DE202012004217U1

DE202012004217U1 - Feed device for clip machine

Info

Publication number: DE202012004217U1
Application number: DE201220004217
Authority: DE
Original assignee: Tipper Tie Technopack GmbH
Current assignee: Tipper Tie Technopack GmbH
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2013-07-30
Anticipated expiration: 2022-04-28

Abstract

Zufuhrvorrichtung zum Zuführen U-förmiger Clips (1) zu den Verschließwerkzeugen einer Clipmaschine mit einem Zuführkanal, der geeignet ist, die Clips (1) entlang einer Führungsbahn von einem Bahnanfang (A) zu einem werkzeugnahen Bahnende (B) zu führen, und einer am Zuführkanal angeordneten Antriebsvorrichtung, die geeignet ist, eine Antriebskraft auf die im Zuführkanal befindlichen Clips (1) entlang der Führungsbahn in Richtung Verschließwerkzeuge auszuüben, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung mindestens ein auf einer umlaufenden Kreisbahn bewegtes Schubmittel (4) umfasst, das eingerichtet ist, zwischen die Clipschenkel zu greifen und eine Schubkraft auf die dem Bahnanfang (A) zugewandten Seiten der Clipschenkel einzuleiten.Feed device for feeding U-shaped clips (1) to the closing tools of a clip machine with a feed channel adapted to guide the clips (1) along a guideway from a web start (A) to a tool-near web end (B), and one at Feed channel arranged drive device which is adapted to exert a driving force on the present in the feed channel clips (1) along the guide track in the direction of closing tools, characterized in that the drive device comprises at least one moving on a circular orbit thrust means (4), which is arranged to grip between the clip legs and to initiate a thrust force on the sides of the clip legs facing the web start (A).

Description

Die Erfindung betrifft eine Zufuhrvorrichtung nach dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1, eine Antriebsvorrichtung nach Schutzanspruch 12 und Systeme aus der genannten Zufuhrvorrichtung und Clipvorräten nach Schutzanspruch 13.The invention relates to a supply device according to the preamble of claim 1 protection, a drive device according to protection claim 12 and systems of said supply device and clip inventories protection claim 13th

Solche Zufuhrvorrichtungen kommen in erster Linie in Clipmaschinen zum Einsatz. Clipmaschinen werden, z. B. in der Wurstherstellung, für das Verschließen von schlauchförmigen Verpackungen mittels Clips benutzt. Dabei werden die Clips mittels Verschließwerkzeugen der Maschine um die Verpackungen gebogen, so dass sich Clipverschlüsse bilden. Um solche Verschlüsse in schneller Abfolge herzustellen, werden die Clips von einer Zufuhrvorrichtung in Richtung der Werkzeuge bewegt. Die dafür erforderliche Antriebskraft ist entweder die Schwerkraft oder wird von einer Antriebsvorrichtung erzeugt.Such feeders are primarily used in clip machines. Clip machines are, for. As used in the sausage production, for the closing of tubular packaging by means of clips. The clips are bent by means of Verschließwerkzeugen the machine around the packaging, so that form clip closures. To make such closures in rapid succession, the clips are moved by a feed device in the direction of the tools. The required driving force is either gravity or is generated by a drive device.

Bekannte Antriebsvorrichtungen arbeiten nach verschiedenen Prinzipien. Zum einen sind Reibräder bekannt, die mit elastischen Stirnflächen hoher Reibung an den Clips anliegen. Hierbei ist jedoch Schlupf unvermeidlich und eine Anpassung an verschiedene Clipgrößen und -oberflächen schwierig. Zur Behebung dieser Probleme sind auch Greifer entwickelt worden, die von außen an beide Clipschenkel angreifen, sie vorwärts schieben, dann loslassen und wieder zurückfahren. Wegen der erforderlichen mehrfachen Zustell- und Rückstellbewegungen sind solche Systeme konstruktiv aufwendig. Zudem bedarf es einer aufwendigen Steuerung, um einerseits die Clips sicher zu erfassen, andererseits Verformungen der Clips zu vermeiden. Auch ebenfalls bekannte Klinkenmechanismen, bei denen die Clips durch vor und zurück bewegte Klinken vorangetrieben werden, erfordern hin- und hergehende Bewegungen und entsprechend aufwendige Antriebe.Known drive devices operate on different principles. On the one hand friction wheels are known, which rest with elastic faces of high friction on the clips. However, slip is inevitable and adaptation to various clip sizes and surfaces is difficult. To solve these problems, grippers have been developed that attack from the outside both clip legs, push them forward, then release and drive back again. Because of the required multiple feed and return movements such systems are structurally complex. In addition, it requires a complex control, on the one hand to capture the clips safely, on the other hand to avoid deformation of the clips. Also known latch mechanisms in which the clips are driven by moving back and forth pawls, require reciprocating movements and correspondingly expensive drives.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches und zuverlässiges Antriebssystem zu schaffen, das sich für verschiedene Clipgrößen eignet. Sie löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Schutzanspruchs 1. Die Unteransprüche 2 bis 11 beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Die Schutzansprüche 12 und 13 betreffen Antriebsvorrichtungen und Systeme aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung und einem Clipvorrat.The invention has for its object to provide a simple and reliable drive system that is suitable for different clip sizes. It solves this problem by the features of the protection claim 1. The dependent claims 2 to 11 contain advantageous developments of the invention. The claims for protection 12 and 13 relate to drive devices and systems of the device according to the invention and a clip supply.

Durch die Bewegung der Schubmittel auf einer Kreisbahn wird eine Einfachheit des Antriebs gewährleistet, da hin- und hergehende Bewegungen vermieden werden. Dabei besagt „umlaufend”, dass eine 360°-Drehung stattfindet. Indem die Schubmittel zwischen die Schenkel greifen und eine Schubkraft auf die dem Bahnanfang zugewandten Seiten der Clipschenkel einleiten, wird eine Unabhängigkeit von den Reibverhältnissen und den damit verbundenen Nachteilen wie Schlupf und starke Abhängigkeit vom jeweiligen Cliptyp erreicht.By the movement of the pushing means on a circular path a simplicity of the drive is ensured, as reciprocating movements are avoided. It says "circulating" that a 360 ° rotation takes place. By the thrust means engage between the legs and initiate a thrust force on the web beginning facing the sides of the clip legs, independence from the friction conditions and the associated disadvantages such as slippage and strong dependence on the respective clip type is achieved.

Unter Clips sind Verschlussklammern z. B. aus Metall oder Kunststoff zu verstehen. Die Clips sind U-förmig, d. h. sie umfassen einen Cliprücken, der gerade oder gekrümmt sein kann, und beidseits an den Cliprücken anschließende Clipschenkel, die vorzugsweise gerade und weiter vorzugsweise zueinander parallel sind. Ein Clipvorrat ist eine Mehrzahl gleicher U-förmiger Clips.Under clips closing clips z. B. metal or plastic to understand. The clips are U-shaped, d. H. they comprise a clip back, which may be straight or curved, and clip legs adjoining the clip back on both sides, which are preferably straight and more preferably parallel to one another. A clip supply is a plurality of identical U-shaped clips.

Eine Führungsbahn ist eine Gerade oder Kurve, entlang derer Clips geführt werden. Die Mittel, die die Führung auf dieser Bahn sicherstellen, bilden den Zuführkanal. Am Bahnanfang kann sich ein Clipmagazin befinden, d. h. eine Aufnahme zum Speichern von Clips wie z. B. eine auswechselbare Clipspule. Allerdings kann auch der Zuführkanal selbst mit den darin befindlichen Clips ein Magazin bilden. Das Bahnende befindet sich in der Nähe der Werkzeuge, so dass von dort aus Clips in Clipwerkzeuge gelangen können. Dies kann mittelbar durch Übergabemittel geschehen.A guideway is a straight line or curve along which clips are guided. The means ensuring the guidance on this web form the feed channel. At the beginning of the web there may be a clip magazine, d. H. a recording to save clips such. B. a replaceable clip spool. However, even the feed channel itself with the clips therein can form a magazine. The tail is located near the tools so that clips can get into clip tools from there. This can be done indirectly by means of transfer.

Vorteilhafterweise umfasst die Antriebsvorrichtung wenigstens eine Rückhalteeinrichtung, die mindestens ein auf einer Kreisbahn bewegtes Haltemittel aufweist, das eingerichtet ist, zwischen die Clipschenkel zu greifen und zur Verhinderung einer Rückwärtsbewegung der Clips geeignet sind. Eine Rückwärtsbewegung ist eine Bewegung der Clips in Richtung Bahnanfang. Um eine solche Bewegung zu verhindern, müssen die Haltemittel Rückstellkräfte aufnehmen können, die andernfalls zu einer Rückwärtsbewegung der Clips führen würden. Solche Kräfte können beispielsweise bei Rückstellbewegungen der Schubmittel ausgelöst werden oder dadurch, dass die Schubmittel zwischen die Clipschenkel greifen und die Clips auseinanderdrücken. Es genügt, wenn die Rückhalteeinrichtung ihre Rückhaltefunktion zeitweilig übernimmt, etwa in Phasen, in denen regelmäßig größere Rückstellkräfte auftreten.Advantageously, the drive device comprises at least one retaining device, which has at least one retaining means moved on a circular path, which is arranged to grip between the clip legs and are suitable for preventing a reverse movement of the clips. A backward movement is a movement of the clips in the direction of the web start. To prevent such movement, the retaining means must be able to absorb restoring forces which would otherwise result in a backward movement of the clips. Such forces can be triggered, for example, in return movements of the pushing means or in that the pushing means engage between the clip legs and push the clips apart. It is sufficient if the restraint device temporarily assumes its restraint function, for example in phases in which greater restoring forces regularly occur.

Vorzugsweise greifen die Schub- und/oder Haltemittel um 0,5 mm zwischen die Clipschenkel ein. In dem Fall kommt es kaum noch zu einem Schlupf, so dass die Clips praktisch nur noch mit Schubkraft vorgetrieben werden. Für einen zuverlässigen Vortrieb der Clips kommt es dann nicht mehr auf die Reibverhältnisse an, und die Vorrichtung wird weit gehend unabhängig von der Beschaffenheit der gerade eingesetzten Clips. Auch in der Materialwahl für die Schubmittel bestehen dann größere Freiheiten. Insbesondere können sie aus Kunststoff bestehen, was die Clipoberflächen schont und damit ein besonderer Vorteil insbesondere gegenüber Klinkenmechanismen ist, die mit spitzen Metallkanten arbeiten. In Betracht kommt insbesondere Polyoxymethylen (POM).Preferably, the pushing and / or holding means engage by 0.5 mm between the clip legs. In that case, there is hardly any slippage, so that the clips are propelled practically only with thrust. For a reliable propulsion of the clips then it no longer depends on the friction conditions, and the device is largely independent of the nature of the clips currently in use. Also in the choice of material for the thrust then greater freedom exist. In particular, they can be made of plastic, which protects the clip surfaces and thus is a particular advantage in particular against latch mechanisms that work with pointed metal edges. In particular, polyoxymethylene (POM) is considered.

Es hat sich als unschädlich erwiesen, wenn die Schub- und/oder Haltemittel so weit zwischen die Clipschenkel drängen, dass sie die Clips auseinander schieben. Für den Vortrieb der Clips ist das sogar förderlich. Vorzugsweise sind die Schub- und oder Haltemittel so beschaffen, dass sie dieses Auseinanderdrücken selbst bewerkstelligen. Hierzu können sie keilförmig sein, wobei weiter bevorzugt eine entlang der Keilspitze verlaufende Kante des Keils parallel zu den Clipschenkeln verläuft. It has proven to be harmless if the pushing and / or holding means so far between the clip legs urge that they push the clips apart. This is even conducive to the propulsion of the clips. Preferably, the pushing and / or holding means are such that they accomplish this disengagement itself. For this purpose, they may be wedge-shaped, wherein more preferably a running along the wedge tip edge of the wedge runs parallel to the clip legs.

Vorzugsweise ist die Rückhalteeinrichtung auf der dem oder den Schubmitteln abgewandten Seite der Führungsbahn angeordnet. Hierdurch vergleichmäßigt sich die auf die Clips ausgeübte Kraft, so dass die Gefahr von Verkantungen im Kanal verringert wird.Preferably, the retaining device is arranged on the side facing away from the or the pushing means of the guide track. As a result, the force exerted on the clips, equalized, so that the risk of tilting in the channel is reduced.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Antriebsvorrichtung wenigstens ein Zahnrad, vorzugsweise ein Stirnrad, weiter vorzugsweise ein Geradstirnrad, umfasst, dessen Zähne Schubmittel bilden. Entsprechend hat sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Rückhalteeinrichtung wenigstens ein Zahnrad, vorzugsweise ein Stirnrad, umfasst, dessen Zähne Haltemittel bilden. An sich erscheinen Zahnräder, zumal Stirnräder, als wenig geeignet für den Einsatz in Zufuhrvorrichtungen für Clips. Denn man würde erwarten, dass die Zahnabstände präzise auf die Clipabmessungen abgestimmt sein müssten. Überraschenderweise hat sich jedoch gezeigt, dass eine solche präzise Abstimmung überhaupt nicht nötig ist. Wenn Spiel zwischen den Zähnen und den Clipschenkeln vorhanden ist, können die Zähne zwischen die Clipschenkel tauchen, was den Vortrieb verbessert. Soweit die Clips dabei etwas auseinandergedrückt werden und auf einige Clips dadurch eine Rückstellkraft ausgeübt wird, kann dem mit einer Rückhalteeinrichtung gut begegnet werden.It has proven to be particularly advantageous if the drive device comprises at least one toothed wheel, preferably a spur gear, more preferably a spur gear, whose teeth form thrust means. Accordingly, it has proven to be advantageous if the retaining device comprises at least one gear wheel, preferably a spur gear, whose teeth form holding means. By itself, gears, especially spur gears, appear to be less suitable for use in clip feeders. Because one would expect that the tooth distances would have to be precisely matched to the clip dimensions. Surprisingly, however, it has been shown that such a precise tuning is not necessary at all. If there is play between the teeth and the clip legs, the teeth may dip between the clip legs, which improves propulsion. As far as the clips are pressed apart a bit and thereby a restoring force is exerted on some clips, which can be countered with a restraint well.

Um eine gute Funktionsweise zu gewährleisten, sollten Zahnräder mit mindestens 40 Zähnen verwendet werden. Der Teilkreis sollte mindestens 30 mm betragen. Bewährt haben sich Module von 0,7 bis 1 (jeweils einschließlich dieser Werte).To ensure proper functioning, gears with at least 40 teeth should be used. The pitch circle should be at least 30 mm. Modules of 0.7 to 1 have proven useful (including these values).

Vorzugsweise sind Radien und Zähnezahl für Zahnräder von Antriebseinrichtung und Rückhalteeinrichtung gleich. Ebenfalls bevorzugtermaßen sind die Zahnprofile von Zahnrädern der Antriebseinrichtung und der Rückhalteeinrichtung identisch.Preferably, radii and number of teeth for gears of drive means and retaining means are the same. Also preferably, the tooth profiles of gears of the drive means and the retainer are identical.

Bevorzugt sind die Schubmittel in Richtung auf die Führungsbahn vorgespannt. Ebenfalls bevorzugt sind die Haltemittel in Richtung auf die Führungsbahn vorgespannt. Hierdurch gelangen sie leichter zwischen die Clipschenkel. Soweit Zahnräder verwendet werden, erfolgt die Vorspannung vorteilhafterweise durch eine Krafteinleitung auf die Achsen der Räder. Besonders bevorzugt sind die Achsen beidseits der Führungsbahn angeordneter Räder, etwa dem mit den Schub- und dem mit den Haltemitteln, über eine Zugfeder so gekoppelt, dass sie beide hin zur Führungsbahn gezogen werden.Preferably, the thrust means are biased in the direction of the guideway. Also preferably, the holding means are biased in the direction of the guideway. As a result, they get easier between the clip legs. As far as gears are used, the bias is advantageously carried out by a force on the axles of the wheels. Particularly preferably, the axes on both sides of the guideway arranged wheels, such as those with the thrust and the holding means, coupled via a tension spring so that they are both pulled towards the guideway.

Die Vorspannkraft für Schub- und Haltemittel sollte jeweils zwischen 5 N und 30 N, bevorzugt zwischen 10 N und 20 N liegen. Weiter, bevorzugt erfolgt die Vorspannung über eine Zugfeder, die Schub- und Haltemittel aufeinander zu zieht. In diesem Fall beträgt die Kraft, mit der Schub- und Haltemittel zueinander gezogen werden, zwischen 10 N und 60 N, bevorzugt zwischen 20 N und 40 N. Die Vorspannkraft der Schub- und/oder Haltemittel kann einstellbar sein, vorzugsweise über die genannten Intervalle hinweg. Im Fall einer Zugfeder kann dies dadurch geschehen, dass sie an Hebeln sitzt und die Hebellänge einstellbar ist, beispielsweise über eine Aufhängung an Exzenterbolzen.The biasing force for pushing and holding means should be between 5 N and 30 N, preferably between 10 N and 20 N. Next, preferably, the bias takes place via a tension spring that pulls pushing and holding means toward each other. In this case, the force with which the pushing and holding means are pulled towards each other is between 10 N and 60 N, preferably between 20 N and 40 N. The biasing force of the pushing and / or holding means can be adjustable, preferably over said intervals time. In the case of a tension spring this can be done by sitting on levers and the lever length is adjustable, for example via a suspension eccentric.

Vorteilhafterweise ist zumindest eines der Zahnräder mit einer Rücklaufsperre gelagert, beispielsweise in Form eines Freilauflagers. Die Rücklaufsperre wirkt neben der Rückhalteeinrichtung einer ungewollten Rückwärtsbewegung der Clips entgegen. Soweit das Zahnrad der Rückhalteeinrichtung eine Rücklaufsperre aufweist, bedarf sie keines Antriebsmittels mehr.Advantageously, at least one of the gears is mounted with a backstop, for example in the form of a freewheel bearing. The backstop counteracts the retention device in addition to an unwanted backward movement of the clips. As far as the gear of the retaining device has a backstop, it needs no drive means more.

Für ein Zahnrad mit den Schubmitteln wird allerdings regelmäßig ein Antriebsmittel erforderlich sein. Insbesondere dann, wenn eine Rücklaufsperre für das zugehörige Zahnrad vorhanden ist, lässt sich dieses in besonders einfacher und damit vorteilhafterweise mit einem Pneumatikzylinder realisieren, weiter vorteilhafterweise mit einem einfachwirkenden Pneumatikzylinder. Druckluft ist meist für Clipmaschinen verfügbar, da vielfach auch andere Antriebe pneumatisch realisiert sind.For a gear with the pushing means, however, a drive means will be required regularly. In particular, when a backstop for the associated gear is present, this can be realized in a particularly simple and thus advantageously with a pneumatic cylinder, further advantageously with a single-acting pneumatic cylinder. Compressed air is usually available for clip machines, as often other drives are pneumatically realized.

Wird der Pneumatikzylinder in Verbindung mit einem Zahnrad eingesetzt, so muss die Linearbewegung des Zylinders in die Drehbewegung des Rads umgesetzt werden. Zu diesem Zweck umfasst die Antriebsvorrichtung vorteilhafterweise eine Treibstange, deren eines Ende, ggf. über eine Kolbenstange, mit dem Kolben des Pneumatikzylinders verbunden ist, so dass es von dieser hin und herbewegt wird, und deren anderes Ende so mit der Welle des Rads verbunden ist, dass bei Bewegung des Kolbens in einer Richtung ein Drehmoment auf die Welle ausgeübt wird und bei Bewegung des Kolbens in entgegen gesetzter Richtung kein Drehmoment auf die Welle ausgeübt wird. Besonders einfach ist dies in Verbindung mit der genannten Rücklaufsperre, insbesondere in Form eines Freilauflagers, auszuführen.If the pneumatic cylinder is used in conjunction with a gear wheel, the linear movement of the cylinder must be converted into the rotational movement of the wheel. For this purpose, the drive device advantageously comprises a drive rod whose one end, possibly via a piston rod, is connected to the piston of the pneumatic cylinder, so that it is reciprocated by the latter, and whose other end is thus connected to the shaft of the wheel in that, as the piston moves in one direction, torque is applied to the shaft and no torque is applied to the shaft as the piston moves in the opposite direction. This is particularly simple in connection with said backstop, especially in the form of a freewheel bearing perform.

Die Schub- und, sofern vorhanden, auch die Haltemittel sind vorteilhafterweise senkrecht zur Führungsbahn beweglich. Der Freiheitsgrad dieser Bewegung ist bevorzugt so groß, dass die Schub- und ggf. auch Haltemittel nicht mehr mit den Clips in Berührung kommen. Hierdurch wird es möglich, Clips im Führungskanal zurück zu ziehen, was etwa beim Austausch des Cliptyps erforderlich wird. Vorteilhafterweise gelangen die Schub- bzw. Haltemittel dafür außerhalb des vom Zuführkanal für die Clipschenkel zur Verfügung gestellten Raums. Soweit die Schub- und Haltemittel auf Zahnrädern sitzen, umfasst die Antriebsvorrichtung vorteilhafterweise Schwenkhebel, auf denen die Achsen der Räder exzentrisch angeordnet sind. Die Schwenkhebel sind weiter bevorzugt mit einer Feder so vorgespannt, dass die Räder ohne äußere Krafteinwirkung in Richtung Führungsbahn gedrückt werden und mit äußerer Krafteinwirkung auf die Schwenkhebel gegen die Kraft der Feder von der Führungsbahn weggehoben werden können. Alternativ oder zusätzlich zu vorgenannten Maßnahmen können etwaige Rücklaufsperren für die Schub- bzw. Haltemittel lösbar ausgestaltet sein.The thrust and, if present, the holding means are advantageously perpendicular to the guideway movable. The degree of freedom of this Movement is preferably so great that the push and possibly also holding means no longer come into contact with the clips. This makes it possible to pull back clips in the guide channel, which is required when replacing the clip type. Advantageously, the pushing or holding means reach outside the space provided by the feed channel for the clip legs. As far as the pushing and holding means sit on gears, the drive device advantageously comprises pivoting levers, on which the axes of the wheels are arranged eccentrically. The pivot levers are further preferably biased by a spring so that the wheels are pressed without external force in the direction of the guideway and can be lifted with external force on the pivot lever against the force of the spring of the guideway. Alternatively or in addition to the above-mentioned measures, any backstops for the push or holding means can be made detachable.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindungen anhand von Zeichnungen näher dargestellt. Es zeigenIn the following, an embodiment of the inventions is illustrated in more detail with reference to drawings. Show it

1 eine schematische Draufsicht auf wesentliche Komponenten einer erfindungsgemäßen Zufuhrvorrichtung; 1 a schematic plan view of essential components of a feed device according to the invention;

2 eine schematische Draufsicht aus entgegen gesetzter Blickrichtung auf einen Teil vorgenannter und weitere wesentliche Komponenten der Zufuhrvorrichtung; 2 a schematic plan view of opposite direction of view of a part of the above and other essential components of the supply device;

3 eine weitere schematische Draufsicht auf wesentliche Komponenten einer erfindungsgemäßen Zufuhrvorrichtung. 3 a further schematic plan view of essential components of a feed device according to the invention.

In 1 sieht man aufgereihte Clips 1, die auf einer Führungsstange 2 sitzen. Von den Clips 1 sind jeweils die Cliprücken zu sehen. Die Clipschenkel ragen jeweils in Blickrichtung aus der Zeichenebene nach hinten heraus und umgreifen die Führungsstange 2. Von der Führungsstange 2 werden die Clips 1 geführt, so dass erstere einen Führungskanal bildet. Pfeile A und B kennzeichnen die Bewegungsrichtung der Clips 1. Die Führungsbahn verläuft somit entlang der Führungsstange 2. Der Bahnanfang liegt vor Pfeil A und das Bahnende hinter Pfeil B.In 1 you see stringed clips 1 on a guide rod 2 to sit. From the clips 1 the clip backs can be seen in each case. The clip legs protrude in the direction of view from the plane to the back and embrace the guide rod 2 , From the guide rod 2 become the clips 1 guided, so that the former forms a guide channel. Arrows A and B indicate the direction of movement of the clips 1 , The guideway thus runs along the guide rod 2 , The web start is in front of arrow A and the tail behind arrow B.

Rechts von der Führungsstange 2 ist ein Zahnrad 3 als Teil einer Antriebsvorrichtung angeordnet, dessen Zähne 4 Schubmittel für die Clips 4 bilden. Zum Bewegen der Clips 1 dreht sich das als Geradstirnrad ausgestaltete Zahnrad 3 in der Zeichenebene in Richtung des Pfeils C. Die Zähne 4 greifen seitlich zwischen die Clipschenkel, um die Clips 1 in Bewegungsrichtung A, B anzutreiben.Right from the guide bar 2 is a gear 3 arranged as part of a drive device whose teeth 4 Shearing means for the clips 4 form. To move the clips 1 rotates designed as a spur gear wheel 3 in the plane of the drawing in the direction of the arrow C. The teeth 4 grip laterally between the clip legs to the clips 1 in the direction of movement A, B drive.

Auf der gegenüberliegenden Seite der Führungsstange 2 ist ein zweites Zahnrad 5 angeordnet, dessen Zähne 6 Haltemittel für die Clips 1 bilden und ebenfalls zwischen die Clipschenkel greifen. Die Achsen 3' und 5' sind als Freilauflager ausgestaltet, so dass die Zahnräder 3 und 5 in Richtung der Pfeile C bzw. D drehen können. Die auf die Clips 1 wirkenden Zähne 5 und 6 bilden damit eine Sperre für eine Rückwärtsbewegung der Clips 1 entgegen der Pfeile A und B.On the opposite side of the guide rod 2 is a second gear 5 arranged, its teeth 6 Holding means for the clips 1 form and also grab between the clip legs. The axes 3 ' and 5 ' are designed as freewheel bearings, so the gears 3 and 5 in the direction of arrows C and D can rotate. The on the clips 1 acting teeth 5 and 6 thus form a barrier for a backward movement of the clips 1 against the arrows A and B.

Die Zahnräder 3 und 5 sind auch in 2 eingezeichnet, wo die Clips 1 und die Führungsstange 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen sind. Zahnrad 3 ist bei 3' an einem Schwenkhebel 7a und Zahnrad 5 bei 5' an einem Schwenkhebel 7b drehbar gelagert. Die Schwenkhebel 7a und 7b sind ihrerseits bei 7a' bzw. 7b' an einer Halteplatte 8 schwenkbar gelagert. Über die Halteplatte 8 ist die Antriebsvorrichtung ortsfest mit einer (nicht dargestellten) Clipmaschine verbunden.The gears 3 and 5 are also in 2 plotted where the clips 1 and the guide rod 2 have been omitted for reasons of clarity. gear 3 is at 3 ' on a pivot lever 7a and gear 5 at 5 ' on a pivot lever 7b rotatably mounted. The swivel levers 7a and 7b are in turn with 7a ' respectively. 7b ' on a holding plate 8th pivoted. About the retaining plate 8th the drive device is fixedly connected to a (not shown) clip machine.

Ein Pneumatikzylinder 9 ist bei 9' ortsfest, aber schwenkbar an der Clipmaschine angeordnet. Die Achsen 3', 5' und 9' liegen parallel zueinander. Die Kolbenstange 9a des Zylinders 9 geht in eine Gabel 9b über, die schwenkbar mit dem einen Ende einer Treibstange 10 verbunden ist. Der Zylinder 9 ist einfachwirkend, d. h. die Einleitung von Druckluft bei 9 drückt den Kolben und mit ihm Kolbenstange 9a und Gabel 9b nach unten. Hierdurch wird auch das besagte Ende der Treibstange 10 nach unten bewegt. Das andere Ende der Treibstange 10 wirkt auf die Achse 3' des Zahnrads 3, so dass dieses in Richtung des Pfeils C (1) angetrieben wird.A pneumatic cylinder 9 is at 9 ' fixed but pivotally mounted on the clip machine. The axes 3 ' . 5 ' and 9 ' lie parallel to each other. The piston rod 9a of the cylinder 9 goes into a fork 9b over, which swivels with one end of a drive rod 10 connected is. The cylinder 9 is single-acting, ie the introduction of compressed air at 9 pushes the piston and with it piston rod 9a and fork 9b downward. This will also the said end of the drive rod 10 moved down. The other end of the drive rod 10 acts on the axis 3 ' of the gear 3 so that this in the direction of arrow C ( 1 ) is driven.

Der Rückhub des einfachwirkenden Pneumatikzylinders 9 erfolgt mittels einer Rückstellfeder im Kolbeninneren (nicht dargestellt). Der Freilauf der Achse 3' gestattet es der Treibstange 10, wieder in die Ausgangsposition zurückzuschwenken. Aufgrund des praktisch unvermeidlichen Spiels der Achse 3' lässt sich jedoch mit dem Freilauf des Zahnrads 3 eine kleine Rückwärtsbewegung der Clips 1 nicht vermeiden. Diese Rückwärtsbewegung wird jedoch durch die Zähne 6 des als Haltevorrichtung wirkenden zweiten Zahnrads 5 unterbunden.The return stroke of the single-acting pneumatic cylinder 9 takes place by means of a return spring in the piston interior (not shown). The freewheel of the axle 3 ' allows the drive rod 10 to return to the starting position. Due to the practically inevitable play of the axle 3 ' can be with the freewheel of the gear 3 a little backward movement of the clips 1 not avoid. However, this backward movement is through the teeth 6 of the second gear acting as a holding device 5 prevented.

Die Zahnräder 3 und 5 sind mittels einer Zugfeder 11 in Richtung auf die Führungsstange 2 vorgespannt. Die Enden der Zugfeder 11 sind jeweils an einem der Schwenkarmen 7a und 7b aufgehängt, und zwar an Punkten, die sich aus Sicht der Schwenkachsen 7a' bzw. 7b' jenseits der Zahnradaufhängungen bei 3' bzw. 5' befinden. Die Federkraft ist so gewählt, dass die Zahnräder 5 und 3 mit einer Kraft von etwa 30 N aufeinander zu gezogen werden.The gears 3 and 5 are by means of a tension spring 11 towards the guide rod 2 biased. The ends of the tension spring 11 are each on one of the swivel arms 7a and 7b suspended, and at points, from the perspective of the pivot axes 7a ' respectively. 7b ' beyond the gear suspensions 3 ' respectively. 5 ' are located. The spring force is chosen so that the gears 5 and 3 be pulled towards each other with a force of about 30 N.

Durch Schwenken der Schwenkhebel 7a, 7b gegen die Kraft der Feder 11, etwa händisch durch Zusammendrücken der federfernen Enden der Hebel 7a, 7b, lassen sich die Zahnräder 3, 5 von der Führungsstange wegbewegen. Hierdurch kommen die Zahnräder 4, 6 außer Eingriff mit den Clips 1, so dass sich die Clips 1 problemlos auf der Stange 2 hin- und herbewegen lassen. Auf diese Weise wird vermieden, dass die Antriebsvorrichtung einen Clipwechsel behindert.By pivoting the swivel lever 7a . 7b against the force of the spring 11 For example, by manually squeezing the ends of the levers away from the tongue 7a . 7b , let the gears go 3 . 5 move away from the guide rod. This causes the gears 4 . 6 out of engagement with the clips 1 so that the clips 1 easily on the pole 2 to move back and forth. In this way it is avoided that the drive device hinders a clip change.

3 zeigt die Eindringtiefe T, mit der Zähne 4 eines Zahnrads zwischen Schenkel von Clips 1 eindringen. Ferner ist bei L der lineare Abstand benachbarter Schubmittel, also hier der lichte Abstand zwischen den Zähnen 4, eingezeichnet, der zwischen einer ganzen und der doppelten Tiefe C der Clipschenkel parallel zur Führungsbahn betragen sollte. 3 shows the penetration depth T, with the teeth 4 a gear between legs of clips 1 penetration. Further, at L, the linear distance of adjacent thrust means, so here the clear distance between the teeth 4 , drawn, which should be between a whole and twice the depth C of the clip leg parallel to the guideway.

Claims

Feed device for feeding U-shaped clips ( 1 ) to the closing tools of a clip machine with a feed channel suitable for 1 ) along a guide track from a web start (A) to a tool-near web end (B), and a feed device arranged on the feed device, which is suitable, a driving force on the clips located in the feed channel ( 1 ) along the guideway in the direction of closing tools, characterized in that the drive device at least one moving on a revolving circular path Schubmittel ( 4 ), which is arranged to grip between the clip legs and to initiate a thrust force on the web start (A) facing sides of the clip legs.

Feed device according to protection claim 1, characterized in that the drive device comprises at least one retaining device, which has at least one retaining means moved in a circumferential circular path (US Pat. 6 ) adapted to grip between the clip legs and adapted to prevent backward movement of the clips.

Feed device according to one of the preceding claims for protection, characterized in that the drive device comprises at least one toothed wheel ( 3 ), preferably a spur gear, whose teeth ( 4 ) Forming pushing means.

Feed device according to one of the claims 2 or 3, characterized in that the retaining device comprises at least one toothed wheel ( 5 ), preferably a spur gear, whose teeth ( 6 ) Form holding means.

Feed device according to one of the preceding claims for protection, characterized in that the thrust ( 4 ) and / or holding means ( 6 ) by at least 0.5 mm between the clip legs.

Feed device according to one of the preceding claims for protection, characterized in that the thrust ( 4 ) and / or holding means ( 6 ) are wedge-shaped.

Feed device according to one of the preceding claims for protection, characterized in that the thrust ( 4 ) and / or holding means ( 6 ) made of plastic, preferably polyoxymethylene (POM) exist.

Feed device according to one of the preceding claims for protection, characterized in that the thrust ( 4 ) and / or holding means ( 6 ) are biased in the direction of the guideway.

Feed device according to one of the claims 3 to 8, characterized in that at least one of the gears ( 3 . 5 ) is mounted with a backstop.

Feed device according to one of the preceding claims for protection, characterized in that the drive device comprises a pneumatic cylinder ( 9 ).

Feed device according to protection claim 10, characterized in that the drive device comprises a drive rod ( 10 ), whose one end, possibly via a piston rod ( 9a ), with the piston of the pneumatic cylinder ( 9 ), so that it is reciprocable from this, and the other end so with the shaft ( 3 ' ) of a gear ( 3 ) with pushing means ( 4 ) is connected, that upon movement of the piston in one direction, a torque on the shaft ( 3 ' ) is applied and when moving the piston in the opposite direction no torque on the shaft ( 3 ' ) is exercised.

Drive device with the features of one of the claims 1 to 11.

System of a device according to one of the preceding claims for protection and a clip supply, characterized in that the linear distance (L) of adjacent pushing and / or holding means ( 4 . 6 ) between one full and one double depth (C) of the clip legs parallel to the guideway.