DE202011051121U1

DE202011051121U1 - Device for coin recognition

Info

Publication number: DE202011051121U1
Application number: DE201120051121
Authority: DE
Original assignee: Novotech Elektronik GmbH
Current assignee: Novotech Elektronik GmbH
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2011-08-26
Publication date: 2011-11-09
Anticipated expiration: 2021-08-27
Also published as: AT509885B1; AT509885A4; WO2012089353A1; EP2659462A1

Abstract

Vorrichtung zur Erkennung von Münzen und anderem, münzähnlichen Fördergut (4) mithilfe eines Förderers (1) zum Transport des vereinzelten Förderguts (4), wobei der Förderer (1) in einem Erkennungsbereich eines Detektors (3) verläuft, und eine Zentriereinrichtung zur definierten Ausrichtung des Förderguts (4) relativ zum Detektor (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Detektor (3) um einen induktiven Analogsensor handelt, und der Antrieb des Förderers (1) mit einem Inkrementaldrehgeber (6) gekoppelt ist.Device for recognizing coins and other coin-like conveyed goods (4) with the aid of a conveyor (1) for transporting the separated conveyed goods (4), the conveyor (1) running in a recognition area of a detector (3), and a centering device for defined alignment of the conveyed material (4) relative to the detector (3), characterized in that the detector (3) is an inductive analog sensor, and the drive of the conveyor (1) is coupled to an incremental rotary encoder (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung von Münzen und anderem, münzähnlichen Fördergut mithilfe eines Förderers zum Transport des vereinzelten Förderguts, wobei der Förderer in einem Erkennungsbereich eines Detektors verläuft, und eine Zentriereinrichtung zur definierten Ausrichtung des Förderguts relativ zum Detektor aufweist, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for detecting coins and other coin-like conveyed by means of a conveyor for transporting the separated conveyed material, wherein the conveyor runs in a detection area of a detector, and has a centering device for the defined orientation of the conveyed relative to the detector, according to the preamble of Claim 1.

Gattungsgemäße Vorrichtungen zur Münzerkennung wurden etwa im österreichischen Patent AT 507.222 beschrieben und basieren zumeist auf der Verwendung von Laserlicht, da die linienförmige Ausbreitung des Laserlichts eine punktgenaue Abtastung des Förderguts, und somit eine einfache Vermessung, erlaubt. Dabei wird das Fördergut durch einen oder mehrere Laserstrahlen hindurch bewegt, und aus der Unterbrechung des Laserstrahls durch das Fördergut Informationen gewonnen, die eine Identifizierung des entsprechenden Förderguts erlauben. Allerdings weist die Verwendung von Laserlicht in der Praxis auch Nachteile auf, da die Genauigkeit der punktgenauen Vermessung durch kurzzeitig störende Einflüsse, wie etwa Bewegungen des Förderguts, oder Unterbrechungen bzw. Beeinträchtigungen des Lichtstrahls, vermindert wird. Somit erweisen sich Vorrichtungen auf Basis von Laserlicht auch als schmutzempfindlich.Generic devices for coin recognition were approximately in the Austrian patent AT 507,222 described and are based mostly on the use of laser light, since the linear propagation of the laser light allows a pinpoint scanning of the conveyed material, and thus a simple measurement. In this case, the conveyed material is moved through one or more laser beams, and obtained from the interruption of the laser beam through the conveyed information that allows identification of the corresponding conveyed. However, the use of laser light in practice also has disadvantages, since the accuracy of the spot-precise measurement is reduced by briefly disturbing influences, such as movements of the conveyed material, or interruptions or impairments of the light beam. Thus, devices based on laser light also prove to be sensitive to dirt.

Es ist daher das Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zur Erkennung von Münzen und anderem, münzähnlichen Fördergut zu verwirklichen, das diese Nachteile nicht aufweist, und einerseits eine zuverlässige Erkennung des Förderguts auch bei kurzzeitig störenden Einflüssen, wie etwa Bewegungen des Förderguts oder Beeinträchtigungen der Lichtstrahlen, erlaubt, und andererseits auch unempfindlich gegenüber Verschmutzungen ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll dabei einfach aufgebaut und daher auch kostengünstig sein.It is therefore the object of the invention to realize a device for the detection of coins and other coin-like conveyed, which does not have these disadvantages, and on the one hand a reliable detection of the conveyed even with short-term disturbing influences, such as movements of the conveyed or impaired light beams , allowed, and on the other hand also insensitive to contamination. The device according to the invention should be simple in construction and therefore cost-effective.

Diese Ziele werden durch die Merkmale von Anspruch 1 erreicht. Anspruch 1 bezieht sich dabei auf eine Vorrichtung zur Erkennung von Münzen und anderem, münzähnlichen Fördergut mithilfe eines Förderers zum Transport des vereinzelten Förderguts, wobei der Förderer in einem Erkennungsbereich eines Detektors verläuft, und eine Zentriereinrichtung zur definierten Ausrichtung des Förderguts relativ zum Detektor aufweist. Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass es sich bei dem Detektor um einen induktiven Analogsensor handelt, und der Antrieb des Förderers mit einem Inkrementaldrehgeber gekoppelt ist.These objects are achieved by the features of claim 1. Claim 1 refers to a device for the detection of coins and other coin-like conveyed by means of a conveyor for transporting the separated conveyed, wherein the conveyor extends in a detection area of a detector, and has a centering device for the defined orientation of the conveyed relative to the detector. According to the invention, it is provided that the detector is an inductive analog sensor and the drive of the conveyor is coupled to an incremental rotary encoder.

Erfindungsgemäß wird somit auf eine optische Erkennung des Fördergutes mithilfe von Licht gänzlich verzichtet, und stattdessen eine induktive Erkennung des Fördergutes mithilfe eines induktiven Analogsensors vorgenommen. Induktive Analogsensoren eignen sich zur berührungslosen Abstands- oder Positionsmessung von metallischem Fördergut. Das Messprinzip beruht auf dem physikalischen Effekt der Güteänderung eines Resonanzschwingkreises, der durch Wirbelstromverluste im leitfähigen Fördergut verursacht wird. Das hoch frequente Wechselfeld eines LC-Schwingkreises tritt dabei an der aktiven Fläche des Sensors aus und wird periodisch durch eine Impulsstufe angeregt. Sobald das elektrisch leitende Fördergut in das Wechselfeld, und somit den Erkennungsbereich des Sensors gelangt, entstehen Wirbelströme. Dem Schwingkreis wird daher Energie entzogen und beeinflusst dessen Amplitude und Ausklingzeit proportional zum Objektabstand. Ein Mikroprozessor übernimmt in weiterer Folge die Integration der Energie des Schwingkreises und ermittelt das hoch auflösende Ausgangssignal. Ist der Abstand zwischen dem Förderer und dem induktiven Analogsensor bekannt, kann aus der Änderung des Ausgangssignals des induktiven Analogsensors in bekannter Weise auf die Dicke des Fördergutes geschlossen werden. Das elektromagnetische Feld ist dabei rückwirkungsfrei, da es im Fördergut weder Erwärmung noch eine magnetische Beeinflussung hervorruft. Zur Verfügung stehen Sensoren mit Messbereichen zwischen 0 und 150 mm, wobei bei Messbereichen bis zu 10 mm Genauigkeiten bis zu 1/100 mm erzielt werden können. Daher können nicht nur die Dicke, sondern auch Details der Oberflächenbeschaffenheit der Münze erkannt werden, etwa umlaufende, erhöhte Außenringe.According to the invention is thus completely dispensed with an optical detection of the conveyed using light, and instead made an inductive detection of the conveyed using an inductive analog sensor. Inductive analogue sensors are suitable for non-contact distance or position measurement of metallic conveyed material. The measuring principle is based on the physical effect of the quality change of a resonant circuit, which is caused by eddy current losses in the conductive material. The high-frequency alternating field of an LC resonant circuit occurs at the active surface of the sensor and is periodically excited by a pulse level. As soon as the electrically conductive material passes into the alternating field, and thus the detection range of the sensor, eddy currents occur. The resonant circuit is therefore deprived of energy and affects its amplitude and Ausklingzeit proportional to the object distance. A microprocessor subsequently takes over the integration of the energy of the resonant circuit and determines the high-resolution output signal. If the distance between the conveyor and the inductive analog sensor is known, it can be concluded from the change in the output signal of the inductive analog sensor in a known manner to the thickness of the conveyed material. The electromagnetic field is non-reactive, since it causes neither warming nor a magnetic influence in the conveyed material. Sensors with measuring ranges between 0 and 150 mm are available, with accuracies of up to 10 mm can be achieved for measuring ranges up to 1/100 mm. Therefore, not only the thickness but also details of the surface finish of the coin can be recognized, such as circumferential, raised outer rings.

Die Durchmesserermittlung erfolgt mithilfe des erfindungsgemäß vorgesehenen Inkrementaldrehgebers, der mit dem Antrieb des Förderers gekoppelt ist. Der detektierte Ein- und Austritt des Fördergutes in den bzw. aus dem Erkennungsbereich des induktiven Analogsensors kann somit mit einer zeitlichen Information verknüpft werden, nämlich mit der Anzahl der, von der Fördergeschwindigkeit des Förderers abhängigen Anzahl der Impulse des Inkrementaldrehgebers. Drehgeber dienen in bekannter Weise zur Messung von Messgrößen wie etwa Wegstrecken, Geschwindigkeiten oder Drehwinkeln eines mit dem Drehgeber verbundenen drehbaren Objekts, im vorliegenden Fall des Antriebes des Förderers.The diameter determination takes place with the aid of the inventively provided incremental rotary encoder, which is coupled to the drive of the conveyor. The detected entry and exit of the conveyed material into or out of the detection range of the inductive analog sensor can thus be linked to a time information, namely the number of, dependent on the conveying speed of the conveyor number of pulses of the incremental encoder. Rotary encoders are used in a known manner for measuring measured variables such as distances, speeds or angles of rotation of a rotatable object connected to the rotary encoder, in the present case the drive of the conveyor.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann des Weiteren vorgesehen sein, dass zumindest zwei induktive Analogsensoren vorgesehen sind, die hintereinander parallel zur Förderrichtung des Förderers angeordnet sind. Dadurch können störende Einflüsse auf die Messung, wie etwa Vibrationen des Fördergutes, vermindert werden.According to a preferred embodiment of the invention may further be provided that at least two inductive analog sensors are provided, which are arranged one behind the other parallel to the conveying direction of the conveyor. As a result, disturbing influences on the measurement, such as vibrations of the conveyed material, can be reduced.

Eine besonders einfache Verwirklichung der Zentriereinrichtung kann dadurch erreicht werden, indem der Förderer als Schrägförderer ausgeführt ist, und die Zentriereinrichtung Paare von Mitnehmerbolzen zur Aufnahme jeweils eines vereinzelten Fördergutes umfasst. Durch die schräge Anordnung des Förderers im Erkennungsbereich wird nämlich das Fördergut aufgrund der Schwerkraft sicher von den beiden Mitnehmerbolzen aufgenommen. Zur Vereinfachung der Messung wird dabei der induktive Analogsensor symmetrisch zu den Mitnehmerbolzen angeordnet sein, sodass sicher gestellt ist, dass stets der größte Durchmesser des Fördergutes erfasst wird.A particularly simple realization of the centering device can be achieved by the conveyor is designed as an inclined conveyor, and the centering device comprises pairs of driving pins for receiving in each case a singulated conveyed material. Due to the oblique arrangement of the conveyor in the detection area, namely, the conveyed is taken by gravity safely by the two driving pins. In order to simplify the measurement, the inductive analog sensor will be arranged symmetrically with respect to the driving pins, so that it is ensured that the largest diameter of the conveyed material is always detected.

Eine einfache Ausführung des Förderers sieht etwa vor, dass der Förderer zwei parallele Zahnriemen umfasst, wobei jeweils ein Mitnehmerbolzen an einem der beiden Zahnriemen angeordnet ist. Dabei kann im Erkennungsbereich zwischen den Zahnriemen ein Mittelsteg angeordnet sein, der die beiden Zahnriemen geringfügig überragt. Dadurch wird durch die fördernden Mitnehmerbolzen das Fördergut entlang des Mittelsteges mitgeschleift, sodass im Erkennungsbereich eine sichere Zentrierung und ruhige Lagerung zwischen den Mitnehmerbolzen sichergestellt wird, wodurch eine gleichmäßige Abtastung des Förderguts gewährleistet ist. Der Mittelsteg stellt auf diese Weise auch eine wohl definierte Referenzfläche für den induktiven Analogsensor dar, sodass eine genaue Dickenermittlung des Fördergutes erreicht werden kann. Freilich könnte anstatt der Zahnriemen auch eine Gliederkette oder dergleichen verwendet werden.A simple embodiment of the conveyor provides, for example, that the conveyor comprises two parallel toothed belts, wherein in each case a driving pin is arranged on one of the two toothed belts. It can be arranged in the detection area between the timing belt, a central web which projects slightly beyond the two toothed belts. As a result, the conveyed goods are entrained along the central web by the conveying carrier bolts, so that secure centering and smooth mounting between the driving bolts is ensured in the detection area, whereby a uniform scanning of the conveyed material is ensured. In this way, the central web also represents a well-defined reference surface for the inductive analog sensor, so that an accurate thickness determination of the conveyed material can be achieved. Of course, instead of the timing belt and a link chain or the like could be used.

Des Weiteren wird ein Verfahren zur Erkennung von Münzen und anderem, münzähnlichen Fördergut mithilfe eines Förderers, der das vereinzelte Fördergut entlang einer Förderrichtung durch einen Erkennungsbereich eines Detektors hindurch bewegt, vorgeschlagen. Hierbei ist vorgesehen, dass in einem ersten Verfahrensschritt der Eintritt eines vereinzelten Fördergutes in den Erkennungsbereich des, als induktiver Analogsensor ausgeführten Detektors detektiert wird, und in einem zweiten Verfahrensschritt der Austritt des vereinzelten Fördergutes aus dem Erkennungsbereich des Detektors detektiert wird, und der Durchmesser des Förderguts in Förderrichtung mithilfe der Anzahl der gezählten Impulse zwischen dem Ein- und Austritt des Fördergutes eines, mit dem Antrieb des Förderers gekoppelten Inkrementaldrehgebers ermittelt wird. Durch die Verknüpfung der zeitlichen Information anhand der gezählten Impulse mit der detektierten Anwesenheit des Fördergutes im Erkennungsbereich des induktiven Analogsensors kann der Durchmesser des Fördergutes ermittelt werden. Hierfür ist aber die Verwendung einer Zentriereinrichtung entscheidend, damit für dasselbe Fördergut stets zuverlässig dieselbe Aufenthaltsdauer im Erkennungsbereich des induktiven Analogsensors ermittelt wird.Furthermore, a method for identifying coins and other coin-like conveyed material by means of a conveyor which moves the separated conveyed material along a conveying direction through a detection region of a detector is proposed. In this case, it is provided that in a first method step the entry of an isolated material to be conveyed is detected in the detection region of the detector designed as an inductive analog sensor, and in a second method step the outlet of the separated product is detected from the detection region of the detector, and the diameter of the material to be conveyed in the conveying direction by means of the number of counted pulses between the inlet and outlet of the conveyed one, with the drive of the conveyor coupled incremental encoder is determined. By linking the temporal information based on the counted pulses with the detected presence of the conveyed material in the detection range of the inductive analog sensor, the diameter of the conveyed material can be determined. For this purpose, however, the use of a centering device is crucial, so that the same conveyed always the same length of stay in the detection range of the inductive analog sensor is determined.

Für die genauere Vermessung des Fördergutes kann des Weiteren vorgesehen sein, dass mithilfe des induktiven Analogsensors die Dicke des vereinzelten Fördergutes in Abhängigkeit von der Anzahl der Impulse des Inkrementaldrehgebers ermittelt wird. Mithilfe dieser zeitlichen Auflösung der Dickenermittlung können auch Oberflächenstrukturen des Fördergutes abgetastet werden, um zusätzliche Unterscheidungsmerkmale zu gewinnen, etwa die Anwesenheit umlaufender, erhöhter Außenringe bei Münzen. Wird aber bloß ein Messwert für eine gemittelte Dicke des Fördergutes benötigt, ist eine Kopplung mit dem Inkrementaldrehgeber nicht unbedingt erforderlich, da diese Information auch ohne zeitlich Auflösung aus dem Ausgangssignal des induktiven Analogsensors gewonnen werden kann.For the more accurate measurement of the conveyed material, it may further be provided that the thickness of the separated conveyed material is determined as a function of the number of pulses of the incremental rotary encoder with the aid of the inductive analogue sensor. With the aid of this temporal resolution of the thickness determination, surface structures of the material to be conveyed can also be scanned in order to obtain additional distinguishing features, such as the presence of peripheral, raised outer rings in the case of coins. But if only a measured value for an average thickness of the transported material needed, a coupling with the incremental encoder is not essential, since this information can be obtained without temporal resolution from the output signal of the inductive analog sensor.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mithilfe der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen dieThe invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings. This show the

1 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und die 1 a schematic representation of a side view of an embodiment of a device according to the invention, and the

2 eine Ansicht der Ausführungsform gemäß 1 von oben gesehen. 2 a view of the embodiment according to 1 seen from above.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Förderer 1, der im gezeigten Ausführungsbeispiel als Schrägförderer mit zwei parallelen Zahnriemen ausgebildet ist. Der Förderer 1 ist mit Paaren von Mitnehmerbolzen 2 versehen, wobei jeweils ein Mitnehmerbolzen 2 an einem der beiden Zahnriemen angeordnet ist. Die Mitnehmerbolzen 2 dienen einerseits als Mitnehmer für das münzähnliche Fördergut 4, und andererseits als Zentriereinrichtung, wie noch näher erläutert werden wird. Zumindest im Erkennungsbereich der induktiven Analogsensoren 3, 7 kann des Weiteren zwischen den Zahnriemen ein Mittelsteg 5 angeordnet sein (siehe 2), der die beiden Zahnriemen geringfügig überragt. Dadurch wird durch die fördernden Mitnehmerbolzen 2 das Fördergut 4 über den Mittelsteg 5 mitgeschleift, sodass im Erkennungsbereich eine sichere Zentrierung und ruhige Lagerung zwischen den Mitnehmerbolzen 2 sichergestellt wird, wodurch eine gleichmäßige Abtastung des Förderguts 4 gewährleistet ist. Der Mittelsteg 5 stellt des Weiteren auch eine wohl definierte Referenzfläche für die induktiven Analogsensoren 3, 7 dar, sodass eine genaue Dickenermittlung des Fördergutes 4 erreicht werden kann. Die beiden Zahnriemen werden etwa von einer gemeinsamen Zahnscheibe angetrieben, sodass eine horizontal gleich bleibende Positionierung des Förderguts 4 sichergestellt ist.The 1 shows a schematic representation of a side view of a device according to the invention with a conveyor 1 , which is formed in the embodiment shown as an inclined conveyor with two parallel toothed belt. The conveyor 1 is with pairs of driving pins 2 provided, each with a driving pin 2 is arranged on one of the two toothed belts. The driving bolts 2 serve on the one hand as a driver for the coin-like conveyed 4 , and on the other hand as a centering device, as will be explained in more detail. At least in the detection range of the inductive analog sensors 3 . 7 Furthermore, between the timing belt a center bar 5 be arranged (see 2 ), which projects slightly beyond the two toothed belts. This is due to the promotional driving pin 2 the conveyed goods 4 over the central pier 5 mitschleleift, so that in the detection area a secure centering and quiet storage between the driving pin 2 ensuring a uniform sampling of the conveyed material 4 is guaranteed. The central pier 5 also provides a well-defined reference surface for the inductive analog sensors 3 . 7 so that an accurate thickness determination of the conveyed material 4 can be achieved. The two toothed belts are driven approximately by a common toothed pulley, so that a horizontally constant positioning of the conveyed material 4 is ensured.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei induktive Analogsensoren 3, 7 vorgesehen, die hintereinander parallel zur Förderrichtung R des Förderers 1 angeordnet sind. Dadurch können störende Einflüsse auf die Messung, wie etwa Vibrationen des Fördergutes 4, vermindert werden.In the embodiment shown are two inductive analog sensors 3 . 7 provided that consecutively parallel to the conveying direction R of the conveyor 1 are arranged. This can disturbing influences on the measurement, such as vibrations of the conveyed material 4 , be diminished.

Der Antrieb des Förderers 1 ist mit einem Inkrementaldrehgeber 6 gekoppelt, der in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit des Förderers 1 ein impulsförmiges Ausgangssignal liefert. Aufgrund der Anzahl der Impulse kann somit die Verweildauer des Fördergutes 4 im Erkennungsbereich der induktiven Analogsensoren 3, 7, und somit der Durchmesser D des detektierten Förderguts 4 ermittelt werden. Je kleiner der Durchmesser D des Fördergutes 4 ist, desto weniger Impulse des Inkrementaldrehgebers 6 werden gezählt. Zur Verknüpfung und Auswertung der Ausgangssignale sind der induktive Analogsensor 3, 7 und der Inkrementaldrehgeber 6 mit einer Datenverarbeitungseinheit, etwa einem Mikroprozessor, verbunden, die aus der Verweildauer eines Fördergutes 4 im Erkennungsbereich des induktiven Analogsensors 3, 7 den Durchmesser des entsprechenden Fördergutes 4 ermittelt. Zur Auswertung ist in der Datenverarbeitungseinheit auch entsprechende Software zur Verknüpfung der Messdaten mit einem bestimmten Fördergut 4, also etwa einer bestimmten Münze, abgespeichert.The drive of the conveyor 1 is with an incremental encoder 6 coupled, depending on the conveying speed of the conveyor 1 provides a pulse-shaped output signal. Due to the number of pulses thus the residence time of the conveyed material 4 in the detection range of the inductive analogue sensors 3 . 7 , and thus the diameter D of the detected conveyed 4 be determined. The smaller the diameter D of the conveyed material 4 is, the fewer pulses of the incremental encoder 6 are counted. For linking and evaluation of the output signals are the inductive analog sensor 3 . 7 and the incremental encoder 6 with a data processing unit, such as a microprocessor, connected, from the residence time of a conveyed material 4 in the detection range of the inductive analog sensor 3 . 7 the diameter of the corresponding material to be conveyed 4 determined. For evaluation in the data processing unit also appropriate software for linking the measurement data with a specific conveyed 4 , so about a certain coin, stored.

Zur genaueren Vermessung des Fördergutes kann des Weiteren vorgesehen sein, dass mithilfe der induktiven Analogsensoren 3, 7 die Dicke des vereinzelten Fördergutes 4 in Abhängigkeit von der Anzahl der Impulse des Inkrementaldrehgebers 6 ermittelt wird. Wie bereits erwähnt wurde, können mithilfe dieser zeitlichen Auflösung der Dickenermittlung auch Oberflächenstrukturen des Fördergutes 4 abgetastet werden, um zusätzliche Unterscheidungsmerkmale zu gewinnen, etwa die Anwesenheit umlaufender, erhöhter Außenringe bei Münzen. Je geringer die Dicke des Fördergutes 4 an einer bestimmten Stelle des Fördergutes 4 ist, desto kleiner ist dabei das Ausgangssignal der induktiven Analogsensoren 3, 7. Wird aber bloß ein Messwert für eine gemittelte Dicke des Fördergutes 4 benötigt, ist eine Kopplung mit dem Inkrementaldrehgeber 6 nicht unbedingt erforderlich, da diese Information auch ohne zeitlich Auflösung aus dem Ausgangssignal des induktiven Analogsensors gewonnen werden kann.For more accurate measurement of the conveyed may further be provided that using the inductive analog sensors 3 . 7 the thickness of the separated goods 4 depending on the number of pulses of the incremental encoder 6 is determined. As already mentioned, this temporal resolution of the thickness determination also surface structures of the conveyed material 4 be scanned to gain additional distinguishing features, such as the presence of circumferential, elevated outer rings in coins. The smaller the thickness of the conveyed material 4 at a certain point of the conveyed goods 4 is, the smaller is the output signal of the inductive analog sensors 3 . 7 , But only a measured value for an average thickness of the conveyed material 4 required, is a coupling with the incremental encoder 6 not necessarily required, since this information can be obtained without temporal resolution from the output signal of the inductive analog sensor.

Mithilfe des induktiven Analogsensors 3, 7 können somit Informationen über die Dicke des Fördergutes 4, seinen Durchmesser, sowie Details seiner Oberflächenbeschaffenheit gewonnen werden. Die Kenntnis möglichst umfangreicher Informationen ist für eine zuverlässige Erkennung des Fördergutes 4, z. B. Münzen, vorteilhaft. Mithilfe einer Datenverarbeitungseinheit, etwa ein Mikroprozessor, der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Messdaten dem entsprechenden Fördergut 4, etwa durch Zugriff auf bereit gestellte Datenbanken, zugeordnet. Wurde das Fördergut 4 erkannt, kann diese Information etwa zur Wertermittlung, also etwa zum Zählen der Münzen, herangezogen werden. Des Weiteren kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zur Identifizierung von Fälschungen und fälschungsverdächtigen Münzen verwendet werden. In diesem Fall können die Messdaten keinen gespeicherten Daten zugeordnet werden.Using the inductive analog sensor 3 . 7 can thus provide information about the thickness of the conveyed material 4 , its diameter, as well as details of its surface texture are obtained. The knowledge of as much information as possible is for a reliable detection of the conveyed material 4 , z. As coins, advantageous. By means of a data processing unit, such as a microprocessor, the device according to the invention, the measurement data to the corresponding conveyed 4 , for example by accessing databases provided. Was the conveyed 4 recognized, this information can be used, for example, to determine the value, that is about counting the coins. Furthermore, the device according to the invention can also be used to identify forgeries and counterfeit coins. In this case, the measurement data can not be assigned to stored data.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung benötigt somit weder Lichtquellen, noch eine entsprechende Optik, und ist somit weitestgehend schmutzunempfindlich. Die Erfindung verwirklicht daher eine Vorrichtung zur Erkennung von Münzen und anderem, münzähnlichen Fördergut, bei dem einerseits eine zuverlässige Erkennung des Förderguts auch bei kurzzeitig störenden Einflüssen, wie etwa Bewegungen oder Vibrationen des Förderguts, sichergestellt ist, und andererseits auch keine Empfindlichkeit gegenüber Verschmutzungen gegeben ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dabei einfach aufgebaut und daher auch kostengünstig.The device of the invention thus requires neither light sources, nor a corresponding optics, and is thus largely insensitive to dirt. The invention therefore realizes a device for the detection of coins and other coin-like material to be conveyed, on the one hand a reliable detection of the conveyed material even with brief disturbing influences, such as movements or vibrations of the conveyed material is ensured, and on the other hand, no sensitivity to contamination is given , The device according to the invention is simple in structure and therefore also inexpensive.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

AT 507222 [0002]

Claims

Device for detecting coins and other coin-like conveyed goods ( 4 ) using a conveyor ( 1 ) for transporting the separated conveyed goods ( 4 ), whereby the conveyor ( 1 ) in a detection area of a detector ( 3 ) runs, and a centering device for the defined orientation of the conveyed ( 4 ) relative to the detector ( 3 ), characterized in that it is at the detector ( 3 ) is an inductive analog sensor, and the drive of the conveyor ( 1 ) with an incremental encoder ( 6 ) is coupled.

Apparatus according to claim 1, characterized in that at least two inductive analog sensors ( 3 . 7 ) are provided, one behind the other in parallel to the conveying direction (R) of the conveyor ( 1 ) are arranged.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor ( 1 ) is designed as an inclined conveyor, and the centering pairs of drive pins ( 2 ) for receiving in each case an isolated product ( 4 ).

Device according to claim 3, characterized in that the conveyor ( 1 ) comprises two parallel toothed belts, wherein in each case one driving pin ( 2 ) is arranged on one of the two toothed belts.

Apparatus according to claim 4, characterized in that in the detection area between the toothed belt a central web ( 5 ) is arranged, which projects slightly beyond the two toothed belts.