DE202018006366U1

DE202018006366U1 - Electrical machine

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Publication number: DE202018006366U1
Application number: DE202018006366.5U
Authority: DE
Original assignee: FEAAM GmbH
Current assignee: FEAAM GmbH
Priority date: 2018-10-30
Filing date: 2018-10-30
Publication date: 2020-03-02
Anticipated expiration: 2028-10-31

Abstract

Elektrische Maschine (20) mit einem Stator (21) und mit einem zum Stator (21) drehbar gelagerten Rotor (22), wobei der Rotor (22):
- mindestens ein magnetisches Polpaar aufweist, welches durch zwei Magnete (23) gebildet wird, und
- mindestens zwei Ausnehmungen (25) aufweist, welche sich zumindest teilweise durch den Rotor (22) hindurch erstrecken, wobei
- die Ausnehmungen (25) an gegenüberliegenden Seiten des Rotors (22) angeordnet sind,
- die Anzahl der magnetischen Polpaare des Rotors (22) verschieden von der Anzahl der im Betrieb des Rotors (22) erzeugbaren elektromagnetischen Polpaare ist,
- der Rotor (22) mindestens ein weiteres magnetisches Polpaar aufweist,
- das weitere magnetische Polpaar durch mindestens einen Elektromagneten gebildet ist,
- der Rotor (22) für jedes weitere magnetische Polpaar zwei Ausnehmungen (25) aufweist, in welchen jeweils elektrische Leiter (36) angeordnet sind, und
- die elektrischen Leiter (36) in zwei benachbarten Ausnehmungen (25) jeweils einen Elektromagneten bilden.

Electrical machine (20) with a stator (21) and with a rotor (22) rotatably mounted to the stator (21), the rotor (22):
- Has at least one magnetic pole pair, which is formed by two magnets (23), and
- Has at least two recesses (25) which extend at least partially through the rotor (22), wherein
- The recesses (25) are arranged on opposite sides of the rotor (22),
the number of magnetic pole pairs of the rotor (22) is different from the number of electromagnetic pole pairs that can be generated during operation of the rotor (22),
- The rotor (22) has at least one further magnetic pole pair,
the further magnetic pole pair is formed by at least one electromagnet,
- The rotor (22) has two recesses (25) for each additional magnetic pole pair, in each of which electrical conductors (36) are arranged, and
- The electrical conductors (36) in two adjacent recesses (25) each form an electromagnet.

Description

Die vorliegende Anmeldung betrifft eine elektrische Maschine.The present application relates to an electrical machine.

Typischerweise umfassen elektrische Maschinen einen Stator und einen dazu relativ beweglichen Rotor. Elektrische Maschinen können motorisch oder generatorisch arbeiten, wobei elektrische Energie in Bewegungsenergie oder umgekehrt konvertiert wird. Im Betrieb interagiert ein Magnetfeld des Rotors mit einem Magnetfeld des Stators.Typically, electrical machines include a stator and a rotor that is relatively movable relative to it. Electrical machines can work as motors or generators, whereby electrical energy is converted into kinetic energy or vice versa. In operation, a magnetic field of the rotor interacts with a magnetic field of the stator.

Zur Erzeugung eines Rotormagnetfeldes kann der Rotor Permanentmagnete aufweisen. Die Verwendung von Permanentmagneten hat den Vorteil, dass es viele verschiedene Möglichkeiten gibt die Permanentmagnete im Rotor anzuordnen, weshalb es mehr Möglichkeiten zur Optimierung der Effizienz der elektrischen Maschine gibt.To generate a rotor magnetic field, the rotor can have permanent magnets. The use of permanent magnets has the advantage that there are many different options for arranging the permanent magnets in the rotor, which is why there are more options for optimizing the efficiency of the electrical machine.

Allerdings machen die Permanentmagnete üblicherweise einen großen Anteil der Gesamtkosten der elektrischen Maschine aus.However, the permanent magnets usually make up a large proportion of the total cost of the electrical machine.

Eine zu lösende Aufgabe besteht darin, eine elektrische Maschine anzugeben, welche effizient betrieben werden kann.One task to be solved is to provide an electrical machine that can be operated efficiently.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Schutzanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The task is solved by the subject of the independent protection claim. Advantageous refinements and developments are specified in the subclaims.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, umfasst die elektrische Maschine einen Stator und einen zum Stator drehbar gelagerten Rotor. Der Stator kann eine Statorwicklung aufweisen. Dazu kann der Stator Nuten aufweisen, in welchen die Statorwicklung angeordnet ist. Die Statorwicklung kann an eine Leistungselektronik angeschlossen sein und dazu ausgelegt sein ein Drehfeld zu erzeugen. Bei dem Rotor kann es sich um einen Innenläufer oder einen Außenläufer handeln. Handelt es sich bei dem Rotor um einen Innenläufer, so ist eine Außenseite des Rotors dem Stator zugewandt. Der Rotor kann auf einer Welle angeordnet sein. Außerdem weist der Rotor eine Rotationsachse auf. Zwischen dem Stator und dem Rotor kann ein Luftspalt angeordnet sein.According to at least one embodiment of the electrical machine, the electrical machine comprises a stator and a rotor rotatably mounted to the stator. The stator can have a stator winding. For this purpose, the stator can have slots in which the stator winding is arranged. The stator winding can be connected to power electronics and can be designed to generate a rotating field. The rotor can be an inner rotor or an outer rotor. If the rotor is an inner rotor, an outer side of the rotor faces the stator. The rotor can be arranged on a shaft. In addition, the rotor has an axis of rotation. An air gap can be arranged between the stator and the rotor.

Der Rotor weist mindestens ein magnetisches Polpaar auf, welches zwei Magnete aufweist. Bei den Magneten kann es sich um Permanentmagnete oder um Elektromagnete handeln. Die zwei Magnete können an gegenüberliegenden Seiten des Rotors angeordnet sein. Die Magnete können im Rotor angeordnet sein. Alternativ ist es möglich, dass die Magnete außen am Rotor angeordnet sind. Die Magnete weisen jeweils eine magnetische Achse auf. Die magnetische Achse verläuft parallel zur Magnetisierungsrichtung der Magnete. Das bedeutet, die magnetische Achse verbindet die beiden Pole jedes Magneten. Die magnetische Achse der Magnete kann in die gleiche Richtung zeigen.The rotor has at least one magnetic pole pair, which has two magnets. The magnets can be permanent magnets or electromagnets. The two magnets can be arranged on opposite sides of the rotor. The magnets can be arranged in the rotor. Alternatively, it is possible for the magnets to be arranged on the outside of the rotor. The magnets each have a magnetic axis. The magnetic axis runs parallel to the magnetization direction of the magnets. This means that the magnetic axis connects the two poles of each magnet. The magnetic axis of the magnets can point in the same direction.

Der Rotor weist mindestens zwei Ausnehmungen auf, welche sich zumindest teilweise durch den Rotor hindurch erstrecken. Bei den Ausnehmungen kann es sich um Hohlräume im Rotor handeln. Der Rotor kann einen Rotorkern aufweisen, welcher ein Kernmaterial aufweist. Die Magnete können auf oder im Rotorkern angeordnet sein. Die zwei Ausnehmungen sind frei vom Kernmaterial. Bei dem Kernmaterial kann es sich um Eisen handeln.The rotor has at least two recesses which extend at least partially through the rotor. The recesses can be cavities in the rotor. The rotor can have a rotor core which has a core material. The magnets can be arranged on or in the rotor core. The two recesses are free from the core material. The core material can be iron.

Die Ausnehmungen können sich im Querschnitt durch den Rotor von der Außenseite des Rotors in Richtung des Mittelpunkts des Rotors erstrecken. Das bedeutet, die Ausnehmungen können direkt an den Luftspalt angrenzen. Der Querschnitt durch den Rotor erstreckt sich in einer Ebene, welche senkrecht zur Rotationsachse des Rotors verläuft. Es ist jedoch auch möglich, dass die Ausnehmungen vollständig im Rotor angeordnet sind. Die Ausnehmungen können sich gleich weit durch den Rotor erstrecken. Zum Beispiel erstrecken sich die Ausnehmungen teilweise durch den Rotorkern. Es ist weiter möglich, dass sich die Ausnehmungen vollständig durch den Rotor hindurch erstrecken. Das kann bedeuten, dass sich die Ausnehmungen bis zur Welle, auf der der Rotor angeordnet ist, erstrecken. Weiter können die Ausnehmungen die gleiche geometrische Form aufweisen. Zum Beispiel weisen die Ausnehmungen im Querschnitt die Form eines Rechtecks auf.The recesses can extend in cross section through the rotor from the outside of the rotor towards the center of the rotor. This means that the recesses can directly adjoin the air gap. The cross section through the rotor extends in a plane which is perpendicular to the axis of rotation of the rotor. However, it is also possible for the recesses to be arranged entirely in the rotor. The recesses can extend equally far through the rotor. For example, the recesses extend partially through the rotor core. It is also possible for the recesses to extend completely through the rotor. This can mean that the recesses extend as far as the shaft on which the rotor is arranged. Furthermore, the recesses can have the same geometric shape. For example, the recesses have the shape of a rectangle in cross section.

Die Ausnehmungen sind an gegenüberliegenden Seiten des Rotors angeordnet. Das kann bedeuten, dass die zwei Ausnehmungen um 180° verschoben zueinander entlang des Umfangs des Rotors angeordnet sind. Weiter weisen die Ausnehmungen die gleiche Haupterstreckungsrichtung auf.The recesses are arranged on opposite sides of the rotor. This can mean that the two recesses are arranged shifted by 180 ° to one another along the circumference of the rotor. Furthermore, the recesses have the same main direction of extension.

Die Anzahl der magnetischen Polpaare des Rotors ist verschieden von der Anzahl der im Betrieb des Rotors erzeugbaren elektromagnetischen Polpaare. Bei den magnetischen Polpaaren eines Rotors handelt es sich um Polpaare von Magneten. Das bedeutet, ein magnetisches Polpaar wird durch zwei Magnete gebildet. Dabei können die zwei Magnete jedes Polpaars an gegenüberliegenden Seiten des Rotors angeordnet sein. Weist der Rotor beispielsweise zwei Magnete auf, so weist der Rotor insgesamt ein magnetisches Polpaar auf. Bei den im Betrieb des Rotors erzeugbaren elektromagnetischen Polpaaren handelt es sich unter anderem um die elektromagnetischen Polpaare, welche im Betrieb der elektrischen Maschine zur Erzeugung eines Drehmoments genutzt werden. Die elektromagnetischen Polpaare sind die Polpaare des Rotormagnetfelds, welches im Betrieb mit dem Magnetfeld des Stators interagiert. Die Anzahl der magnetischen Polpaare eines Rotors und die Anzahl der elektromagnetischen Polpaare eines Rotors können sich unterscheiden, wenn eine Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors mit einer Ordnung von größer als 1 zur Drehmomenterzeugung genutzt wird. Die magnetomotorische Kraft des Rotors kann Komponenten unterschiedlicher harmonischer Ordnungen aufweisen. Ein anderer Ausdruck für die magnetomotorische Kraft ist die Felderregerkurve.The number of magnetic pole pairs of the rotor is different from the number of electromagnetic pole pairs that can be generated during operation of the rotor. The magnetic pole pairs of a rotor are pole pairs of magnets. This means that a magnetic pole pair is formed by two magnets. The two magnets of each pole pair can be arranged on opposite sides of the rotor. If, for example, the rotor has two magnets, the rotor has a total of one magnetic pole pair. The electromagnetic pole pairs that can be generated during operation of the rotor include the electromagnetic pole pairs that are used to generate a torque during operation of the electrical machine. The Electromagnetic pole pairs are the pole pairs of the rotor magnetic field, which interacts with the magnetic field of the stator during operation. The number of magnetic pole pairs of a rotor and the number of electromagnetic pole pairs of a rotor can differ if a component of the magnetomotive force of the rotor with an order of greater than 1 is used to generate the torque. The magnetomotive force of the rotor can have components of different harmonic orders. Another expression for the magnetomotive force is the field excitation curve.

Weist beispielsweise die Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors mit der Ordnung 3 eine von null verschiedene magnetische Flussdichte auf, so kann diese Komponente zur Drehmomenterzeugung genutzt werden. In diesem Fall weist der Rotor sechs elektromagnetische Pole oder drei elektromagnetische Polpaare auf. Zur Erzeugung der sechs elektromagnetischen Pole wird im Rotor nur ein magnetisches Polpaar benötigt. Somit ist die Anzahl der magnetischen Polpaare des Rotors verschieden von der Anzahl der im Betrieb des Rotors erzeugbaren elektromagnetischen Polpaare. Mit anderen Worten, das Magnetfeld des Rotors, welches mit einem Magnetfeld des Stators interagiert, weist sechs elektromagnetische Pole auf.If, for example, the component of the magnetomotive force of the rotor with order 3 has a non-zero magnetic flux density, this component can be used to generate torque. In this case, the rotor has six electromagnetic poles or three electromagnetic pole pairs. Only one magnetic pole pair is required in the rotor to generate the six electromagnetic poles. The number of magnetic pole pairs of the rotor is thus different from the number of electromagnetic pole pairs that can be generated during operation of the rotor. In other words, the magnetic field of the rotor, which interacts with a magnetic field of the stator, has six electromagnetic poles.

Die magnetische Flussdichte der harmonischen Komponenten der magnetomotorischen Kraft des Rotors hängt unter anderem von der geometrischen Ausdehnung der Magnete des Rotors ab. Zum Beispiel können zwei Magnete des Rotors entlang des Umfangs des Rotors angeordnet sein. In diesem Fall hängt die Flussdichte der harmonischen Komponenten der magnetomotorischen Kraft des Rotors von der Größe des Winkelbereichs ab, über welchen sich die Magnete jeweils erstrecken. Der Winkelbereich wird dabei in einem Querschnitt durch den Rotor vom Mittelpunkt des Rotors aus gemessen. Außerdem kann die Flussdichte der harmonischen Komponenten der magnetomotorischen Kraft des Rotors durch das Einbringen von nicht-magnetischem Material in den Rotor beeinflusst werden.The magnetic flux density of the harmonic components of the magnetomotive force of the rotor depends, among other things, on the geometric extension of the magnets of the rotor. For example, two magnets of the rotor can be arranged along the circumference of the rotor. In this case, the flux density of the harmonic components of the magnetomotive force of the rotor depends on the size of the angular range over which the magnets each extend. The angular range is measured in a cross section through the rotor from the center of the rotor. In addition, the flux density of the harmonic components of the magnetomotive force of the rotor can be influenced by introducing non-magnetic material into the rotor.

Der hier beschriebenen elektrischen Maschine liegt unter anderem die Idee zugrunde, dass die Magnete und die Ausnehmungen des Rotors derart angeordnet sind, dass die Flussdichte einer Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors mit einer Ordnung von größer als 1 größer als die Flussdichte der Grundwelle der magnetomotorischen Kraft des Rotors ist. Außerdem liegt der hier beschriebenen elektrischen Maschine unter anderem die Idee zugrunde, dass der Rotor derart aufgebaut ist, dass die Flussdichte einer Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors mit einer Ordnung von größer als 1 größer als die Flussdichte der Grundwelle der magnetomotorischen Kraft des Rotors ist.The electrical machine described here is based, inter alia, on the idea that the magnets and the recesses of the rotor are arranged such that the flux density of a component of the magnetomotive force of the rotor with an order of greater than 1 is greater than the flux density of the fundamental wave of the magnetomotive force of the rotor. In addition, the electrical machine described here is based, inter alia, on the idea that the rotor is constructed in such a way that the flux density of a component of the magnetomotive force of the rotor with an order of greater than 1 is greater than the flux density of the fundamental wave of the magnetomotive force of the rotor.

Es ist vorteilhaft, dass die Anzahl der magnetischen Polpaare des Rotors verschieden von der Anzahl der im Betrieb des Rotors erzeugbaren elektromagnetischen Polpaare ist, da somit die Anzahl der benötigten Magnete reduziert werden kann. Handelt es sich bei den Magneten des Rotors um Permanentmagnete, so tragen diese wesentlich zu den Kosten des Rotors bei. Durch eine Verringerung der Anzahl der benötigten Magnete oder durch eine Verringerung der Größe der Magnete des Rotors können die Kosten des Rotors wesentlich gesenkt werden. Es hat sich gezeigt, dass ein hier beschriebener Rotor mit einer geringeren Gesamtmasse der Permanentmagneten des Rotors als ein Rotor, bei dem die Anzahl der magnetischen Polpaare gleich der Anzahl der elektromagnetischen Polpaare ist, bei einer ähnlichen magnetischen Flussdichte betrieben werden kann. Das Drehmoment einer elektrischen Maschine hängt direkt von der magnetischen Flussdichte ab.It is advantageous that the number of magnetic pole pairs of the rotor is different from the number of electromagnetic pole pairs that can be generated during operation of the rotor, since the number of magnets required can thus be reduced. If the magnets of the rotor are permanent magnets, they contribute significantly to the costs of the rotor. By reducing the number of magnets required or by reducing the size of the magnets of the rotor, the cost of the rotor can be significantly reduced. It has been shown that a rotor described here with a lower total mass of the permanent magnets of the rotor than a rotor in which the number of magnetic pole pairs is equal to the number of electromagnetic pole pairs can be operated with a similar magnetic flux density. The torque of an electrical machine depends directly on the magnetic flux density.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, ist die Anzahl der magnetischen Polpaare des Rotors kleiner als die Anzahl der im Betrieb des Rotors erzeugbaren elektromagnetischen Polpaare. Dies kann dadurch erreicht werden, dass eine Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors mit einer Ordnung von größer als 1 zur Drehmomenterzeugung genutzt wird. Vorteilhafterweise werden somit insgesamt weniger magnetische Polpaare und damit weniger Magnete im Rotor benötigt. Dadurch können die Herstellungskosten der elektrischen Maschine reduziert werden.According to at least one embodiment of the electrical machine, the number of magnetic pole pairs of the rotor is smaller than the number of electromagnetic pole pairs that can be generated during operation of the rotor. This can be achieved in that a component of the magnetomotive force of the rotor with an order of greater than 1 is used to generate the torque. Advantageously, fewer magnetic pole pairs and therefore fewer magnets are required in the rotor. As a result, the manufacturing costs of the electrical machine can be reduced.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, sind die Magnete Permanentmagnete. Das bedeutet, die Magnete weisen ein magnetisches Material auf. Die Magnete können die Form eines Quaders aufweisen. In einem Querschnitt durch den Rotor entlang einer Ebene, welche senkrecht zur Rotationsachse verläuft, können die Magnete die Form eines Rechtecks aufweisen. Alternativ ist es möglich, dass die Magnete in einem Querschnitt durch den Rotor eine gebogene Form aufweisen. Zum Beispiel erstrecken sich die Magnete stellenweise entlang des Umfangs des Rotors. Die Magnete weisen jeweils eine magnetische Achse auf. Die magnetische Achse verläuft parallel zur Magnetisierungsrichtung der Magnete. Das bedeutet, die magnetische Achse verbindet die beiden Pole jedes Magneten. Die Verwendung von Permanentmagneten im Rotor ist vorteilhaft, da es viele Möglichkeiten zur Anordnung der Permanentmagnete und der Formgebung der Permanentmagnete gibt, so dass es viele verschiedene Möglichkeiten zur Verbesserung der Effizienz der elektrischen Maschine gibt.According to at least one embodiment of the electrical machine, the magnets are permanent magnets. This means that the magnets have a magnetic material. The magnets can have the shape of a cuboid. In a cross section through the rotor along a plane that is perpendicular to the axis of rotation, the magnets can have the shape of a rectangle. Alternatively, it is possible for the magnets to have a curved shape in a cross section through the rotor. For example, the magnets extend in places along the circumference of the rotor. The magnets each have a magnetic axis. The magnetic axis runs parallel to the magnetization direction of the magnets. This means that the magnetic axis connects the two poles of each magnet. The use of permanent magnets in the rotor is advantageous since there are many options for arranging the permanent magnets and the shape of the permanent magnets, so that there are many different options for improving the efficiency of the electrical machine.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, verläuft die magnetische Achse der Magnete in einem Querschnitt durch den Rotor senkrecht zu einer radialen Richtung. Der Querschnitt durch den Rotor erstreckt sich in einer Ebene, welche senkrecht zur Rotationsachse des Rotors verläuft. Die magnetischen Achsen der Magnete können im Querschnitt durch den Rotor entlang der gleichen Richtung verlaufen. Alternativ ist es möglich, dass die magnetischen Achsen der Magnete in entgegengesetzte Richtungen verlaufen. Die radiale Richtung erstreckt sich jeweils im Querschnitt durch den Rotor vom Mittelpunkt des Rotors zum jeweiligen Magneten. Die magnetische Achse der Magnete kann im Querschnitt durch den Rotor senkrecht zur Haupterstreckungsrichtung der Magnete verlaufen.According to at least one embodiment of the electrical machine, the magnetic axis of the magnets runs perpendicular to a radial direction in a cross section through the rotor. Of the Cross section through the rotor extends in a plane which is perpendicular to the axis of rotation of the rotor. The magnetic axes of the magnets can run in the same direction in cross section through the rotor. Alternatively, it is possible that the magnetic axes of the magnets run in opposite directions. The radial direction extends in cross section through the rotor from the center of the rotor to the respective magnet. The magnetic axis of the magnets can be perpendicular to the main direction of extension of the magnets in cross section through the rotor.

Verläuft die magnetische Achse der Magnete in einem Querschnitt durch den Rotor senkrecht zu einer radialen Richtung, so kann vorteilhafterweise eine Komponente oder Komponenten der magnetomotorischen Kraft des Rotors, welche zur Drehmomenterzeugung genutzt wird, verstärkt werden und Komponenten oder eine Komponente der magnetomotorischen Kraft, welche nicht zur Drehmomenterzeugung genutzt werden, können unterdrückt werden. Dadurch kann die elektrische Maschine effizient betrieben werden.If the magnetic axis of the magnets runs in a cross section through the rotor perpendicular to a radial direction, then a component or components of the magnetomotive force of the rotor, which is used for generating the torque, and components or a component of the magnetomotive force, which are not, can advantageously be amplified used to generate torque can be suppressed. As a result, the electrical machine can be operated efficiently.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, weist der Rotor mindestens ein weiteres magnetisches Polpaar auf, welches zwei weitere Magnete aufweist. Bei den weiteren Magneten kann es sich um Permanentmagnete oder um Elektromagnete handeln. Die zwei weiteren Magnete können an gegenüberliegenden Seiten des Rotors angeordnet sein. Die weiteren Magnete können im Rotor angeordnet sein. Dabei können die weiteren Magnete jeweils in einer Ausnehmung im Rotor angeordnet sein. Alternativ ist es möglich, dass die weiteren Magnete außen am Rotor angeordnet sind. Die magnetische Achse der weiteren Magnete kann in die gleiche Richtung zeigen. Die weiteren Magnete können entlang des Umfangs des Rotors angeordnet sein. Beispielsweise weisen die weiteren Magnete die Form eines Kreissegments oder eine gebogene Form auf.According to at least one embodiment of the electrical machine, the rotor has at least one further magnetic pole pair, which has two further magnets. The other magnets can be permanent magnets or electromagnets. The two further magnets can be arranged on opposite sides of the rotor. The other magnets can be arranged in the rotor. The further magnets can each be arranged in a recess in the rotor. Alternatively, it is possible for the further magnets to be arranged on the outside of the rotor. The magnetic axis of the other magnets can point in the same direction. The further magnets can be arranged along the circumference of the rotor. For example, the other magnets have the shape of a segment of a circle or a curved shape.

Der hier beschriebenen elektrischen Maschine liegt unter anderem die Idee zugrunde, dass die Magnete, die Ausnehmungen und die weiteren Magnete des Rotors derart angeordnet sind, dass die Flussdichte einer Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors mit einer Ordnung von größer als 1 größer als die Flussdichte der Grundwelle der magnetomotorischen Kraft des Rotors ist. Da die weiteren Magnete entlang des Umfangs des Rotors angeordnet sein können, hängt die Flussdichte der harmonischen Komponenten der magnetomotorischen Kraft des Rotors von der Größe des Winkelbereichs ab, über welchen sich die weiteren Magnete jeweils erstrecken. Somit kann durch die hier beschriebene Anordnung der Magnete und der weiteren Magnete im Rotor die Effizienz der elektrischen Maschine erhöht werden.The electrical machine described here is based, inter alia, on the idea that the magnets, the recesses and the further magnets of the rotor are arranged in such a way that the flux density of a component of the magnetomotive force of the rotor with an order of greater than 1 is greater than the flux density of the Fundamental wave of the magnetomotive force of the rotor is. Since the further magnets can be arranged along the circumference of the rotor, the flux density of the harmonic components of the magnetomotive force of the rotor depends on the size of the angular range over which the further magnets each extend. The efficiency of the electrical machine can thus be increased by the arrangement of the magnets and the further magnets in the rotor described here.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, sind die weiteren Magnete Permanentmagnete. Das bedeutet, die weiteren Magnete weisen ein magnetisches Material auf. Die weiteren Magnete können die Form eines Quaders aufweisen. In einem Querschnitt durch den Rotor entlang einer Ebene, welche senkrecht zur Rotationsachse verläuft, können die weiteren Magnete die Form eines Rechtecks aufweisen. Alternativ ist es möglich, dass die weiteren Magnete in einem Querschnitt durch den Rotor eine gebogene Form aufweisen. Zum Beispiel erstrecken sich die weiteren Magnete stellenweise entlang des Umfangs des Rotors. Die weiteren Magnete weisen jeweils eine magnetische Achse auf. Die magnetische Achse verbindet die beiden Pole jedes weiteren Magneten. Die Verwendung von Permanentmagneten im Rotor ist vorteilhaft, da es viele Möglichkeiten zur Anordnung der Permanentmagnete und der Formgebung der Permanentmagnete gibt, so dass es viele verschiedene Möglichkeiten zur Verbesserung der Effizienz der elektrischen Maschine gibt.According to at least one embodiment of the electrical machine, the further magnets are permanent magnets. This means that the other magnets have a magnetic material. The other magnets can have the shape of a cuboid. In a cross section through the rotor along a plane that runs perpendicular to the axis of rotation, the further magnets can have the shape of a rectangle. Alternatively, it is possible for the further magnets to have a curved shape in a cross section through the rotor. For example, the other magnets extend in places along the circumference of the rotor. The other magnets each have a magnetic axis. The magnetic axis connects the two poles of each additional magnet. The use of permanent magnets in the rotor is advantageous because there are many options for arranging the permanent magnets and the shape of the permanent magnets, so that there are many different options for improving the efficiency of the electrical machine.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, ist das weitere magnetische Polpaar durch mindestens einen Elektromagneten gebildet. Das kann bedeuten, dass die weiteren Magnete jeweils durch einen elektrischen Leiter gebildet sind. Im Betrieb der elektrischen Maschine werden die elektrischen Leiter von einer Energieversorgung mit Strom versorgt. Die elektrischen Leiter können jeweils in einer Ausnehmung im Rotor angeordnet sein. Die Ausnehmungen können an den Luftspalt angrenzen. Es ist weiter möglich, dass die Ausnehmungen vollständig im Rotor angeordnet sind. Die elektrischen Leiter können jeweils ein elektrisch leitfähiges Material aufweisen. Zum Beispiel sind die elektrischen Leiter jeweils durch einen Stab oder einen Draht gebildet. Es ist weiter möglich, dass es sich bei dem Elektromagneten um eine Spule handelt. Dabei können eine oder mehrere Windungen der Spule in den Ausnehmungen angeordnet sein. Die zwei elektrischen Leiter des weiteren magnetischen Polpaars können an gegenüberliegenden Seiten des Rotors angeordnet sein. Das kann bedeuten, dass die zwei elektrischen Leiter des weiteren magnetischen Polpaars um 180° verschoben zueinander entlang des Umfangs des Rotors angeordnet sind. Alternativ ist es möglich, dass die zwei elektrischen Leiter des weiteren magnetischen Polpaars weniger als 180° verschoben zueinander entlang des Umfangs des Rotors angeordnet sind. Beispielsweise sind die zwei elektrischen Leiter des weiteren magnetischen Polpaars um weniger als 120° verschoben zueinander entlang des Umfangs des Rotors angeordnet.In accordance with at least one embodiment of the electrical machine, the further magnetic pole pair is formed by at least one electromagnet. This can mean that the other magnets are each formed by an electrical conductor. During operation of the electrical machine, the electrical conductors are supplied with power by an energy supply. The electrical conductors can each be arranged in a recess in the rotor. The recesses can adjoin the air gap. It is also possible for the recesses to be arranged entirely in the rotor. The electrical conductors can each have an electrically conductive material. For example, the electrical conductors are each formed by a rod or a wire. It is also possible that the electromagnet is a coil. One or more turns of the coil can be arranged in the recesses. The two electrical conductors of the further magnetic pole pair can be arranged on opposite sides of the rotor. This can mean that the two electrical conductors of the further magnetic pole pair are arranged shifted by 180 ° to one another along the circumference of the rotor. Alternatively, it is possible for the two electrical conductors of the further magnetic pole pair to be arranged less than 180 ° apart from one another along the circumference of the rotor. For example, the two electrical conductors of the further magnetic pole pair are arranged shifted by less than 120 ° to one another along the circumference of the rotor.

Durch die Verwendung von mindestens einem Elektromagneten kann die elektrische Maschine flexibler betrieben werden. Durch das Einstellen der Richtung des elektrischen Stroms zur Versorgung der elektrischen Leiter kann die magnetische Achse der weiteren Magnete eingestellt werden. Durch eine Änderung der Richtung des elektrischen Stroms zur Versorgung der elektrischen Leiter wird die magnetische Achse der weiteren Magnete um 180° gedreht. Mit den weiteren Magneten können somit einzelne Komponenten der magnetomotorischen Kraft des Rotors verstärkt oder kompensiert werden durch eine Überlagerung der Magnetfelder der Magnete und der weiteren Magnete. Eine Verstärkung einer Komponente der magnetomotorischen Kraft kann vorteilhaft sein, wenn diese Komponente zur Drehmomenterzeugung genutzt wird. Eine Kompensation oder Abschwächung einer Komponente der magnetomotorischen Kraft kann vorteilhaft sein, wenn diese nicht zur Drehmomenterzeugung genutzt wird. The electrical machine can be operated more flexibly by using at least one electromagnet. The magnetic axis of the further magnets can be set by setting the direction of the electrical current for supplying the electrical conductors. By changing the direction of the electrical current to supply the electrical conductors, the magnetic axis of the further magnets is rotated by 180 °. With the additional magnets, individual components of the magnetomotive force of the rotor can thus be amplified or compensated for by superimposing the magnetic fields of the magnets and the additional magnets. Enhancing a component of the magnetomotive force can be advantageous if this component is used to generate torque. Compensation or weakening of a component of the magnetomotive force can be advantageous if it is not used to generate torque.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, zeigt die magnetische Achse der Magnete in die entgegengesetzte Richtung im Vergleich zur magnetischen Achse der weiteren Magnete. Das bedeutet, dass die magnetische Achse der Magnete einen Winkel von 180° mit der magnetischen Achse der weiteren Magnete einschließt. Bei dieser Anordnung kann vorteilhafterweise eine Komponente oder Komponenten der magnetomotorischen Kraft des Rotors, welche zur Drehmomenterzeugung genutzt wird, verstärkt werden und Komponenten oder eine Komponente der magnetomotorischen Kraft, welche nicht zur Drehmomenterzeugung genutzt werden, können unterdrückt werden.According to at least one embodiment of the electrical machine, the magnetic axis of the magnets points in the opposite direction compared to the magnetic axis of the further magnets. This means that the magnetic axis of the magnets encloses an angle of 180 ° with the magnetic axis of the other magnets. With this arrangement, a component or components of the magnetomotive force of the rotor, which is used for the generation of torque, can advantageously be amplified and components or a component of the magnetomotive force, which are not used for the generation of torque, can be suppressed.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, verläuft die magnetische Achse der Magnete in einem Querschnitt durch den Rotor senkrecht zu einer radialen Richtung und die magnetische Achse der weiteren Magnete verläuft in einem Querschnitt durch den Rotor nicht senkrecht zu einer radialen Richtung. Beispielsweise verläuft die magnetische Achse der weiteren Magnete parallel zu einer radialen Richtung in einem Querschnitt durch den Rotor. Das bedeutet, die magnetische Achse der Magnete und die magnetische Achse der weiteren Magnete können parallel oder antiparallel zueinander verlaufen. Bei dieser Anordnung der Magnete und der weiteren Magnete kann vorteilhafterweise eine Komponente oder Komponenten der magnetomotorischen Kraft des Rotors, welche zur Drehmomenterzeugung genutzt wird, verstärkt werden und Komponenten oder eine Komponente der magnetomotorischen Kraft, welche nicht zur Drehmomenterzeugung genutzt werden, können unterdrückt werden.According to at least one embodiment of the electrical machine, the magnetic axis of the magnets in a cross section through the rotor runs perpendicular to a radial direction and the magnetic axis of the further magnets does not run perpendicular to a radial direction in a cross section through the rotor. For example, the magnetic axis of the further magnets runs parallel to a radial direction in a cross section through the rotor. This means that the magnetic axis of the magnets and the magnetic axis of the other magnets can run parallel or antiparallel to each other. With this arrangement of the magnets and the further magnets, a component or components of the magnetomotive force of the rotor, which is used for torque generation, can advantageously be amplified and components or a component of the magnetomotive force, which are not used for torque generation, can be suppressed.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, ist die Ausdehnung der Magnete oder der weiteren Magnete entlang des Umfangs des Rotors jeweils größer als 180 elektrische Grad. Es ist weiter möglich, dass die Ausdehnung der Magnete oder der weiteren Magnete entlang des Umfangs des Rotors jeweils kleiner als 180 elektrische Grad ist. Die Ausdehnung der Magnete oder der weiteren Magnete entlang des Umfangs des Rotors bezeichnet die Erstreckung der Magnete oder der weiteren Magnete entlang des Umfangs des Rotors. Zum Beispiel können sich die Magnete oder die weiteren Magnete im Querschnitt durch den Rotor über einen Winkelbereich von 60° entlang des Umfangs des Rotors erstrecken. Die Ausdehnung der Magnete oder der weiteren Magnete entlang des Umfangs des Rotors bezieht sich somit auf die geometrische Anordnung der Magnete oder der weiteren Magnete.According to at least one embodiment of the electrical machine, the extension of the magnets or the further magnets along the circumference of the rotor is in each case greater than 180 electrical degrees. It is also possible that the extension of the magnets or the further magnets along the circumference of the rotor is in each case less than 180 electrical degrees. The extension of the magnets or the further magnets along the circumference of the rotor denotes the extent of the magnets or the further magnets along the circumference of the rotor. For example, the magnets or the further magnets can extend in cross section through the rotor over an angular range of 60 ° along the circumference of the rotor. The extent of the magnets or the further magnets along the circumference of the rotor thus relates to the geometric arrangement of the magnets or the further magnets.

Die elektrischen Grad beziehen sich auf das Magnetfeld des Rotors. Weist das Magnetfeld des Rotors zwei magnetische Pole auf, so entsprechen 360 elektrische Grad 360 geometrischen Grad. Weist das Magnetfeld des Rotors sechs magnetische Pole auf, so entsprechen 360 elektrische Grad 120 geometrischen Grad. Das bedeutet, dass die magnetische Flussdichte des Magnetfelds des Rotors entlang des Umfangs des Rotors drei Maxima und drei Minima aufweist. Sind die Magnete oder die weiteren Magnete entlang des Umfangs des Rotors angeordnet oder erstrecken sich die Magnete oder die weiteren Magnete entlang des Umfangs des Rotors, so kann die geometrische Ausdehnung der Magnete oder weiteren Magnete mehr als 180 elektrischen Grad entsprechen. Alternativ kann die geometrische Ausdehnung der Magnete oder der weiteren Magnete weniger als 180 elektrischen Grad entsprechen. Dies wird dadurch ermöglicht, dass die Anzahl der magnetischen Polpaare des Rotors kleiner als die Anzahl der im Betrieb des Rotors erzeugbaren elektromagnetischen Polpaare ist. Es kann vorteilhaft sein die Ausdehnung der Magnete oder der weiteren Magnete entlang Umfangs des Rotors jeweils größer oder kleiner als 180 elektrische Grad zu wählen, da über die Ausdehnung der Magnete oder weiteren Magnete entlang des Umfangs des Rotors die magnetische Flussdichte einer oder mehrerer Komponenten der magnetomotorischen Kraft des Rotors gezielt geändert werden kann.The electrical degrees relate to the magnetic field of the rotor. If the magnetic field of the rotor has two magnetic poles, 360 electrical degrees correspond to 360 geometric degrees. If the magnetic field of the rotor has six magnetic poles, 360 electrical degrees correspond to 120 geometric degrees. This means that the magnetic flux density of the magnetic field of the rotor has three maxima and three minima along the circumference of the rotor. If the magnets or the further magnets are arranged along the circumference of the rotor or if the magnets or the further magnets extend along the circumference of the rotor, the geometrical extent of the magnets or further magnets can correspond to more than 180 electrical degrees. Alternatively, the geometric expansion of the magnets or the further magnets can correspond to less than 180 electrical degrees. This is made possible by the fact that the number of magnetic pole pairs of the rotor is smaller than the number of electromagnetic pole pairs that can be generated during operation of the rotor. It can be advantageous to select the expansion of the magnets or the further magnets along the circumference of the rotor in each case greater or less than 180 electrical degrees, since the magnetic flux density of one or more components of the magnetomotive components is determined by the expansion of the magnets or further magnets along the circumference of the rotor The force of the rotor can be specifically changed.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, erstrecken sich die zwei Ausnehmungen in einem Querschnitt durch den Rotor parallel zu einer radialen Richtung zumindest teilweise durch den Rotor hindurch. Im Querschnitt durch den Rotor erstreckt sich die radiale Richtung vom Mittelpunkt des Rotors bis zu einer Außenseite des Rotors. Die Außenseite kann die dem Luftspalt zugewandte Seite sein. Jede der zwei Ausnehmungen erstreckt sich parallel zu einer radialen Richtung. Die Ausnehmungen dienen dazu die magnetomotorische Kraft des Rotors zu beeinflussen. Beispielsweise kann durch das Einbringen der Ausnehmungen in den Rotor die magnetische Flussdichte von Komponenten der magnetomotorischen Kraft des Rotors beeinflusst werden. Somit können zum Beispiel Komponenten unterdrückt oder verstärkt werden. Dies ermöglicht die Nutzung einer Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors mit einer Ordnung von größer als 1 zur Drehmomenterzeugung.According to at least one embodiment of the electrical machine, the two recesses in a cross section through the rotor extend parallel to a radial direction at least partially through the rotor. In the cross section through the rotor, the radial direction extends from the center of the rotor to an outside of the rotor. The outside can be the side facing the air gap. Each of the two recesses extends parallel to a radial direction. The recesses serve to influence the magnetomotive force of the rotor. For example, by introducing the recesses into the rotor, the magnetic flux density can be influenced by components of the magnetomotive force of the rotor. For example, components can be suppressed or strengthened. This enables the use of a component of the magnetomotive force of the rotor with an order of greater than 1 for the generation of torque.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, sind die Magnete in jeweils einer der Ausnehmungen des Rotors angeordnet. Das kann bedeuten, dass jeder Magnet in einer Ausnehmung des Rotors angeordnet ist. Die Ausnehmungen können jeweils direkt an den Luftspalt zwischen dem Rotor und dem Stator angrenzen. Die Magnete in den Ausnehmungen können die Ausnehmungen teilweise oder vollständig ausfüllen. Für einen derartigen Rotor kann die Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors mit der Ordnung 3 eine größere Flussdichte als die Grundwelle aufweisen. Dies ist vorteilhaft für eine Nutzung dieser Komponente zur Drehmomenterzeugung.According to at least one embodiment of the electrical machine, the magnets are each arranged in one of the recesses of the rotor. This can mean that each magnet is arranged in a recess in the rotor. The recesses can each directly adjoin the air gap between the rotor and the stator. The magnets in the recesses can partially or completely fill the recesses. For such a rotor, the component of the magnetomotive force of the rotor can be in order 3rd have a greater flux density than the fundamental wave. This is advantageous for using this component to generate torque.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, ist in den Ausnehmungen ein Isolationsmaterial angeordnet, welches nicht magnetisch ist. Das Isolationsmaterial kann elektrisch und oder magnetisch isolierend sein. Das Isolationsmaterial kann die Ausnehmungen vollständig ausfüllen. Zum Beispiel weist das Isolationsmaterial Luft auf.According to at least one embodiment of the electrical machine, an insulation material which is not magnetic is arranged in the recesses. The insulation material can be electrically and or magnetically insulating. The insulation material can completely fill the recesses. For example, the insulation material has air.

Die Ausnehmungen mit dem Isolationsmaterial können als magnetische Flussbarrieren wirken. Dadurch kann die magnetische Flussdichte von Komponenten der magnetomotorischen Kraft des Rotors verringert werden. Ist beispielsweise eine der Komponenten der magnetomotorischen Kraft des Rotors unerwünscht, da diese nicht zur Drehmomenterzeugung genutzt wird, so ist es vorteilhaft die magnetische Flussdichte dieser Komponente zu reduzieren. Eine hohe magnetische Flussdichte von Komponenten, welche nicht zur Drehmomenterzeugung genutzt werden, kann zu Verlusten in der elektrischen Maschine, lauter Geräuschentwicklung und einer Sättigung des Rotorkerns führen. Insbesondere die Breite der Ausnehmungen mit dem Isolationsmaterial entlang des Umfangs des Rotors hat einen Einfluss auf die magnetische Flussdichte von Komponenten der magnetomotorischen Kraft.The recesses with the insulation material can act as magnetic flux barriers. As a result, the magnetic flux density of components of the magnetomotive force of the rotor can be reduced. If, for example, one of the components of the magnetomotive force of the rotor is undesirable since it is not used for generating torque, it is advantageous to reduce the magnetic flux density of this component. A high magnetic flux density of components that are not used to generate torque can lead to losses in the electrical machine, loud noise and saturation of the rotor core. In particular, the width of the recesses with the insulation material along the circumference of the rotor has an influence on the magnetic flux density of components of the magnetomotive force.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, verläuft die Haupterstreckungsrichtung der Magnete in einem Querschnitt durch den Rotor in einer radialen Richtung. Weiter ist es möglich, dass die Haupterstreckungsrichtung der weiteren Magnete in einem Querschnitt durch den Rotor in einer radialen Richtung verläuft. Der Querschnitt verläuft in einer Ebene, welche senkrecht zur Rotationsachse des Rotors verläuft. Somit erstrecken sich die Magnete oder die weiteren Magnete entlang der radialen Richtung. Das bedeutet, die Magnete können die gleiche Haupterstreckungsrichtung aufweisen. Die weiteren Magnete können ebenfalls die gleiche Haupterstreckungsrichtung aufweisen. Die Haupterstreckungsrichtung der Magnete kann verschieden von der Haupterstreckungsrichtung der weiteren Magnete sein. Dabei können die Magnete um 180° verschoben zueinander entlang des Umfangs des Rotors angeordnet sein. Die weiteren Magnete können auch 180° verschoben zueinander entlang des Umfangs des Rotors angeordnet sein. Die Magnete oder die weiteren Magnete können gemäß dieser Ausführungsform in den Ausnehmungen des Rotors angeordnet sein. Für einen derartigen Rotor kann die Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors mit der Ordnung 3 eine größere Flussdichte als die Grundwelle aufweisen. Dies ist vorteilhaft für eine Nutzung dieser Komponente zur Drehmomenterzeugung.According to at least one embodiment of the electrical machine, the main direction of extension of the magnets extends in a cross section through the rotor in a radial direction. Furthermore, it is possible for the main direction of extension of the further magnets to run in a cross section through the rotor in a radial direction. The cross section runs in a plane which is perpendicular to the axis of rotation of the rotor. The magnets or the further magnets thus extend along the radial direction. This means that the magnets can have the same main direction of extension. The other magnets can also have the same main direction of extension. The main direction of extension of the magnets can be different from the main direction of extension of the further magnets. The magnets can be shifted by 180 ° to one another along the circumference of the rotor. The other magnets can also be arranged 180 ° offset from one another along the circumference of the rotor. According to this embodiment, the magnets or the further magnets can be arranged in the recesses of the rotor. For such a rotor, the component of the magnetomotive force of the rotor can be in order 3rd have a greater flux density than the fundamental wave. This is advantageous for using this component to generate torque.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, verläuft die Haupterstreckungsrichtung der Magnete oder der weiteren Magnete in einem Querschnitt durch den Rotor senkrecht zu einer radialen Richtung. Bei der Haupterstreckungsrichtung der Magnete oder weiteren Magnete handelt es sich um die Haupterstreckungsrichtung im Querschnitt durch den Rotor. Weisen die Magnete oder die weiteren Magnete im Querschnitt durch den Rotor die Form eines Rechtecks auf, so verläuft die Haupterstreckungsrichtung der Magnete oder der weiteren Magnete entlang der längeren Seite des Rechtecks. Im Querschnitt durch den Rotor können die Magnete und die weiteren Magnete die gleiche Haupterstreckungsrichtung aufweisen. Dabei kann die Haupterstreckungsrichtung der Magnete parallel zur radialen Richtung verlaufen und die Haupterstreckungsrichtung der weiteren Magnete kann senkrecht zur radialen Richtung verlaufen. Dabei bezieht sich die radiale Richtung auf die Position, an der der jeweilige Magnet angeordnet ist. Das kann bedeuten, dass die radiale Richtung für die Magnete verschieden von der radialen Richtung für die weiteren Magnete ist. Es ist alternativ möglich, dass die Haupterstreckungsrichtung der Magnete senkrecht zur radialen Richtung verläuft und dass die Haupterstreckungsrichtung der weiteren Magnete parallel zur radialen Richtung verläuft.According to at least one embodiment of the electrical machine, the main direction of extension of the magnets or the further magnets in a cross section through the rotor is perpendicular to a radial direction. The main direction of extent of the magnets or further magnets is the main direction of extent in cross section through the rotor. If the magnets or the further magnets have the shape of a rectangle in cross section through the rotor, the main direction of extension of the magnets or the further magnets runs along the longer side of the rectangle. In cross section through the rotor, the magnets and the further magnets can have the same main direction of extension. The main direction of extension of the magnets can run parallel to the radial direction and the main direction of extension of the other magnets can run perpendicular to the radial direction. The radial direction relates to the position at which the respective magnet is arranged. This can mean that the radial direction for the magnets is different from the radial direction for the other magnets. It is alternatively possible that the main direction of extension of the magnets is perpendicular to the radial direction and that the main direction of extension of the further magnets is parallel to the radial direction.

Verläuft die Haupterstreckungsrichtung der Magnete oder der weiteren Magnete in einem Querschnitt durch den Rotor senkrecht zur radialen Richtung, so können die Magnete und die weiteren Magnete die gleiche Haupterstreckungsrichtung im Querschnitt durch den Rotor aufweisen. Dies ermöglicht vorteilhafterweise, dass eine Komponente oder Komponenten der magnetomotorischen Kraft des Rotors, welche zur Drehmomenterzeugung genutzt wird oder werden, verstärkt wird oder werden und dass eine Komponente oder Komponenten der magnetomotorischen Kraft, welche nicht zur Drehmomenterzeugung genutzt wird oder werden, unterdrückt wird oder werden. Dadurch kann die elektrische Maschine effizient betrieben werden.If the main direction of extension of the magnets or the further magnets in a cross section through the rotor is perpendicular to the radial direction, then the magnets and the further magnets can have the same main direction of extension in cross section through the rotor. This advantageously enables a component or components of the magnetomotive force of the rotor, which is or are used for torque generation, is or are amplified and that a component or components of the magnetomotive force, which is not or are not used for torque generation, is or are suppressed. As a result, the electrical machine can be operated efficiently.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, weist die elektrische Maschine mindestens einen weiteren Rotor auf, wobei der Rotor und der weitere Rotor entlang einer Achse angeordnet und um einen Winkel von mindestens 45 elektrischen Grad zueinander verdreht sind. Der weitere Rotor kann einen wie für den Rotor der elektrischen Maschine beschriebenen Aufbau aufweisen. Dabei können der Rotor und der weitere Rotor den gleichen oder einen unterschiedlichen Aufbau aufweisen. Der Rotor und der weitere Rotor können auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sein. Dabei verläuft die Achse, entlang welcher der Rotor und der weitere Rotor angeordnet sind, entlang der Welle. Dass der Rotor und der weitere Rotor um einen Winkel von mindestens 45 elektrischen Grad zueinander verdreht sind, kann bedeuten, dass eine Symmetrieachse des Rotors nicht parallel zu einer Symmetrieachse des weiteren Rotors verläuft. Vorteilhafterweise können somit Ungleichmäßigkeiten im Aufbau des Rotors durch den weiteren Rotor ausgeglichen werden und damit kann die elektrische Maschine insgesamt effizienter betrieben werden.According to at least one embodiment of the electrical machine, the electrical machine has at least one further rotor, the rotor and the further rotor being arranged along an axis and being rotated to one another by an angle of at least 45 electrical degrees. The further rotor can have a structure as described for the rotor of the electrical machine. The rotor and the further rotor can have the same or a different structure. The rotor and the further rotor can be arranged on a common shaft. The axis along which the rotor and the further rotor are arranged runs along the shaft. The fact that the rotor and the further rotor are rotated by an angle of at least 45 electrical degrees to one another can mean that an axis of symmetry of the rotor does not run parallel to an axis of symmetry of the further rotor. Advantageously, irregularities in the structure of the rotor can thus be compensated for by the further rotor and the electrical machine can thus be operated more efficiently overall.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, weist die elektrische Maschine mindestens einen weiteren Rotor auf, der wie der Rotor aufgebaut ist, wobei der Rotor und der weitere Rotor entlang einer Achse angeordnet und um einen Winkel von mindestens 45 elektrischen Grad zueinander verdreht sind. Das bedeutet, der Rotor und der weitere Rotor weisen den gleichen Aufbau auf. Der Rotor und der weitere Rotor können auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sein. Dabei verläuft die Achse, entlang welcher der Rotor und der weitere Rotor angeordnet sind, entlang der Welle. Der Rotor und der weitere Rotor können beabstandet zueinander angeordnet sein. Dass der Rotor und der weitere Rotor um einen Winkel von mindestens 45 elektrischen Grad zueinander verdreht sind, kann bedeuten, dass eine Symmetrieachse des Rotors nicht parallel zu einer Symmetrieachse des weiteren Rotors verläuft. Die zwei Ausnehmungen des Rotors können sich entlang einer ersten Achse erstrecken. Die zwei Ausnehmungen des weiteren Rotors können sich entlang einer zweiten Achse erstrecken. Die erste Achse und die zweite Achse schließen einen Winkel von größer als 0° miteinander ein. Der Winkel zwischen der ersten Achse und der zweiten Achse kann vom Aufbau des Rotors und des zweiten Rotors abhängen. Weisen der Rotor und der weitere Rotor jeweils vier im Betrieb erzeugbare elektromagnetische Polpaare auf, so können die erste Achse und die zweite Achse einen Winkel von 180° einschließen. Das bedeutet, der Rotor und der weitere Rotor können um einen Winkel von 180° zueinander verdreht sein. Der Winkel von 180° entspricht in diesem Fall einem Winkel von 360 elektrischen Grad. Das bedeutet, der Rotor und der weitere Rotor können um einen Winkel von 360 elektrischen Grad zueinander verdreht sein. Bei einer Verdrehung um einen Winkel von 360 Grad können Unregelmäßigkeiten im Aufbau des Rotors oder ein unsymmetrischer Aufbau des Rotors durch den weiteren Rotor kompensiert werden. Daher kann die elektrische Maschine effizient betrieben werden.In accordance with at least one embodiment of the electrical machine, the electrical machine has at least one further rotor which is constructed like the rotor, the rotor and the further rotor being arranged along an axis and being rotated to one another by an angle of at least 45 electrical degrees. This means that the rotor and the other rotor have the same structure. The rotor and the further rotor can be arranged on a common shaft. The axis along which the rotor and the further rotor are arranged runs along the shaft. The rotor and the further rotor can be arranged at a distance from one another. The fact that the rotor and the further rotor are rotated by an angle of at least 45 electrical degrees to one another can mean that an axis of symmetry of the rotor does not run parallel to an axis of symmetry of the further rotor. The two recesses of the rotor can extend along a first axis. The two recesses of the further rotor can extend along a second axis. The first axis and the second axis form an angle of greater than 0 ° with one another. The angle between the first axis and the second axis may depend on the structure of the rotor and the second rotor. If the rotor and the further rotor each have four electromagnetic pole pairs that can be generated during operation, then the first axis and the second axis can enclose an angle of 180 °. This means that the rotor and the further rotor can be rotated by an angle of 180 ° to one another. In this case, the angle of 180 ° corresponds to an angle of 360 electrical degrees. This means that the rotor and the further rotor can be rotated by an angle of 360 electrical degrees to one another. With a rotation through an angle of 360 degrees, irregularities in the structure of the rotor or an asymmetrical structure of the rotor can be compensated for by the further rotor. Therefore, the electric machine can be operated efficiently.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der elektrischen Maschine, weist die elektrische Maschine mindestens zwei weitere Rotoren auf, die wie der Rotor aufgebaut sind, wobei der Rotor und die weiteren Rotoren entlang einer Achse angeordnet und um einen Winkel von mindestens 45 elektrischen Grad zueinander verdreht sind. Die zwei Ausnehmungen des Rotors können sich entlang einer ersten Achse erstrecken. Die zwei Ausnehmungen des ersten weiteren Rotors können sich entlang einer zweiten Achse erstrecken. Die zwei Ausnehmungen des zweiten weiteren Rotors können sich entlang einer dritten Achse erstrecken. Weisen der Rotor und die weiteren Rotoren jeweils sechs im Betrieb erzeugbare elektromagnetische Polpaare auf, so können die erste Achse, die zweite Achse und die dritte Achse jeweils einen Winkel von 120° einschließen. Das bedeutet, der Rotor und die weiteren Rotoren können um einen Winkel von jeweils 120° zueinander verdreht sein. Der Winkel von 120° entspricht in diesem Fall einem Winkel von 360 elektrischen Grad.In accordance with at least one embodiment of the electrical machine, the electrical machine has at least two further rotors which are constructed like the rotor, the rotor and the further rotors being arranged along an axis and being rotated to one another by an angle of at least 45 electrical degrees. The two recesses of the rotor can extend along a first axis. The two recesses of the first further rotor can extend along a second axis. The two recesses of the second further rotor can extend along a third axis. If the rotor and the further rotors each have six electromagnetic pole pairs that can be generated during operation, the first axis, the second axis and the third axis can each enclose an angle of 120 °. This means that the rotor and the other rotors can be rotated by an angle of 120 ° to each other. In this case, the angle of 120 ° corresponds to an angle of 360 electrical degrees.

Es ist weiter möglich, dass die elektrische Maschine bei einer größeren Anzahl von elektromagnetischen Polpaaren mehrere weitere Rotoren aufweist.It is also possible for the electrical machine to have a plurality of further rotors in the case of a larger number of electromagnetic pole pairs.

Da die Anzahl der im Betrieb des Rotors oder der weiteren Rotoren erzeugbaren elektromagnetischen Polpaare größer als die Anzahl der magnetischen Polpaare des jeweiligen Rotors sein kann, kann eine im Betrieb durch den Stator induzierte magnetische Flussdichte in verschiedene Materialien der Rotoren eindringen. Das bedeutet, die Magnetfeldlinien der verschiedenen magnetischen Pole können sich über verschiedene Bereiche der Rotoren erstrecken. Der Rotor und der weitere Rotor weisen jeweils Magnete und einen Rotorkern auf. Somit ist es möglich, dass die Magnetfeldlinien eines Pols in der Nähe des Luftspalts lediglich in den Rotorkern eindringen. Magnetfeldlinien eines anderen Pols können in der Nähe des Luftspalts sowohl in den Rotorkern als auch in einen der Magneten eindringen. Um die Ungleichheit zwischen den verschiedenen Polen auszugleichen, weist die elektrische Maschine einen Rotor und mindestens einen weiteren Rotor auf. Dabei sind der Rotor und der mindestens eine weitere Rotor zueinander verdreht, so dass sich die Magnetfeldlinien insgesamt durch gleiche Materialien erstrecken.Since the number of electromagnetic pole pairs that can be generated during operation of the rotor or the other rotors can be greater than the number of magnetic pole pairs of the respective rotor, a magnetic flux density induced during operation by the stator can penetrate into different materials of the rotors. This means that the magnetic field lines of the different magnetic poles can extend over different areas of the rotors. The rotor and the further rotor each have magnets and a rotor core. It is therefore possible that the magnetic field lines of a pole in the vicinity of the air gap only penetrate into the rotor core. Magnetic field lines from another pole can penetrate both in the rotor core and in one of the magnets in the vicinity of the air gap. To compensate for the inequality between the different poles, the electrical machine has one Rotor and at least one other rotor. The rotor and the at least one further rotor are rotated relative to one another so that the magnetic field lines extend overall through the same materials.

Des Weiteren wird ein Verfahren zum Betreiben der hier beschriebenen elektrischen Maschine angegeben. Somit sind alle Merkmale der beschriebenen elektrischen Maschine auch für das Verfahren zum Betreiben der elektrischen Maschine offenbart und umgekehrt.Furthermore, a method for operating the electrical machine described here is specified. Thus, all features of the electrical machine described are also disclosed for the method for operating the electrical machine and vice versa.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben der elektrischen Maschine, wird eine Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors mit einer Ordnung von größer als 1 zur Drehmomenterzeugung genutzt. Das bedeutet, dass die Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors mit der Ordnung 1, welche als Grundwelle bezeichnet wird, nicht zur Drehmomenterzeugung genutzt wird. Stattdessen wird eine höhere Harmonische der magnetomotorischen Kraft des Rotors zur Drehmomenterzeugung genutzt. Das bedeutet, dass im Betrieb der elektrischen Maschine eine Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors mit einer Ordnung von größer als 1 zur Drehmomenterzeugung mit dem Magnetfeld des Stators interagiert. Somit ist die Anzahl der magnetischen Polpaare des Rotors kleiner als die Anzahl der im Betrieb des Rotors erzeugbaren elektromagnetischen Polpaare. Die Magnete und die weiteren Magnete können dazu derart im Rotor angeordnet sein, dass die Flussdichte für die Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors, welche zur Drehmomenterzeugung genutzt wird, maximiert wird. Vorteilhafterweise kann ebenfalls die Flussdichte von Komponenten der magnetomotorischen Kraft des Rotors, welche nicht zur Drehmomenterzeugung genutzt werden, minimiert werden. Dies ermöglicht einen effizienten Betrieb der elektrischen Maschine.According to at least one embodiment of the method for operating the electrical machine, a component of the magnetomotive force of the rotor with an order of greater than 1 is used to generate the torque. That means that the component of the magnetomotive force of the rotor with the order 1 , which is called the fundamental wave, is not used to generate torque. Instead, a higher harmonic of the magnetomotive force of the rotor is used to generate the torque. This means that during operation of the electrical machine, a component of the magnetomotive force of the rotor with an order of greater than 1 interacts with the magnetic field of the stator to generate the torque. The number of magnetic pole pairs of the rotor is thus smaller than the number of electromagnetic pole pairs that can be generated during operation of the rotor. For this purpose, the magnets and the further magnets can be arranged in the rotor in such a way that the flux density for the component of the magnetomotive force of the rotor, which is used to generate the torque, is maximized. The flux density of components of the magnetomotive force of the rotor, which are not used to generate torque, can also advantageously be minimized. This enables efficient operation of the electrical machine.

Im Folgenden werden die hier beschriebene elektrische Maschine und das Verfahren zum Betreiben der elektrischen Maschine in Verbindung mit Ausführungsbeispielen und den dazugehörigen Figuren näher erläutert.

Die 1A und 1B zeigen beispielhaft einen schematischen Querschnitt durch einen Rotor.
2 zeigt einen schematischen Querschnitt durch eine elektrische Maschine gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Mit den 3A, 3B, 4A, und 4B wird beispielhaft eine elektrische Maschine beschrieben.
Mit den 5A und 5B wird beispielhaft eine weitere elektrische Maschine beschrieben.
In den 6A und 6B ist beispielhaft die magnetische Flussdichte für zwei elektrische Maschinen aufgetragen.
Mit den 7A, 7B, 8A und 8B wird beispielhaft eine weitere elektrische Maschine beschrieben.
In den 9, 10A und 10B ist ein schematischer Querschnitt durch eine elektrische Maschine gemäß einem Ausführungsbeispiel gezeigt.
In den 11A und 11B ist die magnetische Flussdichte für zwei elektrische Maschinen und eine elektrische Maschine gemäß einem Ausführungsbeispiel aufgetragen.
In 12A ist beispielhaft ein Querschnitt durch eine weitere elektrische Maschine gezeigt.
In 12B ist ein schematischer Querschnitt durch eine elektrische Maschine gemäß einem Ausführungsbeispiel gezeigt.
In 12C ist die Verteilung der magnetischen Flussdichte in der in 12A gezeigten elektrischen Maschine dargestellt.
In 12D ist die Verteilung der magnetischen Flussdichte in dem in 12B gezeigten Ausführungsbeispiel einer elektrischen Maschine dargestellt.
In den 12E und 12F ist die magnetische Flussdichte für eine elektrische Maschine und eine elektrische Maschine gemäß einem Ausführungsbeispiel aufgetragen.
In 13A ist ein beispielhaft ein Querschnitt durch einen Rotor gezeigt.
Die 13B und 13C zeigen jeweils einen Querschnitt durch einen Rotor gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Die 14A, 14B, 14C, 14D, 15A, 15B, 16A, 16B, 17A, 17B, 17C, 17D, 17E und 17F zeigen jeweils einen Querschnitt durch eine elektrische Maschine gemäß verschiedener Ausführungsbeispiele.
In 18A ist ein schematischer Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der elektrischen Maschine gezeigt.
In 18B ist ein schematischer Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der elektrischen Maschine gezeigt.
In 19A ist die magnetische Flussdichte in der in 18A gezeigten elektrischen Maschine dargestellt.
In 19B ist die magnetische Flussdichte der in 18B gezeigten elektrischen Maschine dargestellt.
In den 20A, 20B, 21A und 21B ist die magnetische Flussdichte für elektrische Maschinen gemäß verschiedener Ausführungsbeispiele aufgetragen.
Mit den 22A, 22B, 22C, 22D, 23A und 23B wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der elektrischen Maschine mit zwei weiteren Rotoren beschrieben.
Mit den 24A und 24B wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der elektrischen Maschine mit einem weiteren Rotor beschrieben.

The electrical machine described here and the method for operating the electrical machine are explained in more detail below in connection with exemplary embodiments and the associated figures.

The 1A and 1B show an example of a schematic cross section through a rotor.
2nd shows a schematic cross section through an electrical machine according to an embodiment.
With the 3A , 3B , 4A , and 4B an electrical machine is described as an example.
With the 5A and 5B Another electrical machine is described as an example.
In the 6A and 6B the magnetic flux density for two electrical machines is shown as an example.
With the 7A , 7B , 8A and 8B Another electrical machine is described as an example.
In the 9 , 10A and 10B is a schematic cross section through an electrical machine according to an embodiment.
In the 11A and 11B the magnetic flux density is plotted for two electrical machines and one electrical machine according to one exemplary embodiment.
In 12A a cross section through another electrical machine is shown by way of example.
In 12B is a schematic cross section through an electrical machine according to an embodiment.
In 12C is the distribution of the magnetic flux density in the 12A shown electrical machine.
In 12D is the distribution of the magnetic flux density in the 12B Shown embodiment of an electrical machine shown.
In the 12E and 12F is the magnetic flux density for an electrical machine and an electrical machine according to an exemplary embodiment.
In 13A a cross-section through a rotor is shown by way of example.
The 13B and 13C each show a cross section through a rotor according to an embodiment.
The 14A , 14B , 14C , 14D , 15A , 15B , 16A , 16B , 17A , 17B , 17C , 17D , 17E and 17F each show a cross section through an electrical machine according to various embodiments.
In 18A is a schematic cross section through a further embodiment of the electrical machine is shown.
In 18B is a schematic cross section through a further embodiment of the electrical machine is shown.
In 19A is the magnetic flux density in the 18A shown electrical machine.
In 19B is the magnetic flux density of the in 18B shown electrical machine.
In the 20A , 20B , 21A and 21B is the magnetic flux density for electrical machines according to various embodiments.
With the 22A , 22B , 22C , 22D , 23A and 23B Another embodiment of the electrical machine with two further rotors is described.
With the 24A and 24B Another embodiment of the electrical machine with a further rotor is described.

In 1A ist beispielhaft ein schematischer Querschnitt durch einen Rotor 22 gezeigt. Bei dem Rotor 22 handelt es sich nicht um ein Ausführungsbeispiel. Der Rotor 22 weist vier Permanentmagnete 28 auf, welche im Rotor 22 angeordnet sind.In 1A is an example of a schematic cross section through a rotor 22 shown. The rotor 22 it is not an embodiment. The rotor 22 has four permanent magnets 28 on which in the rotor 22 are arranged.

In 1B ist beispielhaft ein schematischer Querschnitt durch einen weiteren Rotor 22 gezeigt. Bei dem Rotor 22 handelt es sich nicht um ein Ausführungsbeispiel. Der Rotor 22 weist vier Permanentmagnete 28 auf, welche an einer Außenseite 29 des Rotors 22 angeordnet sind. Mittels einer Halterung 30 werden die Permanentmagnete 28 auch bei hohen Drehgeschwindigkeiten des Rotors 22 am Rotor 22 gehalten. Die Verwendung von Permanentmagneten 28 für einen Rotor 22 erlaubt eine große Anzahl von Möglichkeiten der Anordnung der Permanentmagnete 28 am oder im Rotor 22.In 1B is an example of a schematic cross section through another rotor 22 shown. The rotor 22 it is not an embodiment. The rotor 22 has four permanent magnets 28 on which on an outside 29 of the rotor 22 are arranged. Using a bracket 30th become the permanent magnets 28 even at high rotor speeds 22 on the rotor 22 held. The use of permanent magnets 28 for a rotor 22 allows a large number of ways of arranging the permanent magnets 28 on or in the rotor 22 .

In 2 ist ein schematischer Querschnitt durch eine elektrische Maschine 20 gemäß einem Ausführungsbeispiel gezeigt. Die elektrische Maschine 20 weist einen Stator 21 und einen zum Stator 21 drehbar gelagerten Rotor 22 auf. Bei dem Rotor 22 handelt es sich um einen Innenläufer, welcher im Stator 21 angeordnet ist. Das bedeutet, im gezeigten Querschnitt umgibt der Stator 21 den Rotor 22 vollständig.In 2nd is a schematic cross section through an electrical machine 20th shown according to an embodiment. The electrical machine 20th has a stator 21 and one to the stator 21 rotatably mounted rotor 22 on. The rotor 22 it is an inner rotor, which in the stator 21 is arranged. This means that the stator surrounds in the cross section shown 21 the rotor 22 Completely.

Der Stator 21 weist eine Vielzahl von Nuten 31 auf. Die Nuten 31 sind im Stator 21 angeordnet. In den Nuten 31 ist eine Statorwicklung 32 angeordnet. Die Statorwicklung 32 kann Spulen aufweisen, welche um Zähne 33 des Stators 21 gewickelt sind, wobei die Zähne 33 zwischen jeweils zwei Nuten 31 angeordnet sind. Die Statorwicklung 32 weist ein elektrisch leitfähiges Material auf. Alternativ kann die Statorwicklung 32 elektrisch leitfähige Stäbe aufweisen, welche in den Nuten 31 angeordnet sind. Zwischen dem Stator 21 und dem Rotor 22 ist ein Luftspalt 26 angeordnet. Die Nuten 31 grenzen direkt an den Luftspalt 26 an.The stator 21 has a variety of grooves 31 on. The grooves 31 are in the stator 21 arranged. In the grooves 31 is a stator winding 32 arranged. The stator winding 32 can have coils around teeth 33 of the stator 21 are wrapped, the teeth 33 between two grooves 31 are arranged. The stator winding 32 has an electrically conductive material. Alternatively, the stator winding 32 have electrically conductive rods, which in the grooves 31 are arranged. Between the stator 21 and the rotor 22 is an air gap 26 arranged. The grooves 31 border directly on the air gap 26 on.

Der Rotor 22 weist ein magnetisches Polpaar auf, welches zwei Magnete 23 aufweist. Die Magnete 23 sind jeweils in einer Ausnehmung 25 im Rotor 22 angeordnet. Dabei erstrecken sich die Ausnehmungen 25 vom Luftspalt 26 bis zu einer Welle 34, auf welcher der Rotor 22 angeordnet ist. Das bedeutet, die Ausnehmungen 25 erstrecken sich im Querschnitt durch den Rotor 22 parallel zu einer radialen Richtung. Jede radiale Richtung erstreckt sich vom Mittelpunkt des Rotors 22 in Richtung des Luftspalts 26. Der Rotor 22 weist einen Rotorkern 35 auf. Die Ausnehmungen 25 erstrecken sich vollständig durch den Rotorkern 35.The rotor 22 has a magnetic pole pair, which has two magnets 23 having. The magnets 23 are each in a recess 25th in the rotor 22 arranged. The recesses extend 25th from the air gap 26 up to a wave 34 on which the rotor 22 is arranged. That means the recesses 25th extend in cross section through the rotor 22 parallel to a radial direction. Each radial direction extends from the center of the rotor 22 towards the air gap 26 . The rotor 22 has a rotor core 35 on. The recesses 25th extend completely through the rotor core 35 .

Außerdem sind die zwei Ausnehmungen 25 um 180° verschoben zueinander entlang des Umfangs des Rotors 22 angeordnet. Das bedeutet, dass die zwei Ausnehmungen 25 an gegenüberliegenden Seiten im Rotor 22 angeordnet sind. Da die Magnete 23 in den Ausnehmungen 25 angeordnet sind, verläuft die Haupterstreckungsrichtung der Magnete 23 im Querschnitt durch den Rotor 22 in einer radialen Richtung. Die Magnete 23 füllen die Ausnehmungen 25 jeweils vollständig aus. Bei den Magneten 23 handelt es sich jeweils um einen Permanentmagneten. Mit Pfeilen ist die magnetische Achse der Magnete 23 dargestellt. Die magnetische Achse der Magnete 23 verläuft im Querschnitt durch den Rotor 22 senkrecht zu einer radialen Richtung. Die magnetische Achse der beiden Magnete 23 verläuft in die gleiche Richtung. Entlang des Umfangs des Rotors 22 erstrecken sich die Magnete 23 über einen Bereich von weniger als 60°.In addition, the two recesses 25th shifted by 180 ° to each other along the circumference of the rotor 22 arranged. That means the two recesses 25th on opposite sides in the rotor 22 are arranged. Because the magnets 23 in the recesses 25th are arranged, the main direction of extension of the magnets 23 in cross section through the rotor 22 in a radial direction. The magnets 23 fill the recesses 25th each completely. With the magnets 23 each is a permanent magnet. The magnetic axis of the magnets is with arrows 23 shown. The magnetic axis of the magnets 23 runs in cross section through the rotor 22 perpendicular to a radial direction. The magnetic axis of the two magnets 23 runs in the same direction. Along the circumference of the rotor 22 extend the magnets 23 over a range of less than 60 °.

Der Rotor 22 weist außerdem ein weiteres magnetisches Polpaar auf, welches zwei weitere Magnete 24 aufweist. Die weiteren Magnete 24 sind jeweils in einer Ausnehmung 25 im Rotor 22 angeordnet. Die Ausnehmungen 25 grenzen direkt an den Luftspalt 26 an. Die Ausnehmungen 25 erstrecken sich vom Luftspalt 26 her in den Rotor 22. Das bedeutet, die Ausnehmungen 25 sind im Rotorkern 35 angeordnet. Die Ausnehmungen 25, in welchen die weiteren Magnete 24 angeordnet sind, erstrecken sich weniger weit durch den Rotor 22 als die Ausnehmungen 25, in welchen die Magnete 23 angeordnet sind.The rotor 22 also has another magnetic pole pair, which has two other magnets 24th having. The other magnets 24th are each in a recess 25th in the rotor 22 arranged. The recesses 25th border directly on the air gap 26 on. The recesses 25th extend from the air gap 26 forth in the rotor 22 . That means the recesses 25th are in the rotor core 35 arranged. The recesses 25th , in which the other magnets 24th are arranged, extend less far through the rotor 22 than the recesses 25th in which the magnets 23 are arranged.

Die Ausnehmungen 25, in welchen die weiteren Magnete 24 angeordnet sind, erstrecken sich jeweils über einen Bereich von mindestens 30° entlang des Umfangs des Rotors 22. Zum Beispiel erstrecken sich die Ausnehmungen 25, in welchen die weiteren Magnete 24 angeordnet sind, über einen Bereich von mindestens 50° entlang des Umfangs des Rotors 22. Bevorzugt erstrecken sich die Ausnehmungen 25, in welchen die weiteren Magnete 24 angeordnet sind, über einen Bereich von 60° entlang des Umfangs des Rotors 22. Die Ausnehmungen 25, in welchen die weiteren Magnete 24 angeordnet sind, sind um 180° verschoben zueinander entlang des Umfangs des Rotors 22 angeordnet. Das bedeutet, dass die weiteren Magnete 24 an gegenüberliegenden Seiten des Rotors 22 angeordnet sind.The recesses 25th , in which the other magnets 24th are arranged, each extend over a range of at least 30 ° along the circumference of the rotor 22 . For example, the recesses extend 25th , in which the other magnets 24th are arranged over a range of at least 50 ° along the circumference of the rotor 22 . The recesses preferably extend 25th , in which the other magnets 24th are arranged over a range of 60 ° along the circumference of the rotor 22 . The recesses 25th , in which the other magnets 24th are arranged, are shifted by 180 ° to each other along the circumference of the rotor 22 arranged. That means the other magnets 24th on opposite sides of the rotor 22 are arranged.

Die weiteren Magnete 24 füllen die Ausnehmungen 25 jeweils teilweise aus. Die weiteren Magnete 24 erstrecken sich entlang des Umfangs des Rotors 22. Das bedeutet, die weiteren Magnete 24 weisen jeweils die Form eines Kreissegments auf. Somit weisen die weiteren Magnete 24 eine gebogene Form auf. The other magnets 24th fill the recesses 25th partly from each. The other magnets 24th extend along the circumference of the rotor 22 . That means the other magnets 24th each have the shape of a segment of a circle. So the other magnets point 24th a curved shape.

Bei den weiteren Magneten 24 handelt es sich jeweils um einen Permanentmagneten. Mit Pfeilen ist die magnetische Achse der weiteren Magnete 24 dargestellt. Die magnetische Achse der weiteren Magnete 24 verläuft im Querschnitt durch den Rotor 22 parallel zu einer radialen Richtung. Die magnetische Achse der beiden weiteren Magnete 24 verläuft in die gleiche Richtung. Das bedeutet, die magnetische Achse eines weiteren Magneten 24 zeigt zum Mittelpunkt des Rotors 22 und die magnetische Achse des anderen weiteren Magneten 24 zeigt in Richtung des Luftspalts 26. Die magnetische Achse der Magnete 23 zeigt in die entgegengesetzte Richtung im Vergleich zur magnetischen Achse der weiteren Magnete 24. Somit schließen die magnetische Achse der Magnete 23 und die magnetische Achse der weiteren Magnete 24 einen Winkel von 180° ein.For the other magnets 24th each is a permanent magnet. The magnetic axis of the other magnets is with arrows 24th shown. The magnetic axis of the other magnets 24th runs in cross section through the rotor 22 parallel to a radial direction. The magnetic axis of the other two magnets 24th runs in the same direction. That means the magnetic axis of another magnet 24th points to the center of the rotor 22 and the magnetic axis of the other other magnet 24th points towards the air gap 26 . The magnetic axis of the magnets 23 points in the opposite direction compared to the magnetic axis of the other magnets 24th . This closes the magnetic axis of the magnets 23 and the magnetic axis of the other magnets 24th an angle of 180 °.

Die Anzahl der magnetischen Polpaare des Rotors 22 beträgt somit 2. Die Anzahl der im Betrieb des Rotors 22 erzeugbaren elektromagnetischen Polpaare beträgt 3. Daher ist die Anzahl der magnetischen Polpaare des Rotors 22 verschieden von der Anzahl der im Betrieb des Rotors 22 erzeugbaren elektromagnetischen Polpaare. Die im Betrieb des Rotors 22 erzeugbaren elektromagnetischen Polpaare werden in den folgenden Figuren genauer beschrieben.The number of magnetic pole pairs of the rotor 22 is 2. The number of times the rotor is in operation 22 Generable electromagnetic pole pairs is 3. Therefore, the number of magnetic pole pairs of the rotor 22 different from the number of times the rotor is in operation 22 Generatable electromagnetic pole pairs. The in operation of the rotor 22 Generatable electromagnetic pole pairs are described in more detail in the following figures.

In 3A ist beispielhaft ein schematischer Querschnitt durch eine elektrische Maschine 20 gezeigt. Bei der elektrischen Maschine 20 handelt es sich nicht um ein Ausführungsbeispiel. Im Vergleich zu dem in 2 gezeigten Rotor 22 weist der Rotor 22 der elektrischen Maschine 20 in 3A nur die weiteren Magnete 24 auf. Der Rotor 22 weist keine Ausnehmungen 25 auf, in welchen Magnete 23 angeordnet sind. Die weiteren Magnete 24 erstrecken sich jeweils über einen Winkel von 60° entlang des Umfangs des Rotors 22.In 3A is an example of a schematic cross section through an electrical machine 20th shown. With the electrical machine 20th it is not an embodiment. Compared to that in 2nd shown rotor 22 points the rotor 22 of the electrical machine 20th in 3A only the other magnets 24th on. The rotor 22 has no recesses 25th on what magnets 23 are arranged. The other magnets 24th each extend over an angle of 60 ° along the circumference of the rotor 22 .

In 3B ist die Verteilung der simulierten magnetischen Flussdichte in dem in 3A gezeigten Querschnitt dargestellt. Das Magnetfeld des Rotors 22 weist zwei magnetische Pole auf.In 3B is the distribution of the simulated magnetic flux density in the in 3A shown cross section. The magnetic field of the rotor 22 has two magnetic poles.

In 4A ist die simulierte magnetische Flussdichte im Luftspalt 26 für die in 3A gezeigte elektrische Maschine 20 dargestellt. Auf der x-Achse ist der Winkel entlang des Luftspalts 26 in Radiant aufgetragen. Die Position des Winkels von 0° ist in 3A mit einem x markiert. Auf der y-Achse ist die magnetische Flussdichte in Tesla aufgetragen. Das Magnetfeld im Luftspalt 26 weist somit zwei elektromagnetische Pole auf.In 4A is the simulated magnetic flux density in the air gap 26 for the in 3A electrical machine shown 20th shown. On the x axis is the angle along the air gap 26 plotted in radians. The position of the angle of 0 ° is in 3A marked with an x. The magnetic flux density in Tesla is plotted on the y-axis. The magnetic field in the air gap 26 thus has two electromagnetic poles.

In 4B sind die simulierten harmonischen Komponenten der magnetischen Flussdichte im Luftspalt 26 der in 3A dargestellten elektrischen Maschine 20 aufgetragen. Auf der x-Achse ist die Ordnung der Komponenten aufgetragen. Auf der y-Achse ist die magnetische Flussdichte auf 1 normiert aufgetragen. Die Komponente der Ordnung 1 weist die größte Flussdichte auf. Außerdem weist die Komponente der Ordnung 3 eine Flussdichte von über 0,6 auf. Es hat sich gezeigt, dass die Flussdichte der Komponente der Ordnung 3 maximal ist, wenn die weiteren Magnete 24 sich jeweils über einen Winkel von 60° entlang des Umfangs des Rotors 22 erstrecken. Wird die die Komponente der Ordnung 3 zur Drehmomenterzeugung genutzt, so weist der Rotor 22 drei elektromagnetische Polpaare auf. Da die magnetische Flussdichte der Komponente der Ordnung 1 jedoch größer als die magnetische Flussdichte der Komponente der Ordnung 3 ist, ist die Effizienz der elektrischen Maschine 20 reduziert. Die relativ hohe magnetische Flussdichte der Komponente der Ordnung 1, welche nicht zur Drehmomenterzeugung genutzt wird, führt zu Verlusten im Stator 21, hoher Geräuschentwicklung und einer Sättigung des Rotorkerns 35.In 4B are the simulated harmonic components of the magnetic flux density in the air gap 26 the in 3A illustrated electrical machine 20th applied. The order of the components is plotted on the x-axis. The magnetic flux density is plotted on 1 on the y-axis. The component of the order 1 has the greatest flux density. In addition, the component has the order 3rd a flux density of over 0.6. It has been shown that the flux density of the component of the order 3rd is maximum if the other magnets 24th each over an angle of 60 ° along the circumference of the rotor 22 extend. That will be the component of the order 3rd used to generate torque, so the rotor 22 three pairs of electromagnetic poles. Because the magnetic flux density of the component of the order 1 however, greater than the magnetic flux density of the component of the order 3rd is the efficiency of the electrical machine 20th reduced. The relatively high magnetic flux density of the component of the order 1 , which is not used to generate torque, leads to losses in the stator 21 , high noise level and saturation of the rotor core 35 .

In 5A ist beispielhaft ein schematischer Querschnitt durch eine weitere elektrische Maschine 20 gezeigt. Bei der elektrischen Maschine 20 handelt es sich nicht um ein Ausführungsbeispiel. Im Vergleich zu dem in 3A gezeigten Rotor 22, weist der Rotor 22 der in 5A gezeigten elektrischen Maschine 20 zusätzlich zwei Ausnehmungen 25 auf. Die Ausnehmungen 25 sind wie die in 2 gezeigten Ausnehmungen 25 angeordnet, in welchen in 2 die Magnete 23 angeordnet sind. Die Ausnehmungen 25 in 5A sind frei vom Material des Rotorkerns 35. In den Ausnehmungen 25 ist ein Isolationsmaterial 27 angeordnet, welches nicht magnetisch ist. Zum Beispiel befindet sich in den Ausnehmungen 25 Luft.In 5A is an example of a schematic cross section through another electrical machine 20th shown. With the electrical machine 20th it is not an embodiment. Compared to that in 3A shown rotor 22 , the rotor points 22 the in 5A electrical machine shown 20th additionally two recesses 25th on. The recesses 25th are like that in 2nd shown recesses 25th arranged in which in 2nd the magnets 23 are arranged. The recesses 25th in 5A are free from the material of the rotor core 35 . In the recesses 25th is an insulation material 27 arranged, which is not magnetic. For example, is in the recesses 25th Air.

In 5B ist die Verteilung der simulierten magnetischen Flussdichte in dem in 5A gezeigten Querschnitt dargestellt. Die Ausnehmungen 25 wirken als Flussbarriere, so dass das Magnetfeld des Rotors 22 sechs elektromagnetische Pole aufweist.In 5B is the distribution of the simulated magnetic flux density in the in 5A shown cross section. The recesses 25th act as a flux barrier, so the magnetic field of the rotor 22 has six electromagnetic poles.

In 6A ist die simulierte magnetische Flussdichte im Luftspalt 26 für die in 3A gezeigte elektrische Maschine 20 mit einer durchgezogenen Linie und für die in 5A gezeigte elektrische Maschine 20 mit einer gestrichelten Linie dargestellt. Auf der x-Achse ist der Winkel entlang des Luftspalts 26 in Radiant aufgetragen. Auf der y-Achse ist die magnetische Flussdichte in Tesla aufgetragen. Das Magnetfeld der in 5A gezeigten elektrischen Maschine 20 weist im Luftspalt 26 sechs elektromagnetische Pole auf. Das Magnetfeld der in 3A gezeigten elektrischen Maschine 20 weist im Luftspalt 26 lediglich zwei elektromagnetische Pole auf.In 6A is the simulated magnetic flux density in the air gap 26 for the in 3A electrical machine shown 20th with a solid line and for those in 5A electrical machine shown 20th shown with a dashed line. On the x axis is the angle along the air gap 26 plotted in radians. The magnetic flux density in Tesla is plotted on the y-axis. The magnetic field of the in 5A shown electrical machine 20th points in the air gap 26 six electromagnetic poles. The magnetic field of the in 3A electrical machine shown 20th points in the air gap 26 only two electromagnetic poles.

In 6B sind die simulierten harmonischen Komponenten der magnetischen Flussdichte im Luftspalt 26 der in 3A dargestellten elektrischen Maschine 20 mit schwarzen Balken und der in 5A dargestellten elektrischen Maschine 20 mit weißen Balken aufgetragen. Auf der x-Achse ist die Ordnung der Komponenten aufgetragen. Auf der y-Achse ist die magnetische Flussdichte auf 1 normiert aufgetragen. Im Vergleich zu der in 3A gezeigten elektrischen Maschine 20 ist die Flussdichte der Komponente der Ordnung 3 für die in 5A gezeigte elektrische Maschine 20 wesentlich erhöht. Außerdem ist für die elektrische Maschine 20 aus 5A die Flussdichte der Komponente der Ordnung 1 wesentlich geringer als die Flussdichte der Komponente der Ordnung 3. Somit führt das Einbringen der Ausnehmungen 25 zu einer relativen Verringerung der Flussdichte der Komponente der Ordnung 1 und zu einer relativen Erhöhung der Flussdichte der Komponente der Ordnung 3. Daher kann die Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors 22 mit der Ordnung 3 effizienter zur Drehmomenterzeugung genutzt werden.In 6B are the simulated harmonic components of the magnetic flux density in the air gap 26 the in 3A illustrated electrical machine 20th with black bars and the in 5A illustrated electrical machine 20th plotted with white bars. The order of the components is plotted on the x-axis. The magnetic flux density is plotted on 1 on the y-axis. Compared to that in 3A electrical machine shown 20th is the flux density of the component of the order 3rd for the in 5A electrical machine shown 20th significantly increased. It is also for the electrical machine 20th out 5A the flux density of the component of the order 1 much lower than the flux density of the component of the order 3rd . The insertion of the recesses thus leads 25th to a relative decrease in the flux density of the component of the order 1 and a relative increase in the flux density of the component of the order 3rd . Therefore, the component of the magnetomotive force of the rotor 22 with the order 3rd be used more efficiently to generate torque.

In 7A ist beispielhaft ein schematischer Querschnitt durch eine weitere elektrische Maschine 20 gezeigt. Bei der elektrischen Maschine 20 handelt es sich nicht um ein Ausführungsbeispiel. Im Vergleich zu dem in 2 gezeigten Rotor 22, sind im Rotor 22 der in 7A gezeigten elektrischen Maschine 20 keine weiteren Magnete 24 in den Ausnehmungen 25 angeordnet. In den Ausnehmungen 25 kann sich Luft befinden.In 7A is an example of a schematic cross section through another electrical machine 20th shown. With the electrical machine 20th it is not an embodiment. Compared to that in 2nd shown rotor 22 , are in the rotor 22 the in 7A electrical machine shown 20th no more magnets 24th in the recesses 25th arranged. In the recesses 25th there may be air.

In 7B ist die Verteilung der simulierten magnetischen Flussdichte in dem in 7A gezeigten Querschnitt dargestellt. Das Magnetfeld des Rotors 22 weist sechs elektromagnetische Pole auf.In 7B is the distribution of the simulated magnetic flux density in the in 7A shown cross section. The magnetic field of the rotor 22 has six electromagnetic poles.

In 8A ist die simulierte magnetische Flussdichte im Luftspalt 26 für die in 7A gezeigte elektrische Maschine 20 dargestellt. Auf der x-Achse ist der Winkel entlang des Luftspalts 26 in Radiant aufgetragen. Auf der y-Achse ist die magnetische Flussdichte in Tesla aufgetragen. Das Magnetfeld im Luftspalt 26 weist somit sechs elektromagnetische Pole auf.In 8A is the simulated magnetic flux density in the air gap 26 for the in 7A electrical machine shown 20th shown. On the x axis is the angle along the air gap 26 plotted in radians. The magnetic flux density in Tesla is plotted on the y-axis. The magnetic field in the air gap 26 thus has six electromagnetic poles.

In 8B sind die simulierten harmonischen Komponenten der magnetischen Flussdichte im Luftspalt 26 der in 7A dargestellten elektrischen Maschine 20 aufgetragen. Auf der x-Achse ist die Ordnung der Komponenten aufgetragen. Auf der y-Achse ist die magnetische Flussdichte auf 1 normiert aufgetragen. Die Komponente der Ordnung 3 weist den größten Wert der magnetischen Flussdichte auf. Auch die Komponente der Ordnung 1 weist einen relativ hohen Wert der magnetischen Flussdichte auf.In 8B are the simulated harmonic components of the magnetic flux density in the air gap 26 the in 7A illustrated electrical machine 20th applied. The order of the components is plotted on the x-axis. The magnetic flux density is plotted on 1 on the y-axis. The component of the order 3rd has the greatest value of magnetic flux density. Even the component of the order 1 has a relatively high magnetic flux density value.

Mit 9 ist gezeigt, dass der in 2 gezeigte Rotor 22 eine Kombination der in den 5A und 7A gezeigten Rotoren 22 ist. Auf der linken Seite sind die in den 5A und 7A gezeigten elektrischen Maschinen 20 dargestellt. Auf der rechten Seite ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem Ausführungsbeispiel gezeigt, wobei der Rotor 22 der elektrischen Maschine 20 eine Kombination der in den 5A und 7A gezeigten Rotoren 22 ist.With 9 is shown that the in 2nd shown rotor 22 a combination of those in the 5A and 7A shown rotors 22 is. On the left are those in the 5A and 7A electrical machines shown 20th shown. On the right is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to an embodiment, wherein the rotor 22 of the electrical machine 20th a combination of those in the 5A and 7A shown rotors 22 is.

In 10A ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß dem in 9 gezeigten Ausführungsbeispiel dargestellt. Der Aufbau des Stators 21 ist beliebig.In 10A is a schematic cross section through the electrical machine 20th according to the in 9 shown embodiment shown. The structure of the stator 21 is arbitrary.

In 10B ist die Verteilung der simulierten magnetischen Flussdichte in dem in 10A gezeigten Querschnitt dargestellt. Der Rotor 22 weist vier magnetische Pole und sechs elektromagnetische Pole auf. Das bedeutet, der Rotor 22 weist zwei magnetische Polpaare und drei elektromagnetische Polpaare auf.In 10B is the distribution of the simulated magnetic flux density in the in 10A shown cross section. The rotor 22 has four magnetic poles and six electromagnetic poles. That means the rotor 22 has two magnetic pole pairs and three electromagnetic pole pairs.

In 11A ist die simulierte magnetische Flussdichte im Luftspalt 26 für die in 5A gezeigte elektrische Maschine 20 mit einer schwarzen Linie, die in 7A gezeigte elektrischen Maschine 20 mit einer gestrichelten Linie und das in 10A gezeigte Ausführungsbeispiel der elektrischen Maschine 20 mit einer grauen Linie dargestellt. Auf der x-Achse ist der Winkel entlang des Luftspalts 26 in Radiant aufgetragen. Auf der y-Achse ist die magnetische Flussdichte in Tesla aufgetragen. Das in 10A gezeigte Ausführungsbeispiel des Rotors 22 weist somit sechs elektromagnetische Pole auf.In 11A is the simulated magnetic flux density in the air gap 26 for the in 5A electrical machine shown 20th with a black line in 7A shown electrical machine 20th with a dashed line and that in 10A shown embodiment of the electrical machine 20th shown with a gray line. On the x axis is the angle along the air gap 26 plotted in radians. The magnetic flux density in Tesla is plotted on the y-axis. This in 10A shown embodiment of the rotor 22 thus has six electromagnetic poles.

In 11B sind die simulierten harmonischen Komponenten der magnetischen Flussdichte im Luftspalt 26 einer elektrischen Maschine 20 mit einem in 5A gezeigten Rotor 22 in schwarz, mit einem in 7A gezeigten Rotor 22 in hellgrau und mit einem in 10A gezeigten Ausführungsbeispiel des Rotors 22 in grau aufgetragen. Auf der x-Achse ist die Ordnung der Komponenten aufgetragen. Auf der y-Achse ist die magnetische Flussdichte auf 1 normiert aufgetragen. Für den in 10A gezeigten Rotor 22 ist die Komponente der Ordnung 1 gegenüber der Komponente der Ordnung 3 wesentlich reduziert. Die Komponente der Ordnung 1 ist auf unter 0,05 reduziert. Dies wird dadurch erreicht, dass die magnetische Achse der Magnete 23 mit der magnetischen Achse der weiteren Magnete 24 einen Winkel von 180° einschließt. Somit zeigt die magnetische Achse der Magnete 23 in die entgegengesetzte Richtung im Vergleich zur magnetischen Achse der weiteren Magnete 24. Das bedeutet, die Komponente der Ordnung 1 des Magnetfeldes der Magnete 23 ist um 180° zur Komponente der Ordnung 1 des Magnetfeldes der weiteren Magnete 24 verschoben. Daher kompensieren sich die beiden Komponenten der Ordnung 1. Dies ist in 11B anhand der stark reduzierten Flussdichte der Komponente der Ordnung 1 ersichtlich. Außerdem ist die Komponente der Ordnung 3 des Magnetfeldes der Magnete 23 um 360° zur Komponente der Ordnung 3 des Magnetfeldes der weiteren Magnete 24 verschoben. Das bedeutet, dass sich die Komponenten der Ordnung 3 addieren. Daher weist die Komponente der Ordnung 3 für den in 10A gezeigten Rotor 22 eine größere Flussdichte als für die anderen beiden Rotoren 22 auf.In 11B are the simulated harmonic components of the magnetic flux density in the air gap 26 an electrical machine 20th with an in 5A shown rotor 22 in black, with an in 7A shown rotor 22 in light gray and with an in 10A shown embodiment of the rotor 22 applied in gray. The order of the components is plotted on the x-axis. The magnetic flux density is plotted on 1 on the y-axis. For the in 10A shown rotor 22 is the component of the order 1 versus the component of the order 3rd significantly reduced. The component of the order 1 is reduced to below 0.05. This is achieved by having the magnetic axis of the magnets 23 with the magnetic axis of the other magnets 24th encloses an angle of 180 °. Thus the magnetic axis of the magnets shows 23 in the opposite direction compared to the magnetic axis of the others Magnets 24th . That means the component of the order 1 of the magnetic field of the magnets 23 is 180 ° to the component of the order 1 the magnetic field of the other magnets 24th postponed. Therefore the two components of the order compensate each other 1 . This is in 11B based on the greatly reduced flux density of the component of the order 1 evident. It is also the component of the order 3rd of the magnetic field of the magnets 23 by 360 ° to the component of the order 3rd the magnetic field of the other magnets 24th postponed. That means that the components of the order 3rd add. Therefore, the component has the order 3rd for the in 10A shown rotor 22 a greater flux density than for the other two rotors 22 on.

In 12A ist beispielhaft ein Querschnitt durch eine elektrische Maschine 20 gezeigt. Bei der elektrischen Maschine 20 handelt es sich nicht um ein Ausführungsbeispiel. Der Rotor 22 der elektrischen Maschine 20 weist sechs Permanentmagnete 28 auf. Die Permanentmagnete 28 sind an der Außenseite 29 des Rotors 22 entlang des Umfangs des Rotors 22 angeordnet. Die magnetischen Achsen benachbarter Permanentmagnete 28 zeigen in entgegengesetzte Richtungen. Die magnetischen Achsen der Permanentmagnete 28 verlaufen jeweils parallel zu einer radialen Richtung im Querschnitt durch den Rotor 22.In 12A is an example of a cross section through an electrical machine 20th shown. With the electrical machine 20th it is not an embodiment. The rotor 22 of the electrical machine 20th has six permanent magnets 28 on. The permanent magnets 28 are on the outside 29 of the rotor 22 along the circumference of the rotor 22 arranged. The magnetic axes of neighboring permanent magnets 28 point in opposite directions. The magnetic axes of the permanent magnets 28 each run parallel to a radial direction in cross section through the rotor 22 .

In 12B ist zum Vergleich ein schematischer Querschnitt durch das in 10A gezeigte Ausführungsbeispiel der elektrischen Maschine 20 dargestellt.In 12B is for comparison a schematic cross section through the in 10A shown embodiment of the electrical machine 20th shown.

In 12C ist die Verteilung der simulierten magnetischen Flussdichte in dem in 12A gezeigten Querschnitt dargestellt. Der Rotor 22 weist sechs magnetische Pole und sechs elektromagnetische Pole auf. Das bedeutet, das Verhältnis zwischen der Anzahl der magnetischen Pole und der Anzahl der elektromagnetischen Pole beträgt 1 und ist somit eine ganze Zahl.In 12C is the distribution of the simulated magnetic flux density in the in 12A shown cross section. The rotor 22 has six magnetic poles and six electromagnetic poles. That is, the ratio between the number of magnetic poles and the number of electromagnetic poles is 1, which is an integer.

In 12D ist zum Vergleich die Verteilung der simulierten magnetischen Flussdichte in dem in 12B gezeigten Querschnitt dargestellt. Der Rotor 22 weist vier magnetische Pole und sechs elektromagnetische Pole auf. Hier beträgt das Verhältnis der Anzahl der magnetischen Pole zur Anzahl der elektromagnetischen Pole 2/3. Bei der hier beschriebenen elektrischen Maschine 20 ist das Verhältnis zwischen der Anzahl der magnetischen Pole und der Anzahl der elektromagnetischen Pole keine ganze Zahl.In 12D is the distribution of the simulated magnetic flux density in the in 12B shown cross section. The rotor 22 has four magnetic poles and six electromagnetic poles. Here the ratio of the number of magnetic poles to the number of electromagnetic poles is 2/3 . With the electrical machine described here 20th the ratio between the number of magnetic poles and the number of electromagnetic poles is not an integer.

In 12E ist die simulierte magnetische Flussdichte im Luftspalt 26 für die in 12A gezeigte elektrische Maschine 20 mit einer gestrichelten Linie und das in 12B gezeigte Ausführungsbeispiel der elektrischen Maschine 20 mit einer durchgezogenen Linie dargestellt. Auf der x-Achse ist der Winkel entlang des Luftspalts 26 in Radiant aufgetragen. Auf der y-Achse ist die magnetische Flussdichte in Tesla aufgetragen. Beide elektrischen Maschinen 20 weisen sechs elektromagnetische Pole auf.In 12E is the simulated magnetic flux density in the air gap 26 for the in 12A electrical machine shown 20th with a dashed line and that in 12B shown embodiment of the electrical machine 20th shown with a solid line. On the x axis is the angle along the air gap 26 plotted in radians. The magnetic flux density in Tesla is plotted on the y-axis. Both electrical machines 20th have six electromagnetic poles.

In 12F sind die simulierten harmonischen Komponenten der magnetischen Flussdichte im Luftspalt 26 einer elektrischen Maschine 20 mit einem in 12A gezeigten Rotor 22 mit weißen Balken und mit einem in 12B gezeigten Ausführungsbeispiel des Rotors 22 mit schwarzen Balken aufgetragen. Auf der x-Achse ist die Ordnung der Komponenten aufgetragen. Auf der y-Achse ist die magnetische Flussdichte auf 1 normiert aufgetragen. Für das in 12B gezeigte Ausführungsbeispiel des Rotors 22 ist somit das Verhältnis der Flussdichte der Komponente der Ordnung 3 zur Flussdichte der Komponente der Ordnung 1 größer als für den in 12A gezeigten Rotor 22. Somit kann die hier beschriebene elektrische Maschine 20 effizienter betrieben werden.In 12F are the simulated harmonic components of the magnetic flux density in the air gap 26 an electrical machine 20th with an in 12A shown rotor 22 with white bars and with an in 12B shown embodiment of the rotor 22 plotted with black bars. The order of the components is plotted on the x-axis. The magnetic flux density is plotted on 1 on the y-axis. For that in 12B shown embodiment of the rotor 22 is thus the ratio of the flux density of the component of the order 3rd to the flux density of the component of the order 1 larger than for the in 12A shown rotor 22 . The electrical machine described here can thus 20th operated more efficiently.

In 13A ist ein schematischer Querschnitt durch den Rotor 22 der in 12A gezeigten elektrischen Maschine 20 dargestellt. Mit den gestrichelten Linien ist ein Winkel von 180 elektrischen Grad dargestellt. Die Permanentmagnete 28 erstrecken sich jeweils über einen Bereich von ungefähr 180 elektrischen Grad. Dies entspricht 60 geometrischen Grad.In 13A is a schematic cross section through the rotor 22 the in 12A electrical machine shown 20th shown. With the dashed lines is an angle of 180 electrical degrees shown. The permanent magnets 28 each extend over a range of approximately 180 electrical degree. This corresponds to 60 geometric degrees.

In 13B ist ein schematischer Querschnitt durch einen Rotor 22 gemäß einem Ausführungsbeispiel gezeigt. Der Rotor 22 weist in etwa den in 2 gezeigten Aufbau auf. Mit den gestrichelten Linien ist ein Winkel von 180 elektrischen Grad dargestellt. Die weiteren Magnete 24 erstrecken sich um weniger als 180 elektrische Grad entlang des Umfangs des Rotors 22. Das bedeutet, die Ausdehnung der weiteren Magnete 24 entlang des Umfangs des Rotors 22 ist kleiner als 180 elektrische Grad. Bei dem hier beschriebenen Rotor 22 kann die Ausdehnung der weiteren Magnete 24 entlang des Umfangs des Rotors 22 beliebig angepasst werden, um die Effizienz der elektrischen Maschine 20 zu erhöhen. In dem in 13A gezeigten Beispiel eines Rotors 22 beträgt die maximal mögliche Ausdehnung der Permanentmagnete 28 entlang des Umfangs des Rotors 22 180 elektrische Grad.In 13B is a schematic cross section through a rotor 22 shown according to an embodiment. The rotor 22 roughly indicates the in 2nd shown construction. With the dashed lines is an angle of 180 electrical degrees shown. The other magnets 24th extend by less than 180 electrical degrees along the circumference of the rotor 22 . That means the expansion of the other magnets 24th along the circumference of the rotor 22 is smaller than 180 electrical degrees. With the rotor described here 22 can expand the other magnets 24th along the circumference of the rotor 22 can be arbitrarily adjusted to the efficiency of the electrical machine 20th to increase. In the in 13A shown example of a rotor 22 is the maximum possible expansion of the permanent magnets 28 along the circumference of the rotor 22 180 electrical degrees.

In 13C ist ein schematischer Querschnitt durch einen Rotor 22 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel gezeigt. Der Rotor 22 weist in etwa den in 2 gezeigten Aufbau auf. Mit den gestrichelten Linien ist ein Winkel von 180 elektrischen Grad dargestellt. Die weiteren Magnete 24 erstrecken sich um mehr als 180 elektrische Grad entlang des Umfangs des Rotors 22. Das bedeutet, die Ausdehnung der weiteren Magnete 24 entlang des Umfangs des Rotors 22 ist jeweils größer als 180 elektrische Grad. Vorteilhafterweise kann bei dem hier beschriebenen Rotor 22 die Ausdehnung der weiteren Magnete 24 entlang des Umfangs des Rotors 22 beliebig angepasst werden, um die Effizienz der elektrischen Maschine 20 zu erhöhen.In 13C is a schematic cross section through a rotor 22 shown according to a further embodiment. The rotor 22 roughly indicates the in 2nd shown construction. With the dashed lines is an angle of 180 electrical degrees shown. The other magnets 24th extend by more than 180 electrical degrees along the circumference of the rotor 22 . That means the expansion of the other magnets 24th along the circumference of the rotor 22 is larger than 180 electrical degrees. Advantageously, the described here rotor 22 the expansion of the other magnets 24th along the circumference of the rotor 22 can be arbitrarily adjusted to the efficiency of the electrical machine 20th to increase.

In den 14A, 14B, 14C und 14D sind Ausführungsbeispiele der elektrischen Maschine 20 gezeigt, bei welchen der Rotor 22 sechs elektromagnetische Pole aufweist.In the 14A , 14B , 14C and 14D are exemplary embodiments of the electrical machine 20th shown, in which the rotor 22 has six electromagnetic poles.

In 14A ist ein schematischer Querschnitt durch die in 10A gezeigte elektrische Maschine 20 dargestellt.In 14A is a schematic cross section through the in 10A electrical machine shown 20th shown.

In 14B ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Unterschied zu dem in 14A gezeigten Rotor 22 erstrecken sich die weiteren Magnete 24 nicht entlang des Umfangs des Rotors 22. Die weiteren Magnete 24 sind vollständig im Rotor 22 angeordnet. Die weiteren Magnete 24 weisen im Querschnitt durch den Rotor 22 jeweils die Form eines Rechtecks auf. Weiter verläuft die Haupterstreckungsrichtung der weiteren Magnete 24 parallel zur Haupterstreckungsrichtung der Magnete 23. Somit verläuft die Haupterstreckungsrichtung der weiteren Magnete 24 im Querschnitt durch den Rotor 22 senkrecht zu einer radialen Richtung. Die magnetischen Achsen der weiteren Magnete 24 zeigen die gleiche Richtung. Die magnetische Achse der weiteren Magnete 24 zeigt in die entgegengesetzte Richtung im Vergleich zur magnetischen Achse der Magnete 23. Das bedeutet, die magnetische Achse der weiteren Magnete 24 verläuft senkrecht zur Haupterstreckungsrichtung der weiteren Magnete 24. Die weiteren Magnete 24 sind jeweils an einer Position entlang des Umfangs des Rotors 22 angeordnet, welche um 90° verschoben zur Position der Magnete 23 ist.In 14B is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. In contrast to the one in 14A shown rotor 22 extend the other magnets 24th not along the circumference of the rotor 22 . The other magnets 24th are completely in the rotor 22 arranged. The other magnets 24th point in cross section through the rotor 22 each have the shape of a rectangle. The main direction of extension of the other magnets continues 24th parallel to the main direction of extension of the magnets 23 . The main direction of extension of the other magnets thus runs 24th in cross section through the rotor 22 perpendicular to a radial direction. The magnetic axes of the other magnets 24th point in the same direction. The magnetic axis of the other magnets 24th points in the opposite direction compared to the magnetic axis of the magnets 23 . That means the magnetic axis of the other magnets 24th runs perpendicular to the main direction of extension of the other magnets 24th . The other magnets 24th are each at a position along the circumference of the rotor 22 arranged, which is shifted by 90 ° to the position of the magnets 23 is.

In 14C ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Unterschied zu dem in 14B gezeigten Rotor 22 sind anstelle jedes weiteren Magneten 24 zwei weiteren Magnete 24 im Rotor 22 angeordnet. Dabei sind jeweils zwei weitere Magnete 24 in Form eines V im Rotor 22 angeordnet. Somit zeigen die magnetischen Achsen der weiteren Magnete 24 in verschiedene Richtungen. Die magnetischen Achsen der weiteren Magnete 24 schließen jeweils einen Winkel von größer als 90° mit der magnetischen Achse der Magnete 23 ein. Die Haupterstreckungsrichtungen der weiteren Magnete 24 verlaufen nicht parallel zur Haupterstreckungsrichtung der Magnete 23.In 14C is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. In contrast to the one in 14B shown rotor 22 are in place of every other magnet 24th two more magnets 24th in the rotor 22 arranged. There are two additional magnets each 24th in the form of a V in the rotor 22 arranged. The magnetic axes of the other magnets thus show 24th in different directions. The magnetic axes of the other magnets 24th close an angle of greater than 90 ° with the magnetic axis of the magnets 23 on. The main directions of extension of the other magnets 24th do not run parallel to the main direction of extension of the magnets 23 .

In 14D ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Vergleich zu dem in 14A gezeigten Ausführungsbeispiel sind in den Ausnehmungen 25 keine Magnete 23 angeordnet, sondern ein Isolationsmaterial 27 ist in den Ausnehmungen 25 angeordnet. Der Rotor 22 weist zwei Magnete 23 und zwei weitere Magnete 24 auf. Die zwei Magnete 23 grenzen jeweils direkt an eine der Ausnehmungen 25 an und sind im Querschnitt durch den Rotor 22 an gegenüberliegenden Seiten des Rotors 22 angeordnet. Die zwei weiteren Magnete 24 grenzen ebenfalls jeweils direkt an eine der Ausnehmungen 25 an und sind im Querschnitt durch den Rotor 22 an gegenüberliegenden Seiten des Rotors 22 angeordnet. Das bedeutet, direkt neben jeder der Ausnehmungen 25 sind ein Magnet 23 und ein weiterer Magnet 24 angeordnet. In 14D is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. Compared to that in 14A Embodiment shown are in the recesses 25th no magnets 23 arranged, but an insulation material 27 is in the recesses 25th arranged. The rotor 22 has two magnets 23 and two more magnets 24th on. The two magnets 23 each border directly on one of the recesses 25th on and are in cross section through the rotor 22 on opposite sides of the rotor 22 arranged. The two other magnets 24th also border directly on one of the recesses 25th on and are in cross section through the rotor 22 on opposite sides of the rotor 22 arranged. That means right next to each of the recesses 25th are a magnet 23 and another magnet 24th arranged.

Die Magnete 23 und die weiteren Magnete 24 weisen jeweils die Form eines Kreissegments auf. Die magnetischen Achsen der Magnete 23 zeigen in die gleiche Richtung und verlaufen im Querschnitt durch den Rotor 22 parallel zu einer radialen Richtung. Die magnetischen Achsen der weiteren Magnete 24 zeigen in die gleiche Richtung und in eine Richtung, welche verschieden von der Richtung ist, in welche die magnetischen Achsen der Magnete 23 zeigen. Die magnetischen Achsen der weiteren Magnete 24 verlaufen im Querschnitt durch den Rotor 22 parallel zu einer radialen Richtung.The magnets 23 and the other magnets 24th each have the shape of a segment of a circle. The magnetic axes of the magnets 23 point in the same direction and run through the rotor in cross-section 22 parallel to a radial direction. The magnetic axes of the other magnets 24th point in the same direction and in a direction that is different from the direction in which the magnetic axes of the magnets 23 demonstrate. The magnetic axes of the other magnets 24th run in cross section through the rotor 22 parallel to a radial direction.

In 15A ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Vergleich zu dem in 14A gezeigten Rotor 22 weist der in 15A gezeigte Rotor 22 insgesamt vier weitere Magnete 24 auf. Jeweils zwei weitere Magnete 24 sind an gegenüberliegenden Seiten des Rotors 22 angeordnet. Das bedeutet, jeweils zwei weitere Magnete 24 sind um 180° verschoben zueinander entlang des Umfangs des Rotors 22 angeordnet. Die weiteren Magnete 24 sind in Ausnehmungen 25 im Rotor 22 angeordnet. Die Ausnehmungen 25 grenzen direkt an den Luftspalt 26 an. Die weiteren Magnete 24 erstrecken sich entlang des Umfangs des Rotors 22 und weisen eine gebogene Form oder die Form eines Kreissegments auf. Die magnetischen Achsen der jeweils an gegenüberliegenden Seiten des Rotors 22 angeordneten weiteren Magnete 24 zeigen in die gleiche Richtung. Die magnetische Achse der weiteren Magnete 24 verläuft jeweils parallel zu einer radialen Richtung im Querschnitt durch den Rotor 22. Der Rotor 22 weist somit drei magnetische Polpaare und fünf elektromagnetische Polpaare auf.In 15A is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. Compared to that in 14A shown rotor 22 points in 15A shown rotor 22 a total of four other magnets 24th on. Two more magnets each 24th are on opposite sides of the rotor 22 arranged. That means two more magnets each 24th are shifted by 180 ° to each other along the circumference of the rotor 22 arranged. The other magnets 24th are in recesses 25th in the rotor 22 arranged. The recesses 25th border directly on the air gap 26 on. The other magnets 24th extend along the circumference of the rotor 22 and have a curved shape or the shape of a segment of a circle. The magnetic axes of each on opposite sides of the rotor 22 arranged further magnets 24th point in the same direction. The magnetic axis of the other magnets 24th runs parallel to a radial direction in cross section through the rotor 22 . The rotor 22 thus has three magnetic pole pairs and five electromagnetic pole pairs.

In 15B ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Vergleich zu dem in 15A gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Rotor 22 sechs statt vier weitere Magnete 24 auf. Der Rotor 22 weist somit vier magnetische Polpaare und sieben elektromagnetische Polpaare auf.In 15B is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. Compared to that in 15A shown embodiment has the rotor 22 six instead of four more magnets 24th on. The rotor 22 thus has four magnetic Pole pairs and seven electromagnetic pole pairs.

In 16A ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Vergleich zu dem in 10A gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Rotor 22 insgesamt vier Magnete 23 auf. Die Magnete 23 sind in Ausnehmungen 25 im Rotor 22 angeordnet. Die Ausnehmungen 25 erstrecken sich jeweils parallel zu einer radialen Richtung im Querschnitt durch den Rotor 22. Jeweils zwei Magnete 23 sind an gegenüberliegenden Seiten des Rotors 22 angeordnet. Die magnetischen Achsen der Magnete 23 verlaufen jeweils senkrecht zu einer radialen Richtung im Querschnitt durch den Rotor 22. Die magnetischen Achsen von jeweils zwei Magneten 23, welche um 180° verschoben zueinander entlang des Umfangs des Rotors 22 angeordnet sind, schließen einen Winkel von 180° miteinander ein. Die Haupterstreckungsrichtungen von jeweils zwei Magneten 23 schließen einen Winkel von kleiner als 90° miteinander ein. Die magnetischen Achsen dieser zwei Magnete 23 schließen einen Winkel von größer als 90° miteinander ein. Die zwei weiteren Magnete 24 sind wie in dem in 10A gezeigten Ausführungsbeispiel angeordnet. Im Unterschied zu dem in 10A gezeigten Rotor 22 schließen die magnetischen Achsen der weiteren Magnete 24 einen Winkel von 180° miteinander ein. Der Rotor 22 weist somit drei magnetische Polpaare und vier elektromagnetische Polpaare auf.In 16A is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. Compared to that in 10A shown embodiment has the rotor 22 a total of four magnets 23 on. The magnets 23 are in recesses 25th in the rotor 22 arranged. The recesses 25th each extend parallel to a radial direction in cross section through the rotor 22 . Two magnets each 23 are on opposite sides of the rotor 22 arranged. The magnetic axes of the magnets 23 each run perpendicular to a radial direction in cross section through the rotor 22 . The magnetic axes of two magnets each 23 which are shifted by 180 ° to each other along the circumference of the rotor 22 are arranged, enclose an angle of 180 ° with each other. The main directions of extension of two magnets each 23 enclose an angle of less than 90 ° with each other. The magnetic axes of these two magnets 23 enclose an angle of more than 90 ° with each other. The two other magnets 24th are like in that 10A shown embodiment arranged. In contrast to the one in 10A shown rotor 22 close the magnetic axes of the other magnets 24th an angle of 180 ° with each other. The rotor 22 thus has three magnetic pole pairs and four electromagnetic pole pairs.

In 16B ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Vergleich zu dem in 16A gezeigten Ausführungsbeispiel sind in den Ausnehmungen 25, in welchen in 16A die Magnete 23 angeordnet sind, keine Magnete 23 und keine weiteren Magnete 24 angeordnet. Beispielsweise befindet sich in diesen Ausnehmungen 25 Luft. Zusätzlich weist der Rotor 22 zwei weitere Ausnehmungen 25 auf, in welchen jeweils einen Magnet 25 angeordnet ist. Das bedeutet, die Magnete 23 und die weiteren Magnete 24 sind wie in 10A gezeigt angeordnet. Der Rotor 22 weist somit zwei magnetische Polpaare und drei elektromagnetische Polpaare auf.In 16B is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. Compared to that in 16A Embodiment shown are in the recesses 25th , in which in 16A the magnets 23 are arranged, no magnets 23 and no other magnets 24th arranged. For example, there are recesses in these 25th Air. In addition, the rotor points 22 two more recesses 25th in which each have a magnet 25th is arranged. That means the magnets 23 and the other magnets 24th are like in 10A shown arranged. The rotor 22 thus has two magnetic pole pairs and three electromagnetic pole pairs.

In 17A ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Vergleich zu dem in 10A gezeigten Rotor 22 sind in den Ausnehmungen 25, welche sich parallel zu einer radialen Richtung in einem Querschnitt durch den Rotor 22 erstrecken, keine Magnete 23 angeordnet. In den Ausnehmungen 25, welche sich parallel zur einer radialen Richtung durch den Rotor 22 erstrecken, befindet sich beispielsweise Luft. Die Magnete 23 sind jeweils in Ausnehmungen 25 angeordnet, welche sich entlang des Umfangs des Rotors 22 erstrecken. Die zwei Magnete 23 weisen jeweils die Form eines Kreissegments auf. Dabei erstrecken sich die zwei Magnete 23 jeweils über einen Winkel von 90° entlang des Umfangs des Rotors 22. Dabei grenzt jeder der Magnete 23 an eine der Ausnehmungen 25 an, welche sich parallel zu einer radialen Richtung durch den Rotor 22 erstrecken. Die magnetischen Achsen der Magnete 23 verlaufen jeweils parallel zu einer radialen Richtung. Außerdem zeigen die magnetischen Achsen der Magnete 23 in entgegengesetzte Richtungen. Das bedeutet, beide magnetischen Achsen zeigen in Richtung des Luftspalts 26. Der in 17A gezeigte Rotor 22 weist keine weiteren Magneten 24 auf. Somit weist der Rotor 22 ein magnetisches Polpaar und zwei elektromagnetische Polpaare auf.In 17A is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. Compared to that in 10A shown rotor 22 are in the recesses 25th which are parallel to a radial direction in a cross section through the rotor 22 stretch, no magnets 23 arranged. In the recesses 25th which are parallel to a radial direction through the rotor 22 extend, there is, for example, air. The magnets 23 are each in recesses 25th arranged, which extends along the circumference of the rotor 22 extend. The two magnets 23 each have the shape of a segment of a circle. The two magnets extend 23 each over an angle of 90 ° along the circumference of the rotor 22 . Each of the magnets borders 23 to one of the recesses 25th which is parallel to a radial direction through the rotor 22 extend. The magnetic axes of the magnets 23 each run parallel to a radial direction. The magnetic axes of the magnets also show 23 in opposite directions. This means that both magnetic axes point in the direction of the air gap 26 . The in 17A shown rotor 22 has no other magnets 24th on. Thus the rotor points 22 a magnetic pole pair and two electromagnetic pole pairs.

In 17B ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Vergleich zu dem in 17A gezeigten Rotor 22 ist in jeder der Ausnehmungen 25, welche sich parallel zu einer radialen Richtung erstrecken, ein Magnet 23 angeordnet. Die Magnete 23 sind wie in Verbindung mit 10A gezeigt angeordnet, mit dem Unterschied, dass die magnetischen Achsen der Magnete 23 in entgegengesetzte Richtungen zeigen. Zwei weitere Magnete 24 sind wie die in 17A gezeigten Magnete 23 angeordnet. Der Rotor 22 weist zwei magnetische Polpaare und vier elektromagnetische Polpaare auf.In 17B is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. Compared to that in 17A shown rotor 22 is in each of the recesses 25th which extend parallel to a radial direction, a magnet 23 arranged. The magnets 23 are like in connection with 10A shown arranged, with the difference that the magnetic axes of the magnets 23 point in opposite directions. Two more magnets 24th are like that in 17A shown magnets 23 arranged. The rotor 22 has two magnetic pole pairs and four electromagnetic pole pairs.

In 17C ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. In den Ausnehmungen 25, welche sich parallel zu einer radialen Richtung erstrecken, sind keine Magnete 23 und keine weiteren Magnete 24 angeordnet. Zum Beispiel befindet sich in diesen Ausnehmungen 25 Luft. Zwei Magnete 23 sind in Ausnehmungen 25, welche sich entlang des Umfangs des Rotors 22 erstrecken, angeordnet. Die Magnete 23 weisen jeweils die Form eines Kreissegments auf. Die Magnete 23 sind jeweils direkt neben einer der Ausnehmungen 25 angeordnet, welche sich parallel zu einer radialen Richtung durch den Rotor 22 erstrecken. Die magnetischen Achsen der Magnete 23 verlaufen parallel zu einer radialen Richtung und zeigen in entgegengesetzte Richtungen. Außerdem sind zwei weitere Magnete 24 in Ausnehmungen 25 im Rotor 22 angeordnet. Die weiteren Magnete 24 erstrecken sich stellenweise entlang des Umfangs des Rotors 22 und weisen jeweils die Form eines Kreissegments auf. Jeder der weiteren Magnete 24 ist entlang des Umfangs des Rotors 22 zwischen einer Ausnehmung 25, welche sich parallel zu einer radialen Richtung durch den Rotor 22 erstreckt, und einem Magneten 23 angeordnet. Die magnetischen Achsen der weiteren Magnete 24 zeigen in verschiedene Richtungen. Der Rotor 22 weist zwei magnetische Polpaare und vier elektromagnetische Polpaare auf.In 17C is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. In the recesses 25th which extend parallel to a radial direction are not magnets 23 and no other magnets 24th arranged. For example, there are recesses in these 25th Air. Two magnets 23 are in recesses 25th which extend along the circumference of the rotor 22 extend, arranged. The magnets 23 each have the shape of a segment of a circle. The magnets 23 are each directly next to one of the recesses 25th arranged which is parallel to a radial direction through the rotor 22 extend. The magnetic axes of the magnets 23 run parallel to a radial direction and point in opposite directions. There are also two other magnets 24th in recesses 25th in the rotor 22 arranged. The other magnets 24th extend in places along the circumference of the rotor 22 and each have the shape of a segment of a circle. Each of the other magnets 24th is along the circumference of the rotor 22 between a recess 25th which are parallel to a radial direction through the rotor 22 extends, and a magnet 23 arranged. The magnetic axes of the other magnets 24th point in different directions. The rotor 22 has two magnetic pole pairs and four electromagnetic pole pairs.

In 17D ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Vergleich zu dem in 17C gezeigten Rotor 22 ist in einer der Ausnehmungen 25 ein Magnet 23 angeordnet. Der Magnet 23 ist in der Ausnehmung 25 angeordnet, welche sich parallel zu einer radialen Richtung erstreckt, und an welche keine Magnete 23 direkt angrenzen. Die magnetische Achse des Magneten 23 in dieser Ausnehmung 25 verläuft senkrecht zu einer radialen Richtung. Der Rotor 22 weist vier elektromagnetische Polpaare auf.In 17D is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. Compared to that in 17C shown rotor 22 is in one of the recesses 25th a magnet 23 arranged. The magnet 23 is in the recess 25th arranged, which extends parallel to a radial direction, and to which no magnets 23 border directly. The magnetic axis of the magnet 23 in this recess 25th runs perpendicular to a radial direction. The rotor 22 has four electromagnetic pole pairs.

In 17E ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Vergleich zu dem in 17C gezeigten Rotor 22 sind die Magnete 23 und die weiteren Magnete 24 symmetrisch entlang des Umfangs des Rotors 22 verteilt. Dabei grenzen die Magnete 23 jeweils direkt an eine der Ausnehmungen 25 auf, in welcher keine Magnete 23 und keine weiteren Magnete 24 angeordnet sind. Die Magnete 23 sind um 180° verschoben zueinander entlang des Umfangs des Rotors 22 angeordnet. Die weitere Magnete 24 sind um 180° verschoben zueinander entlang des Umfangs des Rotors 22 angeordnet. Die Magnete 23 sind jeweils um 90° entlang des Umfangs des Rotors 22 verschoben zu den weiteren Magneten 24 angeordnet. Die magnetischen Achsen der Magnete 23 und der weiteren Magnete 24 zeigen jeweils in Richtung des Mittelpunkts des Rotors 22. Der Rotor 22 weist zwei magnetische Polpaare und vier elektromagnetische Polpaare auf.In 17E is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. Compared to that in 17C shown rotor 22 are the magnets 23 and the other magnets 24th symmetrically along the circumference of the rotor 22 distributed. The magnets limit it 23 each directly to one of the recesses 25th in which no magnets 23 and no other magnets 24th are arranged. The magnets 23 are shifted by 180 ° to each other along the circumference of the rotor 22 arranged. The further magnets 24th are shifted by 180 ° to each other along the circumference of the rotor 22 arranged. The magnets 23 are each 90 ° along the circumference of the rotor 22 shifted to the other magnets 24th arranged. The magnetic axes of the magnets 23 and the other magnets 24th each point towards the center of the rotor 22 . The rotor 22 has two magnetic pole pairs and four electromagnetic pole pairs.

In 17F ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Vergleich zu dem in 17D gezeigten Rotor 22 ist in den Ausnehmungen 25, welche sich parallel zu einer radialen Richtung durch den Rotor 22 erstrecken, jeweils ein Magnet 23 angeordnet. Die Magnete 23 sind wie in 10A gezeigt angeordnet, mit dem Unterschied dass die magnetischen Achsen der Magnete 23 in entgegengesetzte Richtungen zeigen. Der Rotor 22 weist drei magnetische Polpaare und vier elektromagnetische Polpaare auf.In 17F is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. Compared to that in 17D shown rotor 22 is in the recesses 25th which are parallel to a radial direction through the rotor 22 extend, each a magnet 23 arranged. The magnets 23 are like in 10A shown arranged, with the difference that the magnetic axes of the magnets 23 point in opposite directions. The rotor 22 has three magnetic pole pairs and four electromagnetic pole pairs.

In 18A ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Unterschied zu dem in 10A gezeigten Rotor 22 sind die weiteren magnetischen Polpaare jeweils durch einen Elektromagneten gebildet. Für jedes weitere magnetische Polpaar weist der Rotor 22 zwei Ausnehmungen 25 auf. In den Ausnehmungen 25 sind jeweils elektrische Leiter 36 angeordnet. Die elektrischen Leiter 36 sind dazu ausgelegt mit elektrischem Strom versorgt zu werden. Die elektrischen Leiter 36 in zwei benachbarten Ausnehmungen 25 bilden jeweils einen Elektromagneten. Zum Beispiel wird jeder Elektromagnet durch eine Spule gebildet. Die elektrischen Leiter 36 eines weiteren Magneten 24 sind um weniger als 180° verschoben zueinander entlang des Umfangs des Rotors 22 angeordnet. Die zwei weiteren Magneten 24 sind symmetrisch in Bezug auf die Magnete 23 im Querschnitt durch den Rotor 22 angeordnet.In 18A is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. In contrast to the one in 10A shown rotor 22 the further magnetic pole pairs are each formed by an electromagnet. The rotor points for each additional magnetic pole pair 22 two recesses 25th on. In the recesses 25th are each electrical conductors 36 arranged. The electrical conductors 36 are designed to be supplied with electrical current. The electrical conductors 36 in two adjacent recesses 25th each form an electromagnet. For example, each electromagnet is formed by a coil. The electrical conductors 36 another magnet 24th are displaced from each other by less than 180 ° along the circumference of the rotor 22 arranged. The two other magnets 24th are symmetrical with respect to the magnets 23 in cross section through the rotor 22 arranged.

Werden die Elektromagneten nicht mit Strom versorgt, so weist der Rotor 22 ein magnetisches Polpaar und ein elektromagnetisches Polpaar auf (erster Betriebszustand). Werden die Elektromagneten mit Strom versorgt, so kann durch die Stromrichtung die magnetische Achse der weiteren Magnete 24 eingestellt werden. Verläuft die magnetische Achse der weiteren Magnete 24 in die entgegengesetzte Richtung im Vergleich zur magnetischen Achse der Magnete 23, so entspricht dies dem mit 2 gezeigten Fall (zweiter Betriebszustand). Der Rotor 22 weist in diesem Fall drei elektromagnetische Polpaare auf. Verläuft die magnetische Achse der weiteren Magnete 24 in die gleiche Richtung wie die magnetische Achse der Magnete 23, so weist der Rotor 22 ein elektromagnetisches Polpaar auf und kann bei einer hohen magnetischen Flussdichte betrieben werden (dritter Betriebszustand). Somit ermöglicht der in 18A gezeigte Aufbau drei verschiedene Betriebszustände, die je nach Anforderung gewählt werden können. Außerdem kann die Anzahl der elektromagnetischen Polpaare im Betrieb der elektrischen Maschine 20 geändert und eingestellt werden. Des Weiteren kann im Betrieb der elektrischen Maschine20 die magnetische Flussdichte der magnetomotorischen Kraft des Rotors 22 am Luftspalt 26 geändert und eingestellt werden.If the electromagnets are not supplied with current, the rotor points 22 a magnetic pole pair and an electromagnetic pole pair on (first operating state). If the electromagnets are supplied with current, the magnetic axis of the other magnets can change due to the current direction 24th can be set. The magnetic axis of the other magnets runs 24th in the opposite direction compared to the magnetic axis of the magnets 23 , this corresponds to that with 2nd shown case (second operating state). The rotor 22 in this case has three electromagnetic pole pairs. The magnetic axis of the other magnets runs 24th in the same direction as the magnetic axis of the magnets 23 , the rotor points 22 an electromagnetic pole pair and can be operated at a high magnetic flux density (third operating state). Thus the in 18A shown construction three different operating states, which can be selected depending on the requirement. In addition, the number of electromagnetic pole pairs in the operation of the electrical machine 20th be changed and discontinued. Furthermore, during operation of the electrical machine 20, the magnetic flux density of the magnetomotive force of the rotor 22 at the air gap 26 be changed and discontinued.

In 18B ist ein schematischer Querschnitt durch die elektrische Maschine 20 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Vergleich zu dem in 18A gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Magnete 23 wie die weiteren Magnete 24 in 10A gezeigt angeordnet. Die Ausnehmungen 25 erstrecken sich nicht vollständig durch den Rotor 22. In zwei Ausnehmungen 25, welche um 180° verschoben zueinander entlang des Umfangs des Rotors 22 angeordnet sind, sind elektrische Leiter 36 angeordnet. Die elektrischen Leiter 36 bilden den weiteren Magneten 24. Die elektrischen Leiter 36 sind jeweils um 90° verschoben zum Mittelpunkt der Magnete 23 entlang des Umfangs des Rotors 22 angeordnet. Dieses Ausführungsbeispiel kann wie mit 18A beschriebenen betrieben werden.In 18B is a schematic cross section through the electrical machine 20th shown according to a further embodiment. Compared to that in 18A shown embodiment are the magnets 23 like the other magnets 24th in 10A shown arranged. The recesses 25th do not extend completely through the rotor 22 . In two recesses 25th which are shifted by 180 ° to each other along the circumference of the rotor 22 are arranged are electrical conductors 36 arranged. The electrical conductors 36 form the further magnet 24th . The electrical conductors 36 are each shifted by 90 ° to the center of the magnets 23 along the circumference of the rotor 22 arranged. This embodiment can as with 18A described.

In 19A ist die Verteilung der simulierten magnetischen Flussdichte in dem in 18A gezeigten Querschnitt im ersten Betriebszustand dargestellt. In diesem Fall werden die weiteren Magnete 24 nicht bestromt. Es handelt sich also um den ersten Betriebszustand. Der Rotor 22 weist ein elektromagnetisches Polpaar auf. In diesem Betriebszustand kann die elektrische Maschine 20 bei hohen Drehzahlen betrieben werden.In 19A is the distribution of the simulated magnetic flux density in the in 18A shown cross section shown in the first operating state. In this case the other magnets 24th not energized. It is therefore the first operating state. The rotor 22 has an electromagnetic pole pair. In this operating state, the electrical machine 20th operated at high speeds.

In 19B ist die Verteilung der simulierten magnetischen Flussdichte in dem in 18A gezeigten Querschnitt im zweiten Betriebszustand dargestellt. In diesem Fall werden die weiteren Magnete 24 derart mit Strom versorgt, dass die magnetischen Achsen der weiteren Magnete 24 in die entgegengesetzte Richtung im Vergleich zu den magnetischen Achsen der Magnete 23 zeigen. Es handelt sich also um den zweiten Betriebszustand. Der Rotor 22 weist drei elektromagnetische Polpaare auf. In diesem Betriebszustand kann die elektrische Maschine 20 effizient betrieben werden. In 19B is the distribution of the simulated magnetic flux density in the in 18A shown cross section shown in the second operating state. In this case the other magnets 24th powered such that the magnetic axes of the other magnets 24th in the opposite direction compared to the magnetic axes of the magnets 23 demonstrate. It is therefore the second operating state. The rotor 22 has three electromagnetic pole pairs. In this operating state, the electrical machine 20th operated efficiently.

In 20A ist die simulierte magnetische Flussdichte im Luftspalt 26 für den ersten Betriebszustand mit einer durchgezogenen Linie und den zweiten Betriebszustand mit einer gestrichelten Linie dargestellt. Auf der x-Achse ist der Winkel entlang des Luftspalts 26 in Radiant aufgetragen. Auf der y-Achse ist die magnetische Flussdichte in Tesla aufgetragen. Im zweiten Betriebszustand weist der Rotor 22 sechs elektromagnetische Pole auf.In 20A is the simulated magnetic flux density in the air gap 26 for the first operating state with a solid line and the second operating state with a dashed line. On the x axis is the angle along the air gap 26 plotted in radians. The magnetic flux density in Tesla is plotted on the y-axis. The rotor points in the second operating state 22 six electromagnetic poles.

In 20B sind die simulierten harmonischen Komponenten der magnetischen Flussdichte im Luftspalt 26 für den ersten Betriebszustand mit schwarzen Balken und für den zweiten Betriebszustand mit weißen Balken aufgetragen. Auf der x-Achse ist die Ordnung der Komponenten aufgetragen. Auf der y-Achse ist die magnetische Flussdichte auf 1 normiert aufgetragen. Im ersten Betriebszustand wird die Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors 22 mit der Ordnung 1 zur Drehmomenterzeugung genutzt. Im zweiten Betriebszustand wird die Komponente der magnetomotorischen Kraft des Rotors 22 mit der Ordnung 3 zur Drehmomenterzeugung genutzt. Da in diesem Fall das Verhältnis der Flussdichte der Komponente der Ordnung 3 zur Flussdichte der Komponente der Ordnung 1 wesentlich größer als im ersten Betriebszustand ist, kann die elektrische Maschine 20 im zweiten Betriebszustand wesentlich effizienter betrieben werden als im ersten Betriebszustand.In 20B are the simulated harmonic components of the magnetic flux density in the air gap 26 plotted with black bars for the first operating state and with white bars for the second operating state. The order of the components is plotted on the x-axis. The magnetic flux density is plotted on 1 on the y-axis. In the first operating state, the component of the magnetomotive force of the rotor 22 with the order 1 used to generate torque. In the second operating state, the component of the magnetomotive force of the rotor 22 with the order 3rd used to generate torque. Because in this case the ratio of the flux density of the component of the order 3rd to the flux density of the component of the order 1 the electrical machine can be significantly larger than in the first operating state 20th are operated much more efficiently in the second operating state than in the first operating state.

In 21A ist die simulierte magnetische Flussdichte im Luftspalt 26 für den ersten Betriebszustand mit einer durchgezogenen Linie und für den dritten Betriebszustand mit einer gestrichelten Linie dargestellt. Auf der x-Achse ist der Winkel entlang des Luftspalts 26 in Radiant aufgetragen. Auf der y-Achse ist die magnetische Flussdichte in Tesla aufgetragen. Im dritten Betriebszustand kann somit ein größeres Drehmoment als im ersten Betriebszustand erzeugt werden.In 21A is the simulated magnetic flux density in the air gap 26 shown with a solid line for the first operating state and with a broken line for the third operating state. On the x axis is the angle along the air gap 26 plotted in radians. The magnetic flux density in Tesla is plotted on the y-axis. A greater torque can thus be generated in the third operating state than in the first operating state.

In 21B sind die simulierten harmonischen Komponenten der magnetischen Flussdichte im Luftspalt 26 für den ersten Betriebszustand mit schwarzen Balken und für den dritten Betriebszustand mit weißen Balken aufgetragen. Auf der x-Achse ist die Ordnung der Komponenten aufgetragen. Auf der y-Achse ist die magnetische Flussdichte auf 1 normiert aufgetragen. Im dritten Betriebszustand kann die elektrische Maschine 20 effizienter betrieben werden als im ersten Betriebszustand.In 21B are the simulated harmonic components of the magnetic flux density in the air gap 26 plotted with black bars for the first operating state and with white bars for the third operating state. The order of the components is plotted on the x-axis. The magnetic flux density is plotted on 1 on the y-axis. In the third operating state, the electrical machine can 20th operated more efficiently than in the first operating state.

In 22A ist ein schematischer Querschnitt durch das in 10A gezeigte Ausführungsbeispiel der elektrischen Maschine 20 gezeigt. Im Querschnitt sind die Magnetfeldlinien der im Betrieb durch den Stator 21 induzierten magnetischen Flussdichte gezeigt. Die mit durchgezogen Linien dargestellte Flussdichte erstreckt sich entlang des Luftspalts 26 durch den Rotorkern 35. Die mit gestrichelten Linien dargestellte Flussdichte erstreckt sich entlang des Luftspalts 26 einmal durch den Rotorkern 35 und einmal durch einen der weiteren Magnete 24. Dies führt zu verschiedenen magnetischen Flussdichten der unterschiedlichen Pole.In 22A is a schematic cross section through the in 10A shown embodiment of the electrical machine 20th shown. In cross section the magnetic field lines are those in operation through the stator 21 induced magnetic flux density is shown. The flux density shown with solid lines extends along the air gap 26 through the rotor core 35 . The flux density shown with dashed lines extends along the air gap 26 once through the rotor core 35 and once through one of the other magnets 24th . This leads to different magnetic flux densities of the different poles.

In 22B ist ein schematischer Querschnitt durch den in 22A gezeigten Rotor 22 gezeigt. Der außen am Rotor 22 gezeigte Pfeil stellt einen Bezugspunkt für die folgenden zwei Figuren dar.In 22B is a schematic cross section through the in 22A shown rotor 22 shown. The outside of the rotor 22 The arrow shown represents a reference point for the following two figures.

In 22C ist ein schematischer Querschnitt durch einen weiteren Rotor 37 gezeigt. Der weitere Rotor 37 weist den in 22B gezeigten Aufbau auf. Außerdem ist der weitere Rotor 37 um einen Winkel von 120° zu dem in 22B gezeigten Rotor 22 verdreht. Mit den Pfeilen außen am weiteren Rotor 37 ist die Verdrehung um 120° dargestellt. Die 120° entsprechen 360 elektrischen Grad.In 22C is a schematic cross section through another rotor 37 shown. The other rotor 37 points the in 22B shown construction. In addition, the other rotor 37 by an angle of 120 ° to the in 22B shown rotor 22 twisted. With the arrows on the outside of the other rotor 37 the rotation by 120 ° is shown. Which correspond to 120 ° 360 electrical degree.

In 22D ist ein schematischer Querschnitt durch einen weiteren Rotor 37 gezeigt. Der weitere Rotor 37 weist den in 22B gezeigten Aufbau auf. Außerdem ist der weitere Rotor 37 um einen Winkel von 120° zu dem in 22C gezeigten weiteren Rotor 37 verdreht. Mit den Pfeilen außen am weiteren Rotor 37 ist die Verdrehung um 120° dargestellt. Das bedeutet, dass der weitere Rotor 37 um 120° zu dem in 22B gezeigten Rotor 22 verdreht ist. Die 120° entsprechen 360 elektrischen Grad.In 22D is a schematic cross section through another rotor 37 shown. The other rotor 37 points the in 22B shown construction. In addition, the other rotor 37 by an angle of 120 ° to the in 22C shown further rotor 37 twisted. With the arrows on the outside of the other rotor 37 the rotation by 120 ° is shown. That means the further rotor 37 by 120 ° to the in 22B shown rotor 22 is twisted. Which correspond to 120 ° 360 electrical degree.

In 23A sind der in 22B gezeigte Rotor 22 und die in den 22C und 22D gezeigten weiteren Rotoren 37 dargestellt. Der Rotor 22 und die weiteren Rotoren 37 sind entlang einer Achse angeordnet. Außerdem sind die Rotoren 22 und die weiteren Rotoren 37 um jeweils 120° zueinander verdreht.In 23A are the in 22B shown rotor 22 and those in the 22C and 22D shown further rotors 37 shown. The rotor 22 and the other rotors 37 are arranged along an axis. In addition, the rotors 22 and the other rotors 37 rotated by 120 ° to each other.

In 23B sind der Rotor 22 und die weiteren Rotoren 37 aus 23A dargestellt. Der Rotor 22 und die weiteren Rotoren 37 können auf einer gemeinsamen Welle 34 in der elektrischen Maschine 20 angeordnet sein, welche nicht gezeigt ist. Dabei können der Rotor 22 und die weiteren Rotoren 37 wie in 23B gezeigt direkt nebeneinander angeordnet sein. Entlang der Achse, entlang welcher der Rotor 22 und die weiteren Rotoren 37 angeordnet sind, weisen der Rotor 22 und die weiteren Rotoren 37 die gleiche Ausdehnung auf.In 23B are the rotor 22 and the other rotors 37 out 23A shown. The rotor 22 and the other rotors 37 can on a common wave 34 in the electrical machine 20th be arranged, which is not shown. The rotor 22 and the other rotors 37 as in 23B shown to be arranged side by side. Along the axis along which the rotor 22 and the other rotors 37 are arranged, have the rotor 22 and the other rotors 37 the same extent.

In 24A sind ein Rotor 22 und ein weiterer Rotor 37 gemäß einem Ausführungsbeispiel gezeigt. Der Rotor 22 und der weitere Rotor 37 weisen den in 17A gezeigten Aufbau auf. Die magnetischen Achsen der Magnete 23 des Rotors 22 verlaufen parallel zu einer radialen Richtung im Querschnitt des Rotors 22. Dabei zeigen die magnetischen Achsen der Magnete 23 jeweils in Richtung der Außenseite 29 des Rotors 22. Die magnetischen Achsen der Magnete 23 des weiteren Rotors 37 verlaufen parallel zu einer radialen Richtung im Querschnitt des weiteren Rotors 37. Dabei zeigen die magnetischen Achsen der Magnete 23 jeweils in Richtung des Zentrums des weiteren Rotors 37. Das bedeutet, die magnetischen Achsen weisen von der Außenseite 29 des weiteren Rotors 37 weg. Somit weisen der Rotor 22 und der weitere Rotor 37 jeweils zwei elektromagnetische Polpaare auf. Der Rotor 22 und der weitere Rotor 37 sind in der elektrischen Maschine 20 entlang einer Achse angeordnet. Der Rotor 22 und der weitere Rotor 37 können auf einer gemeinsamen Welle 34 angeordnet sein, welche nicht gezeigt ist. Außerdem sind der Rotor 22 und der weitere Rotor 37 um einen Winkel von 90° zueinander verdreht. Die Verdrehung um 90° ist in 24A mit Pfeilen dargestellt.In 24A are a rotor 22 and another rotor 37 shown according to an embodiment. The rotor 22 and the other rotor 37 assign the in 17A shown construction. The magnetic axes of the magnets 23 of the rotor 22 run parallel to a radial direction in the cross section of the rotor 22 . The magnetic axes of the magnets show 23 each towards the outside 29 of the rotor 22 . The magnetic axes of the magnets 23 of the further rotor 37 run parallel to a radial direction in the cross section of the further rotor 37 . The magnetic axes of the magnets show 23 each in the direction of the center of the further rotor 37 . This means that the magnetic axes point from the outside 29 of the further rotor 37 path. Thus, the rotor point 22 and the other rotor 37 each have two electromagnetic pole pairs. The rotor 22 and the other rotor 37 are in the electrical machine 20th arranged along an axis. The rotor 22 and the other rotor 37 can on a common wave 34 be arranged, which is not shown. In addition, the rotor 22 and the other rotor 37 rotated by an angle of 90 ° to each other. The rotation by 90 ° is in 24A shown with arrows.

In 24B sind der Rotor 22 und der weitere Rotor 37 aus 24A dargestellt. Der Rotor 22 und der weitere Rotor 37 sind in der elektrischen Maschine 20 direkt nebeneinander angeordnet. Entlang der Achse, entlang welcher der Rotor 22 und der weitere Rotor 37 angeordnet sind, weisen der Rotor 22 und der weitere Rotor 37 die gleiche Ausdehnung auf.In 24B are the rotor 22 and the other rotor 37 out 24A shown. The rotor 22 and the other rotor 37 are in the electrical machine 20th arranged directly next to each other. Along the axis along which the rotor 22 and the other rotor 37 are arranged, have the rotor 22 and the other rotor 37 the same extent.

BezugszeichenlisteReference list

20:20:: elektrische Maschineelectrical machine
21:21:: Statorstator
22:22:: Rotorrotor
23:23:: Magnetmagnet
24:24:: weiterer Magnetanother magnet
25:25:: AusnehmungRecess
26:26:: LuftspaltAir gap
27:27:: IsolationsmaterialInsulation material
28:28:: PermanentmagnetPermanent magnet
29:29:: AußenseiteOutside
30:30:: Halterungbracket
31:31:: NutGroove
32:32:: StatorwicklungStator winding
33:33:: Zahntooth
34:34:: Wellewave
35:35:: RotorkernRotor core
36:36:: elektrischer Leiterelectrical conductor
37:37:: weiterer Rotoranother rotor

Claims

Electrical machine (20) according to Claim 1 , in which the number of magnetic pole pairs of the rotor (22) is smaller than the number of electromagnetic pole pairs that can be generated during operation of the rotor (22).

Electrical machine (20) according to one of the preceding claims, in which the magnets (23) are permanent magnets.

Electrical machine (20) according to one of the preceding claims, in which the magnetic axis of the magnets (23) extends in a cross section through the rotor (22) perpendicular to a radial direction.

Electrical machine (20) according to one of the preceding claims, in which the magnets (23) are each arranged in one of the recesses (25) of the rotor (22) and the recesses (25) in which the magnets (23) are arranged , up to a shaft (34) on which the rotor (22) is arranged.

Electrical machine (20) according to one of the preceding claims, in which the electrical conductors (36) of an electromagnet are arranged less than 180 ° apart from one another along the circumference of the rotor (22).

Electrical machine (20) according to one of the preceding claims, in which two electromagnets are arranged symmetrically with respect to the magnets (23) in cross section through the rotor (22).

Electrical machine (20) according to one of the preceding claims, in which the extension of the magnets (23) along the circumference of the rotor (22) is in each case less than 180 electrical degrees.

Electrical machine (20) according to one of the preceding claims, in which the two recesses (25) in a cross section through the rotor (22) extend parallel to a radial direction at least partially through the rotor (22).

Electrical machine (20) according to one of the preceding claims, in which the magnets (23) are each arranged in one of the recesses (25) of the rotor (22).

Electrical machine (20) according to the preceding claim, in which the magnets (23) in the recesses (25) partially fill the recesses (25).

Electrical machine (20) according to one of the preceding claims, in which the main direction of extension of the magnets (23) in a cross section through the rotor (22) extends in a radial direction.

Electrical machine (20) according to one of the preceding claims, which has at least one further rotor (37) which is constructed like the rotor (22), the rotor (22) and the further rotor (37) being arranged along an axis and around are at an angle of at least 45 electrical degrees to each other.