DE202012010458U1

DE202012010458U1 - Control unit of a drilling tool and drilling unit

Info

Publication number: DE202012010458U1
Application number: DE202012010458U
Authority: DE
Original assignee: Sandvik Mining and Construction Oy
Current assignee: Sandvik Mining and Construction Oy
Priority date: 2011-11-01
Filing date: 2012-10-31
Publication date: 2012-11-12
Anticipated expiration: 2022-11-01
Also published as: AU2012101626A4; FI9552U1; CN202937193U

Abstract

Ein Steuergerät eines Bohrwerkzeugs, das Folgendes aufweist: einen Rahmen (13); Befestigungsmittel (K), mit denen das Steuergerät (12) auf einer Führungsschiene einer Felsbohranlage befestigt werden kann; eine im Rahmen (13) befindliche Stützöffnung (14) durch die das Bohrwerkzeug (8) angeordnet werden kann; mindestens zwei Stützelemente (15) zum Aufstützen des Bohrwerkzeugs; dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (15) einen zylinderförmigen Außenmantel (16) und eine Mittelachse (M) aufweist; und das Stützelement (15) frei rotierend bezüglich seiner Mittelachse (M) angeordnet ist.A boring tool controller comprising: a frame (13); Fastening means (K) with which the control device (12) can be fastened to a guide rail of a rock drilling rig; a support opening (14) located in the frame (13) through which the drilling tool (8) can be arranged; at least two support elements (15) for supporting the drilling tool; characterized in that the support element (15) has a cylindrical outer jacket (16) and a central axis (M); and the support element (15) is arranged to rotate freely with respect to its central axis (M).

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gegenstand der Erfindung ist ein Steuergerät eines Bohrwerkzeugs, mit dessen Hilfe während des Bohrens das Bohrwerkzeug auf der Führungsschiene aufgestützt wird. Das Bohrwerkzeug wird durch eine in dem Steuergerät befindliche Öffnung angeordnet. In Verbindung mit der Öffnung sind Stützelemente vorgesehen, die das Bohrwerkzeug aufstützen und Bewegungen des Bohrwerkzeugs in Achsenrichtung und eine Rotationsbewegung des Bohrwerkzeuges bezüglich der Achse erlauben.The invention relates to a control device of a drilling tool, with the aid of which the drilling tool is supported on the guide rail during drilling. The drilling tool is arranged by an opening located in the control unit. Support members are provided in communication with the aperture to support the drilling tool and permit axial movement of the drilling tool and rotational movement of the drilling tool relative to the axis.

Weiterhin ist eine Bohreinheit Gegenstand der Erfindung. Das Gebiet der Erfindung ist in den Oberbegriffen der unabhängigen Schutzansprüche der Anmeldung näher erläutert worden.Furthermore, a drilling unit is the subject of the invention. The field of the invention has been explained in more detail in the preambles of the independent claims of the application.

Bei der Felsbohrung werden zum Aufstützen eines Bohrwerkzeugs Steuergeräte verwendet, mit denen das Bohrwerkzeug auf der Führungsschiene aufgestützt wird und damit eine von Bohrkräften bewirkte Biegung und Schwingungen des länglichen Bohrwerkzeugs verhindert werden. Typischer Weise weisen die Steuergeräte die Form der Außenfläche des Bohrwerkzeugs nachahmende gebogene, ebene Flächen, gerade Planflächen oder in eine keilförmige V-Form angeordnete Planflächen auf. In den gegenwärtigen Steuergeräten sind einige Mängel wahrgenommen worden.In rock drilling, control tools are used to support a drilling tool to prop up the drilling tool on the guide rail to prevent bending and vibration of the elongated drilling tool caused by drilling forces. Typically, the controllers have the shape of the outer surface of the drilling tool mimicking curved, flat surfaces, straight flat surfaces or arranged in a wedge-shaped V-shape flat surfaces. In the current control devices, some shortcomings have been noticed.

KURZE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ziel dieser Erfindung ist es, ein neuartiges und verbessertes Steuergerät eines Bohrwerkzeugs und eine Bohreinheit zustande zu bringen.The aim of this invention is to bring about a novel and improved control device of a drilling tool and a drilling unit.

Für das erfindungsgemäße Steuergerät ist kennzeichnend, dass das Stützelement einen zylinderförmigen Außenmantel und eine Mittelachse aufweist; und dass das Stützelement bezüglich seiner Mittelachse frei rotierend angeordnet ist.For the control device according to the invention is characteristic that the support element has a cylindrical outer shell and a central axis; and that the support element is arranged to rotate freely with respect to its central axis.

Kennzeichnend für eine erfindungsgemäße Bohreinheit ist, dass das Steuergerät des Bohrwerkzeugs gemäß dem unabhängigen Schutzanspruch 1 ausgestaltet ist.Characteristic of a drilling unit according to the invention is that the control device of the drilling tool according to the independent protection claim 1 is configured.

Die Idee ist, das ein bei der Felsbohrung verwendetes Werkzeug während des Bohrens auf der Führungsschiene mit einem oder mehreren Steuergeräten aufgestützt wird, durch das/die das Werkzeug angepasst wird und das zwei oder mehrere rotierende Stützelemente aufweist. Das Stützelement weist einen zylinderförmigen Außenmantel auf und hat eine Mittelachse, bezüglich welcher das Stützelement frei rotieren kann, wenn es gegen die Außenfläche des Bohrwerkzeugs aufgestützt ist. Dabei sind zwischen dem Stützelement und dem Bohrwerkzeug eine Wälzlagerung bezüglich der Rotationsbewegung des Bohrwerkzeugs und eine Gleitlagerung bezüglich der Bewegung des Bohrwerkzeugs in Achsenrichtung vorhanden.The idea is that a tool used in the rock hole during drilling on the guide rail is supported by one or more control devices by which the tool is adapted and which has two or more rotating support elements. The support member has a cylindrical outer shell and has a central axis with respect to which the support member is free to rotate when propelled against the outer surface of the boring tool. In this case, a roller bearing with respect to the rotational movement of the drilling tool and a sliding bearing with respect to the movement of the drilling tool in the axial direction are present between the support element and the drilling tool.

Ein Vorteil ist, dass das Stützelement frei mit dem Bohrwerkzeug rotieren kann, wobei zwischen dem Stützelement und dem Bohrwerkzeug ein Wälzkontakt vorhanden ist anstatt des in den bekannten Lösungen vorhandenen Gleitkontakts. Hierbei wird eine Gleitlagerung nur noch für die Bewegung des Bohrwerkzeugs in Achsenrichtung benötigt. Das Steuergerät bietet damit eine bessere Lagerung als früher, weshalb ein Verschleiß des Steuergeräts und des Bohrwerkzeugs vermieden und damit eine längere Betriebszeit und ein längerer Wartungsabstand erreicht werden kann. Weiterhin ist wegen der verbesserten Lagerung die Friktion zwischen dem Steuergerät und dem Bohrwerkzeug kleiner, wobei der zur Rotation benötigte Kraftbedarf kleiner sein kann.One advantage is that the support element can rotate freely with the drilling tool, wherein a rolling contact is present between the support element and the drilling tool instead of the present in the known solutions sliding contact. Here, a sliding bearing is only needed for the movement of the drilling tool in the axial direction. The controller thus offers better storage than before, which is why wear of the control unit and the drilling tool avoided and thus a longer operating time and a longer maintenance interval can be achieved. Furthermore, the friction between the control unit and the drilling tool is smaller because of the improved storage, whereby the power requirement for rotation can be smaller.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass die in dem Steuergerät zu verwendenden Stützelemente längliche Rollen sind. Es werden mindestens drei derartige Rollen um die Stützöffnung herum benötigt, aber es können bei Bedarf vier oder mehrere vorhanden sein. Mit Hilfe der länglichen Rolle kann ein robustes Stützelement zustande gebracht werden und es ist relativ leicht, die Rolle auf dem Rahmen des Steuergeräts aufzustützen. Weiterhin kann die Länge der Rolle derart dimensioniert werden, dass der Flächendruck der linienartigen Kontaktfläche zwischen der Rolle und der Außenfläche des Bohrwerkzeugs genügend klein bleibt im Hinblick auf die Haltbarkeit.The idea of one embodiment is that the support elements to be used in the controller are elongate rollers. At least three such rollers are needed around the support aperture, but four or more may be present if desired. With the aid of the elongated roller, a robust support element can be brought about and it is relatively easy to support the roller on the frame of the control device. Furthermore, the length of the roller can be dimensioned such that the surface pressure of the line-like contact surface between the roller and the outer surface of the drilling tool remains sufficiently small in terms of durability.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass der Diameter der Stützrolle des Steuergeräts mindestens so groß ist wie der Diameter des Bohrwerkzeugs. Je größer der Diameter der Rolle relativ zum Bohrwerkzeug dimensioniert wird, eine umso kleinere Rotationsgeschwindigkeit wird auf die Rolle übertragen. Eine kleine Rotationsgeschwindigkeit ist im Hinblick auf die Haltbarkeit vorteilhaft. Weiterhin ist eine Rolle mit einem größeren Diameter leichter auf die Konstruktion des Steuergeräts aufzustützen.The idea of an embodiment is that the diameter of the support roller of the controller is at least as large as the diameter of the drilling tool. The larger the diameter of the roll is dimensioned relative to the drilling tool, the smaller the rotational speed is transmitted to the roller. A small rotational speed is advantageous in terms of durability. Furthermore, a role with a larger diameter is easier to support the design of the controller.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass sämtliche Stützelemente des Steuergeräts frei rotierend sind und dass der Außenmantel aller von ihnen glatt ist und gute Gleiteigenschaften aufweist. Man versucht damit die Friktionskräfte zwischen dem Steuergerät und dem Bohrwerkzeug zu minimieren.The idea of an embodiment is that all support elements of the controller are freely rotating and that the outer jacket of all of them is smooth and has good sliding properties. One tries to minimize the friction forces between the control unit and the drilling tool.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass der Außenmantel des Stützelements aus Gleitlagermaterial ist, wie beispielsweise Lagerbronze. Die Stützrolle kann auch ganz aus Gleitlagermaterial hergestellt sein. Weiterhin ist es möglich, dass der Außenmantel mit einem Material mit guten Gleiteigenschaften beschichtet ist.The idea of an embodiment is that the outer shell of the support element is made of plain bearing material, such as bearing bronze. The support roller can also be made entirely of plain bearing material. Furthermore, it is possible that the outer sheath coated with a material with good sliding properties.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass die Stützelemente bewegbar in dem Steuergerät angeordnet sind, wobei ihr Abstand von dem Bohrwerkzeug in Querrichtung der Bohrungsachse reguliert werden kann. Die Stützelemente können mit einem oder mehreren Stellantrieben bewegt werden. Ein Steuergerät gemäß dieser Ausführungsform ist geeignet, bei der Aufstützung von Bohrwerkzeugen mit unterschiedlich großen Diametern verwendet zu werden.The idea of an embodiment is that the support elements are movably arranged in the control device, wherein their distance from the drilling tool in the transverse direction of the bore axis can be regulated. The support elements can be moved with one or more actuators. A control device according to this embodiment is suitable to be used in the support of drilling tools with different sized diameters.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass in dem Rahmen des Steuergeräts ein oder mehrere zu öffnende Abschnitte vorhanden sind, was das Anpassen des Bohrwerkzeugs in die Stützöffnung erleichtert.The idea of one embodiment is that one or more openable sections are provided in the frame of the controller, which facilitates the fitting of the drilling tool into the support opening.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass das Steuergerät angeordnet ist, das Bohrwerkzeug auf die Bohrungsachse zu zentrieren. Jedes Stützelement ist mit einem Stellantrieb versehen, wobei das Stützelement in der Querrichtung der Bohrungsachse bewegt werden kann. Zum Zustandebringen der zentrierenden Funktion sind die Bewegungen der Stellantriebe derart untereinander synchronisiert, dass jedes Stützelement angeordnet ist, sich gleichzeitig eine gleich große Bewegungsstrecke in Richtung auf die Bohrungsachse zu bewegen.The idea of one embodiment is that the controller is arranged to center the drilling tool on the bore axis. Each support member is provided with an actuator, wherein the support member can be moved in the transverse direction of the bore axis. To bring about the centering function, the movements of the actuators are synchronized with each other such that each support member is arranged to move at the same time an equal movement distance in the direction of the bore axis.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass jedes Stützelement mit Hilfe eines Druckmediumzylinders bewegt wird. Der Zylinder weist auf beiden Seiten des Kolbens einen Kolbenschaft auf, dessen Querschnittsfläche gleich ist. Weiterhin sind die Zylinder über einen synchronisierenden Druckmediumkontakt derart miteinander verbunden, dass das von der Rückkehrseite des ersten Zylinders während der Hubbewegung abfließende Druckmedium auf die Hubseite des zweiten Zylinders geleitet wird, und weiter das von der Rückkehrseite des zweiten Zylinders auf die Hubseite des dritten Zylinders geleitet wird. Hierbei sind drei, oder bei Bedarf mehrere, Zylinder synchronisiert, sich gleichzeitig und eine gleich große Bewegungsstrecke zu bewegen. In dieser Ausführungsform fungiert jeder Zylinder gleichzeitig sowohl als Arbeitszylinder als auch als Zylinderpumpe.The idea of an embodiment is that each support element is moved by means of a pressure medium cylinder. The cylinder has on both sides of the piston on a piston skirt whose cross-sectional area is equal. Further, the cylinders are connected to each other via a synchronizing pressure medium contact such that the pressure medium flowing from the return side of the first cylinder during the stroke movement is directed to the lift side of the second cylinder and further directed from the return side of the second cylinder to the lift side of the third cylinder becomes. In this case, three, or if necessary several, cylinders are synchronized to move at the same time and an equal movement distance. In this embodiment, each cylinder simultaneously acts both as a working cylinder and as a cylinder pump.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass in dem Steuergerät drei Stützelemente in gleichem Abstand voneinander um die Stützöffnung herum angeordnet sind, das heißt in einem Winkel von 120° zueinander.The idea of an embodiment is that in the control unit three support elements are arranged at the same distance from each other around the support opening around, that is at an angle of 120 ° to each other.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass in dem Steuergerät vier Stützelemente in gleichem Abstand voneinander um die Stützöffnung herum angeordnet sind, das heißt in einem Winkel von 90° zueinander.The idea of an embodiment is that in the control unit four support elements are arranged at the same distance from each other around the support opening around, that is at an angle of 90 ° to each other.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass ein Stützelement auf dem Abschnitt des äußersten Endes der Führungsschiene angeordnet ist. Von einem derartigen Steuergerät kann man den Terminus Endsteuergerät verwenden.The idea of an embodiment is that a support element is arranged on the portion of the outermost end of the guide rail. From such a controller, one can use the term terminal control device.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass das Stützelement auf dem Abschnitt zwischen der Felsbohrmaschine und dem äußersten Ende der Führungsschiene angeordnet ist. Von einem derartigen Steuergerät kann man den Terminus Zwischensteuergerät verwenden. Es können ein, zwei oder mehrere Zwischensteuergeräte vorhanden sein, unter anderem in Abhängigkeit von der Länge der Führungsschiene und des Bohrwerkzeuges. Das Zwischensteuergerät kann angeordnet sein, sich gemäß der Vorwärtsbewegung und der Rückwärtsbewegung der Felsbohrmaschine auf der Führungsschiene zu bewegen.The idea of an embodiment is that the support element is arranged on the section between the rock drilling machine and the outermost end of the guide rail. From such a controller, one can use the term intermediate controller. There may be one, two or more intermediate control devices, inter alia, depending on the length of the guide rail and the drilling tool. The intermediate control device may be arranged to move on the guide rail in accordance with the forward movement and the backward movement of the rock drilling machine.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass das mit dem Steuergerät aufzustützende Bohrwerkzeug eines der folgenden ist: ein Bohrrohr, ein Bohrgestänge, eine Verlängerungsstange, eine integrale Stange oder ein selbstbohrender Felsdübel.The idea of one embodiment is that the drilling tool to be supported by the controller is one of the following: a drill pipe, a drill string, an extension rod, an integral rod, or a self-drilling rock plug.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass die Bohreinheit ein zum Bohren verwendetes sogenanntes Top Hammer(TH)-Gerät ist, bei dem auf der Führungsschiene eine Bohrmaschine angeordnet ist, die sowohl ein Schlaggerät als auch ein Rotationsgerät aufweist.The idea of an embodiment is that the drilling unit is a so-called top hammer (TH) device used for drilling, in which a drill is arranged on the guide rail, which has both a percussion device and a rotary device.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass die Bohreinheit ein zum Bohren verwendetes sogenanntes Down-The-Hole(DHT)-Gerät ist, bei dem auf der Führungsschiene eine Bohrmaschine angeordnet ist, die ein Rotationsgerät, aber kein Schlaggerät aufweist. Das Schlaggerät ist also im Hinblick auf das Rotationsgerät auf dem Abschnitt des entgegengesetzten Endes der Bohrausrüstung angeordnet.The idea of an embodiment is that the drilling unit is a so-called down-the-hole (DHT) device used for drilling, in which a drilling machine is arranged on the guide rail, which has a rotary device but no impact device. The impact device is thus arranged with respect to the rotation device on the portion of the opposite end of the drilling equipment.

Die Idee einer Ausführungsform ist, dass die Bohreinheit ein zum Bohren verwendetes sogenanntes Rotary Drilling-Gerät ist, bei dem auf der Führungsschiene eine Bohrmaschine vorhanden ist, die ein Rotationsgerät aufweist. Diese zum Bohren verwendete Ausrüstung weist überhaupt kein Schlaggerät auf.The idea of an embodiment is that the drilling unit is a so-called rotary drilling apparatus used for drilling, in which there is provided on the guide rail a drilling machine having a rotating device. This equipment used for drilling has no impact device at all.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Einige Ausführungsformen werden genauer in den beigefügten Zeichnungen erläutert, in denenSome embodiments are explained in greater detail in the attached drawings in which

die 1 schematisch eine Felsbohranlage von der Seite gesehen darstellt,the 1 schematically depicting a rock drilling rig seen from the side

die 2 als schematisches und perspektivisches Prinzipbild ein Steuergerät darstellt und 3 dieselbe Ausführungsform aus der Richtung der Bohrungsachse gesehen darstellt, the 2 as a schematic and perspective schematic diagram represents a control unit and 3 represents the same embodiment as seen from the direction of the bore axis,

die 4 und 5 schematisch die Prinzipien einiger Steuergeräte aus der Richtung der Bohrungsachse gesehen darstellen,the 4 and 5 schematically represent the principles of some controllers seen from the direction of the bore axis,

die 6 schematisch ein zentrierendes Steuergerät und eine Anordnung zum Synchronisieren der Bewegungen der Stellantriebe der Stützelemente darstellt,the 6 schematically represents a centering control device and an arrangement for synchronizing the movements of the actuators of the support elements,

die 7 schematisch das Prinzip des DTH-Bohrens und die Verwendung der Rotationseinheit darin darstellt,the 7 schematically illustrates the principle of DTH drilling and the use of the rotation unit therein

die 8 schematisch noch ein Prinzip zum Bewegen der Stützelemente des Steuergeräts darstellt, undthe 8th schematically represents a principle for moving the support elements of the controller, and

die 9 und 10 schematisch einige Haltegeräte darstellt, die einige Eigenschaften aufweisen, die sich von den Eigenschaften der in den vorhergehenden Figuren dargestellten Steuergeräte unterscheiden.the 9 and 10 schematically illustrates some holding devices that have some properties that differ from the properties of the control devices shown in the preceding figures.

In den Figuren sind einige Ausführungsformen der Deutlichkeit halber vereinfacht dargestellt. Ähnliche Teile sind in den Figuren mit denselben Bezugsnummern gekennzeichnet worden.In the figures, some embodiments are shown in simplified form for the sake of clarity. Similar parts have been identified in the figures with the same reference numerals.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG EINIGER AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF SOME EMBODIMENTS

In der 1 ist eine Felsbohreinheit 1 dargestellt, die in einem bewegbaren Bohrausleger 2 angeordnet ist. Es können eine oder mehrere derartiger Felsbohreinheiten 1 in einer Felsbohranlage vorhanden sein. Die Felsbohreinheit 1 weist eine Führungsschiene 3 auf, der ein längliches Stück ist, das angeordnet ist, eine Felsbohrmaschine 4 aufzustützen. Die Felsbohrmaschine 4 weist mindestens ein Schlaggerät 5 und ein Rotationsgerät 6 auf. Die Felsbohrmaschine 4 weist einen Adapter 7 oder Entsprechendes auf, an dem ein Bohrwerkzeug 8 befestigt werden kann. Das Bohrwerkzeug 8 kann ein Bohrrohr oder eine Bohrstange sein, an dessen äußerstem Ende eine Bohrkrone 9 zum Brechen des Felsens 10 angeordnet ist. Es können mehrere Bohrwerkzeuge 8 mit Hilfe von Verbindungselementen hintereinander geschaltet sein, wobei es gelingt, auch lange Bohrlöcher zu bohren. Weiterhin kann das Bohrwerkzeug 8 eine sogenannte Feststange sein. Mit dem Schlaggerät 5 werden dem Bohrwerkzeug 8 Schlagpulse gegeben und außerdem wird das Bohrwerkzeug 8 während des Bohrens um seine Mittelachse herum rotiert R. Weiterhin weist die Felsbohranlage 1 ein Versorgungsgerät 11 auf, mit dem die Felsbohrmaschine 4 durch die Aufstützung auf der Führungsschiene 3 in der Schlagrichtung A und in der Rückwärtsrichtung B bewegt werden kann. Die Felsbohreinheit 1 kann zum Bohren von zu sprengenden Bohrlöchern oder zum Bohren von, bei dem Verstärken des Felsens benötigter Verbolzungs- und Injektionslöchern verwendet werden.In the 1 is a rock drilling unit 1 shown in a movable drill boom 2 is arranged. There may be one or more such rock drilling units 1 be present in a rock drilling rig. The rock drilling unit 1 has a guide rail 3 which is an oblong piece arranged, a rock drill 4 aufzustützen. The rock drilling machine 4 has at least one impact device 5 and a rotary device 6 on. The rock drilling machine 4 has an adapter 7 or equivalent to which a drilling tool 8th can be attached. The drilling tool 8th may be a drill pipe or a drill rod, at the extreme end of a drill bit 9 to break the rock 10 is arranged. There may be several drilling tools 8th be connected in series with the help of connecting elements, where it is possible to drill even long holes. Furthermore, the drilling tool 8th to be a so-called festival bar. With the striker 5 be the drilling tool 8th Impact pulses given and also the drilling tool 8th while drilling around its central axis rotates R. Furthermore, the rock drilling rig 1 a supply device 11 on, with the rock drill 4 by the support on the guide rail 3 in the direction of impact A and in the backward direction B can be moved. The rock drilling unit 1 Can be used to drill holes to be blown or to drill bolting and injection holes needed to reinforce the rock.

Während des Bohrens wird das Bohrwerkzeug 8 an der Führungsschiene 3 mit Hilfe von einem oder mehreren Steuergeräten 12 aufgestützt. Mit dieser Aufstützung können Vibrationen, Biegung und andere schädliche Erscheinungen des Bohrwerkzeugs 8 verhindert werden. Weiterhin kann das Steuergerät 12 vom Typus her zentrierend sein, wobei es das Bohrwerkzeug 8 auf der Bohrungsachse X aufstützen kann. Wie aus der 1 ersichtlich ist, kann auf dem Abschnitt des äußersten Endes der Führungsschiene 3 ein sogenanntes Endsteuergerät 12a vorhanden sein und weiterhin können auf dem Abschnitt zwischen dem äußersten Ende der Führungsschiene 3 und der Felsbohrmaschine 4 ein oder mehrere sogenannte Zwischensteuergeräte 12b vorhanden sein. Das Endsteuergerät 12a kann unbewegbar oder bewegbar auf der Führungsschiene 3 angeordnet sein. Das Zwischensteuergerät 12b kann sich während des Bohrens auf der Führungsschiene 3 in der Bohrrichtung A oder in der Rückwärtsrichtung B bewegen. Die Grundkonstruktion der Steuergeräte 12a und 12b kann gleich sein. Das Steuergerät 12 weist einen Rahmen 13 auf, der eine Stützöffnung 14 aufweist, durch die das Bohrwerkzeug 8 durchdringen kann. Der Rahmen 13 kann einen oder mehrere bewegbare Abschnitte aufweisen, die derart geöffnet und geschlossen werden können, dass das Bohrwerkzeug 8 in der Querrichtung in die Stützöffnung 14 angeordnet werden kann. Der Rahmen 13 ist auch mit Befestigungsmitteln K versehen, mit denen das Steuergerät 12 an die Führungsschiene 3 angeschlossen werden kann.During drilling, the drilling tool becomes 8th on the guide rail 3 with the help of one or more control units 12 propped up. With this support can vibration, bending and other harmful phenomena of the drilling tool 8th be prevented. Furthermore, the control unit 12 be centered by the type, it being the drilling tool 8th can support X on the bore axis. Like from the 1 can be seen, on the portion of the outermost end of the guide rail 3 a so-called final control device 12a can be present and continue on the section between the extreme end of the guide rail 3 and the rock drilling machine 4 one or more so-called intermediate control devices 12b to be available. The final control unit 12a can be immovable or movable on the guide rail 3 be arranged. The intermediate control unit 12b may get stuck while drilling on the guide rail 3 move in the drilling direction A or in the backward direction B. The basic construction of the control units 12a and 12b can be the same. The control unit 12 has a frame 13 on top of a support opening 14 through which the drilling tool 8th can penetrate. The frame 13 may include one or more movable sections that can be opened and closed such that the drilling tool 8th in the transverse direction in the support opening 14 can be arranged. The frame 13 is also provided with fastening means K, with which the control unit 12 to the guide rail 3 can be connected.

In der 2 ist die Grundidee des Steuergeräts 12 dargestellt. Der Deutlichkeit halber ist in der Figur beispielsweise der Rahmen des Steuergeräts nicht dargestellt. Das Steuergerät 12 kann zwei, drei oder mehrere Stützelemente 15 aufweisen, die im physischen Kontakt mit der Außenfläche des Bohrwerkzeuges 8 stehen und die das Bohrwerkzeug 8 über den Rahmen des Steuergeräts auf der Führungsschiene 3 aufstützen. In der Figur ist ein Steuergerät 12 dargestellt, das drei, in gleichem Abstand voneinander um die Stützöffnung 14 herum angeordnete Stützelemente 15a–15c aufweist. Das Stützelement 15 kann ein längliches rollenartiges Stück mit einem zylinderförmigen Außenmantel 16 sein. Das Stützelement 15 kann ein rohrartiges oder stangenartiges Stück sein. Das Stützelement 15 weist eine Mittelachse M auf, um die das Stützelement 15 wegen der von dem Bohrwerkzeug 8 übertragenen Rotationskraft sich frei drehen S kann. Dem Stützelement 15 wird über die Konstruktion des Steuergeräts 12 kein äußeres Rotationsmoment übertragen. Die Stützelemente 15 können auf den Abschnitten ihrer Enden die Stützabschnitte 17 für Lager 18 aufweisen. Die Stützabschnitte können derart an dem Rahmen des Steuergeräts angeordnet sein, dass sie in der Richtung des Radiuses des Bohrwerkzeugs 8 bewegt werden können. Dies ist auch später in den 4–6 veranschaulicht worden. Der Mantel 16 eines jeden Stützelements ist während des Betriebs an die Außenfläche des Bohrwerkzeugs 8 gedrückt, wobei die Rotationsbewegung R des Bohrwerkzeugs 8 auf die Stützelemente 15a–15c übertragen wird und sie um ihre Mittelachse M drehen S lässt. Die Bewegung N des Bohrwerkzeugs 8 in der Richtung der Achse bewirkt ein Gleiten zwischen den Stützelementen 15 und dem Bohrwerkzeug B. Weiterhin kann ein Gleiten auch in der Richtung der Rotationsbewegung vorkommen. Da zwischen dem Stützelement 15 und dem Bohrwerkzeug 8 Gleiten zugelassen wird, kann der Mantel 16 aus einem Material mit einem kleinen Friktionsfaktor hergestellt werden oder mit einem derartigen Material beschichtet werden.In the 2 is the basic idea of the controller 12 shown. For the sake of clarity, the frame of the control unit is not shown in the figure, for example. The control unit 12 can have two, three or more support elements 15 which are in physical contact with the outer surface of the drilling tool 8th stand and the the drilling tool 8th over the frame of the control unit on the guide rail 3 aufstützen. In the figure is a control unit 12 shown, the three, equidistant from each other around the support hole 14 around arranged support elements 15a - 15c having. The support element 15 can be an elongated roller-like piece with a cylindrical outer shell 16 be. The support element 15 may be a tubular or rod-like piece. The support element 15 has a central axis M, around which the support element 15 because of the drilling tool 8th transmitted rotational force can rotate freely S can. the support element 15 is about the design of the controller 12 no external rotational moment transmitted. The support elements 15 can on the sections of their ends the support sections 17 warehouse 18 exhibit. The support portions may be disposed on the frame of the controller such that they are in the direction of the radius of the drilling tool 8th can be moved. This is also later in the 4 - 6 has been illustrated. The coat 16 of each support member is in contact with the outer surface of the drilling tool during operation 8th pressed, wherein the rotational movement R of the drilling tool 8th on the support elements 15a - 15c and lets them rotate around their central axis M. The movement N of the drilling tool 8th in the direction of the axis causes a sliding between the support elements 15 and the drilling tool B. Furthermore, sliding may also occur in the direction of the rotational movement. As between the support element 15 and the drilling tool 8th Gliding is allowed, the coat can 16 be made of a material with a small friction factor or coated with such a material.

In der 3 ist das Steuergerät 12 aus der Richtung der Bohrungsachse X gesehen dargestellt. Stark vereinfacht ist in der Figur mit Hilfe von gestrichelten Linien eine Ausführungsform des Rahmens 13 des Steuergeräts dargestellt. Der Rahmen 13 kann einen festen Teil 13a und einen daran mit einem Gelenk 19 gekoppelten bewegbaren Rahmenteil 13b aufweisen. Der Rahmenteil 13b kann beispielsweise mit dem Stellantrieb 20 geöffnet werden und mit dem Verriegelungselement 21 auf seinen Platz arretiert werden. Alternativ kann der Rahmen von seiner Form her offen sein, beispielsweise die Form eines Buchstaben C aufweisen, wobei er bereits eine Öffnung aufweist, durch die das Bohrwerkzeug 8 in Querrichtung in die Stützöffnung 14 angeordnet werden kann.In the 3 is the control unit 12 shown seen from the direction of the bore axis X. Very simplified in the figure by means of dashed lines is an embodiment of the frame 13 of the control unit. The frame 13 can be a solid part 13a and one with a joint 19 coupled movable frame part 13b exhibit. The frame part 13b For example, with the actuator 20 be opened and with the locking element 21 be locked in its place. Alternatively, the frame may be open in shape, for example in the shape of a letter C, having already an opening through which the drilling tool 8th in the transverse direction in the support opening 14 can be arranged.

In der 4 ist ein Steuergerät 12 dargestellt, das vier rollenartige Stützelemente 15a–15d aufweist, die mit einem geeigneten Stellantrieb in Richtung auf die Bohrungsachse X und von ihr weg bewegt werden können. Die Regelungsrichtungen T der Stützelemente 15 sind mit Pfeilen in der Figur angezeigt. Der Stellantrieb kann ein druckbetriebener Zylinder oder Motor sein, oder alternativ kann er beispielsweise ein elektrischer Stellantrieb sein.In the 4 is a control unit 12 shown, the four roller-like support elements 15a - 15d which can be moved with a suitable actuator in the direction of the bore axis X and away from her. The control directions T of the support elements 15 are indicated by arrows in the figure. The actuator may be a pressure operated cylinder or motor, or alternatively may be, for example, an electric actuator.

In der 5 sind auch vier rollenartige Stützelemente 15a–15d. Die Stützelemente 15a und 15d sind mit Hilfe eines Verbindungsstückes 22a miteinander gekoppelt, und entsprechend sind die Stützelemente 15b und 15c mit Hilfe eines Verbindungsstückes 22b miteinander gekoppelt. Hierbei weist das Steuergerät 12 zwei Stützeinheiten 23a und 23b auf, die beide mindestens zwei frei rotierende rollenartige Stützelemente 15 aufweisen. Die Stützeinheiten 23a und 23b können in der Regulierrichtung T mit Hilfe der Stellantriebe 24a und 24b bewegt werden.In the 5 are also four roll-like support elements 15a - 15d , The support elements 15a and 15d are with the help of a connector 22a coupled together, and accordingly are the support elements 15b and 15c with the help of a connector 22b coupled together. Here, the controller indicates 12 two support units 23a and 23b on, both at least two freely rotating roller-like support elements 15 exhibit. The support units 23a and 23b can in the direction T with the help of actuators 24a and 24b to be moved.

In der 6 ist ein Steuergerät 12 dargestellt, in dem die rollenartigen Stützelemente 15a–15c in der Regulierrichtung T mit Hilfe der Druckmediumzylinder 25a–25c bewegt werden. Die Druckmediumzylinder 25 sind gekoppelt, gleichzeitig eine gleich große Bewegungsstrecke zu machen. Der Betrieb der Zylinder 25 kann mit einem Ventil 26 gesteuert werden, beispielsweise einem Wegeventil mit drei Steuerungspositionen a–c. In der Figur ist das Ventil 26 in seiner mittleren Position b, wobei die Zylinder 25 unbeweglich sind. In der Steuerungsposition a bewegen die Zylinder 25 die Stützelemente 15a–15c in Richtung auf die Bohrungsachse X, und in der Steuerungsposition c machen die Zylinder 25 eine Rückwärtsbewegung. Die Zylinder 25 sind über Druckmediumkanäle 27 und 28 miteinander gekoppelt. Jeder Zylinder 25 fungiert gleichzeitig als ein, eine Linearbewegung zustande bringender Arbeitszylinder und als ein, aus der Bewegungsenergie Druckenergie bildender Pumpzylinder. Der Zylinder 25 weist auf den entgegengesetzten Seiten des Kolbens 29 einen Arbeitsdruckraum 30 und einen Rückwärtsdruckraum 31 auf. Die Zylinder 25 sind mit den Druckkanälen 27 und 28 derart in Reihe geschaltet, dass, wenn man die Steuerungsposition a des Ventils 26 in der entsprechenden Fließrichtung des Druckmediums betrachtet, der Rückwärtsdruckraum 31 des vorhergehenden Zylinders mit dem Arbeitsdruckraum 30 des folgenden Zylinders gekoppelt ist. Durch die Druckräume 30, 31 sind Kolbenschäfte 32 und 33 geleitet, deren Querschnittsfläche gleich groß in diesen Druckräumen 30, 31 ist. Hierbei fließt in den Zylinder 25 während seiner Bewegung gleich viel Druckmedium hinein wie aus ihm herausfließt. Wenn die Zylinder 25 auf diese Weise konstruiert sind und ihre Druckräume auf der oben beschriebenen Art kreuzweise gekoppelt sind, bringt man die Zylinder dazu, sich gleichzeitig und eine gleich große Bewegungsstrecke zu bewegen. Weiterhin kann im Zusammenhang mit den Zylindern 25 eine Anordnung vorhanden sein, um den Kolben 29 in eine im Voraus bestimmte Position zu bringen, bevor ein neuer Arbeitshub in Richtung auf die Bohrungsachse gemacht wird. Somit kann gesichert werden, dass jeder Zylinder 25 die Bewegung aus der gleichen Entfernung beginnt.In the 6 is a control unit 12 represented in which the roller-like support elements 15a - 15c in the regulating direction T with the help of the pressure medium cylinder 25a - 25c to be moved. The pressure medium cylinders 25 are coupled to make the same amount of movement at the same time. The operation of the cylinders 25 can with a valve 26 be controlled, for example, a directional control valve with three control positions a-c. In the figure is the valve 26 in its middle position b, the cylinders 25 immovable. In the control position a, the cylinders move 25 the support elements 15a - 15c in the direction of the bore axis X, and in the control position c make the cylinder 25 a backward movement. The cylinders 25 are over pressure medium channels 27 and 28 coupled together. Every cylinder 25 At the same time, it acts as a working cylinder that produces a linear movement and as a pump cylinder that forms pressure energy from the kinetic energy. The cylinder 25 points to the opposite sides of the piston 29 a working pressure room 30 and a back pressure chamber 31 on. The cylinders 25 are with the pressure channels 27 and 28 connected in series such that, when the control position a of the valve 26 considered in the corresponding flow direction of the pressure medium, the back pressure chamber 31 of the preceding cylinder with the working pressure chamber 30 the following cylinder is coupled. Through the pressure chambers 30 . 31 are piston shafts 32 and 33 passed, whose cross-sectional area is equal in size in these pressure chambers 30 . 31 is. This flows into the cylinder 25 as it moves, it draws in as much pressure medium as it flows out of it. When the cylinders 25 are constructed in this way and their pressure chambers are cross-coupled in the manner described above, one brings the cylinder to move simultaneously and an equal distance of movement. Furthermore, in connection with the cylinders 25 an arrangement may be present around the piston 29 in a predetermined position before a new working stroke is made in the direction of the bore axis. Thus, it can be ensured that every cylinder 25 the movement starts from the same distance.

In der 7 ist eine DTH- oder bei dem Rotary-Bohren zu verwendende Bohreinheit 1 dargestellt, die sich von der in der Figur dargestellten darin unterscheidet, dass die Felsbohrmaschine 4 ein Rotationsgerät ohne Schlaggerät ist. Dagegen kann bei dem DTH-Bohren die Bohrausrüstung mit einem in dem Bohrloch befindlichen Schlaggerät 34 versehen werden. Das Schlaggerät 34 ist also im Hinblick auf die Rotationseinheit am entgegengesetzten Ende der Bohrausrüstung. Während des Bohrens ist das Schlaggerät 34 in dem Bohrloch und die Bohrkrone 9 kann direkt mit dem Schlaggerät gekoppelt sein. Bei der Rotationsbohrung ist gar kein Schlaggerät vorhanden. Auch bei der DTH- und Rotationsbohrung kann das Bohrwerkzeug 8 mit Hilfe der Steuergeräte 12a und 12b auf der Führungsschiene aufgestützt werden. Die Steuergeräte können von einem, in dieser Anmeldung dargestellten Typus sein.In the 7 is a DTH or drilling unit to be used in rotary drilling 1 represented, which differs from that shown in the figure in that the rock drilling machine 4 a rotating device without impact device is. By contrast, in drilling DTH, the drilling equipment may be equipped with a percussion device located in the borehole 34 be provided. The striker 34 Thus, with respect to the rotation unit, it is at the opposite end of the drilling equipment. This is while drilling striker 34 in the borehole and the drill bit 9 can be directly coupled to the striker. There is no impact device at the rotary drilling. The drilling tool can also be used for DTH and rotary drilling 8th with the help of the control units 12a and 12b be supported on the guide rail. The controllers may be of a type shown in this application.

In der 8 ist noch eine Ausführungsform des Steuergeräts 12 dargestellt, bei dem die Stützelemente 15 in die Schwenkarme 35 angeordnet sind. Der Schwenkarm 35 ist mit einem Gelenk 36 an dem Rahmen 13 des Steuergeräts 12 gekoppelt und der Schwenkarm 35 kann mit Hilfe des Stellantriebs 25 bewegt werden. Dabei bewegt sich das auf dem Abschnitt des äußersten Endes des Schwenkarms 35 befindliche Stützelement 15 auf einer bogenförmigen Bewegungsbahn 37. Die Bewegungsbahn 37 hat jedoch fast die Richtung des Radiuses der Bohrungsachse X.In the 8th is still an embodiment of the controller 12 shown in which the support elements 15 in the swivel arms 35 are arranged. The swivel arm 35 is with a joint 36 on the frame 13 of the control unit 12 coupled and the swivel arm 35 can with the help of the actuator 25 to be moved. In doing so, it moves on the portion of the outermost end of the swing arm 35 located support element 15 on an arcuate trajectory 37 , The trajectory 37 however, almost has the direction of the radius of the bore axis X.

In der 9 ist das Funktionsprinzip eines Haltegeräts 40 dargestellt. Mit Hilfe des Haltegeräts 40 kann eine Bohrstange, ein Bohrrohr, eine Bohrkrone oder eine sonstige Bohrkomponente oder ein sonstiges Bohrwerkzeug, die zu der Bohrausrüstung gehören, auf ihrem/seinem Platz gehalten werden und sie dann nicht rotieren lassen, wenn diese Komponenten aneinander gekoppelt werden oder voneinander losgelöst werden. Insbesondere bei dem sogenannten Langlochbohren wird ein Verlängerungsstangenarrangement mit mehreren hintereinander geschalteten Bohrstangen verwendet. Das Haltegerät 40 kann zwei oder mehrere Haltezylinder 41a, 41b aufweisen, die Hydraulikzylinder sein können, die mit Backen 42 versehen sind. Die Backen können an den Kolbenschäften angeschlossen sein und angeordnet sein, sich auf der Mittelachse 43 der Zylinder in Richtung auf einander, das heißt in Richtung geschlossen, oder entsprechend in Richtung voneinander weg, das heißt in Richtung offen, zu bewegen. Das in der 9 dargestellte Haltegerät 40 ist zentrierend, was bedeutet, dass beide Haltezylinder 41a und 41b angeordnet sind, eine gleich große Bewegungsstrecke zu machen, wenn sie in Richtung geschlossen in Richtung auf die Bohrungsachse X bewegt werden. Durch die zentrierende Eigenschaft können seitliche, auf das Bohrwerkzeug 8 und die Felsbohrmaschine gerichtete Belastungen vermieden werden.In the 9 is the working principle of a holding device 40 shown. With the help of the holding device 40 For example, a drill rod, drill pipe, drill bit, or other drilling component or tool associated with the drilling equipment may be held in place and then not rotated when these components are coupled together or detached from each other. In particular, in the so-called slot drilling an extension rod arrangement is used with several consecutively connected drill rods. The holding device 40 can be two or more holding cylinders 41a . 41b which may be hydraulic cylinders with jaws 42 are provided. The jaws may be connected to the piston stems and arranged on the central axis 43 the cylinder in the direction of each other, that is, in the direction of closed, or correspondingly in the direction away from each other, that is, in the direction of open, to move. That in the 9 illustrated holding device 40 is centering, which means that both holding cylinders 41a and 41b are arranged to make an equal movement distance when they are moved in the direction of the bore axis X in the closed direction. Due to the centering feature can lateral, on the drilling tool 8th and the boring machine directed loads are avoided.

Die zentrierende Funktion kann zustande gebracht werden, indem gleiche Haltezylinder 41 verwendet werden, die auf beiden Seiten des Kolbens Kolbenschäfte aufweisen, die gleich große Querschnittsflächen haben. Außerdem sind die Haltezylinder 41 miteinander über den Druckmediumkanal 44 verbunden. Wenn in den ersten Haltezylinder 41a aus der Druckquelle durch das Steuerventil 45 und das druckgesteuerte Rückdruckventil 46 den Kanal 47 entlang Druckmedium geleitet wird, macht der erste Haltezylinder 41a einen Arbeitshub in Richtung auf die Bohrungsachse X, wobei aus dem, auf der anderen Seite des Kolbens 48 befindlichen Druckraums 49 der Rückkehrrichtung eine entsprechende Menge Druckmedium den Kanal 44 entlang in den Arbeitsdruckraum 50 des zweiten Haltezylinders 41b abgeleitet wird, wodurch ein gleichzeitiger Arbeitshub des zweiten Haltezylinders 41b in Richtung auf die Bohrungsachse X zustande gebracht wird. Wenn das Steuerventil 45, beispielsweise ein Wegeventil, die Richtung des Flusses des Druckmediums ändert, wird das Druckmedium aus der Druckquelle in den Druckraum 51 der Rückkehrrichtung des zweiten Haltezylinders 41b geleitet, was eine Rückkehrbewegung zustande bringt. Hierbei fließt das Druckmedium aus dem Arbeitsdruckraum 50 des zweiten Haltezylinders 41b in den Druckraum 49 der Rückkehrrichtung des ersten Haltezylinders 41a, wobei auch der erste Haltezylinder 41a eine gleichzeitige Rückwärtsbewegung macht. Die Haltezylinder 41 sind also hydraulisch mit einer synchronisierenden Schaltung in Reihe geschaltet. Das Haltegerät 40 kann eine entsprechende Bewegungsfunktion wie das in der 7 dieser Anmeldung dargestellte zentrierende Steuergerät haben.The centering function can be accomplished by using same holding cylinders 41 be used, which have piston shafts on both sides of the piston, which have the same cross-sectional areas. In addition, the holding cylinders 41 with each other via the pressure medium channel 44 connected. If in the first holding cylinder 41a from the pressure source through the control valve 45 and the pressure-controlled back pressure valve 46 the channel 47 passed along pressure medium makes the first holding cylinder 41a a working stroke in the direction of the bore axis X, taking out of, on the other side of the piston 48 located pressure chamber 49 the return direction a corresponding amount of pressure medium the channel 44 along in the working pressure chamber 50 the second holding cylinder 41b is derived, whereby a simultaneous working stroke of the second holding cylinder 41b in the direction of the bore axis X is brought about. When the control valve 45 For example, a directional control valve, the direction of the flow of the pressure medium changes, the pressure medium from the pressure source in the pressure chamber 51 the return direction of the second holding cylinder 41b which leads to a return movement. In this case, the pressure medium flows out of the working pressure chamber 50 the second holding cylinder 41b in the pressure room 49 the return direction of the first holding cylinder 41a , wherein also the first holding cylinder 41a makes a simultaneous backward movement. The holding cylinders 41 So are hydraulically connected in series with a synchronizing circuit. The holding device 40 can have a corresponding movement function like that in the 7 have shown this application centering control unit.

Die Backen 42 können mit Hilfe von Stützflächen 52 oder entsprechenden Steuergeräten derart aufgestützt sein, dass sie sich nur in einer linearen Richtung bewegen können. Die Stützflächen 52 können also auf die Backen 42 und die Haltezylinder 41 möglicherweise gerichtete Kräfte in Querrichtung empfangen und außerdem verhindern sie, dass die Backen und die Kolbenschäfte sich um die Mittelachse 43 des Zylinders drehen.The cheeks 42 can with the help of support surfaces 52 or appropriate control devices be supported so that they can move only in a linear direction. The support surfaces 52 So can on the cheeks 42 and the holding cylinders 41 possibly directional forces are received in the transverse direction and also they prevent the jaws and the piston shafts are around the central axis 43 of the cylinder.

Das Haltegerät 40 kann mit einer Schaltung und Mitteln versehen sein, die sichern, dass die Bewegung der Haltezylinder 41 in Richtung auf die Bohrungsachse X immer in einer untereinander gleich großen Entfernung beginnt. Die Haltezylinder 41 treiben während der Rückkehrbewegung die Backen 42 gleich weit. Hierbei kann gesichert werden, dass die Backen 42 während des Arbeitshubes auf die gleiche Entfernung von der Bohrungsachse X kommen und das Bohrwerkzeug 8 zentrieren. Eine derartige Ausführungsform berücksichtigt mögliche Leckagen des Druckmediums, infolge welcher mit der Zeit Unterschiede in der Ausgangsposition der Backen 42 entstehen könnten, wenn die Dichtungen abgenutzt werden. Eine Lösung ist, dass die Haltezylinder 41 in der Rückkehrrichtung völlig in ihre Extremposition gesteuert werden, beispielsweise gegen einen Begrenzer oder eine, in der Rückkehrrichtung des Zylinders befindliche Rückwand. In der 10 ist eine hydraulische Schaltung einer derartigen Ausführungsform dargestellt.The holding device 40 can be provided with a circuit and means that secure the movement of the holding cylinder 41 begins in the direction of the bore axis X always at an equal distance from each other. The holding cylinders 41 drive the cheeks during the return movement 42 the same distance. It can be ensured that the jaws 42 come to the same distance from the bore axis X and the drilling tool during the working stroke 8th Center. Such an embodiment takes into account possible leakages of the print medium, as a result of which differences in the starting position of the jaws over time 42 could arise when the seals are worn. One solution is that the holding cylinder 41 be fully controlled in the return direction to its extreme position, for example against a limiter or, located in the return direction of the cylinder rear wall. In the 10 a hydraulic circuit of such an embodiment is shown.

In der 10 kann aus der Druckquelle beispielsweise ein Druck von 180 bar über das druckgesteuerte Rückdruckventil 46 und den Kanal 47 in die Arbeitsdruckkammer 53 des ersten Haltezylinders 41a geleitet werden, wobei der erste Haltezylinder 41a den Arbeitshub macht. Druckmedium fließt aus der rückwärtigen Kammer 49 des ersten Haltezylinders 41a den Kanal 44 entlang in die Arbeitsdruckkammer 50 des zweiten Haltezylinders 41b, wobei der zweite Haltezylinder 41b den Arbeitshub macht. Der Kanal 44 kann ein druckgesteuertes Ventil 54 aufweisen, das sich unter Beeinflussung einer Feder in der in der Figur dargestellten Position befindet und einen Fluss aus der Kammer 49 in die Kammer 50 erlaubt. Wenn die Backen 42 in Richtung offen gesteuert werden, kann aus der Druckquelle ein Druck von beispielsweise 250 bar in die rückwärtige Kammer 51 des zweiten Haltezylinders 41b geleitet werden. Dieser Druck wechselt die Position des Ventils 54 in die, in der Figur weiter oben dargestellten Steuerungsposition, in welcher der aus der Arbeitsdruckkammer 50 des zweiten Haltezylinders 41b abfließende Fluss den Kanal 44 entlang in die rückwärtige Kammer 49 des ersten Zylinders 41a fließen kann. Für das Ventil 54 kann als Öffnungsdruck beispielsweise 200 bar eingestellt sein. Weiterhin kann an dem Kanal 44 ein druckgesteuertes Schirmventil 55 angeschlossen sein, für den als Öffnungsdruck beispielsweise 200 bar eingestellt sein kann. Wenn die Haltezylinder 41 in Richtung offen in Richtung auf ihre Extremposition bewegt werden, wächst der Druck in den Kammern 50 und 53. Der Druck kann sich jedoch aus der Kammer 50 über das Schirmventil 55 in den Tank und weiter aus der Kammer 53 in den unter kleinerem Druck stehenden Kanal 47 derart entladen, dass die Haltezylinder 41 in ihre Extremposition gegen die Rückwand gesteuert werden können, wenn ein größerer Druck in den Kammern 49 und 51 der Haltezylinder wirkt. Die Drücke sind nur als Beispiele angegeben. Wesentlich aus der Sicht der Schaltung ist, dass die Unterschiede zwischen den aus der Druckquelle zugeführten Drücke und die Öffnungsdrücke der Ventile 54, 55 geeignet angeordnet sind.In the 10 can from the pressure source, for example, a pressure of 180 bar via the pressure-controlled back pressure valve 46 and the channel 47 in the working pressure chamber 53 of the first holding cylinder 41a are passed, wherein the first holding cylinder 41a makes the working stroke. Pressure medium flows out of the rear chamber 49 of the first holding cylinder 41a the channel 44 along in the working pressure chamber 50 the second holding cylinder 41b , wherein the second holding cylinder 41b makes the working stroke. The channel 44 can be a pressure-controlled valve 54 which is under the influence of a spring in the position shown in the figure and a flow out of the chamber 49 in the chamber 50 allowed. When the baking 42 can be controlled in the open direction, from the pressure source, a pressure of for example 250 bar in the rear chamber 51 the second holding cylinder 41b be directed. This pressure changes the position of the valve 54 in the, in the figure above shown control position, in which the from the working pressure chamber 50 the second holding cylinder 41b effluent river the channel 44 along in the rear chamber 49 of the first cylinder 41a can flow. For the valve 54 can be set as the opening pressure, for example, 200 bar. Furthermore, on the channel 44 a pressure-controlled umbrella valve 55 be connected for the opening pressure, for example, 200 bar can be set. When the holding cylinder 41 moving toward open toward their extreme position, the pressure in the chambers grows 50 and 53 , However, the pressure may be out of the chamber 50 over the umbrella valve 55 in the tank and further out of the chamber 53 in the lower pressure channel 47 unloaded so that the holding cylinder 41 can be controlled in their extreme position against the back wall, if a greater pressure in the chambers 49 and 51 the holding cylinder acts. The pressures are given as examples only. Essential from the point of view of the circuit is that the differences between the pressure supplied from the pressure source and the opening pressures of the valves 54 . 55 are suitably arranged.

Eine alternative Lösung für die 10 kann derart sein, dass die Schaltung ansonsten ähnlich wie in der 9 ist, außer dass die Druckkammern 50 und 53 der Haltezylinder 41 beide mit druckgesteuerten Schirmventilen versehen sind, die die Druckströmung durchlassen, wenn die Kolben gegen einen mechanischen Begrenzer oder das Zylinderende gesteuert sind.An alternative solution for the 10 can be such that the circuit otherwise similar to that in the 9 is, except that the pressure chambers 50 and 53 the holding cylinder 41 both are provided with pressure-controlled shield valves which allow the pressure to flow when the pistons are controlled against a mechanical limiter or the cylinder end.

In einigen Fällen können die in dieser Anmeldung dargestellten Eigenschaften als solche verwendet werden, ohne die anderen Eigenschaften zu berücksichtigen. Andererseits können die in dieser Anmeldung dargestellten Eigenschaften bei Bedarf variiert werden, um verschiedene Kombinationen zu bilden.In some cases, the properties presented in this application may be used as such without regard to the other properties. On the other hand, the properties presented in this application can be varied as needed to form various combinations.

Die Zeichnungen und die auf sie bezogene Erläuterungen sind nur zur Veranschaulichung der Idee der Erfindung gedacht. Von ihren Einzelheiten her kann die Erfindung im Rahmen der Schutzansprüche variieren.The drawings and the related explanations are intended only to illustrate the idea of the invention. From its details, the invention may vary within the scope of the claims.

Claims

A control device of a drilling tool, comprising: a frame ( 13 ); Fastening means (K) with which the control unit ( 12 ) can be mounted on a guide rail of a rock drilling rig; one in the frame ( 13 ) supporting opening ( 14 ) through which the drilling tool ( 8th ) can be arranged; at least two support elements ( 15 ) for supporting the drilling tool; characterized in that the support element ( 15 ) a cylindrical outer jacket ( 16 ) and a central axis (M); and the support element ( 15 ) is arranged freely rotating with respect to its central axis (M).

A control device according to the protection claim 1, characterized in that the support element ( 15 ) is an elongated role; and the controller ( 12 ) at least three roles ( 15a - 15c ) around the supporting opening ( 14 ) around.

A control device according to the protection claim 1 or 2, characterized in that at least the outer sheath ( 16 ) of the support member is made of a plain bearing material.

A control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 12 ), the drilling tool ( 8th ) to center on the bore axis (X); the each support element ( 15 ) with an actuator ( 25 ) is provided to the support element ( 15 ) in the transverse direction of the bore axis (X); and the movements of the actuators ( 25 ) are synchronized with each other, wherein each support element ( 15 ) is arranged to simultaneously move an equal distance of movement in the direction of the bore axis (X).

A drilling unit comprising: a guide rail ( 3 ); a rock drilling machine ( 4 ) containing at least one rotary device ( 6 ) having; a drilling tool ( 8th ) at the rock drilling machine ( 4 ) connected; a supply device ( 11 ) for moving the rock drilling machine ( 4 ) on the guide rail ( 3 ); and at least one control device ( 12 ) of a drilling tool, through which control device the drilling tool ( 8th ) and which is arranged, the drilling tool ( 8th ) on the guide rail ( 3 ); characterized in that the control unit ( 12 ) is configured according to the protection claim 1.