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DE202020100742U1 - Treadmill arrangement with an elastically suspended frame - Google Patents

Treadmill arrangement with an elastically suspended frame Download PDF

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DE202020100742U1
DE202020100742U1 DE202020100742.4U DE202020100742U DE202020100742U1 DE 202020100742 U1 DE202020100742 U1 DE 202020100742U1 DE 202020100742 U DE202020100742 U DE 202020100742U DE 202020100742 U1 DE202020100742 U1 DE 202020100742U1
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Abstract

Laufbandanordnung, mit einem Laufbandrahmen und einem über im Laufbandrahmen gehalterte Walzen laufenden und insbesondere von einem Antrieb angetriebenen Endlosband bzw. Lamellenband, dessen eine Oberfläche als Geh- oder Lauffläche dient, wobei der Laufbandrahmen in einem Grundgestell elastisch derart aufgehängt ist, dass in Benutzung durch die vom Benutzer ausgeübte Aufsetzkraft ein Schwingen des Laufbandrahmens im Grundgestell mit einer dominierenden Vertikalkomponente der Schwingung bewirkt wird.

Figure DE202020100742U1_0000
Treadmill arrangement, with a treadmill frame and an endless belt or lamellar belt running over rollers held in the treadmill frame and in particular driven by a drive, one surface of which serves as a walking or running surface, the treadmill frame being elastically suspended in a base frame in such a way that in use by the the force exerted by the user causes the treadmill frame to vibrate in the base frame with a dominating vertical component of the vibration.
Figure DE202020100742U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Laufbandanordnung, mit einem Laufbandgestell und einem über im Laufbandgestell gehaltene Walzen laufenden Endlosband oder vom Laufbandgestell über eine Führungsvorrichtung laufenden Lamellen, deren Oberfläche als Geh- oder Lauffläche dient, wobei das Laufbandgestell an einer Anzahl von Schwingelementen schwingfähig gelagert ist.The invention relates to a treadmill arrangement, with a treadmill frame and an endless belt running over rollers held in the treadmill frame or from the treadmill frame via a guide device running slats, the surface of which serves as a walking or running surface, the treadmill frame being mounted on a number of oscillating elements so that it can vibrate.

Es geht bei der vorliegenden Anmeldung darum, das Gang- und Lauftraining auf dem Laufband abwechslungsreicher und interessanter zu gestalten, aber auch darum, ein effektives Training zur Behandlung verschiedener Krankheiten zu ermöglichen. Dies gilt insbesondere für Krankheiten wie Schlaganfall und Parkinson, bei denen es darum geht, die posturale Kontrolle und das Gleichgewicht wiederzuerlangen, um ein Stehen und Gehen mit möglichst geringem Sturzrisiko zu ermöglichen. Bei älteren Menschen geht es insbesondere darum, die Gehfähigkeit bis ins hohe Alter zu erhalten.The purpose of the present application is to make gait and running training on the treadmill more varied and interesting, but also to enable effective training for the treatment of various diseases. This is especially true for diseases such as stroke and Parkinson's, which are about regaining postural control and balance to enable standing and walking with the lowest possible risk of falling. For older people, it is particularly important to maintain walking ability into old age.

Diese Aufgabe wird durch eine Laufbandanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Fortbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a treadmill arrangement with the features of claim 1. Appropriate developments of the inventive concept are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Laufbandanordnung soll dem Nutzer - und insbesondere älteren Nutzern - eine völlig neue Qualität der Beanspruchung des Bewegungsapparates ohne Unfallrisiko, mit einer wesentlich höheren Aktivierung der stabilisierenden Muskeln (insbesondere in der Beckenregion, am Rumpf und an den Gelenken) bereits bei langsamem Gehen, bieten. Die kardiovaskulären und sensomotorischen Fähigkeiten lassen sich mit der vorgeschlagenen Anordnung in sehr kurzer Zeit wesentlich erhöhen.The treadmill arrangement according to the invention is intended to offer the user - and in particular older users - a completely new quality of the strain on the musculoskeletal system without the risk of an accident, with a substantially higher activation of the stabilizing muscles (in particular in the pelvic region, on the trunk and on the joints) even when walking slowly . Cardiovascular and sensorimotor capabilities can be significantly increased in a very short time with the proposed arrangement.

Hierbei erfolgt der Antrieb des Bandes oder der Lamellen über die Beinbewegung des Läufers und/oder einen elektrischen Antrieb. Auch eine Umschaltung zwischen beidem ist möglich.The belt or the slats are driven by the leg movement of the runner and / or an electric drive. Switching between the two is also possible.

Bevorzugt werden vier Schwingelemente verwendet. Denkbar ist aber auch eine Aufhängung über drei Schwingelemente oder zwei Schwingelemente auf einer Seite und einer drehbaren oder anderweitig (z.B. über ein Elastomer) beweglichen Lagerung auf der anderen Seite.Four vibrating elements are preferably used. However, suspension via three oscillating elements or two oscillating elements on one side and a rotatable or otherwise movable (e.g. via an elastomer) bearing on the other side is also conceivable.

Auch kann durch ggf. übereinander angeordnete Schwingelemente der Schwingeffekt verstärkt werden. Die Schwingelemente selbst sind entweder starr und an der Ober- und Unterseite z.B. über ein Kugelgelenk beweglich gelagert. Bevorzugt sind die Schwingelemente in sich flexibel, wobei damit die Dämpfungseigenschaften beeinflusst werden können.The vibration effect can also be enhanced by vibration elements which may be arranged one above the other. The vibrating elements themselves are either rigid and on the top and bottom e.g. movably supported by a ball joint. The oscillating elements are preferably flexible in themselves, and the damping properties can thus be influenced.

Insbesondere kann das Schwing- und Dämpfungsvehalten der vorder- und rückseitigen Schwingelemente unterschiedlich sein.In particular, the vibration and damping behavior of the front and rear vibration elements can be different.

In einer besonderen Ausführungsform sind die Schwingelemente in Ihrer Länge einstellbar. Damit kann die Auslenkweite der Anordnung gegebenenfalls auch nach links und rechts unsymmetrisch eingestellt werden. Damit können ggf. vorliegende Bewegungseinschränkungen des Nutzers berücksichtigt oder der Trainingseffekt verstärkt werden. In einer weiteren Ausführungsform kann die Dämpfung der Schwingelemente individuell eingestellt werden.In a special embodiment, the length of the oscillating elements can be adjusted. In this way, the deflection range of the arrangement can optionally be set asymmetrically to the left and right. This allows existing restrictions on the user's movement to be taken into account or the training effect to be strengthened. In a further embodiment, the damping of the vibrating elements can be set individually.

Die Vorrichtung beinhaltet vorzugsweise eine Möglichkeit zur Arretierung des Laufbandrahmens an mindestens zwei Stellen mit dem Gestell bzw. der Halterung der Schwingelemente, damit ein Gang- oder Lauftraining unter „normalen“ Bedingungen ohne Schwingung des Rahmens durchgeführt werden kann.The device preferably includes a possibility for locking the treadmill frame in at least two places with the frame or the mounting of the vibrating elements, so that gait or running training can be carried out under “normal” conditions without vibrating the frame.

Die Arretiervorrichtung kann so gestaltet sein, dass bei Arretierung mit nur einer Einrichtung im Wesentlichen eine Drehbewegung erhalten bleibt. Damit können eingeschränkte Bewegungsmuster der Laufbandanordnung erhalten bleiben.The locking device can be designed in such a way that when it is locked with only one device, essentially a rotational movement is retained. This allows restricted movement patterns of the treadmill arrangement to be retained.

In einer besonderen Ausgestaltung ist die Arretiereinrichtung nicht starr mit dem Laufbandrahmen verbunden, sondern es wird eine Restbeweglichkeit ermöglicht. Dies kann dadurch bewerkstelligt werden, dass die Arretierung über ein Elastomer und/oder Zug- oder Druckfedern mit dem Laufbandrahmen bzw. einer zugehörigen Unterkonstruktion verbunden wird.In a special embodiment, the locking device is not rigidly connected to the treadmill frame, but rather residual mobility is made possible. This can be accomplished by connecting the locking device to the treadmill frame or an associated substructure via an elastomer and / or tension or compression springs.

Die Arretiereinrichtungen können den Schwingelementen zugeordnet sein. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform können diese zusätzlich oder alleine an beliebiger Stelle z.B. mittig am seitlichen oder vorderen Teil des Laufbandrahmens angeordnet sein.The locking devices can be assigned to the vibrating elements. In another preferred embodiment, these can additionally or alone at any point, e.g. be arranged centrally on the side or front part of the treadmill frame.

Während des Gehens wird der Rahmen des Laufbandes bzw. die Gehfläche bereits durch die Geh- und Laufbewegung in Bewegung versetzt und damit ein Trainingseffekt erzielt. Durch spezielle Übungen beim Gehen kann die Schwingneigung noch verstärkt werden. Ein besonderer Effekt kann dadurch erzeugt werden, dass bei einem elektrischen Antrieb des Laufbandes oder der Lamellen der Antrieb nicht gleichförmig durchgeführt, sondern sich in ggf. unregelmäßigen Zeitabständen in der Geschwindigkeit ändert. Dies kann sehr ruckartig oder über eine weniger harte Geschwindigkeitsänderung erfolgen, wobei sich das Schwingverhalten dadurch mehr oder weniger stark ändert.While walking, the frame of the treadmill or the walking surface is already set in motion by the walking and running movement, thus achieving a training effect. The tendency to vibrate can be increased even more with special exercises while walking. A special effect can be produced in that when the treadmill or the slats are electrically driven, the drive is not carried out uniformly, but rather changes in speed at irregular intervals. This can be very jerky or over a less hard change in speed take place, whereby the vibration behavior changes more or less strongly.

In einer weiteren Ausführung sind an einer oder mehreren Außen- oder Innenseiten des Rahmens ein oder mehrere Elektromagnete ggf. an der Halterung der Schwingelemente angebracht. Während der natürlichen Bewegung des Rahmens beim Gehen kann der Rahmen durch die Magnete festgehalten und zu einem definierten Zeitpunkt freigegeben werden. Dadurch kann das Schwingverhalten beeinflusst und der Trainingseffekt durch nicht vorhersagbare Bewegungen verstärkt werden.In a further embodiment, one or more electromagnets are optionally attached to the holder of the oscillating elements on one or more outer or inner sides of the frame. During the natural movement of the frame while walking, the frame can be held in place by the magnets and released at a defined point in time. This can influence the vibration behavior and the training effect can be enhanced by unpredictable movements.

In einer weiteren Ausführungsform kann der Rahmen durch elektrische, pneumatische oder andersartige Aktoren angestoßen oder geführt sein. Diese können vorteilhaft mit einem Magneten kombiniert werden.In a further embodiment, the frame can be triggered or guided by electrical, pneumatic or other types of actuators. These can advantageously be combined with a magnet.

In einer besonderen Ausführungsform ist mindestens ein Magnet oder Aktor mit einem elastischen Element kombiniert. Dieses kann aus einem Elastomer und/oder aus einer Konstruktion mit einer oder mehreren Federn bestehen. Damit kann sowohl eine Restbeweglichkeit der Gehfläche erhalten werden als auch das Andocken an die Gehfläche ruckfrei erfolgen. Auch eine zusätzliche Neigungsverstellung kann durchaus sinnvoll sein.In a special embodiment, at least one magnet or actuator is combined with an elastic element. This can consist of an elastomer and / or a construction with one or more springs. This allows both residual mobility of the walking surface to be maintained and docking to the walking surface to be carried out smoothly. An additional inclination adjustment can also make sense.

In einer Ausführungsform sind zusätzlich Lichtschranken, Kraftsensoren /Dehnungsmesstreifen oder Druckverteilungssensoren auf/unter/an der Lauffläche zur Steuerung und Messung des Gehverhaltens angeordnet.In one embodiment, light barriers, force sensors / strain gauges or pressure distribution sensors are additionally arranged on / under / on the running surface for controlling and measuring the walking behavior.

Weiterhin können mit den Bewegungen der Lauffläche gekoppelte bzw. synchronisierte Darstellungselemente aus der virtuellen Realität - dargestellt mit Bildschirm, Projektor, AR-Brille - zum Einsatz kommen.Furthermore, display elements from virtual reality that are coupled or synchronized with the movements of the tread can be used - represented with a screen, projector, AR glasses.

Vorteile und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich im Übrigen aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Von diesen zeigen:

  • 1 eine beispielhafte Anordnung in einer Schnittzeichnung von hinten,
  • 1A und 1B in einer Draufsicht und Seitenansicht schematisch eine modifizierte Ausführung der Arretierungseinrichtung,
  • 2 eine dreidimensionale Darstellung einer gegenüber 1 modifizierten Anordnung,
  • 2A eine Schnittzeichnung mit modifizierter Anordnung der Schwingelemente,
  • 3 eine Möglichkeit der Steuerung der Geschwindigkeit der elektrisch betriebenen Antriebswalze. und
  • 4 eine modifizierte Anordnung aus 1 und 2 in Draufsicht.
Advantages and expediencies of the invention also emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the figures. Of these show:
  • 1 an exemplary arrangement in a sectional drawing from behind,
  • 1A and 1B in a top view and side view schematically a modified embodiment of the locking device,
  • 2nd a three-dimensional representation of one opposite 1 modified arrangement,
  • 2A 2 shows a sectional drawing with a modified arrangement of the oscillating elements,
  • 3rd a way of controlling the speed of the electrically driven drive roller. and
  • 4th a modified arrangement 1 and 2nd in top view.

Die Steuerung kann über einen im Laufband befindlichen Rechner oder einem externe Rechner erfolgen. Der Laufbandrahmen ist hier nur angeschnitten dargestellt.The control can take place via a computer located in the treadmill or an external computer. The treadmill frame is only shown cut away here.

Für die nachfolgende beispielhafte Erläuterung von wesentlichen Aspekten der Erfindung wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass Laufbandanordnungen der hier in Rede stehenden Art dem Fachmann seit langem vertraut und in zahlreichen patent- und technischen Veröffentlichungen - unteranderem seitens der Anmelderin - detailliert beschrieben sind. Dies betrifft auch spezielle Ausgestaltungen wie das Vorsehen von Aktoren zur Einstellung einer Neigung des Laufbandes oder von Benutzer-unabhängigen Bewegungen des Laufbandrahmens und/oder von Mitteln zur Geschwindigkeitssteuerung des Laufbandes (auch in Abhängigkeit vom Bewegungsverhalten des Benutzers beziehungsweise von Trainingsprogrammen), Anzeigemitteln zur Darstellung einer virtuellen Laufumgebung und/oder von Trainingsanweisungen und/oder einer Druckerfassungssensorik zur Erfassung des Aufsetzens und optional von Aufsetzpunkten und Aufsetzkräften auf der Geh- oder Lauffläche und weitere sinnvolle Features für spezielle Nutzungszwecke der Laufbandanordnung.For the following exemplary explanation of essential aspects of the invention, it is expressly pointed out that treadmill arrangements of the type in question here have long been familiar to the person skilled in the art and have been described in detail in numerous patent and technical publications, including by the applicant. This also applies to special configurations such as the provision of actuators for adjusting the inclination of the treadmill or of user-independent movements of the treadmill frame and / or of means for speed control of the treadmill (also depending on the movement behavior of the user or of training programs), display means for displaying a virtual running environment and / or training instructions and / or a pressure detection sensor system for detecting the touchdown and optionally touchdown points and touchdown forces on the walking or running surface and other useful features for special uses of the treadmill arrangement.

1. zeigt eine Laufbandanordnung 1, bei der in einem Laufbandrahmen 3 (der in 2 genauer zu erkennen ist) zwei Walzen 5 gehaltert sind, über die ein Laufband 7 läuft und angetrieben wird. Die Walzen 5 haben Drehachsen beziehungsweise-wellen 5a, die in Lagerbohrungen 3a des Laufbandrahmens 3 reibungsarm rotieren können. 1 . shows a treadmill assembly 1 , in a treadmill frame 3rd (the in 2nd can be seen more precisely) two rollers 5 are held over which a treadmill 7 runs and is driven. The rollers 5 have axes of rotation or shafts 5a that in bearing bores 3a the treadmill frame 3rd can rotate with little friction.

Der Laufbandrahmen 3 ist über Federelemente 9 in einem Grundgestell 11 elastisch derart aufgehängt, dass in Benutzung durch die vom Benutzer ausgeübte Aufsetzkraft ein Schwingen des Laufbandrahmens im Grundgestell mit einer dominierenden Vertikalkomponente der Schwingung bewirkt wird.The treadmill frame 3rd is about spring elements 9 in a base frame 11 suspended elastically in such a way that, in use, the treadmill frame causes the treadmill frame to vibrate in the base frame with a dominating vertical component of the vibration.

Auf der linken Seite der Figur ist Bespielhaft dargestellt, dass am Laufbandrahmen 3 ein Ausleger 3b angebracht ist, der durch eine Öffnung 11a im Grundgestell 11 hindurch nach außerhalb des Grundgestells ragt. Dem Ausleger 11a ist eine Arretierungseinrichtung 13 mit einer Festellschraube 13a zugeordnet, über die sich der Laufbandrahmen 3 im Grundgestell 11 unter mindestens lokaler Unterbindung von Schwingungen des Rahmens innerhalb des Gestells fixieren lässt. Es versteht sich, dass bei vorsehenden mehrerer derartiger Arretierungseinrichtungen an verschiedenen Stellen des Laufbandrahmens eine vollständige Arretierung des Rahmens im Gestell realisieren lässt. On the left side of the figure is exemplified that on the treadmill frame 3rd an outrigger 3b attached through an opening 11a in the base frame 11 protrudes outside of the base frame. The boom 11a is a locking device 13 with a set screw 13a assigned over which the treadmill frame 3rd in the base frame 11 can be fixed within the frame with at least local prevention of vibrations of the frame. It is understood that if several such locking devices are provided, the frame can be completely locked in different positions at different points on the treadmill frame.

1A und B zeigen schematisch in Art einer Draufsicht (1A) und einer Seitenansicht (1B) eine modifizierte Ausführung der Arretierungseinrichtung 13', mit der sich auch im arretierten Zustand des Laufbandrahmens innerhalb des Grundgestells eine gewisse Restbeweglichkeit erhalten lässt. Hierzu ist unterhalb des Endes der Feststellschraube 13a ein topfförmiges Widerlager 13b vorgesehen, welches durch vier Arretier-Federelemente 13c in den Ecken einer quadratischen Ausnehmung 11b am Ende des Auslegers 11a verspannt ist. Diese Konstruktion ist nur beispielhaft wobei das topfförmige Widerlager 13b auch in ein elastisches Material eingebettet sein kann. 1A and B show schematically in the manner of a top view ( 1A) and a side view ( 1B) a modified version of the locking device 13 ' , with which a certain amount of mobility can be maintained within the base frame even when the treadmill frame is locked. For this is below the end of the locking screw 13a a cup-shaped abutment 13b provided by four locking spring elements 13c in the corners of a square recess 11b at the end of the boom 11a is tense. This construction is only an example with the cup-shaped abutment 13b can also be embedded in an elastic material.

2 zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine gegenüber der Ausführung nach 1 etwas modifizierte Laufbandanordnung 1', bei der keine Arretierungseinrichtung vorgesehen ist. Im Übrigen ist die Ausführung identisch mit derjenigen nach 1. 2nd shows a perspective view of a compared to the embodiment 1 slightly modified treadmill arrangement 1' , in which no locking device is provided. Otherwise, the execution is identical to that of 1 .

Abweichend von der in 1 und 2 dargestellten Befestigung der Schwingelemente 9 am Laufbandrahmen 3 sind andere Befestigungsmöglichkeiten möglich.Notwithstanding the in 1 and 2nd shown attachment of the vibrating elements 9 on the treadmill frame 3rd other mounting options are possible.

2A zeigt, wie die Schwingelemente 9 mit einer Unterkonstruktion 12 verbunden sind, auf die der Laufbandrahmen 3 aufgelegt und ggf. befestigt wird. 2A shows how the vibrating elements 9 with a substructure 12th are connected to the treadmill frame 3rd is placed and possibly attached.

3 zeigt schematisch eine der zahlreichen Optionen zur Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Laufbandanordnung, nämlich die Ausgestaltung mit einer Antriebssteuereinrichtung 15, mit der einerseits (beispielhaft über eine Drehzahlerfassung der Antriebswelle) die aktuelle Geschwindigkeit des Laufbandes erfasst und andererseits (beispielhaft über einen Bedienrechner 17) eine Variation der Bandgeschwindigkeit, beispielsweise im Rahmen eines Trainingsprogrammes, vorgenommen werden kann. 3rd schematically shows one of the numerous options for designing the treadmill arrangement according to the invention, namely the design with a drive control device 15 , with which the current speed of the treadmill is recorded on the one hand (for example via speed detection of the drive shaft) and on the other hand (for example via an operating computer 17th ) a variation of the belt speed, for example as part of a training program.

4 zeigt nochmals die Anordnung aus 1 und 2 in einer Draufsicht, mit zusätzlichen Elementen, die dazu dienen, benutzer-induzierte Bewegungen des Laufbandrahmes im Laufbandgestell zu bewirken und/oder eine Neigung des Laufbandrahmens im Grundgestell einzustellen. Es handelt sich hierbei um Elektromagnete 19 bzw. andersartige Aktoren 21, gegebenenfalls in Verbindung mit einem elastischen Kopplungselement 23. Die entsprechenden Elemente sind jeweils vorzugsweise mit dem Laufband-Grundgestell 11 verbunden. 4th shows the arrangement again 1 and 2nd in a plan view, with additional elements that serve to cause user-induced movements of the treadmill frame in the treadmill frame and / or to set an inclination of the treadmill frame in the base frame. These are electromagnets 19th or different types of actuators 21 , if necessary in connection with an elastic coupling element 23 . The corresponding elements are preferably each with the treadmill base frame 11 connected.

Wird der Laufbandrahmen 3 und damit die Lauffläche 7 durch die Schwingelemente in Bewegung versetzt, so kann der am Laufband-Grundgestell 11 befestigte Elektromagnet 19 aktiviert werden und den Laufbandrahmen 3 fixieren und zu gegebenem Zeitpunkt wieder freigeben. Der Aktor 21 kann über einen Hubzylinder 21 den Laufbandrahmen gezielt in Bewegung versetzen und so Störimpulse auf die Lauffläche 7 ausüben. Wie dargestellt und zur Kombination beider Eigenschaften, kann der Aktor 21 mit dem Hubzylinder 21 verbunden werden.Will the treadmill frame 3rd and thus the tread 7 set in motion by the vibrating elements, so that on the treadmill base frame 11 attached electromagnet 19th be activated and the treadmill frame 3rd fix and release at the appropriate time. The actuator 21 can via a lifting cylinder 21 deliberately set the treadmill frame in motion and thus cause interference on the tread 7 exercise. As shown and to combine both properties, the actuator can 21 with the lifting cylinder 21 get connected.

Die Hinzufügung eines elastischen Elements 23 erlaubt ein ruckfreies Andocken an den Laufbandrahmen 3 und ermöglicht ggf. eine Restbeweglichkeit der Lauffläche. Das elastische Element 23 ist beispielhaft vor dem Elektromagneten 19 dargestellt, kann aber auch dahinter direkt mit dem Grundgestell 11 verbunden sein und/oder in Verbindung mit dem Aktor 21 oder der Kombination beider Elemente zum Einsatz kommen.The addition of an elastic element 23 allows a smooth docking to the treadmill frame 3rd and possibly allows residual mobility of the tread. The elastic element 23 is an example in front of the electromagnet 19th shown, but can also directly behind it with the base frame 11 be connected and / or in connection with the actuator 21 or the combination of both elements can be used.

Die Ausführung der Erfindung ist nicht auf die oben erläuterten Beispiele und Aspekte beschränkt, sondern ebenso in einer Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachgemäßen Handelns liegen. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass jedwede Kombinationen der abhängigen Ansprüche als zum Schutzbereich der Erfindung gehörig angesehen werden sollen.The implementation of the invention is not limited to the examples and aspects explained above, but is also possible in a large number of modifications which are within the scope of professional action. In particular, it should be pointed out that any combinations of the dependent claims should be regarded as belonging to the scope of the invention.

Claims (18)

Laufbandanordnung, mit einem Laufbandrahmen und einem über im Laufbandrahmen gehalterte Walzen laufenden und insbesondere von einem Antrieb angetriebenen Endlosband bzw. Lamellenband, dessen eine Oberfläche als Geh- oder Lauffläche dient, wobei der Laufbandrahmen in einem Grundgestell elastisch derart aufgehängt ist, dass in Benutzung durch die vom Benutzer ausgeübte Aufsetzkraft ein Schwingen des Laufbandrahmens im Grundgestell mit einer dominierenden Vertikalkomponente der Schwingung bewirkt wird.Treadmill arrangement, with a treadmill frame and an endless belt or lamella belt running over rollers held in the treadmill frame and in particular driven by a drive, one surface of which serves as a walking or running surface, the treadmill frame being elastically suspended in a base frame in such a way that in use by the the force exerted by the user causes the treadmill frame to vibrate in the base frame with a dominating vertical component of the vibration. Laufbandanordnung nach Anspruch 1, wobei die elastische Aufhängung mindestens ein mit einem ersten Ende im Grundgestell und mit einem zweiten Ende im Laufbandrahmen fixiertes Schwing-, Feder- oder Elastomerelement umfasst.Treadmill arrangement after Claim 1 , wherein the elastic suspension comprises at least one vibration, spring or elastomer element fixed with a first end in the base frame and with a second end in the treadmill frame. Laufbandanordnung nach Anspruch 2, wobei der Laufbandrahmen in der Draufsicht Rechteckform hat und an oder nahe jedem Ende des rechteckigen Laufbandrahmens ein Schwing-, Feder- oder Elastomerelement vorgesehen ist, welches den Laufbandrahmen elastisch mit einem Aufhängungspunkt im Grundgestell verbindet. Treadmill arrangement after Claim 2 , wherein the treadmill frame has a rectangular shape in plan view and at or near each end of the rectangular treadmill frame, a vibration, spring or elastomer element is provided, which connects the treadmill frame elastically to a suspension point in the base frame. Laufbandanordnung nach Anspruch 2, wobei der Laufbandrahmen in der Draufsicht Rechteckform hat und an oder nahe den Endpunkten der Vorderkante oder Hinterkante des rechteckigen Laufbandrahmens jeweils ein Schwing-, Feder- oder Elastomerelement vorgesehen ist, welches den Laufbandrahmen elastisch mit einem Aufhängungspunkt im Grundgestell verbindet und an der anderen von Vorderkante oder Hinterkante der Laufbandrahmen im Wesentlichen drehbar im Grundgestell gelagert ist.Treadmill arrangement after Claim 2 , wherein the treadmill frame has a rectangular shape in plan view and at or near the end points of the leading edge or trailing edge of the rectangular treadmill frame, a vibration, spring or elastomer element is provided, which connects the treadmill frame elastically to a suspension point in the base frame and at the other from the leading edge or the rear edge of the treadmill frame is essentially rotatably mounted in the base frame. Laufbandanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das oder jedes Schwing-, Feder- oder Elastomerelement als Zugfeder bzw. Zug-Element ausgeführt und zwischen einer Oberseite des Laufbandrahmens und einem den Laufbandrahmen an einem entsprechenden Punkt oder mehreren Punkten übergreifenden Abschnitt des Grundgestell angeordnet ist/sind.Treadmill arrangement according to one of the Claims 2 to 4th , wherein the or each oscillating, spring or elastomer element is designed as a tension spring or tension element and is / are arranged between an upper side of the treadmill frame and a section of the base frame that overlaps the treadmill frame at a corresponding point or several points. Laufbandanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das oder jedes Schwing-, Feder- oder Elastomerelement als Druckfeder oder Druck-Element ausgeführt ist und zwischen einer Unterseite des Laufbandrahmens und einem unterhalb dieser liegenden Abschnitt des Grundgestells angeordnet ist/sind.Treadmill arrangement according to one of the Claims 2 to 4th , wherein the or each vibration, spring or elastomer element is designed as a compression spring or pressure element and is / are arranged between an underside of the treadmill frame and a section of the base frame lying below it. Laufbandanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei mindestens einem Schwing-, Feder- oder Elastomerelement Arretierungsmittel zur wahlweisen Ausbildung einer drehbaren oder Verbindung zwischen dem Laufbandrahmen und dem Grundgestell zugeordnet sind.Treadmill arrangement according to one of the Claims 2 to 6 , wherein at least one oscillating, spring or elastomer element locking means for the optional formation of a rotatable or connection between the treadmill frame and the base frame are assigned. Laufbandanordnung nach Anspruch 7, wobei die Arretierungsmittel seitlich oder vorn am Laufbandrahmen angeordnet sind und ein elastisches Element zur Ausbildung einer Restbeweglichkeit zwischen Laufbandrahmen und Grundgestell im arretierten Zustand des Laufbandrahmens aufweisen.Treadmill arrangement after Claim 7 , wherein the locking means are arranged on the side or front of the treadmill frame and have an elastic element for forming a residual mobility between the treadmill frame and the base frame in the locked state of the treadmill frame. Laufbandanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei dem oder jedem Schwing-, Feder- oder Elastomerelement Dämpfungsmittel zur Einstellung einer vorbestimmten Dämpfung der durch die Aufsetzkräfte bewirkten Schwingung des Laufbandrahmens zugeordnet sind.Treadmill arrangement according to one of the Claims 2 to 8th Damping means for setting a predetermined damping of the vibration of the treadmill frame caused by the placement forces are assigned to the or each vibration, spring or elastomer element. Laufbandanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei dem Laufbandrahmen elektrische, elektromagnetische, pneumatische oder hydraulische Aktoren zur Einprägung einer einstellbaren Vorne-Hinten-Neigung und/oder seitlichen Neigung des Laufbandrahmens gegenüber dem Grundgestell und/oder zur Erzeugung von benutzer-unabhängigen Bewegungen des Laufbandrahmens im Laufbandgestell zugeordnet sind.Treadmill arrangement according to one of the preceding claims, wherein the treadmill frame electrical, electromagnetic, pneumatic or hydraulic actuators for impressing an adjustable front-rear inclination and / or lateral inclination of the treadmill frame relative to the base frame and / or for generating user-independent movements of the treadmill frame in Treadmill frame are assigned. Laufbandanordnung nach Anspruch 9, wobei mindestens ein elektromagnetischer Aktor vorgesehen ist, welcher auf die durch die Aufsetzkräfte eingeprägte Schwingungsbewegung des Laufbandrahmens im Grundgestell derart anspricht, dass bei vorbestimmten Auslenkungsbeträgen des Laufbandrahmens dieser mit Magnetkraft erfasst und einer zusätzlichen Bewegungskomponente unterworfen bzw. vom Elektromagneten wieder freigegeben wird oder der durch Ein- bzw. Ausschalten zusätzliche Bewegungskomponenten des Laufbandrahmens bezüglich des Grundgestells bewirkt werden.Treadmill arrangement after Claim 9 , wherein at least one electromagnetic actuator is provided, which responds to the oscillating movement of the treadmill frame in the base frame, which is impressed by the placement forces, such that at predetermined deflection amounts of the treadmill frame, the treadmill frame detects it with magnetic force and is subjected to an additional movement component or is released again by the electromagnet or by one - Switching off additional movement components of the treadmill frame can be effected with respect to the base frame. Laufbandanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei dem Antrieb des Laufbandes Steuermittel zum Bewirken von Geschwindigkeitsänderungen des Laufbandes insbesondere aufgrund von Ausgangssignalen eines Zufallsgenerators oder eines Trainingsprogrammspeichers zugeordnet sind.Treadmill arrangement according to one of the preceding claims, wherein the drive of the treadmill is assigned control means for effecting speed changes of the treadmill, in particular on the basis of output signals of a random generator or a training program memory. Laufbandanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit optischen Anzeigemitteln zur Darstellung einer virtuellen Laufumgebung und/oder von Trainingsanweisungen und/oder mit akustischen Ausgabemitteln zur Ausgabe von Trainingsanweisungen.Treadmill arrangement according to one of the preceding claims, with optical display means for displaying a virtual running environment and / or training instructions and / or with acoustic output means for outputting training instructions. Laufbandanordnung nach Anspruch 13, wobei die optischen Anzeigemittel und/oder akustischen Ausgabemittel eine Anzeige-/Ausgabesteuerung umfassen, welche über einen Signaleingang mit Sensoren zur Erfassung des aktuellen Schwingungszustandes des Laufbandrahmens im Grundgestell verbunden sind und Mittel zur Synchronisierung der Anzeige der virtuellen Laufumgebung und/oder der Trainingsanweisungen mit dem Schwingungszustand bzw. Schwingungsverlauf des Laufbandrahmens im Laufbandgestell aufweisen.Treadmill arrangement after Claim 13 , wherein the optical display means and / or acoustic output means comprise a display / output control, which are connected via a signal input to sensors for detecting the current vibration condition of the treadmill frame in the base frame and means for synchronizing the display of the virtual running environment and / or the training instructions with the Have the state of vibration or the course of vibration of the treadmill frame in the treadmill frame. Laufbandanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei dem Endlosband bzw. Lamellenband eine Druckerfassungssensorik zur Erfassung des Aufsetzens und optional von Aufsetzpunkten und Aufsetzkräften auf der Geh- oder Lauffläche zugeordnet ist und die Laufbandanordnung eine Aufsetz-Auswertungseinheit zur Auswertung der Signale der Kraftsensorik umfasst.Treadmill arrangement according to one of the preceding claims, wherein the endless belt or lamella belt is assigned a pressure detection sensor system for detecting the touchdown and optionally touchdown points and touchdown forces on the walking or running surface, and the treadmill arrangement comprises a touchdown evaluation unit for evaluating the signals of the force sensor system. Laufbandanordnung nach Anspruch 15, wobei die Kraftsensorik Dehnungsmessstreifen und/oder ein Drucksensor-Array zur räumlich aufgelösten Erfassung der Aufsetzkräfte umfasst.Treadmill arrangement after Claim 15 , wherein the force sensor system comprises strain gauges and / or a pressure sensor array for spatially resolved detection of the contact forces. Laufbandanordnung nach Anspruch 15 und Anspruch 16, wobei die Aufsetz-Auswertungseinheit über einen Signaleingang mit einer Sensorik zur Erfassung des Schwingungszustandes des Laufbandrahmens im Grundgestell verbunden und derart ausgebildet ist, dass bei der Auswertung der Aufsetzkräfte der Schwingungszustand bzw. das Schwingungsverhalten des Laufbandrahmens im Grundgestell berücksichtigt wird.Treadmill arrangement after Claim 15 and Claim 16 , wherein the touch-down evaluation unit is connected via a signal input to a sensor system for detecting the vibration state of the treadmill frame in the base frame and is designed such that when the Contact forces the vibration condition or the vibration behavior of the treadmill frame in the base frame is taken into account. Laufbandanordnung nach Anspruch 14 und einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei die Aufsetz-Auswertungseinheit mit den optischen Anzeigemitteln und/oder mit den akustischen Ausgabemitteln verbunden ist und die Anzeige-/Ausgabesteuerung Verarbeitungsmittel zur Verarbeitung der Auswertungsergebnisse der Druck-Sensorik zur Beeinflussung der Darstellung der virtuellen Laufumgebung bzw. der Ausgabe von Trainingsanweisungen umfasst.Treadmill arrangement after Claim 14 and one of the Claims 15 to 17th , wherein the touchdown evaluation unit is connected to the optical display means and / or to the acoustic output means and the display / output control includes processing means for processing the evaluation results of the pressure sensor system to influence the representation of the virtual running environment or the output of training instructions.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022144324A1 (en) * 2021-01-04 2022-07-07 Zebris Medical Gmbh Treadmill assembly having movable support elements
CN116099164A (en) * 2023-03-13 2023-05-12 浙江荣顺科技有限公司 Body-building running machine
DE202024001490U1 (en) 2024-08-06 2024-09-03 Zebris Medical Gmbh Gear arrangement with oscillating elements and adjustable direction of movement

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R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years