DE202020107545U1

DE202020107545U1 - Overhead conveyor system for transporting workpieces

Info

Publication number: DE202020107545U1
Application number: DE202020107545.4U
Authority: DE
Original assignee: Pentanova Cs GmbH
Current assignee: Pentanova Cs GmbH
Priority date: 2020-12-23
Filing date: 2020-12-23
Publication date: 2021-03-08
Anticipated expiration: 2030-12-24

Abstract

Hängebahnsystem (10) zum Transportieren von Werkstücken, mit
a) zumindest zwei schienengeführten Fahrwerken (24, 26), wobei
b) zumindest zwei Fahrwerke (24, 26) über eine Lasttraverse (22) zu einem Transportwagen (20) verbunden sind,
c) die Lasttraverse (22) zur Aufnahme von Werkstücken ausgelegt ist und sich im Wesentlichen entlang einer Förderrichtung (A) erstreckt,
d) jedes Fahrwerk (24, 26) zumindest eine Laufrolle (28-32) aufweist,
e) zumindest eine der Laufrollen (32) des Transportwagens (20) antreibbar ist,
f) für jede antreibbare Laufrolle (32) ein eigener Elektromotor (36) an dem Fahrwerk (26) angebracht ist und
g) der Transportwagen (20) einen Energiespeicher (40) für den Antrieb der antreibbaren Laufrollen (32) aufweist.

Overhead conveyor system (10) for transporting workpieces, with
a) at least two rail-guided bogies (24, 26), wherein
b) at least two trolleys (24, 26) are connected to a trolley (20) via a load traverse (22),
c) the load traverse (22) is designed to accommodate workpieces and extends essentially along a conveying direction (A),
d) each chassis (24, 26) has at least one roller (28-32),
e) at least one of the rollers (32) of the trolley (20) can be driven,
f) a separate electric motor (36) is attached to the chassis (26) for each drivable roller (32) and
g) the trolley (20) has an energy store (40) for driving the drivable rollers (32).

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Hängebahnsystem zum Transportieren von Werkstücken mit zumindest zwei schienengeführten Fahrwerken, wobei zumindest zwei Fahrwerke über eine Lasttraverse zu einem Transportwagen verbunden sind, die Lasttraverse zur Aufnahme von Werkstücken ausgelegt ist und sich im Wesentlichen entlang einer Förderrichtung erstreckt und jedes Fahrwerk zumindest eine Laufrolle aufweist.The invention relates to an overhead conveyor system for transporting workpieces with at least two rail-guided trolleys, at least two trolleys being connected to a trolley via a load traverse, the load traverse is designed to accommodate workpieces and extends essentially along a conveying direction, and each trolley has at least one roller having.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the prior art

Hängebahnsysteme der eingangs genannten Art dienen häufig dem Transport von Werkstücken wie beispielsweise Rädern, Karosserieteilen oder ähnlichem in Fertigungshallen. Die Auslegung des Hängebahnsystems hinsichtlich der zu fördernden Lasten, der dafür notwendigen Antriebsleistungen der einzelnen Transportwagen sowie der Verlauf dafür notwendige(n) Tragschiene(n) wird dabei in der Regel bei Errichten der Fertigungshalle festgelegt und ist nachträglich bei den herkömmlichen Systemen nicht oder nur unter großem Aufwand änderbar oder anpassbar.Overhead conveyor systems of the type mentioned at the beginning are often used to transport workpieces such as wheels, body parts or the like in production halls. The design of the overhead monorail system with regard to the loads to be conveyed, the necessary drive power of the individual transport trolleys as well as the course (s) required support rail (s) is usually determined when the production hall is erected and is not or only under the conventional systems can be changed or adapted with great effort.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Hängebahnsystem der eingangs genannten Art anzugeben, das die genannten Nachteile vermeidet und insbesondere eine Anpassungsmöglichkeit an sich verändernde Lasten und die damit verbundenen geringeren oder höheren Antriebsleistungen ermöglicht. Auch ist eine leichtere Anpassbarkeit an eine veränderte Streckenführung oder eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Gesamtstreckenlänge eines solchen Hängebahnsystems wünschenswert.It is an object of the invention to provide an overhead conveyor system of the type mentioned at the outset which avoids the disadvantages mentioned and in particular enables an adaptation option to changing loads and the associated lower or higher drive powers. Easier adaptability to a changed routing or an enlargement or reduction of the total route length of such an overhead conveyor system is also desirable.

Die Erfindung wird durch ein Hängebahnsystem nach dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The invention is achieved by an overhead conveyor system according to independent claim 1. Further refinements of the invention are given in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Hängebahnsystem dient dem Transportieren von Werkstücken, insbesondere für Werkstücke mit einem maximalen Gewicht von 400 kg. Es umfasst zumindest zwei schienengeführte Fahrwerke. Zumindest zwei Fahrwerke sind über eine Lasttraverse zu einem Transportwagen verbunden. Die Lasttraverse ist zur Aufnahme von Werkstücken ausgelegt und erstreckt sich im Wesentlichen entlang einer Förderrichtung. An der Lasttraverse sind zumindest zwei Fahrwerke angebracht.The overhead conveyor system according to the invention is used to transport workpieces, in particular for workpieces with a maximum weight of 400 kg. It comprises at least two rail-guided trolleys. At least two trolleys are connected to a transport trolley via a load traverse. The load traverse is designed to accommodate workpieces and extends essentially along a conveying direction. At least two trolleys are attached to the load traverse.

Jedes der Fahrwerke weist zumindest eine Laufrolle auf. Bevorzugt weist jedes Fahrwerk zwei Laufrollen auf, die hinsichtlich der Laufrichtung einander gegenüberliegend angeordnet sind.Each of the trolleys has at least one roller. Each chassis preferably has two rollers which are arranged opposite one another with regard to the running direction.

Zumindest eine der Laufrollen des Transportwagens ist antreibbar. Für jede antreibbare Laufrolle ist ein eigener Elektromotor an dem Fahrwerk angebracht.At least one of the rollers of the trolley can be driven. A separate electric motor is attached to the chassis for each drivable roller.

Des Weiteren weist der Transportwagen einen Energiespeicher für den Antrieb der antreibbaren Laufrollen auf.The trolley also has an energy store for driving the drivable rollers.

Insgesamt ergibt sich so ein Hängebahnsystem, bei dem die Anzahl an antreibbaren Laufrollen je nach Leistungsanforderung an den einzelnen Transportwagen einfach konfigurierbar ist. Dadurch, dass für jede antreibbare Laufrolle ein eigener Elektromotor vorgesehen ist, kann zur Erhöhung der generellen Leistungsabgabe des jeweiligen Transportwagens eine passive Laufrolle durch eine antreibbare Laufrolle ersetzt werden. Dieser modulare Ansatz erleichtert eine nachträgliche Anpassung, d.h. nach der erstmaligen Errichtung des Hängebahnsystems, an sich verändernde Anforderungen hinsichtlich der zu fördernden Lasten auf einfache und kostengünstige Weise.Overall, this results in an overhead conveyor system in which the number of drivable rollers can be easily configured depending on the performance requirements of the individual transport trolleys. Because a separate electric motor is provided for each drivable roller, a passive roller can be replaced by a drivable roller in order to increase the general power output of the respective transport trolley. This modular approach facilitates subsequent adjustment, i.e. after the initial installation of the overhead conveyor system, to changing requirements with regard to the loads to be conveyed in a simple and inexpensive way.

Gleichzeitig werden durch das Vorhandensein eines Energiespeichers am Transportwagen die erstmalige Errichtung des Streckensystems sowie nachträgliche Veränderungen daran zur Anpassung an sich verändernde Anforderungen deutlich erleichtert. Es ist nicht notwendig, den gesamten Streckenverlauf durchgängig zu elektrifizieren. Vielmehr können lediglich an bestimmten Punkten oder Abschnitten entlang der Strecke Lade- oder Austauschmöglichkeiten für den Energiespeicher vorgesehen sein, so dass lediglich punkt- oder abschnittsweise eine entsprechende Versorgung mit Elektrizität beziehungsweise entsprechende Anschlüsse vorhanden sein müssen.At the same time, the presence of an energy storage device on the trolley makes it much easier to set up the route system for the first time and to make subsequent changes to it to adapt to changing requirements. It is not necessary to continuously electrify the entire route. Rather, charging or exchange options for the energy storage device can only be provided at certain points or sections along the route, so that a corresponding supply of electricity or corresponding connections only need to be present at certain points or in sections.

Die maximale Geschwindigkeit solcher Transportwagen kann beispielsweise bei 60 m/min liegen, sie können eine Nutzlast von bis zu 300 kg befördern bei beispielsweise zwei angetriebenen Laufrollen.The maximum speed of such trolleys can be, for example, 60 m / min, they can transport a payload of up to 300 kg with, for example, two driven rollers.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Energiespeicher ein elektrischer Energiespeicher ist. Beispielsweise kann es sich bei dem elektrischen Energiespeicher um einen Akku beziehungsweise eine Batterie handeln. An den erwähnten Lade- oder Austauschpunkten oder Lade- oder Austauschabschnitten entlang der Strecke kann vorgesehen sein, dass der Akku oder die Batterie mittels geeigneter Ladetechniken aufgeladen oder ausgetauscht werden kann.In an advantageous embodiment it is provided that the energy store is an electrical energy store. For example, the electrical energy store can be a rechargeable battery or a battery. At the mentioned charging or exchange points or charging or exchange sections along the route it can be provided that the rechargeable battery or the battery can be charged or exchanged using suitable charging techniques.

Es kann für den Ladevorgang beispielsweise ein induktive Übertragung der elektrischen Energie auf den Energiespeicher erfolgen, was den Vorteil hat, dass der Ladevorgang berührungslos erfolgen kann.For the charging process, for example, an inductive transfer of the electrical energy to the energy store can take place, which has the advantage that the charging process can take place without contact.

Alternativ kann für den Ladevorgang entlang einer bestimmten Strecke oder an bestimmten Stellen an der Strecke eine Übertragung elektrischer Energie über Schleifkontakte oder ähnliches erfolgen.Alternatively, electrical energy can be transmitted via sliding contacts or the like for the charging process along a certain route or at certain points along the route.

Ebenfalls alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Energiespeicher an sich austauschbar angebracht und ausgelegt ist. Beispielsweise kann an bestimmten Punkten entlang der Strecke oder zu bestimmten Zeiten ein Austausch der Energiespeicher routinemäßig oder in Abhängigkeit vom Füll- bzw. Ladezustand des Energiespeichers vorgesehen sein.As an alternative or in addition, it can also be provided that the energy store is attached and designed to be exchangeable per se. For example, at certain points along the route or at certain times, the energy store can be exchanged routinely or as a function of the fill or charge state of the energy store.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Transportwagen eine Steuerung für den Antrieb der antreibbaren Laufrollen und/oder Sensoren für das Erkennen eines vorausfahrenden oder nachfolgenden Transportwagens, eines Halts oder dergleichen aufweist. Die Steuerung kann so ausgelegt sein, dass sie bei einer Hinzunahme einer weiteren antreibbaren Laufrolle oder bei der Wegnahme einer solchen bei einem Transportwagen die entsprechende Ansteuerung und Koordinierung der Antriebsgeschwindigkeiten und Drehmomente für das Erreichen eines bestimmten erwünschten Bewegungsmusters des Transportwagens übernimmt. So erfolgt beispielsweise bei Kurvenfahrten bei dem Vorhandensein von zwei oder mehr angetriebenen Laufrollen eine gemeinsame Ansteuerung der Laufrollen aufgrund unterschiedlicher Laufwege der unterschiedlichen Laufrollen. Diese Ansteuerung übernimmt die Steuerung, sobald sie den entsprechenden Bedarf hierfür erkennt.In a further development of the invention, it is provided that the transport trolley has a control for driving the drivable rollers and / or sensors for detecting a preceding or following transport trolley, a stop or the like. The control can be designed in such a way that it takes over the appropriate control and coordination of the drive speeds and torques for achieving a certain desired movement pattern of the transport vehicle when another drivable roller is added or when such a roller is removed from a trolley. For example, when cornering when two or more driven rollers are present, the rollers are controlled jointly due to the different paths of the different rollers. The control takes over this activation as soon as it recognizes the corresponding need for it.

In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass die Steuerung mit den Sensoren verbunden ist und dazu ausgelegt ist, unter Einbeziehung eines Signals der Sensoren eine Ansteuerung der antreibbaren Laufrollen vorzunehmen. Beispielsweise kann die Steuerung dazu ausgelegt sein, dass sie je nach Vorhandensein einer oder mehrerer antreibbarer Laufrollen das von den Sensoren - die beispielsweise an dem Transportwage angebracht sind - gelieferte Signal unterschiedlich bewertet und entsprechend eine angepasste Ansteuerung der Antriebe vornimmt.In this context, it can be provided that the controller is connected to the sensors and is designed to control the drivable rollers with the inclusion of a signal from the sensors. For example, the controller can be designed so that, depending on the presence of one or more drivable rollers, it evaluates the signal supplied by the sensors - which are attached to the trolley, for example - differently and accordingly controls the drives accordingly.

Konkret kann bei einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass der Elektromotor über die Steuerung separat ansteuerbar ist.Specifically, in one embodiment it can be provided that the electric motor can be controlled separately via the controller.

Bei einer Weiterentwicklung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Verbindung zwischen Fahrwerk und Lasttraverse so ausgestaltet ist, dass sie mit einfachem Werkzeug oder/und werkzeuglos lösbar ist und ein Auswechseln eines antreibbaren Fahrwerks gegen ein passives, nicht antreibbares Fahrwerk durch Lösen der Verbindung zwischen Fahrwerk und Lasttraverse möglich ist. Das Lösen mit einfachen Werkzeug oder das werkzeuglose Lösen kann beispielsweise durch Schraub-, Steck- oder Klemmverbindungen realisiert werden. Nicht unter diese Kategorie würden beispielsweise Schweißverbindungen oder solche Verbindungen fallen, die nur mit hohem Aufwand wie beispielsweise Erhitzen oder unter hoher Belastung der verbundenen Teile wie beispielsweise Sägen oder Trennschleifen lösbar sind. Es wird so ein modularer Aufbau realisiert, der es ermöglicht, dass zwei Arten von Modulen für die Fahrwerke an der entsprechenden Einbaustelle an der Lasttraverse anbringbar sind. Eine Art von Modul bilden die antreibbaren Fahrwerke, die andere Art von Modul bilden die passiven, nicht antreibbaren Fahrwerke. Diese können je nach Bedarf gegeneinander ausgetauscht werden. Auf diese Weise kann beispielsweise die Gesamtantriebsleistung des Transportwagens verändert werden, wenn die antreibbaren Fahrwerke jeweils die gleiche Antriebsleistung aufweisen. Es können aber auch andere Parameter wie beispielsweise die Steigungsfähigkeit, die Tragfähigkeit, die Effizienz oder andere Parameter des Transportwagens auf diese Weise veränderbar sein.In a further development of the invention, it can be provided that the connection between the chassis and the load traverse is designed in such a way that it can be released with simple tools and / or without tools and a drivable chassis can be exchanged for a passive, non-drivable chassis by releasing the connection between the chassis and load traverse is possible. The release with a simple tool or the tool-free release can be realized, for example, by screwing, plug-in or clamping connections. This category does not include, for example, welded connections or connections that can only be detached with great effort, such as heating or with high loads on the connected parts, such as saws or abrasive cutting. In this way, a modular structure is realized which enables two types of modules for the trolleys to be attached to the corresponding installation point on the load traverse. One type of module is formed by the drivable chassis, the other type of module by the passive, non-drivable chassis. These can be exchanged for one another as required. In this way, for example, the total drive power of the transport vehicle can be changed if the drivable chassis each have the same drive power. However, other parameters such as, for example, the ability to climb, the carrying capacity, the efficiency or other parameters of the transport vehicle can be changed in this way.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass Lasttraverse und Fahrwerk derart modular aufgebaut sind, dass die Lasttraverse ein mechanisches und ein elektrisches Kontaktelement und ein antreibbares Fahrwerk ein dazu passendes mechanisches und ein passendes elektrisches Kontaktelement aufweisen. Auf diese Weise kann ein einfacher Austausch von einem antreibbaren Fahrwerk gegen ein passives Fahrwerk und umgekehrt vorgenommen werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein passives Fahrwerk entsprechend nur ein mechanisches Kontaktelement aufweist. Dabei kann je nach ausführungsform vorgesehen sein, dass mehr als ein elektrisches Kontaktelement vorgesehen ist. Beispielsweise können zwei separate Kotaktelemente oder Stecker vorgesehen sein, einer für signalübertragende Leitungen und ein weiterer für energieübertragende Leitungen.In a further development of the invention it can be provided that the load traverse and chassis are modular in such a way that the load traverse has a mechanical and an electrical contact element and a drivable chassis has a matching mechanical and a matching electrical contact element. In this way, a simple exchange of a drivable undercarriage for a passive undercarriage and vice versa can be undertaken. It can be provided that a passive chassis accordingly has only one mechanical contact element. Depending on the embodiment, it can be provided that more than one electrical contact element is provided. For example, two separate contact elements or plugs can be provided, one for signal-transmitting lines and another for energy-transmitting lines.

Bei einer konkreten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass bei einem Transportwagen, der eine Lasttraverse und zumindest zwei Fahrwerke mit je zwei Laufrollen aufweist, eine, zwei, drei oder vier passive Laufrollen gegen antreibbare Laufrollen oder umgekehrt auswechselbar sind.In a specific embodiment it can be provided that one, two, three or four passive rollers can be exchanged for drivable rollers or vice versa in a transport cart that has a load cross-member and at least two trolleys with two rollers each.

In diesem Zusammenhang kann bei einer Ausführungsform das Hängebahnsystem einen I- bzw, Doppel-T-Profil-Träger als Lauf- und Tragschiene aufweisen, wobei die Fahrwerke als Innenläufer ausgebildet sind. Dabei kann beispielsweise bei einem Fahrwerk mit zwei Laufrollen eine erste Laufrolle auf einer Seite des Profil-Trägers und eine zweite Rolle auf der gegenüberliegenden Seite des Profil-Trägers angeordnet sein.In this context, in one embodiment, the overhead conveyor system can have an I or double T profile carrier as a running and Have support rail, wherein the trolleys are designed as internal runners. For example, in the case of a chassis with two rollers, a first roller can be arranged on one side of the profile support and a second roller on the opposite side of the profile support.

Bei einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Hängebahnsystem zusätzlich eine Photovoltaikanlage umfasst, wobei der von der Photovoltaikanlage erzeugte Gleichstrom direkt ohne Gleichrichtung in das Hängebahnsystem eingespeist wird. In a further embodiment it can be provided that the overhead conveyor system additionally comprises a photovoltaic system, the direct current generated by the photovoltaic system being fed directly into the overhead conveyor system without rectification.

Bei einer Ausgestaltung dieser Ausführungsform ist ein Zwischenspeicher zur Speicherung der von der Photovoltaikanlage erzeugten Energie vor der Weitergabe an das Hängebahnsystem vorgesehen.In one configuration of this embodiment, an intermediate storage device is provided for storing the energy generated by the photovoltaic system before it is passed on to the overhead conveyor system.

Dies ermöglicht einerseits eine umweltschonende Aufladung von batteriebetriebenen Transportwagen, Andererseits werden Gleichrichterverluste vermieden.On the one hand, this enables environmentally friendly charging of battery-operated transport vehicles, and on the other hand, rectifier losses are avoided.

Die Aufgabe wird auch durch einen Transportwagen für ein Hängebahnsystem wie vorstehend beschrieben gelöst.The object is also achieved by a trolley for an overhead conveyor system as described above.

FigurenlisteFigure list

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts eines Hängebahnsystems einer ersten Ausführungsform;
2 eine Rückansicht des Hängebahnsystems der 1;
3 eine Seitenansicht des Hängebahnsystems der 1;
4 eine Untenansicht des Hängebahnsystems der 1;
5 eine perspektivische Detailansicht einer zweiten Ausführungsform;
6 eine perspektivische Detailansicht der zweiten Ausführungsform; und
7 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. In these show:

1 a perspective view of a portion of an overhead conveyor system of a first embodiment;
2 a rear view of the overhead conveyor system of 1 ;
3 a side view of the overhead conveyor system of 1 ;
4th a bottom view of the overhead conveyor system of 1 ;
5 a perspective detailed view of a second embodiment;
6th a perspective detailed view of the second embodiment; and
7th a schematic view of a third embodiment.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Nachfolgend wird eine erste Ausführungsform anhand der 1-4 erläutert. 1 veranschaulicht eine perspektivischen Ansicht einen Abschnitt eines Hängebahnsystems 10. Die 2-4 sind eine Rückansicht, eine Seitenansicht und eine Untenansicht desselben Hängebahnsystems 10. Das Hängebahnsystem 10 dient der Förderung von Lasten wie beispielsweise Werkstücken (nicht abgebildet) im industriellen Umfeld und umfasst in der gezeigten ersten Ausführungsform eine Tragschiene 12.A first embodiment is described below with reference to FIG 1-4 explained. 1 Figure 11 illustrates a perspective view of a portion of an overhead conveyor system 10 . The 2-4 are a rear view, a side view and a bottom view of the same overhead conveyor system 10 . The overhead conveyor system 10 is used to convey loads such as workpieces (not shown) in the industrial environment and comprises a support rail in the first embodiment shown 12th .

Die Tagschiene 12 ist im Profil I-förmig. Der Oberflansch 14 der Tragschiene 12 kann beispielsweise zur Befestigung der Tragschiene 12 an einem Dach einer Fertigungshalle oder an einem geeigneten Gestänge dienen. Der Unterflansch 16 der Tragschiene 12 dient als Abrollfläche für Fahrwerke.The day rail 12th is I-shaped in profile. The top flange 14th the mounting rail 12th can be used, for example, to attach the mounting rail 12th serve on a roof of a production hall or on a suitable linkage. The lower flange 16 the mounting rail 12th serves as a rolling surface for trolleys.

Das Hängebahnsystem 10 umfasst ferner einen oder mehrere Transportwagen 20. Der Transportwagen 20 weist zwei mit einer Lasttraverse 22 verbundene Fahrwerke 24, 26 auf. Das erste Fahrwerk 24 weist zwei passive Laufrollen (in den Figuren ist nur eine Laufrolle 28 gezeigt) und das zweite Fahrwerk 26 weist zwei antreibbare Laufrollen 32, 34 auf. Der Transportwagen 20 ist für eine Förderung in eine Bewegungsrichtung A entlang der Tragschiene 12 ausgelegt. Entsprechend ist das erste Fahrwerk 24 als hinteres Fahrwerk und das zweite Fahrwerk 26 als vorderes Fahrwerk angeordnet.The overhead conveyor system 10 furthermore comprises one or more transport trolleys 20th . The dolly 20th has two with a load traverse 22nd connected undercarriages 24 , 26th on. The first landing gear 24 has two passive rollers (in the figures there is only one roller 28 shown) and the second landing gear 26th has two drivable rollers 32 , 34 on. The dolly 20th is for a conveyance in a direction of movement A along the support rail 12th designed. The first landing gear is accordingly 24 as the rear landing gear and the second landing gear 26th arranged as the front landing gear.

An der Lasttraverse 22 ist eine Steuereinheit 40 angebracht, die neben der Steuerungsfunktionalität auch einen Energiespeicher aufweist. In der vorliegenden Ausführungsform befindet sich die Steuereinheit 40 unterhalb der Lasttraverse 22. Selbstverständlich andere Ausführungsformen möglich, bei denen die Steuereinheit 40 stärker in die Lasttraverse 22 integriert ist.On the load beam 22nd is a control unit 40 attached, which in addition to the control functionality also has an energy store. In the present embodiment, the control unit is located 40 below the load beam 22nd . Of course, other embodiments are possible in which the control unit 40 stronger in the load beam 22nd is integrated.

5 veranschaulicht eine solche Ausführungsform, bei der eine stärkere Integration von Lasttraverse 22 und Steuereinheit 40 realisiert ist. Es werden aufgrund der hohen Ähnlichkeit zu der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform die gleichen Bezugszeichen verwendet und die zugehörigen Merkmale nicht nochmals gesondert erläutert. 5 illustrates such an embodiment in which a greater integration of load traverse 22nd and control unit 40 is realized. Because of the great similarity to the previously described embodiment, the same reference numerals are used and the associated features are not explained again separately.

Die in der 5 gezeigte Ausführungsform zeigt einen Transportwagen 20, der ohne Tragschiene und nur mit einem Fahrwerk 26 gezeigt ist, um die Lage der Laufrollen 32, 34 und weitere andere Details besser darzustellen. Bei dieser Ausführungsform ist zunächst nur ein einziger Antrieb der Laufrolle 32 vorgesehen und die Lasttraverse 22 verläuft durch die Steuereinheit 40. Der hintere Teil der Lasttraverse 22 sowie das daran befestigte Laufwerk 24 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit werggelassen.The one in the 5 The embodiment shown shows a trolley 20th , the one without a mounting rail and only with one trolley 26th shown is the location of the castors 32 , 34 and other other details better. In this embodiment, there is initially only a single drive for the roller 32 provided and the load traverse 22nd runs through the control unit 40 . The rear part of the load beam 22nd as well as the drive attached to it 24 are omitted for the sake of clarity.

Die Laufrollen 32, 34 laufen, wie bereits erwähnt, auf der Oberseite des Unterflansches einer Tragschiene, die im Profil beispielsweise I-förmig sein kann. Damit können die Laufrollen 32, 34 und das zugehörige Fahrwerk 26 als Innenläufer bezeichnet werden.The castors 32 , 34 run, as already mentioned, on the top of the lower flange of a mounting rail, which can be I-shaped in profile, for example. This allows the rollers 32 , 34 and the associated chassis 26th are referred to as internal runners.

Die Laufrollen 32, 34 sind derart gelagert, dass die Achsen, um die sich die Laufrollen 32, 34 drehen, im Wesentlichen horizontal verlaufen. Im Wesentlichen bedeutet hier, dass die Laufflächen der Laufrollen 32, 34 parallel auf den Laufflächen des Unterflansches abrollen. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Laufflächen des Unterflansches nicht exakt parallel zu der eigentlichen Ausrichtung des Unterflansches verlaufen, sondern eine leichte Neigung von bis zu 10° besitzen. Die Neigung kann dabei so verlaufen, dass die Laufflächen an der mittigen Befestigung des Unterflansches relativ zu einer horizontalen Aufhängung höher sind als die Außenränder. Eine derartige Neigung kann beispielsweise durch eine entsprechende Verkippung der Laufradachsen kompensiert werden.The castors 32 , 34 are mounted in such a way that the axes around which the rollers rotate 32 , 34 rotate, run essentially horizontally. Essentially means here that the running surfaces of the rollers 32 , 34 Roll off in parallel on the running surfaces of the lower flange. For example, it can be provided that the running surfaces of the lower flange do not run exactly parallel to the actual alignment of the lower flange, but rather have a slight incline of up to 10 °. The inclination can be such that the running surfaces on the central fastening of the lower flange are higher than the outer edges relative to a horizontal suspension. Such an inclination can be compensated for, for example, by tilting the wheel axles accordingly.

Bei dem in 5 gezeigten Fahrwerk 26 ist eine Laufrolle 32 angetrieben und die andere Laufrolle 34 ist passiv, d.h. sie weist keinen eigenen Antrieb auf. Für den Antrieb ist die Laufrolle 32 mit einem Elektromotor 36 angetrieben. Der Elektromotor ist mit der Steuereinheit 40 verbunden und wird von dort gespeist und gesteuert.The in 5 chassis shown 26th is a caster 32 driven and the other roller 34 is passive, ie it has no drive of its own. For the drive is the roller 32 with an electric motor 36 driven. The electric motor is with the control unit 40 connected and is fed and controlled from there.

In dem vorderen Bereich des Transportwagens 20 befindet sich ein Sensormodul 38, das dem Erkennen eines vorausfahrenden Fahrzeugs oder eines Hindernisses dient. Das Sensormodul 38 ist mit der Steuereinheit 40 verbunden.In the front area of the trolley 20th there is a sensor module 38 that is used to detect a vehicle ahead or an obstacle. The sensor module 38 is with the control unit 40 connected.

Jedes der Fahrwerke 24, 26 ist zweigeteilt und weist zwei separat voneinander konfigurierbare Radmodule auf. Dies ist in 6 besonders anschaulich dargestellt. Bei der in 6 gezeigten Ausführungsform ist nur der vordere Teil der Lasttraverse 22 mit dem Fahrwerk 26 wie in 5 gezeigt dargestellt, der hintere Teil wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen.Each of the landing gears 24 , 26th is divided into two parts and has two wheel modules that can be configured separately from one another. This is in 6th shown particularly clearly. At the in 6th embodiment shown is only the front part of the load beam 22nd with the landing gear 26th as in 5 shown, the rear part has been omitted for the sake of clarity.

Das Fahrwerk 26 weist ein erstes antreibbares Radmodul 42 mit der Laufrolle 32 und ein zweites passives Radmodul 44 mit der Laufrolle 34 auf. Bei der in 6 gezeigten Anordnung wurde das passive Radmodul 44 mit der Laufrolle 34 von der Lasttraverse 22 gelöst. Sowohl die Lasttraverse 22 als auch das Radmodul 44 weisen einen zueinander passenden mechanischen Kontaktbereich auf: Die Lasttraverse 22 besitzt einen Kontaktbereich 46, an den der entsprechende Kontaktbereich 48 des Radmoduls 44 angebracht werden kann. Für die betriebsmäßige Verbindung von Radmodul 44 und Lasttraverse 22 sind Verbindungselemente 50 in Form von Schrauben vorgesehen. Diese stellen eine einfach herstellbare und wieder zerstörungsfrei lösbare mechanische Verbindung zwischen dem Kontaktbereich 46 der Lasttraverse 22 und dem mechanischen Kontaktbereich 48 des Radmoduls 44 her. Alternative Verbindungsmittel für eine solche Verbindung wären beispielsweise Rastverbindungen oder ähnliches.The landing gear 26th has a first drivable wheel module 42 with the roller 32 and a second passive wheel module 44 with the roller 34 on. At the in 6th The arrangement shown was the passive wheel module 44 with the roller 34 from the load beam 22nd solved. Both the load traverse 22nd as well as the wheel module 44 have a matching mechanical contact area: the load beam 22nd has a contact area 46 to which the corresponding contact area 48 of the wheel module 44 can be attached. For the operational connection of the wheel module 44 and load beam 22nd are fasteners 50 provided in the form of screws. These provide a mechanical connection between the contact area that can be easily produced and released again in a non-destructive manner 46 the load traverse 22nd and the mechanical contact area 48 of the wheel module 44 here. Alternative connecting means for such a connection would be, for example, snap-in connections or the like.

In der 6 ist ein Wechsel zwischen zwei Radmodulen veranschaulicht. Das bislang an der Lasttraverse 22 beziehungsweise dem Transportwagen 20 angebrachte Radmodul 44 ist bereits demontiert, d.h. die mechanische Verbindung zwischen dem Transportwagen 20 und dem mit einem passiven Laufrad versehenen Radmodul 44 ist gelöst. Gleichzeitig ist ein Radmodul 52 mit einem antreibbaren Laufrad 54 dargestellt, das nun statt dem Radmodul 44 mit dem passiven Laufrad 34 angebracht werden kann. Dazu kann wiederum eine mechanische Verbindung in der bereits beschriebenen Weise hergestellt werden.In the 6th a change between two wheel modules is illustrated. So far on the load beam 22nd or the transport trolley 20th attached wheel module 44 is already dismantled, ie the mechanical connection between the transport trolley 20th and the wheel module with a passive impeller 44 is solved. At the same time is a wheel module 52 with a drivable impeller 54 shown, which is now instead of the wheel module 44 with the passive impeller 34 can be attached. For this purpose, a mechanical connection can again be established in the manner already described.

Die Radmodule 42, 44, 52 besitzen neben den Laufrädern 32, 34, 54, die als Laufräder dem Abtragen des Gewichts des Transportwagens 20 auf die Tragschiene 12 dienen, auch Führungsrollen 56, 58. Diese liegen seitlich am Unterflansch 16 an entsprechenden Laufflächen 60, 62 an. Diese dienen der Führung und Stabilisierung des Laufs des Transportwagens 20.The wheel modules 42 , 44 , 52 own next to the impellers 32 , 34 , 54 used as wheels to carry the weight of the trolley 20th on the mounting rail 12th serve, also leadership roles 56 , 58 . These are on the side of the lower flange 16 on appropriate running surfaces 60 , 62 at. These serve to guide and stabilize the run of the transport trolley 20th .

Das Radmodul 52 weist für die antreibbare Laufrolle 54 einen Elektromotor 64 auf. In der vorliegend gezeigten Ausführungsform sind die Antriebsachse des Elektromotors 64 und die Drehachse des Laufrads 54 zueinander versetzt. Ein entsprechendes Getriebe (nicht abgebildet) verbindet den Elektromotor 46 und das Laufrad 54. Alternativ könnte auch vorgesehen sein, dass der Elektromotor 64 direkt die Achse des Laufrads 54 antreibt.The wheel module 52 points for the drivable roller 54 an electric motor 64 on. In the embodiment shown here, the drive shaft is the electric motor 64 and the axis of rotation of the impeller 54 offset to each other. A corresponding gear (not shown) connects the electric motor 46 and the impeller 54 . Alternatively, it could also be provided that the electric motor 64 directly the axis of the impeller 54 drives.

Die Radmodule 42, 44, 52 weisen einen quaderförmigen Grundkörper 66 auf, der sich in seiner Längserstreckung senkrecht zur Laufrichtung des Transportwagens 20 im Wesentlichen in Richtung der Gewichtskraft erstreckt. In diesen quaderförmigen Grundkörper ist auf der oberen Seite ein Lager 68 für die Laufrolle 54 angebracht - beispielsweise eingepresst. Das Lager 68 legt die Richtung der Drehachse des Laufrads 54 fest, welche im Wesentlichen senkrecht zur Längserstreckung des quaderförmigen Grundkörpers 66 verläuft. An der dem Lager 68 abgewandten Seite des Grundkörpers 66 verlaufen in Richtung der Längserstreckung Bohrungen, in welche die Verbindungselemente 50 in den Grundkörper 66 eingebracht und dort verankert werden können. Beispielsweise können die Bohrungen ein Innengewinde aufweisen, in welches die Verbindungselement 50 in Form von Schrauben eingedreht werden können.The wheel modules 42 , 44 , 52 have a cuboid base body 66 on, which is perpendicular to the direction of travel of the trolley in its longitudinal extension 20th extends essentially in the direction of the weight force. A bearing is located in this cuboid base body on the upper side 68 for the roller 54 attached - for example, pressed in. The warehouse 68 sets the direction of the axis of rotation of the impeller 54 fixed, which is essentially perpendicular to the longitudinal extension of the cuboid base body 66 runs. At the camp 68 facing away from the base body 66 run in the direction of the longitudinal extension bores into which the connecting elements 50 in the main body 66 can be introduced and anchored there. For example, the bores can have an internal thread into which the connecting element 50 can be screwed in in the form of screws.

Ebenfalls an dem Ende des Grundkörpers 66, das dem Lager 68 abgewandt ist, sind die Führungsrollen 56, 58 angeordnet.Also at the end of the body 66 that the camp 68 is turned away, are the leadership roles 56 , 58 arranged.

Das Laufrad 54 eines Radmoduls erstreckt sich auf einer Seite des Grundkörpers 66 in Richtung der Tragschiene 12. Im Falle eines Radmoduls mit einer angetriebenen Laufrolle

- beispielsweise das in 6 dargestellt Radmodul 52 - befindet sich auf der gegenüberliegenden Seite, als der von der Tragschiene 12 abgewandten Seite, der Elektromotor 64. Damit nimmt er keinen Raum in Richtung Tragschiene 12 ein und ein passives Radmodul kann einfach gegen ein angetriebenes Radmodul ausgetauscht werden.

The impeller 54 a wheel module extends on one side of the base body 66 in the direction of the mounting rail 12th . In the case of a wheel module with a driven roller

- for example the in 6th shown wheel module 52 - is on the opposite side than that of the mounting rail 12th remote side, the electric motor 64 . This means that it does not take up any space in the direction of the mounting rail 12th One and one passive wheel module can easily be exchanged for a driven wheel module.

Bei der in 6 gezeigten Ausführungsform ist für den Anschluss des Radmoduls 52 am Elektromotor eine Steckerbuchse 70 angebracht. Die Steckerbuchse kann sowohl für die Übertragung von Signalen als auch für die Übertragung von elektrischer Energie auf das Radmodul 52 verwendet werden. Dazu ist bei der Ausführungsform vorgesehen, dass die Steckerbuchse 70 mit einem Stecker 72 kontaktiert wird und dann mit der Steuereinrichtung 40 verbunden ist.At the in 6th The embodiment shown is for connecting the wheel module 52 a socket on the electric motor 70 appropriate. The socket can be used both for the transmission of signals and for the transmission of electrical energy to the wheel module 52 be used. For this purpose, it is provided in the embodiment that the socket 70 with a plug 72 is contacted and then with the control device 40 connected is.

Bei der in 7 gezeigten Ausführungsform ist ein Hängebahnsystem 10 wie vorstehend beschrieben dargestellt, das zusätzlich eine Photovoltaikanlage 80 aufweist. Die Photovoltaikanlage umfasst einzelne Paneele 82 mit Solarzellen, die einen Teil der Sonnenstrahlung 84 in elektrische Energie 86 umwandeln. Diese elektrische Energie - durch Pfeile symbolisiert - wird über Leitungen 88 (zur besseren Unterscheidung gestrichelt dargestellt) einen Zwischen- oder Pufferspeicher 90 zugeführt. Dort kann ein Load-Balancing durchgeführt werden. Je nach Energieanforderung des Energieversorgungssystems 92 des eigentlichen Hängebahnsystems 10 kann Energie dem Speicher 90 entnommen werden und dem Hängebahnsystem 10 zugeführt werden, beispielsweise zum Aufladen der einzelnen Transportwagen 20 bzw. deren Energiespeicher 40. Wird momentan keine elektrische Energie in dem Hängebahnsystem benötigt, kann diese in dem Speicher 90 zwischengespeichert werden.At the in 7th The embodiment shown is an overhead conveyor system 10 as described above, this also has a photovoltaic system 80 having. The photovoltaic system comprises individual panels 82 with solar cells that absorb part of the solar radiation 84 into electrical energy 86 convert. This electrical energy - symbolized by arrows - is transmitted via lines 88 (shown in dashed lines for better differentiation) an intermediate or buffer memory 90 fed. Load balancing can be carried out there. Depending on the energy requirements of the energy supply system 92 of the actual overhead conveyor system 10 can energy the store 90 and the overhead conveyor system 10 are supplied, for example, for charging the individual transport trolleys 20th or their energy storage 40 . If no electrical energy is currently required in the overhead conveyor system, it can be stored in the memory 90 be cached.

In anderen Worten betrifft die Erfindung auch eine leichte Elektrohängebahn mit einem oberhalb des Bodenniveaus verlaufenden Schienensystem, das beispielsweise von der Decke abgehängt sein kann, mindestens einem auf dem Schienensystem verfahrbaren Elektrohängebahnwagen, welcher einen Vorläufer und einen Nachläufer aufweist, mindestens ein Fahrwerk aufweist, welches mindestens eine von einem Elektromotor angetriebene, auf der Innenseite des Schienenprofils abrollende Tragrolle aufweist, wobei die Anzahl der angetriebenen Rollen zur Variierung der Nutzlast modular anpassbar ist. Die vom Elektromotor angetriebene Tragrolle kann an Vorläufer und Nachläufer beliebig angeordnet werden.In other words, the invention also relates to a light electric monorail system with a rail system running above ground level, which can be suspended from the ceiling, for example, at least one electric monorail system traversable on the rail system, which has a forerunner and a trailer, has at least one running gear that has at least has a support roller driven by an electric motor and rolling on the inside of the rail profile, the number of driven rollers being modularly adaptable to vary the payload. The support roller, driven by the electric motor, can be arranged as desired on the forerunner and the rearrunner.

Des Weiteren umfasst der Elektrohängebahnwagen an Vorläufer und Nachläufer beidseitig montierte einstellbare Führungsrollen zur Beibehaltung der Spur, sowie eine Traverse, welche Vorläufer und Nachläufer miteinander verbindet, welche die Steuerungstechnik sowie die Batterie zur Stromversorgung der elektrischen Komponenten außerhalb der Aufladestationen beinhaltet.In addition, the electric monorail trolley includes adjustable guide rollers mounted on both sides of the forerunner and trailer to maintain the track, as well as a traverse that connects the forerunner and trailer, which contains the control technology and the battery for powering the electrical components outside the charging stations.

Claims

Overhead conveyor system Claim 1 , wherein the energy store is an electrical energy store (40).

Overhead conveyor system according to one of the preceding claims, wherein the trolley (20) has a controller (40) for driving the drivable rollers (32) and / or sensors (38) for detecting a preceding or following trolley (20), a stop or the like having.

Overhead conveyor system Claim 3 wherein the controller (40) is connected to the sensors (38) and is designed to control the drivable rollers (32) with the inclusion of a signal from the sensors (38).

Overhead conveyor system according to one of the Claims 3 or 4th , wherein the electric motor (36) can be controlled separately via the controller (40).

Overhead monorail system according to one of the preceding claims, wherein the connection between the chassis (24, 26) and the load traverse (22) is designed so that it can be released with a simple tool and / or without tools and an exchange of a drivable chassis for a passive one is not Drivable undercarriage is possible by loosening the connection between the undercarriage and load traverse.

Overhead conveyor system Claim 6 , wherein the load traverse (22) and chassis (24, 26) are modular in such a way that the load traverse (22) has a mechanical contact area (46) and an electrical contact element (72) and a drivable chassis (52) has a mechanical contact area (46) have matching mechanical contact area (48) and an electrical contact element (70) matching the electrical contact element (72).

Overhead conveyor system according to one of the preceding claims, wherein a trolley (20) which has a load traverse (22) and at least two trolleys (24, 26) each with two rollers (28-34) has one, two, three or four passive rollers can be exchanged for drivable rollers or vice versa.

Overhead conveyor system according to one of the preceding claims, with an I- or double-T-profile support (12) as a running and support rail, the running gears being designed as internal runners.

Overhead conveyor system according to one of the preceding claims, with a photovoltaic system, the direct current generated by the photovoltaic system being fed directly into an energy supply of the overhead conveyor system without rectification.

Overhead conveyor system Claim 10 , with an intermediate storage device for storing the energy generated by the photovoltaic system before it is passed on to the energy supply system of the overhead conveyor system.

Transport trolley (20) for an overhead conveyor system (10) according to one of the preceding claims.