Die Erfindung betrifft ein Fördersystem für Waren mit einem mittels einer Antriebsvorrichtung in eine Förderrichtung belasteten Warenschieber.The invention relates to a conveyor system for goods with a loaded by means of a drive device in a conveying direction goods slide.
Aus der DE 20 2013 101 724 U1 ist ein derartiges Fördersystem bekannt. Hierbei wird die Antriebsvorrichtung über ihre Länge ungleichmäßig belastet. Dies kann einen erhöhten Verschleiß bewirken.From the DE 20 2013 101 724 U1 Such a conveyor system is known. Here, the drive device is loaded unevenly over its length. This can cause increased wear.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Problemstellung zugrunde, ein Fördersystem für Waren zu entwickeln, das dauerhaft ein Wiedereinsetzen der Waren verhindert und die Gefahr einer Verletzung minimiert.The present invention is therefore based on the problem to develop a conveyor system for goods that permanently prevents re-insertion of goods and minimizes the risk of injury.
Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu ist die gesamte Antriebsvorrichtung parallel oder in Reihe mit einer entgegen der Förderrichtung wirkenden Dämfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung angeordnet.This problem is solved with the features of the main claim. For this purpose, the entire drive device is arranged parallel or in series with a damping and / or deceleration device acting counter to the conveying direction.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen.Further details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of schematically illustrated embodiments.
1: Isometrische Ansicht eines Fördersystems für Waren; 1 : Isometric view of a conveyor system for goods;
2: Rückansicht des Fördersystems; 2 : Rear view of the conveyor system;
3: Seitenansicht des Fördersystems mit geschnittenem Warenschiebergehäuse; 3 : Side view of the conveyor system with cut goods slider housing;
4: Querschnitt des Warenschiebers; 4 : Cross section of the product pusher;
5: Isometrische Ansicht des längsgeschnittenen Gehäuses; 5 : Isometric view of the longitudinally cut housing;
6: Dämpfungsvorrichtung; 6 : Damping device;
7: Frontanker. 7 : Front anchor.
Die 1–4 zeigen ein Fördersystem (10) für Waren. Derartige Fördersysteme (10) werden beispielsweise in Verkaufsmärkten eingesetzt, um Waren für Kunden zu präsentieren. Hierfür sind die einzelnen Waren im Fördersystem (10) in einer Reihe angeordnet, so dass der Kunde die jeweils erste dargebotene Ware entnehmen kann. Sobald die Ware entnommen ist, fördert das Fördersystem (10) die restlichen Waren nach vorne, so dass die in der Reihe nächstfolgende Ware dem Kunden dargeboten wird.The 1 - 4 show a conveyor system ( 10 ) for goods. Such conveyor systems ( 10 ) are used, for example, in sales markets to present goods to customers. For this, the individual goods in the support system ( 10 ) arranged in a row, so that the customer can take the first offered goods. Once the goods have been removed, the conveyor system ( 10 ) the remaining goods to the front, so that the next in the series next product is presented to the customer.
Das Fördersystem (10) ist hierfür z. B. in einem Regal angeordnet. Die Förderrichtung (11) kann im Raum waagerecht, schräg oder senkrecht orientiert sein.The conveyor system ( 10 ) is z. B. arranged in a rack. The conveying direction ( 11 ) can be horizontally, obliquely or vertically oriented in space.
Das in den 1–4 dargestellte Fördersystem (10) umfasst eine Trag- und Führungsschiene (20) und einen Warenschieber (30). Die Trag- und Führungsschiene (20) ist eine zumindest annähernd U-förmige Schiene, deren obere Randbereiche (21) nach innen gerichtet sind. Die nach oben gerichtete Seiten der Randbereiche (21) bilden Trag- und Gleitflächen (22). Auf diesen Flächen (22) kann die dargebotene Ware aufliegen. Beim Fördern der Waren werden die Waren dann entlang dieser Trag- und Gleitflächen (22) in der parallel zur Längsrichtung der Trag- und Führungsschiene (20) orientierten Förderrichtung (11) in der Darstellung der 1 zum vorderen Ende (12) des Fördersystems (10) hin verschoben.That in the 1 - 4 illustrated conveyor system ( 10 ) comprises a support and guide rail ( 20 ) and a goods slide ( 30 ). The support and guide rail ( 20 ) is an at least approximately U-shaped rail whose upper edge areas ( 21 ) are directed inwards. The upward sides of the edge areas ( 21 ) form supporting and sliding surfaces ( 22 ). On these surfaces ( 22 ) the offered goods may rest. When conveying the goods, the goods are then transported along these supporting and sliding surfaces ( 22 ) in parallel to the longitudinal direction of the support and guide rail ( 20 ) oriented funding direction ( 11 ) in the representation of 1 to the front end ( 12 ) of the support system ( 10 ) postponed.
Die Ebene der Trag- und Gleitflächen (22) begrenzt zusammen mit der Trag- und Führungsschiene (20) einen Führungsraum (23). In diesem zumindest annähernd quaderförmig ausgebildeten Raum (23) ist der Warenschieber (30) geführt. Der Warenschieber (30) hat hierfür Führungsleisten (31), die die Randbereiche (21) der Trag- und Führungsschiene (20) untergreifen. Das Fördersystem (10) kann auch ohne Trag- und Führungsschiene (20) ausgebildet sein.The plane of the supporting and sliding surfaces ( 22 ) limited together with the support and guide rail ( 20 ) a leading room ( 23 ). In this at least approximately cuboid-shaped space ( 23 ) is the goods slider ( 30 ) guided. The goods slider ( 30 ) has guide rails ( 31 ), which are the peripheral areas ( 21 ) of the support and guide rail ( 20 ). The conveyor system ( 10 ) can also without support and guide rail ( 20 ) be formed.
Der Warenschieber (30) umfasst ein in die Förderrichtung (11) zeigendes Schubschild (32), an dessen Rückseite (33) ein Gehäuse (34) angeordnet ist. Das z. B. plattenförmig ausgebildete Schubschild (32) hat eine konstante Dicke und ist beispielsweise um einen Winkel von 2 Grad zu einer Normalenebene der Förderrichtung (11) geneigt. Hierbei zeigt das untere Ende (35) des Schubschilds (32) weiter in die Förderrichtung (11) als das obere Ende (36).The goods slider ( 30 ) comprises one in the conveying direction ( 11 ) showing thrust shield ( 32 ), at the back ( 33 ) a housing ( 34 ) is arranged. The Z. B. plate-shaped thrust shield ( 32 ) has a constant thickness and is for example at an angle of 2 degrees to a normal plane of the conveying direction ( 11 ) inclined. Here, the lower end ( 35 ) of the thrust shield ( 32 ) further in the conveying direction ( 11 ) as the upper end ( 36 ).
Die den Waren zugewandte Schubfläche (37) des Schubschilds (32) ist im gezeigten Ausführungsbeispiel um 30% breiter als die Trag- und Führungsschiene (20). Die Höhe der Schubfläche (37) ist in diesen Darstellungen um 40% größer als ihre Breite. Die kleinste Abmessungen des Schubschilds (32) entsprechen den Querschnittsabmessungen des Schiebergehäuses (34).The pushing surface facing the goods ( 37 ) of the thrust shield ( 32 ) is in the embodiment shown by 30% wider than the support and guide rail ( 20 ). The height of the pushing surface ( 37 ) in these representations is 40% larger than their width. The smallest dimensions of the thrust shield ( 32 ) correspond to the cross-sectional dimensions of the valve body ( 34 ).
An der der Schubfläche (37) abgewandten Seite ist an das Schubschild (32) das Gehäuse (34) angeformt. Dieses ist zumindest annähernd quaderförmig aufgebaut und hat einen seitlichen Ansatz (38). In der in der 2 dargestellten Rückansicht ist dieser Ansatz (38) auf der rechten Seite angeordnet. Oberhalb und unterhalb dieses Aufnahmeansatzes (38) ist im Innenraum (39) des Gehäuses ein Anlageabschnitt (41) angeordnet. Das Gehäuse (34) kann auch einen zumindest annähernd zylindrischen, einen ovalen Querschnitt etc. aufweisen. Auch Mischformen sind denkbar.At the pushing surface ( 37 ) facing away from the thrust shield ( 32 ) the housing ( 34 ) are formed. This is at least approximately cuboid and has a lateral approach ( 38 ). In the in the 2 shown rear view is this approach ( 38 ) on the right side. Above and below this intake approach ( 38 ) is in the interior ( 39 ) of the housing a contact section ( 41 ) arranged. The housing ( 34 ) can also be an at least approximately cylindrical, have an oval cross-section etc. Mixed forms are also conceivable.
Auf der gegenüberliegenden Innenwandseite (42) des Gehäuses (34), vgl. 4, ist eine Aufnahmeeinsenkung (43) ausgebildet. Die Länge dieser nutartig ausgebildeten Aufnahmeeinsenkung (43) beträgt beispielsweise die Hälfte der Länge des Gehäuses (34). In den Darstellungen der 2, 4 und 5 ist sie auf halber Höhe des Gehäuses (34) angeordnet.On the opposite inner wall side ( 42 ) of the housing ( 34 ), see. 4 , is a recording inset ( 43 ) educated. The length of this groove-like receiving recess ( 43 ) is, for example, half the length of the housing ( 34 ). In the representations of the 2 . 4 and 5 is she halfway up the enclosure ( 34 ) arranged.
Unterhalb des Schubschilds (32) ist im Warenschieber (30) ein Durchführschlitz (44) ausgebildet. Bei einem in die Trag- und Führungsschiene (20) eingesetzten Warenschieber (30) liegt dieser Durchführschlitz (44) im Führungsraum (23) der Trag- und Führungsschiene (20). Der Durchführschlitz (44) hat eine rechteckige Querschnittsfläche. Seine Breite beträgt beispielsweise 60% des Abstandes zwischen den Randbereichen (21) und seine Höhe z. B. 10% dieses Abstands. Oberhalb des Durchführschlitzes (44) sind an der Unterseite des Schubschilds (32) Führungsflächen (45, 46) ausgebildet. Diese umfassen in den dargestellten Ausführungsbeispielen einen an den Durchführschlitz (44) angrenzenden waagerechten Führungsflächenabschnitt (45) und einen an diesen angrenzenden, zum Innenraum (39) des Gehäuses (34) hin orientierten Abschnitt (46), der z. B. um einen Winkel von 30 Grad zu erstgenannten Abschnitt (45) geneigt ist.Below the thrust shield ( 32 ) is in the goods slider ( 30 ) a passage slot ( 44 ) educated. In one in the support and guide rail ( 20 ) used slide ( 30 ) is this lead-through slot ( 44 ) in the lead room ( 23 ) of the support and guide rail ( 20 ). The passage slot ( 44 ) has a rectangular cross-sectional area. Its width is, for example, 60% of the distance between the edge regions ( 21 ) and its height z. B. 10% of this distance. Above the passage slot ( 44 ) are at the bottom of the thrust shield ( 32 ) Guide surfaces ( 45 . 46 ) educated. These include in the illustrated embodiments a to the feedthrough slot ( 44 ) adjacent horizontal guide surface portion ( 45 ) and one adjacent to this, to the interior ( 39 ) of the housing ( 34 ) oriented section ( 46 ), the z. B. at an angle of 30 degrees to the former section ( 45 ) is inclined.
Im Innenraum (39) des Gehäuses (34) sind Verstärkungsrippen (47) angeordnet. Diese befinden sich am Schubschild (32) sowie an den Seitenwänden (42, 48).In the interior ( 39 ) of the housing ( 34 ) are reinforcing ribs ( 47 ) arranged. These are located on the push plate ( 32 ) as well as on the side walls ( 42 . 48 ).
Das Fördersystem (10) umfasst eine Antriebsvorrichtung (50). Diese umfasst z. B. ein elastisch verformbares Element (51), das den Warenschieber (30) in der Förderrichtung (11) antreibt. Im Ausführungsbeispiel ist das elastisch verformbare Element (51) als Spiralfeder (51) mit rechteckigem Querschnitt, z. B. als Rollenfeder (51), ausgebildet. Diese ist beispielsweise im Warenschieber (30) und an der Trag- und Führungsschiene (20) befestigt.The conveyor system ( 10 ) comprises a drive device ( 50 ). This includes z. B. an elastically deformable element ( 51 ), which determines the goods slide ( 30 ) in the conveying direction ( 11 ) drives. In the exemplary embodiment, the elastically deformable element ( 51 ) as a spiral spring ( 51 ) with rectangular cross-section, z. B. as a roll spring ( 51 ), educated. This is, for example, in the goods slider ( 30 ) and on the support and guide rail ( 20 ) attached.
An der Trag- und Führungsschiene (20) ist die Spiralfeder (51) an einem Frontanker (80) befestigt. Dieser Frontanker (80) ist in der 7 als Einzelteil dargestellt. Er hat einen u-förmig ausgebildeten Tragrahmen (81), mit dem er z. B. auf dem Regal aufliegt. Zwei seitlich angeordnete Abstützbalken (82) verhindern ein Verkippen. Im mittleren Bereich hat der Frontanker (80) Führungsleisten (83). Mittels dieser Führungsleisten (83) ist der Frontanker (80) an der Trag- und Führungsschiene (20) z. B. kraftschlüssig befestigt, vgl. 1. Es ist auch denkbar, den Frontanker (80) mittels zusätzlicher Befestigungselemente an der Trag- und Führungsschiene (20) zu befestigen. Auch eine Befestigung des Frontankers (80) direkt am Regal ist denkbar.On the support and guide rail ( 20 ) is the spiral spring ( 51 ) on a front anchor ( 80 ) attached. This front anchor ( 80 ) is in the 7 shown as a single part. He has a U-shaped support frame ( 81 ), with which he z. B. rests on the shelf. Two laterally arranged support beams ( 82 ) prevent tilting. In the middle area, the front anchor ( 80 ) Guide rails ( 83 ). By means of these guide strips ( 83 ) is the front anchor ( 80 ) on the support and guide rail ( 20 ) z. B. fastened non-positively, cf. 1 , It is also conceivable to use the front anchor ( 80 ) by means of additional fasteners on the support and guide rail ( 20 ) to fix. Also a fastening of the front anchor ( 80 ) directly on the shelf is conceivable.
Die über die Trag- und Gleitflächen (22) herausstehenden Abschnitte des Frontankers (80) sind keilförmig ausgebildet.The over the carrying and sliding surfaces ( 22 ) protruding sections of the front anchor ( 80 ) are wedge-shaped.
Mittels dieser Keilflächen (84, 85) kann beispielsweise die erste Ware erhöht dem Kunden dargeboten werden.By means of these wedge surfaces ( 84 . 85 ), for example, the first goods can be increased offered to the customer.
Die Spiralfeder (51) ist in einen Führungsschlitz (86) des Frontankers (80) einschiebbar. Dieser Führungsschlitz (86) liegt in der Darstellung der 1 im Führungsraum (23) der Trag- und Führungsschiene (20). Die Spiralfeder (51) hat an ihrem freien Ende beispielsweise einen Durchbruch. Durch diesen Durchbruch hindurch ist die Spiralfeder (51) dann mittels eines Stiftes, einer Schraube, etc. befestigbar. Dieses Befestigungselement ist beim Betrieb des Fördersystems (10) z. B. in eine Befestigungsbohrung (87) des Frontankers (80) eingesetzt.The spiral spring ( 51 ) is in a guide slot ( 86 ) of the front anchor ( 80 ) insertable. This guide slot ( 86 ) lies in the representation of 1 in the lead room ( 23 ) of the support and guide rail ( 20 ). The spiral spring ( 51 ) has a breakthrough at its free end, for example. Through this breakthrough is the coil spring ( 51 ) then fastened by means of a pin, a screw, etc. This fastener is in the operation of the conveyor system ( 10 ) z. B. in a mounting hole ( 87 ) of the front anchor ( 80 ) used.
Im Warenschieber (80) ist die als Zugfeder ausgebildete Spiralfeder (51) an der drehbaren Nabe (52) einer Federhülse (53) befestigt. Die Federhülse (53) ist im Innenraum (39) des Gehäuses (34) angeordnet. Mittels eines Zapfens (54) sitzt die Federhülse (53) z. B. verdrehsicher in der Aufnahmeeinsenkung (43) des Gehäuses (30). Die Feder (51) ist an der dem Schubschild (32) abgewandten Seite der Federhülse (53) aus dieser herausgeführt. Die Spiralfeder (51) liegt im Ausführungsbeispiel am Führungsflächenabschnitt (45) an und ist durch den Durchführungsschlitz (44) hindurchgeführt.In the goods slider ( 80 ) is designed as a tension spring coil spring ( 51 ) on the rotatable hub ( 52 ) a spring sleeve ( 53 ) attached. The spring sleeve ( 53 ) is in the interior ( 39 ) of the housing ( 34 ) arranged. By means of a pin ( 54 ) sits the spring sleeve ( 53 ) z. B. against rotation in the receiving recess ( 43 ) of the housing ( 30 ). The feather ( 51 ) is at the the thrust shield ( 32 ) facing away from the spring sleeve ( 53 ) led out of this. The spiral spring ( 51 ) lies in the exemplary embodiment on the guide surface section (FIG. 45 ) and through the execution slot ( 44 ).
Die Federhülse (53) sitzt auf einer Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (70). Im Ausführungsbeispiel umfasst die Dämpfungsvorrichtung (70) einen Rotationsdämpfer (71), der beispielsweise mit hydraulischem Fluid befüllt ist, vgl. 6. Das hydraulische Fluid ist beispielsweise ein Silikonöl. Der Rotationsdämpfer (71) ist in der Darstellung der 3 in das Gehäuse (34) derart eingesetzt, dass seine Befestigungsflansche (72) im Innenraum (39) des Gehäuses (34) am oberen und unteren Anlageabschnitt (41) anliegen. Sie verhindern so ein Verdrehen des Rotationsdämpfers (71) in der Darstellung der 3 entgegen dem Uhrzeigersinn. Gegebenenfalls kann – bei einem Gehäuse (34) mit abnehmbarer Seitenwand – der Rotationsdämpfer (71) mittels zweier Schrauben an den Befestigungsabschnitten (41) des Gehäuses (34) befestigt werden. Die zentrale, aus dem Dämpfergehäuse (73) herausstehende Dämpferwelle (74) ragt in die Federhülse (53). Die Dämpferwelle (47) ist mit der Nabe (52) der Federhülse (53) kraft-, form- und/oder stoffschlüssig verbunden. Im Ausführungsbeispiel ist die Nabe (52) auf die Dämpferwelle (74) aufgepresst. Der eingesetzte Rotationsdämpfer (71) kann die Drehung seiner Dämpferwelle (74) dämpfen, wenn diese in der Darstellung der 3 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Es ist aber auch denkbar, einen Rotationsdämpfer (71) einzusetzen, der in beide Drehrichtungen der Dämpferwelle (74) deren Rotationsbewegung dämpft.The spring sleeve ( 53 ) sits on a damping and / or deceleration device ( 70 ). In the exemplary embodiment, the damping device ( 70 ) a rotary damper ( 71 ), which is filled with hydraulic fluid, for example, cf. 6 , The hydraulic fluid is, for example, a silicone oil. The rotary damper ( 71 ) is in the representation of 3 in the case ( 34 ) used such that its mounting flanges ( 72 ) in the interior ( 39 ) of the housing ( 34 ) at the upper and lower abutment sections ( 41 ) issue. You prevent such a rotation of the rotary damper ( 71 ) in the representation of 3 counterclockwise. If necessary, with a housing ( 34 ) with removable side wall - the rotary damper ( 71 ) by means of two screws on the mounting portions ( 41 ) of the housing ( 34 ) are attached. The central, from the damper housing ( 73 ) protruding damper shaft ( 74 ) protrudes into the spring sleeve ( 53 ). The damper shaft ( 47 ) is with the hub ( 52 ) of the spring sleeve ( 53 ) positively, positively and / or materially connected. In the exemplary embodiment, the hub ( 52 ) on the damper shaft ( 74 ) pressed on. The used rotary damper ( 71 ) can the rotation its damper shaft ( 74 ) dampen, if these in the representation of the 3 is rotated counterclockwise. But it is also conceivable, a rotary damper ( 71 ) in both directions of rotation of the damper shaft ( 74 ) dampens their rotational movement.
Bei der Montage des Fördersystems (10) wird beispielsweise die vormontierte Einheit aus der Antriebsvorrichtung (50) und der Dämpfungsvorrichtung (70) in das Gehäuse (34) eingesetzt. Der Rotationsdämpfer (71) sitzt hierbei im Gehäuseansatz (38) und der Zapfen (54) der Federhülse (53) in der Aufnahmeeinsenkung (43). Der untere Befestigungsflansch (72) des Rotationsdämpfers (71) zeigt in die Richtung des Schubschilds (32). Die Einheit kann lose im Gehäuse (34) sitzen oder in den Innenraum (39) des Gehäuses (34) eingeklemmt sein. Die Antriebsvorrichtung (50) und die Dämpfungsvorrichtung (70) sind hierbei in Reihe angeordnet. Die Rollenfeder (51) wird durch den Durchführungsschlitz (44) hindurch aus dem Warenschieber (30) herausgeführt. Gegebenenfalls kann das Gehäuse des Warenschiebers (30) nun verschlossen werden. Der Warenschieber (30) wird in die Trag- und Führungsschiene (20) eingesetzt und der Frontanker (80) wird am vorderen Ende (24) der Trag- und Führungsschiene (20) montiert. Das freie Ende der Rollenfeder (51) kann nun im Frontanker (80) befestigt werden.During assembly of the conveyor system ( 10 ), for example, the preassembled unit from the drive device ( 50 ) and the damping device ( 70 ) in the housing ( 34 ) used. The rotary damper ( 71 ) sits in the housing approach ( 38 ) and the pin ( 54 ) of the spring sleeve ( 53 ) in the recess ( 43 ). The lower mounting flange ( 72 ) of the rotary damper ( 71 ) points in the direction of the thrust shield ( 32 ). The unit can be loose in the housing ( 34 ) or in the interior ( 39 ) of the housing ( 34 ). The drive device ( 50 ) and the damping device ( 70 ) are arranged in series. The roll spring ( 51 ) is transmitted through the execution slot ( 44 ) through from the goods slide ( 30 ) led out. If necessary, the housing of the product pusher ( 30 ) now be closed. The goods slider ( 30 ) is inserted into the support and guide rail ( 20 ) and the front anchor ( 80 ) is at the front end ( 24 ) of the support and guide rail ( 20 ) assembled. The free end of the roller spring ( 51 ) can now in the front anchor ( 80 ) are attached.
Nach dem Einbau in ein Regal verfügt das Fördersystem (10) bespielsweise über einen im Bereich des vorderen Endes (24) der Trag- und Führungsschiene (20) angeordneten, hier nicht dargestellten Frontanschlag, an dem die Waren anliegen. Um die Waren einzusetzen, wird der Warenschieber (30) nach hinten gezogen. Die Feder (51) wird gespannt. Nun können die Waren in den Bereich zwischen dem Schubschild (32) und dem Frontanschlag plaziert werden. Die Waren können hierbei auf den Trag- und Gleitflächen (22) der Trag- und Führungsschiene (20) aufliegen. Es ist aber auch denkbar, die Waren auf separate Schienen aufzulegen, die parallel zur Trag- und Führungsschiene (20) außerhalb des Warenschiebers (30) angeordnet sind. Hiermit können beispielsweise breite Waren mittels des Fördersystems (10) zur Entnahmeposition am Frontanschlag gefördert werden. Gegebenenfalls können die auf dem Fördersystem (10) angeordneten Waren bis auf die erste Ware zusätzlich abgedeckt sein. Hiermit kann verhindert werden, dass Waren entnommen werden, die noch nicht in der Entnahmeposition stehen.After installation on a shelf, the conveyor system ( 10 ) recordable over one in the area of the front end ( 24 ) of the support and guide rail ( 20 ), not shown here, front stop, which abut the goods. In order to use the goods, the goods slide ( 30 ) pulled backwards. The feather ( 51 ) is stretched. Now the goods can move into the area between the thrust shield ( 32 ) and the front stop. The goods can in this case on the supporting and sliding surfaces ( 22 ) of the support and guide rail ( 20 ) rest. But it is also conceivable to place the goods on separate rails, which are parallel to the support and guide rail ( 20 ) outside the gate ( 30 ) are arranged. Hereby, for example, broad goods by means of the conveyor system ( 10 ) are conveyed to the removal position on the front stop. If necessary, those on the conveyor system ( 10 ) are additionally covered except for the first product. This can be prevented that goods are removed, which are not yet in the removal position.
Sobald eine Ware entnommen ist, schiebt der Warenschieber (30) unter der Vorspannung der Feder (51) die verbliebenen Waren in der Förderrichtung (11) nach vorne, bis die nächste Ware in der Entnahmeposition liegt. Diese Bewegung wird mittels des Rotationsdämpfers (71) verzögert. Die Waren werden langsam und schlagfrei in der Förderrichtung (11) verschoben. Das hierbei verstreichende Zeitintervall verhindert, dass zwei Waren unmittelbar hintereinander entnommen werden können. Ist eine Ware einmal entnommen, kann sie vom Kunden nicht wieder in das Fördersystem (10) eingesetzt werden, da nach der Entnahme bereits die nächste Ware in die Förderrichtung (11) gefördert wird oder sich in der Entnahmeposition befindet. Aufgrund der langsamen Fördergeschwindigkeit besteht keine Verletzungsgefahr des Kunden.Once a product has been removed, the product slide ( 30 ) under the bias of the spring ( 51 ) the remaining goods in the conveying direction ( 11 ) forward until the next product is in the picking position. This movement is achieved by means of the rotary damper ( 71 ) delayed. The goods are slowly and without impact in the conveying direction ( 11 ) postponed. The time interval that elapses prevents two goods from being removed immediately after each other. Once a product has been removed, it can not be returned by the customer to the conveyor system ( 10 ) are used, since after removal already the next goods in the conveying direction ( 11 ) or is in the picking position. Due to the slow conveying speed, there is no danger of injury to the customer.
Während des Betriebs wird die Feder (51) entlang ihrer gesamten Länge gleichmäßig auf Zug beansprucht. Auch der Rotationsdämpfer ist gleichmäßig belastet. Somit entstehen entlang des Kraftflusses vom Frontanker (80) über die Antriebsvorrichtung (50) und die Dämpfungsvorrichtung (70) zum Warenschieber (30) keine Spannungsspitzen, die zu einem erhöhten Verschleiß führen könnten.During operation, the spring ( 51 ) claimed evenly along its entire length to train. The rotary damper is also loaded evenly. Thus, along the force flow from the front anchor ( 80 ) via the drive device ( 50 ) and the damping device ( 70 ) to the goods slider ( 30 ) no voltage spikes that could lead to increased wear.
Die Vorschubkraft und die Vorschubgeschwindigkeit des Warenschiebers (30) können einstellbar sein. So kann beispielsweise die Vorspannung der Feder (51) einstellbar sein. Auch die Dämpfungsvorrichtung (70) kann beispielsweise mittels Verstellung der Dämpfungsdrossel einstellbar sein. Auch ist es denkbar, die Steifigkeit der Feder (51) z. B. abhängig von der Masse der Ware und ihrer Haftreibung zur Auflagefläche auszuwählen. Auch kann z. B. die Viskosität des Fluids und/oder der Drosselquerschnitt der Dämpfungsvorrichtung (70) warenspezifisch in Abhängigkeit der gewünschten Verzögerung beim Warenvorschub ausgewählt werden. Hierzu kann dann z. B. eine warenspezifische Kombination zwischen Antriebsvorrichtung (50) und Dämpfungsvorrichtung (70) in das Gehäuse (34) eingesetzt werden.The feed force and the feed rate of the product pusher ( 30 ) can be adjustable. For example, the bias of the spring ( 51 ) be adjustable. The damping device ( 70 ) can be adjustable for example by means of adjustment of the damping throttle. It is also conceivable, the stiffness of the spring ( 51 ) z. B. depending on the mass of the goods and their static friction to select pad. Also, z. B. the viscosity of the fluid and / or the throttle cross section of the damping device ( 70 ) was selected specifically depending on the desired delay in the goods feed. For this purpose z. B. a product-specific combination between drive device ( 50 ) and damping device ( 70 ) in the housing ( 34 ) are used.
Der Warenschieber (30) mit der Antriebsvorrichtung (50) und der hiermit kombinierten Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (70) ist an ein bestehendes Fördersystem (10) nachrüstbar. So kann ein bestehender Warenschieber mit wenigen Handgriffen gegen den oben beschriebenen Warenschieber (30) ausgetauscht werden. Das Fördersystem (10) ist zudem wartungsfreundlich, da die Montage und Demontage aller Komponenten weitgehend werkzeuglos erfolgen kann.The goods slider ( 30 ) with the drive device ( 50 ) and the hereby combined damping and / or deceleration device ( 70 ) is linked to an existing support system ( 10 ) can be retrofitted. Thus, an existing product pusher with a few simple steps against the above-described product pusher ( 30 ) be replaced. The conveyor system ( 10 ) is also easy to maintain, as the assembly and disassembly of all components can be largely done without tools.
Das Fördersystem (10) ist für unterschiedliche Längen der Trag- und Führungsschiene (20) einsetzbar. Wird eine gegenüber der ursprünglichen Auslegung kürzere oder eine längere Trag- und Führungsschiene (20) eingesetzt, kann die Antriebsvorrichtung (50) und/oder die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (70) entsprechend angepasst werden.The conveyor system ( 10 ) is for different lengths of the support and guide rail ( 20 ) can be used. Is a shorter or longer than the original design support rail and guide ( 20 ), the drive device ( 50 ) and / or the damping and / or deceleration device ( 70 ) are adjusted accordingly.
Die Antriebsvorrichtung (50) kann auch eine Zug- oder Druckfeder (51) umfassen. Diese ist dann z. B. parallel oder in Reihe mit einer Verzögerungs- oder einer Dämpfungsvorrichtung (70) angeordnet. Die Dämpfungs- oder Verzögerungsvorrichtung (70) kann hierbei hydraulisch oder pneumatisch arbeiten. Bei einer parallelen Anordnung oder bei einer Reihenanordnung kann sowohl die Antriebsvorrichtung (50) als auch die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (70) im Führungsraum (23) der Trag- und Führungsschiene (20) angeordnet sein. The drive device ( 50 ) can also be a tension or compression spring ( 51 ). This is then z. B. parallel or in series with a delay or a damping device ( 70 ) arranged. The damping or deceleration device ( 70 ) can work hydraulically or pneumatically. In a parallel arrangement or in a series arrangement, both the drive device ( 50 ) as well as the damping and / or deceleration device ( 70 ) in the lead room ( 23 ) of the support and guide rail ( 20 ) can be arranged.
Die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (70) kann auch auf die Trag- und Führungsschiene (20) wirken. Bei einer derartigen Ausführung besteht beispielsweise keine Verbindung zwischen der Dämpferwelle (74) und der Nabe (52) der Federhülse (53). Die Dämpferwelle (74) wirkt z. B. auf ein Zahnrad, das mit einer im Führungsraum (23) angeordneten Zahnstange kämmt. Wird der Warenschieber (30) nach hinten verschoben, wälzt das Zahnrad auf der Zahnstange ab. Die Feder (51) wird gespannt. Beim Entspannen der Feder (51) wird der Warenschieber (30) nach vorne gezogen. Das Zahnrad wird mittels des Rotationsdämpfers gebremst und bremst damit den Warenschieber (30) ab. Diese Ausführung der Dämpfungsvorrichtung ist beispielsweise auch mit einer schwerkraftgesteuerten Antriebsvorrichtung kombinierbar.The damping and / or deceleration device ( 70 ) can also be placed on the support and guide rails ( 20 ) Act. In such an embodiment, for example, there is no connection between the damper shaft ( 74 ) and the hub ( 52 ) of the spring sleeve ( 53 ). The damper shaft ( 74 ) acts z. B. on a gear that with a in the leading room ( 23 ) arranged rack meshes. Will the goods slider ( 30 ) shifted to the rear, the gear rolls on the rack. The feather ( 51 ) is stretched. When relaxing the spring ( 51 ), the goods slider ( 30 ) pulled forward. The gear wheel is braked by means of the rotary damper and thus brakes the goods slide ( 30 ). This embodiment of the damping device can also be combined, for example, with a gravity-controlled drive device.
Auch Kombinationen der verschiedenen Ausführungsbeispiele sind denkbar.Combinations of the various embodiments are conceivable.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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1010
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Fördersystemconveyor system
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1111
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Förderrichtungconveying direction
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1212
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vorderes Endefront end
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2020
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Trag- und FührungsschieneSupport and guide rail
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2121
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Randbereicheborder areas
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2222
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Trag- und GleitflächenSupporting and sliding surfaces
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2323
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Führungsraumguide space
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2424
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vorderes Ende von (20)front end of ( 20 )
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3030
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Warenschieberpusher
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3131
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Führungsleistenguide rails
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3232
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Schubschilddozer blade
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3333
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Rückseiteback
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3434
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Gehäusecasing
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3535
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unteres Ende von (32)lower end of ( 32 )
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3636
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oberes Ende von (32)upper end of ( 32 )
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3737
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Schubflächepushing surface
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3838
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Ansatz, Aufnahmeansatz, GehäuseansatzApproach, receiving approach, housing approach
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3939
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Innenrauminner space
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4141
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Anlageabschnitt, BefestigungsabschnittInstallation section, fixing section
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4242
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InnenwandseiteInner wall side
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4343
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AufnahmeeinsenkungMounting sink
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4444
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DurchführschlitzThrough-slot
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4545
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FührungsflächenabschnittGuide surface section
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4646
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FührungsflächenabschnittGuide surface section
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4747
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Verstärkungsrippenreinforcing ribs
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4848
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SeitenwandSide wall
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5050
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Antriebsvorrichtungdriving device
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5151
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elastisch verformbares Element, Rollenfeder, Spiralfeder, Federelastically deformable element, roller spring, coil spring, spring
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5252
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Nabehub
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5353
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Federhülsespring sleeve
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5454
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Zapfenspigot
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7070
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Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung, DämpfungsvorrichtungDamping and / or deceleration device, damping device
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7171
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Rotationsdämpferrotary damper
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7272
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Befestigungsflanschemounting flanges
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7373
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Dämpfergehäusedamper housing
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7474
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Dämpferwelledamper shaft
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7575
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Befestigungsflanschmounting flange
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8080
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Frontankerfront anchor
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8181
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Tragrahmensupporting frame
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8282
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Abstützbalkensupporting beams
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8383
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Führungsleistenguide rails
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8484
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Keilflächenwedge surfaces
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8585
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Keilflächenwedge surfaces
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8686
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Führungsschlitzguide slot
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8787
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Befestigungsbohrungmounting hole
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 202013101724 U1 [0002] DE 202013101724 U1 [0002]