DE202017102056U1

DE202017102056U1 - Motor vehicle headlight assembly and control device therefor

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Publication number: DE202017102056U1
Application number: DE202017102056.8U
Authority: DE
Original assignee: Automotive Lighting Reutlingen GmbH
Current assignee: Marelli Automotive Lighting Reutlingen Germany GmbH
Priority date: 2017-04-06
Filing date: 2017-04-06
Publication date: 2018-07-10
Anticipated expiration: 2027-04-07

Abstract

Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung umfassend mindestens einen Kraftfahrzeugscheinwerfer (12) und ein Steuergerät (14) zur Ansteuerung des mindestens einen Scheinwerfers (12), wobei jeder Scheinwerfer (12) eine Vielzahl von matrixartig neben- und/oder übereinander angeordneten, einzeln ansteuerbaren Lichtpixeln aufweist, die jeweils Licht in definierte Bereich einer Lichtverteilung der Scheinwerferanordnung aussenden, wobei das Steuergerät (14) ausgebildet ist, die einzelnen Lichtpixel des mindestens einen Scheinwerfers (12) gezielt anzusteuern, um die Lichtverteilung vor dem Kraftfahrzeug (10) zu erzeugen, die außer einer Abblendlichtverteilung (21) mit einer horizontalen Helldunkelgrenze (23) auch Bereiche (36, 38) oberhalb der Helldunkelgrenze (23) aufweist, die in Abhängigkeit von der Ansteuerung der Lichtpixel gezielt mit einer vorgegebenen Intensität ausgeleuchtet oder abgedunkelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheinwerferanordnung ferner Mittel (16) zum Erfassen einer Blickrichtung (18) eines Fahrers (20) des Kraftfahrzeugs (10) aufweist, und das Steuergerät (14) ausgebildet ist, die Lichtpixel des mindestens einen Scheinwerfers (12) in Abhängigkeit von der erfassten Blickrichtung (18) des Fahrers (20) gezielt anzusteuern, so dass bei Betätigung einer Lichthupe oberhalb der Helldunkelgrenze (23) lediglich ein Bereich (38) in Blickrichtung (18) des Fahrers (20) ausgeleuchtet wird.Motor vehicle headlight assembly comprising at least one motor vehicle headlight (12) and a control device (14) for controlling the at least one headlamp (12), each headlamp (12) having a plurality of matrix-like juxtaposed and / or superposed, individually controllable light pixels, each light emitting in a defined range of light distribution of the headlight assembly, wherein the control unit (14) is adapted to selectively control the individual light pixels of the at least one headlamp (12) to produce the light distribution in front of the motor vehicle (10), in addition to a low-beam light distribution (21) with a horizontal light-dark boundary (23) also has areas (36, 38) above the light-dark boundary (23) which are selectively illuminated or darkened depending on the driving of the light pixels with a predetermined intensity, characterized in that the headlamp assembly further comprises means (16 ) to capture egg ner viewing direction (18) of a driver (20) of the motor vehicle (10), and the control unit (14) is formed, the light pixels of the at least one headlamp (12) in response to the detected line of sight (18) of the driver (20) targeted to be controlled, so that upon actuation of a flashing light above the light-dark boundary (23) only one area (38) in the viewing direction (18) of the driver (20) is illuminated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung umfassend mindestens einen Kraftfahrzeugscheinwerfer und ein Steuergerät zur Ansteuerung des mindestens einen Scheinwerfers. Jeder Scheinwerfer weist eine Vielzahl von matrixartig neben- und/oder übereinander angeordneten, einzeln ansteuerbaren Lichtpixeln auf, die jeweils Licht in definierte Bereiche einer Lichtverteilung der Scheinwerferanordnung aussenden. Vorzugsweise sendet jedes Lichtpixel Licht mit einer lambertschen Strahlungsverteilung in einen Halbraum senkrecht zu einer Lichtaustrittsfläche des Lichtpixels aus. Das Steuergerät ist ausgebildet, die einzelnen Lichtpixel des mindestens einen Scheinwerfers gezielt anzusteuern, um die Lichtverteilung vor dem Kraftfahrzeug zu erzeugen, die außer einer Abblendlichtverteilung mit einer horizontalen Helldunkelgrenze auch Bereiche oberhalb der Helldunkelgrenze aufweist, die in Abhängigkeit von der Ansteuerung der Lichtpixel gezielt mit einer vorgegebenen Intensität ausgeleuchtet oder abgedunkelt sind.The present invention relates to a motor vehicle headlight assembly comprising at least one motor vehicle headlight and a control device for controlling the at least one headlight. Each headlight has a plurality of matrix-like juxtaposed and / or superimposed, individually controllable light pixels, each emitting light in defined areas of a light distribution of the headlamp assembly. Preferably, each light pixel emits light having a Lambertian radiation distribution in a half space perpendicular to a light exit surface of the light pixel. The control unit is designed to selectively control the individual light pixels of the at least one headlight in order to generate the light distribution in front of the motor vehicle which, in addition to a low-beam light distribution with a horizontal light-dark boundary, also has areas above the light-dark boundary, which specifically targets a light pixel as a function of the driving of the light pixels predetermined intensity are lit or darkened.

Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur gezielten Ansteuerung von Lichtpixeln von mindestens einem Kraftfahrzeugscheinwerfer einer Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung der oben genannten Art.Furthermore, the invention relates to a control device for the targeted control of light pixels of at least one motor vehicle headlight of a motor vehicle headlight assembly of the type mentioned above.

In letzter Zeit wurden in Lichtmodulen für Scheinwerfer von Kraftfahrzeugen verstärkt Halbleiterlichtquellen (z.B. LEDs) eingesetzt, die einen oder mehrere LED-Chips umfassen. Solche LED-Lichtmodule umfassen üblicherweise mindestens eine Bündelungsoptik in der Form einer Vorsatzoptik aus einem massiven transparenten Material, insbesondere Kunststoff oder Glas. Das von der oder den Halbleiterlichtquellen emittierte Licht wird über eine oder mehrere Lichteintrittsflächen in die Vorsatzoptik eingekoppelt, wird darin zumindest teilweise mittels Totalreflexion an Grenzflächen der Vorsatzoptik umgelenkt und schließlich über eine oder mehrere Lichtaustrittsflächen aus der Vorsatzoptik ausgekoppelt. Die Bündelung des Lichts erfolgt dabei durch Brechung beim Lichteintritt und/oder Lichtaustritt sowie durch die Umlenkung mittels Totalreflexion.Recently, semiconductor light sources (e.g., LEDs) comprising one or more LED chips have been increasingly employed in automotive headlamp lighting modules. Such LED light modules usually comprise at least one bundling optical unit in the form of a front lens made of a solid transparent material, in particular plastic or glass. The light emitted by the semiconductor light source or sources is coupled via one or more light entry surfaces in the optical attachment is at least partially deflected by total reflection at interfaces of the optical attachment and finally coupled via one or more light exit surfaces of the optical attachment. The bundling of the light takes place by refraction at the light entrance and / or light exit as well as by the deflection by total reflection.

Als Lichtquelle von LED-Lichtmodulen können mehrere matrixartig neben- und/oder übereinander angeordnete LED-Chips verwendet werden, die einzeln oder gruppenweise separat ansteuerbar sind. Auf diese Weise können mehrere Teil-Lichtbündel generiert werden, die sich zu dem resultierenden Lichtbündel des Lichtmoduls zur Erzeugung der vorgegebenen Lichtverteilung ergänzen bzw. überlagern. Dadurch können ausgewählte Bereiche der Lichtverteilung, bspw. im Bereich von entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeugen, gezielt ausgeblendet werden. Dabei kann eine bessere Ausleuchtung des Bereichs vor dem Kraftfahrzeug erzielt werden, da häufiger mit Fernlicht gefahren werden kann, wobei eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer verhindert wird, da Bereiche, in denen sie sich befinden, gezielt ausgeblendet werden. Derartige Lichtmodule werden als Multibeam-LED-Module oder als Matrix-LED-Module bezeichnet. Derzeit bereits im Einsatz befindliche Multibeam-LED-Module umfassen Halbleiterlichtquellen mit jeweils 84 matrixartig angeordneten LED-Chips. Die Lichtverteilung des Lichtmoduls setzt sich also aus 84 Bereichen zusammen, die einzeln oder gruppenweise ausgeblendet oder beleuchtet werden können. Eine solche Lichtverteilung wird auch als Adaptive Driving Beam (ADB), blendfreies Fernlicht oder Teil-Fernlicht bezeichnet. In dem genannten Beispiel entspricht ein Lichtpixel der Lichtverteilung in einer Entfernung von 100 m vor dem Kraftfahrzeug einer Fläche von 1,8 × 2,4 m. Zum Erfassen der Position anderer Verkehrsteilnehmer im Umfeld eines Kraftfahrzeugs verfügt das Kraftfahrzeug über geeignete Sensoren, bspw. in Form einer Kamera, und eine geeignete Verarbeitungslogik, die aus den Sensorsignalen die Position der anderen Verkehrsteilnehmer ermittelt und geeignete Ansteuersignale für die Lichtmodule bzw. deren LED-Chips generiert.As a light source of LED light modules a plurality of matrix-like juxtaposed and / or stacked LED chips can be used, which can be controlled separately or in groups separately. In this way, a plurality of partial light bundles can be generated, which complement or overlap the resulting light bundle of the light module for generating the predetermined light distribution. As a result, selected areas of the light distribution, for example in the area of oncoming or preceding vehicles, can be selectively masked out. In this case, a better illumination of the area in front of the motor vehicle can be achieved, since it is more often possible to drive with high beam, whereby dazzling of other road users is prevented since areas in which they are located are deliberately masked out. Such light modules are referred to as multi-beam LED modules or as matrix LED modules. Currently in use multi-beam LED modules include semiconductor light sources, each having 84 matrix-like LED chips. The light distribution of the light module is thus composed of 84 areas that can be hidden or illuminated individually or in groups. Such a light distribution is also referred to as adaptive driving beam (ADB), glare-free high beam or partial high beam. In the example mentioned, a light pixel corresponds to the light distribution at a distance of 100 m in front of the motor vehicle of an area of 1.8 × 2.4 m. For detecting the position of other road users in the vicinity of a motor vehicle, the motor vehicle has suitable sensors, for example in the form of a camera, and suitable processing logic, which determines the position of the other road users from the sensor signals and suitable drive signals for the light modules or their LEDs. Chips generated.

Ein Matrix-LED-Modul ist vom prinzipiellen Aufbau her bspw. aus der DE 100 09 782 A1 bekannt. Dort ist gezeigt, wie ein solches Matrix-LED-Modul in Kombination mit einer Projektionslinse zur Erzeugung einer variablen Lichtverteilung genutzt werden kann. Wenn ein Matrix-LED-Modul in einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs integriert wird, kann die Lichtverteilung dynamisch den Verkehrsverhältnissen (z.B. entgegen kommende oder voraus fahrende Fahrzeug) mit dem Ziel angepasst werden, eine optimale Lichtverteilung für den Fahrer des Kraftfahrzeugs und gleichzeitig eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer zu vermeiden.A matrix LED module is the basic structure ago, for example, from the DE 100 09 782 A1 known. It shows how such a matrix LED module can be used in combination with a projection lens to generate a variable light distribution. If a matrix LED module is integrated into a headlight of a motor vehicle, the light distribution can be adapted dynamically to the traffic conditions (eg oncoming or preceding vehicle) with the aim of optimal light distribution for the driver of the motor vehicle and at the same time dazzling other road users to avoid.

Neuere Entwicklungen auf dem Gebiet der Multibeam-LED-Module umfassen sog. µAFS (micro-structured adaptive front-lighting system)-Lichtmodule, bei denen eine Matrix mit derzeit bis zu 1.024 einzeln ansteuerbaren LEDs verwendet wird. Insbesondere sind dabei eine Vielzahl von weißen LEDs (z.B. blaue LEDs mit integriertem Konverter) besonders dicht gepackt auf einem LED-Chip angeordnet, so dass sie eine nahezu lückenlose schaltbare Lichtfläche erzeugen können, die eine Vielzahl von punktförmigen Lichtquellen (sog. Pixeln, z.B. pro LED ein Pixel) umfasst. Jede LED strahlt Licht mit einer lambertschen Strahlungsverteilung in den Halbraum senkrecht zur Lichtaustrittsfläche der LED ab. In dem Scheinwerfer bildet eine Projektionsoptik die Lichtfläche als Lichtverteilung auf der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug ab. Bei Verwendung von bspw. vier dieser LED-Chips in einem Lichtmodul umfasst die resultierende Lichtverteilung eines einzelnen Lichtmoduls also bspw. 4.096 Teilbereiche (sog. Lichtpixel), die einzeln oder gruppenweise ausgeblendet werden können. Bei Verwendung von zwei Scheinwerfern in einem Kraftfahrzeug ist die Lichtverteilung also in 8.192 Lichtpixel unterteilt. Diese feinere Unterteilung der Lichtverteilung erlaubt es, die ausgeleuchteten Bereiche der Lichtverteilung dichter an die Position heranzuführen, wo andere Verkehrsteilnehmer detektiert wurden, und somit eine verbesserte Ausleuchtung vor dem Kraftfahrzeug zu erzielen, ohne jedoch andere Verkehrsteilnehmer zu blenden.Recent developments in the field of multi-beam LED modules include so-called μ-μFS (micro-structured adaptive front-lighting system) light modules, in which a matrix with currently up to 1,024 individually controllable LEDs is used. In particular, a multiplicity of white LEDs (eg blue LEDs with integrated converter) are arranged in a particularly densely packed manner on an LED chip, so that they can produce an almost completely seamless switchable light surface which can be used for a multiplicity of punctiform light sources (so-called pixels, eg per LED one pixel). Each LED emits light with a lambertian radiation distribution in the half space perpendicular to the light exit surface of the LED. In the headlight, a projection optical system forms the light surface as light distribution on the road ahead of the motor vehicle. When using, for example, four of these LED chips in a light module, the resulting light distribution comprises a single one Light module thus, for example, 4,096 partial areas (so-called light pixels), which can be hidden individually or in groups. When using two headlamps in a motor vehicle, the light distribution is thus divided into 8,192 light pixels. This finer subdivision of the light distribution makes it possible to bring the illuminated areas of the light distribution closer to the position where other road users were detected, and thus to achieve improved illumination in front of the motor vehicle, but without dazzling other road users.

Eine andere neuere Entwicklung auf dem Gebiet der Multibeam-LED-Module erlaubt eine noch feinere Unterteilung der resultierenden Lichtverteilung. Dabei handelt es sich um sog. DLP (digital light processing)-Lichtmodule, bei denen das Licht von einer LED (z.B. Hochstrom-LED) auf ein Mikrospiegelarray gelenkt wird, das eine Vielzahl (bspw. mehr als 1 Mio.) winziger Mikrospiegel umfasst, die einzeln angesteuert und mit einer Frequenz von bis zu 5.000 Hz gekippt werden können. Zum Umlenken des von der LED emittierten Lichts kann ein Hohlspiegel verwendet werden. Ein Pixel der Lichtverteilung entspricht in einer Entfernung von 100 m vor dem Kraftfahrzeug einer Fläche von nur noch 4,0 × 2,5 cm. Der Zustand der einzelnen Spiegel entscheidet über den Weg des Lichts. Ist einer der Mikrospiegel in seiner Ausgangsstellung, reflektiert er das auf ihn fallende Licht vollständig über eine Projektionsoptik, die bspw. als eine Projektionslinse ausgebildet ist, auf die Fahrbahn vor das Kraftfahrzeug. Bei einem vollständig (um etwa 10°) gekippten Mikrospiegel landet das reflektierte Licht nicht mehr auf der Fahrbahn, sondern bspw. in einer Lichtfalle, so dass das entsprechende Lichtpixel deaktiviert ist und dort eine unbeleuchtete Stelle in der Lichtverteilung entsteht. In den Zwischenstufen und abhängig von der Umschaltfrequenz der Mikrospiegel können an den jeweiligen Lichtpixeln Graustufen (mit geringerer Helligkeit) erzeugt werden. Scheinwerfer mit einem DLP-Modul werden auch als HD (high definition)-Scheinwerfer bezeichnet.Another recent development in the field of multi-beam LED modules allows an even finer subdivision of the resulting light distribution. These are so-called DLP (digital light processing) light modules, in which the light from an LED (eg high current LED) is directed to a micromirror array, which includes a plurality (for example, more than 1 million) tiny micromirrors , which can be individually controlled and tilted with a frequency of up to 5,000 Hz. For deflecting the light emitted by the LED, a concave mirror can be used. A pixel of the light distribution corresponds to a surface of only 4.0 × 2.5 cm at a distance of 100 m in front of the motor vehicle. The state of the individual mirrors determines the path of the light. If one of the micromirrors is in its initial position, it reflects the light incident on it completely via projection optics, which are designed, for example, as a projection lens, onto the road ahead of the motor vehicle. In a completely (by about 10 °) tilted micromirror, the reflected light no longer lands on the road, but, for example, in a light trap, so that the corresponding light pixel is disabled and there is an unlit spot in the light distribution. In the intermediate stages and depending on the switching frequency of the micromirrors, gray levels (with lower brightness) can be generated at the respective light pixels. Headlamps with a DLP module are also referred to as HD (high definition) headlights.

Bei den genannten Arten von Lichtmodulen muss die Lichtverteilung möglichst positionsgenau vor dem Kraftfahrzeug erzeugt werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Lichtmodule eine abgeblendete Lichtverteilung mit einer Helldunkelgrenze zwischen dem ausgeleuchteten Nahbereich der Lichtverteilung und dem nicht ausgeleuchteten Fernbereich oder ein Teil-Fernlicht mit horizontalen und vertikalen Helldunkelgrenzen zwischen den ausgeleuchteten Bereichen (Lichtpixeln) der Lichtverteilung und den nicht ausgeleuchteten Bereichen erzeugen sollen. Je feiner die Unterteilung der Lichtverteilung in Lichtpixel ist, desto wichtiger ist eine hochgenaue Positionierung der Lichtverteilung bzw. der einzelnen Lichtpixel vor dem Kraftfahrzeug, um eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer zu verhindern.In the mentioned types of light modules, the light distribution must be generated as accurately as possible in front of the motor vehicle. This applies in particular when the light modules produce a dimmed light distribution with a light-dark boundary between the illuminated near area of the light distribution and the non-illuminated far area or a partial high beam with horizontal and vertical light-dark boundaries between the illuminated areas (light pixels) of the light distribution and the non-illuminated areas should. The finer the subdivision of the light distribution into light pixels, the more important is a highly accurate positioning of the light distribution or of the individual light pixels in front of the motor vehicle in order to prevent dazzling of other road users.

Des Weiteren ist es aus der DE 10 2010 039 399 A1 bekannt, die Blickrichtung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs zu erfassen und eine adaptive Scheinwerferanordnung in Abhängigkeit von der erfassten Blickrichtung anzusteuern, damit die Lichtverteilung der Scheinwerferanordnung der Blickrichtung des Fahrers folgt. Ferner ist es aus der DE 10 2014 205 864 A1 bekannt, die Position und/oder Ausrichtung des Kopfes des Fahrers eines Kraftfahrzeugs zu erfassen, daraus die Blickrichtung des Fahrers zu ermitteln und eine adaptive Scheinwerferanordnung in Abhängigkeit von der ermittelten Blickrichtung anzusteuern, damit die Lichtverteilung der Scheinwerferanordnung der Blickrichtung des Fahrers folgt.Furthermore, it is from the DE 10 2010 039 399 A1 It is known to detect the viewing direction of the driver of a motor vehicle and to control an adaptive headlamp arrangement as a function of the detected viewing direction so that the light distribution of the headlamp assembly follows the driver's line of sight. Furthermore, it is from the DE 10 2014 205 864 A1 it is known to detect the position and / or orientation of the head of the driver of a motor vehicle, to determine therefrom the line of sight of the driver and to control an adaptive headlamp arrangement as a function of the determined viewing direction, so that the light distribution of the headlamp arrangement follows the line of sight of the driver.

Schließlich ist es aus dem Stand der Technik bekannt, zur Kommunikation mit anderen Verkehrsteilnehmern oder in bestimmten Gefahrensituationen die Lichthupe zu betätigen, das heißt die Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs kurz aufzublenden, so dass kurzzeitig der Fernbereich vor dem Kraftfahrzeug oberhalb einer Helldunkelgrenze einer Abblendlichtverteilung ausgeleuchtet wird. Auf diese Weise kann bspw. einem anderen Verkehrsteilnehmer angezeigt werden, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs ihm Vorfahrt gewährt, oder aber andere Verkehrsteilnehmer können auf eine Gefahrensituation hingewiesen werden.Finally, it is known from the prior art to operate the flare for communication with other road users or in certain dangerous situations, that is, briefly flashing the headlights of the motor vehicle, so that the remote area in front of the motor vehicle is briefly illuminated above a bright-dark border of a low-beam distribution. In this way, for example, another road user can be shown that the driver of the motor vehicle granted him right of way, or other road users can be pointed to a dangerous situation.

Problematisch bei einer herkömmlichen Lichthupe ist es, dass stets der gesamte Fernbereich oberhalb der Helldunkelgrenze einer abgeblendeten Lichtverteilung ausgeleuchtet wird, so dass auch andere unbeteiligte Verkehrsteilnehmer im Fernbereich geblendet werden können, für die die Lichthupe nicht gedacht war. Dies kann zu einer Verunsicherung, Irritation und Störung der unbeteiligten Verkehrsteilnehmer und damit zu einer Erhöhung des Gefahrenpotentials im Verkehrsgeschehen führen.A problem with a conventional flasher is that the entire far-range above the bright-dark border of a dimmed light distribution is always illuminated, so that other uninvolved road users can be blinded in the far-range, for which the flare was not intended. This can lead to uncertainty, irritation and disruption of the uninvolved road users and thus to an increase in the potential danger in traffic.

Ausgehend von dem beschrieben Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung der eingangs genannte Art dahingehend auszugestalten und weiterzubilden, dass bei Betätigung einer Lichthupe unbeteiligte Verkehrsteilnehmer möglichst wenig, im Idealfall sogar gar nicht, geblendet werden.Based on the described prior art, the present invention has the object, to design a motor vehicle headlamp assembly of the type mentioned and further, that when operating a flashlight uninvolved road users as little as possible, ideally even not blinded.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ausgehend von der Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die Scheinwerferanordnung Mittel zum Erfassen einer Blickrichtung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs aufweist, und das Steuergerät ausgebildet ist, die Lichtpixel des mindestens einen Scheinwerfers in Abhängigkeit von der erfassten Blickrichtung des Fahrers gezielt anzusteuern, so dass bei Betätigung einer Lichthupe oberhalb der Helldunkelgrenze lediglich ein Bereich in Blickrichtung des Fahrers ausgeleuchtet wird.To solve this problem is proposed starting from the motor vehicle headlamp assembly of the type mentioned that the headlamp assembly comprises means for detecting a line of sight of a driver of the motor vehicle, and the controller is designed, the light pixels of the at least one headlamp in response to the detected line of sight of the driver targeted to control, so that when a flashing light above the light-dark limit only one area is illuminated in the direction of the driver.

Bei der vorliegenden Erfindung können die einzelnen Lichtpixel des mindestens einen Scheinwerfers als einzeln ansteuerbare LED-Chips ausgebildet sind, wie dies bspw. in einem Multibeam-LED-Modul bzw. Matrix-LED-Modul oder einem µAFS (micro-structured adaptive front-lighting system)-Lichtmodul eines Kraftfahrzeugscheinwerfers der Fall ist. Ebenso wäre es aber denkbar, dass die einzelnen Lichtpixel des mindestens einen Scheinwerfers als einzeln ansteuerbare, kippbare Mikrospiegel ausgebildet sind, die zur Erzeugung der Lichtverteilung vor dem Kraftfahrzeug abhängig von ihrer jeweiligen Kippstellung von mindestens einer Lichtquelle ausgesandtes Licht reflektieren oder nicht, wie dies bspw. bei einem DLP (digital light processing)-Lichtmodul eines Kraftfahrzeugscheinwerfers der Fall ist.In the present invention, the individual light pixels of the at least one headlight can be designed as individually controllable LED chips, such as, for example, in a multi-beam LED module or matrix LED module or a μAFS (micro-structured adaptive front-lighting System) light module of a motor vehicle headlight is the case. It would also be conceivable, however, that the individual light pixels of the at least one headlight are designed as individually controllable, tiltable micromirrors which reflect light emitted by at least one light source depending on their respective tilted position for generating the light distribution in front of the motor vehicle, as described, for example. in a DLP (digital light processing) light module of a motor vehicle headlight is the case.

Unabhängig von der Art des verwendeten Lichtmoduls und der Ausgestaltung der einzeln ansteuerbaren Lichtpixel macht sich die Erfindung die Tatsache zunutze, dass Bereiche im Fernbereich der Lichtverteilung, also oberhalb einer Helldunkelgrenze einer abgeblendeten Lichtverteilung gezielt mit einer gewünschten Intensität ausgeleuchtet oder abgedunkelt werden können. Dadurch ergibt sich erstmals die Möglichkeit, die Auswirkung der Lichthupe auf einen Bereich vor dem Kraftfahrzeug zu beschränken, wo sich der andere Verkehrsteilnehmer befindet, für den die Lichthupe gedacht ist, ohne dass unbeteiligte Verkehrsteilnehmer dadurch geblendet und gestört werden. Dadurch ergibt sich ein deutlicher Vorteil bezüglich Verkehrssicherheit im Straßenverkehr.Regardless of the type of light module used and the design of the individually controllable light pixels, the invention makes use of the fact that areas in the long range of the light distribution, ie above a light-dark boundary of a dimmed light distribution can be selectively illuminated or darkened with a desired intensity. This makes it possible for the first time to limit the effect of the flashlight to an area in front of the motor vehicle, where the other road user is, for whom the flare is intended, without uninvolved road users being dazzled and disturbed by it. This results in a clear advantage in terms of road safety in traffic.

Die Größe des Bereichs, auf den die Auswirkung der Lichthupe beschränkt ist, ist abhängig von dem verwendeten Lichtmodul. Es wäre denkbar, dass der Fernbereich oberhalb der Helldunkelgrenze einer abgeblendeten Lichtverteilung einfach in mehrere Streifen unterteilt ist, wobei dann jeweils einer der Streifen dem kleinstmöglichen Bereich entspricht, auf den die Auswirkung der Lichthupe beschränkt werden kann. Es wäre aber auch denkbar, dass der Fernbereich der Lichtverteilung in eine Vielzahl von kleineren, matrixartig angeordneten Bereiche unterteilt ist, so dass sich die Auswirkung der Lichthupe auf einen wesentlich kleineren Bereich beschränken lassen. Unter Umständen ist es bei sehr kleinen Bereichen erforderlich, dass mehrere Lichtpixel aktiviert werden und somit mehrere Bereiche im Fernbereich der Lichtverteilung den Gefahrenbereich oder den anderen Verkehrsteilnehmer anstrahlen.The size of the area to which the impact of the flare is limited depends on the light module used. It would be conceivable that the far field above the light-dark boundary of a dimmed light distribution is simply subdivided into a plurality of strips, one of the strips corresponding to the smallest possible area to which the effect of the flare can be restricted. However, it would also be conceivable for the far-end region of the light distribution to be subdivided into a multiplicity of smaller, matrix-like regions, so that the effect of the flare horn can be limited to a much smaller range. It may be necessary in very small areas that several light pixels are activated and thus illuminate several areas in the distant area of the light distribution the danger area or the other road users.

Um den Bereich auszuwählen, auf den die Auswirkung der Lichthupe beschränkt werden soll, wird im Rahmen der Erfindung die Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeugs ermittelt. Dazu sind geeignete Mittel im Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Diese Mittel umfassen bspw. eine Kamera. Diese kann Teil einer Anordnung des Kraftfahrzeugs zur Müdigkeitserkennung und zur Detektion der Aufmerksamkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs sein, wobei das Steuergerät anhand der von der Anordnung erfassten Informationen die Blickrichtung des Fahrers und entsprechende Ansteuersignale für die Lichtpixel des mindestens einen Scheinwerfers ermittelt. Dies hat den Vorteil, dass keine zusätzlichen Mittel in dem Kraftfahrzeug angeordnet werden müssen, um die Blickrichtung des Fahrers zu ermitteln. Lediglich die Art der Auswertung der Kamerasignale unterscheidet sich von der Müdigkeits- oder Aufmerksamkeitserkennung des Fahrers. Anhand der von der Kamera aufgenommenen Bilder des Fahrers, seines Kopfes und/oder der Augen kann der Blickwinkel des Fahrers ermittelt werden. Die Kamera erfasst vorzugsweise die Blickrichtung von Augen des Fahrers und/oder eine Drehrichtung eines Kopfes des Fahrers. Das Steuergerät ermittelt daraus dann die Blickrichtung des Fahrers und entsprechende Ansteuersignale für die Lichtpixel des mindestens einen Scheinwerfers, um bei Betätigung einer Lichthupe oberhalb der Helldunkelgrenze lediglich den Bereich in Blickrichtung des Fahrers auszuleuchten.In order to select the area to which the effect of the flare is to be limited, the viewing direction of the driver of the motor vehicle is determined within the scope of the invention. For this purpose, suitable means are provided in the passenger compartment of the motor vehicle. These means include, for example, a camera. This may be part of an arrangement of the motor vehicle for fatigue detection and for detecting the attention of the driver of the motor vehicle, wherein the control unit based on the information detected by the arrangement determines the driver's line of sight and corresponding drive signals for the light pixels of the at least one headlight. This has the advantage that no additional means in the motor vehicle must be arranged to determine the line of sight of the driver. Only the type of evaluation of the camera signals differs from the tiredness or attention recognition of the driver. Based on the images taken by the camera of the driver, his head and / or the eyes of the driver's perspective can be determined. The camera preferably detects the viewing direction of the driver's eyes and / or a direction of rotation of a head of the driver. The control unit then determines the line of sight of the driver and corresponding control signals for the light pixels of the at least one headlight in order to illuminate only the area in the line of sight of the driver when a flare is operated above the light-dark boundary.

Die Mittel zum Erfassen der Blickrichtung des Fahrers können die Blickrichtung des Fahrers während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs fortwährend erfassen. Dies hat den Vorteil, dass die aktuelle Blickrichtung des Fahrers permanent verfügbar ist und bei Bedarf die entsprechenden Ansteuersignale für die Lichtpixel schnell berechnet werden können. Zudem erlaubt eine langfristige Beobachtung der Blickrichtung des Fahrers, aufgrund von sich häufig wiederholenden Bewegungsabläufen eine Vorhersage zu treffen, wohin die Blickrichtung des Fahrers in naher Zukunft wahrscheinlich gerichtet sein wird. Dadurch ließe sich in beschränktem Umfang eine prädiktive Ansteuerung der Lichtpixel realisieren. Es wäre aber auch denkbar, dass die Mittel zum Erfassen der Blickrichtung des Fahrers die Blickrichtung des Fahrers nur während eines Betriebs des mindestens einen Kraftfahrzeugscheinwerfers fortwährend erfassen. Ebenso wäre es denkbar, dass die Mittel zum Erfassen der Blickrichtung des Fahrers die Blickrichtung des Fahrers nur nach Betätigung der Lichthupe erfassen.The means for detecting the line of sight of the driver can continuously detect the driver's line of sight during an operation of the motor vehicle. This has the advantage that the current viewing direction of the driver is permanently available and, if necessary, the corresponding drive signals for the light pixels can be calculated quickly. In addition, long-term observation of the driver's line of sight allows prediction of where the driver's line of sight is likely to be directed in the near future due to repetitive motion sequences. As a result, a predictive activation of the light pixels could be realized to a limited extent. However, it would also be conceivable for the means for detecting the line of sight of the driver to continuously detect the driver's line of sight only during operation of the at least one motor vehicle headlight. It would also be conceivable that the means for detecting the viewing direction of the driver detect the driver's line of sight only after the flashlight has been activated.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auch durch ein Steuergerät der eingangs genannten Art gelöst, das Mittel zum Empfang von Informationen bezüglich einer Blickrichtung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs, Mittel zum Empfang eines Befehls zum Betätigen einer Lichthupe des Kraftfahrzeugs und Mittel zur Ermittlung von Ansteuersignalen für die Lichtpixel des mindestens einen Scheinwerfers in Abhängigkeit von der Blickrichtung des Fahrers und dem Empfang eines Befehls zur Betätigung der Lichthupe aufweist, so dass bei Ansteuerung der Lichtpixel des mindestens einen Scheinwerfers mit den ermittelten Ansteuersignalen oberhalb der Helldunkelgrenze lediglich ein Bereich in Blickrichtung des Fahrers ausgeleuchtet wird.The object underlying the present invention is also achieved by a control device of the type mentioned, the means for receiving information relating to a line of sight of a driver of the motor vehicle, means for receiving a command to actuate a flare of the motor vehicle and means for determining drive signals for the Light pixel of at least one headlight depending on the line of sight of the driver and the receipt of a Command for operating the flashlight has, so that upon actuation of the light pixels of the at least one headlamp with the determined control signals above the light-dark boundary only one area is illuminated in the direction of the driver.

Es ist denkbar, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs den Befehl zum Betätigen einer Lichthupe des Kraftfahrzeugs manuell auslöst. Zu diesem Zweck verfügen die meisten Kraftfahrzeug über einen Lenkstockhebel, der durch Heranziehen zum Fahrer eine Lichthupe auslöst. Es wäre aber auch denkbar, dass der Befehl zum Betätigen einer Lichthupe des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einem automatisch detektierten Verkehrsgeschehen vor dem Kraftfahrzeug automatisch generiert wird. In modernen Fahrzeugen wird im Rahmen verschiedener Assistenzsysteme (Spurhalteassistent, Adaptive Frontlight System (AFS), Tempomat mit automatischer Einhaltung eines vorgegebenen Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, etc.) das Verkehrsgeschehen vor dem Kraftfahrzeug kontinuierlich überwacht und ausgewertet. Im Rahmen dieser Auswertung können auch Gefahrensituationen erkannt werden, die ein automatisches Auslösen der Lichthupe auslösen könnten. Ferner wäre es denkbar, das Signal zum Betätigen der Lichthupe durch gezieltes Augenzwinkern oder Sprachsteuerung zu geben.It is conceivable that the driver of the motor vehicle triggers the command to actuate a flare of the motor vehicle manually. For this purpose, most motor vehicles have a steering column lever, which triggers a flare by pulling the driver. However, it would also be conceivable for the command to actuate a flare of the motor vehicle to be generated automatically in dependence on an automatically detected traffic event in front of the motor vehicle. In modern vehicles, the traffic situation in front of the motor vehicle is continuously monitored and evaluated in the context of various assistance systems (Lane Keeping Assist, Adaptive Frontlight System (AFS), cruise control with automatic compliance with a predetermined distance to a vehicle in front). In the context of this evaluation, dangerous situations can be detected, which could trigger an automatic triggering of the flare. Furthermore, it would be conceivable to give the signal for actuating the flashlight by means of deliberate winking or voice control.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform;
2 ein Verkehrsgeschehen im Vorfeld eines Kraftfahrzeugs mit herkömmlichem Abblendlicht;
3 ein Verkehrsgeschehen im Vorfeld eines Kraftfahrzeugs mit herkömmlichem Fernlicht;
4 ein Verkehrsgeschehen im Vorfeld eines Kraftfahrzeugs mit einem blendfreien Fernlicht;
5 ein Verkehrsgeschehen im Vorfeld eines Kraftfahrzeugs mit einem blendfreien Fernlicht und selektiver Lichthupe gemäß der Erfindung;
6 ein Verkehrsgeschehen im Vorfeld eines Kraftfahrzeugs mit einem Abblendlicht und selektiver Lichthupe gemäß der Erfindung; und
7 ein erfindungsgemäßes Steuergerät für eine Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung.

Further features and advantages of the present invention will be explained in more detail with reference to FIGS. Show it:

1 a schematic representation of a motor vehicle headlamp assembly according to the invention according to a preferred embodiment;
2 a traffic event in the apron of a motor vehicle with conventional low beam;
3 a traffic event in the apron of a motor vehicle with conventional high beam;
4 a traffic event in the apron of a motor vehicle with a glare-free high beam;
5 a traffic situation in the apron of a motor vehicle with a glare-free high beam and selective flare horn according to the invention;
6 a traffic event in the apron of a motor vehicle with a low beam and selective flare in accordance with the invention; and
7 an inventive control device for a motor vehicle headlamp assembly.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 10 in einer Ansicht von oben, teilweise im Schnitt dargestellt. Das Kraftfahrzeug 10 umfasst eine Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung auf. Diese umfasst in dem dargestellten Beispiel zwei im Frontbereich des Fahrzeugs 10 angeordnete Scheinwerfer 12. Jeder der Scheinwerfer 12 weist eine Lichtquelle auf, die eine Vielzahl von matrixartig neben- und/oder übereinander angeordneter, einzeln schaltbarer Lichtpixel umfasst. Die einzelnen Lichtpixel senden jeweils Licht mit einer lambertschen Strahlungsverteilung in einen Halbraum senkrecht zu einer Lichtaustrittsfläche der Lichtpixel aus. Die Lichtpixel der Scheinwerfer 12 können als einzeln ansteuerbare LED-Chips ausgebildet sein, wie dies bspw. in einem Multibeam-LED-Modul bzw. Matrix-LED-Modul oder einem µAFS (micro-structured adaptive front-lighting system)-Lichtmodul der Fall ist. Ebenso wäre es aber denkbar, dass die einzelnen Lichtpixel der Scheinwerfer 12 als einzeln ansteuerbare, kippbare Mikrospiegel ausgebildet sind, die zur Erzeugung der Lichtverteilung vor dem Kraftfahrzeug abhängig von ihrer jeweiligen Kippstellung von mindestens einer Lichtquelle (z.B. Hochleistungs-LED) ausgesandtes Licht reflektieren oder nicht, wie dies bspw. bei einem DLP (digital light processing)-Lichtmodul der Fall ist.In 1 is a motor vehicle 10 in a view from above, partly in section. The motor vehicle 10 includes an automotive headlamp assembly according to the present invention. In the example shown, this comprises two headlamps arranged in the front region of the vehicle 10 12 , Each of the headlights 12 has a light source, which includes a plurality of matrix-like juxtaposed and / or one above the other, individually switchable light pixels. The individual light pixels each emit light having a lambertian radiation distribution in a half-space perpendicular to a light exit surface of the light pixels. The light pixels of the headlights 12 can be designed as individually controllable LED chips, as is the case, for example, in a multi-beam LED module or matrix LED module or a μAFS (micro-structured adaptive front-lighting system) light module. Likewise, it would be conceivable that the individual light pixels of the headlights 12 as individually controllable, tiltable micromirrors are formed, which reflect the light distribution in front of the motor vehicle depending on their respective tilt position of at least one light source (eg high-power LED) emitted light or not, as for example in a DLP (digital light processing) Light module is the case.

Zudem umfasst die Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung ein Steuergerät 14 zur Ansteuerung der Scheinwerfer 12. Insbesondere ist das Steuergerät 14 ausgebildet, die einzelnen Lichtpixel der Scheinwerfer 12 gezielt anzusteuern, um eine Lichtverteilung vor dem Kraftfahrzeug 10 zu erzeugen, die außer einer Abblendlichtverteilung mit einer horizontalen Helldunkelgrenze auch Bereiche oberhalb der Helldunkelgrenze aufweist, die in Abhängigkeit von der Ansteuerung der Lichtpixel gezielt mit einer vorgegebenen Intensität ausgeleuchtet oder abgedunkelt sind. Die Ansteuerung der einzelnen Lichtpixel kann bspw. das Zurverfügungstellen eines Betriebsstroms für die LED-Chips eines Matrix-LED-Moduls umfassen. Je nach Höhe des Betriebsstroms sendet der entsprechende LED-Chip Licht mit voller Intensität oder gedimmt aus. Wenn kein Betriebsstrom an einem LED-Chip anliegt, sendet dieser kein Licht aus. Die Ansteuerung der Lichtpixel kann aber bspw. auch ein Verkippen von Mikrospiegeln bewirken, so dass diese entweder Licht einer Lichtquelle in einen Bereich vor das Kraftfahrzeug 10 reflektieren oder nicht (bspw. weil das Licht der Lichtquelle in eine Lichtfalle gelenkt wird). Durch ständiges Verkippen der Mikrospiegel mit einer bestimmten Frequenz (bis zu 5.000 Hz) kann die Intensität des Lichts in dem ausgeleuchteten Bereich vor dem Kraftfahrzeug 10 variiert bzw. gedimmt werden.In addition, the motor vehicle headlight assembly comprises a control unit 14 for controlling the headlights 12 , In particular, the controller 14 formed, the individual light pixels of the headlights 12 targeted to drive to produce a light distribution in front of the motor vehicle 10, in addition to a low beam distribution with a horizontal light-dark boundary and areas above the light-dark boundary, which are selectively illuminated or darkened depending on the control of the light pixels with a predetermined intensity. The activation of the individual light pixels can, for example, comprise the provision of an operating current for the LED chips of a matrix LED module. Depending on the level of the operating current, the corresponding LED chip emits light of full intensity or dimmed. If no operating current is applied to an LED chip, it will not emit any light. However, the activation of the light pixels can, for example, also cause tilting of micromirrors, so that they either emit light from a light source into an area in front of the motor vehicle 10 reflect or not (for example, because the light of the light source is directed into a light trap). By constantly tilting the micromirrors at a certain frequency (up to 5,000 Hz), the intensity of the light in the illuminated area in front of the motor vehicle 10 be varied or dimmed.

Es wird vorgeschlagen, dass die Scheinwerferanordnung ferner Mittel 16 zum Erfassen einer Blickrichtung 18 eines Fahrers 20 des Kraftfahrzeugs 10 aufweist. Das Steuergerät 14 ist ausgebildet, die Lichtpixel der Scheinwerfers 12 in Abhängigkeit von der erfassten Blickrichtung 18 des Fahrers 20 gezielt anzusteuern, so dass bei Betätigung einer Lichthupe (kurzzeitiges Aufblenden der Lichtverteilung und Ausleuchten zumindest eines Teils eines Fernbereichs vor dem Kraftfahrzeug 10) oberhalb der Helldunkelgrenze lediglich ein Bereich in Blickrichtung 18 des Fahrers 20 ausgeleuchtet wird. Diese selektive Lichthupe hat den Vorteil, dass nur diejenige Gefahrenstelle oder derjenige Verkehrsteilnehmer angestrahlt wird, für die/den die Lichthupe gedacht war. Andere, unbeteiligte Verkehrsteilnehmer werden dadurch nicht geblendet oder gestört.It is suggested that the headlamp assembly also means 16 for detecting a viewing direction 18 a driver 20 of the motor vehicle 10 having. The control unit 14 is formed, the light pixels of the headlamps 12 depending on the detected line of vision 18 to control the driver 20 targeted, so that upon actuation of a flasher (short-term fade the light distribution and Illuminate at least part of a long range in front of the motor vehicle 10 ) above the light-dark boundary only one area in the direction of view 18 the driver 20 is illuminated. This selective flare horn has the advantage that only that danger spot or the road user is illuminated for whom / was the flare horn was intended. Other uninvolved road users are not dazzled or disturbed.

In 2 ist bespielhaft eine erste Verkehrssituation vor dem Kraftfahrzeug 10 aus Sicht des Fahrers 20 dargestellt. Die Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug 10 ist mit dem Bezugszeichen 22 bezeichnet und wird mit einer Abblendlichtverteilung 21 mit einer oberen Helldunkelgrenze 23 ausgeleuchtet. In diesem Beispiel weist die Abblendlichtverteilung 21 eine asymmetrische Helldunkelgrenze 23 auf, die auf einer eigenen Verkehrsseite 30 einen höheren Verlauf als auf einer Gegenverkehrsseite 24 hat. Auf der Gegenverkehrsseite 24 kommt dem Kraftfahrzeug 10 ein anderer Verkehrsteilnehmer 26 entgegen. Außerdem ist ein Falschfahrer 28 auf der eigenen Verkehrsseite 30 dargestellt. In einer solchen Gefahrensituation besteht seitens des Fahrers 20 des Kraftfahrzeugs 10 das Bedürfnis, den Falschfahrer 28 mittels einer Lichthupe auf sein Fehlverhalten hinzuweisen.In 2 is an example of a first traffic situation in front of the motor vehicle 10 from the perspective of the driver 20 shown. The roadway in front of the motor vehicle 10 is with the reference numeral 22 and is with a low beam distribution 21 illuminated with an upper bright-dark boundary 23. In this example, the low beam distribution is shown 21 an asymmetric light-dark border 23 on that on a separate traffic page 30 a higher course than on an oncoming traffic side 24 Has. On the oncoming traffic side 24 comes the motor vehicle 10 another road user 26 opposite. There is also a wrong-way driver 28 on the own traffic side 30 shown. In such a dangerous situation exists on the part of the driver 20 of the motor vehicle 10 the need, the wrong-way driver 28 to point out his misconduct by means of a flare.

In 3 ist für die erste Verkehrssituation aus 2 eine herkömmliche Situation im Falle einer Betätigung der Lichthupe gezeigt. Es ist zu erkennen, dass bei Betätigung der Lichthupe der gesamte Fernbereich 32 oberhalb der Helldunkelgrenze 23 ausgeleuchtet wird. Die Betätigung der Lichthupe entspricht in diesem Fall einem kurzzeitigen Aktivieren des Fernlichts und Ausleuchten des Fernbereichs 32 vor dem Kraftfahrzeug 10. Dadurch wird zwar der Falschfahrer 28 auf sein Fehlverhalten hingewiesen. Gleichzeitig werden aber auch andere, unbeteiligte Verkehrsteilnehmer, wie bspw. der Fahrer des entgegenkommenden Fahrzeugs 26 geblendet. Das kann zu einer Irritation, Störung und Verunsicherung des unbeteiligten Verkehrsteilnehmers 26 und insgesamt zu einer Erhöhung des Gefahrenpotentials im Straßenverkehr führen.In 3 is off for the first traffic situation 2 a conventional situation in the case of operation of the flashlight shown. It can be seen that when operating the flasher the entire long-range 32 above the light-dark border 23 is illuminated. The operation of the flashlight in this case corresponds to a brief activation of the high beam and illumination of the long range 32 in front of the motor vehicle 10 , This will indeed be the wrong-way driver 28 pointed out his wrongdoing. At the same time, however, other uninvolved road users, such as, for example, the driver of the oncoming vehicle 26 dazzled. This can lead to irritation, disruption and uncertainty of the uninvolved road user 26 and lead to an overall increase in the potential danger in road traffic.

In 4 ist bespielhaft eine zweite Verkehrssituation vor dem Kraftfahrzeug 10 aus Sicht des Fahrers 20 dargestellt. Die Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug 10 wird mit einem blendfreien Fernlicht 34 (oder Teilfernlicht) ausgeleuchtet. Dabei wird das Vorfeld vor dem Kraftfahrzeug 10 mit einer Fernlichtverteilung ausgeleuchtet. Lediglich diejenigen Bereiche 36 oberhalb einer Helldunkelgrenze 23 einer abgeblendeten Lichtverteilung, in denen andere Verkehrsteilnehmer 26, 28 detektiert wurden, werden ausgespart. Bereiche jenseits (weiter rechts) der eigenen Verkehrsseite 30 und jenseits (weiter links) der Gegenverkehrsseite 24 werden nach wie vor mit Fernlicht ausgeleuchtet, wodurch die Sicht für den Fahrer 20 des Kraftfahrzeugs 10 verbessert werden kann. Gleichzeitig wird eine Blendung der anderen Verkehrsteilnehmer 26, 28 im Vorfeld verhindert. Zur Detektion der anderen Verkehrsteilnehmer 26, 28 im Vorfeld des Kraftfahrzeugs 10 kann ein entsprechender Sensor 40 in dem Kraftfahrzeug 10 angeordnet sein. Der Sensor 40 ist bspw. als eine Kamera ausgebildet, die hinter der Windschutzscheibe, bspw. im Bereich des Innenrückspiegels, angeordnet sein kann und das Vorfeld vor dem Kraftfahrzeug 10 erfasst. Das Steuergerät 14 der Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung generiert in Abhängigkeit von den Sensorsignalen des Sensors 40 entsprechende Ansteuersignale für die einzelnen Lichtpixel der Scheinwerfer 12, so dass der Bereich 36 abgeschattet (nicht ausgeleuchtet) ist. Auch in dieser Verkehrssituation kommt dem Kraftfahrzeug 10 auf der Gegenverkehrsseite 24 ein anderer Verkehrsteilnehmer 26 entgegen. Außerdem ist ein Falschfahrer 28 auf der eigenen Verkehrsseite 30 dargestellt.In 4 is exemplarily a second traffic situation in front of the motor vehicle 10 from the perspective of the driver 20 shown. The roadway in front of the motor vehicle 10 comes with a dazzle-free high beam 34 (or Teilfernlicht) illuminated. The apron is illuminated in front of the motor vehicle 10 with a high beam distribution. Only those areas 36 above a light-dark border 23 a dimmed light distribution in which other road users 26 . 28 are detected, are left out. Areas beyond (far right) the own traffic side 30 and beyond (far left) the oncoming traffic side 24 are still lit with high beam, which provides the driver with a view 20 of the motor vehicle 10 can be improved. At the same time dazzling the other road users 26 . 28 prevented in advance. For the detection of other road users 26 . 28 in the apron of the motor vehicle 10 can be a corresponding sensor 40 in the motor vehicle 10 be arranged. The sensor 40 is, for example, designed as a camera which can be arranged behind the windshield, for example in the region of the interior rearview mirror, and the apron in front of the motor vehicle 10 detected. The control unit 14 of the motor vehicle headlight arrangement generates as a function of the sensor signals of the sensor 40 corresponding drive signals for the individual light pixels of the headlights 12 so the area 36 shaded (not lit) is. Also in this traffic situation comes the motor vehicle 10 on the oncoming traffic side 24 another road user 26 opposite. There is also a wrong-way driver 28 on the own traffic side 30 shown.

In 5 ist für die zweite Verkehrssituation aus 4 eine Situation im Falle einer Betätigung der selektiven Lichthupe im Sinne der vorliegenden Erfindung gezeigt. Es ist zu erkennen, dass bei Betätigung der Lichthupe nicht der gesamte Fernbereich oberhalb der Helldunkelgrenze 23, sondern lediglich ein eng auf den Falschfahrer 28 beschränkter Bereich 38 ausgeleuchtet wird. Das hat den Vorteil, dass einerseits der Falschfahrer 28 auf sein Fehlverhalten hingewiesen wird, andererseits aber - anders als in 3 gezeigt - andere, unbeteiligte Verkehrsteilnehmer, wie bspw. der Fahrer des entgegenkommenden Fahrzeugs 26, durch die Lichthupe nicht geblendet und irritiert werden. Das führt zu einer deutlichen Verbesserung der Verkehrssicherheit im Straßenverkehr.In 5 is off for the second traffic situation 4 a situation in the case of an operation of the selective flasher in accordance with the present invention shown. It can be seen that when the flare is activated, not the entire far-range is above the light-dark limit 23 but only one close to the wrong-way driver 28 limited area 38 is illuminated. This has the advantage that on the one hand the wrong-way driver 28 On the other hand, however - unlike in 3 shown - other uninvolved road users, such as the driver of the oncoming vehicle 26 , are not dazzled and irritated by the flare. This leads to a significant improvement in traffic safety in road traffic.

Der bei Betätigung der Lichthupe auszuleuchtende Bereich 38 wird gemäß der vorliegenden Erfindung in Abhängigkeit von einer Blickrichtung 18 des Fahrers 20 des Kraftfahrzeugs 10 zum Zeitpunkt der Betätigung der Lichthupe definiert. Die Blickrichtung 18 des Fahrers 20 wird - wie gesagt - mit Hilfe der Mittel 16 erfasst. Die Mittel sind bspw. als eine Kamera ausgebildet, die auf den Fahrer 20 bzw. sein Gesicht gerichtet ist. Die Kamera 16 kann bspw. im Bereich des Armaturenbretts, oben an einer Windschutzscheibe oder in einem Dachhimmel des Fahrzeugs 10 angeordnet und entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10 orientiert sein. Die Kamera 16 kann eine Position und/oder Orientierung eines Kopfes des Fahrers 20 oder die Ausrichtung seiner Augen erfassen. Daraus kann dann die Blickrichtung des Fahrers 20 ermittelt werden. Diese Informationen werden bei der Generierung der Ansteuersignale für die Lichtpixel durch das Steuergerät 14 zur Ermittlung und Ausleuchtung des Bereichs 38 herangezogen.The area to be illuminated when the flashlight is activated 38 becomes according to the present invention depending on a viewing direction 18 the driver 20 of the motor vehicle 10 defined at the time of actuation of the flasher. The direction of view 18 the driver 20 will - as I said - with the help of means 16 detected. The means are, for example, designed as a camera that is aimed at the driver 20 or his face is directed. The camera 16 can, for example, in the area of the dashboard, on top of a windshield or in a headliner of the vehicle 10 arranged and opposite to the direction of travel of the vehicle 10 be oriented. The camera 16 may be a position and / or orientation of a driver's head 20 or capture the orientation of his eyes. From this can then the line of sight of the driver 20 be determined. This information is generated by the control unit during the generation of the drive signals for the light pixels 14 for determining and illuminating the area 38 used.

In 6 ist für die erste Verkehrssituation aus 2 eine Situation im Falle einer Betätigung der selektiven Lichthupe im Sinne der vorliegenden Erfindung gezeigt. Es ist zu erkennen, dass bei Betätigung der Lichthupe nicht der gesamte Fernbereich oberhalb der Helldunkelgrenze 23, sondern lediglich ein eng auf den Falschfahrer 28 beschränkter Bereich 38 ausgeleuchtet wird. Auch in Verbindung mit einer herkömmlichen Abblendlichtverteilung 21 hat dies den Vorteil, dass einerseits der Falschfahrer 28 auf sein Fehlverhalten hingewiesen wird, andererseits aber - anders als in 3 gezeigt - andere, unbeteiligte Verkehrsteilnehmer, wie bspw. der Fahrer des entgegenkommenden Fahrzeugs 26, durch die Lichthupe nicht geblendet und irritiert werden. Das führt zu einer deutlichen Verbesserung der Verkehrssicherheit im Straßenverkehr. In 6 is off for the first traffic situation 2 a situation in the case of an operation of the selective flasher in accordance with the present invention shown. It can be seen that when the flare is activated, not the entire far-range is above the light-dark limit 23 but only one close to the wrong-way driver 28 limited area 38 is illuminated. Even in conjunction with a conventional low-beam distribution 21, this has the advantage that on the one hand the wrong-way driver 28 is informed of his misconduct, but on the other hand - unlike in 3 shown - other uninvolved road users, such as the driver of the oncoming vehicle 26 , are not dazzled and irritated by the flare. This leads to a significant improvement in traffic safety in road traffic.

Das erfindungsgemäße Steuergerät 14 ist schematisch in 7 gezeigt. Das Steuergerät verfügt über eine Recheneinheit 14a, bspw. in Form eines Mikroprozessors. Die Recheneinheit 14a ist zum Abarbeiten eines Computerprogramms 14b ausgebildet, das auf einem Speicherelement 14c des Steuergeräts 14 gespeichert ist. Zur Abarbeitung wird das Programm 14b entweder als Ganzes oder abschnittsweise an die Recheneinheit 14a übertragen. Durch Abarbeiten des Computerprogramms 14b führt das Steuergerät 14 die ihm zugedachte Steuerfunktion aus. Über einen Anschluss 14d gelangen Informationen bezüglich des Verkehrsgeschehens vor dem Kraftfahrzeug 10 in das Steuergerät 14. Über einen Anschluss 14e gelangen Informationen bezüglich der Blickrichtung 18 des Fahrers 20 des Kraftfahrzeugs 10 in das Steuergerät 14. Über einen Anschluss 14f gelangen Informationen bezüglich einer Betätigung der Lichthupe in das Steuergerät 14. Die Anschlüsse 14d bis 14f können auch als ein gemeinsamer Anschluss an einen fahrzeuginternen Datenbus ausgebildet sein. Das Steuergerät 14 berechnet anhand der über die Anschlüsse 14d bis 14f empfangenen Informationen Ansteuersignale für die einzelnen Lichtpixel der Scheinwerfer 12, die über einen Anschluss 14g an die Lichtpixel weitergeleitet werden.The control device according to the invention 14 is schematic in 7 shown. The control unit has a computing unit 14a , for example in the form of a microprocessor. The arithmetic unit 14a is for running a computer program 14b formed on a storage element 14c of the control unit 14 is stored. The program will be processed 14b either as a whole or in sections to the arithmetic unit 14a transfer. By running the computer program 14b leads the controller 14 his intended control function. About a connection 14d get information regarding the traffic in front of the motor vehicle 10 in the control unit 14 , About a connection 14e get information regarding the viewing direction 18 the driver 20 of the motor vehicle 10 in the control unit 14 , About a connection 14f get information regarding an operation of the flasher in the control unit 14 , The connections 14d to 14f may also be formed as a common connection to an in-vehicle data bus. The control unit 14 calculated using the connections 14d to 14f received information driving signals for the individual light pixels of the headlights 12 that have a connection 14g be forwarded to the light pixels.

Es sind eine Vielzahl von Verkehrssituationen denkbar, in denen die Betätigung der Lichthupe sinnvoll oder gewünscht ist. Falschfahrer 28 sind nur eine von vielen möglichen Gefahrensituationen, in denen eine Lichthupe betätigt wird. Auch zur Kommunikation mit anderen Verkehrsteilnehmern ist eine Betätigung der Lichthupe denkbar, bspw. um Fußgänger darauf hinzuweisen, dass das Kraftfahrzeug 10 beabsichtigt zu halten und dass die Fußgänger die Straße gefahrlos überqueren können.There are a variety of traffic situations conceivable in which the operation of the flasher is useful or desirable. Falschfahrer 28 are just one of many possible dangerous situations in which a flare is activated. Also for communication with other road users an operation of the flasher is conceivable, for example. Pedestrians to point out that the motor vehicle 10 intended to keep and that pedestrians can safely cross the road.

Ferner ist in dem beschriebenen Beispiel der 1 das Steuergerät 14 sowohl für die Ermittlung und Ausleuchtung des selektiven Bereichs 38 als auch für Ermittlung und Abschattung des Bereichs 36, in dem andere Verkehrsteilnehmer 26, 28 detektiert wurden, zuständig. Es wäre aber auch denkbar, dass die beiden Funktionen durch verschiedene Steuergeräte im Kraftfahrzeug 10 realisiert werden.Furthermore, in the example described the 1 the control unit 14 both for the detection and illumination of the selective area 38 as well as for determination and shading of the area 36 in which other road users 26 . 28 were detected, responsible. It would also be conceivable that the two functions by different control devices in the motor vehicle 10 will be realized.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10009782 A1 [0005]
DE 102010039399 A1 [0009]
DE 102014205864 A1 [0009]

Claims

Motor vehicle headlight assembly comprising at least one motor vehicle headlight (12) and a control device (14) for controlling the at least one headlamp (12), each headlamp (12) having a plurality of matrix-like juxtaposed and / or superposed, individually controllable light pixels, each light emitting in a defined range of light distribution of the headlight assembly, wherein the control unit (14) is adapted to selectively control the individual light pixels of the at least one headlamp (12) to produce the light distribution in front of the motor vehicle (10), in addition to a low-beam light distribution (21) with a horizontal light-dark boundary (23) also has areas (36, 38) above the light-dark boundary (23) which are selectively illuminated or darkened depending on the driving of the light pixels with a predetermined intensity, characterized in that the headlamp assembly further comprises means (16 ) for detecting e iner viewing direction (18) of a driver (20) of the motor vehicle (10), and the control unit (14) is formed, the light pixels of the at least one headlamp (12) in response to the detected line of sight (18) of the driver (20) targeted to be controlled, so that upon actuation of a flashing light above the light-dark boundary (23) only one area (38) in the viewing direction (18) of the driver (20) is illuminated.

Motor vehicle headlight assembly according to Claim 1 , characterized in that the means (16) for detecting the viewing direction (18) of the driver (20) comprises a camera.

Motor vehicle headlight assembly according to Claim 2 , characterized in that the camera (16) is part of an arrangement of the motor vehicle (10) for fatigue detection and for detecting the attention of the driver (20) of the motor vehicle (10), wherein the control device (14) based on the information detected by the arrangement the viewing direction (18) of the driver (20) and corresponding control signals for the light pixels of the at least one headlight (12) determined.

Motor vehicle headlight assembly according to Claim 2 or 3 , characterized in that the camera (16) detects the viewing direction (18) of the driver's eyes (20) and / or a direction of rotation of a head of the driver (20) and the control unit (14) then detects the direction of view (18) of the driver (20) and corresponding control signals for the light pixels of the at least one headlamp (12) determined to illuminate upon actuation of a flare above the light-dark boundary (23) only the area (38) in the direction of view (18) of the driver (20).

Motor vehicle headlight assembly according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the means (16) for detecting the line of sight (18) of the driver (20) continuously detect the viewing direction (18) of the driver (20) during operation of the motor vehicle (10).

Motor vehicle headlight assembly according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the means (16) for detecting the line of sight (18) of the driver (20) continuously detect the viewing direction (18) of the driver (20) during operation of the at least one motor vehicle headlight (12).

Motor vehicle headlight assembly according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the means (16) for detecting the line of sight (18) of the driver (20) detect the viewing direction (18) of the driver (20) only after actuation of the flare.

Motor vehicle headlight assembly according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the individual light pixels of the at least one headlight (12) are designed as individually controllable LED chips.

Motor vehicle headlight assembly according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the individual light pixels of the at least one headlamp (12) are designed as individually controllable, tiltable micromirrors which reflect light emitted by at least one light source depending on their respective tilted position for generating the light distribution in front of the motor vehicle (10) or not.

Motor vehicle headlight assembly according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the illuminated area (38) is illuminated in the viewing direction (18) of the driver (20) upon actuation of the flasher in addition to a low-beam distribution (21) with a horizontal light-dark boundary (23).

Motor vehicle headlight assembly according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the illuminated area (38) is illuminated in the viewing direction (18) of the driver (20) upon actuation of the flasher in addition to a glare-free high beam distribution (34), wherein the illuminated area (38) in a shaded area (36) is located in the other road users (26, 28) were detected.

Control unit (14) for the targeted control of light pixels of at least one motor vehicle headlight (12) of a motor vehicle headlight arrangement according to one of Claims 1 to 11 . characterized in that the control unit (14) comprises means for receiving information relating to a viewing direction (18) of a driver (20) of the motor vehicle (10), means for receiving a command to actuate a headlight of the motor vehicle (10) and means for determining Has drive signals for the light pixels of the at least one headlight (12) as a function of the viewing direction (18) of the driver (20) and the receipt of a command to actuate the flashing light, so that when driving the light pixels of the at least one headlight (12) with the determined control signals above a light-dark boundary (23) only one area (38) in the viewing direction (18) of the driver (20) is illuminated.

Control unit (14) after Claim 12 , characterized in that the driver (20) of the motor vehicle (10) manually triggers the command to actuate the headlight flasher of the motor vehicle (10).

Control unit (14) after Claim 13 , characterized in that the command for operating the flashlight of the motor vehicle (10) in response to an automatically detected traffic in front of the motor vehicle (10) is automatically generated.