DE202019002999U1

DE202019002999U1 - System for locating a broken warp in a loom

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Publication number: DE202019002999U1
Application number: DE202019002999.0U
Authority: DE
Original assignee: Effedi Meccanotek Srl
Current assignee: Effedi Meccanotek Srl
Priority date: 2018-07-25
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2019-09-11
Anticipated expiration: 2029-07-18
Also published as: CN209836456U; JP3223941U; IT201800003097U1; BR202019015101U2

Abstract

System zum Lokalisieren eines gerissenen Kettfadens in einer Webmaschine, mit:
einem Kettfaden-Wächter;
wobei der Kettfaden-Wächter eine Mehrzahl von Falldrähten aufweist, die über einer Mehrzahl von Stangenpaaren angeordnet sind, die die elektrischen Kontakte bilden, die das Anhalten der Webmaschine bewirken;
einer Laservorrichtung, die einen Laserstrahl in Richtung der Mehrzahl von Falldrähten emittiert;
wobei im Falle des Reißens eines Fadens der zugehörige Falldraht herunterfällt und mit einem der Mehrzahl von Stangenpaaren in Kontakt kommt; dadurch gekennzeichnet, dass
die Laservorrichtung den Abstand zwischen der Laservorrichtung und dem heruntergefallenen Falldraht misst, der den Laserstrahl kreuzt;
ein LED-Streifen in Ausrichtung bezüglich des Stangenpaares positioniert ist; und
eine Steuerzentrale eine LED des LED-Streifens einschaltet, die sich an dem Abstand befindet, der durch die Laservorrichtung gemessen wird, was der Position des heruntergefallenen Falldrahtes entspricht.

A system for locating a broken warp in a loom, comprising:
a warp-threadguard;
wherein the warp-thread guard comprises a plurality of drop wires disposed over a plurality of pairs of rods forming the electrical contacts which cause the weaving machine to stop;
a laser device that emits a laser beam toward the plurality of drop wires;
wherein, in the event of tearing of a thread, the associated drop wire falls down and comes into contact with one of the plurality of pairs of bars; characterized in that
the laser device measures the distance between the laser device and the dropped drop wire crossing the laser beam;
an LED strip is positioned in alignment with the pair of bars; and
a control center turns on an LED of the LED strip located at the distance measured by the laser device, which corresponds to the position of the fallen fall wire.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Lokalisieren eines gerissenen Kettfadens in einer Webmaschine.The present invention relates to a system for locating a broken warp in a loom.

Ein Kettfaden-Wächter ist eine Zubehöreinrichtung für Webmaschinen, die zur Steuerung jedes einzelnen Kettfadens dient und die Webmaschine sofort anhält, wenn ein Faden reißt.A warp stop watcher is a weaving machine accessory that controls each warp thread and immediately stops the loom when a thread breaks.

Der Kettfaden-Wächter ist eine wesentliche Komponente der Webmaschine und kommt in verschiedenen Formen und Größen zum Einsatz, jedoch funktionieren alle nach dem gleichen Prinzip: an jedem Kettfaden hängt ein Stahl-Falldraht; wenn der Kettfaden versehentlich reißt, dann fällt der Stahl-Falldraht auf eine Stange, die aus zwei voneinander isolierten Stahlplatten hergestellt ist, wodurch ein elektrischer Stromkreis geschlossen wird. Dieses Signal wird von der Webmaschine erfasst, die sofort anhält. Zu diesem Zeitpunkt muss der Bediener unter Tausenden von Drähten nach dem heruntergefallenen Falldraht suchen, um den gerissenen Faden zu identifizieren. Der Bediener knotet den gerissenen Faden dann wieder zusammen und startet erneut die Webmaschine.The warp stopper is an essential component of the weaving machine and comes in various shapes and sizes, but all work on the same principle: a steel drop wire hangs from each warp; if the warp yarn breaks accidentally, the steel fall wire falls onto a bar made of two steel plates insulated from each other, thereby closing an electrical circuit. This signal is detected by the weaving machine, which stops immediately. At this point, the operator must search for the dropped fall wire among thousands of wires to identify the broken thread. The operator knots the broken thread together again and restarts the weaving machine.

In jeder Webmaschine gibt es zahlreiche Fäden, und die Suche nach dem gerissenen Faden nimmt viel Zeit in Anspruch, während der die Webmaschine stillsteht.In every weaving machine, there are many threads, and the search for the torn thread takes a long time, during which the loom stands still.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein System zur Verfügung zu stellen, mit Hilfe dessen die Position des gerissenen Fadens automatisch identifiziert werden kann.The object of the present invention is to provide a system by means of which the position of the broken thread can be automatically identified.

Eine weitere Aufgabe besteht darin, die Position des heruntergefallenen Falldrahtes automatisch anzugeben.Another object is to automatically specify the position of the fallen fall wire.

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden diese und andere Aufgaben durch ein System zum Lokalisieren eines gerissenen Kettfadens in einer Webmaschine gelöst, mit:

einem Kettfaden-Wächter;
wobei der Kettfaden-Wächter eine Mehrzahl von Falldrähten aufweist, die über einer Mehrzahl von Stangenpaaren angeordnet sind, die die elektrischen Kontakte bilden, die das Anhalten der Webmaschine bewirken;
einer Laservorrichtung, die einen Laserstrahl in Richtung der Mehrzahl von Falldrähten emittiert;
wobei im Falle des Reißens eines Fadens der zugehörige Falldraht herunterfällt und mit einem der Mehrzahl von Stangenpaaren in Kontakt kommt; dadurch gekennzeichnet, dass
die Laservorrichtung den Abstand zwischen der Laservorrichtung und dem heruntergefallenen Falldraht misst, der den Laserstrahl kreuzt;
ein LED-Streifen in Ausrichtung bezüglich des Stangenpaares positioniert ist; und
eine Steuerzentrale eine LED des LED-Streifens einschaltet, die sich an dem Abstand befindet, der durch die Laservorrichtung gemessen wird, was der Position des heruntergefallenen Falldrahtes entspricht.

According to the present invention, these and other objects are achieved by a system for locating a torn warp in a loom, comprising:

a warp-threadguard;
wherein the warp-thread guard comprises a plurality of drop wires disposed over a plurality of pairs of rods forming the electrical contacts which cause the weaving machine to stop;
a laser device that emits a laser beam toward the plurality of drop wires;
wherein, in the event of tearing of a thread, the associated drop wire falls down and comes into contact with one of the plurality of pairs of bars; characterized in that
the laser device measures the distance between the laser device and the dropped drop wire crossing the laser beam;
an LED strip is positioned in alignment with the pair of bars; and
a control center turns on an LED of the LED strip located at the distance measured by the laser device, which corresponds to the position of the fallen fall wire.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.Further features of the invention are described in the dependent claims.

Diese Lösung bietet verschiedene Vorteile gegenüber den Lösungen des Standes der Technik.This solution offers several advantages over the solutions of the prior art.

Das Reißen eines Kettfadens bewirkt, dass der von dem Kettfaden gehaltene Falldraht herunterfällt, wodurch die beiden Platten, die den Rang bilden, kurzgeschlossen werden und die Webmaschine angehalten wird. Gleichzeitig wird eine LED im Gebiet des betroffenen Ranges eingeschaltet. Gemäß der vorliegenden Erfindung beginnt der Laser mit seiner Abtast-Aktion in dem identifizierten Rang, in dem der Falldraht heruntergefallen ist, und bestimmt den Abstand des heruntergefallenen Falldrahtes bezüglich einer Referenz. Sobald der Abstand identifiziert ist, wird dieser in ein elektrisches Signal umgewandelt, das an einen LED-Streifen gesendet wird, der entlang der horizontalen Erstreckung des Kettfaden-Wächters angeordnet ist. Anschließend wird die LED in unmittelbarer Nähe des heruntergefallenen Falldrahts eingeschaltet.The tearing of a warp thread causes the fall wire held by the warp thread to drop, shorting the two ranked plates and stopping the loom. At the same time, an LED in the area of the affected rank is switched on. In accordance with the present invention, the laser begins its scan action in the identified rank in which the fall wire has dropped and determines the distance of the dropped fall wire relative to a reference. Once the gap is identified, it is converted to an electrical signal that is sent to an LED strip located along the horizontal extent of the warp stop motion. Subsequently, the LED is switched on in the immediate vicinity of the fallen drop wire.

Unter Verwendung des Schnittpunkts der LED relativ zum Rang und der LED an dem LED-Streifen kann der Bediener dann die Position, an der der Faden gerissen ist, einfach und schneller identifizieren.By using the intersection of the LED relative to the rank and the LED on the LED strip, the operator can then easily and quickly identify the position where the thread is torn.

Die Laservorrichtung und der LED-Streifen können auch bei bereits installierten Kettfaden-Wächtern angewendet werden und die elektronische Platine ersetzen.The laser device and the LED strip can also be used on already installed warp thread monitors and replace the electronic board.

Durch einen Ausfall oder eine Beschädigung der Laservorrichtung wird der Betrieb des Kettfaden-Wächters nicht beeinträchtigt, der auf herkömmliche Weise verwendet werden kann.Failure or damage to the laser device does not affect the operation of the warp stop motion which can be used in a conventional manner.

Die Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung einer praktischen Ausführungsform der Erfindung ersichtlich, die in den beigefügten Zeichnungen als ein nicht einschränkendes Beispiel dargestellt ist.

1 zeigt schematisch einen Bereich eines Kettfaden-Wächters gemäß der vorliegenden Erfindung, und zwar perspektivisch von einer ersten Seite;
2 zeigt schematisch einen Bereich eines Kettfaden-Wächters gemäß der vorliegenden Erfindung, und zwar perspektivisch von einer zweiten Seite.

The characteristics and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of a practical embodiment of the invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings.

1 schematically shows a portion of a warp thread monitor according to the present invention, in perspective from a first side;
2 schematically shows a portion of a warp thread monitor according to the present invention, in perspective from a second side.

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren weist ein Kettfaden-Wächter 10 gemäß der vorliegenden Erfindung eine Mehrzahl von Falldrähten 11 auf, die von den Fäden 19 herunterhängen und über einer Mehrzahl von Stangenpaaren 12 oder Rängen angeordnet sind, die die elektrischen Kontakte bilden, mit Hilfe derer die Webmaschine angehalten wird.With reference to the attached figures, a warp-thread guard 10 According to the present invention, a plurality of drop wires 11 on top of that by the threads 19 hang down and over a plurality of pairs of rods 12 or ranks are arranged which form the electrical contacts by means of which the weaving machine is stopped.

Am Kopf des Kettfaden-Wächters 10, und somit am Kopf der Stangenpaare 12, sind zwei Stützstrukturen 13 positioniert, und zwar eine pro Seite, wodurch die Stangenpaare abstützend gehalten werden.At the head of the warp-threadguard 10 , and thus at the head of the pairs of rods 12 , are two support structures 13 positioned, one per side, whereby the pairs of rods are kept supporting.

An einer Stützstruktur 13 sind zwei längenverstellbare Führungssäulen 14 befestigt, die mittels eines Befestigungsknopfes 15 arretiert werden können.On a support structure 13 are two length-adjustable guide columns 14 attached by means of a fastening knob 15 can be locked.

Vorzugsweise erfolgt das Positionieren der beiden Führungssäulen 14 außerhalb der Stangenpaare 12, und vorzugsweise unterhalb von diesen.Preferably, the positioning of the two guide columns takes place 14 outside the pairs of poles 12 , and preferably below these.

Am Ende der beiden Führungssäulen 14 sind jeweilige Querstangen 16 befestigt, die in die gleiche Richtung verlaufen wie die Stangen 12.At the end of the two guide columns 14 are respective crossbars 16 attached, which run in the same direction as the rods 12 ,

An den beiden Querstangen 16 sind zwei Führungen 17 befestigt, auf denen ein Schlitten 18 läuft.At the two crossbars 16 are two guides 17 fixed on which a sled 18 running.

Die Führungen 17 sind senkrecht zu den Stangenpaaren 12 positioniert.The guides 17 are perpendicular to the pairs of rods 12 positioned.

Der Schlitten 18 kann auf Befehl mit Hilfe eines Elektromotors 20 bewegt werden, der an der Seite einer Querstange 16 angeordnet ist und einen Riemen 21 antreibt, der um eine an der anderen Querstange 16 angeordnete Riemenscheibe 22 läuft.The sled 18 can on command with the help of an electric motor 20 be moved, on the side of a crossbar 16 is arranged and a belt 21 drives, one at the other crossbar 16 arranged pulley 22 running.

Der Schlitten 18 trägt eine Laservorrichtung 23, die einen Laserstrahl 24 in die gleiche Richtung wie das Stangenpaar 12 emittiert.The sled 18 carries a laser device 23 holding a laser beam 24 in the same direction as the rod pair 12 emitted.

Die Laservorrichtung 23 ist außerdem in der Lage, den zurückkehrenden Laserstrahl zu empfangen, der von dem Objekt reflektiert wird, das den Strahl kreuzt, und den Abstand zwischen der Laservorrichtung und dem Objekt zu berechnen.The laser device 23 It is also capable of receiving the returning laser beam reflected from the object crossing the beam and calculating the distance between the laser device and the object.

In diesem speziellen Fall wird der Laserstrahl 24 in Richtung auf den Falldraht 25 gesendet, der aufgrund des Reißens des jeweiligen Fadens heruntergefallen ist, und die Laservorrichtung 23 empfängt den reflektierten Laserstrahl und berechnet den Abstand zwischen der Laservorrichtung und dem heruntergefallenen Falldraht 25.In this particular case, the laser beam becomes 24 towards the fall wire 25 sent, which has fallen down due to the breakage of the respective thread, and the laser device 23 receives the reflected laser beam and calculates the distance between the laser device and the fallen fall wire 25 ,

Die Laservorrichtung 23 ist in der Lage, stabile Abstandsaufzeichnungen in einem Intervall durchzuführen, der von 0,06 bis 5 m reicht.The laser device 23 is able to perform stable distance records at an interval ranging from 0.06 to 5 meters.

Der Kettfaden-Wächter 10 umfasst ferner einen LED-Streifen 30, der parallel zu den Stangenpaaren 12 angeordnet ist.The warp-threadguard 10 further includes an LED strip 30 , which is parallel to the pairs of rods 12 is arranged.

Der LED-Streifen 30 umfasst LEDs, die mit einem Abstand von beispielsweise 30 mm voneinander angeordnet sind.The LED strip 30 includes LEDs that are spaced apart by, for example, 30mm.

Diese LEDs 30 zeigen die Position an, an der der Falldraht heruntergefallen ist.These LEDs 30 indicate the position where the fall wire has fallen off.

Der Kettfaden-Wächter 10 umfasst ebenfalls eine Reihe von LEDs 31, die an einer Klemme 33 positioniert sind, die mit der seitlichen Stützstruktur 13 der Stangenpaare 12 in Beziehung steht: eine LED für jedes Stangenpaar, um den Rang anzuzeigen, an dem der Falldraht 25 heruntergefallen ist.The warp-threadguard 10 also includes a series of LEDs 31 at a clamp 33 are positioned with the lateral support structure 13 the rod pairs 12 related to: an LED for each pair of rods to indicate the rank at which the fall wire 25 has fallen down.

Der Schlitten 18 mit der Laservorrichtung 23 kann bezüglich der Höhe verstellt werden, um so an die verschiedenen Arten von Falldrähten angepasst werden zu können, und zwar vom längsten bis zum kürzesten Falldraht, und um an der Höhe der heruntergefallenen Falldrähte positioniert werden zu können. Die Einstellung erfolgt durch Verschieben der Vorrichtung an den Führungssäulen 14 und durch Fixieren der Höhe der Vorrichtung mit Hilfe der Befestigungsknöpfe 15.The sled 18 with the laser device 23 can be adjusted in height so as to be able to be adapted to the different types of drop wires, from the longest to the shortest fall wire, and to be able to be positioned at the height of the dropped drop wires. The adjustment is made by moving the device on the guide columns 14 and by fixing the height of the device by means of the fastening buttons 15 ,

Die Laservorrichtung 23, der Motor 20, der LED-Streifen 30 und die Reihe von LEDs 31 werden durch eine elektronische Platine gesteuert, die die Funktion einer Steuerzentrale hat, die beispielsweise innerhalb der Klemme 33 angeordnet ist. Diese Platine ist programmierbar und bietet daher eine breite Palette von Anpassungen.The laser device 23 , the motor 20 , the LED strip 30 and the row of LEDs 31 are controlled by an electronic board, which has the function of a control center, for example, inside the terminal 33 is arranged. This board is programmable and therefore offers a wide range of customizations.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist für einen Fachmann aus der Beschreibung und insbesondere aus dem Folgenden ersichtlich.The operation of the invention will be apparent to those skilled in the art from the description and in particular from the following.

In der Installationsphase wird die Höhe der Vorrichtung mit Hilfe der Führungssäulen 14 eingestellt, so dass sich der von der Laservorrichtung 23 emittierte Laserstrahl mit dem heruntergefallenen Falldraht 25 kreuzt. Die Knöpfe 15 werden dann festgestellt. Alle Einstellmittel an den drei Achsen werden ebenfalls eingestellt, um eine höhere Nachführgenauigkeit zu erzielen.In the installation phase, the height of the device using the guide columns 14 adjusted, so that of the laser device 23 emitted laser beam with the fallen fall wire 25 crosses. Buttons 15 are then detected. All adjustment means on the three axes are also adjusted to achieve higher tracking accuracy.

Im Falle des Reißens eines Fadens fällt der zugehörige Falldraht 25 auf ein Stangenpaar 12, wodurch zwischen diesen ein elektrischer Kontakt hergestellt wird, die Webmaschine angehalten wird, und eine LED in der Reihe von LEDs 31 eingeschaltet wird, die an der seitlichen Klemme 33 angeordnet sind, wodurch der Rang angezeigt wird, an dem der Faden gerissen ist.In the case of tearing a thread falls the associated fall wire 25 on a pair of poles 12 whereby an electrical contact is made between them, the weaving machine is stopped, and an LED in the row of LEDs 31 is turned on, the at the side clamp 33 are arranged, whereby the rank is displayed at which the thread is torn.

Zu diesem Zeitpunkt betätigt die elektronische Steuerplatine den Motor 20, wodurch der Schlitten 18 und somit die Laservorrichtung 23 entlang der Führungen 17 verschoben wird, bis die Laservorrichtung 23 ein Rückkehrsignal empfängt, weil sie sich mit dem heruntergefallenen Falldraht 25 gekreuzt hat.At this time, the electronic control board operates the motor 20 , causing the sled 18 and thus the laser device 23 along the guides 17 is moved until the laser device 23 A return signal is received because it deals with the fallen fall wire 25 crossed.

Die Steuerzentrale misst den Abstand zwischen der Laservorrichtung 23 und dem heruntergefallenen Falldraht 25, und schaltet dann die LED 32 ein, die sich an oder in der Nähe der Position des heruntergefallenen Falldrahtes 25 befindet und die als die LED bestimmt ist, die sich an dem Abstand befindet, der durch die Laservorrichtung 23 gemessen wird.The control center measures the distance between the laser device 23 and the fallen fall wire 25 , and then turns on the LED 32 one, which is at or near the position of the fallen fall wire 25 and which is designated as the LED located at the distance through the laser device 23 is measured.

Der Bediener bestimmt den Schnittpunkt zwischen der Position der eingeschalteten LED in der Reihe von LEDs 31, die an der Klemme 33 positioniert sind, und der Position der eingeschalteten LED 32 an dem LED-Streifen 30, wodurch direkt die Position des heruntergefallenen Falldrahtes 25 identifiziert wird.The operator determines the intersection between the position of the LED on in the row of LEDs 31 at the terminal 33 are positioned, and the position of the LED on 32 on the LED strip 30 , which directly determines the position of the fallen fall wire 25 is identified.

Alternativ oder in Kombination kann die Angabe der Position des Reißens auch mit Hilfe anderer Einrichtungen hervorgehoben werden, beispielsweise auf einem Handheld-Computer, auf der Konsole der Webmaschine oder auf einem entsprechenden Display.Alternatively or in combination, the indication of the position of the tearing can also be highlighted by means of other means, for example on a handheld computer, on the loom console or on a corresponding display.

Die Bewegung des Schlittens 18 kann durch andere Verfahren implementiert werden, beispielsweise durch eine Schraube-Schraubenmutter, einen elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Linearantrieb.The movement of the sled 18 can be implemented by other methods, for example by a screw nut, an electric, hydraulic or pneumatic linear drive.

Schließlich kann die Anwendung mit einer Laservorrichtung für jeden Rang versehen werden und hat daher bewegliche Mittel für dieselbe.Finally, the application can be provided with a laser device for each rank and therefore has mobile means for the same.

Claims

A system for locating a torn warp in a loom, comprising: a warp thread guard; wherein the warp-thread guard comprises a plurality of drop wires disposed over a plurality of pairs of rods forming the electrical contacts which cause the weaving machine to stop; a laser device that emits a laser beam toward the plurality of drop wires; wherein, in the event of tearing of a thread, the associated drop wire falls down and comes into contact with one of the plurality of pairs of bars; characterized in that the laser device measures the distance between the laser device and the dropped fall wire crossing the laser beam; an LED strip is positioned in alignment with the pair of bars; and a control center turns on an LED of the LED strip located at the distance measured by the laser device, which corresponds to the position of the fallen fall wire.

System after Claim 1 characterized in that the system has a support structure positioned at the top of the plurality of bar pairs; length-adjustable guide columns are attached to the support structure; two transverse rods are attached to the end of the guide columns; two guides are attached to the two transverse rods and positioned perpendicular to the plurality of pairs of rods; a carriage can drive along the two guides; and the carriage carries the laser device.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage can be moved on command by means of an electric motor.

A system according to any one of the preceding claims, characterized in that the electric motor is positioned on the side of one of the two transverse rods and moves the carriage along the guides by driving a belt passing around a pulley positioned on the other of the two transverse rods ,

System after Claim 2 , characterized in that the carriage can be moved on command by means of a linear drive.

System after Claim 1 , characterized in that the guide columns are adjustable in length by causing the guide columns to be displaced and locked by fastening buttons.

System after Claim 1 , characterized in that the laser device emits a laser beam in the direction of the dropped fall wire; the laser device receives the reflected laser beam and calculates the distance between the laser device and the dropped fall wire.

System after Claim 1 characterized in that the system includes an LED for each of the plurality of pairs of poles positioned on the clamp indicating the pair of rods fallen on the fallen fall wire.

System after Claim 1 , characterized in that the system comprises a plurality of laser devices, one for each rank of the loom.

System after Claim 1 , characterized in that the control center displays on a display the distance corresponding to the position of the fallen fall wire.