschränkt wäre.A generic shopping cart with a weighing unit is from the EN 10 2018 132 059 A1 This has a shopping item receiving unit with a basket as the upper part and a floor shelf as the lower part. The entire shopping item receiving unit is mounted floating on the floor frame of the chassis via three load cells. This principle cannot be easily transferred to a shopping cart with a chassis with spread-out supports and no floor shelf, as there is no frame available below the basket on which the load cells can be arranged. It is also not possible to add such a frame, as otherwise the stackability of the shopping cart would no longer be possible or at least would be limited.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, einen stapelbaren Einkaufswagen mit einer Wiegeeinheit für ein Fahrgestell mit abgespreizten Stützen, die nicht über einen Bodenrahmen verbunden sind, anzupassen. Bei mehreren gestapelten Einkaufswagen soll ein kleines Stapelmaß erhalten bleiben.The object of the invention is therefore to adapt a stackable shopping trolley with a weighing unit for a chassis with spread-out supports that are not connected via a base frame. When several shopping trolleys are stacked, a small stacking size should be maintained.

Diese Aufgabe wird durch einen Einkaufswagen mit einer Wiegeeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a shopping cart with a weighing unit having the features of claim 1.

Wesentlich hierbei ist, dass die Wiegezellen oben an einem Scheitel am Fahrgestell angeordnet sind. Dort sind die Stützen zusammengeführt, wobei insbesondere zwei Seitenteile mit je einer vorderen und einer hinteren Stütze zusammengeführt sind.What is important here is that the load cells are arranged at the top of the chassis. This is where the supports are brought together, with two side parts in particular being brought together with a front and a rear support.

Wesentlich ist weiterhin, dass unterhalb des Korbes und im Bereich des Scheitels am Fahrgestell ein Stapelschutzraum gebildet ist, in dem zumindest eine der Wiegezellen, die durch Stöße von anderen Einkaufswagen gefährdet sein könnten, in dem Stapelschutzraum angeordnet ist. Bevorzugt sind alle Wiegezellen in dem Stapelschutzraum angeordnet.It is also essential that a stack protection space is formed underneath the basket and in the area of the apex on the chassis, in which at least one of the weighing cells that could be at risk from impacts from other shopping carts is arranged in the stack protection space. Preferably, all weighing cells are arranged in the stack protection space.

Der Stapelschutzraum ist ein Volumenbereich an der Unterseite des Korbes, der nicht notwendigerweise allseitig von eingrenzenden Bauelementen umgeben ist. Er ist im Umfang durch einen Flächenbereich definiert, der beim Stapeln der Einkaufswagen frei bleibt, so dass die darin angeordneten Wiegezellen nicht mit dem Korb eines vorderen Einkaufswagen kollidieren können. Der Stapelschutzraum ist nach oben durch den Boden des Korbes begrenzt. Eine Begrenzung nach unten, z. B. durch ein Schutzgitter, ist möglich, aber in den meisten Fällen nicht notwendig, da die stoßgefährdeten Bereiche eher die Seitenflächen sind.The stacking protection space is a volume area on the underside of the basket that is not necessarily surrounded on all sides by limiting structural elements. Its circumference is defined by a surface area that remains free when the shopping carts are stacked so that the load cells arranged in it cannot collide with the basket of a shopping cart in front. The stacking protection space is limited at the top by the base of the basket. A limitation at the bottom, e.g. by a protective grille, is possible, but in most cases not necessary, since the areas at risk of impact are the sides.

Der Stapelschutzraum wird insbesondere durch wenigstens ein Festan schlagelement am Fahrgestell definiert, das beim Stapeln mehrerer Einkaufswagen an ein Festanschlagelement des im Stapel vorn stehenden Einkaufswagen anschlägt. Dieses hintere Festanschlagelement kann auch durch die hintere, untere Kante des Korbes ausgebildet sein. Der Abstand zwischen den Anschlagflächen am vorderen und hinteren Festanschlagelement definiert somit das Stapelmaß in einem Stapel mehrerer Einkaufswagen.The stacking protection space is defined in particular by at least one fixed stop element on the chassis, which, when several shopping trolleys are stacked, strikes a fixed stop element of the shopping trolley at the front of the stack. This rear fixed stop element can also be formed by the rear, lower edge of the basket. The distance between the stop surfaces on the front and rear fixed stop elements thus defines the stacking dimension in a stack of several shopping trolleys.

In dem Stapelschutzraum ist wenigstens eine Wiegezelle geschützt angeordnet, und zwar insbesondere eine Wiegezelle, die auf der Längsachse anzuordnen ist, während für an den Außenseiten angeordnete Wiegezellen möglicherweise keine Stoßgefahr beim Stapeln besteht oder ein Schutz in anderer Weise erzielt werden kann.At least one load cell is arranged in a protected manner in the stack protection space, in particular a load cell which is to be arranged on the longitudinal axis, while for load cells arranged on the outer sides there may be no risk of impact during stacking or protection can be achieved in another way.

Bevorzugt ist eine Wiegeeinheit mit drei Wiegezellen vorgesehen, um ein statisch bestimmtes System zu bilden, und alle drei Wiegezellen sind in dem Stapelschutzraum aufgenommen.Preferably, a weighing unit with three load cells is provided to form a statically determinate system, and all three load cells are accommodated in the stack protection space.

Um die Wiegezellen zusätzlich zu schützen, können Schutzelemente vorgesehen sein, die über die Gehäuse gestülpt werden und die dadurch nicht nur die Wiegezellen gegen seitliche Stöße schützen, sondern die auch eine Seitenführung des Korbes bewirken und eine zu starke Belastung der Wiegezellen durch eine starke Auslenkung des schwimmend über die Stempel der Wiegezellen gelagerten Korbes verhindern.In order to provide additional protection for the load cells, protective elements can be provided which are placed over the housings and which not only protect the load cells against lateral impacts, but also provide lateral guidance for the basket and prevent excessive loading of the load cells due to a strong deflection of the basket which is floatingly mounted over the load cell pistons.

Die Wiegezellen können durch Schutzelemente geschützt werden , die entweder am Korb befestigt sind und sich von dort nach unten erstrecken oder die sich vom Fahrgestell aus nach oben erstrecken. Die vertikale Erstreckung der Schutzelemente ist so begrenzt, dass zumindest in dem vorgesehenen Messbereich der Wiegezellen kein gleichzeitiger Kontakt zwischen dem Korb und dem Fahrgestell besteht, so dass sich der Korb also nicht über die Schutzelemente auf dem Fahrgestell abstützen kann.The load cells can be protected by protective elements that are either attached to the basket and extend downwards from there or that extend upwards from the chassis. The vertical extension of the protective elements is limited so that at least in the intended measuring range of the load cells there is no simultaneous contact between the basket and the chassis, so that the basket cannot support itself on the chassis via the protective elements.

Ebenfalls ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass in dem Stapelschutzraum, also in demjenigen Bereich, der beim Stapeln der Einkaufswagen frei bleibt, eine Elektronikeinheit angeordnet ist. Diese ist bevorzugt in einem flachen, quaderförmigen Gehäuse aufgenommen und wird auch als Elektronikbox bezeichnet. Die Elektronikbox nimmt nicht nur eine elektronische Schaltung für die Auswertung der Messsignale der Wiegezellen und für die Ansteuerung des elektronischen Displays am Einkaufswagen auf, sondern auch eine Batterie und ggf. zusätzlich die Gehäuse der Wiegezellen.A preferred embodiment also provides for an electronic unit to be arranged in the stack protection space, i.e. in the area that remains free when the shopping carts are stacked. This is preferably housed in a flat, cuboid-shaped housing and is also referred to as an electronic box. The electronic box not only houses an electronic circuit for evaluating the measurement signals from the weighing cells and for controlling the electronic display on the shopping cart, but also a battery and, if necessary, the housings of the weighing cells.

Vorzugsweise ist der Scheitel bei der Erfindung gegenüber Fahrgestellen für herkömmliche Einkaufswagen der gleichen Bauart leicht verlängert, so dass sich nicht nur ein einzelner Scheitelpunkt an einem Bogen ergibt, sondern ein gerade verlaufender Plateauabschnitt geschaffen wird. Dadurch ist es einfacher möglich, wenigstens je eine Wiegezelle vorn und hinten und mit einer Distanz in Längsrichtung zueinander anzuordnen.Preferably, the apex of the invention is slightly longer than chassis for conventional shopping carts of the same type, so that not only is there a single apex on a curve, but a straight plateau section is created. This makes it easier to arrange at least one weighing cell at the front and rear and at a distance from each other in the longitudinal direction.

Vorzugsweise wird links und rechts je eine Wiegezelle auf dem Scheitel oder Plateau angeordnet, deren Gehäuse sich jeweils in Längsrichtung des Einkaufswagens erstreckt. Eine dritte Wiegezelle ist mittig davor und mit ihrem Gehäuse quer zur Längsrichtung im Stapelschutzraum angeordnet.Preferably, a weighing cell is arranged on the top or plateau on the left and right, the housing of which extends in the longitudinal direction of the shopping cart. A third weighing cell is arranged in the middle in front of it and with its housing transverse to the longitudinal direction in the stack protection space.

Um den Griff vom Korb zu entkoppeln, ist bevorzugt ein Griffbügelträger an jeder Seite vorgesehen, der in einer S- oder Z-Form ausgeführt ist und im Bereich des Scheitels bzw. Plateaus mit dem Fahrgestell verbunden ist. Dabei sind die Griffbügelträger so um den Korb herumgeführt, dass sie dessen schwimmende Lagerung auf den Wiegezellen nicht behindern.In order to decouple the handle from the basket, a handle bar support is preferably provided on each side, which is designed in an S or Z shape and is connected to the chassis in the area of the apex or plateau. The handle bar supports are guided around the basket in such a way that they do not hinder its floating support on the load cells.

Vorteilhaft ist es , eine verdeckte Kabelführung zwischen der Elektronikbox und der Displayeinheit vorzusehen und dafür insbesondere den als hohles Metallprofil ausgebildeten Griffbügelträger als Kabelkanal zu benutzen.It is advantageous to provide a concealed cable routing between the electronics box and the display unit and, in particular, to use the handle bracket support designed as a hollow metal profile as a cable duct.

Weiterhin vorzugsweise ist zwischen dem Fahrgestell und den Griffbügelträgern ein Befestigungselement eingefügt, das als Lager für die Wiegezellen und ggf. auch für eine Elektronikeinheit dient.Furthermore, a fastening element is preferably inserted between the chassis and the handlebar supports, which serves as a bearing for the load cells and, if necessary, also for an electronic unit.

Möglich ist auch eine einteilige Ausbildung von Fahrgestell und Griffbügelträger.It is also possible to have a one-piece design of the chassis and handle bar support.

Die Wiegezellen sind vorzugsweise mit ihrem Gehäuse am Fahrgestell befestigt und sind mit ihrem beweglichen Stempel mit dem Korb verbunden, jedoch ist auch die umgekehrte Anordnung möglich.The load cells are preferably attached to the chassis with their housing and are connected to the basket with their movable piston, but the reverse arrangement is also possible.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen:

1 einem nach der Erfindung ausgebildeten Einkaufswagen in perspektivischer Ansicht von schräg vorn;
2 den Einkaufswagen von der Seite;
3 zwei gestapelte Einkaufswagen von der Seite;
4 den Einkaufswagen ohne Korb, in perspektivischer Ansicht von schräg vorn;
5 eine Explosionsansicht eines kopfüber liegenden Einkaufswagens, in perspektivischer Ansicht von schräg hinten;
6 einen Ausschnitt einer Ansicht auf den Einkaufswagen von hinten;
7 zwei gestapelte, kopfüber liegende Einkaufswagen in perspektivischer Ansicht von schräg hinten;
8 die gestapelten, kopfüber liegende Einkaufswagen in perspektivischer Ansicht von schräg vorn;
9A, 9B mögliche Belastungsfälle der Wiegezellen an einem Einkaufswagen, in schematischer Seitenansicht; und
10A, 10B mögliche Ausrichtungen der Wiegezellen an einem Einkaufswagen, in schematischer Seitenansicht.

The invention is explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the drawings. The figures show in detail:

1 a shopping cart designed according to the invention in a perspective view from the front;
2 the shopping cart from the side;
3 two stacked shopping carts from the side;
4 the shopping cart without basket, in perspective view from the front;
5 an exploded view of an upside down shopping cart, in perspective view from behind;
6 a detail of a view of the shopping cart from behind;
7 two stacked shopping carts lying upside down in perspective view from behind;
8th the stacked, upside down shopping carts in perspective view from the front;
9A , 9B possible load cases of the load cells on a shopping cart, in schematic side view; and
10A , 10B Possible orientations of the load cells on a shopping cart, in schematic side view.

1 zeigt einen Einkaufswagen 100 mit einem Fahrgestell 10 und einem Korb 20 zur Aufnahme von Einkaufsartikeln, der hier als Drahtkorb ausgebildet ist. Der Korb 20 besitzt, wie bei Einkaufswagen üblich, eine pendelnd gelagerte Rückwand 21, um das platzsparende Ineinanderschieben mehrerer Einkaufswagen 100, auch als Stapeln bezeichnet, zu ermöglichen. 1 shows a shopping cart 100 with a chassis 10 and a basket 20 for holding shopping items, which is designed here as a wire basket. The basket 20 has, as is usual with shopping carts, a swinging rear wall 21 to enable several shopping carts 100 to be pushed into one another in a space-saving manner, also referred to as stacking.

Am Fahrgestell 10 sind seitlich je zwei Bügel vorgesehen, die endseitig in Stützen 11, 12 auslaufen, an welchen jeweils eine Laufrolle 13 gelagert ist. Das Fahrgestell 10 steigt von dem vorderen Paar von Stützen 11 aus nach oben bis zu einem Scheitelpunkt 14 an und fällt dann zu dem hinteren Paar von Stützen 12 wieder ab.Two brackets are provided on each side of the chassis 10, which end in supports 11, 12, on each of which a roller 13 is mounted. The chassis 10 rises from the front pair of supports 11 up to a peak 14 and then falls back down to the rear pair of supports 12.

Zum Schieben des Einkaufswagens 100 ist ein Griffbügel 41 vorgesehen, der aber nicht wie bei herkömmlichen Einkaufswagen direkt mit dem Korb 20 verbunden ist, sondern mit Endabschnitten 42 eines Griffbügelträgers 40. Dieser besitzt Seitenteile 43, die oben an den Endabschnitten 42 enden, welche den Griffbügel 41 halten. Nach unten hin gehen die Seitenteile 43 in horizontale Abschnitte 44 über, welche zwischen einem oberen Scheitel 14 des Fahrgestells 10 und der Unterseite des Korbes 20 angeordnet sind. Die beiden horizontale Abschnitte 44 des Griffbügelträgers 40 sind an der Vorderseite über einen Querträgerabschnitt 45 miteinander verbunden. Im hinteren Bereich sind die Seitenteile 43 über einen Displayträger 46 verbunden, auf dem eine elektronische Displayeinheit 50 angebracht ist.A handle bar 41 is provided for pushing the shopping cart 100, but is not connected directly to the basket 20 as in conventional shopping carts, but to end sections 42 of a handle bar support 40. This has side parts 43 which end at the top at the end sections 42 which hold the handle bar 41. Towards the bottom, the side parts 43 merge into horizontal sections 44, which are arranged between an upper vertex 14 of the chassis 10 and the underside of the basket 20. The two horizontal sections 44 of the handle bar support 40 are connected to one another at the front via a cross member section 45. In the rear area, the side parts 43 are connected via a display support 46 on which an electronic display unit 50 is attached.

2 zeigt den Einkaufswagen 100 in einer seitlichen Ansicht. Hieraus wird insbesondere der Verlauf des Seitenteils 43 des Griffbügelträgers 40 deutlich, das von den Endabschnitten 42 oben über einen nahezu vertikal verlaufenden Abschnitt in einem großen Bogen in den annähernd horizontalen Abschnitt 44 unten übergeht. 2 shows the shopping cart 100 in a side view. This particularly shows the course of the side part 43 of the handle bar support 40, which passes from the end sections 42 at the top via an almost vertical section in a large arc into the almost horizontal section 44 at the bottom.

Wegen der Stapelfunktion ist ein Boden 23 nicht parallel zu einer Aufstandsebene 1, sondern steigt nach vorn hin an.Due to the stacking function, a floor 23 is not parallel to a support plane 1, but rises towards the front.

In dem Bereich zwischen dem Scheitel 14 des Fahrgestells 10 und der Unterseite des Korbes 20 sind Teile von Wiegezellen 31 erkennbar. Dabei befindet sich eine vordere Wiegezelle 31 in Fahrtrichtung quer vorne, hinter dem Querträgerabschnitt 45. Zwei seitliche Wiegezellen 31 sind jeweils an der Innenseite der horizontalen Abschnitte 44 angeordnet. Der Querträgerabschnitt 45 und eine rückwärtige untere Kante 22 des Korbes 20 bilden Festanschläge für ineinander gestapelte Einkaufswagen. Der Bereich zwischen diesen kann beim Stapeln von Einkaufswagen nicht getroffen werden, so dass ein Stapelschutzraum 35 unterhalb des Bondes des Korbes 20 gebildet ist, der durch den gestrichelt gezeichneten Bereich angedeutet ist. In dem Stapelschutzraum können die gegen seitliche Stöße empfindlichen Wiegezellen 31 und weitere Komponenten wie insbesondere eine Elektronikeinheit zur Auswertung der Messwerte der Wiegezellen und zur Ansteuerung der Displayeinheit positioniert werden. Die Elektronikeinheit kann auch Akkus oder Batterien enthalten.In the area between the apex 14 of the chassis 10 and the underside of the basket 20, parts of the load cells 31 can be seen. A front load cell 31 is located transversely at the front in the direction of travel, behind the cross member section 45. Two side load cells 31 are each arranged on the inside of the horizontal sections 44. The cross member section 45 and a rear lower edge 22 of the basket 20 form fixed stops for shopping carts stacked one inside the other. The area between these cannot be hit when stacking shopping carts, so that a stack protection space 35 is formed below the edge of the basket 20, which is indicated by the dashed area. The load cells 31, which are sensitive to lateral impacts, and other components such as in particular an electronic unit for evaluating the measured values of the load cells and for controlling the display unit can be positioned in the stack protection space. The electronic unit can also contain rechargeable batteries or batteries.

3 zeigt zwei ineinander gestapelte Einkaufswagen 100 in einer seitlichen Ansicht. Dabei stößt der am hinteren Einkaufswagen 100 nicht sichtbare Querträgerabschnitt 45 gegen die rückwärtige untere Kante 22 des Korbes 20 an dem vorne stehenden Einkaufswagen 100. Der Abstand zwischen der vorderen Fläche des Querträgerabschnitts 45 und der Kante 22 definiert somit ein Stapelmaß S. Zwischen dem Querträgerabschnitt 45 vorn, der Kante 22 hinten und den horizontalen Abschnitten 44 des Bügelträgers 40 ist an jedem Einkaufswagen 100 ein Stapelschutzraum 35 ausgebildet. 3 shows two shopping carts 100 stacked one inside the other in a side view. The cross member section 45, which is not visible on the rear shopping cart 100, abuts against the rear lower edge 22 of the basket 20 on the front shopping cart 100. The distance between the front surface of the cross member section 45 and the edge 22 thus defines a stacking dimension S. A stacking protection space 35 is formed on each shopping cart 100 between the cross member section 45 at the front, the edge 22 at the rear and the horizontal sections 44 of the bracket support 40.

4 zeigt das Fahrgestell 10 mit dem separaten Griffbügelträger 40, jedoch ohne Korb. Zwischen dem Scheitel 14 des Fahrgestells 10 und dem Griffbügelträger 40 befindet sich ein Befestigungselement 32, das als Halterung für drei Wiegezellen und eine Elektronikeinheit vorgesehen ist. Die Aufnahmeplätze für die genannten Komponenten liegen sämtlich innerhalb des Stapelschutzraums 35, der durch die Abschnitte 44, 45 des Griffbügelträgers 40 gebildet ist. Damit sind die Komponenten nach vorn und zur Seite hin vor Beschädigungen durch Anstoßen geschützt. 4 shows the chassis 10 with the separate handle bar support 40, but without a basket. Between the apex 14 of the chassis 10 and the handle bar support 40 there is a fastening element 32, which is intended as a holder for three load cells and an electronic unit. The mounting locations for the components mentioned are all located within the stack protection space 35, which is formed by the sections 44, 45 of the handle bar support 40. The components are thus protected from damage caused by impacts at the front and to the side.

In 5 ist eine Explosionsansicht der wesentlichen Baugruppen des Einkaufswagens 100 vor der Montage gezeigt, wobei der Einkaufswagen 100 mit dem Korb 20 unten liegend positioniert ist, weil dadurch die Montage erleichtert ist.In 5 is an exploded view of the essential components of the shopping cart 100 before assembly, wherein the shopping cart 100 is positioned with the basket 20 lying underneath, because this facilitates assembly.

Das Fahrgestell 10 ist fest mit dem Befestigungselement 32 und dem Griffbügelträger 40 verbunden. Die drei Wiegezellen 31 bilden zusammen die Basis einer Wiegeeinheit 30. Sie sind jeweils mit Abstand zueinander angeordnet: Es sind zwei hintere, seitliche Wiegezellen 31 vorgesehen, zwischen denen die Elektronikeinheit 51 eingesetzt wird. Auch zwischen dem Paar von hinteren Wiegezellen 31 und der einzelnen vorderen, quer angeordneten Wiegezelle 31 ist ein Abstand gegeben.The chassis 10 is firmly connected to the fastening element 32 and the handle bar support 40. The three load cells 31 together form the basis of a weighing unit 30. They are each arranged at a distance from one another: Two rear, lateral load cells 31 are provided, between which the electronic unit 51 is inserted. There is also a distance between the pair of rear load cells 31 and the single front, transversely arranged load cell 31.

An der Unterseite des Korbes 20 ist für jede Wiegezelle 31 ein zweiteiliges Schutzelement 33, 34 vorgesehen, das mit dem Boden des Korbes 20 verbunden ist. Das im Querschnitt U-förmige Element 33 dient dem unmittelbaren Schutz einer Wiegezelle 31 und bildet zugleich einen Auflagepunkt für den beweglichen Stempel der Wiegezelle. Das Schutzelement 33 ist jedoch nicht direkt mit dem Boden 23 des Korbes 20 verbunden, sondern in einer vom Boden 23 abgesetzten Position angeordnet. Dies wird dadurch erreicht, dass es fest in einem weiteren Schutzelement 34 aufgenommen ist, das seinerseits am Boden 23 des Korbes 20 befestigt ist, so dass sich zwischen einer Auflage- und Befestigungsfläche am Schutzelement 33 und dem Boden 23 ein Zwischenraum bildet, der z. B das Einfügen einer Mutter oder die Aufnahme eines Überstands des Stempels der Wiegezelle 31 erlaubt.On the underside of the basket 20, a two-part protective element 33, 34 is provided for each load cell 31, which is connected to the bottom of the basket 20. The element 33, which is U-shaped in cross section, serves to directly protect a load cell 31 and at the same time forms a support point for the movable stamp of the load cell. The protective element 33 is not, however, directly connected to the bottom 23 of the basket 20, but is arranged in a position offset from the bottom 23. This is achieved by being firmly received in a further protective element 34, which in turn is fastened to the bottom 23 of the basket 20, so that a gap is formed between a support and fastening surface on the protective element 33 and the bottom 23, which allows, for example, the insertion of a nut or the accommodation of a protrusion of the stamp of the load cell 31.

Aus der vergrößerten Darstellung der Rückseite eines Einkaufswagen 100 in 6 ist sichtbar, dass der bewegliche Stempel der Wiegezelle 31 durch eine Ausnehmung in dem quer verlaufenden Schenkel des Schutzelements 33 geführt und oberhalb davon über eine Mutter verschraubt ist. Das unten befindliche Gehäuse der Wiegezelle 31 ist fest mit dem Befestigungselement 32 am Fahrgestell 10 verbunden. Ein seitlicher Kontakt zwischen dem Gehäuse der Wiegezellen 31 und dem Schutzelement 33 besteht nicht.From the enlarged view of the back of a shopping cart 100 in 6 it is visible that the movable piston of the load cell 31 is guided through a recess in the transverse leg of the protective element 33 and is screwed above it by a nut. The housing of the load cell 31 located at the bottom is firmly connected to the fastening element 32 on the chassis 10. There is no lateral contact between the housing of the load cells 31 and the protective element 33.

Die Ansicht in 7 zeigt gut, wie das Befestigungselement 32 zwischen Fahrgestell 10 und Bügelträger 40 eingefügt ist und auf dem Scheitel 14 des Fahrgestells 10 gelagert ist.The view in 7 shows well how the fastening element 32 between chassis 10 and bracket support 40 is inserted and is mounted on the crown 14 of the chassis 10.

7 zeigt zwei ineinander gestapelte Einkaufswagen 100 von schräg unten. Der Abstand des hinteren Einkaufswagens 100 zu dem in Schieberichtung vorderen Einkaufswagen 100 ist schon durch die Keilform des Korbes 20 und des Fahrgestells 10 begrenzt. Das durch die Festanschläge begrenzte Stapelmaß bildet mehrere Stapelschutzräume 35, die in 7 durch die gestrichelten Umrisslinien angedeutet sind. In 7 sind nur die Wiegezellen mit dem Befestigungselement 32 und dem Korb 20 verbunden, während die zugehörigen Elektronikeinheiten der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind. 7 shows two shopping trolleys 100 stacked one inside the other, viewed diagonally from below. The distance between the rear shopping trolley 100 and the front shopping trolley 100 in the pushing direction is already limited by the wedge shape of the basket 20 and the chassis 10. The stacking dimension limited by the fixed stops forms several stacking protection spaces 35, which in 7 are indicated by the dashed outlines. In 7 only the load cells are connected to the fastening element 32 and the basket 20, while the associated electronic units are not shown for the sake of clarity.

8 zeigt abermals das kopfüber liegende Paar ineinander gestapelter Einkaufswagen 100 von schräg vorn. In dieser Darstellung sind auch die Elektronikeinheiten 51 eingesetzt und mit dem Befestigungselement 32 verbunden. 8th again shows the pair of shopping carts 100 stacked upside down from the front. In this illustration, the electronic units 51 are also inserted and connected to the fastening element 32.

Die 9A und 9Bb veranschaulichen verschiedene Belastungsfälle am Einkaufswagen 100. Hierzu ist jeweils eine schematische Seitenansicht von Teilen des Fahrgestells 10 mit den Wiegezellen 31 und dem Korb 20 abgebildet.The 9A and 9Bb illustrate different load cases on the shopping cart 100. For this purpose, a schematic side view of parts of the chassis 10 with the load cells 31 and the basket 20 is shown.

Die in den Korb 20 eingelegten Güter 2 besitzen eine Masse, die aus den an den Wiegezellen 31 gemessenen und gegebenenfalls rechnerisch korrigierten Kräften berechnet wird. Wichtig ist dafür, dass die Wirkungslinien aller Wiegezellen 31 parallel sind. Die Gewichtskraft des Korbs 20 mit den eingelegten Gütern 2 wird gemessen; nach Abzug des Eigengewichts des Korbs 20 ergibt sich dann das Gewicht der eingelegten Güter 2.The goods 2 placed in the basket 20 have a mass that is calculated from the forces measured on the weighing cells 31 and corrected by calculation if necessary. It is important that the lines of action of all weighing cells 31 are parallel. The weight of the basket 20 with the goods 2 placed in it is measured; after deducting the dead weight of the basket 20, the weight of the goods 2 placed in it is then obtained.

In 9A ist ein Belastungsfall gezeigt, bei dem ein Massenschwerpunkt S des Korbs 20 und der darin befindlichen Gütern 2 vor der vordersten Wiegezelle 31 liegt. Dies entspricht dem Normalfall bei einem gefüllten Einkaufswagen 100. Dabei wird die vordere Wiegezelle 31 auf Druck belastet und bildet zugleich ein Lager, um das der Korb 20 nach vorne abkippen könnte, sofern er nicht durch die weiter hinten positionierten Wiegezellen 31 gehalten würde. Entsprechend werden die rückwärtig positionierten Wiegezellen 31 auf Zug beansprucht.In 9A a loading case is shown in which a center of mass S of the basket 20 and the goods 2 contained therein is in front of the front load cell 31. This corresponds to the normal case for a filled shopping cart 100. The front load cell 31 is subjected to pressure and at the same time forms a bearing around which the basket 20 could tip forwards if it were not held by the load cells 31 positioned further back. The load cells 31 positioned further back are correspondingly subjected to tensile stress.

Nur wenn sich ausreichend schwere Güter 2 im hinteren Bereich des Korbs 20 befinden, wie in 9B skizziert, kann der Gesamtschwerpunkt S des Korbes 20 und der darin eingelegten Gütern 2 soweit zur Rückwand 21 hin wandern, dass alle Wiegezellen 31 auf Druck belastet werden.Only if there are sufficiently heavy goods 2 in the rear area of the basket 20, as in 9B As outlined, the overall center of gravity S of the basket 20 and the goods 2 placed therein can move so far towards the rear wall 21 that all load cells 31 are subjected to pressure.

Aus den beiden in der Praxis am häufigsten zu erwartenden Belastungsfällen gemäß den 9A, 9B ergibt sich, dass zumindest die hinteren Wiegezellen 31 sowohl für eine Zug - wie auch für eine Druckbelastung ausgelegt sein müssen.From the two most common load cases to be expected in practice according to the 9A , 9B It follows that at least the rear load cells 31 must be designed for both tensile and compressive loads.

Wie die Seitenansichten in den 2 und 3 zeigen, verläuft der Boden 23 des Korbs 20 am Einkaufswagen 100 nicht horizontal zur Aufstandsebene 1, sondern ist von hinten nach vorn hin ansteigend, damit die Möglichkeit des Stapelns mehrerer Einkaufswagen 100 gegeben ist. Die darunter befindlichen Abschnitte des Griffbügelträgers 40 und des Fahrgestells 10 folgen dieser Funktion und sind daher ebenfalls nicht exakt horizontal ausgerichtet, sondern so, dass sie ebenfalls von hinten nach vorn leicht ansteigen. Das hat zur Folge, dass die Wiegezellen 31 nicht exakt vertikal belastet werden, sondern leicht schräg, in einem spitzen Winkel zur Lotrechten.Like the side views in the 2 and 3 show, the base 23 of the basket 20 on the shopping trolley 100 does not run horizontally to the support level 1, but rises from the back to the front, so that it is possible to stack several shopping trolleys 100. The sections of the handle bar support 40 and the chassis 10 located underneath follow this function and are therefore also not aligned exactly horizontally, but rather rise slightly from the back to the front. This means that the load cells 31 are not loaded exactly vertically, but slightly diagonally, at an acute angle to the vertical.

Die Wirkungslinien der Wiegezellen 31, also die Mittelachsen ihrer beweglichen Stempel, können senkrecht zum Boden 23 des Korbes 20 ausgerichtet sein, wie in 10Aa skizziert. Dann kann aus der über die Wiegezellen 31 gemessenen Kraft F_M über die Beziehung $F_{G} = F_{M} \cdot cos (α)$

die reale Gewichtskraft F_G berechnet werden, wobei α der Winkel der Schiefstellung des Bodens 23 am Korb 20 gegenüber einer horizontalen Aufstandsebene 1 ist.The lines of action of the load cells 31, i.e. the central axes of their movable pistons, can be aligned perpendicular to the bottom 23 of the basket 20, as in 10Aa Then, from the force F _M measured by the load cells 31, the following equation can be used:

F_{G} = F_{M} \cdot cos (α)

the real weight force F _G can be calculated, where α is the angle of inclination of the base 23 on the basket 20 with respect to a horizontal support plane 1.

Eine weitere Möglichkeit ist in 10B skizziert. Dabei sind die Wiegezellen 31 so positioniert, dass ihre Wirkungslinien exakt senkrecht zur Aufstandsebene 1 des Einkaufswagens 100 ausgerichtet sind. Zur Ermittlung der Gewichtskraft müssen die gemessenen Kräfte nicht mehr korrigiert werden.Another possibility is in 10B The load cells 31 are positioned so that their lines of action are aligned exactly perpendicular to the support plane 1 of the shopping cart 100. The measured forces no longer need to be corrected to determine the weight force.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100: EinkaufswagenShopping venture
1010: Fahrgestellchassis
11, 1211, 12: StützenSupport
1313: LaufrollenCastors
1414: ScheitelpunktVertex
2020: KorbBasket
2121: RückwandBack wall
2222: rückwärtige untere Kanterear lower edge
2323: BodenFloor
3030: WiegeeinheitWeighing unit
3131: WiegezellenLoad cells
3232: BefestigungselementFastener
3333: SchutzelementProtective element
3434: SchutzelementProtective element
3535: StapelschutzraumStacking protection room
4040: GriffbügelträgerHandlebar support
4141: GriffbügelHandlebar
4242: EndabschnittEnd section
4343: SeitenteilSide panel
4444: horizontaler Abschnitthorizontal section
4545: QuerträgerabschnittCross member section
4646: DisplayträgerDisplay carrier
5050: DisplayeinheitDisplay unit
5151: ElektronikeinheitElectronic unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202009011480 U1 [0002]
EP 2439125 A2 [0003]
DE 102018132059 A1 [0004]

Claims

Stackable shopping trolley (100) with a weighing unit (30), at least comprising: - a chassis (10) with rollers (13), - a basket (20) mounted on the chassis (10) with a pivotable rear wall (21) and - the weighing unit (30) with an electronic evaluation device and at least two weighing cells (31); characterized in that - the chassis (10) comprises two pairs of supports (11, 12) which are spread out to the front and rear and each provided with a roller (13), which are not connected to one another via a floor frame and which unite at least one upper vertex (14), - that the basket (20) is mounted on or at the vertex (14) of the chassis (10) via the weighing cells (31) arranged underneath it, and - that below the basket (20) and in the region of the vertex (14) between two stop elements arranged offset from one another in the longitudinal direction, a stack protection space (35) is formed in which at least one weighing cell (31) is arranged.

Shopping cart (100) by Claim 1 , characterized in that a handle bar (41) is provided for pushing the shopping trolley (100), which is connected on both sides to an end section (42) of at least one handle bar support (40), wherein the handle bar support (40) is guided outside the basket (20) and connected to the chassis (10).

Shopping cart (100) by Claim 2 , characterized in that the handle bar support (40) is fastened to the chassis (10) with a horizontal section (44) running below the basket (20).

Shopping cart (100) by Claim 3 , characterized in that the handle bar support (40) is connected to the chassis (10) at the apex (14).

Shopping cart (100) according to one of the Claims 2 until 4 , characterized in that the handle bar support (40) is formed in one piece, wherein the end sections (42) and the horizontal sections (44) are each part of a side part (43) which is doubly angled in side view.

Shopping cart (100) according to one of the Claims 2 until 5 , characterized in that the handle bar support (40) has a cross member section (45) which passes under the basket (20).

Shopping cart (100) by Claim 6 , characterized in that the stack protection space (35) is formed between the cross member section (45) as a front stop element and a rear lower edge of the basket (20) arranged at the same height above a support surface (1) as a rear stop element.

Shopping cart (100) according to Claims 5 , 6 and 7 , characterized in that the stack protection space (35) is laterally limited by the horizontal sections (44) of the handle bar support (40).

Shopping cart (100) according to one of the Claims 2 until 8th , characterized in that between the handle bar support (40) and the chassis (10) at least one fastening element (32) is inserted, to which the housings of the load cells (31) are fastened.

Shopping trolley (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that three weighing cells (31) are provided, of which one weighing cell (31) is arranged laterally on both sides of the chassis (10) and one weighing cell (31) is arranged transversely between the two sides.

Shopping trolley (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electronic evaluation device of the weighing unit (30) is arranged in an electronics housing (51) which is accommodated on the fastening element (32) in the stack protection space and within the space surrounded by the housings of the weighing cells (31).

Shopping cart (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one protective element (33) is provided for each weighing cell (31), which at least partially surrounds the housings of the weighing cells (31).

Shopping cart (100) by Claim 12 , characterized in that a movable stamp of the weighing cells is connected to the protective element (33).

Shopping cart (100) according to one of the Claims 1 until 13 , characterized in that the housings of the load cells (31) are firmly connected to the chassis (10) and the movable pistons of the load cells are connected to the basket (20).

Shopping cart (100) according to one of the Claims 1 until 13 , characterized in that the housings of the weighing cells (31) are fixedly attached to the basket (20) and the movable Stamps of the load cells (31) are connected to the chassis (10).

Shopping cart (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the weighing cells (31) can be loaded with pressure and that at least the weighing cells (31) arranged at the rear as seen in the pushing direction of the shopping cart (100) can be loaded with tension and compression.

Shopping cart (100) according to at least one of the preceding Claims 1 until 16 , characterized in that the axes of the stamps of the weighing cells (31) are aligned at right angles to a bottom (23) of the basket (20).

Shopping cart (100) according to at least one of the preceding Claims 1 until 16 , characterized in that the axes of the stamps of the weighing cells (31) are aligned at right angles to a support plane (1).