Die Erfindung betrifft eine Filamentanlage mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a filament system with the features in the preamble of the main claim.
Eine solche Filamentanlage ist aus der Praxis bekannt. Sie besteht aus einem Produktionsbereich mit mehreren Windern oder Spulautomaten, die ein Filamentbündel auf einer Leerhülse aufwickeln und eine Filamentspule bilden. Die Filamentanlage weist ferner eine Transporteinrichtung für die Abnahme und den weiteren Transport der Filamentspulen sowie eine Lageeinrichtung zum Einlagern der Filamentspulen auf. Die Transporteinrichtung umfasst mehrere Doffer oder Spulenwechsler und ein Monorail-System mit Spulenträgern. Die Doffer wechseln die vollen Filamentspulen gegen Leerhülsen und bilden mit den aufgenommenen und axial hintereinander aufgereihten Filamentspulen einen Doff, den sie anschließend zum Monorail-System transportieren und dort vereinzeln unter Übergabe einzelner Filamentspulen an den Spulenträger. Dieser transportiert die vereinzelten Spulen zu einer Lageeinrichtung, die als Tablarlager ausgebildet ist und mehrere palettenartige Tablare mit Pins zur stehenden Aufnahme von einzelnen Spulen aufweist.Such a filament system is known from practice. It consists of a production area with several winders or automatic winder, which wind a filament bundle on an empty tube and form a filament coil. The filament system further comprises a transport device for the removal and further transport of the filament spools and a position device for storing the filament spools. The transport device comprises a plurality of doffer or bobbin changer and a monorail system with bobbins. The doffers replace the full filament bobbins with empty tubes and form a doff with the filament bobbins picked up and lined up one behind the other, which they then transport to the monorail system where they are separated by transferring individual filament bobbins to the bobbin carrier. This transports the scattered coils to a positional device, which is designed as a tray warehouse and has a plurality of pallet-like shelves with pins for standing receiving individual coils.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine weiterentwickelte und verbesserte Filamentanlage aufzuzeigen.It is an object of the present invention to show a further developed and improved filament system.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch. Die beanspruchte Filamentanlage sowie die Handling- und Transporttechnik haben eine sehr hohe Leistungsfähigkeit, insbesondere hinsichtlich Spulen- bzw. Doffdurchsatz und Geschwindigkeit. The invention solves this problem with the features in the main claim. The claimed filament system and the handling and transport technology have a very high performance, especially in terms of coil or Doffdurchsatz and speed.
Die beanspruchte leistungsstarke Filamentanlage ermöglicht die parallele Produktion unterschiedlicher Arten von Filamentspulen. Die Handling- und Transporttechnik erleichtert die Kommissionierung von Filamentspulen, was für eine solche Produktionsvielfalt von großem Vorteil ist, insbesondere in Verbindung mit einem hohen Produktionsausstoss. Die Handling- und Transporttechnik ermöglicht insbesondere das Zusammenhalten und gemeinsame Speichern von gleichen oder gleichartigen Filamentspulen.The claimed powerful filament system allows the parallel production of different types of filament spools. The handling and transport technology facilitates the picking of filament spools, which is a great advantage for such a variety of production, especially in connection with a high production output. The handling and transport technology allows in particular the holding together and common storage of the same or similar filament bobbins.
Das doffweise Handling und Speichern bzw. Lagern der Filamentspulen ist dafür besonders günstig. Die Doffs, die z.B. aus mindestens einer axial aufgereihten Spulenreihe bestehen, beinhalten vorzugsweise gleiche oder gleichartige Filamentspulen, deren Filamente gleiche oder gleichartige Materialeigenschaften haben. Die Filamentspulen in einem Doff können alle von einem Winder oder von gleichen oder gleichartigen Windern stammen, wobei diese ggf. auch das gleiche oder gleichartige Ausgangsmaterial verarbeiten.The doffweise handling and storing or storing the filament is particularly favorable. The doffs, e.g. consist of at least one axially arrayed coil row, preferably include the same or similar filament coils whose filaments have the same or similar material properties. The filament bobbins in a doff can all originate from a winder or from the same or similar winders, which if necessary also process the same or similar starting material.
Der Einsatz von beweglichen Doffcontainern erhöht die Lagerkapazität und wirkt sich günstig für die Leistungsfähigkeit der Filamentanlage aus. Die Doffcontainer speichern mehrere Doffs. Dies erlaubt auch eine Beschleunigung des Transports und der Handhabung der Filamentspulen. In einem Doffcontainer können gleiche oder gleichartige Filamentspulen gelagert werden.The use of moveable Doffcontainern increases the storage capacity and has a favorable effect on the performance of the filament. The doff containers store several doffs. This also allows an acceleration of the transport and handling of the filament spools. In a Doffcontainer same or similar filament coils can be stored.
Die Puffereinrichtungen wirken mit Doffern zusammen und dienen zur temporären Speicherung von einer oder mehreren Gruppen von Doffs. Die Puffereinrichtungen erleichtern und beschleunigen den Transport und die Handhabung der Filamentspulen. Im Zusammenwirken der Puffereinrichtungen mit Doffern und weiteren Förderern können die Filamentspulen im Produktionsbereich bzw. in der Produktionseinrichtung gruppenweise in Doffs transportiert und gehandhabt werden. Dies spart Zeit und erhöht die Kapazität der Transporteinrichtung. Dies ist auch in Verbindung mit den vorgenannten gleichen oder gleichartigen Filamentspulen und der hiermit verbundenen Sortenreinheit vorteilhaft. Die Speicherkapazität der Puffereinrichtung(en) und der Doffcontainer können aufeinander abgestimmt sein, um die Doffs bzw. Doffgruppen mit gleichen oder gleichartigen Filamentspulen zusammenhalten zu können.The buffer devices interact with doffers and serve to temporarily store one or more groups of doffs. The buffering devices facilitate and accelerate the transport and handling of the filament spools. In cooperation of the buffer devices with doffers and further conveyors, the filament spools in the production area or in the production facility can be transported and handled in groups in doffs. This saves time and increases the capacity of the transport device. This is also advantageous in connection with the aforementioned identical or similar filament spools and the associated purity grade. The storage capacity of the buffer device (s) and the Doffcontainer can be coordinated with each other to hold the doffs or doff groups with the same or similar filament coils.
Ein Vereinzeln und Umstecken beim Transport von Filamentspulen innerhalb des Produktionsbereichs kann wegen des durchgängigen Doff-Handlings entfallen, was Zeit und Bauaufwand spart und die Spulenkommissionierung vereinfacht. Eine Spulenvereinzelung zu Inspektionszwecken oder dgl. kann erst am Rand oder außerhalb des Produktionsbereichs mit einer Ladeeinrichtung und mit einer Spulenübergabe an einen anderen Förderer, z.B. ein Monorail-System, erfolgen. Ein z.B. als Hängeschienenbahn ausgebildetes Monorail-System muss dadurch nicht mehr in den Produktionsbereich hineinreichen und ist gegenüber Faserflug, Avivage und sonstigen Umgebungseinflüssen im Produktionsbereich besser geschützt. Ferner kann auch bei einer Vereinzelung der Gruppenzusammenhang und die Sortenreinheit gewahrt werden.Separating and repositioning during the transport of filament spools within the production area can be dispensed with because of the continuous Doff handling, which saves time and construction costs and simplifies reel picking. Coil singulation for inspection purposes or the like may take place only at the edge or outside the production area with a loading device and with a bobbin transfer to another conveyor, e.g. a monorail system, done. An e.g. As a monorail system designed monorail system must therefore no longer extend into the production area and is better protected against fiber fly, Avivage and other environmental influences in the production area. Furthermore, grouping and varietal purity can be maintained even when isolated.
Die Transporteinrichtung der Filamentanlage mit den Puffereinrichtungen und Förderern, z.B. Quer- und Längsförderern, steigert erheblich die Transportkapazität gegenüber dem Stand der Technik und ist für hochmoderne und leistungsstarke Produktionseinrichtungen mit einer Vielzahl von Windern geeignet. Hierbei kann trotz hoher Kapazität der Transportweg und die Kommissionierung der einzelnen Filamentspulen überwacht werden. Doffs aus gleichartigen Filamentspulen mit im wesentlichen gleicher Filamentqualität können doffweise transportiert, zwischengespeichert und auch am Ende wieder eingelagert werden, vorzugsweise in den beweglichen Doffcontainern.The transport device of the filament system with the buffer devices and conveyors, for example transverse and longitudinal conveyors, significantly increases the transport capacity over the prior art and is suitable for highly modern and powerful production facilities with a large number of winders. In this case, the transport path and the picking of the individual filament bobbins can be monitored despite high capacity. Doffs of similar filament spools of substantially the same filament quality may be doffed transported, cached and stored at the end again, preferably in the movable Doffcontainern.
Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich.Variations of the embodiments shown and described are possible in various ways.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail show:
1: eine schematische Draufsicht auf eine Filamentanlage, 1 : a schematic plan view of a filament system,
2: eine abgebrochene und vergrößerte Stirnansicht der Filamentanlage gemäß Pfeil II von 1, 2 : a broken and enlarged end view of the filament system according to arrow II of 1 .
3: eine vergrößerter Ausschnitt der Filamentanlage von 1, 3 : an enlarged section of the filament system of 1 .
4: eine perspektivische Ansicht eines Pufferspeichers, 4 : a perspective view of a buffer memory,
5: eine perspektivische Ansicht eines Zwischenspeichers oder einer Drehstation, 5 a perspective view of a buffer or a rotary station,
6: eine perspektivische Ansicht eines Längs- oder Querförderers, 6 a perspective view of a longitudinal or transverse conveyor,
7: eine perspektivische Ansicht eines Doffcontainers, 7 : a perspective view of a doffing container,
8: eine perspektivische Ansicht einer Ladeeinrichtung zum Beladen eines Doffcontainers, 8th FIG. 3: a perspective view of a loading device for loading a doff-container, FIG.
9: eine Seitenansicht der Ladeeinrichtung von 7 und 9 : a side view of the charging device of 7 and
10: eine Draufsicht der Ladeeinrichtung von 7. 10 : A top view of the charging device of 7 ,
Die Erfindung betrifft eine Filamentanlage (1), die auch als Filamentspulenanlage bezeichnet wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Transport und zur Handhabung von Filamentspulen (2) sowie eine Transporteinrichtung (9) für Filamentspulen (2). Eigene Erfindungsgegenstände sind insbesondere ein Doffcontainer (17) nebst einer Lagereinrichtung (10) und eine Puffereinrichtung (14), welche auch als Doffbuffer bezeichnet wird.The invention relates to a filament system ( 1 ), which is also called Filamentspulenanlage. The invention further relates to a method for transporting and handling filament bobbins ( 2 ) and a transport device ( 9 ) for filament bobbins ( 2 ). Own invention objects are in particular a Doffcontainer ( 17 ) together with a storage facility ( 10 ) and a buffer device ( 14 ), which is also called Doffbuffer.
1 zeigt schematisch eine Filamentanlage (1) zur Produktion und Handhabung von Spulen (2). Hierbei handelt es sich um Filamentspulen, die aus einer Leerhülse und einem umfangseitig aufgewickelten Filament bestehen. Derartige Spulen (2) haben z.B. eine zylindrische Form. Sie werden auch als Kreuzspulen bezeichnet. Die Leerhülse steht an ein oder zwei Stirnseiten axial über den Filament- und Spulenkörper über, wobei hier ein Fadenende in einer Kerbe oder dgl. festgelegt ist. Dies bildet die sog. Fadenreserve. 1 schematically shows a filament system ( 1 ) for the production and handling of coils ( 2 ). These are filament spools, which consist of an empty tube and a filament wound around the circumference. Such coils ( 2 ) have, for example, a cylindrical shape. They are also referred to as cheeses. The empty tube is at one or two end faces axially over the filament and bobbin over, here a thread end in a notch or the like. Is fixed. This forms the so-called thread reserve.
Die Filamente bestehen aus einem faserartigen Kunststoffmaterial und werden z.B. durch Extrudieren mittels haarfeiner Spinndüsen erzeugt. Die Filamente haben eine große Länge. Sie können einteilig bzw. als Einzelfaser ausgebildet sein und aufgespult werden. Mehrere parallele Filamente können zu einem Filamentbündel zusammengefasst sein, wobei das Filamentbündel aufgespult wird. Nachfolgend werden die Einzel- und die Bündelanordnungen einheitlich als Filamente bezeichnet. Sie bilden das Ausgangsmaterial für spätere Weiterverarbeitungsprozesse, z.B. Texturieren, Zwirnen, Färben etc..The filaments are made of a fibrous plastic material and are used e.g. produced by extrusion using hair-fine spinnerets. The filaments have a great length. They can be formed in one piece or as a single fiber and wound up. Several parallel filaments can be combined to form a filament bundle, wherein the filament bundle is wound up. Hereinafter, the single and bundle arrangements are uniformly referred to as filaments. They form the starting material for later processing processes, e.g. Texturing, plying, dyeing etc.
Die betreffenden Filamente werden auch als Garn oder yarn, insbesondere als FDY (Fully drawn yarn) oder als POY (partly oriented yarn) und die Filamentspulen (2) entsprechend als FDY-Spulen oder POY-Spulen bezeichnet.The respective filaments are also referred to as yarn or yarn, in particular as FDY (Fully Drawn Yarn) or as POY (partially oriented yarn) and the filament spools ( 2 ) are referred to as FDY coils or POY coils.
Die Filamentanlage (1) kann sich in mehrere Bereiche gliedern. Dies sind z.B. ein Produktionsbereich (4) und ein hieran anschließender Handlingbereich (5) zur Weiterverarbeitung der Filamentspulen (2). Im Handlingbereich (5) kann ein Lagerbereich (6) und ein Inspektionsbereich (7) für die Filamentspulen (2) angeordnet sein. Der Handlingbereich (5) kann ferner einen Verpackungs- und Ausgabebereich (nicht dargestellt) aufweisen. Der Handlingbereich (5) kann alternativ oder zusätzlich weitere Bearbeitungsbereiche für die Filamentspulen (2), z.B. einen Texturierbereich, Zwirnbereich, Färbebereich oder dgl. aufweisen. The filament system ( 1 ) can be divided into several areas. These are eg a production area ( 4 ) and a subsequent handling area ( 5 ) for further processing of the filament bobbins ( 2 ). In the handling area ( 5 ), a storage area ( 6 ) and an inspection area ( 7 ) for the filament bobbins ( 2 ) can be arranged. The handling area ( 5 ) may further include a packaging and dispensing area (not shown). The handling area ( 5 ) may alternatively or additionally include further processing areas for the filament bobbins ( 2 ), eg a texturing region, twisting region, dyeing region or the like.
Der Produktionsbereich (4) und der Handlingbereich (5) sind vorzugsweise durch eine Abtrennung (38), z.B. in Form einer Trennwand, voneinander räumlich getrennt und gegenseitig abgeschottet. Umgebungseinflüsse aus dem Produktionsbereich (4), z.B. Faserflug, Avivage-Partikel, Dämpfe, Staub oder dgl. Umwelteinflüsse können dadurch vom Handlingbereich (5) weitestgehend ferngehalten werden.The production area ( 4 ) and the handling area ( 5 ) are preferably separated by a separation ( 38 ), eg in the form of a partition, spatially separated from each other and mutually sealed off. Environmental influences from the production area ( 4 ), eg fiber fly, avivage particles, vapors, dust or the like. Environmental influences can thereby be reduced by the handling area ( 5 ) are kept as far as possible.
Im Produktionsbereich (4), der auch als Spinnbereich bezeichnet wird, ist eine Produktionseinrichtung (8) zur Herstellung der Filamentspulen (2) und ggf. auch der Filamente angeordnet. Die Produktionseinrichtung (8) beinhaltet mehrere Winder (11) oder Spulautomaten, an denen jeweils an vorzugsweise mehreren Spulstellen Filamente auf Leerhülsen aufgespult und Filamentspulen (2) hergestellt werden. Die Winder (11) können auch Extruder oder andere Einrichtungen zur Produktion der Filamente aufweisen. In the production area ( 4 ), also referred to as spinning area, is a production facility ( 8th ) for producing the filament bobbins ( 2 ) and possibly also the filaments. The production facility ( 8th ) contains several Winder ( 11 ) or automatic winder, on each of which at preferably several winding stations filaments wound on empty tubes and filament coils ( 2 ) getting produced. The winder ( 11 ) may also comprise extruders or other means for producing the filaments.
Vorzugsweise ist eine Vielzahl von Windern (11) vorhanden, die z.B. in mehreren vorzugsweise geraden Winderreihen (12) nebeneinander angeordnet sind und gleich ausgerichtete Produktionsseiten mit dortigen Filamentspulen (2) aufweisen. Die Winderreihen (12) sind durch Gassen getrennt. Die Winder (11) und Winderreihen (12) können gemäß 1 und 2 in einem gleichmäßigen Raster angeordnet sein. Preferably, a plurality of winders ( 11 ), for example, in several preferably straight rows of winders ( 12 ) are arranged side by side and identically aligned production pages with there filament spools ( 2 ) exhibit. The rows of winder ( 12 ) are separated by streets. The winder ( 11 ) and Winderreihen ( 12 ) can according to 1 and 2 be arranged in a uniform grid.
Die Winder (11) können untereinander gleich oder unterschiedlich ausgebildet sein. Sie können eine gleiche oder variierende Zahl von Spulstellen mit Spuldornen für jeweils eine oder mehrere Filamentspulen (2) aufweisen. Die Winder (11) können insbesondere Filamentspulen (2) aus unterschiedlichen Filamenten herstellen und dafür ggf. auch die unterschiedlichen Filamente produzieren. In einer Winderreihe (12) können z.B. alle Winder (11) oder eine Gruppe von Windern (11) gleiche oder gleichartige Filamente verarbeiten und insofern gleiche oder gleichartige Filamentspulen (2) produzieren. Die Filamentspulen (2) können sich dabei hinsichtlich ihrer Größe und Kapazität je nach Windertyp unterscheiden.The winder ( 11 ) may be formed with each other the same or different. You can use an equal or varying number of winding units with mandrels for one or more filament spools ( 2 ) exhibit. The winder ( 11 ) filament bobbins ( 2 ) produce from different filaments and if necessary also produce the different filaments. In a series of winners ( 12 ), for example, all Winder ( 11 ) or a group of winders ( 11 ) process the same or similar filaments and, to that extent, identical or similar filament spools ( 2 ) to produce. The filament bobbins ( 2 ) may differ in size and capacity depending on the type of wind.
Die Filamentanlage (1) weist eine Transporteinrichtung (9) auf, die aus mehreren miteinander verketteten und zusammenwirkenden Komponenten bestehen kann, die eine Speicher- und/oder Transportfunktion für die Filamentspulen (2) haben. Die Transporteinrichtung (9) befindet sich im Produktionsbereich (4) und im Handlingbereich (5), wobei hier unterschiedliche der vorgenannten Komponenten vorhanden sein können und eine oder mehrere Schnittstellen an der Übergangsstelle zwischen den Bereichen (4, 5) bzw. an der Trenneinrichtung (38) existieren.The filament system ( 1 ) has a transport device ( 9 ), which may consist of a plurality of interconnected and cooperating components, which have a storage and / or transport function for the filament spools ( 2 ) to have. The transport device ( 9 ) is located in the production area ( 4 ) and in the handling area ( 5 ), where different of the aforementioned components may be present and one or more interfaces at the interface between the areas ( 4 . 5 ) or on the separating device ( 38 ) exist.
Im Produktionsbereich (4) transportiert und speichert die Transporteinrichtung (9) Mehrfachanordnungen von Filamentspulen (2) in Form von sog. Doffs (3). Ein Doff (3) besteht dabei z.B. aus mindestens einer Reihe von mehreren axial hintereinander angeordneter Filamentspulen (2). Die Dofflänge kann variabel sein. Dies kann auch von der technischen Ausführung der Winder (11) abhängen. Ein Doff (3) wird z.B. an der Abgabestelle von einem einzelnen Winder (11) oder einer Gruppe von gleichartig ausgebildeten und gleichartige Filamente verarbeitenden Windern (11) gebildet. Die einzelnen Doffs (3) enthalten daher vom Filamentmaterial und ggf. auch von der Spulenform her gleichartige Filamentspulen (2). In einem Doff (3) werden die Filamentspulen (2) von einem Doffträger (25) gemeinsam gehalten. In the production area ( 4 ) transports and stores the transport device ( 9 ) Multiple Arrangements of Filament Coils ( 2 ) in the form of so-called doffs ( 3 ). A doff ( 3 ) consists for example of at least one row of a plurality of axially successively arranged filament coils ( 2 ). The Dofflänge can be variable. This may also be due to the technical design of the Winder ( 11 ) depend. A doff ( 3 ), for example, at the delivery point of a single Winder ( 11 ) or a group of identically formed and similar filaments processing winders ( 11 ) educated. The individual doffs ( 3 ) therefore contain filamentary filaments of the filament material and possibly also the coil form ( 2 ). In a doff ( 3 ), the filament bobbins ( 2 ) from a Doffträger ( 25 ) held together.
Die Zahl der aufgenommenen Filamentspulen (2) in den Doffs (3) ist vorzugsweise gleich. Sie kann aber auch variieren. Die Zahl der Filamentspulen (2) in einem Doff (3) kann sich nach der Ausbildung der Winder (11) und insbesondere nach der Zahl von deren Spulstellen richten. Vorzugsweise umfasst ein Doff (3) nur Spulen von dem gleichen Winder (11). Bei den üblichen Winderausführungen mit acht oder zwölf Spulenden umfasst ein Doff (3) entsprechend acht oder zwölf Filamentspulen (2). Die Länge der Doffträger (25) ist auf die maximale Doffgröße ausgelegt. Bei den Doffs (3) variiert in der Praxis trotz unterschiedlicher Spulenzahl die Dofflänge nicht wesentlich, weil in der Praxis die Winder (11) mit der größeren Zahl von Spulenden kürzere Filamentspulen (2) produzieren.The number of recorded filament spools ( 2 ) in the doffs ( 3 ) is preferably the same. But it can also vary. The number of filament spools ( 2 ) in a doff ( 3 ) can develop after the training of the Winder ( 11 ) and in particular according to the number of their winding units. Preferably, a doff comprises ( 3 ) only coils from the same winder ( 11 ). In the usual winder designs with eight or twelve coil ends, a doff comprises 3 ) corresponding to eight or twelve filament bobbins ( 2 ). The length of the doff carrier ( 25 ) is designed for the maximum doff size. At the doffs ( 3 ) varies in practice, despite different number of reels the Dofflänge not essential, because in practice the Winder ( 11 ) with the larger number of coil ends shorter filament coils ( 2 ) to produce.
Im Inspektionsbereich (5) kann es sinnvoll sein, mit vereinzelten Filamentspulen (2) zu arbeiten und diese z.B. an einer oder mehreren Inspektionsstationen (37) unterschiedlichen Inspektionsvorgängen zu unterziehen. Hierbei können z.B. die Filamentspulen (2) einzeln gewogen, vermessen, auf Fadenbruch kontrolliert, verpackt, etikettiert oder in anderer geeigneter Weise behandelt werden. Es können auch Anfärbetests durchgeführt werden, bei denen aus dem Filament ein Probestrumpf gestrickt und anschließend eingefärbt wird.In the inspection area ( 5 ), it may be useful to use isolated filament bobbins ( 2 ) and, for example, at one or more inspection stations ( 37 ) undergo different inspection procedures. In this case, for example, the filament bobbins ( 2 ) individually weighed, measured, checked for yarn breakage, packaged, labeled or otherwise treated in a suitable manner. It is also possible to perform staining tests in which a sample stock is knitted from the filament and subsequently dyed.
Eine Vereinzelung der Filamentspulen (2) aus einem Doff (3) findet vorzugsweise an der vorerwähnten Schnittstelle zwischen den Bereichen (4, 5) statt. Sie kann alternativ im Produktionsbereich (4) oder im Handlingbereich (5) erfolgen. In einer anderen, nicht dargestellten Ausführungsform kann auf eine Spulenvereinzelung verzichtet werden, wobei durchgängig Doffs (3) gehandhabt, insbesondere transportiert und gespeichert werden.Singulation of the filament coils ( 2 ) from a doff ( 3 ) preferably takes place at the aforementioned interface between the areas ( 4 . 5 ) instead of. It can alternatively be used in the production area ( 4 ) or in the handling area ( 5 ) respectively. In another embodiment, not shown, it is possible to dispense with a coil separation, wherein doffs ( 3 ), in particular transported and stored.
Vor der Einlagerung der Filamentspulen (2), z.B. nach erfolgter Inspektion, kann eine erneute Doffbildung stattfinden, wobei die Doffs (3) bevorzugt gruppenweise im Lagerbereich (6) eingelagert werden. Das Auslagern und Weiterverarbeiten, z.B. Endverpacken und Abtransportieren der Filamentspulen (2) kann wieder in Form von Doffs (3) geschehen. Alternativ kann beim Auslagern eine erneute Spulenvereinzelung stattfinden.Before storing the filament bobbins ( 2 ), eg after the inspection, a new Doff formation can take place, the doffs ( 3 ) preferably in groups in the storage area ( 6 ) are stored. The outsourcing and further processing, eg final packaging and removal of the filament spools ( 2 ) again in the form of doffs ( 3 ) happen. Alternatively, a renewed coil separation can take place during the removal.
Im Lagerbereich (6) ist eine Lagereinrichtung (10) angeordnet, die mindestens einen, vorzugsweise mehrere, insbesondere eine Vielzahl von beweglichen Doffcontainern (17) aufweist. Ein einzelner Doffcontainer (17) ist in Figur (7) perspektivisch dargestellt. Er dient zur Aufnahme von mehreren Doffs (3) und weist hierfür ein Gestell (29) und mehrere Doffträger (25) auf, die z.B. als einfache endseitig gehaltene Tragdorne ausgebildet sind. Diese können z.B. als kostengünstige Metallrohre ausgebildet sein, die zumindest bereichsweise einen zylindrischen, ovalen oder prismatischen Querschnitt haben. Ein solcher Querschnitt ist z.B. am rückwärtigen Bereich und an der Verbindungsstelle zum Gestell (29) vorhanden. Die vorderen Enden können eine andere Form, z.B. eine flachgedrückte Formgebung haben, wobei sie Auflagezungen bilden. Diese Formgebung kann günstig für die Doff- und Spulenübergabe sein. In the storage area ( 6 ) is a storage facility ( 10 ), the at least one, preferably a plurality, in particular a plurality of movable Doffcontainern ( 17 ) having. A single doffing container ( 17 ) is shown in FIG. 7 ) shown in perspective. It is used to hold several doffs ( 3 ) and has a frame for this purpose ( 29 ) and several doff carriers ( 25 ), which are formed, for example, as a simple end holding thorns. These may be formed, for example, as cost-effective metal tubes, which at least partially have a cylindrical, oval or prismatic cross-section. Such a cross section is eg at the rear area and at the connection point to the frame ( 29 ) available. The front ends can be a different shape, For example, have a flattened shape, forming support tongues. This shape can be favorable for the Doff- and coil transfer.
Die Doffträger (25) können starr und unbeweglich im Gestell (29) angeordnet sein. Dies ist eine besonders einfache und kostengünstige Bauweise. Alternativ können Verstellmöglichkeiten vorgesehen sein, die z.B. eine manuelle oder angetriebene bzw. automatische Verstellung ermöglichen. The doff carriers ( 25 ) can be rigid and immovable in the frame ( 29 ) can be arranged. This is a particularly simple and inexpensive construction. Alternatively, adjustment options can be provided which, for example, enable manual or driven or automatic adjustment.
Die Verteilung und Anordnung der Doffträger (25) und insbesondere deren Abstand ist auf die Spulengröße abgestimmt. Die Verteilung und Anordnung kann gleichmäßig sein, wobei z.B. ein regelmäßiger Raster vorliegt. In der gezeigten Ausführungsform sind sechs Doffträger (25) in einer Matrix von zwei Vertikalreihen zu jeweils drei Stück angeordnet. Die Zahl und Verteilung der Doffträger (25) kann alternativ eine andere sein. Die Verteilung und Anordnung der Doffträger (25) kann andererseits an die nachfolgend erläuterte Verteilung und Anordnung anderer Doffträger (25) im Bereich der Transporteinrichtung (9) angepasst sein.The distribution and arrangement of the Doffträger ( 25 ) and in particular their spacing is matched to the coil size. The distribution and arrangement can be uniform, for example, there is a regular grid. In the embodiment shown, six doff carriers ( 25 ) are arranged in a matrix of two vertical rows of three each. The number and distribution of doff carriers ( 25 ) may alternatively be another. The distribution and arrangement of the Doffträger ( 25 ) can on the other hand to the below-explained distribution and arrangement of other Doffträger ( 25 ) in the area of the transport facility ( 9 ) be adjusted.
Das Gestell (29) ist im gezeigten Ausführungsbeispiel rahmenartig ausgebildet und besteht aus einem horizontalen Fußteil und einem vertikalen Tragteil, die durch schräge Streben verbunden und ausgesteift sind. Am rückseitigen vertikalen Tragteil sind die Doffträger (25) angeordnet bzw. befestigt. Die Doffträger (25) können eine horizontale oder leicht zum freien Ende hin nach oben geneigte Ausrichtung haben. Sie weisen zur Vorderseite des Doffcontainers (17) und können von hier beladen und entladen werden.The frame ( 29 ) Is formed like a frame in the embodiment shown and consists of a horizontal foot and a vertical support member which are connected by oblique struts and stiffened. At the rear vertical support part are the Doffträger ( 25 ) arranged or attached. The doff carriers ( 25 ) may have a horizontal or slightly upwardly inclined orientation to the free end. They point to the front of the Doffcontainer ( 17 ) and can be loaded and unloaded from here.
Die Lagereinrichtung (10) weist ferner mindestens ein Lager (24) zur Aufnahme von mehreren Doffcontainern (17) auf. Das Lager (24) kann z.B. als Regallager, insbesondere als Hochregallager, mit einem automatischen Lagerverwaltungssystem ausgebildet sein. Die Lagereinrichtung (10) weist ferner einen oder mehrerer Förderer (21), insbesondere Containerförderer, auf, welche die Doffcontainer (17) in das Lager (24) und aus dem Lager (24) transportieren und das Lager (24) mit einer oder mehreren Einlade- und/oder Ausladestellen verbinden. Der Förderer (21) ist z.B. als Rollenförderer mit mehreren Förderabschnitten ausgebildet. An der Beladestelle ist z.B. eine nachfolgend näher erläuterte Ladeeinrichtung (23) zur Anbindung an die Transporteinrichtung (9) vorgesehen. Die End- und Beladestelle können getrennt voneinander angeordnet oder zu einer Einheit miteinander verbunden sein.The storage facility ( 10 ) also has at least one warehouse ( 24 ) for holding several doff containers ( 17 ) on. The warehouse ( 24 ) can be designed, for example, as a shelf warehouse, in particular as a high-bay warehouse, with an automatic warehouse management system. The storage facility ( 10 ) also has one or more sponsors ( 21 ), in particular container conveyors, on which the doff containers ( 17 ) in the warehouse ( 24 ) and from the warehouse ( 24 ) and transport the warehouse ( 24 ) connect to one or more loading and / or unloading points. The promoter ( 21 ) is designed, for example, as a roller conveyor with several conveyor sections. At the loading point, for example, a charging device explained in more detail below ( 23 ) for connection to the transport device ( 9 ) intended. The end and loading point can be arranged separately or connected to a unit.
Die Transporteinrichtung (9) hat mehrere vorerwähnte Komponenten. Eine solche Komponente kann eine Puffereinrichtung (14) für mehrere Doffs (3) sein. Die Puffereinrichtung (14) kann mehrfach vorhanden sein. Eine andere Komponente kann ein Doffer (13) sein, der auch als Spulenwechsler bezeichnet wird. Er dient zur Abnahme der vollen Filamentspulen (2) von einem Winder (11) und zum Aufstecken von einer oder mehreren neuen Leerhülsen auf den oder die Spuldorne des Winders (11). Eine weitere Komponente können ein oder mehrere Förderer (18, 19) sein, die z.B. als Querförderer (18) und Längsförderer (19) ausgebildet sind. Eine andere Komponente können ein oder mehrere Zwischenspeicher (15) und ggf. zugeordnete Drehstationen (16) sein, die z.B. an den vorgenannten Schnittstellen zwischen den Bereichen (4, 5) angeordnet sind. Sie können Bestandteile einer dortigen Ladeeinrichtung (22) sein.The transport device ( 9 ) has several components mentioned above. Such a component may include a buffer device ( 14 ) for several doffs ( 3 ) be. The buffer device ( 14 ) can be present several times. Another component can be a doffer ( 13 ), which is also referred to as a bobbin changer. It is used to remove the full filament spools ( 2 ) from a Winder ( 11 ) and for attaching one or more new empty tubes on the or the mandrels of the Winders ( 11 ). Another component may be one or more conveyors ( 18 . 19 ), for example, as a cross conveyor ( 18 ) and longitudinal conveyor ( 19 ) are formed. Another component may contain one or more buffers ( 15 ) and possibly assigned turning stations ( 16 ), for example, at the aforementioned interfaces between the areas ( 4 . 5 ) are arranged. You can install components of a local charging device ( 22 ) be.
Die vorgenannten Komponenten (13, 14, 15, 16, 18, 19) der Fördereinrichtung (9) befinden sich im oder am Produktionsbereich (4) und dienen zum Transport sowie zur temporären Speicherung von Doffs (3). Die Doffs (3) können dabei jeweils eine oder mehrere Gruppen bilden.The aforementioned components ( 13 . 14 . 15 . 16 . 18 . 19 ) of the conveyor ( 9 ) are located in or near the production area ( 4 ) and serve for the transport as well as for the temporary storage of doffs ( 3 ). The doffs ( 3 ) can each form one or more groups.
Ein oder mehrere Doffer (13) können einer Gruppe von Windern (11), insbesondere einer Winderreihe (12), zugeordnet sein und sich z.B. in einer Gasse zwischen zwei benachbarten und mit ihren Produktions- und Abgabestellen einander zugekehrten Winderreihen (12) befinden. Die Doffer (13) sind entlang der Winder (11) bzw. Winderreihe (12) verfahrbar und können volle und aufgewickelte Spulen (2) gegen Leerhülsen wechseln. An einem Doffer (13) können bei der Spulenaufnahme ein oder mehrere Doffs (3) gebildet werden. Ein Doffer (13) kann z.B. gemäß der DE 203 12 455 U1 ausgebildet sein. Wie 2 verdeutlicht, können z.B. die Doffer (13) ein Gestell mit einem Laufwerk nebst Antrieb zur gesteuerten Bewegung entlang der Winderreihe (12) und einen oder mehrere Doffträger (25) nebst einer geeigneten Übergabeeinrichtung, insbesondere einer Überschiebeeinrichtung, aufweisen. Die Doff- und Trägerlänge kann größer als bei der DE 203 12 455 U1 sein.One or more doffer ( 13 ) can be used by a group of Winders ( 11 ), in particular a Winderreihe ( 12 ), and, for example, in an alley between two adjacent rows of winders facing each other with their production and delivery points ( 12 ) are located. The doffer ( 13 ) are along the Winder ( 11 ) or Winderreihe ( 12 ) and can handle full and wound coils ( 2 ) change to empty tubes. On a doffer ( 13 ), one or more doffs ( 3 ) are formed. A doffer ( 13 ) can, for example, according to the DE 203 12 455 U1 be educated. As 2 clarifies, for example, the doffer ( 13 ) a rack with a drive and drive for controlled movement along the row of winders ( 12 ) and one or more doff carriers ( 25 ) together with a suitable transfer device, in particular a sliding device. The doff and carrier length can be greater than in DE 203 12 455 U1.
Die Puffereinrichtung (14) dient zur Bildung der vorerwähnten Kuppen von Doffs (3), die vorzugsweise untereinander gleichartig sind. Die Puffereinrichtung (14) kann mindestens eine solche Doffgruppe, vorzugsweise zwei oder mehr Doffgruppen, aufnehmen. Die Puffereinrichtung (14) befindet sich im Arbeitsbereich von mindestens einem Doffer (13), mit dem sie zusammenwirkt, wobei der Doffer (13) die Filamentspulen (2) an die Puffereinrichtung (14) übergibt. In den gezeigten Ausführungsformen werden die Doffs (3) am Doffer (13) gebildet und als kompletter Doff an die Puffereinrichtung (14) übergeben. Alternativ kann der Doffer (13) kleinere Spulengruppen bilden, die erst bei der Übergabe an die Puffereinrichtung (14) zu fertigen Doffs (3) zusammengestellt werden. Auch in diesem Fall sind innerhalb einer Gruppe die Filamentmaterialien und Filamentspulen (2) gleichartig.The buffer device ( 14 ) serves to form the aforementioned peaks of doffs ( 3 ), which are preferably similar to one another. The buffer device ( 14 ) can accommodate at least one such doffing group, preferably two or more doffing groups. The buffer device ( 14 ) is located in the working area of at least one doffer ( 13 ), with which it cooperates, whereby the Doffer ( 13 ) the filament bobbins ( 2 ) to the buffer device ( 14 ) passes. In the embodiments shown, the doffs ( 3 ) on the doffer ( 13 ) and as a complete doff to the buffer device ( 14 ) to hand over. Alternatively, the doffer ( 13 ) form smaller groups of coils, which only upon transfer to the buffer device ( 14 ) to finished doffs ( 3 ). Also in this case are within one Group the filament materials and filament coils ( 2 ) similar.
Die anderen Komponenten der Fördereinrichtung (9), insbesondere die Förderer (18, 19) und der oder die Zwischenspeicher (15) sowie die ggf. zugeordneten Wendestation(en) (16) sind ebenfalls zur Aufnahme, temporären Speicherung und ggf. zum Transport einer solchen Gruppe von Doffs (3) vorgesehen und ausgebildet. Die Zahl, Anordnung und Verteilung der Doffs (3) innerhalb der jeweiligen Gruppe kann die gleiche wie bei der Puffereinrichtung (14) und darüber hinaus auch wie bei den Doffcontainern (17) sein. Die Puffereinrichtung (14) kann zur Optimierung der Puffer- und Zwischenspeicherfunktion eine größere Kapazität als die anderen Komponenten (15, 16, 18, 19) sowie die Doffcontainer (17) aufweisen und kann z.B. zwei Doffgruppen aufnehmen. Die Doffgruppen können untereinander gleich oder unterschiedlich hinsichtlich der Filamentmaterialien und der Spulenausbildung sein.The other components of the conveyor ( 9 ), in particular the promoters ( 18 . 19 ) and the cache (s) ( 15 ) as well as the possibly assigned turning station (s) ( 16 ) are also used to receive, temporarily store, and possibly transport such a group of doffs ( 3 ) provided and trained. The number, arrangement and distribution of doffs ( 3 ) within the respective group can be the same as in the buffer device ( 14 ) and also as with the Doffcontainern ( 17 ) be. The buffer device ( 14 ) can have greater capacity than the other components to optimize the buffer and buffer function ( 15 . 16 . 18 . 19 ) as well as the Doffcontainer ( 17 ) and can for example take two doff groups. The doff groups may be the same or different with respect to filament materials and coil design.
Die konstruktive Ausbildung der Puffereinrichtungen (14), der Förderer (18, 19), des Zwischenspeichers (15) und der Drehstation (16) können gleich oder ähnlich sein. Sie weisen jeweils mehrere Doffträger (25), z.B. Tragdorne, in der vorbeschriebenen rasterartigen Verteilung und Anordnung auf. Beispielsweise wird eine Gruppe von sechs Doffs (3) gebildet, die in einer Matrix oder einem Raster mit zwei nebeneinander angeordneten vertikalen Reihen von je drei Doffs (3) bzw. Doffträgern (25) gebildet werden. Die Doffträger (25) sind jeweils endseitig an Ständern (27) gehalten und abgestützt. Die Puffereinrichtung (14) kann wegen der größeren Gruppenzahl mehr Doffträger (25), z.B. 12 oder 18 mit einem entsprechend vergrößerten Ständer (27) aufweisen.The structural design of the buffer devices ( 14 ), the sponsor ( 18 . 19 ), the cache ( 15 ) and the turning station ( 16 ) can be the same or similar. They each have several Doffträger ( 25 ), eg supporting mandrels, in the above-described grid-like distribution and arrangement. For example, a group of six doffs ( 3 ) formed in a matrix or a grid with two juxtaposed vertical rows of three doffs each ( 3 ) or Doffträgern ( 25 ) are formed. The doff carriers ( 25 ) are each end to stands ( 27 ) and supported. The buffer device ( 14 ) can more Doffträger (because of the larger group number 25 ), eg 12 or 18 with a correspondingly enlarged stand ( 27 ) exhibit.
Die besagten Komponenten (14, 15, 16, 18, 19) können darüber hinaus noch weitere konstruktive Übereinstimmungen haben. Sie können insbesondere eine Bewegungseinrichtung (28) für die Bewegung der aufgenommenen Doffs (3) bzw. der Doffgruppe haben. Hierbei ist eine einachsige oder mehrachsige Beweglichkeit mit entsprechender Antriebs- und Positioniertechnik möglich. In den gezeigten Ausführungsformen haben die genannten Komponenten (14, 15, 16, 17, 18, 19) jeweils eine Dreheinrichtung, die um eine vertikale und bevorzugt zentrale Achse den Ständer (27) und die Doffträger (25) dreht.The said components ( 14 . 15 . 16 . 18 . 19 ) can also have other constructive matches. In particular, they may include a movement device ( 28 ) for the movement of the recorded doffs ( 3 ) or the doffing group have. Here, a uniaxial or multi-axis mobility with appropriate drive and positioning technology is possible. In the embodiments shown, said components ( 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) in each case a rotating device which about a vertical and preferably central axis of the stand ( 27 ) and the Doffträger ( 25 ) turns.
Außerdem können einzelne oder alle der genannten Komponenten (14, 15, 16, 17, 18, 19) eine Andockeinrichtung (36) aufweisen, die eine sichere Spulen- und Doffübergabe ermöglicht. Die Andockeinrichtung (36) kann hierfür z.B. eine exakte Positionierung der Doffträger (25) ermöglichen. Außerdem kann eine zusätzliche Vorschub- oder Fahrbewegung implementiert sein, um einen Spalt bei den Doffträgern (25) an der Abgabe- und Aufnahmeseite zu minimieren. Ein solcher Vorschub kann z.B. durch eine zusätzliche lineare Bewegungsachse der Bewegungseinrichtung (28) realisiert sein. Dies kann beispielsweise ein angetriebener und steuerbarer Schlitten für eine Fahrbewegung des Ständers (27) und der Doffträger (25) sein.In addition, any or all of the components mentioned ( 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) a docking device ( 36 ), which allows a safe coil and Doffübergabe. The docking device ( 36 ) can for this example, an exact positioning of Doffträger ( 25 ) enable. In addition, an additional feed or travel movement may be implemented to clear a gap in the doff carriers (FIG. 25 ) at the delivery and receiving side. Such a feed can be achieved, for example, by an additional linear movement axis of the movement device ( 28 ) be realized. This may, for example, a driven and controllable carriage for a driving movement of the stand ( 27 ) and the Doffträger ( 25 ) be.
Eine oder mehrere, z.B. auch alle Komponenten (14, 15, 16, 17, 18, 19) der Transporteinrichtung (9) können außerdem eine Übergabeeinrichtung (32) für einen oder mehrere Doffs (3), insbesondere für eine Doffgruppe, aufweisen. Eine solche Übergabeeinrichtung (32) kann z.B. als angetriebene und steuerbare Überschiebeeinrichtung mit einem Stempel oder dgl. ausgebildet sein, mit der der Doff (3) von dem eigenen Doffträger (25) auf einen anderen, fluchtend gegenüberliegenden Doffträger (25) abgeschoben wird.One or more, eg all components ( 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) of the transport device ( 9 ), a transfer facility ( 32 ) for one or more doffs ( 3 ), in particular for a doffing group. Such a transfer device ( 32 ) can be designed, for example, as a driven and controllable pushing device with a stamp or the like, with which the doff ( 3 ) from its own Doffträger ( 25 ) on another, opposing Doffträger ( 25 ) is deported.
Die vorbeschriebenen konstruktiven Übereinstimmungen der Komponenten (14, 15, 16, 17, 18, 19) sind aus technischen und wirtschaftlichen Gründen vorteilhaft. Alternativ können die Komponenten (14, 15, 16, 17, 18, 19) jedoch anders und insbesondere individuell konstruktiv ausgebildet sein, wobei allerdings die Zahl, Anordnung und Verteilung der Doffträger (25) für eine einfache Doffübergabe untereinander gleich ist.The above constructive matches of the components ( 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) are advantageous for technical and economic reasons. Alternatively, the components ( 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) However, be designed differently and in particular individually constructive, although the number, arrangement and distribution of Doffträger ( 25 ) is equal to each other for a simple Doffübergabe.
Unterschiede zwischen den besagten Komponenten (14, 15, 16, 17, 18, 19) können hinsichtlich ihrer Funktion und der zugehörigen Kinematik bestehen. Die Puffereinrichtung (14) kann z.B. stationär angeordnet sein und hat lediglich die interne Bewegungseinrichtung (28), insbesondere Dreheinrichtung, sowie ggf. die Übergabeeinrichtung (32) und die Andockeinrichtung (36). Für eine stationäre Anordnung weist die Puffereinrichtung (14) eine entsprechende stationäre Basis (26) auf, die z.B. als zylindrischer oder scheibenförmiger Grundkörper ausgebildet ist, auf dem der drehbare und ggf. verschiebbare Ständer (27) angeordnet ist. Die Basis (26) kann auch die vorgenannten Antriebe und Steuermittel sowie eine Energieversorgung aufnehmen. Die Antriebe einer Übergabeeinrichtung (32) können alternativ in der gezeigten Weise an der Rückseite der Ständer (27) angeordnet sein. 4 zeigt diese Ausbildung einer Puffereinrichtung (14) in perspektivischer Darstellung.Differences between said components ( 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) can exist in terms of their function and the associated kinematics. The buffer device ( 14 ) may for example be arranged stationary and has only the internal movement device ( 28 ), in particular rotating device, and possibly the transfer device ( 32 ) and the docking device ( 36 ). For a stationary arrangement, the buffer device ( 14 ) a corresponding stationary base ( 26 ), which is formed, for example, as a cylindrical or disc-shaped base body on which the rotatable and possibly displaceable stand ( 27 ) is arranged. The base ( 26 ) can also accommodate the aforementioned drives and control means and a power supply. The drives of a transfer device ( 32 ) can alternatively in the manner shown on the back of the stand ( 27 ) can be arranged. 4 shows this configuration of a buffer device ( 14 ) in perspective view.
Die in 5 dargestellte Ausführungsform eines Zwischenspeichers (15) und ggf. einer Drehstation (16) kann in gleicher oder ähnlicher Weise wie bei der vorbeschriebenen Puffereinrichtung (14) ausgestaltet sein. In 5 ist auch eine Andockeinrichtung (36) mit einem Schlitten gezeigt. Bei einer Puffereinrichtung (14) kann diese ggf. entfallen, wie dies in 4 dargestellt ist. Die Komponenten (15, 16) haben insbesondere eine stationäre Basis (26) und eine Dreheinrichtung (28).In the 5 illustrated embodiment of a cache ( 15 ) and possibly a turning station ( 16 ) can be used in the same or a similar way as in the case of the above-described buffer device ( 14 ) be configured. In 5 is also a docking device ( 36 ) shown with a carriage. In a buffer device ( 14 ) this may be omitted, as in 4 is shown. The components ( 15 . 16 ) have in particular a stationary base ( 26 ) and a rotating device ( 28 ).
Die in 6 dargestellten Förderer (18, 19) bestehen z.B. aus einer stationären Führung (35) und einem oder mehreren Fahrwagen (33), die entlang der Führung (35) bewegbar sind. Außerdem kann über Schleifer oder dgl. eine Verbindung mit einer z.B. oben liegenden schienenartigen Energiezuführung (34) bestehen, die einen geschützten Eingriff von unten her ermöglicht. Der Fahrwagen (33) ist mit einem geeigneten fernsteuerbaren Antrieb ausgestattet. Auf dem Fahrwagen (33) kann eine Bewegungseinrichtung (28), insbesondere eine Dreheinrichtung, angeordnet sein. Desgleichen kann hier auch die Andockeinrichtung (36) angeordnet und als gezeigter Schlitten ausgebildet sein. In den Darstellungen von 4, 5 und 6 verdeutlichen Pfeile die einachsige oder mehrachsige Kinematik der Komponenten (14, 15, 16, 17, 18, 19). In the 6 represented conveyor ( 18 . 19 ) consist of eg a stationary leadership ( 35 ) and one or more carriages ( 33 ), along the guide ( 35 ) are movable. In addition, via a grinder or the like. A connection with an example overhead rail-like energy supply ( 34 ), which allows a protected intervention from below. The carriage ( 33 ) is equipped with a suitable remote-controlled drive. On the carriage ( 33 ), a movement device ( 28 ), in particular a rotating device may be arranged. Likewise, the docking device ( 36 ) and designed as a slide shown. In the representations of 4 . 5 and 6 Arrows illustrate the uniaxial or multi-axis kinematics of the components ( 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ).
Wie 1 und 3 verdeutlichen, sind die Puffereinrichtungen (14) mehrfach im Produktionsbereich (4) vorhanden und befinden sich z.B. an einem oder beiden Enden einer Winderreihe (12). Wie 1 ebenfalls verdeutlicht, können an einer Winderreihe (12) ein oder zwei Doffer (13) zugeordnet sein, die dann entsprechend ihrer Anordnung ein oder zwei Puffereinrichtungen (14) bedienen und dort ihre Doffs (3) übergeben. Bei langen Winderreihen (12) bzw. bei hoher Leistungs- und Spulfähigkeit der Winder (11) ist eine Puffereinrichtung (14) an beiden Reihenenden angeordnet. Eine Reihe kann ggf. unterbrochen sein, wobei an der Unterbrechungsstelle ebenfalls ein oder mehrere Puffereinrichtungen (14) angeordnet sein können. Bei geringerem Leistungsbedarf kann eine niedrigere Zahl von Puffereinrichtungen (14) genügen.As 1 and 3 clarify, the buffer devices ( 14 ) several times in the production area ( 4 ) and are located, for example, at one or both ends of a Winderreihe ( 12 ). As 1 also clarified, on a series of winners ( 12 ) one or two doffer ( 13 ), which then according to their arrangement one or two buffer devices ( 14 ) and their doffs ( 3 ) to hand over. For long rows of winders ( 12 ) or with high performance and winding ability of Winder ( 11 ) is a buffer device ( 14 ) are arranged at both ends of the series. A row may be interrupted, and at the point of interruption also one or more buffer devices ( 14 ) can be arranged. With lower power requirements, a lower number of buffer devices ( 14 ) suffice.
Die Förderer (18, 19) dienen zur Übernahme der Doffs (3) oder Doffgruppen von den Puffereinrichtungen (14) und zu deren Transport zur Übergangsstelle zwischen den Bereichen (4, 5) sowie den dortigen ein oder mehreren Ladeeinrichtungen (22). Die Förderer (18, 19) können hierfür in beliebig geeigneter Weise angeordnet und verteilt sein. Bei der in 1 gezeigten leistungsstarken Produktionseinrichtung (8) sind z.B. zwei Querförderer (18) an dem in 1 oberen und unteren Bereichsrand angeordnet, die untereinander durch mindestens einen Längsförderer (19) verbunden sind, der z.B. zentral in einer Gasse zwischen zwei Winderreihen (12) angeordnet ist. Er kann alternativ oder zusätzlich auch außerhalb der Winderreihen (12) angeordnet sein. In den gezeigten Ausführungsformen haben die Förderer (18, 19) schienenartige Führungen (35) und können gleichartig gemäß 6 ausgebildet sein. Alternativ können die Förderer (18, 19) eine beliebig andere geeignete Ausbildung und können z.B. als lenkbare Transportfahrzeuge mit einer z.B. induktiven Führung (35) ausgebildet sein.The promoters ( 18 . 19 ) are used to transfer the doffs ( 3 ) or doff groups from the buffering devices ( 14 ) and their transport to the point of transition between the areas ( 4 . 5 ) and the local one or more charging devices ( 22 ). The promoters ( 18 . 19 ) can be arranged and distributed in any suitable manner for this purpose. At the in 1 shown powerful production facility ( 8th ) are, for example, two cross conveyors ( 18 ) at the in 1 arranged above and below the lower edge of the area, which are interconnected by at least one longitudinal conveyor ( 19 ), which eg centrally in an alley between two rows of winders ( 12 ) is arranged. It can alternatively or additionally also outside the Winderreihen ( 12 ) can be arranged. In the embodiments shown, the conveyors ( 18 . 19 ) rail-like guides ( 35 ) and can be similar according to 6 be educated. Alternatively, the conveyors ( 18 . 19 ) Any other suitable training and can, for example, as a steerable transport vehicles with an example inductive guide ( 35 ) be formed.
In der gezeigten Ausführungsform von 1 und 3 reicht der untere Querförderer (18) über die gesamte Breite der Produktionseinrichtung (8) und kann an den Längsförderer (19) mit einer Übergabestelle angebunden sein. Der obere Querförderer (18) kann eine andere Ausbildung haben und ist z.B. geteilt, wobei der Längsförderer (19) sich durch die Trennstelle der Querförderteile hindurch bis zu einer Ladeeinrichtung (22) erstrecken kann.In the embodiment shown of 1 and 3 the lower cross conveyor ( 18 ) across the entire width of the production facility ( 8th ) and can be attached to the longitudinal conveyor ( 19 ) be connected to a transfer point. The upper cross conveyor ( 18 ) may have a different training and is for example divided, whereby the longitudinal conveyor ( 19 ) through the separation point of the transverse conveyor parts through to a charging device ( 22 ).
Die Logistik zur Übergabe, Speicherung und Beförderung der Doffs (3) bzw. Doffgruppen kann unterschiedlich ausgebildet sein. In der gezeigten Ausführungsform von 1 und 3 werden die Puffereinrichtungen (14) von dem zugeordneten Doffer (13) beladen. Wenn sie ganz oder teilweise befüllt sind, können sie ihre Doffs an den Querförderer (18) abgeben, der sie dann zur Anschlussstelle des Längsförderers (19) bringt und sie dort an den Längsförderer (19) abgibt. Die Übergabevorgänge können in der vorbeschriebenen Weise mit gegeneinander ausgerichteten und angedockten Doffträgern (25) durch Überschieben erfolgen. Alternativ kann eine Übergabeeinrichtung (32) auch als Zugeinrichtung ausgebildet sein, die z.B. von einer Puffereinrichtung (14) einen oder mehrere Doffs (3) auf einen Querförderer (18) bzw. dessen Fahrwagen (33) herüberzieht. Die linken und rechten Teile des oberen Querförderers (18) können die Doffs (3) oder Doffgruppen von den ein oder mehreren zugeordneten Puffereinrichtungen (14) übernehmen und zu einer auf der anderen Fördererseite angeordneten Ladeeinrichtung (22) transportieren und dort abgeben.The logistics for the transfer, storage and transport of doffs ( 3 ) or doff groups can be designed differently. In the embodiment shown of 1 and 3 the buffering devices ( 14 ) of the associated doffer ( 13 ). If they are completely or partially filled, they can send their doffs to the cross conveyor ( 18 ), which then sends them to the connection point of the longitudinal conveyor ( 19 ) and there to the longitudinal conveyor ( 19 ). The transfer operations can be carried out in the manner described above with mutually aligned and docked Doffträgern ( 25 ) by sliding over. Alternatively, a transfer device ( 32 ) may also be designed as a pulling device, for example, by a buffer device ( 14 ) one or more doffs ( 3 ) on a cross conveyor ( 18 ) or its vehicle ( 33 ). The left and right parts of the upper cross conveyor ( 18 ), the doffs ( 3 ) or doff groups from the one or more associated buffer devices ( 14 ) and to a arranged on the other conveyor side charging device ( 22 ) and deliver there.
Abwandlungen der Logistik sind in unterschiedlicher Weise möglich. Die Puffereinrichtungen (14) können ggf. Doffs (3) oder Doffgruppen direkt an einen Längsförderer (19) übergeben. Außerdem kann den Puffereinrichtungen (14) bei Erhöhung der Speicherkapazität ein stationärer Zusatzspeicher zugeordnet sein, der z.B. in 1 an den beiden rechten Winderreihen (12) durch einen Kreis symbolisiert ist. Bei einer anderen Ausbildung der Förderer (18, 19) kann eine Übergabe zwischen Quer- und Längsförderer (18, 19) entfallen, wobei entsprechende Fördergeräte eine Quer- und Längsbewegung ausführen.Modifications of logistics are possible in different ways. The buffer devices ( 14 ), doffs ( 3 ) or doff groups directly to a longitudinal conveyor ( 19 ) to hand over. In addition, the buffer devices ( 14 ) be associated with increasing the storage capacity of a stationary auxiliary memory, the example in 1 on the two right rows of winders ( 12 ) is symbolized by a circle. In another training of the promoters ( 18 . 19 ) can be a transfer between cross and longitudinal conveyor ( 18 . 19 ) accounts, with appropriate conveyors perform a transverse and longitudinal movement.
Die Transporteinrichtung (9) kann im Handlingbereich (5) eine andere Transportkomponente aufweisen, die z.B. als Förderer (20) zum Transport vereinzelter Filamentspulen (2) ausgebildet sein kann. Ein solcher Förderer (20) kann z.B. als Monorailförderer ausgebildet sein. Ein solcher Monorailförderer weist z.B. eine Schienenbahn mit einem oder mehreren Streckenabschnitten nebst Weichen oder anderen Umsetzeinrichtungen auf, die als Hängeschienenbahn oder dgl. ausgebildet ist. An der Schienenbahn sind mehrere Spulenträger (30) verfahrbar gelagert, die mittels geeigneter Antriebseinheiten einzeln oder bevorzugt gemeinsam in gegenseitiger Koppelung zu einem Trägerzug verfahren werden können.The transport device ( 9 ) can be used in the handling area ( 5 ) have a different transport component, for example, as a conveyor ( 20 ) for transporting isolated filament bobbins ( 2 ) may be formed. Such a conveyor ( 20 ) may be formed, for example, as a monorail conveyor. Such a monorail conveyor has, for example, a rail track with one or more sections along with switches or other transfer devices, which is designed as a suspended rail track or the like. At the railroad track there are several bobbins ( 30 ) movably mounted, by means of suitable Drive units can be moved individually or preferably together in mutual coupling to a carrier train.
Die Spulenträger (30) sind mit mehreren seitlich abstehenden Pins (31) versehen, auf die Filamentspulen (2) einzeln aufgesteckt und gehalten werden. Alternativ ist eine paarweise Spulenanordnung oder eine Spulenanordnung in anderer kleiner Gruppenform möglich. Die Pins (31) stehen z.B. von den vertikal oder leicht schräg ausgerichteten Spulenträgern (30) quer und im wesentlichen horizontal oder leicht schräg aufwärts gerichtet ab.The coil carriers ( 30 ) are equipped with several laterally protruding pins ( 31 ), onto the filament bobbins ( 2 ) are plugged and held individually. Alternatively, a paired coil arrangement or a coil arrangement in other small group form is possible. The pins ( 31 ) are, for example, from the vertically or slightly obliquely oriented coil carriers ( 30 ) transversely and substantially horizontally or slightly obliquely upward from.
Der Förderer (20) verbindet die im Produktionsbereich (4) befindlichen Komponenten (13, 14, 15, 16, 18, 19) der Transporteinrichtung (9) mit dem Lagerbereich (6). Der Förderer (20) kann sich dabei auch durch andere Teile des Handlingbereichs (5), insbesondere durch den Inspektionsbereich (7), erstrecken. An den Anbindungsstellen zum Lagerbereich (6) und zu den vorgenannten anderen Komponenten der Transporteinrichtung (9), insbesondere an der erwähnten Schnittstelle, befinden sich eine oder mehrere Ladeinrichtungen (22, 23), an denen eine Spulenvereinzelung oder eine Doffbildung stattfinden können. In Abwandlung der gezeigten Ausführungsbeispiele kann der Förderer (20) in beliebig anderer geeigneter Weise ausgeführt sein. Er kann außerdem bedarfsweise Doffs (3) statt vereinzelter Filamentspulen (2) transportieren und hierfür eine entsprechend geeignete Ausbildung haben.The promoter ( 20 ) connects those in the production area ( 4 ) components ( 13 . 14 . 15 . 16 . 18 . 19 ) of the transport device ( 9 ) with the storage area ( 6 ). The promoter ( 20 ) can also be affected by other parts of the handling area ( 5 ), in particular through the inspection area ( 7 ). At the connection points to the storage area ( 6 ) and the abovementioned other components of the transport equipment ( 9 ), in particular at the mentioned interface, there are one or more charging devices ( 22 . 23 ), at which a coil separation or a Doffbildung can take place. In a modification of the embodiments shown, the conveyor ( 20 ) in any other suitable manner. He may also need doffs (as required). 3 ) instead of isolated filament bobbins ( 2 ) and have a correspondingly suitable training for this purpose.
Die vorerwähnte Ladeeinrichtung (22) ist mehrfach angeordnet und befindet sich an der Schnittstelle zwischen den Förderern (18, 19) und dem Förderer (20) im Handlingbereich (5). Die Ladeeinrichtung (22) dient zur Vereinzelung der Filamentspulen (2) in den Doffs (3). Die Ladeeinrichtung (22) kann hierfür eine etwas anders ausgebildete Übergabeeinrichtung (32) aufweisen, mit der die jeweils am vorderen Trägerende (25) befindlichen Filamentspulen (2) einzeln abgenommen und auf einen bereitstehenden Spulenträger (30) und dessen Pins (31) gesteckt werden. Der z.B. als Tragrahmen ausgebildete Spulenträger (30) kann dabei mit seinen Pins (31) die gleiche Verteilung und Rasteranordnung wie die Doffs (3) bzw. die Doffgruppe aufweisen und wird in seiner Fahrrichtung an der Ladeeinrichtung (22) schrittweise vorbeibewegt. Die vorzugsweise zu einem Zug gekoppelten mehreren Spulenträger (30) können dadurch eine komplette vereinzelte Doffgruppe aufnehmen.The aforesaid charging device ( 22 ) is arranged several times and is located at the interface between the conveyors ( 18 . 19 ) and the sponsor ( 20 ) in the handling area ( 5 ). The charging device ( 22 ) serves to singulate the filament bobbins ( 2 ) in the doffs ( 3 ). The charging device ( 22 ) can this a slightly different trained transfer device ( 32 ), with which each at the front end of the carrier ( 25 ) filament coils ( 2 ) individually and on a waiting bobbin ( 30 ) and its pins ( 31 ) are plugged. The example designed as a support frame coil carrier ( 30 ) can with its pins ( 31 ) the same distribution and raster arrangement as the doffs ( 3 ) or the doffing group and is in its direction of travel at the charging device ( 22 ) gradually moved past. The preferably coupled to a train a plurality of coil carrier ( 30 ) can thereby record a complete isolated doffing group.
An der Ladeeinrichtung (22) kann mindestens ein vorbeschriebener Zwischenspeicher (15) angeordnet sein, der für eine Entkopplung des länger dauernden Vereinzelungs- und Übergabevorgangs an den Förderer (20) vom Transport- und Fördertakt der anderen Komponenten (14, 16, 18, 19) sorgen kann. Eine dem Zwischenspeicher (15) zugeordnete und konstruktiv ähnlich ausgebildete Drehstation (16) kann bedarfsweise zum Wenden von einem oder mehreren Doffs (3) und damit zur Umkehr der Spulenausrichtung sorgen. Die an den Förderer (20) übergebenen Filamentspulen (2) können dadurch alle die gleiche Ausrichtung, insbesondere hinsichtlich ihrer Fadenreserve haben. Diese Ausrichtung wird auch bei der Übergabe an den Doffcontainer (17) und beim Einlagern der dann erneut gebildeten Doffs (3) aufrechterhalten.At the charging device ( 22 ) at least one prescribed buffer memory ( 15 ) arranged for decoupling the longer-lasting separation and transfer process to the conveyor ( 20 ) of the transport and delivery cycle of the other components ( 14 . 16 . 18 . 19 ). A cache ( 15 ) and structurally similarly designed rotary station ( 16 ) can, if necessary, be used to flip one or more doffs ( 3 ) and thus to the reversal of the coil alignment. The to the conveyor ( 20 ) filament coils ( 2 ) can thereby all have the same orientation, in particular with regard to their thread reserve. This alignment is also used when transferring to the Doffcontainer ( 17 ) and when storing the then re-formed doffs ( 3 ).
Bei der Ladeeinrichtung (22) kann die Übergabeeinrichtung (32) stationär angeordnet sein und kann insbesondere von der gesamten Doffgruppe an einem Zwischenspeicher (15) die jeweils vorderen Filamentspulen (2) an den Spulenträger (30) einzeln übergeben.At the charging device ( 22 ), the transfer device ( 32 ) can be arranged stationarily and in particular of the entire doffing group at a temporary storage ( 15 ) the respective front filament coils ( 2 ) to the coil carrier ( 30 ) handed over individually.
Die Ladeeinrichtung (23) zwischen dem Förderer (20) und den Doffcontainern (17) hat die umgekehrte Funktion einer erneuten Doffbildung und kann eine ähnliche und z.B. stationäre Übergabeeinrichtung (32) wie die andere Ladeeinrichtung (22) aufweisen. Hierdurch können mehrere Filamentspulen (2) gleichzeitig auf die jeweils zugehörigen Doffträger (25) eines Doffcontainers (17) übergeben werden.The charging device ( 23 ) between the conveyor ( 20 ) and the Doffcontainern ( 17 ) has the opposite function of a new Doffbildung and can a similar and eg stationary transfer device ( 32 ) like the other charging device ( 22 ) exhibit. This allows multiple filament coils ( 2 ) at the same time to the respectively associated Doffträger ( 25 ) of a doffing container ( 17 ) be handed over.
Die Filamentanlage (1) weist eine programmierbare Steuerung (nicht dargestellt) auf, an welche die Produktionseinrichtung (8), Transporteinrichtung (9), die Lagereinrichtung (10) und die Inspektionsstationen (37) mit ihren Komponeneten angeschlossen sind. Die Steuerung weist auch eine Software zur Spulenverwaltung aufweist. Jeder Filamentspule (2) wird ein Datensatz zugeordnet, der u.a. die Produktionsdaten, die Inspektions- und Qualitätsdaten sowie die aktuellen Ortsdaten enthält.The filament system ( 1 ) has a programmable controller (not shown) to which the production device ( 8th ), Transport device ( 9 ), the storage facility ( 10 ) and the inspection stations ( 37 ) are connected with their components. The controller also has software for coil management. Each filament spool ( 2 ) is assigned a data record that contains, among other things, the production data, the inspection and quality data as well as the current location data.
Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können die Merkmale der Ausführungsbeispiele in unterschiedlicher Weise miteinander kombiniert oder ausgetauscht werden.Variations of the embodiments shown and described are possible in various ways. In particular, the features of the embodiments can be combined or replaced in different ways.
Ein Doffer (13) kann mehrere, z.B. zwei, drei oder mehr, ggf. parallele, Doffträger (25) aufweisen. Er kann damit einen leistungsstarken Winder (11), insbesondere einen Zwillings-Winder, entladen und kann dabei einen Doff (3) bilden, der aus mehreren Spulenreihen besteht. Auf einem Doffträger (25) kann dabei jeweils eine Spulenreihe aufgenommen werden. Ein solcher Winder (11) kann z.B. acht oder zwölf doppelte Spulstellen, insbesondere Zwillingsspulstellen, aufweisen. An einem Winder (11) können an allen Spulstellen die Filamentspulen (2) im wesentlichen gleichzeitig fertig gestellt werden, wobei der Doffer (13) alle Filamentspulen (2) auf einmal und ggf. in mehreren Spulenreihen aufnimmt. Der dabei auf mehrere Spulenreihen aufgeteilte Doff (3) kann dann z.B. sechzehn oder vierundzwanzig Filamentspulen (2) umfassen. Ein solcher Doff (3) oder auch mehrere solcher Doffs (3) können von der Transporteinrichtung (9) und deren Komponenten (14, 15, 16, 17, 18, 19) transportiert und ggf. zwischengespeichert sowie von einem Doffcontainer (17) aufgenommen und eingelagert werden.A doffer ( 13 ) can be several, for example two, three or more, possibly parallel, Doffträger ( 25 ) exhibit. He can thus a powerful Winder ( 11 ), in particular a twin winder, and can thereby unload a doff ( 3 ), which consists of several rows of coils. On a doff carrier ( 25 ) can be recorded in each case a coil row. Such a winder ( 11 ) may, for example, eight or twelve double winding units, in particular Zwillingsspulstellen have. On a Winder ( 11 ), the filament bobbins ( 2 ) are completed substantially simultaneously, the doffer ( 13 ) all filament coils ( 2 ) at once and possibly in several rows of coils. The doff divided into several rows of coils ( 3 ) can then, for example, sixteen or twenty-four filament spools ( 2 ). Such a doff ( 3 ) or several such doffs ( 3 ) can be picked up by the transport 9 ) and their components ( 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) and, if necessary, buffered and from a Doffcontainer ( 17 ) and stored.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Filamentanlage Filamentanlage
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22
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Spule, Filamentspule Spool, filament spool
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33
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Doff, Spulenreihe Doff, coil row
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44
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Produktionsbereich, Spinnbereich Production area, spinning area
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55
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Handlingbereich handling Sector
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66
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Lagerbereich storage area
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77
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Inspektionsbereich inspection area
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88th
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Produktionseinrichtung production facility
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99
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Transporteinrichtung transport means
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1010
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Lagereinrichtung Storage facility
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1111
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Winder Winder
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1212
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Winderreihe Winder series
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1313
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Doffer doffer
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1414
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Puffereinrichtung, Doffbuffer Buffer device, Doffbuffer
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1515
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Zwischenspeicher cache
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1616
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Drehstation turning station
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1717
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Doffcontainer Doffcontainer
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1818
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Förderer, Querförderer, Quershuttle Conveyor, Cross conveyor, Quershuttle
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1919
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Förderer, Längsförderer, Längsshuttle Conveyor, longitudinal conveyor, longitudinal shuttle
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2020
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Förderer, Monrorailförderer Conveyor, monorail conveyor
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2121
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Förderer, Containerförderer Conveyor, container conveyor
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2222
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Ladeeinrichtung, Beladung, Vereinzelung Loading device, loading, separation
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2323
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Ladeeinrichtung, Entladung, Doffbildung Charger, Dischbildung, Doffbildung
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2424
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Lager, Regallager Warehouse, shelf storage
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2525
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Doffträger, Dorn Doff carrier, thorn
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2626
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Basis Base
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2727
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Ständer stand
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2828
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Bewegungseinrichtung, Dreheinrichtung Movement device, rotating device
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2929
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Gestell frame
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3030
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Spulenträger, Tragrahmen Coil carrier, support frame
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3131
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Pin Pin code
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3232
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Übergabeeinrichtung, Überschiebeeinrichtung Transfer device, sliding device
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3333
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Fahrwagen trolley
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3434
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Energiezuführung power supply
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3535
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Führung guide
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3636
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Andockeinrichtung docking
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3737
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Inspektionsstation inspection station
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3838
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Wand, Abtrennung Wall, separation
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 20312455 U1 [0045] DE 20312455 U1 [0045]