DE202017100414U1

DE202017100414U1 - Laser protection cabin for shielding laser beams

Info

Publication number: DE202017100414U1
Application number: DE202017100414.7U
Authority: DE
Original assignee: Eleggs Consulting and Components GmbH
Current assignee: Eleggs Consulting and Components GmbH
Priority date: 2017-01-26
Filing date: 2017-01-26
Publication date: 2017-02-07
Anticipated expiration: 2027-01-27

Abstract

Laserschutzkabine (1) zur Abschirmung von Laserstahlen (8) eines Schweißroboters gegenüber der Umgebung der Laserschutzkabine (1), wobei die Laserschutzkabine (1) mehrere Seitenwände (2) und zumindest ein Dach (3) umfasst, wobei zumindest eine Seitenwand (2) eine Tür, ein Tor (4) und/oder ein Fenster aufweist, und wobei die Seitenwände (2) und/oder das Dach (3) aus einer Vielzahl einzelner aneinandergereihter Profilelemente (5) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilelemente (5) zumindest abschnittsweise aus einer Eisenlegierung, vorzugsweise aus Stahl, gefertigt sind.Laser protection cabin (1) for shielding laser beams (8) of a welding robot from the surroundings of the laser protection cabin (1), the laser protection cabin (1) comprising a plurality of side walls (2) and at least one roof (3), wherein at least one side wall (2) is a Door, a gate (4) and / or a window, and wherein the side walls (2) and / or the roof (3) of a plurality of individual juxtaposed profile elements (5) is formed, characterized in that the profile elements (5) at least partially made of an iron alloy, preferably made of steel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Laserschutzkabine zur Abschirmung von Laserstrahlen eines Schweißroboters gegenüber der Umgebung der Laserschutzkabine, wobei die Laserschutzkabine mehrere Seitenwände und zumindest ein Dach umfasst, wobei zumindest eine Seitenwand eine Tür, ein Tor und/oder ein Fenster aufweist, und wobei die Seitenwände und/oder das Dach aus einer Vielzahl einzelner aneinandergereihter Profilelemente ausgebildet ist. The present invention relates to a laser protection cabin for shielding laser beams of a welding robot from the surroundings of the laser protection cabin, wherein the laser protection cabin comprises a plurality of side walls and at least one roof, wherein at least one side wall has a door, a gate and / or a window, and wherein the side walls and / or the roof is formed from a plurality of individual juxtaposed profile elements.

Aus dem Stand der Technik sind Laserschutzkabinen bekannt, die aus Profilelementen ausgebildet sind. From the prior art laser protection cabins are known, which are formed from profile elements.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, entsprechende Laserschutzkabinen zu verbessern. The object of the present invention is to improve corresponding laser protection cabins.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Laserschutzkabine mit den Merkmalen des unabhängigen Schutzanspruchs 1. The object is achieved by a laser protection cabin having the features of the independent patent claim 1.

Vorgeschlagen wird eine Laserschutzkabine zur Abschirmung von Laserstrahlen eines Schweißroboters gegenüber der Umgebung der Laserschutzkabine. Die Abschirmung der Laserstrahlen ist wichtig, da der Schweißroboter mit einer leistungsfähigen Laservorrichtung arbeitet und die dabei erzeugten Laserstrahlen eine ernstzunehmende Gefahr für die Umgebung darstellen. Die Laserschutzkabine umfasst mehrere Seitenwände und ein Dach, wobei zumindest eine Seitenwand eine Tür, ein Tor und/oder ein Fenster aufweist. Die Laserschutzkabine kann beispielsweise zwei Seitenwände aufweisen, wenn sie in einer Ecke in einem Raum angeordnet ist, so dass die beiden rechtwinklig zueinander stehenden Wände des Raums in der Ecke einen bereits vorhandenen Laserschutz bieten. Wenn die Laserschutzkabine an einer geraden Wand angeordnet ist, können auch drei Seitenwände der Laserschutzkabine genügen, um die Umgebung vor den Laserstrahlen zu schützen. Bei einer freistehenden Laserschutzkabine kann diese aus vier Seitenwänden bestehen, die vorzugsweise rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Die Seitenwände können auch eine Krümmung aufweisen. Ferner sind die Seitenwände und/oder das Dach aus einer Vielzahl einzelner aneinandergereihter Profilelemente ausgebildet. Durch den modulartigen Aufbau der Laserschutzkabine durch die Profilelemente kann die Laserschutzkabine leicht transportiert, aufgebaut und einfach in der Größe angepasst werden. A laser protection cabin for shielding laser beams of a welding robot from the surroundings of the laser protection cabin is proposed. The shielding of the laser beams is important because the welding robot operates with a powerful laser device and the laser beams generated thereby pose a serious threat to the environment. The laser protection cabin comprises a plurality of side walls and a roof, wherein at least one side wall has a door, a gate and / or a window. For example, the laser protection cabin can have two side walls when it is arranged in a corner in a room, so that the two walls of the room in the corner that are at right angles to each other provide already existing laser protection. If the laser protection cabin is arranged on a straight wall, three side walls of the laser protection cabin can be sufficient to protect the environment from the laser beams. In a freestanding laser protection cabin, this can consist of four side walls, which are preferably arranged at right angles to each other. The side walls may also have a curvature. Furthermore, the side walls and / or the roof of a plurality of individual juxtaposed profile elements are formed. Due to the modular design of the laser protection cabin through the profile elements, the laser protection cabin can be easily transported, set up and easily adjusted in size.

Erfindungsgemäß sind die Profilelemente zumindest abschnittsweise aus einer Eisenlegierung gefertigt. Die Eisenlegierung kann insbesondere ein Stahl sein. Die Eisenlegierung hat den Vorteil, dass sie kostengünstiger als beispielsweise Aluminium ist. Außerdem weist Stahl eine höhere Festigkeit auf, so dass die Laserschutzkabine bei (beispielsweise gegenüber einer Laserschutzkabine aus Aluminium) gleichbleibender Statik größer gebaut werden kann. Durch die bessere Statik kann die Laserschutzkabine auch höher belastet werden. Auf das Dach können beispielsweise Laseraggregate gestellt werden, die für die Erzeugung der Laserstrahlen nötig sind. According to the invention, the profile elements are at least partially made of an iron alloy. The iron alloy may in particular be a steel. The iron alloy has the advantage that it is cheaper than, for example, aluminum. In addition, steel has a higher strength, so that the laser protection cabin can be built larger at (for example, compared to an aluminum laser protection cabin) constant static. Due to the better statics, the laser protection cabin can be loaded even higher. On the roof, for example, laser aggregates can be provided, which are necessary for the generation of laser beams.

Aufgrund der hohen Festigkeit der Profilelemente kann die Laserschutzkabine auch als eine selbsttragende Struktur ausgebildet sein. Die Seitenwände weisen eine hohe Festigkeit auf, so dass das Dach ohne weitere Tragestruktur auf die Seitenwände aufgelegt und/oder an ihnen befestigt werden kann. Auch weist das Dach aus den Profilelementen eine hohe Festigkeit auf, so dass ein Durchbiegen des Dachs selbst bei Belastung verhindert ist. Due to the high strength of the profile elements, the laser protection cabin can also be designed as a self-supporting structure. The side walls have a high strength, so that the roof can be placed on the side walls and / or attached to them without further support structure. Also, the roof of the profile elements on a high strength, so that a bending of the roof is prevented even under load.

Des Weiteren kann die Eisenlegierung auch leichter bearbeitet werden. Beispielsweise können die Profilelemente während des Aufbaus der Laserschutzkabine einfacher zusammengeschweißt werden, was beispielsweise bei Aluminium problematischer ist. Furthermore, the iron alloy can also be processed more easily. For example, the profile elements during the construction of the laser protection cabin can be welded together easier, which is more problematic for example in aluminum.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Profilelemente zumindest teilweise mittels Verbindungselementen verbunden. Die Verbindungselemente können die Profilelemente insbesondere lösbar miteinander verbinden. Durch die lösbaren Verbindungselemente kann die Laserschutzkabine ganz oder zumindest teilweise wieder in die einzelnen Profilelemente zerlegt werden, um die Laserschutzkabine an einem anderen Ort wieder aufzubauen, die Laserschutzkabine zu erweitern oder zu verkleinern. Durch die Verbindungselemente können auch beliebig viele Profilelemente einfach und schnell zu einer Seitenwand und/oder dem Dach aneinandergereiht und zusammengefügt werden. In an advantageous development of the invention, the profile elements are at least partially connected by means of connecting elements. The connecting elements can connect the profile elements in particular releasably to each other. Due to the detachable connecting elements, the laser protection cabin can be completely or at least partially disassembled back into the individual profile elements in order to rebuild the laser protection cabin at another location, to expand or reduce the laser protection cabin. As a result of the connecting elements, any desired number of profile elements can be easily and quickly strung together and joined together to form a side wall and / or the roof.

Außerdem ist es von Vorteil, wenn die Profilelemente zumindest teilweise mittels einer Nut-Federverbindung miteinander verbunden sind. Die Nut-Federverbindung ist dabei derart ausgebildet, dass ein Profilelement eine Nut und das benachbarte Profilelement eine in die Nut eingreifende Feder aufweist. Dabei sind die Nut und die Feder vorzugsweise Teil des Profilelements, so dass durch die Nut-Federverbindung ohne weitere Bauteile eine selbstständige und sichere Verbindung ausgebildet ist. Moreover, it is advantageous if the profile elements are at least partially connected to each other by means of a tongue and groove joint. The tongue and groove connection is designed such that a profile element has a groove and the adjacent profile element has a groove engaging in the spring. In this case, the groove and the spring are preferably part of the profile element, so that an independent and secure connection is formed by the tongue and groove connection without further components.

Vorteilhaft ist es ebenso, wenn die Verbindungselemente Nieten und/oder Schrauben und/oder Klebemittel umfassen und/oder wenn die Verbindungselemente eine Schweißnaht umfassen, so dass die Profilelemente nicht-lösbar miteinander verbunden sind. Derartige Verbindungen können besonders schnell ausgebildet werden und weisen eine hohe Festigkeit auf. It is also advantageous if the connecting elements include rivets and / or screws and / or adhesives and / or if the connecting elements comprise a weld, so that the profile elements are non-detachably connected to each other. Such compounds can be formed particularly fast and have a high strength.

Wenn die Profilelemente mehrwandig ausgebildet sind, wobei zwischen zwei gegenüberliegenden Abschnitten der Profilelemente Hohlräume ausgebildet sind, bringt dies ebenfalls Vorteile mit sich. Als einfachste Ausführung des mehrwandigen Profilelements kann es doppelwandig ausgebildet sein, so dass ein einziger Hohlraum zwischen zwei gegenüberliegenden Abschnitten der Profilelemente ausgebildet ist. Durch die mehrwandige Ausführung der Profilelemente wird deren Gewicht verringert, wobei die Stabilität der Profilelemente weiterhin gegeben ist. Außerdem können die Hohlräume beispielsweise ein Isolationsmaterial zur Wärme- und/oder Schalldämmung aufnehmen. If the profile elements are formed multi-walled, wherein between two opposite sections of the profile elements cavities are formed, this also brings advantages. As the simplest embodiment of the multi-walled profile element, it can be double-walled, so that a single cavity is formed between two opposite sections of the profile elements. Due to the multi-wall design of the profile elements whose weight is reduced, the stability of the profile elements is still given. In addition, the cavities, for example, absorb an insulating material for thermal and / or acoustic insulation.

Ferner ist es von Vorteil, wenn die Profilelemente in einem Querschnitt zumindest abschnittsweise eine Vertiefung sowie eine Ausbuchtung aufweisen, wobei die Ausbuchtung eines Profilelements in die Vertiefung eines benachbarten Profilelements eingreift. Die Ausbuchtungen können beispielsweise als Zapfen an den Profilelementen ausgebildet sein, die in dazu passende Vertiefungen des benachbarten Profilelements eingeschoben sind, so dass eine formschlüssige Verbindung zwischen den Profilelementen ausgebildet ist. Dadurch ist bereits eine gewisse Stabilität der Profilelemente untereinander gegeben. Further, it is advantageous if the profile elements in a cross-section at least partially have a recess and a bulge, wherein the bulge of a profile element engages in the recess of an adjacent profile element. The bulges can be formed, for example, as pins on the profile elements, which are inserted into matching recesses of the adjacent profile element, so that a positive connection between the profile elements is formed. As a result, a certain stability of the profile elements is already given to each other.

Vorteilhaft ist es auch, wenn benachbarte Profilelemente klemmend miteinander in Verbindung stehen, so dass eine Klemmverbindung zwischen zwei benachbarten Profilelementen ausgebildet ist. Die Klemmverbindung kann beispielsweise zumindest eine Klammervorrichtung, die einteilig mit dem Profilelement ausgebildet sein kann, umfassen. Die Klammervorrichtung kann ein Federelement aufweisen und/oder weist, wenn es einteilig mit dem Profilelement ausgebildet und somit aus der Eisenlegierung hergestellt ist, selbst eine federnde Wirkung auf, so dass das benachbarte Profilelement mit Hilfe der Klammervorrichtung festgehalten wird. Durch die Klemmverbindung ist auch ohne weitere Verbindungselemente eine Grundstabilität gegeben, die auch ein Zusammenbauen der Laserschutzkabine aus den Profilelementen erleichtert. It is also advantageous if adjacent profile elements are in clamping connection with each other, so that a clamping connection between two adjacent profile elements is formed. The clamping connection may for example comprise at least one clamping device which may be formed integrally with the profile element. The clamping device may comprise a spring element and / or, if it is formed integrally with the profile element and thus made of the iron alloy, itself a resilient effect, so that the adjacent profile element is held by means of the clamping device. Due to the clamping connection, a basic stability is given even without further connecting elements, which also facilitates assembling the laser protection cabin from the profile elements.

Ferner ist es von Vorteil, wenn zumindest ein Teil der Profilelemente als mehrfach abgekantetes Blech vorliegt. In einem Herstellungsverfahren kann das Blech beispielsweise viermal rechtwinklig abgekantet werden, so dass ein Profilelement mit einem rechteckigen Querschnitt ausgebildet wird. Das Profilelement weist dann einen einzigen Hohlraum auf, der durch das gekantete Blech begrenzt ist. Durch das Kanten des Blechs ist das Herstellungsverfahren der Profilelemente besonders einfach und in hohen Stückzahlen durchführbar. Zusätzlich kann das gekantete Blech zusammengeschweißt werden, so dass ein geschlossenes Profilelement aus dem Blech entsteht. Furthermore, it is advantageous if at least part of the profile elements is present as multi-folded sheet metal. In a manufacturing method, the sheet may, for example, be folded four times at right angles, so that a profile element is formed with a rectangular cross-section. The profile element then has a single cavity, which is bounded by the folded sheet. Due to the edges of the sheet, the manufacturing process of the profile elements is particularly simple and feasible in large quantities. In addition, the folded sheet metal can be welded together, so that a closed profile element is formed from the sheet.

Von Vorteil ist es des Weiteren, wenn das Blech in einem Querschnitt des Profilelements eine einen Hohlraum umgebende Struktur bildet, wobei innerhalb des oder der Hohlräume beispielsweise Strom- oder Datenkabel verlaufen können. It is furthermore advantageous if the metal sheet forms a structure surrounding a cavity in a cross-section of the profile element, wherein, for example, power or data cables can run within the cavity or cavities.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn zumindest ein Teil der Profilelemente Durchführungen aufweist. Die Durchführungen können bereits während der Herstellung des Profilelements beispielsweise gebohrt oder gestanzt werden. Die Durchführungen können beispielsweise dazu benutzt werden, um Druckluft, Wasserleitungen und/oder elektrische Leitungen in die Laserschutzkabine einzuführen. Moreover, it is advantageous if at least a part of the profile elements has bushings. The bushings can already be drilled or punched during the production of the profile element, for example. The feedthroughs can be used, for example, to introduce compressed air, water pipes and / or electrical lines into the laser protection cabin.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist eine Oberfläche zumindest eines Teils der Profilelemente mittels einer Beschichtung versiegelt. Die Beschichtung kann beispielsweise eine Zink- und/oder eine Kunststoff- und/oder eine Lackschicht umfassen. Die Beschichtung schützt die Profilelemente vor Korrosion, die beispielsweise bei einem Transport der Profilelemente auftritt. Zumindest ein Teil der Beschichtung kann auch erst nach dem Aufbau der Laserschutzkabine auf die Oberfläche aufgebracht werden. Beispielsweise kann zum Transport die Oberfläche lediglich verzinkt sein, wobei die Lackschicht erst bei aufgebauter Laserschutzkabine aufgebracht werden kann. Dadurch wird verhindert, dass die Lackschicht beim Transport zerkratzt und dabei so zerstört wird, dass die schützende Wirkung wieder zunichte gemacht werden wird. Beim Lackieren nach dem Aufbau kann dadurch eine geschlossene Schutzschicht, beispielsweise vor Korrosion, erreicht werden. In an advantageous development, a surface of at least part of the profile elements is sealed by means of a coating. The coating may comprise, for example, a zinc and / or a plastic and / or a lacquer layer. The coating protects the profile elements against corrosion, which occurs, for example, during transport of the profile elements. At least a part of the coating can also be applied to the surface only after the construction of the laser protection cabin. For example, the surface can only be galvanized for transport, wherein the lacquer layer can be applied only when the laser protection cabin is constructed. This prevents the paint layer from scratching during transport and being destroyed in such a way that the protective effect will be canceled out again. When painting after construction, a closed protective layer, for example against corrosion, can be achieved.

Ferner ist es von Vorteil, wenn ein direkter Weg zwischen einem bevorzugten Ort der Erzeugung der Laserstrahlen in der Laserschutzkabine und der Tür, dem Tor und/oder zumindest einem Fenster durch eine Zwischenwand aus Profilelementen versperrt ist. Dadurch kann selbst bei geöffneter Tür, geöffnetem Tor und/oder geöffneten Fenstern einer Seitenwand keine Laserstrahlung durch die genannten Öffnungen aus der Laserschutzkabine an die Umgebung gelangen, da die Zwischenwand den Weg für die Laserstrahlen versperrt. Somit ist die Laserschutzkabine durch die Zwischenwände verschachtelt aufgebaut. Die Zwischenwand kann somit auch als Sicherheitselement dienen. Furthermore, it is advantageous if a direct path between a preferred location of the generation of the laser beams in the laser protection cabin and the door, the gate and / or at least one window is blocked by an intermediate wall of profile elements. As a result, even with the door open, the door open, and / or the windows of a side wall open, no laser radiation can pass through the openings from the laser protection cabin to the environment because the intermediate wall obstructs the path for the laser beams. Thus, the laser protection cabin is constructed nested by the intermediate walls. The partition can thus also serve as a security element.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Zwischenwand ein Fenster, eine Tür und/oder ein Tor aufweist, um die Räume in der Laserschutzkabine zu verbinden. It is also advantageous if the intermediate wall has a window, a door and / or a gate to connect the rooms in the laser protection cabin.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist es, wenn an einer zum Innenraum der Laserschutzkabine zugewandten Innenseite der Seitenwände und/oder des Dachs und/oder an der Zwischenwand zumindest eine Laserschutzeinheit angeordnet ist. Die Laserschutzeinheit kann beispielsweise eine Holzwerkstoff- und/oder eine Kunststoff- und/oder eine Keramikschicht umfassen. Durch die Laserstrahlen wird zuerst die Laserschutzeinheit zerstört, bevor die Laserstrahlen die Profilelemente beschädigen. Dadurch wird eine Schwächung der Profilelemente durch die Laserstrahlen hinausgezögert, die eine Statik der Laserschutzkabine schwächen kann, bis beispielsweise ein Laseraggregat zur Erzeugung der Laserstrahlen abgeschaltet wird. Wenn beispielsweise die Holzwerkstoffschicht beschädigt ist, kann diese leichter und kostengünstiger ausgewechselt werden, als einzelne Profilelemente. Eine Keramikschicht ist beispielsweise widerstandsfähiger als die Kunststoffschicht oder die Holzwerkstoffschicht. An advantageous development of the invention is when at one to the interior of the Laser protection cabin facing inside of the side walls and / or the roof and / or on the intermediate wall at least one laser protection unit is arranged. The laser protection unit can comprise, for example, a wood-based material and / or a plastic and / or a ceramic layer. The laser beams destroy the laser protection unit before the laser beams damage the profile elements. As a result, a weakening of the profile elements is delayed by the laser beams, which can weaken a statics of the laser protection cabin until, for example, a laser aggregate for generating the laser beams is switched off. If, for example, the wood-based material layer is damaged, it can be replaced more easily and inexpensively than individual profile elements. A ceramic layer is, for example, more resistant than the plastic layer or the wood-based material layer.

Um eine weitere Sicherheitseinrichtung für die Laserschutzkabine bereitzustellen, können das Fenster, die Tür und/oder das Tor durch eine Abdeckeinheit abgedeckt werden. Die Abdeckeinheit kann beispielsweise eine Rollladenvorrichtung umfassen. Beispielsweise können die genannten Öffnungen immer durch die Abdeckeinheit abgedeckt werden, wenn in der Laserschutzkabine mit Hilfe der Laserstrahlen geschweißt wird. Es kann beispielsweise eine Steuerung vorhanden sein, die die Erzeugung der Laserstrahlen erst dann zulässt, wenn die Abdeckeinheit(en) die Tür, das Tor und/oder das Fenster verdeckt. Das Verdecken der genannten Öffnungen kann beispielsweise mit Hilfe von den Öffnungen zugeordneten Sensoren überwacht werden, die erst beim vollständigen Verdecken der Steuerung ein entsprechendes Signal geben. In order to provide a further safety device for the laser safety cabin, the window, the door and / or the door can be covered by a cover unit. The cover unit may comprise, for example, a roller shutter device. For example, said openings can always be covered by the cover unit when welding in the laser protection cabin with the aid of laser beams. For example, there may be a controller which allows the generation of the laser beams only when the cover unit (s) obscures the door, the gate and / or the window. The covering of said openings can be monitored, for example, with the aid of sensors associated with the openings, which only give a corresponding signal when the control is completely concealed.

Außerdem ist es von Vorteil, wenn an der Innenseite der Laserschutzkabine eine oder mehrere Halterungen zur Befestigung von Werkzeugen und/oder wenigstens eine Halteschiene für einen Kran angeordnet ist. Erst die höhere Festigkeit der Profilelemente aus einer Eisenlegierung, vorzugsweise aus Stahl, und die damit einhergehende bessere Statik macht die Befestigung von Werkzeugen und die Anordnung der Halteschiene an der Laserschutzkabine für den Kran möglich. Es kann somit beispielsweise auf zusätzliche Stützen für die Halteschiene des Krans verzichtet werden. Moreover, it is advantageous if one or more holders for attaching tools and / or at least one holding rail for a crane are arranged on the inside of the laser protection cabin. Only the higher strength of the profile elements made of an iron alloy, preferably made of steel, and the associated better static makes the attachment of tools and the arrangement of the retaining rail on the laser protection cabin for the crane possible. It can thus be dispensed with, for example, additional supports for the support rail of the crane.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen: Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Laserschutzkabine mit mehreren Seitenwänden und einem Dach, 1 a perspective view of a laser protection cabin with several side walls and a roof,

2 eine Schnittansicht der Laserschutzkabine in Draufsicht, 2 a sectional view of the laser protection cabin in plan view,

3 einen Querschnitt eines Profilelements und 3 a cross section of a profile element and

4 einen Querschnitt zweier ineinandergesteckter Profilelemente. 4 a cross section of two nested profile elements.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Laserschutzkabine 1 mit mehreren Seitenwänden 2a–2d, wobei nur ein Teil der Seitenwände 2 zu sehen sind. Außerdem weist die Laserschutzkabine 1 ein Dach 3a, 3b auf, das in diesem Ausführungsbeispiel zweigeteilt ist. Die Laserschutzkabine 1 kann durch ein Tor 4 betreten werden, welches des Weiteren von einer Abdeckeinheit 6 zusätzlich zu einem Schwenkelement des Tors 4 abgedeckt werden kann. 1 shows a perspective view of a laser protection cabin 1 with several side walls 2a - 2d where only part of the side walls 2 you can see. In addition, the laser protection cabin 1 a roof 3a . 3b on, which is divided into two parts in this embodiment. The laser protection cabin 1 can through a gate 4 which are further from a cover unit 6 in addition to a pivoting element of the gate 4 can be covered.

Die Seitenwände 2a–2c sowie das Dach 3a, 3b der Laserschutzkabine 1 sind aus einer Vielzahl einzelner aneinandergereihter Profilelemente 5 ausgebildet. Der Übersichtlichkeit halber ist nur ein einziges Profilelement mit einem Bezugszeichen versehen. Die Profilelemente 5 der Seitenwände 2a–2c sind zueinander parallel ausgerichtet und sind in der vorgesehenen Orientierung der Laserschutzkabine 1 zu einem, hier nicht gezeigten, Untergrund senkrecht ausgerichtet. Durch die Profilelemente 5 kann die Laserschutzkabine 1 modulartig aufgebaut und nahezu beliebig vergrößert und/oder verkleinert werden. Beispielsweise kann eine Breite der Laserschutzkabine 1, die im Wesentlichen durch die Seitenwand 2c vorgegeben ist, von vornherein breiter ausgebildet werden, indem die Seitenwand 2c aus noch mehr Profilelementen 5 ausgebildet wird, um eine höhere Breite der Laserschutzkabine 1 zu erhalten. The side walls 2a - 2c as well as the roof 3a . 3b the laser protection cabin 1 are from a variety of individual strung profile elements 5 educated. For the sake of clarity, only a single profile element is provided with a reference numeral. The profile elements 5 the side walls 2a - 2c are aligned parallel to each other and are in the intended orientation of the laser protection cabin 1 to a, not shown, substrate aligned vertically. Through the profile elements 5 can the laser safety cabin 1 constructed modular and almost arbitrarily enlarged and / or reduced. For example, a width of the laser protection cabin 1 essentially through the sidewall 2c is predetermined to be formed from the outset wider by the side wall 2c from even more profile elements 5 is formed to a higher width of the laser protection cabin 1 to obtain.

Erfindungsgemäß sind die Profilelemente 5 aus einer Eisenlegierung, vorzugsweise aus Stahl, ausgebildet. Die Eisenlegierung hat den Vorteil, dass sie eine hohe Festigkeit und Stabilität aufweist, so dass die daraus aufgebaute Laserschutzkabine 1 eine bessere Statik erhält, als wenn die Profilelemente 5 beispielsweise aus Aluminium hergestellt wären. Ein weiterer Vorteil der Eisenlegierung, im Gegensatz zu beispielsweise Aluminium, ist der geringe Preis sowie eine bessere Verarbeitbarkeit. Die Profilelemente 5 aus der Eisenlegierung können beispielsweise einfacher zusammengeschweißt werden. According to the invention, the profile elements 5 made of an iron alloy, preferably of steel. The iron alloy has the advantage that it has a high strength and stability, so that the laser protection cabin constructed therefrom 1 a better statics gets, as if the profile elements 5 For example, made of aluminum would be. Another advantage of the iron alloy, in contrast to, for example, aluminum, is the low price and better processability. The profile elements 5 For example, the iron alloy can be welded together more easily.

Ferner kann durch die hohe Festigkeit und Steifigkeit der Profilelemente 5 aus der Eisenlegierung eine selbsttragende Struktur ausgebildet werden. Die Seitenwände 2 der Laserschutzkabine 1 genügen daher, um das Dach 3 zu tragen. Außerdem weist auch das Dach 3 eine hohe Festigkeit und Steifigkeit auf, so dass es sich auch bei Belastung nicht verbiegt. Furthermore, due to the high strength and rigidity of the profile elements 5 be formed from the iron alloy, a self-supporting structure. The side walls 2 the laser protection cabin 1 suffice, therefore, for the roof 3 to wear. Also, the roof also points 3 a high strength and rigidity, so that it does not bend even under load.

2 zeigt eine Schnittansicht der Laserschutzkabine 1 in einer Draufsicht. Die Laserschutzkabine 1 weist sechs Seitenwände 2a–2f auf, die die Laserschutzkabine 1 nach außen zu einer Umgebung hin begrenzen. Die Seitenwände 2a–2f sind wiederum aus den Profilelementen 5 aufgebaut. Die Laserschutzkabine 1 weist ferner eine Zwischenwand 9 auf, die die Laserschutzkabine 1 in zwei Innenräume 10a, 10b unterteilt. Um von einem Innenraum 10a in den anderen Innenraum 10b zu gelangen, weist die Zwischenwand 9 ebenfalls ein Tor 4c auf, das auch mit Hilfe einer Abdeckeinheit 6b abgedeckt werden kann. 2 shows a sectional view of the laser protective cabin 1 in a top view. The laser protection cabin 1 has six side walls 2a - 2f on top of the laser protection cabin 1 to the outside to an environment. The side walls 2a - 2f are again from the profile elements 5 built up. The laser protection cabin 1 also has an intermediate wall 9 on top of the laser protection cabin 1 in two interiors 10a . 10b divided. Order from an interior 10a in the other interior 10b to get to, has the intermediate wall 9 also a goal 4c on, with the help of a cover unit 6b can be covered.

In dem Innenraum 10a befindet sich zum Schweißen eine Laserquelle 7, die, wie hier beispielhaft gezeigt ist, Laserstrahlen 8a–8c aussenden kann. Die Laserstrahlen 8a–8c stellen dabei für Personen in der Laserschutzkabine 1 sowie in einer Umgebung der Laserschutzkabine 1 eine hohe Gefahr dar. Die aus den Profilelementen 5 aufgebauten Seitenwände 2a–2f, das Dach 3 sowie die Zwischenwand 9 bilden einen Schutz für Personen. Außerdem kann auch das hier geöffnet gezeigte Tor 4b in dem verschlossenen Zustand einen Schutz bieten. Die Abdeckelemente 4, die auch an dem Tor 4b angeordnet sein können, sind als weiteres Schutzelement vorhanden. In the interior 10a there is a laser source for welding 7 which, as shown here by way of example, laser beams 8a - 8c can send out. The laser beams 8a - 8c pose for people in the laser protection cabin 1 as well as in an environment of the laser protection cabin 1 a high risk dar. The from the profile elements 5 constructed side walls 2a - 2f , the roof 3 as well as the partition 9 form a protection for persons. In addition, the gate shown here can also be opened 4b in the closed state provide protection. The cover elements 4 that also at the gate 4b can be arranged are available as another protective element.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel blockiert die Seitenwand 2f mit deren Profilelementen 5 den Laserstrahl 8a. Die Seitenwand 2f kann dabei dem Laserstrahl 8a vollständig widerstehen, d.h. die Seitenwand 2f erleidet durch Einwirkung durch den Laserstrahl 8a keinen Schaden oder die Seitenwand 2f hält den Laserstrahl 8a zumindest solange stand, bis entsprechende Sicherheitsschritte, wie beispielsweise das manuelle Abschalten der Laserquelle 7, durchgeführt sind. Um ferner eine Widerstandsfähigkeit der Seitenwand 2f gegen den Laserstrahl 8a zu erhöhen und/oder eine Beschädigung zu verringern, ist es vorteilhaft, wenn an der zum Innenraum 10a zugewandten Innenseite der Seitenwand 2f eine, hier nicht gezeigte, Laserschutzeinheit angeordnet ist. Die Laserschutzeinheit kann beispielsweise eine Holzwerkstoff- und/oder eine Kunststoff- und/oder eine Keramikschicht umfassen, die flach ausgebildet an die Innenseite der Seitenwand 2f gehängt oder geschraubt ist. In the present embodiment, the side wall blocks 2f with their profile elements 5 the laser beam 8a , The side wall 2f can thereby the laser beam 8a completely resist, ie the side wall 2f suffers from the action of the laser beam 8a no damage or the side wall 2f Holds the laser beam 8a at least as long stood until appropriate security steps, such as the manual shutdown of the laser source 7 , are performed. Furthermore, a resistance of the side wall 2f against the laser beam 8a To increase and / or to reduce damage, it is advantageous if at the to the interior 10a facing inside of the side wall 2f a, not shown here, laser protection unit is arranged. The laser protection unit may comprise, for example, a wood material and / or a plastic and / or a ceramic layer, which is formed flat on the inside of the side wall 2f hanged or screwed.

Die Zwischenwand 9 ist außerdem derart in der Laserschutzkabine 1 angeordnet, dass sie einen direkten Weg des Laserstrahls 8c zum Tor 4a versperrt. Der Laserstrahl 8c ist bis zur Zwischenwand 9 als durchgezogene Linie dargestellt, was dessen realen Verlauf darstellt. Nach der Zwischenwand 9 und im Innenraum 10b ist der Laserstrahl 8c als gestrichelte Linie dargestellt, was dessen fiktiven Verlauf, bei geöffnetem Tor 4c und nicht abdeckender Abdeckeinheit 6b, darstellt. The partition 9 is also such in the laser safety cabin 1 arranged that they are a direct path of the laser beam 8c to the gate 4a blocked. The laser beam 8c is up to the intermediate wall 9 shown as a solid line, which represents its real course. After the partition 9 and in the interior 10b is the laser beam 8c shown as a dashed line, what its fictional course, with the gate open 4c and not covering cover unit 6b , represents.

Die das Tor 4c abdeckende Abdeckeinheit 6b kann auch eine Laserschutzeinheit aufweisen. Die Abdeckeinheiten 4a, 4b können des Weiteren als Rollladenvorrichtung ausgebildet sein, die besonders einfach zur Abdeckung der Tore 4a–4c ausgerollt und zur Freigabe der Tore 4a–4c wieder eingerollt werden können. The the gate 4c covering cover unit 6b can also have a laser protection unit. The cover units 4a . 4b may further be designed as a roller shutter device, which is particularly easy to cover the gates 4a - 4c rolled out and to release the gates 4a - 4c can be rolled up again.

3 zeigt einen Querschnitt eines Profilelements 5. Das Profilelement 5 weist eine Wandung 12 auf, die beispielsweise aus einem Blech ausgebildet sein kann, dass eine einen Hohlraum 11 umgebende Struktur bildet. Das aus einer Eisenlegierung, vorzugsweise Stahl, bestehende Blech kann beispielsweise zu dem Profilelement 5 gekantet und, um die durchgehende Wandung 12 auszubilden, anschließend verschweißt sein. 3 shows a cross section of a profile element 5 , The profile element 5 has a wall 12 on, which may be formed for example of a metal sheet, that a cavity 11 forming surrounding structure. The sheet of an iron alloy, preferably steel, existing, for example, to the profile element 5 canted and to the continuous wall 12 be trained, then welded.

Das Profilelement 5 weist außerdem eine Vertiefung 14 und an der dazu gegenüberliegenden Seite eine Ausbuchtung 13 auf. Die Ausbuchtung 13 des Profilelements 5 kann in eine Vertiefung 14 eines anderen Profilelements 5 eingesteckt werden, so dass eine Verbindung zwischen den beiden Profilelementen 5 ausgebildet wird. The profile element 5 also has a recess 14 and on the opposite side a bulge 13 on. The bulge 13 of the profile element 5 can in a depression 14 another profile element 5 be plugged in, leaving a connection between the two profile elements 5 is trained.

4 zeigt einen Querschnitt zweier ineinandergesteckter Profilelemente 5a, 5b. Darin weist das Profilelement 5a die Vertiefung 14a und die Ausbuchtung 13a und das Profilelement 5b die Vertiefung 14b und die Ausbuchtung 13b auf. Um die Verbindung der beiden Profilelemente 5a, 5b herzustellen, ist die Ausbuchtung 13b des Profilelements 5b in die Vertiefung 14a des Profilelements 5a eingesteckt. Vorteilhafterweise kann zwischen der Ausbuchtung 13b und der Vertiefung 14a eine kraftschlüssige Klemmverbindung ausgebildet sein, wenn eine Ausdehnung der Ausbuchtung 13b minimal größer ist als die Ausdehnung der Vertiefung 14a. Da das Profilelement 5a die Ausbuchtung 13a und das Profilelement 5b die Vertiefung 14b aufweist, kann dieser Profilelementeverbund 5a, 5b beliebig in beide Richtungen erweitert werden, um eine Seitenwand 2, ein Dach 3 und/oder eine Zwischenwand 9 herzustellen. 4 shows a cross section of two nested profile elements 5a . 5b , This shows the profile element 5a the depression 14a and the bulge 13a and the profile element 5b the depression 14b and the bulge 13b on. To connect the two profile elements 5a . 5b is the bulge 13b of the profile element 5b into the depression 14a of the profile element 5a plugged in. Advantageously, between the bulge 13b and the depression 14a be formed a non-positive clamping connection when an extension of the bulge 13b is minimally larger than the extent of the depression 14a , As the profile element 5a the bulge 13a and the profile element 5b the depression 14b may have this profile element composite 5a . 5b be extended in either direction to a sidewall 2 , a roof 3 and / or an intermediate wall 9 manufacture.

Zumindest ein Teil der Hohlräume 11 der Profilelemente 5 der Laserschutzkabine 1 kann auch ein Isoliermaterial zur Schall- und/oder Wärmeisolierung und/oder als Laserschutz aufweisen. At least part of the cavities 11 the profile elements 5 the laser protection cabin 1 may also have an insulating material for sound and / or thermal insulation and / or laser protection.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Schutzansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are possible as well as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Laserschutzkabine Laser protection booth
2 2: Seitenwand Side wall
3 3: Dach top, roof
4 4: Tor gate
5 5: Profilelemente profile elements
6 6: Abdeckeinheit capping
7 7: Laserquelle laser source
8 8th: Laserstrahl laser beam
9 9: Zwischenwand partition
10 10: Innenraum inner space
11 11: Hohlraum cavity
12 12: Wandung wall
13 13: Ausbuchtung bulge
14 14: Vertiefung deepening

Claims

Laser protection cabin ( 1 ) for shielding laser beams ( 8th ) of a welding robot with respect to the surroundings of the laser protection cabin ( 1 ), wherein the laser protection cabin ( 1 ) several side walls ( 2 ) and at least one roof ( 3 ), wherein at least one side wall ( 2 ) a door, a gate ( 4 ) and / or has a window, and wherein the side walls ( 2 ) and / or the roof ( 3 ) from a plurality of individual profile elements ( 5 ), characterized in that the profile elements ( 5 ) are at least partially made of an iron alloy, preferably made of steel.

Laser protection cabin ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that the profile elements ( 5 ) are at least partially connected by means of, preferably releasable, connecting elements.

Laser protection cabin ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the profile elements ( 5 ) are at least partially connected to each other by means of a tongue and groove joint.

Laser protection cabin ( 1 ) according to one of claims 2 and 3, characterized in that the connecting elements comprise rivets, screws and / or adhesives and / or that the connecting elements comprise a weld, so that the profile elements ( 5 ) are non-releasably connected to each other.

Laser protection cabin ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the profile elements ( 5 ) are multi-walled, preferably double-walled, are formed, wherein between two opposite sections of the profile elements ( 5 ) Cavities ( 11 ) are formed.

Laser protection cabin ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the profile elements ( 5 ) in a cross-section at least in sections a recess ( 14 ) and a bulge ( 13 ), wherein the bulge ( 13 ) of a profile element ( 5 ) into the depression ( 14 ) of an adjacent profile element ( 5 ) intervenes.

Laser protection cabin ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that adjacent profile elements ( 5 ) are clamped together.

Laser protection cabin ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the profile elements ( 5 ) is present as a multi-folded sheet.

Laser protection cabin ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that the sheet metal in a cross section of the profile element ( 5 ) a cavity ( 11 ) forms surrounding structure.

Laser protection cabin ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the profile elements ( 5 ) Has bushings.

Laser protection cabin ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a surface of at least part of the profile elements ( 5 ) is sealed by means of a coating which preferably comprises a zinc and / or a plastic and / or a lacquer layer.

Laser protection cabin ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a direct path between a preferred location of the generation of the laser beams ( 8th ) in the laser safety cabin ( 1 ) and the door, the gate ( 4 ) and / or at least one window through an intermediate wall ( 9 ) from profile elements ( 5 ) is locked.

Laser protection cabin ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that the intermediate wall ( 9 ) a window, a door and / or a gate ( 4 ) having.

Laser protection cabin ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at one to the interior ( 10 ) of the laser protection cabin ( 1 ) facing inside of the side walls ( 2 ) and / or the roof ( 3 ) and / or at the intermediate wall ( 9 ) at least one laser protection unit is arranged, which preferably comprises a Holzwerkstoff- and / or a plastic and / or a ceramic layer.

Laser protection cabin ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the window, the door and / or the gate ( 4 ) by a cover unit ( 6 ) Is coverable, wherein the Cover unit ( 6 ) preferably comprises a roller shutter device.

Laser protection cabin ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the inside of the laser protection cabin ( 1 ) One or more brackets for attaching tools and / or at least one retaining rail for a crane is arranged.