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DE202011111064U1 - Drive arrangement of a mobile work machine - Google Patents

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DE202011111064U1
DE202011111064U1 DE202011111064.1U DE202011111064U DE202011111064U1 DE 202011111064 U1 DE202011111064 U1 DE 202011111064U1 DE 202011111064 U DE202011111064 U DE 202011111064U DE 202011111064 U1 DE202011111064 U1 DE 202011111064U1
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Abstract

Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine mit einem Antriebsstrang mit einer primären Antriebseinrichtung und mit einem Hauptgetriebe (HG) sowie mit zumindest einem Gruppengetriebe (G1, G2) und mit einem Wendegetriebe (WG) zur Drehrichtungsumkehr sowie mit zumindest einem Nebenabtrieb (PTO), wobei eine sekundäre Antriebseinrichtung an dem Antriebstrang vorgesehen ist, die mit der primären Antriebseinrichtung verbunden und in Abtriebsrichtung hinter der primären Antriebseinrichtung hauptgetriebeeingangsseitig an dem Antriebsstrang angeordnet ist.Drive arrangement of a mobile work machine with a drive train with a primary drive means and with a main gear (HG) and with at least one group transmission (G1, G2) and with a reversing gear (WG) for reversing the direction of rotation and with at least one power take-off (PTO), wherein a secondary drive means is provided on the drive train, which is connected to the primary drive means and arranged in the output direction behind the primary drive means main transmission input side to the drive train.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The present invention relates to a drive arrangement of a mobile machine according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der Fahrzeugtechnik sind Antriebsanordnungen von mobilen Arbeitsmaschinen, wie zum Beispiel Bau- und Landmaschinen, bekannt, die neben einer primären Antriebseinrichtung ein Hauptgetriebe am Antriebsstrang aufweisen. Bei mobilen Arbeitsmaschinen besteht ein Bedarf nach hoher Gangzahl, deshalb ist neben dem Hauptgetriebe bzw. Splitter, beispielsweise für kleinere Stufensprünge zusätzlich ein Gruppengetriebe für große Stufensprünge am Antriebsstrang vorgesehen. Um eine Drehrichtungsumkehr bzw. ein Reversieren bei der mobilen Arbeitsmaschine zu ermöglichen, ist zudem ein Wendegetriebe am Antriebsstrang vorgesehen. Des Weiteren weisen bekannte mobile Arbeitsmaschinen einen Nebenabtrieb, zum Beispiel in Form einer Zapfwelle als Nebenabtriebswelle zum Antrieb von Nebenaggregaten oder eine Arbeitshydraulik auf, mit der Elemente der Arbeitsmaschine betätigt werden.From automotive engineering drive assemblies of mobile machines, such as construction and agricultural machinery, are known, which in addition to a primary drive means having a main gear on the drive train. In mobile machines, there is a need for high number of gears, therefore, in addition to the main gear or splitter, for example, for smaller increments a group gear in addition to large increments on the drive train is provided. In order to enable a reversal of the direction of rotation or reversing in the mobile work machine, a reversing gear is also provided on the drive train. Furthermore, known mobile machines have a power take-off, for example in the form of a power take-off shaft as a power take-off shaft for driving ancillaries or a working hydraulics, are operated with the elements of the machine.

Es hat sich gezeigt, dass der Betrieb und die Funktionsweise bei den bekannten mobilen Arbeitsmaschinen mit der primären Antriebseinrichtung erheblich eingeschränkt sind.It has been found that the operation and the operation are considerably restricted in the known mobile machines with the primary drive means.

Demzufolge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welche möglichst konstruktiv einfach aufgebaut ist und welche gleichzeitig eine optimale Unterstützung der Funktionsweise des Antriebsstranges der mobilen Arbeitsmaschine bei möglichst hohem Fahr- und Bedienkomfort gewährleistet.Accordingly, the present invention, the object of providing a drive assembly of a mobile machine of the type described above to propose, which is structurally simple as possible and which simultaneously ensures optimal support for the operation of the drive train of the mobile machine with the highest possible driving and ease of use.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen sowie der dazugehörigen Beschreibung.This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings and the associated description.

Es wird eine Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine mit einem Antriebsstrang mit einer primären Antriebseinrichtung, zum Beispiel als Verbrennungsmotor, Brennstoffzelle oder dergleichen, und mit einem Hauptgetriebe bzw. Splitter oder dergleichen sowie mit zumindest einem Gruppengetriebe als vor- und/oder nachgeschaltete Bereichsgruppe zum Erweitern des vorhandenen Übersetzungsbereiches vorgeschlagen. Ferner sind ein Wendegetriebe zur Drehrichtungsumkehr und zumindest ein Nebenabtrieb an dem Antriebstrang der vorgeschlagenen Antriebsanordnung vorgesehen. Darüber hinaus umfasst die erfindungsgemäße Antriebsanordnung eine sekundäre Antriebseinrichtung zum Unterstützen der Funktionsweise des Antriebsstranges bei der mobilen Arbeitsmaschine, welche abtriebsseitig an der primären Antriebseinrichtung und eingangsseitig des Hauptgetriebes an dem Antriebsstrang angeordnet ist. Mit der erfindungsgemäß gestalteten Antriebsanordnung kann somit durch zumindest eine zusätzliche sekundäre Antriebsquelle z. B. direkt hinter dem Verbrennungsmotor als primäre Antriebseinrichtung der Antriebsstrang derart erweitert werden, dass die Funktionsweise der Antriebsanordnung speziell auf die Bedürfnisse von mobilen Arbeitsmaschinen angepasst wird.It is a drive assembly of a mobile work machine with a drive train with a primary drive means, such as an internal combustion engine, fuel cell or the like, and with a main gear or splitter or the like and with at least one group transmission as a front and / or downstream area group for expanding the existing Translation range proposed. Furthermore, a reversing gear for reversing the direction of rotation and at least one power take-off are provided on the drive train of the proposed drive arrangement. In addition, the drive assembly according to the invention comprises a secondary drive means for supporting the operation of the drive train in the mobile work machine, which is arranged on the output side of the primary drive means and the input side of the main gear on the drive train. With the inventively designed drive arrangement can thus be achieved by at least one additional secondary drive source z. B. directly behind the engine as the primary drive means of the drive train can be extended so that the operation of the drive assembly is adapted specifically to the needs of mobile machines.

Vorzugsweise kann die sekundäre Antriebseinrichtung als elektrische Maschine ausgeführt werden, wobei bei der Verwendung eines elektrischen Antriebsmotors mit oder ohne Speichereinrichtung der Antriebsstrang zum Hybridsystem erweitert wird. Es ist auch denkbar, dass die elektrische Maschine als Generator zum Beispiel ohne elektrischen Speicher ausgeführt wird, um eine Elektrifizierung bzw. einen elektrischen Antrieb zu realisieren. Der elektrische Antrieb kann zum Beispiel zum Antrieb von Nebenverbrauchern an der mobilen Arbeitsmaschine oder auch außerhalb der mobilen Arbeitsmaschine, zum Beispiel zum Betrieb von Anbaugeräten oder dergleichen vorgesehen sein. Durch die Realisierung eines Hybrid- und/oder Generatorsystems am Antriebsstrang der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine kann die Funktionalität erheblich erweitert werden.Preferably, the secondary drive device can be designed as an electric machine, wherein when using an electric drive motor with or without storage device, the drive train is extended to the hybrid system. It is also conceivable that the electric machine is designed as a generator, for example without electric storage, in order to realize an electrification or an electric drive. The electric drive can be provided, for example, for driving auxiliary consumers on the mobile work machine or else outside the mobile work machine, for example for the operation of attachments or the like. By realizing a hybrid and / or generator system on the drive train of the work machine according to the invention, the functionality can be considerably expanded.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung kann die elektrische Maschine vorzugsweise unmittelbar zwischen dem als primäre Antriebseinrichtung ausgebildeten Verbrennungsmotor und dem Hauptgetriebe an dem Antriebstrang angeordnet sein. Auf diese Weise kann die vorgesehene elektrisehe Maschine zum Beispiel im Stillstand der Arbeitsmaschine als Generator arbeiten, während zum Beispiel eine der Kupplungen des Hauptgetriebes oder des Wendegetriebes geöffnet ist. Des Weiteren sind allgemeine Hybridfunktionen, wie zum Beispiel die Rekuperation, das Boosten und die Motorbetriebspunktverschiebung mit der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung darstellbar.According to a preferred embodiment of the present invention, the electric machine may preferably be arranged directly between the engine designed as a primary drive device and the main transmission on the drive train. In this way, the proposed electrical machine, for example, at standstill of the working machine to work as a generator, while, for example, one of the clutches of the main transmission or the reversing gear is open. Furthermore, general hybrid functions, such as, for example, recuperation, boosting and the engine operating point shift can be represented with the drive arrangement according to the invention.

Wenn die Wendeeinheit bzw. das Wendegetriebe zwischen dem Hauptgetriebe und einem Gruppengetriebe am Antriebsstrang angeordnet ist, ergibt sich der Vorteil, dass sowohl das Hauptgetriebe als auch das Gruppengetriebe separat voneinander gleichzeitig geschaltet werden können. Hierdurch ist deutlich weniger Reibarbeit notwendig, da die Trägheit der Maschinenelemente, wie Zahnräder, Kupplung, Synchronisierungen des jeweils anderen Getriebeteils nicht mitsynchronisiert werden müssen.If the reversing unit or the reversing gear is arranged between the main transmission and a group transmission on the drive train, there is the advantage that both the main transmission and the group transmission can be switched separately from each other simultaneously. As a result, significantly less friction work is necessary because the inertia of the machine elements, such as gears, clutch, synchronizations of the other gear part need not be synchronized.

Um im Rahmen der Hybridfunktionen ein rein elektrisches Fahren zu ermöglichen, kann beispielsweise zwischen der primären Antriebseinrichtung und der sekundären Antriebseinrichtung eine Trennkupplung oder dergleichen vorgesehen werden. Dadurch kann bei einer elektrischen Maschine mit elektrischem Speicher auch ein elektrisches Rangieren ermöglicht werden. Ferner kann die elektrische Maschine auch ein Abstützen beim Power-Shutteln realisieren, d.h. beim Reversieren ohne Zugkraftunterbrechung. Beim Abbremsen des Fahrzeuges kann die elektrische Maschine rekuperieren und die gewonnene Energie gespeichert werden. Darüber hinaus kann beispielsweise durch das Vorsehen einer Trennkupplung zwischen der sekundären Antriebseinrichtung und dem Hauptgetriebe eine Entkopplung der Antriebseinrichtungen von dem Getriebe erreicht werden. Dadurch ergeben sich nicht nur geringere Schleppverluste, sondern es ist auch möglich, einen Schwungstart des Verbrennungsmotors beispielsweise mithilfe der sekundären Antriebseinrichtung durchzuführen.In order to enable purely electric driving in the context of hybrid functions, can for example, between the primary drive means and the secondary drive means, a disconnect clutch or the like may be provided. As a result, electric shunting can also be enabled in an electric machine with electric storage. Furthermore, the electric machine can also realize a support during power-shuttling, ie when reversing without interruption of traction. When braking the vehicle, the electric machine can recuperate and the energy gained can be stored. In addition, for example, by providing a separating clutch between the secondary drive means and the main transmission decoupling of the drive means can be achieved by the transmission. This not only results in lower drag losses, but it is also possible to perform a swing start of the engine, for example by means of the secondary drive means.

Gemäß einer nächsten Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Wendeeinheit bzw. das Wendegetriebe in Abtriebsrichtung vor dem Hauptgetriebe bzw. dem Splitter an dem Antriebstrang angeordnet ist. Da in diesem Fall die beiden Antriebseinrichtungen in Abtriebsrichtung vor dem Wendegetriebe angeordnet sind, ergeben sich vergleichsweise geringere Momente an den Kupplungen, so dass die Kupplungen des Wendegetriebes und des Hauptgetriebes entsprechend kleiner dimensioniert werden können.According to a next embodiment of the invention can be provided that the turning unit or the reversing gear is arranged in the output direction in front of the main gear or the splitter on the drive train. Since in this case the two drive devices are arranged in the output direction before the reversing gear, comparatively lower torques at the clutches result, so that the clutches of the reversing gear and the main gear can be dimensioned correspondingly smaller.

Als Hauptgetriebe und als Gruppengetriebe können beliebige Getriebesysteme, wie zum Beispiel Planetengetriebe, Doppelkupplungsgetriebe, Synchrongetriebe oder dergleichen eingesetzt werden, wobei als Schaltelemente reibschlüssige, formschlüssige oder Synchronisierungen verwendet werden können. Vorzugsweise kann das Hauptgetriebe als Lastschaltgetriebe und die Gruppengetriebe mit Zugkraftunterbrechung als Synchrongetriebe oder ohne Zugkraftunterbrechung als Lastschaltgetriebe ausgeführt sein. Als Anfahrelement kann ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, eine hydrodynamische Kupplung, eine zusätzliche Anfahrkupplung, eine integrierte Anfahrkupplung oder Anfahrbremse sowie eine Powershuttle-Einheit bzw. Powershuttlereversier-Einheit eingesetzt werden.As a main transmission and as a group transmission arbitrary transmission systems, such as planetary gear, dual-clutch transmission, synchromesh or the like can be used, which can be used as switching elements frictional, positive or synchronizing. Preferably, the main transmission can be designed as a power shift transmission and the group transmission with traction interruption as a synchromesh or without interruption of traction as powershift transmission. As a starting element, a hydrodynamic torque converter, a hydrodynamic clutch, an additional starting clutch, an integrated starting clutch or starting brake as well as a Powershuttle unit or Powershuttlereversier unit can be used.

Als Wendegetriebe kann bei der vorliegenden Erfindung beispielsweise ein Stirnradgetriebe mit einer Vorwärtswendekupplung zum Realisieren der Vorwärtsfahrt und mit einer Rückwärtswendekupplung zum Realisieren der Rückwärtsfahrt vorgesehen werden. Es ist ebenso möglich, dass das Wendegetriebe als Plusplanetengetriebe mit zumindest zwei Schaltelementen vorgesehen ist, wobei das Plusplanetengetriebe über eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr möglich ist. Darüber hinaus kann bei der vorliegenden Erfindung im Rahmen einer weiteren Ausführungsvariante vorgesehen sein, dass das Wendegetriebe als Kegelradgetriebe mit zumindest zwei Schaltelementen ausgebildet ist, wobei das Kegelradgetriebe bzw. das Minusplanetengetriebe über die Eingangswelle und die Ausgangswelle derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist, dass wieder eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist.As a reverse gear in the present invention, for example, a spur gear with a forward reversing clutch for realizing the forward drive and with a reverse clutch for realizing the reverse drive can be provided. It is also possible that the reversing gear is provided as a positive planetary gear with at least two switching elements, wherein the plus planetary gear is coupled via an input shaft and an output shaft to the drive train such that a load switchable reversal is possible. In addition, in the present invention may be provided in the context of a further embodiment that the reversing gear is formed as a bevel gear with at least two switching elements, the bevel gear or the negative planetary gear via the input shaft and the output shaft is so coupled to the drive train that again a load-reversible direction of rotation reversal is provided.

Unabhängig von der jeweiligen Ausführung des Wendegetriebes können in Verbindung mit dem Hauptgetriebe und/oder mit den Gruppengetrieben für die Vorwärts- und Rückwärtsfahrt eine gleiche Anzahl aber auch eine unterschiedliche Anzahl an Übersetzungsstufen vorgesehen werden. Um dem Nebenabtrieb bauraumsparend an dem Antriebsstrang unterbringen zu können, kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass eine Nebenabtriebswelle, zum Beispiel eine Zapfwelle oder dergleichen, durch das Wendegetriebe hindurchgeführt wird. Die bei dem Wendegetriebe verwendeten Schaltelemente, wie zum Beispiel Bremsen oder Kupplungen können vorzugsweise als reibschlüssige Lamellenschaltelemente ausgeführt sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass formschlüssige Schaltelemente, wie zum Beispiel Klauenschaltelemente verwendet werden.Regardless of the particular embodiment of the reversing gear, an equal number but also a different number of gear ratios can be provided in conjunction with the main gear and / or with the group transmissions for forward and reverse. In order to accommodate the power take-off space-saving on the drive train, it may be provided, for example, that a power take-off shaft, for example, a PTO or the like, is passed through the reversing gear. The switching elements used in the reverse gear, such as brakes or clutches can preferably be designed as a frictional slats switching elements. However, it is also conceivable that form-locking switching elements, such as jaw switching elements are used.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante eines Antriebsstranges einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine mit einer zusätzlichen sekundären Antriebseinrichtung zwischen der primären Antriebseinrichtung und dem Hauptgetriebe;
  • 2 eine schematische Ansicht des Antriebsstranges gemäß 1 mit einer Trennkupplung zwischen der primären Antriebseinrichtung und der sekundären Antriebseinrichtung;
  • 3 eine schematische Ansicht des Antriebsstranges gemäß 2 mit einer zusätzlichen Trennkupplung zwischen der sekundären Antriebseinrichtung und dem Hauptgetriebe;
  • 4 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante des Antriebsstranges der Antriebsanordnung mit der sekundären Antriebseinrichtung zwischen der primären Antriebseinrichtung und dem Wendegetriebe;
  • 5 eine schematische Ansicht des Antriebsstranges gemäß 4 mit einer Trennkupplung zwischen der primären Antriebseinrichtung und der sekundären Antriebseinrichtung;
  • 6-8 schematische Ansichten verschiedener Ausführungen eines als Stirnradgetriebe ausgeführten Wendegetriebes der Antriebsanordnung;
  • 9-11 schematische Ansichten verschiedener Ausführungen eines als Plusplanetengetriebe ausgeführten Wendegetriebes der Antriebsanordnung; und
  • 12 eine schematische Ansicht einer Ausführung eines als Kegelradgetriebe ausgeführten Wendegetriebes der Antriebsanordnung.
Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a schematic view of a first embodiment of a drive train of a drive assembly according to the invention a mobile machine with an additional secondary drive means between the primary drive means and the main transmission;
  • 2 a schematic view of the drive train according to 1 with a separating clutch between the primary drive means and the secondary drive means;
  • 3 a schematic view of the drive train according to 2 with an additional separating clutch between the secondary drive means and the main transmission;
  • 4 a schematic view of a second embodiment of the drive train of the drive assembly with the secondary drive means between the primary drive means and the reversing gear;
  • 5 a schematic view of the drive train according to 4 with a separating clutch between the primary drive means and the secondary drive means;
  • 6-8 schematic views of different versions of a spur gear executed reversing gear of the drive assembly;
  • 9-11 schematic views of different versions of a positive planetary gear reversing gear of the drive assembly; and
  • 12 a schematic view of an embodiment of a bevel gear designed as a reversing gear of the drive assembly.

In den 1 bis 5 sind zwei Ausführungsvarianten des Antriebsstranges einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine dargestellt, welche sich beispielsweise durch die verschiedenen Anordnungsmöglichkeiten der Komponenten an dem Antriebsstrang der Antriebsanordnung unterscheiden.In the 1 to 5 two variants of the drive train of a drive assembly according to the invention a mobile machine are shown, which differ for example by the different arrangement possibilities of the components on the drive train of the drive assembly.

Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten umfasst die Antriebsanordnung einen Antriebsstrang mit einer primären Antriebseinrichtung, beispielsweise als Verbrennungsmotor VM, mit einem nicht weiter dargestellten Nebenabtrieb PTO beispielsweise mit einer Nebenabtriebswelle und/oder einer Arbeitshydraulik. Darüber hinaus ist eine sekundäre Antriebseinrichtung, beispielsweise als elektrische Maschine EM, an dem Antriebsstrang vorgesehen, wobei die elektrische Maschine EM bei beiden Ausführungsvarianten in Abtriebsrichtung unmittelbar hinter der primären Antriebseinrichtung bzw. des Verbrennungsmotors VM an dem Antriebsstrang angeordnet ist. Ferner sind ein Hauptgetriebe HG, beispielsweise als Lastschaltgetriebe, ein Wendegetriebe WG, zwei Gruppengetriebe G1 und G2, beispielsweise Bereichsgetriebe, wie beispielsweise Unter- oder Übersetzungsgetriebe ins Schnelle oder Langsame zum Realisieren von Kriechgängen, und ein Abtriebsdifferenzial 1 vorgesehen. Durch die gepunktete Linie bei dem zweiten Gruppengetriebe G2 soll angedeutet werden, dass z. B. die Kriechganggruppe nur optional bei Bedarf für extreme Übersetzungen ins Langsame vorgesehen ist.Regardless of the respective embodiment variants, the drive arrangement comprises a drive train with a primary drive device, for example as an internal combustion engine VM , with a not shown power take-off PTO for example, with a power take-off shaft and / or a working hydraulics. In addition, a secondary drive device, for example as an electric machine EM , provided on the drive train, the electric machine EM in both embodiments in the output direction immediately behind the primary drive device or the internal combustion engine VM is arranged on the drive train. Further, a main transmission HG , For example, as a power shift transmission, a reversing gear WG , two group transmissions G1 and G2 For example, range transmissions, such as under or transmission gearboxes fast or slow to realize crawls, and an output differential 1 intended. By the dotted line in the second group transmission G2 should be indicated that z. B. the crawl only optional when needed for extreme translations in the slow is provided.

Je nach Einsatzgebiet kann die elektrische Maschine vorzugsweise als Motor oder Generator betrieben werden. Eine als Generator ausgeführte elektrische Maschine kann z. B. zum Antrieb von Nebenabtrieben verwendet werden. Die Pfeile bei dem Verbrennungsmotor VM und der elektrischen Maschine EM deuten die mögliche Richtung des übertragbaren Momentes, der übertragbaren Drehzahl oder der übertragbaren Energie zwischen dem Antriebsstrang und der jeweiligen Antriebseinrichtung an.Depending on the application, the electric machine can preferably be operated as a motor or generator. An executed as a generator electric machine can, for. B. be used to drive power take-offs. The arrows in the internal combustion engine VM and the electric machine EM indicate the possible direction of the transmittable torque, the transmittable speed or the transmittable energy between the drive train and the respective drive device.

Bei der ersten Ausführungsvariante gemäß 1 ist hinter dem Verbrennungsmotor VM unmittelbar die elektrische Maschine EM an dem Antriebsstrang vorgesehen, die mit dem Getriebeeingang des Hauptgetriebes HG verbunden ist. Dem Hauptgetriebe HG ist beispielsweise ein zweites Gruppengetriebe G2 zum Realisieren eines Kriechganges nachgeschaltet, wobei das zweite Gruppengetriebe G2 mit dem Getriebeeingang des Wendegetriebes WG verbunden ist. Dem Wendegetriebe WG ist ein erstes Gruppengetriebe G1 als nachgeschaltete Bereichsgruppe an dem Antriebsstrang vorgesehen, dessen Ausgang mit dem Abtrieb der Arbeitsmaschine beispielsweise mit dem Abtriebsdifferenzial 1 verbunden ist.In the first embodiment according to 1 is behind the combustion engine VM immediately the electric machine EM provided on the drive train, with the transmission input of the main transmission HG connected is. The main gearbox HG is for example a second group transmission G2 downstream to realize a creeper, wherein the second group transmission G2 with the transmission input of the reversing gearbox WG connected is. The reversing gear WG is a first group transmission G1 provided as a downstream range group on the drive train, whose output with the output of the machine, for example, with the output differential 1 connected is.

Im Unterschied zu 1 ist bei der Ansicht gemäß 2 eine Trennkupplung K0 zwischen dem Verbrennungsmotor VM und der elektrischen Maschine EM angeordnet. Gemäß 3 ist zusätzlich zu der in 2 vorgesehenen Trennkupplung K0 eine weitere Trennkupplung K1 zwischen der elektrischen Maschine EM und dem Hauptgetriebe HG an dem Antriebsstrang angeordnet.In contrast to 1 is according to the view 2 a separating clutch K0 between the internal combustion engine VM and the electric machine EM arranged. According to 3 is in addition to the in 2 provided separating clutch K0 another disconnect clutch K1 between the electric machine EM and the main gearbox HG arranged on the drive train.

In 4 ist die zweite Ausführungsvariante der Antriebsanordnung dargestellt, bei der die elektrische Maschine EM, wie bei der ersten Ausführungsvariante, in Abtriebsrichtung unmittelbar hinter dem Verbrennungsmotor VM angeordnet ist, wobei jedoch die elektrische Maschine EM mit dem Getriebeeingang des Wendegetriebes WG verbunden ist. Das Hauptgetriebe HG ist bei der zweiten Ausführungsvariante dem Wendegetriebe WG nachgeschaltet. An dem Getriebeausgang des Hauptgetriebes HG schließen sich die beiden Gruppengetriebe G2 und G1 an, wobei das erste Gruppengetriebe G1 wieder mit dem Abtrieb der Arbeitsmaschine vorzugsweise mit dem Abtriebsdifferential 1 verbunden ist.In 4 the second embodiment of the drive arrangement is shown, in which the electric machine EM as in the first embodiment, in the output direction directly behind the engine VM is arranged, however, the electric machine EM with the transmission input of the reversing gearbox WG connected is. The main gearbox HG is the reversing gear in the second embodiment WG downstream. At the transmission output of the main gearbox HG close the two group transmission G2 and G1 on, with the first group transmission G1 again with the output of the machine preferably with the output differential 1 connected is.

Im Unterschied zu 4 ist bei der Ansicht gemäß 5 eine Trennkupplung K0 zwischen dem Verbrennungsmotor VM und der elektrischen Maschine EM angeordnet.In contrast to 4 is according to the view 5 a separating clutch K0 between the internal combustion engine VM and the electric machine EM arranged.

6 bis 8 zeigen verschiedene Ausführungen des in den 1 bis 5 nur schematisch angedeuteten Wendegetriebes WG als Stirnradgetriebe im Detail. Unabhängig von den jeweiligen Ausführungen umfasst das Wendegetriebe WG eine Vorwärtswendekupplung KV zum Realisieren der Vorwärtsfahrt und eine Rückwärtswendekupplung KR zum Realisieren der Rückwärtsfahrt, die über eine Eingangswelle 2 und eine Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt sind, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr bei der mobilen Arbeitsmaschine ermöglicht wird. 6 to 8th show different versions of the in the 1 to 5 only schematically indicated reversing gear WG as spur gear in detail. Regardless of the particular versions, the reverse gear includes WG a forward-reverse clutch KV for realizing the forward drive and a reverse-reverse clutch KR for realizing the reverse drive, via an input shaft 2 and an output shaft 3 the reversing gear WG are coupled to the drive train so that a load-shift reversing direction is made possible in the mobile machine.

Bei der beispielhaften Ausführung als Stirnradgetriebe gemäß 6 ist die Vorwärtswendekupplung KV und die Rückwärtswendekupplung KR jeweils als Lamellenkupplung ausgebildet, wobei die Vorwärtswendekupplung KV und die Rückwärtswendekupplung KR einen gemeinsamen Außenlamellenträger 4 und jeweils separate Innenlamellenträger 5, 6 aufweisen. Der Außenlamellenträger 4 und die beiden Innenlamellenträger 5, 6 sind koaxial zu einer Eingangswelle 2 und einer Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG angeordnet. Die Eingangswelle 2 ist mit dem Außenlamellenträger 4 und die Ausgangswelle 3 ist mit dem Innenlamellenträger 5 der Vorwärtswendekupplung KV verbunden. Über eine als Hohlwelle ausgebildete erste Vorgelegewelle 7, die koaxial zur Eingangswelle 2 angeordnet ist, wird der Innenlamellenträger 6 der Rückwärtswendekupplung KR mit der eingangsseitigen Stirnradstufe verbunden. Die eingangsseitige Stirnradstufe ist andererseits mit einer zweiten Vorgelegewelle 8 verbunden, die mit einer ausgangsseitigen Stirnradstufe gekoppelt ist. Die zweite Vorgelegewelle 8 ist achsparallel zu der Eingangswelle 2 und der Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG angeordnet. Die ausgangsseitige Stirnradstufe umfasst ein Zwischenrad 9 zur Drehrichtungsumkehr und stellt die Verbindung zwischen der zweiten Vorgelegewelle 8 und der Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG dar.In the exemplary embodiment as a spur gear according to 6 is the forward reversing clutch KV and the reverse-turn clutch KR each formed as a multi-plate clutch, wherein the forward reversing clutch KV and the Reverse reversing clutch KR a common outer disc carrier 4 and each separate inner disk carrier 5 . 6 exhibit. The outer disc carrier 4 and the two inner disk carrier 5 . 6 are coaxial with an input shaft 2 and an output shaft 3 the reversing gear WG arranged. The input shaft 2 is with the outer disk carrier 4 and the output shaft 3 is with the inner disk carrier 5 the forward reversing clutch KV connected. About trained as a hollow shaft first countershaft 7 , which are coaxial with the input shaft 2 is arranged, the inner disk carrier 6 the reverse-turn clutch KR connected to the input side spur gear. The input-side spur gear is on the other hand with a second countershaft 8th connected, which is coupled to an output-side spur gear. The second countershaft 8th is axially parallel to the input shaft 2 and the output shaft 3 the reversing gear WG arranged. The output side spur gear includes an intermediate 9 to reverse the direction of rotation and provides the connection between the second countershaft 8th and the output shaft 3 the reversing gear WG represents.

Wenn bei dieser Ausführung die Vorwärtswendekupplung KV geschaltet bzw. geschlossen ist, wird die Eingangswelle 2 über den Außenlamellenträger 4 und den Innenlamellenträger 5 der Vorwärtswendekupplung KV mit der Ausgangswelle 3 zur Vorwärtsfahrt antriebsmäßig verbunden. Wenn die Rückwärtswendekupplung KR geschaltet ist, wird die Eingangswelle 2 über den Außenlamellenträger 4 und den Innenlamellenträger 6 der Rückwärtswendekupplung KR sowie über die erste Vorgelegewelle 7 und die eingangsseitige Stirnradstufe sowie über die zweite Vorgelegewelle 8 und über die ausgangsseitige Stirnradstufe mit der Ausgangswelle 3 für die Rückwärtsfahrt antriebsmäßig verbunden.If in this embodiment, the forward reversing clutch KV is switched or closed, the input shaft 2 over the outer disc carrier 4 and the inner disc carrier 5 the forward reversing clutch KV with the output shaft 3 drivingly connected to the forward drive. If the reverse clutch KR is switched, the input shaft 2 over the outer disc carrier 4 and the inner disc carrier 6 the reverse-turn clutch KR as well as the first counter-wave 7 and the input-side spur gear and the second countershaft 8th and via the output side spur gear with the output shaft 3 drivingly connected for the reverse drive.

In 7 ist eine weitere Ausführung des Wendegetriebes WG als Stirnradgetriebe beispielhaft dargestellt, welche den Nebenabtrieb PTO mit umfasst. Die Vorwärtswendekupplung KV und die Rückwärtswendekupplung KR sind bei dieser Ausführung jeweils als separate Lamellenkupplungen ausgebildet. Die Eingangswelle 2 und die Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG sind koaxial zueinander angeordnet, wobei die Eingangswelle 2 mit dem Außenlamellenträger 10 der Vorwärtswendekupplung KV und der Innenlamellenträger 5A der Vorwärtswendekupplung KV mit der Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG verbunden sind.In 7 is another version of the reversing gear WG exemplified as a spur gear, which the PTO PTO includes. The forward reversing clutch KV and the reverse-turn clutch KR are each designed as separate multi-plate clutches in this embodiment. The input shaft 2 and the output shaft 3 the reversing gear WG are arranged coaxially with each other, wherein the input shaft 2 with the outer disk carrier 10 the forward reversing clutch KV and the inner disc carrier 5A the forward reversing clutch KV with the output shaft 3 the reversing gear WG are connected.

Ferner ist die Eingangswelle 2 mit der eingangsseitigen Stirnradstufe gekoppelt, die auch das Zwischenrad 9 zur Drehrichtungsumkehr umfasst. Die eingangsseitige Stirnradstufe ist andererseits mit einer ersten Vorgelegewelle 7A verbunden, die mit dem Außenlamellenträger 11 der Rückwärtswendekupplung KR verbunden ist. Eine zweite Vorgelegewelle 8A ist als Hohlwelle koaxial zur ersten Vorgelegewelle 7A angeordnet und einerseits mit dem Innenlamellenträger 6A der Rückwärtswendekupplung KR und andererseits mit der ausgangsseitigen Stirnradstufe verbunden. Die ausgangsseitige Stirnradstufe ist schließlich mit der Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG verbunden. Der Außenlamellenträger 10 und der Innenlamellenträger 5A der Vorwärtswendekupplung KV sind koaxial zur Eingangswelle 2 und zur Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG angeordnet. Der Außenlamellenträger 11 und der Innenlamellenträger 6A der Rückwärtswendekupplung KR sind koaxial zur ersten Vorgelegewelle 7A und zur zweiten Vorgelegewelle 8A angeordnet.Further, the input shaft 2 coupled with the input side spur gear, which is also the intermediate 9 to reverse the direction of rotation. The input-side spur gear is on the other hand with a first countershaft 7A connected to the outer disk carrier 11 the reverse-turn clutch KR connected is. A second countershaft 8A is as a hollow shaft coaxial with the first countershaft 7A arranged and on the one hand with the inner disk carrier 6A the reverse-turn clutch KR and on the other hand connected to the output side spur gear. The output side spur gear is finally connected to the output shaft 3 the reversing gear WG connected. The outer disc carrier 10 and the inner disc carrier 5A the forward reversing clutch KV are coaxial with the input shaft 2 and to the output shaft 3 the reversing gear WG arranged. The outer disc carrier 11 and the inner disc carrier 6A the reverse-turn clutch KR are coaxial with the first countershaft 7A and the second countershaft 8A arranged.

Bei der in 7 dargestellten Ausführung des Wendegetriebes sind die Eingangswelle 2 und die Ausgangswelle 3 jeweils als Hohlwellen ausgeführt, wobei die Nebenabtriebswelle des Nebenabtriebes PTO als Vollwelle koaxial zur Eingangswelle 2 und zur Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG angeordnet ist.At the in 7 illustrated embodiment of the reversing gear are the input shaft 2 and the output shaft 3 each designed as hollow shafts, the power take-off shaft of the power take-off PTO as a solid shaft coaxial with the input shaft 2 and to the output shaft 3 the reversing gear WG is arranged.

Wenn bei dieser Ausführung die Vorwärtswendekupplung KV geschaltet ist, wird die Eingangswelle 2 über den Außenlamellenträger 10 und den Innenlamellenträger 5A der Vorwärtswendekupplung KV zur Vorwärtsfahrt mit der Ausgangswelle 3 antriebsmäßig verbunden. Wenn die Rückwärtswendekupplung KR geschaltet ist, wird die Eingangswelle 2 über die eingangsseitige Stirnradstufe und die erste Vorgelegewelle 7A sowie über den Außenlamellenträger 11 und den Innenlamellenträger 8A der Rückwärtswendekupplung KR sowie über die ausgangsseitige Stirnradstufe mit der Ausgangswelle 3 zur Rückwärtsfahrt antriebsmäßig verbunden.If in this embodiment, the forward reversing clutch KV is switched, the input shaft 2 over the outer disc carrier 10 and the inner disc carrier 5A the forward reversing clutch KV for forward travel with the output shaft 3 drivingly connected. If the reverse clutch KR is switched, the input shaft 2 via the input-side spur gear and the first countershaft 7A as well as over the outer disc carrier 11 and the inner disc carrier 8A the reverse-turn clutch KR and via the output side spur gear with the output shaft 3 drivingly connected to the reverse drive.

In 8 ist eine nächste Ausführung des Wendegetriebes WG exemplarisch als Stirnradgetriebe dargestellt, bei der die Vorwärtswendekupplung KV und die Rückwärtswendekupplung KR jeweils als separate Lamellenkupplungen ausgebildet sind, wie dies auch bei der Ausführung gemäß 7 vorgesehen ist, so dass die Vorwärtswendekupplung KV und die Rückwärtswendekupplung KR quasi parallel zueinander angeordnet sind. Die Eingangswelle 2 und die Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG sind im Unterschied zu den vorherigen Ausführungen achsparallel bzw. achsversetzt zueinander angeordnet. Auf diese Weise wird ein zum Antrieb versetzt angeordneter Abtrieb bei dem Wendegetriebe WG realisiert.In 8th is a next version of the reversing gear WG exemplified as spur gear, in which the forward reversing clutch KV and the reverse-turn clutch KR are each formed as separate multi-plate clutches, as in the embodiment according to 7 is provided so that the forward reversing clutch KV and the reverse-turn clutch KR are arranged almost parallel to each other. The input shaft 2 and the output shaft 3 the reversing gear WG are arranged in parallel to the axis or offset from each other in contrast to the previous versions. In this way, a drive arranged offset output at the reversing gear WG realized.

Die Eingangswelle 2 ist einerseits mit dem Außenlamellenträger 10A der Vorwärtswendekupplung KV und andererseits mit der eingangsseitigen Stirnradstufe verbunden, wobei die eingangsseitige Stirnradstufe andererseits mit einer ersten Vorgelegewelle 7B verbunden ist, die achsparallel zur Eingangswelle 2 und koaxial zur Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG angeordnet ist. Die eingangsseitige Stirnradstufe umfasst das Zwischenrad 9 zur Drehrichtungsumkehr. Die erste Vorgelegewelle 7B ist mit dem Außenlamellenträger 11A der Rückwärtswendekupplung KR verbunden. Die Ausgangswelle 3 ist einerseits mit dem Innenlamellenträger 6B der Rückwärtswendekupplung KR und andererseits über die ausgangsseitig Stirnradstufe mit einer zweiten Vorgelegewelle 8B verbunden, die koaxial zur Eingangswelle 2 und achsparallel zur Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG angeordnet ist. Die zweite Vorgelegewelle 8B ist mit dem Innenlamellenträger 5B der Vorwärtswendekupplung KV verbunden.The input shaft 2 is on the one hand with the outer disk carrier 10A the forward reversing clutch KV and on the other hand connected to the input-side spur gear, wherein the input-side spur gear on the other hand with a first countershaft 7B is connected, the axis parallel to the input shaft 2 and coaxial with the output shaft 3 of reversing gear WG is arranged. The input-side spur gear includes the intermediate 9 to reverse the direction of rotation. The first countershaft 7B is with the outer disk carrier 11A the reverse-turn clutch KR connected. The output shaft 3 on the one hand with the inner disk carrier 6B the reverse-turn clutch KR and on the other hand via the output side spur gear with a second countershaft 8B connected, coaxial with the input shaft 2 and paraxial to the output shaft 3 the reversing gear WG is arranged. The second countershaft 8B is with the inner disk carrier 5B the forward reversing clutch KV connected.

Somit sind der Außenlamellenträger 10A und der Innenlamellenträger 5B der Vorwärtswendekupplung KV koaxial zur Eingangswelle 2 und zur zweiten Vorgelegewelle 8B angeordnet. Ferner sind der Außenlamellenträger 11A und der Innenlamellenträger 6B der Rückwärtswendekupplung KR koaxial zur ersten Vorgelegewelle 7B und zur Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes angeordnet. Die Nebenabtriebswelle des Nebenabtriebes PTO ist als Vollwelle ausgeführt, welche koaxial zur als Hohlwelle ausgebildeten Eingangswelle 2 und zur als Hohlwelle ausgebildeten zweiten Vorgelegewelle 8B angeordnet ist.Thus, the outer disc carrier 10A and the inner disc carrier 5B the forward reversing clutch KV coaxial with the input shaft 2 and the second countershaft 8B arranged. Furthermore, the outer disk carrier 11A and the inner disc carrier 6B the reverse-turn clutch KR coaxial with the first countershaft 7B and to the output shaft 3 arranged the reversing gear. The PTO of the PTO PTO is designed as a solid shaft, which coaxial with the input shaft designed as a hollow shaft 2 and formed as a hollow shaft second countershaft 8B is arranged.

Wenn bei dieser Ausführung die Vorwärtswendekupplung geschaltet ist, wird die Eingangswelle 2 über den Außenlamellenträger 10 A und den Innenlamellenträger 5B der Vorwärtswendekupplung KV sowie über die zweite Vorgelegewelle 8B und die ausgangsseitige Stirnradstufe zur Vorwärtsfahrt mit der Ausgangswelle 3 antriebsmäßig verbunden. Wenn die Rückwärtswendekupplung KR geschaltet ist, wird die Eingangswelle 2 über die eingangsseitige Stirnradstufe und die erste Vorgelegewelle 7B sowie über den Außenlamellenträger 11 A und den Innenlamellenträger 6B der Rückwärtswendekupplung KR zur Rückwärtsfahrt mit der Ausgangswelle 3 antriebsmäßig verbunden.In this embodiment, when the forward reversing clutch is engaged, the input shaft becomes 2 over the outer disc carrier 10 A and the inner disc carrier 5B the forward reversing clutch KV as well as the second countershaft 8B and the output side spur for speeding forward with the output shaft 3 drivingly connected. If the reverse clutch KR is switched, the input shaft 2 via the input-side spur gear and the first countershaft 7B as well as over the outer disc carrier 11 A and the inner disc carrier 6B the reverse-turn clutch KR for reversing with the output shaft 3 drivingly connected.

Die 9 bis 11 zeigen verschiedene Ausführungen des in den 1 bis 5 nur schematisch angedeuteten Wendegetriebes WG als Plusplanetengetriebe im Detail. Unabhängig von den jeweiligen Ausführungen umfasst das Wendegetriebe WG zwei lastschaltbare Schaltelemente SE1 und SE2, wobei das erste Schaltelement SE1 beispielhaft als Bremse und das zweite Schaltelement SE2 beispielhaft als Kupplung ausgeführt ist, so dass mit dem Wendegetriebe WG eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr bei der mobilen Arbeitsmaschine ermöglicht wird. Ferner umfasst das Plusplanetengetriebe miteinander kämmende Planetenräder 16 und 16A, die von dem Planetenträger 14, 14A, 14B gelagert werden.The 9 to 11 show different versions of the in the 1 to 5 only schematically indicated reversing gear WG as plus planetary gear in detail. Regardless of the particular versions, the reverse gear includes WG two powershift switching elements SE1 and SE2 , wherein the first switching element SE1 as an example as a brake and the second switching element SE2 exemplified as a clutch, so that with the reversing gear WG a load-reversible direction reversal is enabled in the mobile machine. Furthermore, the plus planetary gear comprises meshing planetary gears 16 and 16A coming from the planet carrier 14 . 14A . 14B be stored.

Bei der Ausführung gemäß 9 ist die Eingangswelle 2 des Wendegetriebes WG mit dem Planetenträger 14 des Plusplanetengetriebes verbunden, wobei das Sonnenrad 15 des Plusplanetengetriebes mit der Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG verbunden ist. Das Hohlrad 13 des Plusplanetengetriebes ist über das erste Schaltelement SE1, welches als Klauenbremse ausgeführt ist, an dem Gehäuse 12 festbremsbar. Der Planetenträger 14 ist über das zweite Schaltelement SE2, welches als Klauenkupplung ausgebildet ist, mit der Ausgangswelle 3 verbindbar.In the execution according to 9 is the input shaft 2 the reversing gear WG with the planet carrier 14 connected to the positive planetary gear, wherein the sun gear 15 of the plus planetary gear with the output shaft 3 the reversing gear WG connected is. The ring gear 13 the plus planetary gear is about the first switching element SE1 , which is designed as a claw brake on the housing 12 braked. The planet carrier 14 is about the second switching element SE2 , which is designed as a dog clutch, with the output shaft 3 connectable.

Wenn das zweite Schaltelement SE2 geschaltet wird, kann bei dem Plusplanetengetriebe ein so genannter Blockumlauf realisiert werden, im Rahmen dessen die Vorwärtsfahrt realisiert wird, indem die Eingangswelle 2 über den Planetenträger 14 und das geschaltete zweite Schaltelement SE2 mit der Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes antriebsmäßig verbunden wird. Wenn dagegen das erste Schaltelement SE1 geschaltet ist, wird das Hohlrad 13 des Plusplanetengetriebes über das erste Schaltelement SE1 mit dem Gehäuse 12 fest verbunden, so dass sich eine Drehrichtungsumkehr für die Rückwärtsfahrt ergibt, wobei die Eingangswelle 2 über das Sonnenrad 15 mit der Ausgangswelle 3 antriebsmäßig verbunden wird.When the second switching element SE2 is switched, a so-called block circulation can be realized in the positive planetary gear, in the context of which the forward drive is realized by the input shaft 2 over the planet carrier 14 and the switched second switching element SE2 with the output shaft 3 the reversing gear is drivingly connected. In contrast, when the first switching element SE1 is switched, the ring gear 13 the plus planetary gear via the first switching element SE1 with the housing 12 firmly connected, so that there is a reversal of direction for the reverse, with the input shaft 2 over the sun wheel 15 with the output shaft 3 is drivingly connected.

In 10 ist eine weitere Ausführung des Wendegetriebes WG beispielhaft als Plusplanetengetriebe dargestellt, bei der die Eingangswelle 2 einerseits mit dem Sonnenrad 15A des Plusplanetengetriebes verbunden ist und andererseits über das als Klauenkupplung ausgebildete zweite Schaltelement SE2 mit der Ausgangswelle 3 im geschalteten Zustand verbindbar ist. Bei dieser Ausführung ist das Planetenrad 16A als Doppelplanetenrad 17 ausgeführt und bildet quasi das Hohlrad des Plusplanetengetriebes bei dieser Ausführung. Sowohl das Doppelplanetenrad 17 als auch das Planetenrad 16 wird über den Planetenträger 14A gelagert, der über das erste, als Klauenbremse ausgebildete Schaltelement SE1 mit dem Gehäuse 12 im geschalteten Zustand verbindbar ist. Das Doppelplanetenrad 17 ist einerseits über das weitere Planetenrad 16 mit dem Sonnenrad 15A und schließlich mit der Eingangswelle 2 und andererseits direkt mit der Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG verbunden.In 10 is another version of the reversing gear WG exemplified as plus planetary gear, wherein the input shaft 2 on the one hand with the sun wheel 15A the positive planetary gear is connected and on the other hand on the second switching element designed as a dog clutch SE2 with the output shaft 3 in the switched state is connectable. In this embodiment, the planetary gear 16A as a double planetary gear 17 executed and forms quasi the ring gear of the positive planetary gear in this embodiment. Both the double planetary gear 17 as well as the planetary gear 16 is about the planet carrier 14A mounted, via the first, designed as a claw brake switching element SE1 with the housing 12 in the switched state is connectable. The double planetary gear 17 is on the one hand on the other planet 16 with the sun wheel 15A and finally with the input shaft 2 and on the other hand directly to the output shaft 3 the reversing gear WG connected.

Wenn das zweite Schaltelement SE2 geschaltet wird, wird die Vorwärtsfahrt realisiert, da die Eingangswelle 2 direkt mit der Ausgangswelle 3 verbunden wird. Wenn das erste Schaltelement SE1 geschaltet wird, wird durch die Drehrichtungsumkehr die Rückwärtsfahrt realisiert, indem über das geschaltete erste Schaltelement SE1 der Planetenträger 14A festgebremst wird, so dass die Eingangswelle 2 über das Sonnenrad 15A und das Planetenrad 16 sowie den Doppelplaneten 17 mit der Ausgangswelle 3 antriebsmäßig verbunden ist.When the second switching element SE2 is switched, the forward drive is realized because the input shaft 2 directly with the output shaft 3 is connected. When the first switching element SE1 is switched, the reversing is realized by reversing the direction of rotation, via the switched first switching element SE1 the planet carrier 14A is braked, leaving the input shaft 2 over the sun wheel 15A and the planetary gear 16 as well as the double planets 17 with the output shaft 3 is drivingly connected.

In 11 ist eine nächste Ausführung des Wendegetriebes WG exemplarisch als Plusplanetengetriebe dargestellt, bei der die Eingangswelle 2 des Wendegetriebes WG einerseits mit dem Sonnenrad 15B des Plusplanetengetriebes verbunden ist und andererseits über das zweite Schaltelement SE 2, welches als Lamellenkupplung ausgebildet ist, im geschalteten Zustand mit dem Planetenträger 14B verbindbar ist. Der Planetenträger 14B ist zudem mit der Ausgangswelle 3 verbunden. Das Hohlrad 13B des Plusplanetengetriebes ist über das erste Schaltelement SE 1, welches als Lamellenbremse ausgebildet ist, im geschalteten Zustand mit dem Gehäuse 12 verbindbar. In 11 is a next version of the reversing gear WG exemplified as plus planetary gear, in which the input shaft 2 the reversing gear WG on the one hand with the sun wheel 15B the plus planetary gear is connected and on the other hand via the second switching element SE 2 , which is designed as a multi-plate clutch, in the switched state with the planet carrier 14B is connectable. The planet carrier 14B is also with the output shaft 3 connected. The ring gear 13B the plus planetary gear is about the first switching element SE 1 , which is designed as a multi-disc brake, in the switched state with the housing 12 connectable.

Wenn das zweite Schaltelement SE2 geschaltet wird, ergibt sich ein so genannter Blockumlauf bei dem Plusplanetengetriebe, so dass die Vorwärtsfahrt realisiert wird. Dabei wird die Eingangswelle 2 über das geschlossene Schaltelement SE2 und den Planetenträger 14B mit der Ausgangswelle 3 antriebsmäßig verbunden. Wenn das erste Schaltelement SE 1 geschaltet wird, wird über die Lamellenbremse das Hohlrad 13B an dem Gehäuse 12 festgebremst, so dass die Rückwärtsfahrt realisiert wird, in dem die Eingangswelle 2 über das Sonnenrad 15B und den Planetenträger 14B mit der Ausgangswelle 3 antriebsmäßig verbunden wird.When the second switching element SE2 is switched, resulting in a so-called block circulation in the plus planetary gear, so that the forward drive is realized. In doing so, the input shaft becomes 2 over the closed switching element SE2 and the planet carrier 14B with the output shaft 3 drivingly connected. When the first switching element SE 1 is switched, via the multi-disc brake is the ring gear 13B on the housing 12 stalled, so that the reverse drive is realized, in which the input shaft 2 over the sun wheel 15B and the planet carrier 14B with the output shaft 3 is drivingly connected.

Schließlich zeigt 12 eine Ausführung des Wendegetriebes WG als Kegelradgetriebe. Bei dieser speziellen Ausführung des Wendegetriebes WG bildet das Kegelradgetriebe quasi ein Minusplanetengetriebe. Das Kegelradgetriebe umfasst zwei Schaltelemente SE1, SE2, wobei bei dieser Ausführung das erste Schaltelement SE1 als Lamellenbremse und das zweite Schaltelement SE2 als Lamellenkupplung ausgeführt ist. Ferner umfasst das Kegelradgetriebe ein erstes Kegelrad 18, welches mit der Eingangswelle 2 verbunden ist und ein zweites Kegelrad 19, welches mit der Ausgangswelle 3 verbunden ist. Das erste Kegelrad 18 und das zweite Kegelrad 19 sind über ein drittes Kegelrad 20 miteinander gekoppelt. Ein Kegelradträger 21 des dritten Kegelrades 20 ist über das erste Schaltelement SE 1 mit dem Gehäuse 12 im geschalteten Zustand verbindbar, wobei der Kegelradträger 21 über das zweite Schaltelement SE 2 im geschalteten Zustand mit der Ausgangswelle 3 verbindbar ist.Finally shows 12 an embodiment of the reversing gear WG as bevel gear. In this special version of the reversing gear WG the bevel gearbox forms a minus planetary gearbox. The bevel gear comprises two switching elements SE1 . SE2 , In this embodiment, the first switching element SE1 as a multi-disc brake and the second switching element SE2 designed as a multi-plate clutch. Furthermore, the bevel gear comprises a first bevel gear 18 , which is connected to the input shaft 2 is connected and a second bevel gear 19 , which is connected to the output shaft 3 connected is. The first bevel gear 18 and the second bevel gear 19 are over a third bevel gear 20 coupled together. A bevel gear carrier 21 of the third bevel gear 20 is over the first switching element SE 1 with the housing 12 connectable in the switched state, wherein the bevel gear 21 over the second switching element SE 2 in the switched state with the output shaft 3 is connectable.

Wenn das zweite Schaltelement SE2 geschaltet ist, wird die Vorwärtsfahrt realisiert, da die Ausgangswelle 3 über das zweite Schaltelement SE2 mit dem Kegelradträger 21 antriebsmäßig verbunden wird. Wenn dagegen das erste Schaltelement SE1 geschaltet ist, wird der Kegelradträger 21 mit dem Gehäuse 12 verbunden, sodass die Eingangswelle 2 über das erste Kegelrad 18 und das dritte Kegelrad 20 sowie das zweite Kegelrad 19 mit der Ausgangswelle 3 zur Rückwärtsfahrt antriebsmäßig verbunden wird.When the second switching element SE2 is switched, the forward drive is realized because the output shaft 3 over the second switching element SE2 with the bevel gear carrier 21 is drivingly connected. In contrast, when the first switching element SE1 is switched, the bevel gear 21 with the housing 12 connected so that the input shaft 2 over the first bevel gear 18 and the third bevel gear 20 as well as the second bevel gear 19 with the output shaft 3 is drivingly connected to the reverse drive.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Abtriebsdifferentialoutput differential
22
Eingangswelleinput shaft
33
Ausgangswelleoutput shaft
44
gemeinsamer Außenlamellenträgercommon outer disc carrier
5, 5A, 5B5, 5A, 5B
Innenlamellenträger der VorwärtswendekupplungInner disc carrier of the forward reversing clutch
6, 6A, 6B6, 6A, 6B
Innenlamellenträger der RückwärtswendekupplungInner disk carrier of the reverse-reverse clutch
7, 7A, 7B7, 7A, 7B
erste Vorgelegewellefirst countershaft
8, 8A, 8B8, 8A, 8B
zweite Vorgelegewellesecond countershaft
99
Zwischenradidler
10, 10A10, 10A
Außenlamellenträger der VorwärtswendekupplungOuter plate carrier of the forward reversing clutch
11, 11A11, 11A
Außenlamellenträger der RückwärtswendekupplungOuter plate carrier of the reverse-reverse clutch
1212
Gehäusecasing
13, 13B13, 13B
Hohlradring gear
14, 14A, 14B14, 14A, 14B
Planetenradträgerplanet
15, 15A, 15B15, 15A, 15B
Sonnenradsun
16, 16A16, 16A
miteinander kämmende Planetenrädermeshing planet gears
1717
Doppelplanetenraddouble planet
1818
erstes Kegelradfirst bevel gear
1919
zweites Kegelradsecond bevel gear
2020
drittes Kegelradthird bevel gear
2121
Kegelradträger des dritten KegelradesBevel gear carrier of the third bevel gear
VMVM
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
EMEM
elektrische Maschineelectric machine
PTOPTO
NebenabtriebPTO
HGHG
Hauptgetriebemain gearbox
WGWG
WendegetriebeReverse gear
KVKV
VorwärtswendekupplungForward reversing clutch
KRKR
RückwärtswendekupplungReverse reversing clutch
K0K0
Trennkupplungseparating clutch
K1K1
Trennkupplungseparating clutch
G1G1
erstes Gruppengetriebefirst group transmission
G2G2
zweites Gruppengetriebesecond group transmission

Claims (26)

Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine mit einem Antriebsstrang mit einer primären Antriebseinrichtung und mit einem Hauptgetriebe (HG) sowie mit zumindest einem Gruppengetriebe (G1, G2) und mit einem Wendegetriebe (WG) zur Drehrichtungsumkehr sowie mit zumindest einem Nebenabtrieb (PTO), wobei eine sekundäre Antriebseinrichtung an dem Antriebstrang vorgesehen ist, die mit der primären Antriebseinrichtung verbunden und in Abtriebsrichtung hinter der primären Antriebseinrichtung hauptgetriebeeingangsseitig an dem Antriebsstrang angeordnet ist.Drive arrangement of a mobile work machine with a drive train with a primary drive means and with a main gear (HG) and with at least one group transmission (G1, G2) and with a reversing gear (WG) for reversing the direction of rotation and with at least one power take-off (PTO), wherein a secondary drive means is provided on the drive train, which is connected to the primary drive means and arranged in the output direction behind the primary drive means main transmission input side to the drive train. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die sekundäre Antriebseinrichtung als elektrische Maschine (EM) oder als hydraulische Einheit ausgeführt ist.Drive arrangement according to Claim 1 , characterized in that the secondary drive device is designed as an electric machine (EM) or as a hydraulic unit. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die sekundäre Antriebseinrichtung mit einem elektrischen oder hydraulischen Speicher verbunden ist.Drive arrangement according to Claim 1 or 2 , characterized in that the secondary drive means is connected to an electrical or hydraulic accumulator. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abtriebsrichtung nach dem Verbrennungsmotor (VM) als primäre Antriebseinrichtung die sekundäre Antriebseinrichtung, das Hauptgetriebe (HG), das zweite Gruppengetriebe (G2), dass Wendegetriebe (WG) und das erste Gruppengetriebe (G1) an dem Antriebsstrang angeordnet sind.Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in the output direction of the internal combustion engine (VM) as a primary drive means, the secondary drive means, the main transmission (HG), the second group transmission (G2), that the reverse gear (WG) and the first group transmission (G1 ) are arranged on the drive train. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abtriebsrichtung nach dem Verbrennungsmotor (VM) als primäre Antriebseinrichtung die sekundäre Antriebseinrichtung, das Wendegetriebe (WG), das Hauptgetriebe (HG), das zweite Gruppengetriebe (G2) und das erste Gruppengetriebe (G1) an dem Antriebsstrang angeordnet sind.Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in the output direction of the internal combustion engine (VM) as a primary drive means, the secondary drive means, the reversing gear (WG), the main transmission (HG), the second group transmission (G2) and the first group transmission (G1 ) are arranged on the drive train. Antriebsanordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Verbrennungsmotor (VM) und der sekundären Antriebseinrichtung zumindest eine Trennkupplung (K0) an dem Antriebsstrang angeordnet ist.Drive arrangement according to Claim 4 or 5 , characterized in that between the internal combustion engine (VM) and the secondary drive means at least one separating clutch (K0) is arranged on the drive train. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der sekundären Antriebseinrichtung und dem Hauptgetriebe (HG) zumindest eine Trennkupplung (K1) an dem Antriebsstrang angeordnet ist.Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that between the secondary drive means and the main transmission (HG) at least one separating clutch (K1) is arranged on the drive train. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (WG) als Stirnradgetriebe mit einer Vorwärtswendekupplung (KV) zum Realisieren der Vorwärtsfahrt und mit einer Rückwärtswendekupplung (KR) zum Realisieren der Rückwärtsfahrt ausgebildet ist, die über eine Eingangswelle (2) und eine Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt sind, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist.Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the reversing gear (WG) is formed as a spur gear with a forward reversing clutch (KV) for realizing the forward drive and with a reverse clutch (KR) for realizing the reverse drive, via an input shaft (2) and an output shaft (3) of the reversing gear (WG) are coupled to the drive train such that a load-switching reversible direction is provided. Antriebsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnradgetriebe zumindest eine eingangsseitige Stirnradstufe und zumindest eine ausgangsseitige Stirnradstufe sowie zumindest eine Vorgelegewelle (7, 7A, 7B; 8, 8A, 8B) aufweist, wobei zumindest eine der Stirnradstufen ein Zwischenrad (9) zur Drehrichtungsumkehr umfasst.Drive arrangement according to Claim 8 , characterized in that the spur gear has at least one input-side spur gear and at least one output side spur gear and at least one countershaft (7, 7A, 7B; 8, 8A, 8B), wherein at least one of the spur gears comprises an intermediate gear (9) for reversing the direction of rotation. Antriebsanordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorwärtswendekupplung (KV) und die Rückwärtswendekupplung (KR) jeweils als Lamellenkupplung ausgebildet sind, wobei die Vorwärtswendekupplung (KV) und die Rückwärtswendekupplung (KR) einen gemeinsamen Außenlamellenträger (4) und jeweils separate Innenlamellenträger (5, 6) aufweisen, wobei der Außenlamellenträger (4) und die Innenlamellenträger (5, 6) koaxial zu der Eingangswelle (2) und der Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) angeordnet sind.Drive arrangement according to Claim 8 or 9 , characterized in that the forward reversing clutch (KV) and the reversing clutch (KR) are each formed as a multi-disc clutch, wherein the forward reversing clutch (KV) and the reverse-reverse clutch (KR) have a common outer disc carrier (4) and each separate inner disc carrier (5, 6) , wherein the outer disk carrier (4) and the inner disk carrier (5, 6) coaxial with the input shaft (2) and the output shaft (3) of the reversing gear (WG) are arranged. Antriebsanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (2) mit dem Außenlamellenträger (4) und die Ausgangswelle (3) mit dem Innenlamellenträger (5) der Vorwärtswendekupplung (KV) verbunden sind, dass eine erste Vorgelegewelle (7) koaxial zur Eingangswelle (2) angeordnet ist und den Innenlamellenträger (6) der Rückwärtswendekupplung (KR) mit der eingangsseitige Stirnradstufe verbindet, dass eine zweite Vorgelegewelle (8) achsparallel zu der Eingangswelle (2) und der Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) angeordnet ist und die eingangsseitige Stirnradstufe mit der ausgangsseitigen Stirnradstufe verbindet, wobei die ausgangsseitig Stirnradstufe das Zwischenrad (9) umfasst.Drive arrangement according to Claim 10 , characterized in that the input shaft (2) with the outer disc carrier (4) and the output shaft (3) with the inner disc carrier (5) of the forward reversing clutch (KV) are connected, that a first countershaft (7) arranged coaxially with the input shaft (2) is and the inner disk carrier (6) of the reverse-turn clutch (KR) connects to the input-side spur gear that a second countershaft (8) is arranged axially parallel to the input shaft (2) and the output shaft (3) of the reversing gear (WG) and the input-side spur gear with the output-side spur gear connects, wherein the output side spur gear includes the intermediate gear (9). Antriebsanordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorwärtswendekupplung (KV) und die Rückwärtswendekupplung (KR) jeweils als separate Lamellenkupplungen ausgebildet sind, dass die Eingangswelle (2) und die Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) koaxial zueinander angeordnet sind, dass der Außenlamellenträger (10) der Vorwärtswendekupplung (KV) mit der Eingangswelle (2) und der Innenlamellenträger (5A) der Vorwärtswendekupplung (KV) mit der Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) verbunden ist, dass die Eingangswelle (2) über die eingangsseitige Stirnradstufe mit einer ersten Vorgelegewelle (7A) gekoppelt ist, die mit dem Außenlamellenträger (11) der Rückwärtswendekupplung (KR) verbunden ist, und dass eine zweite Vorgelegewelle (8A) einerseits mit dem Innenlamellenträger (6A) der Rückwärtswendekupplung (KR) und andererseits mit der ausgangsseitigen Stirnradstufe verbunden ist, wobei die eingangsseitige Stirnradstufe das Zwischenrad (9) umfasst.Drive arrangement according to Claim 8 or 9 , characterized in that the forward reversing clutch (KV) and the reversing clutch (KR) are each formed as separate multi-plate clutches, that the input shaft (2) and the output shaft (3) of the reversing gear (WG) are arranged coaxially to each other that the outer disc carrier (10 ) of the forward reversing clutch (KV) to the input shaft (2) and the inner disc carrier (5A) of the forward reversing clutch (KV) to the output shaft (3) of the reversing gear (WG) is connected, that the input shaft (2) via the input-side spur gear with a first Countershaft (7A) is coupled, which is connected to the outer disk carrier (11) of the reverse-reverse clutch (KR), and that a second countershaft (8A) on the one hand with the inner disk carrier (6A) the reverse-turn clutch (KR) and on the other hand connected to the output-side spur gear, wherein the input-side spur gear comprises the intermediate gear (9). Antriebsanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenlamellenträger (10) und der Innenlamellenträger (5A) der Vorwärtswendekupplung (KV) koaxial zur Eingangswelle (2) und zur Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) angeordnet sind, und dass der Außenlamellenträger (11) und der Innenlamellenträger (6A) der Rückwärtswendekupplung (KR) koaxial zur ersten Vorgelegewelle (7A) und zur zweiten Vorgelegewelle (8A) angeordnet sind.Drive arrangement according to Claim 12 , characterized in that the outer disc carrier (10) and the inner disc carrier (5A) of the forward reversing clutch (KV) coaxial with the input shaft (2) and the output shaft (3) of the reversing gear (WG) are arranged, and that the outer disc carrier (11) and the Inner disk carrier (6A) of the reverse-turn clutch (KR) coaxial with the first countershaft (7A) and the second countershaft (8A) are arranged. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (2) und die Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) jeweils als Hohlwellen ausgeführt sind, wobei eine Nebenabtriebswelle als Vollwelle koaxial zur Eingangswelle (2) und zur Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) angeordnet ist.Drive arrangement according to one of Claims 12 or 13 , characterized in that the input shaft (2) and the output shaft (3) of the reversing gear (WG) are each designed as hollow shafts, wherein a power take-off shaft arranged as a solid shaft coaxial with the input shaft (2) and the output shaft (3) of the reversing gear (WG) is. Antriebsanordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorwärtswendekupplung (KV) und die Rückwärtswendekupplung (KR) jeweils als separate Lamellenkupplungen ausgebildet sind, dass die Eingangswelle (2) und die Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) achsparallel zueinander angeordnet sind, dass die Eingangswelle (2) einerseits mit dem Außenlamellenträger (10A) der Vorwärtswendekupplung (KV) und andererseits mit der eingangsseitigen Stirnradstufe verbunden ist, dass die eingangsseitige Stirnradstufe mit einer ersten, achsparallel zur Eingangswelle (2) angeordneten Vorgelegewelle (7B) verbunden ist, die mit dem Außenlamellenträger (11A) der Rückwärtswendekupplung (KR) verbunden ist, dass die Ausgangswelle (3) einerseits mit dem Innenlamellenträger (6B) der Rückwärtswendekupplung (KR) und andererseits über die ausgangsseitige Stirnradstufe mit einer zweiten, koaxial zur Eingangswelle (2) angeordneten Vorgelegewelle (8B) verbunden ist, die mit dem Innenlamellenträger (5B) der Vorwärtswendekupplung (KV) verbunden ist.Drive arrangement according to Claim 8 or 9 , characterized in that the forward reversing clutch (KV) and the reversing clutch (KR) are each formed as separate multi-plate clutches that the input shaft (2) and the output shaft (3) of the reversing gear (WG) are arranged axially parallel to each other, that the input shaft (2 ) is connected on the one hand to the outer disk carrier (10A) of the forward reversing clutch (KV) and on the other hand to the input-side spur gear, that the input-side spur gear is connected to a first, parallel to the input shaft (2) arranged countershaft (7B) with the outer disk carrier (11A ) of the reverse-turn clutch (KR) is connected, that the output shaft (3) on the one hand with the inner disk carrier (6B) of the reverse-turn clutch (KR) and on the other hand via the output-side spur gear with a second, coaxial with the input shaft (2) arranged countershaft (8B) is connected , which with the inner disk carrier (5B) of the forward turn Coupling (KV) is connected. Antriebsanordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenlamellenträger (10A) und der Innenlamellenträger (5B) der Vorwärtswendekupplung (KV) koaxial zur Eingangswelle (2) und zur zweiten Vorgelegewelle (8B) angeordnet sind, und dass der Außenlamellenträger (11A) und der Innenlamellenträger (6B) der Rückwärtswendekupplung (KR) koaxial zur ersten Vorgelegewelle (7B) und zur Ausgangswelle (3) angeordnet sind.Drive arrangement according to Claim 15 characterized in that the outer disc carrier (10A) and the inner disc carrier (5B) of the forward reversing clutch (KV) are coaxial with the input shaft (2) and the second countershaft (8B), and that the outer disc carrier (11A) and the inner disc carrier (6B) the reverse-turn clutch (KR) are arranged coaxially with the first countershaft (7B) and the output shaft (3). Antriebsanordnung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Nebenabtriebswelle als Vollwelle ausgeführt ist und koaxial zur als Hohlwelle ausgebildeten Eingangswelle (2) und zur als Hohlwelle ausgebildeten zweiten Vorgelegewelle (8B) angeordnet sind.Drive arrangement according to Claim 15 or 16 , characterized in that the power take-off shaft is designed as a solid shaft and coaxial with the input shaft designed as a hollow shaft (2) and designed as a hollow shaft second countershaft (8B) are arranged. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (WG) als Plusplanetengetriebe mit zumindest zwei Schaltelementen (SE1, SE2) ausgebildet ist, wobei das Plusplanetengetriebe über eine Eingangswelle (2) und eine Ausgangswelle (3) derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist.Drive arrangement according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the reversing gear (WG) as positive planetary gear with at least two switching elements (SE1, SE2) is formed, wherein the plus planetary gear via an input shaft (2) and an output shaft (3) is coupled to the drive train such that a load-shift reversal is provided. Antriebsanordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (SE1, SE2) als reibschlüssige oder formschlüssige Lastschaltelemente ausgeführt sind, wobei eines der Schaltelemente (SE1, SE2) als Bremse und das andere Schaltelemente als Kupplung ausgeführt ist.Drive arrangement according to Claim 18 , characterized in that the switching elements (SE1, SE2) are designed as frictional or positive load switching elements, wherein one of the switching elements (SE1, SE2) is designed as a brake and the other switching elements as a clutch. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (13) des Plusplanetengetriebes über das erste, als Bremse ausgeführte Schaltelement (SE1) im geschalteten Zustand mit dem Gehäuse (12) verbindbar ist, dass der Planetenradträger (14) des Plusplanetengetriebes einerseits mit der Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) und andererseits über das zweite, als Kupplung ausgeführte Schaltelement (SE2) im geschalteten Zustand mit der Ausgangswelle (3) verbindbar ist, und dass die Ausgangswelle (3) mit dem Sonnenrad (15) des Plusplanetengetriebes verbunden ist.Drive arrangement according to one of Claims 18 or 19 , characterized in that the ring gear (13) of the plus planetary gear via the first, executed as a brake switching element (SE1) in the switched state with the housing (12) is connectable, that the planet carrier (14) of the positive planetary gear on the one hand to the input shaft (2) the reversing gear (WG) and on the other hand via the second, designed as a clutch switching element (SE2) in the switched state with the output shaft (3) is connectable, and that the output shaft (3) is connected to the sun gear (15) of the positive planetary gear. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (14A) des Plusplanetengetriebes über das erste, als Bremse ausgeführte Schaltelement (SE1) im geschalteten Zustand mit dem Gehäuse (12) verbindbar ist, dass die Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) mit dem Sonnenrad (15A) des Plusplanetengetriebes verbunden ist, und dass die Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) über das zweite, als Kupplung ausgeführte Schaltelement (SE2) im geschalteten Zustand mit der Ausgangswelle (3) verbindbar ist.Drive arrangement according to one of Claims 18 or 19 , characterized in that the planet carrier (14A) of the positive planetary gear via the first, designed as a brake switching element (SE1) in the switched state with the housing (12) is connectable, that the input shaft (2) of the reversing gear (WG) with the sun gear ( 15A) of the positive planetary gear is connected, and that the input shaft (2) of the reversing gear (WG) via the second, designed as a clutch switching element (SE2) in the switched state with the output shaft (3) is connectable. Antriebsanordnung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der miteinander kämmenden Planetenräder (16, 16A) des Plusplanetengetriebes als Doppelplanetenrad (17) ausgebildet ist, wobei das Doppelplanetenrad (9) einerseits über das Planetenrad (16) und über das Sonnenrad (15A) mit der Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) und andererseits mit der Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) verbunden ist.Drive arrangement according to Claim 21 , characterized in that at least one of the meshing planetary gears (16, 16A) of the plus planetary gear is formed as a double planetary gear (17), wherein the double planetary gear (9) on the one hand via the planet gear (16) and via the sun gear (15A) with the input shaft ( 2) of the reversing gear (WG) and on the other hand to the output shaft (3) of the reversing gear (WG) is connected. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (13B) des Plusplanetengetriebes über das erste, als Bremse ausgebildete Schaltelement (SE1) im geschalteten Zustand mit dem Gehäuse (12) verbindbar ist, dass die Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) einerseits mit dem Sonnenrad (15B) verbunden ist und andererseits über das zweite, als Kupplung ausgeführte Schaltelement (SE2) im geschalteten Zustand mit dem Planetenradträger (14B) des Plusplanetengetriebes verbindbar ist, und dass die Ausgangswelle (3) mit dem Planetenradträger (14B) verbunden ist.Drive arrangement according to one of Claims 18 or 19 , characterized in that the Ring gear (13B) of the positive planetary gear via the first, designed as a brake switching element (SE1) in the switched state with the housing (12) is connected, that the input shaft (2) of the reversing gear (WG) on the one hand to the sun gear (15 B) is connected and on the other hand via the second, designed as a clutch switching element (SE2) in the switched state with the planet carrier (14B) of the positive planetary gear is connectable, and that the output shaft (3) with the planet carrier (14 B) is connected. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (WG) als Kegelradgetriebe mit zumindest zwei Schaltelementen (SE1, SE2) ausgebildet ist, wobei das Kegelradgetriebe über eine Eingangswelle (2) und eine Ausgangswelle (3) derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist.Drive arrangement according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the reversing gear (WG) as a bevel gear with at least two switching elements (SE1, SE2) is formed, wherein the bevel gear via an input shaft (2) and an output shaft (3) is coupled to the drive train such that a load-shift reversal is provided. Antriebsanordnung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (SE1, SE2) als reibschlüssige oder formschlüssige Lastschaltelemente ausgeführt sind, wobei eines der Schaltelemente (SE1, SE2) als Bremse und das andere Schaltelemente als Kupplung ausgeführt ist.Drive arrangement according to Claim 24 , characterized in that the switching elements (SE1, SE2) are designed as frictional or positive load switching elements, wherein one of the switching elements (SE1, SE2) is designed as a brake and the other switching elements as a clutch. Antriebsanordnung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Kegelrad (18) mit der Eingangswelle (2) und ein zweites Kegelrad (19) mit der Ausgangswelle (3) verbunden sind, wobei das erste Kegelrad (18) und das zweite Kegelrad (19) über ein drittes Kegelrad (20) miteinander gekoppelt sind, und wobei ein Kegelradträger (21) des dritten Kegelrades (20) über das erste, als Lamellenbremse ausgebildete Schaltelement (SE1) mit dem Gehäuse (12) im geschalteten Zustand verbindbar ist oder über das als Lamellenkupplung ausgeführte Schaltelement (SE2) im geschalteten Zustand mit der Ausgangswelle (3) verbindbar ist.Drive arrangement according to Claim 24 or 25 characterized in that a first bevel gear (18) is connected to the input shaft (2) and a second bevel gear (19) is connected to the output shaft (3), the first bevel gear (18) and the second bevel gear (19) being connected via a third Bevel gear (20) are coupled together, and wherein a bevel gear (21) of the third bevel gear (20) via the first formed as a multi-disc brake switching element (SE1) with the housing (12) is connected in the switched state or via the designed as a multi-plate clutch switching element (SE2) in the switched state with the output shaft (3) is connectable.
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