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DE202017006532U1 - Foldable mobility scooter - Google Patents

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DE202017006532U1
DE202017006532U1 DE202017006532.0U DE202017006532U DE202017006532U1 DE 202017006532 U1 DE202017006532 U1 DE 202017006532U1 DE 202017006532 U DE202017006532 U DE 202017006532U DE 202017006532 U1 DE202017006532 U1 DE 202017006532U1
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DE
Germany
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frame
push rod
rotation
axis
seat
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Application number
DE202017006532.0U
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German (de)
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Nanjing Jin Bai He Medical Apparatus Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Jin Bai He Medical Apparatus Co Ltd
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Publication date
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Klappbarer Mobilitätsroller, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Vorderahmenbauteil (18), ein Sitzbauteil (2) und ein Hinterrahmenbauteil (6) umfasst, wobei das Vorderrahmenbauteil (18) eine Lenkstange (1), einen hinteren Träger (14) für den Vorderrahmen, Vorderräder (17), eine Lenksäule (19), einen Vorderrahmen (22), eine Schubstange (15) vorn oben und eine Schubstange (16) vorn unten umfasst, wobei die Lenkstange (1) auf der Lenksäule (19) angebracht ist, die Lenksäule (19) am vorderen Ende des Vorderrahmenbauteils (18) befestigt ist, an beiden Seiten der Lenksäule (19) symmetrisch die Vorderräder (17) angebracht sind, der untere Teil der Lenksäule (19) durch eine dritte Rotationsachse (213) mit dem Vorderrahmen (22) verbunden ist, an beiden Seiten des unteren Teils des Vorderrahmens (22) eine Schubstange (15) vorn oben und eine Schubstange (16) vorn unten angebracht sind, die aufeinander abgestimmt sind, am mittleren Teil des Vorderrahmens (22) der hintere Träger (14) für den Vorderrahmen angebracht ist, das Sitzbauteil (2) einen Hauptkörper des Sitzrahmens, vordere Stützen (3) und hintere Stützen (5) zum Stützen des Hauptkörpers des Sitzrahmens umfasst, wobei die vorderen Stützen (3) und die hinteren Stützen (5) jeweils über Kreuz angebracht sind, die hinteren Stützen (5) jeweils durch Schwenkarme (4) mit dem Hauptkörper des Sitzrahmens verbunden sind, das Hinterrahmenbauteil (6) einen Hinterradantriebsmotor (7), Hinterräder (8), ein Schubstangenfixiersitzrohr (9), einen Fixierrahmen (10) für die hintere Rotationsachse der Schubstange und einen Hinterrahmen (23) umfasst, wobei an beiden Seiten des Hinterrahmens (23) symmetrisch die Hinterräder (8) angebracht sind, an der Position für die Hinterräder (8) ein auf die Anwendung abgestimmter Antriebsmotor (7) angebracht ist, am mittleren Teil des Hinterrahmens (23) das Schubstangenfixiersitzrohr (9) angebracht ist, ein Schubstangenzylinder (11) durch einen Fixierrahmen (10) für die hintere Rotationsachse der Schubstange auf dem Schubstangenfixiersitzrohr (9) befestigt istFoldable mobility scooter, characterized in that it comprises a front frame component (18), a seat component (2) and a rear frame component (6), wherein the front frame component (18) comprises a handlebar (1), a rear support (14) for the front frame, front wheels (17), a steering column (19), a front frame (22), a front upper push rod (15) and a lower front push rod (16), the steering rod (1) being mounted on the steering column (19), the steering column (19) is fastened to the front end of the front frame component (18), the front wheels (17) are mounted symmetrically on both sides of the steering column (19), the lower part of the steering column (19) is connected to the front frame by a third axis of rotation (213). 22), on both sides of the lower part of the front frame (22) a push rod (15) at the top and a push rod (16) are mounted at the bottom front, which are coordinated, at the middle part of the front frame (22) of the rear support (14) for r is mounted on the front frame, the seat member (2) comprises a main body of the seat frame, front pillars (3) and rear pillars (5) for supporting the main body of the seat frame, the front pillars (3) and the rear pillars (5) respectively the rear supports (5) are respectively connected to the main body of the seat frame by pivot arms (4), the rear frame member (6) has a rear wheel drive motor (7), rear wheels (8), a push rod fixing seat tube (9), a fixing frame (9). 10) for the rear axis of rotation of the push rod and a rear frame (23), wherein on both sides of the rear frame (23) symmetrically the rear wheels (8) are mounted, at the position for the rear wheels (8) adapted to the application drive motor ( 7) is mounted on the middle part of the rear frame (23) the push rod fixing seat tube (9) is mounted, a push rod cylinder (11) by a fixing frame (10) for the rear e axis of rotation of the push rod on the push rod fixation seat tube (9) is fixed

Description

Technischer BereichTechnical part

Das vorliegende Gebrauchsmuster fällt in den technischen Bereich für medizinische Geräte, insbesondere betrifft es einen klappbaren Mobilitätsroller.The present utility model falls into the technical field for medical devices, in particular it relates to a folding mobility scooter.

Stand der TechnikState of the art

Elektrisch betriebene Mobilitätsroller dienen vor allem als Mobilitätsroller mit elektrischem Antrieb. Man kann damit vorwärts, rückwärts und um Kurven fahren, man kann sie im Innen- und im Außenbereich verwenden, sie sind einfach und praktisch handhabbar.Electrically powered mobility scooters serve primarily as a mobility scooter with electric drive. You can use it forwards, backwards and around curves, you can use them indoors and outdoors, they are easy and handy to handle.

Die Mobilitätsroller auf dem gegenwärtigen Markt sind relativ plump und schwer, und sie sind zur Aufbewahrung nicht zusammenklappbar. Beim Abstellen nehmen sie besonders viel Platz ein, und man kann die Mobilitätsroller nicht in öffentliche Verkehrsmittel mitnehmen, was für den Nutzer äußerst unpraktisch ist.The mobility scooters in the current market are relatively clumsy and heavy, and they are not collapsible for storage. When parking, they take up a lot of space, and you can not take the mobility scooter in public transport, which is extremely impractical for the user.

Inhalt des GebrauchsmustersContent of the utility model

Zweck des Gebrauchsmusters: Die Aufgabe des vorliegenden Gebrauchsmusters ist die Bereitstellung eines klappbaren Mobilitätsrollers. Der Aufbau dieser Vorrichtung ist einfach und kompakt, ein leichtes Zusammenklappen ohne Belastung wird umgesetzt, gleichzeitig ist das Mitnehmen praktisch.Purpose of the utility model: The object of the present utility model is to provide a folding mobility scooter. The structure of this device is simple and compact, easy folding without load is implemented, while driving is convenient.

Technisches Konzept: Um die oben genannte Aufgabe des Gebrauchsmusters zu lösen, wird für das vorliegende Gebrauchsmuster das folgende technische Konzept angewendet:Technical Concept: In order to solve the above-mentioned object of the utility model, the following technical concept is used for the present utility model:

Klappbarer Mobilitätsroller, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Vorderahmenbauteil, ein Sitzbauteil und ein Hinterrahmenbauteil umfasst, wobei das Vorderrahmenbauteil eine Lenkstange, einen hinteren Träger für den Vorderrahmen, Vorderräder, eine Lenksäule, einen Vorderrahmen, eine Schubstange vorn oben und eine Schubstange vorn unten umfasst, wobei die Lenkstange auf der Lenksäule angebracht ist, die Lenksäule am vorderen Ende des Vorderrahmenbauteils befestigt ist, an beiden Seiten der Lenksäule symmetrisch die Vorderräder angebracht sind, der untere Teil der Lenksäule durch eine dritte Rotationsachse mit dem Vorderrahmen verbunden ist, an beiden Seiten des unteren Teils des Vorderrahmens eine Schubstange vorn oben und eine Schubstange vorn unten angebracht sind, die aufeinander abgestimmt sind, am mittleren Teil des Vorderrahmens der hintere Träger für den Vorderrahmen angebracht ist, , das Sitzbauteil einen Hauptkörper des Sitzrahmens, vordere Stützen und hintere Stützen zum Stützen des Hauptkörpers des Sitzrahmens umfasst, wobei die vorderen Stützen und die hinteren Stützen jeweils über Kreuz angebracht sind, die hinteren Stützen jeweils durch Schwenkarme mit dem Hauptkörper des Sitzrahmens verbunden sind, das Hinterrahmenbauteil einen Hinterradantriebsmotor, Hinterräder, ein Schubstangenfixiersitzrohr, einen Fixierrahmen für die hintere Rotationsachse der Schubstange und einen Hinterrahmen umfasst, wobei an beiden Seiten des Hinterrahmens symmetrisch die Hinterräder angebracht sind, an der Position für die Hinterräder ein auf die Anwendung abgestimmter Antriebsmotor angebracht ist, am mittleren Teil des Hinterrahmens das Schubstangenfixiersitzrohr angebracht ist, ein Schubstangenzylinder durch einen Fixierrahmen für die hintere Rotationsachse der Schubstange auf dem Schubstangenfixiersitzrohr befestigt ist.Foldable mobility scooter, characterized in that it comprises a front frame member, a seat member and a rear frame member, wherein the front frame member comprises a handlebar, a rear frame for the front frame, front wheels, a steering column, a front frame, a push rod at the top and a push rod at the bottom, wherein the handlebar is mounted on the steering column, the steering column is attached to the front end of the front frame member, the front wheels are symmetrically mounted on both sides of the steering column, the lower part of the steering column is connected to the front frame by a third rotation axis, on both sides of the lower frame Part of the front frame, a push rod at the top and a push rod are mounted at the bottom front, which are matched to each other, mounted on the middle part of the front frame, the rear support for the front frame, the seat member, a main body of the seat frame, front pillars and rear Stü the rear pillars are respectively connected to the main body of the seat frame by pivotal arms, the rear frame member includes a rear wheel driving motor, rear wheels, a push rod fixing seat tube, a fixing frame for fixing the seat frame to the main body of the seat frame the rear axis of rotation of the push rod and a rear frame, wherein on both sides of the rear frame symmetrically the rear wheels are mounted at the position for the rear wheels an application-tuned drive motor is attached to the middle part of the rear frame the push rod fixing seat tube is mounted, a push rod cylinder through a fixing frame for the rear rotational axis of the push rod is mounted on the push rod fixation seat tube.

Der hintere Träger für den Vorderrahmen ist durch eine vierte Rotationsachse mit dem Hinterrahmen verbunden, der Träger für den Vorderrahmen ist mit einem Ende der Schubstange verbunden, das andere Ende der Schubstange ist mit dem Schubstangenzylinder verbunden, und der Schubstangenzylinder fährt die Schubstange aus und ein, wobei die Schubstange durch einen Fixierrahmen für die vordere Rotationsachse der Schubstange auf dem hinteren Träger für den Vorderrahmen befestigt ist.The rear support for the front frame is connected to the rear frame by a fourth rotation axis, the front frame support is connected to one end of the push rod, the other end of the push rod is connected to the push rod cylinder, and the push rod cylinder extends and disengages the push rod. wherein the push rod is fixed by a fixing frame for the front rotational axis of the push rod on the rear support for the front frame.

An der Position für den genannten Schubstangenzylinder ist ein auf die Anwendung abgestimmter Schubstangenmotor angebracht.At the position for said push rod cylinder, a push rod motor adapted to the application is mounted.

Der Schubstangenzylinder ist durch einen Fixierrahmen für die hintere Rotationsachse der Schubstange auf dem Hinterrahmenbauteil befestigt.The push rod cylinder is secured by a fixing frame for the rear axis of rotation of the push rod on the rear frame member.

Die Schubstange vorn oben und die Schubstange vorn unten sind jeweils durch eine erste Rotationsachse mit dem Vorderrahmen verbunden.The push rod at the top front and the push rod at the bottom front are each connected by a first axis of rotation with the front frame.

Die vorderen Stütze und die hinteren Stützen sind jeweils durch eine fünfte Rotationsachse miteinander verbunden.The front support and the rear supports are each interconnected by a fifth axis of rotation.

Die symmetrisch angebrachten vorderen Stützen sind jeweils durch eine sechste Rotationsachse an beiden Seiten des Hinterrahmens befestigt, und die vorderen Stützen sind jeweils durch eine achte Rotationsachse auf dem Rahmen des Hauptkörpers des Sitzrahmens befestigt.The symmetrically mounted front supports are each secured by a sixth rotation axis on both sides of the rear frame, and the front supports are each secured by an eighth axis of rotation on the frame of the main body of the seat frame.

Die symmetrisch angebrachten, hinteren Stützen sind jeweils durch eine zweite Rotationsachse an beiden Seiten des Vorderrahmens befestigt.The symmetrically mounted rear supports are each secured by a second axis of rotation on both sides of the front frame.

Die genannten Schwenkarme sind durch eine neunte Rotationsachse jeweils mit dem Hauptkörper des Sitzrahmens verbunden. Die Schwenkarme sind jeweils durch eine siebte Rotationsachse mit den hinteren Stützen an beiden Seiten verbunden.The said pivot arms are connected by a ninth axis of rotation respectively with the main body of the seat frame. The swing arms are each connected by a seventh axis of rotation with the rear supports on both sides.

Positiver Effekt: Im Vergleich zur vorhandenen Technik bleibt die Lenksäule des klappbaren Mobilitätsrollers aus dem vorliegenden Gebrauchsmuster nach dem Zusammenklappen aufrecht. Der Vorderrahmen wird nach oben geklappt, und der Hinterrahmen wird nach unten geklappt, wobei beide aneinander gefügt werden. Gleichzeitig wird der Hauptkörper des Sitzrahmens nach unten geklappt, so dass er sich nahe am Hinterrahmen befindet und die Vorder- und Hinterräder nahe aneinander liegen; damit ist der Vorgang des Einklappens beendet. Wenn der Vorderrahmen und der Sitz aufgeklappt werden sollen, muss der Motor für die Schubstange nur das Einziehen der Schubstange aktivieren. Der gesamte Vorgang läuft fließend ab, der Aufbau dieser Vorrichtung ist einfach und kompakt, ein leichtes Zusammenklappen ohne Belastung wird umgesetzt, gleichzeitig ist das Mitnehmen praktisch.Positive effect: In comparison to the existing technology, the steering column of the foldable mobility scooter from the present utility model remains after folding. The front frame is folded up, and the rear frame is folded down, with both joined together. At the same time, the main body of the seat frame is folded down so that it is close to the rear frame and the front and rear wheels are close to each other; This completes the folding process. When the front frame and the seat are to be opened, the motor for the push rod only has to activate the pulling in of the push rod. The whole process runs smoothly, the structure of this device is simple and compact, easy folding without load is implemented, at the same time taking away is practical.

Figurenlistelist of figures

  • ist die Hauptansicht des klappbaren Mobilitätsrollers; is the main view of the foldable mobility scooter;
  • ist eine Darstellung des klappbaren Mobilitätsrollers nach Zusammenklappen; is an illustration of the foldable mobility scooter after folding;
  • ist eine Darstellung des Steuerungsprinzips des klappbaren Mobilitätsrollers. is an illustration of the control principle of the foldable mobility scooter.

Konkrete AnwendungsformConcrete application form

Die folgenden Abbildungen bieten zusammengenommen weitere Erläuterungen zu dem vorliegenden Gebrauchsmuster.The following figures together provide further explanations of the present utility model.

Wie in den bis dargestellt ist die Nummerierung wie folgt: 1: Lenkstange, 2: Sitzbauteil, 3: vordere Stützen, 4: Schwenkarm, 5: hintere Stützen, 6: Hinterrahmenbauteil, 7: Hinterradantriebsmotor, 8: Hinterräder, 9: Schubstangenfixiersitzrohr, 10: Fixierrahmen für die hintere Rotationsachse der Schubstange, 11: Schubstangenzylinder, 12: Schubstange, 13: Fixierrahmen für die vordere Rotationsachse der Schubstange, 14: hinterer Träger für den Vorderrahmen, 15: Schubstange vorn oben, 16: Schubstange vorn unten, 17: Vorderräder, 18: Vorderrahmenbauteil, 19: Lenksäule, 20: Motor für die Schubstange, 21: Rotationsachsen, 22: Vorderrahmen, 23: Hinterrahmen. Dabei umfassen die Rotationsachsen 21: 211: erste Rotationsachse, 212: zweite Rotationsachse, 213: dritte Rotationsachse, 214: vierte Rotationsachse, 215: fünfte Rotationsachse, 216: sechste Rotationsachse, 217: siebte Rotationsachse, 218: achte Rotationsachse, 219: neunte Rotationsachse.As in the to the numbering is shown as follows: 1: handlebar, 2: seat component, 3: front supports, 4: swing arm, 5: rear supports, 6: rear frame component, 7: rear wheel drive motor, 8: rear wheels, 9: push rod fixation seat tube, 10: fixing frame for the rear axle of push rod, 11: push rod cylinder, 12: push rod, 13: front frame pivot axis fixing frame, 14: rear front frame bracket, 15: front upper push rod, 16: front lower push rod, 17: front wheels, 18: front frame member , 19: steering column, 20: motor for the push rod, 21: rotation axes, 22: front frame, 23: rear frame. In this case, the axes of rotation include 21 : 211: first rotation axis, 212: second rotation axis, 213: third rotation axis, 214: fourth rotation axis, 215: fifth rotation axis, 216: sixth rotation axis, 217: seventh rotation axis, 218: eighth rotation axis, 219: ninth rotation axis.

Wie in dargestellt umfasst der klappbare Mobilitätsroller ein Vorderahmenbauteil 18, ein Sitzbauteil 2 und ein Hinterrahmenbautzeil 6, wobei das genannte Vorderrahmenbauteil 18 eine Lenkstange 1, einen hinteren Träger für den Vorderrahmen 14, Vorderräder 17, eine Lenksäule 19, einen Vorderrahmen 22, eine Schubstange vorn oben 15 und eine Schubstange vorn unten 16 umfasst, wobei die Lenkstange 1 auf der Lenksäule 19 angebracht ist, die Lenksäule 19 am vorderen Ende des Vorderrahmenbauteils 18 befestigt ist, an beiden Seiten der Lenksäule 19 symmetrisch die Vorderräder 17 angebracht sind, der untere Teil der Lenksäule 19 durch eine dritte Rotationsachse 213 mit dem Vorderrahmen 22 verbunden ist, an beiden Seiten des unteren Teils des Vorderrahmens 22 jeweils eine Schubstange 15 vorn oben und eine Schubstange 16 vorn unten angebracht sind, die aufeinander abgestimmt sind, wobei die Schubstange 15 vorn oben und die Schubstange 16 vorn unten sind jeweils durch eine erste Rotationsachse 211 mit dem Vorderrahmen 22 verbunden sind, am mittleren Teil des Vorderrahmens 22 der hintere Träger für den Vorderrahmen 14 angebracht ist, der hintere Träger für den Vorderrahmen 14 durch eine vierte Rotationsachse 214 mit dem Hinterrahmen 23 verbunden ist, der hintere Träger für den Vorderrahmen 14 mit der Schubstange 12 verbunden ist, das andere Ende der Schubstange 12 mit dem Schubstangenzylinder 11 verbunden ist. Durch den Antrieb des Schubstangenzylinders 11 wird die Schubstange 12 ein- und ausgefahren, und der Schubstangenzylinders 11 wird mit Hilfe des Fixierrahmens für die hintere Rotationsachse der Schubstange 10 auf dem Hinterrahmenbauteil fixiert.As in shown, the folding mobility scooter comprises a front frame component 18 , a seat component 2 and a rear frame build line 6 wherein said front frame member 18 a handlebar 1 , a rear support for the front frame 14 , Front wheels 17 a steering column 19 , a front frame 22 , a push rod front top 15 and a push rod front lower 16 includes, wherein the handlebar 1 on the steering column 19 attached is the steering column 19 at the front end of the front frame component 18 is attached, on both sides of the steering column 19 symmetrically the front wheels 17 are attached, the lower part of the steering column 19 through a third axis of rotation 213 with the front frame 22 is connected, on both sides of the lower part of the front frame 22 one push rod each 15 in front at the top and a push rod 16 attached at the bottom front, which are coordinated with each other, with the push rod 15 front top and the push rod 16 at the bottom front are each through a first axis of rotation 211 with the front frame 22 connected to the middle part of the front frame 22 the rear support for the front frame 14 is attached, the rear support for the front frame 14 through a fourth axis of rotation 214 with the rear frame 23 connected, the rear support for the front frame 14 with the push rod 12 connected, the other end of the push rod 12 with the push rod cylinder 11 connected is. By driving the push rod cylinder 11 becomes the push rod 12 retracted and extended, and the push rod cylinder 11 is achieved by means of the fixing frame for the rear axis of rotation of the push rod 10 fixed on the rear frame component.

Das Sitzbauteil 2 umfasst einen Hauptkörper des Sitzrahmens, vordere Stützen 3 und hintere Stützen 5 zum Stützen des Hauptkörpers des Sitzrahmens. Die hinteren Stützen 5 sind jeweils durch Schwenkarme 4 mit dem Hauptkörper des Sitzrahmens verbunden. Die vorderen Stützen 3 sind jeweils über Kreuz an den hinteren Stützen 5 angebracht. Die vorderen Stützen 3 und die hinteren Stützen 5 sind jeweils durch eine fünfte Rotationsachse 215 miteinander verbunden. Dabei sind die symmetrisch angebrachten Stützen 3 jeweils durch eine sechste Rotationsachse 216 an beiden Seiten des Hinterrahmens 23 befestigt und durch eine achte Rotationsachse 218 auf dem Rahmen des Sitzhauptkörpers befestigt Die beiden symmetrisch angebrachten hinteren Stützen 5 sind durch eine zweite Rotationsachse 212 an beiden Seiten des Vorderrahmens 22 befestigt. Die Schwenkarme 4 sind durch eine neunte Rotationsachse 219 mit dem Hauptkörper des Sitzrahmens verbunden, wobei die Schwenkarme 4 durch eine siebte Rotationsachse 217 an beiden Seiten jeweils mit einer hinteren Stütze 5 verbunden sind.The seat component 2 includes a main body of the seat frame, front pillars 3 and rear supports 5 for supporting the main body of the seat frame. The rear supports 5 are each by swivel arms 4 connected to the main body of the seat frame. The front supports 3 are each crossed over at the rear supports 5 appropriate. The front supports 3 and the rear supports 5 are each through a fifth axis of rotation 215 connected with each other. Here are the symmetrically mounted columns 3 each by a sixth axis of rotation 216 on both sides of the rear frame 23 attached and through an eighth axis of rotation 218 mounted on the frame of the seat main body The two symmetrically mounted rear supports 5 are through a second axis of rotation 212 on both sides of the front frame 22 attached. The swivel arms 4 are through a ninth rotation axis 219 connected to the main body of the seat frame, wherein the pivot arms 4 through a seventh axis of rotation 217 on both sides each with a rear support 5 are connected.

Das Hinterrahmenbauteil 6 umfasst einen Hinterradantriebsmotor 7, Hinterräder 8, ein Schubstangenfixiersitzrohr 9, einen Fixierrahmen 10 für die hintere Rotationsachse der Schubstange und einen Hinterrahmen 23. An beiden Seiten des Hinterrahmens 23 sind symmetrisch die Hinterräder 8 angebracht. An der Position für die Hinterräder 8 ist ein auf die Anwendung abgestimmter Antriebsmotor 7 angebracht, am mittleren Teil des Hinterrahmens 23 ist das Schubstangenfixiersitzrohr 9 angebracht, ein Schubstangenzylinder 11 ist durch einen Fixierrahmen 10 für die hintere Rotationsachse der Schubstange auf dem Schubstangenfixiersitzrohr 9 befestigt.The rear frame component 6 includes a rear-wheel drive motor 7 , Rear wheels 8th , a push rod fixing seat tube 9 , a fixing frame 10 for the rear axis of rotation of the push rod and a rear frame 23 , On both sides of the rear frame 23 are symmetrical the rear wheels 8th appropriate. At the position for the rear wheels 8th is a drive motor tailored to the application 7 attached, at the middle part of the rear frame 23 is the pushrod fixation seat tube 9 attached, a push rod cylinder 11 is through a fixing frame 10 for the rear axis of rotation of the push rod on the push rod fixing seat tube 9 attached.

Wie in dargestellt, wird die Schubstange 12 mit Hilfe eines Fixierrahmens für die vordere Rotationsachse 13 der Schubstange am hinteren Träger 14 für den Vorderrahmen befestigt Nach dem Zusammenklappen des klappbaren Mobilitätsrollers bleibt die Lenksäule 19 in aufrechter Position. Der Vorderrahmen 22 wird nach oben geklappt, und der Hinterrahmen 23 wird nach unten geklappt, wobei beide aneinander gefügt werden. Gleichzeitig wird der Hauptkörper des Sitzrahmens nach unten geklappt, so dass er sich nahe am Hinterrahmen 23 befindet und die Vorderräder 17 und die Hinterräder 8 nahe aneinander liegen, damit ist der Vorgang des Einklappens beendet An der Position des Schubstangenzylinders 11 ist ein auf die Anwendung abgestimmter Elektromotor für die Schubstange 20 angebracht.As in shown, the push rod 12 using a fixing frame for the front rotation axis 13 the push rod on the rear support 14 fastened to the front frame After folding the foldable mobility scooter, the steering column remains 19 in an upright position. The front frame 22 is flipped up, and the rear frame 23 is folded down, where both are joined together. At the same time, the main body of the seat frame is folded down so that it is close to the rear frame 23 located and the front wheels 17 and the rear wheels 8th close to each other, so that the process of folding is completed at the position of the push rod cylinder 11 is an electric motor for the push rod, adapted to the application 20 appropriate.

Wie in dargestellt, ist das Steuerungsprinzip für den klappbaren Mobilitätsroller ein vom Nutzer gesteuertes Zusammenklappen mit einer Fernbedienung. Das Aussenden eines Signals initiiert eine Inbetriebnahme der Batterie durch das Steuergerät der Schubstange, dies bewirkt eine Inbetriebnahme des Elektromotors der Schubstange 20, und der Elektromotor der Schubstange 20 initiiert den Antrieb für ein Ausfahren der Schubstange 12 durch den Schubstangenzylinder 11.As in The control principle for the foldable mobility scooter is user-controlled folding with a remote control. The emission of a signal initiates a commissioning of the battery by the control unit of the push rod, this causes a commissioning of the electric motor of the push rod 20 , and the electric motor of the push rod 20 initiates the drive for an extension of the push rod 12 through the push rod cylinder 11 ,

Vorgehensweise: Durch eine ebene Gestängekonstruktion in 2 Gruppen wird das Prinzip des klappbaren Mobilitätsrollers umgesetzt:Procedure: The principle of the foldable mobility scooter is implemented by a planar link construction in 2 groups:

Das Vorderrahmenbauteil 18 wird nach oben und nach hinten bewegt, das Sitzbauteil wird nach oben und nach vorn bewegt und mit dem Hinterrahmenbauteil 6 eingeklappt. Zusammensetzung der Schubstangenkonstruktion: Diese ist aus dem Elektromotor für die Schubstange 20, dem Schubstangenzylinder 11, der Schubstange 12, dem Fixierrahmen 13 für die vordere Rotationsachse der Schubstange und dem Fixierrahmen für die hintere Rotationsachse 10 der Schubstange zusammengesetzt. Die Schubstange 12 treibt durch den Fixierrahmen für die vordere Rotationsachse 13 der Schubstange den hinteren Träger 14 des Vorderrahmens an. Aus den Rotationsachsen links und rechts, nämlich der ersten Rotationsachse 211, der zweiten Rotationsachse 212, der dritten Rotationsachse 213 und der vierten Rotationsachse 214 wird eine ebene Gestängekonstruktion in zwei Gruppen gebildet, dadurch wird eine Bewegung der Schubstange 15 vorn oben und der Schubstange 16 vorn unten nach oben umgesetzt, das Vorderrahmenbauteil 18 durch Ziehen bewegt und durch die beiden Vorderräder 17 nach hinten bewegt. Die Schubstange 12 treibt mit Hilfe des Fixierrahmens für die vordere Rotationsachse 13 der Schubstange den hinteren Träger 14 des Vorderrahmens an. Durch die zweite Rotationsachse 212 wird die vordere Stütze 3 durch Ziehen nach vorn und nach oben bewegt, wobei die sechste Rotationsachse 216 als Drehpunkt dient Aus den Rotationsachsen links und rechts, nämlich der fünften Rotationsachse 215, der siebten Rotationsachse 217, der achten Rotationsachse 218 und der neunten Rotationsachse 219 wird eine ebene Gestängekonstruktion in zwei Gruppen gebildet Dadurch wird eine Bewegung des Sitzbauteils 2 und der hinteren Stützen 5 nach vorn und nach oben umgesetzt Will man den Vorderrahmen 22 und den Sitz aufklappen, so ist nur ein Einziehen der Schubstange 12 durch den Antrieb des Elektromotors der Schubstange 20 erforderlich.The front frame component 18 is moved up and to the rear, the seat component is moved up and forward and with the rear frame component 6 collapsed. Composition of the push rod construction: This is from the electric motor for the push rod 20 , the push rod cylinder 11 , the pushrod 12 , the fixing frame 13 for the front axis of rotation of the push rod and the fixing frame for the rear axis of rotation 10 composed of the push rod. The push rod 12 drives through the fixing frame for the front rotation axis 13 the push rod the rear carrier 14 of the front frame. From the axes of rotation left and right, namely the first axis of rotation 211 , the second rotation axis 212 , the third axis of rotation 213 and the fourth rotation axis 214 a planar link construction is formed in two groups, this is a movement of the push rod 15 front top and push rod 16 front lower down, the front frame component 18 moved by pulling and by the two front wheels 17 moved backwards. The push rod 12 drives with the aid of the fixing frame for the front rotation axis 13 the push rod the rear carrier 14 of the front frame. Through the second axis of rotation 212 becomes the front pillar 3 moved by pulling forward and upward, with the sixth axis of rotation 216 serves as a fulcrum From the axes of rotation left and right, namely the fifth axis of rotation 215 , the seventh axis of rotation 217 , the eighth rotation axis 218 and the ninth rotation axis 219 a planar link construction is formed in two groups This will cause a movement of the seat component 2 and the rear supports 5 moved to the front and to the top If you want the front frame 22 and unfold the seat, so is only a retraction of the push rod 12 by the drive of the electric motor of the push rod 20 required.

Claims (9)

Klappbarer Mobilitätsroller, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Vorderahmenbauteil (18), ein Sitzbauteil (2) und ein Hinterrahmenbauteil (6) umfasst, wobei das Vorderrahmenbauteil (18) eine Lenkstange (1), einen hinteren Träger (14) für den Vorderrahmen, Vorderräder (17), eine Lenksäule (19), einen Vorderrahmen (22), eine Schubstange (15) vorn oben und eine Schubstange (16) vorn unten umfasst, wobei die Lenkstange (1) auf der Lenksäule (19) angebracht ist, die Lenksäule (19) am vorderen Ende des Vorderrahmenbauteils (18) befestigt ist, an beiden Seiten der Lenksäule (19) symmetrisch die Vorderräder (17) angebracht sind, der untere Teil der Lenksäule (19) durch eine dritte Rotationsachse (213) mit dem Vorderrahmen (22) verbunden ist, an beiden Seiten des unteren Teils des Vorderrahmens (22) eine Schubstange (15) vorn oben und eine Schubstange (16) vorn unten angebracht sind, die aufeinander abgestimmt sind, am mittleren Teil des Vorderrahmens (22) der hintere Träger (14) für den Vorderrahmen angebracht ist, das Sitzbauteil (2) einen Hauptkörper des Sitzrahmens, vordere Stützen (3) und hintere Stützen (5) zum Stützen des Hauptkörpers des Sitzrahmens umfasst, wobei die vorderen Stützen (3) und die hinteren Stützen (5) jeweils über Kreuz angebracht sind, die hinteren Stützen (5) jeweils durch Schwenkarme (4) mit dem Hauptkörper des Sitzrahmens verbunden sind, das Hinterrahmenbauteil (6) einen Hinterradantriebsmotor (7), Hinterräder (8), ein Schubstangenfixiersitzrohr (9), einen Fixierrahmen (10) für die hintere Rotationsachse der Schubstange und einen Hinterrahmen (23) umfasst, wobei an beiden Seiten des Hinterrahmens (23) symmetrisch die Hinterräder (8) angebracht sind, an der Position für die Hinterräder (8) ein auf die Anwendung abgestimmter Antriebsmotor (7) angebracht ist, am mittleren Teil des Hinterrahmens (23) das Schubstangenfixiersitzrohr (9) angebracht ist, ein Schubstangenzylinder (11) durch einen Fixierrahmen (10) für die hintere Rotationsachse der Schubstange auf dem Schubstangenfixiersitzrohr (9) befestigt istFoldable mobility scooter, characterized in that it comprises a front frame component (18), a seat component (2) and a rear frame component (6), wherein the front frame component (18) comprises a handlebar (1), a rear support (14) for the front frame, front wheels (17), a steering column (19), a front frame (22), a front upper push rod (15) and a lower front push rod (16), the steering rod (1) being mounted on the steering column (19), the steering column (19) is fastened to the front end of the front frame component (18), the front wheels (17) are mounted symmetrically on both sides of the steering column (19), the lower part of the steering column (19) is connected to the front frame by a third axis of rotation (213). 22), on both sides of the lower part of the front frame (22) a push rod (15) at the top and a push rod (16) are mounted at the bottom front, which are coordinated, at the middle part of the front frame (22) of the rear support (14) f r is mounted on the front frame, the seat member (2) comprises a main body of the seat frame, front pillars (3) and rear pillars (5) for supporting the main body of the seat frame, the front pillars (3) and the rear pillars (5) respectively are mounted crosswise, the rear supports (5) are respectively connected to the main body of the seat frame by swing arms (4), the rear frame member (6) has a rear wheel drive motor (7), rear wheels (8), a push rod fixing seat tube (9) Fixing frame (10) for the rear axis of rotation of the push rod and a rear frame (23), wherein on both sides of the rear frame (23) symmetrically the rear wheels (8) are mounted, at the position for the rear wheels (8) adapted to the application Drive motor (7) is mounted, at the middle part of the rear frame (23) the push rod fixing seat tube (9) is mounted, a push rod cylinder (11) by a fixing frame (10) for the rear axis of rotation of the push rod on the push rod fixation seat tube (9) is attached Klappbarer Mobilitätsroller gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hintere Träger (14) für den Vorderrahmen durch eine vierte Rotationsachse (214) mit dem Hinterrahmen (23) verbunden ist, der Träger (14) für den Vorderrahmen mit einem Ende einer Schubstange (12) verbunden ist, das andere Ende der Schubstange (12) mit dem Schubstangenzylinder (11) verbunden ist und der Schubstangenzylinder (11) die Schubstange (12) aus- und einfährt, wobei die Schubstange (12) durch einen Fixierrahmen (13) für die vordere Rotationsachse der Schubstange auf dem hinteren Träger (14) für den Vorderrahmen befestigt istFoldable mobility scooter according to Claim 1 characterized in that the rear support (14) for the front frame is connected to the rear frame (23) by a fourth rotation axis (214), the front frame support (14) is connected to one end of a push rod (12) the other end of the push rod (12) is connected to the push rod cylinder (11) and the push rod cylinder (11) the push rod (12) extends and retracts, wherein the push rod (12) by a fixing frame (13) for the front axis of rotation of the push rod on the rear carrier (14) is attached to the front frame Klappbarer Mobilitätsroller gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Position für den Schubstangenzylinder (11) ein auf die Anwendung abgestimmter Schubstangenmotor (20) angebracht istFoldable mobility scooter according to Claim 1 , characterized in that at the position for the push rod cylinder (11) adapted to the application push rod motor (20) is mounted Klappbarer Mobilitätsroller gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schubstangenzylinder (11) durch den Fixierrahmen (10) für die hintere Rotationsachse der Schubstange auf dem Hinterrahmenbauteil (6) befestigt ist.Foldable mobility scooter according to Claim 1 , characterized in that the push rod cylinder (11) by the fixing frame (10) for the rear axis of rotation of the push rod on the rear frame member (6) is fixed. Klappbarer Mobilitätsroller gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (15) vorn oben und die Schubstange (16) vorn unten jeweils durch eine erste Rotationsachse (211) mit dem Vorderrahmen (22) verbunden sind.Foldable mobility scooter according to Claim 1 , characterized in that the push rod (15) at the top front and the push rod (16) are connected at the bottom front in each case by a first axis of rotation (211) with the front frame (22). Klappbarer Mobilitätsroller gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Stützen (3) und die hinteren Stützen (5) jeweils durch eine fünfte Rotationsachse (215) miteinander verbunden sind.Foldable mobility scooter according to Claim 1 , characterized in that the front supports (3) and the rear supports (5) are each interconnected by a fifth axis of rotation (215). Klappbarer Mobilitätsroller gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die symmetrisch angebrachten, vorderen Stützen (3) jeweils durch eine sechste Rotationsachse (216) an beiden Seiten des Hinterrahmens (23) befestigt sind und die vorderen Stützen (3) jeweils durch eine achte Rotationsachse (218) auf dem Rahmen des Hauptkörpers des Sitzrahmens befestigt sind.Foldable mobility scooter according to Claim 1 characterized in that the symmetrically mounted front supports (3) are each secured by a sixth rotation axis (216) on both sides of the rear frame (23) and the front supports (3) each by an eighth rotation axis (218) on the frame attached to the main body of the seat frame. Klappbarer Mobilitätsroller gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die symmetrisch angebrachten, hinteren Stützen (5) jeweils durch eine zweite Rotationsachse (212) an beiden Seiten des Vorderrahmens (22) befestigt sind.Foldable mobility scooter according to Claim 1 , characterized in that the symmetrically mounted rear supports (5) are each secured by a second rotation axis (212) on both sides of the front frame (22). Klappbarer Mobilitätsroller gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (4) durch eine neunte Rotationsachse (219) jeweils mit dem Hauptkörper des Sitzrahmens verbunden sind, wobei die Schwenkarme (4) jeweils durch eine siebte Rotationsachse (217) mit den hinteren Stützen (5) an beiden Seiten verbunden sind.Foldable mobility scooter according to Claim 1 characterized in that the pivot arms (4) are connected to the main body of the seat frame by a ninth rotation axis (219), the pivot arms (4) each through a seventh rotation axis (217) with the rear supports (5) on both sides are connected.
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