DE202016103693U1

DE202016103693U1 - Label containers for labeling machines

Info

Publication number: DE202016103693U1
Application number: DE202016103693.3U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2016-07-11
Filing date: 2016-07-11
Publication date: 2017-10-12
Anticipated expiration: 2026-07-12

Abstract

Etikettenbehälter (1) für Etikettiermaschinen, mit einer Führungswanne (2) zum Unterstützen und Führen eines liegenden Etikettenstapels (3), mit wenigstens einem Schieber (4) zum Vorschieben des Etikettenstapels (3) in der Führungswanne (2) bis in einen Entnahmebereich (5) für Etiketten (3a), und mit wenigstens einer vorzugsweise seitlich der Führungswanne (2) angeordneten Antriebseinheit (6) für den Schieber, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (6) elektrisch angetrieben ist.Label container (1) for labeling machines, with a guide trough (2) for supporting and guiding a horizontal label stack (3), with at least one slide (4) for advancing the label stack (3) in the guide trough (2) into a removal region (5 ) for labels (3a), and with at least one preferably laterally of the guide trough (2) arranged drive unit (6) for the slide, characterized in that the drive unit (6) is electrically driven.

Description

Die Erfindung betrifft einen Etikettenbehälter für Etikettiermaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a label container for labeling machines according to the preamble of claim 1.

Für die Etikettierung von Behältern, insbesondere Dosen, werden bekanntermaßen liegende Etikettenstapel in stationären Etikettenbehältern in der Peripherie eines drehbaren Behältertisches bereitgestellt und die Etiketten auf die sich vorbeibewegenden und drehenden Behälter aufgewickelt. Die Behälter tauchen dabei anfangs geringfügig in den Etikettenstapel ein, so dass das jeweils vorderste Etikett von federnden Rückhalteelementen am Entnahmebereich des Etikettenbehälters abrutscht und mittels einer Anfangsbeleimung an den anliegenden Behälter übergeben wird. Gemäß der DE 85 27 708 U1 wird der Etikettenstapel zu diesem Zweck in einer im Wesentlichen U-förmigen Führungswanne von einem Schieber mittels eines Seilzugmechanismus und Federkraft zum Entnahmebereich des Etikettenbehälters vorgeschoben. For the labeling of containers, in particular cans, known label stacks are provided in stationary label containers in the periphery of a rotatable container table and the labels are wound onto the passing and rotating containers. The containers dive initially slightly into the stack of labels, so that the respective foremost label of resilient retaining elements slips off the removal area of the label container and is transferred by means of an initial gluing to the adjoining container. According to the DE 85 27 708 U1 For this purpose, the label stack is advanced in a substantially U-shaped guide trough by a slide by means of a cable pull mechanism and spring force to the removal region of the label container.

Nachteilig an diesem Förderprinzip im Etikettenbehälter ist, dass der dem Schieber vom Etikettenstapel entgegengebrachte Widerstand von der Anzahl der Etiketten im Etikettenstapel abhängt. Im Wesentlichen durch Reibungskräfte verursacht ist der vom Etikettenstapel entgegengebrachte Widerstand bei nahezu vollständig bestücktem Etikettenbehälter deutlich größer als bei nahezu vollständig entleertem Etikettenbehälter. Lange Etikettenstapel werden daher unter Umständen nicht zuverlässig gefördert, während kurze Etikettenstapel bei zu hoher Andrückkraft des Schiebers aus den Rückhalteelementen unkontrolliert herausgedrückt werden. A disadvantage of this conveying principle in the label container is that the resistance presented to the slider from the label stack depends on the number of labels in the label stack. Substantially caused by frictional forces, the resistance presented by the stack of labels is substantially greater for almost completely filled label containers than for label containers that are almost completely emptied. Therefore, long label stacks may not be conveyed reliably, while short label stacks are pressed uncontrollably at too high pressure force of the slider from the retaining elements.

Als Behelf muss die Andrückkraft begrenzt und der Etikettenvorschub langer Etikettenstapel durch einen Rüttler auf der Unterseite des Etikettenstapels unterstützt werden, um den bremsenden Einfluss der Haftreibung zu reduzieren. As a proviso, the pressing force must be limited and the label feed long stack of labels are supported by a vibrator on the bottom of the label stack to reduce the braking effect of static friction.

In der Folge hat sich herausgestellt, dass die bekannten Etikettenbehälter mit integrierten und auf Federkraft basierenden Seilzugsystemen und/oder mit integrierten Rüttlern eine vergleichsweise aufwendige und schwere Rahmenkonstruktion benötigen und das Gewicht der Etikettenbehälter daher einen aus Sicht des Arbeitsschutzes kritischen Höchstwert 15 kg übersteigt. Dies ist insbesondere deshalb nachteilig, da dann für den Austausch der Etikettenbehälter bei Umrüstarbeiten technische Hilfsmittel zum Heben des Etikettenbehälters vorgeschrieben sind. As a result, it has been found that the known label containers with integrated and spring-based cable systems and / or integrated vibrators require a comparatively complex and heavy frame construction and therefore the weight of the label container exceeds a critical value of 15 kg from the point of view of occupational safety. This is particularly disadvantageous because then technical tools for lifting the label container are prescribed for the replacement of the label container during retooling.

Auch ein pneumatischer Etikettenvorschub, wie beispielsweise aus der DE 37 32 502 A1 bekannt, hat sich aufgrund des hohen Gewichts der Antriebseinheiten und des ungünstigen Regelverhaltens insbesondere bei nahezu entleertem Etikettenbehälter nicht bewährt. Also a pneumatic label feed, such as from the DE 37 32 502 A1 known, has not proven due to the high weight of the drive units and the unfavorable control behavior, especially at almost empty label container.

Es besteht daher der Bedarf für Etikettenbehälter, die sowohl einen zuverlässigen Transport der Etiketten bei im Betrieb zwangsläufig variierender Länge des Etikettenstapels ermöglichen als auch eine vereinfachte Handhabung der Etikettenbehälter bei Umrüstarbeiten. There is therefore a need for label containers that allow both a reliable transport of the labels during operation inevitably varying length of the label stack as well as a simplified handling of the label container during retooling.

Die gestellte Aufgabe wird mit einem Etikettenbehälter nach Anspruch 1 gelöst. Demnach eignet sich dieser für Etikettiermaschinen und umfasst eine Führungswanne zum Unterstützen und Führen eines liegenden Etikettenstapels sowie wenigstens einen Schieber zum Vorschieben des Etikettenstapels in der Führungswanne bis in einen Entnahmebereich für die Etiketten. Außerdem ist wenigstens eine vorzugsweise seitlich der Führungswanne angeordnete Antriebseinheit für den Schieber vorhanden. Erfindungsgemäß ist die Antriebseinheit elektrisch angetrieben. The object is achieved with a label container according to claim 1. Accordingly, this is suitable for labeling and includes a guide trough for supporting and guiding a horizontal stack of labels and at least one slide for advancing the label stack in the guide trough to a removal area for the labels. In addition, at least one preferably arranged laterally of the guide trough drive unit for the slider is present. According to the invention, the drive unit is electrically driven.

Die Führungswanne weist eine im Arbeitsbetrieb im Wesentlichen stationäre Auflagefläche zur Unterstützung des liegenden Etikettenstapels auf, beispielsweise in Form von ebenen Auflageelementen, die ein schrittweises Gleiten des Etikettenstapels in der Vorschubrichtung erlauben oder begünstigen. Der Schieber ist relativ zur stationären Auflagefläche zum Entnahmebereich hin verschiebbar. Die im Wesentlichen stationäre Führungswanne kann somit aus einem vergleichsweise einfachen und leichten U-Profil hergestellt werden. The guide trough has a working surface substantially stationary support surface for supporting the horizontal stack of labels, for example in the form of flat support elements that allow or promote a gradual sliding of the label stack in the feed direction. The slider is displaceable relative to the stationary support surface to the removal area. The substantially stationary guide trough can thus be made of a comparatively simple and lightweight U-profile.

Die wenigstens eine Antriebseinheit oder einzelne Komponenten davon könnte prinzipiell auch unter der Führungswanne angeordnet sein oder darüber, sofern das Bestücken des Etikettenbehälters mit einem Etikettenstapel und der Antrieb des Schiebers jeweils gegeben sind. The at least one drive unit or individual components thereof could in principle also be arranged below the guide trough or above, provided that the loading of the label container with a label stack and the drive of the slide are in each case provided.

Die von elektrisch angetriebenen Antriebseinheiten erzeugten Momente und Kräfte lassen sich im Etikettierungsbetrieb gezielt verändern und an die jeweilige Länge des Etikettenstapels anpassen. Vor allem kann die von dem wenigstens einen Schieber auf den liegenden Etikettenstapel ausgeübte Vorschubkraft im Etikettierungsbetrieb durch eine maschinelle Steuerung angepasst werden. Beispielsweise kann die Vorschubkraft an der Steuerung der elektrischen Antriebseinheit umso größer eingestellt werden, je länger der im Etikettenbehälter liegende Etikettenstapel ist. The moments and forces generated by electrically driven drive units can be changed specifically in labeling operation and adapted to the respective length of the label stack. Above all, the feed force exerted by the at least one slider on the horizontal stack of labels can be adjusted in the labeling mode by a machine control. For example, the feed force on the control of the electric drive unit can be set the greater, the longer the label stack lying in the label container.

Unter einem liegenden Etikettenstapel ist hierbei zu verstehen, dass der Vorschub im Wesentlichen nur durch die elektrische Antriebseinheit und, im Unterschied zu einem stehenden Etikettenstapel, nicht mittels Schwerkraft sondern quer dazu erfolgt. Die Schwerkraft wirkt vorzugsweise nur in Form von Reibung zwischen Etikettenstapel und Führungswanne ein. Under a lying label stack is to be understood here that the feed essentially only by the electric drive unit and, in contrast to a stationary stack of labels, not by gravity but across it. The force of gravity preferably acts only in the form of friction between the label stack and the guide trough.

Die von der elektrischen Antriebseinheit erzeugte Vorschubkraft könnte beispielsweise in Abhängigkeit von einer Vorschubposition des Schiebers gesteuert werden, bei konstanter Vorschubgeschwindigkeit auch zeitabhängig und/oder abhängig von einer am Entnahmebereich gemessenen Vorschubkraft oder Andrückkraft des Etikettenstapels. The feed force generated by the electric drive unit could be controlled, for example, in response to a feed position of the slider, at a constant feed rate and time dependent and / or depending on a feed force or pressing force of the label stack measured at the removal.

Somit lässt sich verhindern, dass vergleichsweise lange Etikettenstapel unzuverlässig vorgeschoben werden und vergleichsweise kurze Etikettenstapel unkontrolliert aus dem Entnahmebereich des Etikettenbehälters herausgedrückt werden. This makes it possible to prevent comparatively long label stacks from being advanced unreliably and relatively short stacks of labels to be forced out of the removal area of the label container in an uncontrolled manner.

Vorzugsweise sind die Führungswanne und die Antriebseinheit auf einer gemeinsamen Tragstruktur angeordnet und befestigt, sodass die Führungswanne ohne Demontage der Antriebseinheit von der Tragstruktur abgenommen werden kann. Bei einem Austausch der Führungswanne bleibt die Antriebseinheit somit an der Tragstruktur. Dadurch sinkt das von einem Bediener zu tragende Gewicht beim Austausch der Führungswanne gegenüber solchen mit integrierter Antriebseinheit. Insbesondere wiegt die Führungswanne dann höchstens 15 kg und darf daher von Bedienern ohne Zuhilfenahme technischer Hebehilfen getragen werden. Preferably, the guide trough and the drive unit are arranged and fastened on a common support structure, so that the guide trough can be removed from the support structure without dismantling the drive unit. When replacing the guide trough, the drive unit thus remains on the support structure. This reduces the weight to be borne by an operator when replacing the guide trough with those with an integrated drive unit. In particular, the guide trough then weighs at most 15 kg and may therefore be worn by operators without the aid of technical lifting aids.

Vorzugsweise sind auf der Führungswanne Auflageelemente für den Etikettenstapel ausgebildet, die im Arbeitsbetrieb mit der Führungswanne und der Tragstruktur unbeweglich verbunden sind. Dies verbessert die Genauigkeit der Etikettenführung beim Vorschub in der Führungswanne und bei der Entnahme der einzelnen Etiketten im Entnahmebereich. Unter einer unbeweglichen Verbindung ist auch zu verstehen, dass zwischen der Tragstruktur und den Führungselementen keine Rüttler oder dergleichen aktiv vibrierenden Komponenten vorhanden sind. Preferably support elements for the label stack are formed on the guide trough, which are immovably connected during operation with the guide trough and the support structure. This improves the accuracy of the label guide when feeding in the guide trough and when removing the individual labels in the removal area. Under an immovable connection is also to be understood that no vibrators or the like actively vibrating components are present between the support structure and the guide elements.

Vorzugsweise sind auf der Führungswanne in Längsrichtung verlaufende Auflageelemente, insbesondere in Form von Leisten, aus PTFE oder aus einem Metall, das glanzvernickelt oder mit PTFE beschichtet ist, befestigt. Dadurch lässt sich der insbesondere durch Haftreibung erzeugte Widerstand beim Vorschub des Etikettenstapels reduzieren. Preferably on the guide trough in the longitudinal direction extending support elements, in particular in the form of strips, made of PTFE or of a metal that is bright nickel or coated with PTFE attached. As a result, it is possible to reduce the resistance, in particular caused by static friction, during the advancement of the label stack.

Vorzugsweise besteht die Führungswanne aus Aluminium. Dies ermöglicht eine gleichermaßen stabile und leichte Konstruktion der Führungswanne. Folglich wird eine ergonomische Handhabung der Führungswanne beim Austausch ermöglicht. Preferably, the guide trough is made of aluminum. This allows an equally stable and lightweight construction of the guide trough. Consequently, an ergonomic handling of the guide trough during replacement is made possible.

Vorzugsweise ist die Führungswanne eine Blechkonstruktion. Die Führungswanne besteht beispielsweise aus einem im Wesentlichen U-förmigen Profil. Bei einer Blechkonstruktion sind formgebende und funktionsgebende Elemente gleichzeitig als tragende Elemente ausgebildet. Dadurch lässt sich das Gewicht der Führungswanne insgesamt reduzieren. Gegebenenfalls sind in der Führungswanne zusätzlich Ausnehmungen vorhanden, um das Gewicht zusätzlich zu reduzieren. Ebenso können in der Blechkonstruktion gepresste Versteifungsrippen ausgebildet sein. Als Gegensatz zu einer Blechkonstruktion wäre eine Fachwerkkonstruktion zu sehen, bei der formgebende und funktionsgebende Elemente separat von tragenden Elementen ausgebildet sind. Einer vergleichsweise steifen Trägerkonstruktion steht bei einer Fachwerkkonstruktion ein unerwünscht hohes Gewicht entgegen. Auch Gusskonstruktionen unterscheiden sich definitionsgemäß von Blechkonstruktionen. Preferably, the guide trough is a sheet metal construction. The guide trough consists for example of a substantially U-shaped profile. In a sheet metal construction forming and function-giving elements are simultaneously designed as load-bearing elements. As a result, the weight of the guide trough can be reduced overall. Optionally, recesses are additionally provided in the guide trough in order to additionally reduce the weight. Likewise, in the sheet metal construction pressed stiffening ribs may be formed. As a contrast to a sheet metal construction would be seen a truss structure, are formed in the shaping and function-giving elements separately from supporting elements. A comparatively rigid support structure is in a truss structure an undesirable weight contrary. Also, casting constructions differ by definition from sheet metal constructions.

Vorzugsweise umfasst die Antriebseinheit einen insbesondere als Schrittmotor oder Servomotor ausgebildeten elektrischen Antriebsmotor sowie eine Linearführung und einen Spindeltrieb für den Schieber. Derartige elektrische Antriebsmotoren sind kompakt und lassen sich auf einfache Weise steuern. Der Spindeltrieb umfasst vorzugsweise eine Zug- und Druckspindel, über deren Steigung sich sowohl Vorschubkraft als auch Vorschubgeschwindigkeit des Schiebers innerhalb praktikabler Bereiche mit dem Antriebsmotor vorgeben lassen. Der Spindeltrieb weist zugunsten eines im Wesentlichen spielfreien Vorschubs vorzugsweise ein Trapezgewinde auf. Preferably, the drive unit comprises an electric drive motor designed in particular as a stepping motor or servomotor, as well as a linear guide and a spindle drive for the slide. Such electric drive motors are compact and can be controlled easily. The spindle drive preferably comprises a tension and pressure spindle, on the slope of which both feed force and feed speed of the slide can be specified within practicable ranges with the drive motor. The spindle drive preferably has a trapezoidal thread in favor of a substantially backlash-free feed.

Schrittmotoren eignen sich in Kombination mit dem Spindeltrieb aufgrund ihres vergleichsweise hohen Haltemoments und von der Drehzahl weitgehend unabhängigen Antriebsmoments in besonderem Maße. Dies ermöglicht eine getriebelose Ankopplung des Spindeltriebs an den Schrittmotor. Stepper motors are particularly suitable in combination with the spindle drive due to their comparatively high holding torque and drive torque which is largely independent of the rotational speed. This allows a gearless coupling of the spindle drive to the stepper motor.

Vorzugsweise ist der Schieber an einem Schlitten mit einer längs geteilten Gewindemutter zur selektiven antriebstechnischen Ankopplung und Abkopplung des Schlittens befestigt. Der Schlitten bildet eine Gehäuse oder einen Rahmen zur Lagerung der Gewindemutter und eines zugehörigen Verstellmechanismus aus. Die Gewindemutter umfasst Teile, vorzugsweise eine untere und eine obere Hälfte, die sich mittels des Verstellmechanismus formschlüssig um eine zugeordnete Gewindespindel schließen lassen. Im geöffneten Zustand der Gewindemutter lässt sich der Schieber manuell entlang des Spindeltriebs verstellen. Preferably, the slider is attached to a carriage with a longitudinally split threaded nut for selective drive technology coupling and decoupling of the carriage. The carriage forms a housing or a frame for supporting the threaded nut and an associated adjusting mechanism. The threaded nut comprises parts, preferably a lower and an upper half, which can be positively closed by means of the adjusting mechanism about an associated threaded spindle. When the threaded nut is open, the slide can be adjusted manually along the spindle drive.

Bei einer weiteren günstigen Ausführungsform umfasst die Antriebseinheit einen insbesondere in/entgegen der Vorschubrichtung des Schiebers stellenden elektrischen Linearmotor. In a further advantageous embodiment, the drive unit comprises a in particular in / against the feed direction of the slide adjusting electric linear motor.

Vorzugsweise umfasst der Etikettenbehälter ferner eine Regeleinheit zur Kraftregelung der Antriebseinheit. Damit lässt sich der Vorschub des Schiebers unabhängig von seiner Vorschubposition und/oder zeitunabhängig in Abhängigkeit von einer am Etikettenbehälter gemessenen Kraft regeln. Preferably, the label container further comprises a control unit for force control of the drive unit. Thus, the feed of the slider can be controlled independently of its feed position and / or time-independent depending on a force measured on the label container.

Vorzugsweise ist die Kraftregelung dann zur Einhaltung von Sollwerten einer Andrückkraft ausgebildet, die zwischen dem Etikettenstapel und am Entnahmebereich für den Etikettenstapel ausgebildeten Rückhalteelementen herrscht. Dabei liegen die Sollwerte insbesondere innerhalb eines Bereichs von 10 bis 30 N. Folglich lässt sich am Entnahmebereich unabhängig von der Länge des anliegenden Etikettenstapels eine Andrückkraft erzeugen, die ein Herausdrücken des Etikettenstapels aus den Rückhalteelementen verhindert und/ oder für eine Übergabe der Etiketten von den Rückhalteelementen an den anliegenden Behälter optimiert ist. Hierbei kann auch eine von den Behältern gegebenenfalls auf wenigstens eines der Rückhalteelemente ausgeübte Gegenkraft berücksichtigt werden. Preferably, the force control is then designed to maintain setpoint values of a pressing force, which prevails between the label stack and retention elements formed on the removal area for the label stack. In this case, the target values are in particular within a range of 10 to 30 N. Consequently, a pressing force can be generated at the removal area, regardless of the length of the adjacent label stack, which prevents the label stack from being pressed out of the retaining elements and / or for a transfer of the labels from the retaining elements is optimized to the adjacent container. In this case, it is also possible to take account of an opposing force exerted by the containers, if appropriate on at least one of the retaining elements.

Vorzugsweise umfasst der Etikettenbehälter dann ferner eine Kraftmesseinrichtung zum Messen der Andrückkraft. Die Kraftmesseinrichtung kann dann während des Etikettierungsbetriebs laufend Messwerte über die am Entnahmebereich herrschende Andrückkraft liefern. Somit wird eine kontinuierliche Überwachung des Etikettenvorschubs ermöglicht. Preferably, the label container then further comprises a force measuring device for measuring the pressing force. During the labeling operation, the force measuring device can then continuously provide measured values about the pressing force prevailing at the removal region. Thus, continuous monitoring of the label feed is enabled.

Vorzugsweise umfasst die Kraftmesseinrichtung einen Positionssensor zur insbesondere magnetinduktiven Positionsmessung eines mit den Rückhalteelementen fest verbundenen Rahmens unter Einwirkung einer rückstellenden Federkraft. Anhand der rückstellenden Federkonstante lässt sich die Andrückkraft durch Positionsmessung auf einfache Weise messen. Die Kraftmesseinrichtung umfasst dann ferner wenigstens einen Magneten und Rückstellfedern, die jeweils fest mit dem Rahmen verbunden sind. The force measuring device preferably comprises a position sensor for, in particular, a magnetic-inductive position measurement of a frame firmly connected to the retaining elements under the action of a restoring spring force. Based on the resetting spring constant, the pressing force can be measured easily by measuring the position. The force measuring device then further comprises at least one magnet and return springs, each of which is fixedly connected to the frame.

Die gestellte Aufgabe wird ebenso von einer Etikettiermaschine gelöst, die den Etikettenbehälter nach wenigstens einer der vorigen Ausführungsformen umfasst sowie einen insbesondere kontinuierlich drehbaren Behältertisch mit daran umlaufenden und um sich selbst drehbaren Halterungen für die Behälter. The stated object is also achieved by a labeling machine comprising the label container according to at least one of the previous embodiments and a particular continuously rotatable container table with it rotating and rotatable about itself holders for the container.

Ebenfalls denkbar wäre eine Etikettiermaschine, bei der der Etikettenbehälter nach wenigstens einer der vorigen Ausführungsformen an einem Kaltleimaggregat angeordnet ist. Also conceivable would be a labeling machine in which the label container is arranged according to at least one of the previous embodiments on a cold glue unit.

Definitionsgemäß ist der Etikettenbehälter nach wenigstens einer der vorigen Ausführungsformen im Sinne eines Etikettenmagazins zum Aufnehmen eines Stapels mit Blattetiketten ausgebildet, der mittels des wenigstens einen Schiebers in Richtung zum Entnahmebereich des Etikettenbehälters geschoben wird, so dass die Blattetiketten dort entnommen bzw. übernommen und unmittelbar oder mittelbar an Behältern angebracht werden können. Der Etikettenbehälter ist somit ein Vorrats- und Bereitstellungsbehälter für zu verarbeitende Blattetiketten. By definition, the label container according to at least one of the previous embodiments in the sense of a label magazine for receiving a stack is formed with sheet labels, which is pushed by means of at least one slide in the direction of the removal region of the label container, so that the sheet labels taken there or taken over and directly or indirectly can be attached to containers. The label container is thus a storage and supply container for sheet labels to be processed.

Die Etikettiermaschine umfasst vorzugsweise ferner ein dem Etikettenbehälter vorgelagertes Leimwerk zum Herstellen einer Anfangsbeleimung auf den Behältern und ein dem Etikettenbehälter nachgelagertes Leimwerk zum Herstellen einer Endbeleimung auf den Etiketten. Die Etiketten lassen sich dann am Entnahmebereich des Etikettenbehälters auf die zugeordneten Behälter aufwickeln. An den Leimwerken wird vorzugsweise ein Kleber auf die Behälter beziehungsweise das Etikett aufgesprüht. The labeling machine preferably further comprises a gluing unit upstream of the label container for producing an initial gluing on the containers and a gluing unit downstream of the label container for producing a final gluing on the labels. The labels can then be wound on the removal area of the label container on the associated container. An adhesive is preferably sprayed onto the containers or the label at the gluing units.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen: A preferred embodiment of the invention is shown in the drawings. Show it:

1 eine Schrägansicht des Etikettenbehälters; 1 an oblique view of the label container;

2 eine schematische Draufsicht auf den Entnahmebereich des Etikettenbehälters im Längsschnitt; 2 a schematic plan view of the removal region of the label container in longitudinal section;

3 eine schematische seitliche Ansicht des Spindeltriebs; und 3 a schematic side view of the spindle drive; and

4 eine schematische Draufsicht auf eine Etikettiermaschine mit dem Etikettenbehälter. 4 a schematic plan view of a labeling machine with the label container.

Wie die 1 erkennen lässt, umfasst der Etikettenbehälter 1 in einer bevorzugten Ausführungsform eine vorzugsweise aus Aluminiumblech gefertigte Führungswanne 2 für einen liegenden Etikettenstapel 3 (siehe die 2 und 3) und zwei Schieber 4 zum Vorschieben des Etikettenstapels 3 in einen Entnahmebereich 5 für das jeweils vorderste Etikett 3a des Etikettenstapels 3. Ferner umfasst der Etikettenbehälter 1 beidseitig der Führungswanne 2 ausgebildete Antriebseinheiten 6 für die Schieber 4. As the 1 can recognize, includes the label container 1 in a preferred embodiment, a guide tray preferably made of aluminum sheet 2 for a horizontal stack of labels 3 (see the 2 and 3 ) and two slides 4 for advancing the label stack 3 in a withdrawal area 5 for the respective foremost label 3a of the label stack 3 , Furthermore, the label container comprises 1 on both sides of the guide trough 2 trained drive units 6 for the sliders 4 ,

Im Beispiel der 1 sind die Antriebseinheiten 6 elektrisch angetrieben und umfassen zu diesem Zweck je einen vorzugsweise als Schrittmotor ausgebildeten elektrischen Antriebsmotor 7 und einen Spindeltrieb 8 zum Bewegen der Schieber 4 in/entgegen der Vorschubrichtung 9. In the example of 1 are the drive units 6 electrically driven and comprise for this purpose depending on a preferably designed as a stepper motor electric drive motor 7 and a spindle drive 8th to move the slider 4 in / against the feed direction 9 ,

Der Spindeltrieb 8 umfasst eine an den Antriebsmotor 7 insbesondere getriebelos gekoppelte Gewindespindel 10 und einen von dieser angetriebenen Schlitten 11, der zusätzlich von einer Führungsstange 12 oder dergleichen geführt ist. Im Schlitten 11 ist eine (in der 3 schematisch dargestellte) längs geteilte Gewindemutter 14 gelagert, die mittels eines Verstellmechanismus 15 geöffnet und geschlossen werden kann. Im geschlossenen Zustand ist die Gewindemutter 14 im formschlüssigen Eingriff mit der Gewindespindel 10. Im (in der 3 dargestellten) geöffneten Zustand lässt sich der Schlitten 11 dagegen frei von der Gewindespindel 10 an der Führungsstange 12 entlang schieben. Der Verstellmechanismus 15 wird vorzugsweise manuell betätigt, beispielsweise mit einem Hebel 15a (siehe die 3). The spindle drive 8th includes one to the drive motor 7 in particular gearless coupled screw 10 and a driven by this sled 11 , in addition to a guide rod 12 or the like is guided. In the sledge 11 is a (in the 3 shown schematically) longitudinally split nut 14 stored, by means of an adjustment mechanism 15 can be opened and closed. When closed, the nut is threaded 14 in positive engagement with the threaded spindle 10 , Im (in the 3 shown) opened state allows the carriage 11 In contrast, free from the threaded spindle 10 on the guide rod 12 slide along. The adjustment mechanism 15 is preferably operated manually, for example with a lever 15a (see the 3 ).

Zum Bestücken / Nachfüllen des Etikettenbehälters 1 mit einem Etikettenstapel 3 können die Gewindemuttern 14 geöffnet und die Schlitten 11 manuell in eine geeignete Position zurückgeschoben werden. Vorzugsweise lassen sich die Schieber 4 aus der in der 1 gezeigten liegenden Stellung ferner in eine stehende Stellung nach oben schwenken, so dass die Schlitten 11 auch an einem im Etikettenbehälter 1 liegenden Etikettenstapel 3 vorbeigeschoben werden können. For loading / refilling the label container 1 with a stack of labels 3 can the threaded nuts 14 opened and the sledges 11 manually pushed back to a suitable position. Preferably, the slide can be 4 from the in the 1 further shown pivoting position in a standing position upwards, so that the carriage 11 also on one in the label container 1 lying label stack 3 can be pushed past.

Der Etikettenbehälter 1 umfasst eine beispielsweise als Montageplatte ausgebildete Tragstruktur 16 für die Führungswanne 2 und die Antriebseinheiten 6. Letztere sind auf der Tragstruktur 16 fest verankert und so im Abstand zueinander angeordnet, dass sich die Führungswanne 2 von der Tragstruktur 16 demontieren lässt, ohne die Antriebseinheiten 6 zu demontieren. Die Führungswanne 2 ist zu diesem Zweck mittels einer lösbaren Verankerung 17 an der Tragstruktur 16 befestigt, beispielsweise mittels eines werkzeuglos zu bedienenden Schnellverschlusses, wie in der 3 schematisch angedeutet ist. The label container 1 includes a support structure formed, for example, as a mounting plate 16 for the guide tray 2 and the drive units 6 , The latter are on the support structure 16 firmly anchored and spaced apart so that the guide trough 2 from the supporting structure 16 disassemble without the drive units 6 to disassemble. The guide tray 2 is for this purpose by means of a releasable anchoring 17 on the supporting structure 16 attached, for example by means of a tool-free to use quick release, as in the 3 is indicated schematically.

Die Tragstruktur 16 sitzt ihrerseits auf einem Schlitten 18, der beispielsweise entlang einer umfänglich an einem Behältertisch verlaufenden Schiene mittels Führungsrollen 18a geführt werden kann. Der Etikettenbehälter 1 kann damit an einer geeigneten Maschinenwinkelposition einer Etikettiermaschine befestigt werden. The supporting structure 16 in turn sits on a sledge 18 For example, along a rail extending circumferentially on a tray table by means of guide rollers 18a can be performed. The label container 1 can thus be attached to a suitable machine angle position of a labeling machine.

Vorzugsweise ist die Tragstruktur 16 ferner bezüglich des Schlittens 18 verstellbar und arretierbar, insbesondere seitlich schwenkbar und/oder verschiebbar, beispielsweise in/entgegen der Vorschubrichtung 9 und/oder seitlich orthogonal dazu. Preferably, the support structure 16 further with respect to the carriage 18 adjustable and lockable, in particular laterally pivotable and / or displaceable, for example, in / against the feed direction 9 and / or laterally orthogonal thereto.

Am Entnahmebereich 5 sind an sich bekannte Rückhalteelemente 19 für den Etikettenstapel 3 vorhanden, ein äußerer Rahmen 20, ein demgegenüber in/entgegen der Vorschubrichtung 9 beweglicher innerer Rahmen 21, Rückstellfedern 22 zum Vorspannen des inneren Rahmens 21 gegenüber dem äußeren Rahmen 20, sowie ein Positionssensor 23 zur Positionsbestimmung des inneren Rahmens 21 in/entgegen der Vorschubrichtung 9. Der innere Rahmen 21 ist mit den Rückhalteelementen 19 in Vorschubrichtung 9 fest verbunden. Die Funktionsweise dieser Elemente für eine Kraftregelung der Antriebseinheiten 6 wird anhand der 2 nachfolgend noch erläutert. At the removal area 5 are known retention elements 19 for the label stack 3 available, an outer frame 20 , in contrast, in / against the feed direction 9 movable inner frame 21 , Return springs 22 for biasing the inner frame 21 opposite the outer frame 20 , as well as a position sensor 23 for determining the position of the inner frame 21 in / against the feed direction 9 , The inner frame 21 is with the retaining elements 19 in the feed direction 9 firmly connected. The operation of these elements for a force control of the drive units 6 is determined by the 2 explained below.

In der 1 sind ferner schienenförmige Auflageelemente 2a zu erkennen, die an der Führungswanne 2 befestigt sind und im Arbeitsbetrieb ebenso fest mit der Tragstruktur 16 verbunden sind. Dies ermöglicht eine ruhige Lagerung des Etikettenstapels 3 ohne Rütteln desselben zur Reduzierung von Haftreibung. Zur Reduzierung der Haftreibung wird vielmehr eine Beschichtung der Auflageelemente 2a mit PTFE oder eine Beschichtung durch Glanzvernickeln eingesetzt. Ebenso könnten die Auflageelemente 2a vollständig aus PTFE bestehen. In the 1 are also rail-shaped support elements 2a to recognize that at the guide trough 2 are fixed and in working mode as well with the support structure 16 are connected. This allows a quiet storage of the label stack 3 without shaking it to reduce static friction. To reduce the static friction is rather a coating of the support elements 2a used with PTFE or a coating by gloss nickel. Likewise, the support elements could 2a completely made of PTFE.

Die 2 zeigt in schematischer Draufsicht den Entnahmebereich 5 mit einem zwischen den Rückhaltelementen 19 an vorderster Position des Etikettenstapels 3 angeordneten Etikett 3a. Der Übersichtlichkeit halber ist nur der vorderste Teil des Etikettenstapels 3 dargestellt. The 2 shows a schematic plan view of the removal area 5 with one between the retaining elements 19 at the foremost position of the label stack 3 arranged label 3a , For the sake of clarity, only the foremost part of the label stack is 3 shown.

Die Rückstellfedern 22 erzeugen eine Rückstellkraft 24, die den inneren Rahmen 21 mit den Rückhaltelementen 19 entgegen der Vorschubrichtung 9 gegen den Etikettenstapel 3 drückt. Zur Bewegungsbegrenzung bei fehlendem Etikettenstapel 3 ist ein zwischen äußerem und innerem Rahmen 20, 21 wirkender mechanischer Anschlag 25 vorhanden, beispielsweise im Bereich der Rückhalteelemente 19. The return springs 22 generate a restoring force 24 that the inner frame 21 with the retaining elements 19 against the feed direction 9 against the stack of labels 3 suppressed. For movement limitation in case of missing label stack 3 is one between outer and inner frame 20 . 21 acting mechanical stop 25 present, for example in the area of the retaining elements 19 ,

Am inneren Rahmen 21 sind Auflageelemente 21a für den Etikettenstapel 3 und wenigstens ein insbesondere permanenter Magnet 26 befestigt, dessen Position 26a vom Positionssensor 23, insbesondere einem magnetinduktiven Sensor, gemessen wird. Ausgehend von der bekannten Federkonstante der Rückstellfedern 22 lässt sich mit Hilfe der Position 26a des Magneten 26 und damit der Relativposition des inneren Rahmens 21 in Vorschubrichtung 9 eine an den Rückhalteelementen 19 wirkende Andrückkraft 27 für den Etikettenstapel 3 berechnen. At the inner frame 21 are support elements 21a for the label stack 3 and at least one particular permanent magnet 26 fixed, its position 26a from the position sensor 23 , in particular a magneto-inductive sensor, is measured. Based on the known spring constant of the return springs 22 settles with the help of the position 26a of the magnet 26 and thus the relative position of the inner frame 21 in the feed direction 9 one on the retaining elements 19 acting pressing force 27 for the label stack 3 to calculate.

Um die Kraftmessung mittels des Positionssensors 23 nicht durch die inneren und äußeren Rahmen 21, 20 zu stören, sind diese vorzugsweise aus Aluminium hergestellt und mittels nichtmagnetischer Edelstahlschrauben befestigt. To the force measurement by means of the position sensor 23 not through the inner and outer frames 21 . 20 These are preferably made of aluminum and fixed by means of non-magnetic stainless steel screws.

In der 2 ist ferner ein zu etikettierender Behälter 28 schematisch angedeutet, der sich in einer Transportrichtung 28a bewegt, dabei gegen ein elastisch ausgebildetes Ende 19a eines der Rückhaltelemente 19 drückt und dadurch die Übergabe des vordersten Etikettes 3a an den Behälter 28 auslöst. Zu diesem Zweck können die Rückhaltelemente 19 selbst entgegen der Vorschubrichtung 9 einfedern. Dieses Einfedern von Rückhalteelementen bei der Etikettenübergabe ist an sich bekannt und daher in diesem Zusammenhang nicht weiter beschrieben. In the 2 is also a container to be labeled 28 indicated schematically, which is in a transport direction 28a moves, while against an elastically formed end 19a one of the retainers 19 pushes and thereby the delivery of the foremost label 3a to the container 28 triggers. For this purpose, the retaining elements 19 even against the feed direction 9 deflect. This compression of retaining elements in the label transfer is known per se and therefore not described further in this context.

Die gemessene Andrückkraft 27 wird im Etikettierungsbetrieb laufend mit einem Sollwert der Andrückkraft 27 verglichen und die Differenz aus Messwert und Sollwert an ein Regelglied einer (in der 4 schematisch angedeuteten) Regeleinheit 36 übermittelt. Das Regelglied gibt ein Signal an die Antriebsmotoren 7 aus, insbesondere ein Drehzahlsignal, mit dem der Etikettenstapel 3 entsprechend vorgeschoben wird. Dies beeinflusst wiederum die mit Hilfe des Positionssensors 23 gemessene Andrückkraft 27 an den Rückhalteelementen 19 beziehungsweise am inneren Rahmen 21. The measured pressing force 27 is in labeling operation continuously with a setpoint of the pressing force 27 compared and the difference between measured value and setpoint to a control element of a (in the 4 schematically indicated) control unit 36 transmitted. The control element gives a signal to the drive motors 7 from, in particular a speed signal, with the label stack 3 is advanced accordingly. This in turn affects those with the help of the position sensor 23 measured pressing force 27 on the retaining elements 19 or on the inner frame 21 ,

Durch die im Etikettierungsbetrieb laufend versuchte Angleichung der gemessenen Andrückkraft 27 an ihren Sollwert kann die Andrückkraft 27 unabhängig von der Vorschubposition der Schieber 4 (in der 2 nicht dargestellt) und der Länge des zwischen den Schiebern 4 und den Rückhalteelementen 19 liegenden Etikettenstapels 3 eingestellt und insbesondere konstant gehalten werden. Due to the labeling company constantly trying to approximate the measured pressing force 27 at their target value, the pressing force 27 regardless of the feed position of the slide 4 (in the 2 not shown) and the length of the between the sliders 4 and the retaining elements 19 lying label stack 3 be set and kept constant in particular.

Für einen sicheren Etikettierungsbetrieb sind Sollwerte von 10 bis 30 N für die Andrückkraft 27 besonders vorteilhaft. Die Rückstellkraft 24 der Rückstellfedern 22 wird derart durch deren Federkonstante vorgegeben, dass sich der innere Rahmen 21 mit den Rückhalteelementen 19 im Regelungsbetrieb um höchstens 3 mm in/entgegen der Vorschubrichtung 9 bewegt. For a safe labeling operation are set values of 10 to 30 N for the pressure force 27 especially advantageous. The restoring force 24 the return springs 22 is given by the spring constant, so that the inner frame 21 with the retaining elements 19 in control mode by a maximum of 3 mm in / opposite to the feed direction 9 emotional.

Für die Messung der Andrückkraft 27 könnten prinzipiell auch Dehnungsmessstreifen im Bereich der Rückhalteelemente 19 verwendet werden. Dies würde die Verwendung eines zusätzlichen inneren Rahmens 21 erübrigen. Allerdings bietet dieser den Vorteil einer selektiven Kraftmessung in Vorschubrichtung 9 mit vergleichsweise einfachen und zuverlässigen Mitteln. For measuring the contact pressure 27 could in principle also strain gauges in the area of the retaining elements 19 be used. This would require the use of an additional inner frame 21 unnecessary. However, this offers the advantage of a selective force measurement in the feed direction 9 with comparatively simple and reliable means.

In der 2 sind ferner Ausnehmungen 2b, 21b in der Führungswanne 2 und dem inneren Rahmen 21 schematisch dargestellt. Vor allem die Ausnehmungen 2b ermöglichen eine substantielle Gewichtsersparnis zur verbesserten Handhabung bei Umrüstarbeiten. In the 2 are also recesses 2 B . 21b in the guide tray 2 and the inner frame 21 shown schematically. Especially the recesses 2 B allow a substantial weight saving for improved handling during retooling.

Die 3 verdeutlicht schematisch den Spindeltrieb 8 mit der längs in eine obere Hälfte 14a und eine untere Hälfte 14b geteilten Gewindemutter 14. Mit Hilfe des Verstellmechanismus 15, der beispielsweise den Betätigungshebel 15a und Rückstellfedern 15b umfasst, lassen sich die oberen und unteren Hälften 14a, 14b der Gewindemutter 14 bezüglich der Längsachse 10a der Gewindespindel 10 wahlweise voneinander weg und aufeinander zu bewegen, siehe durch eine Blockpfeile symbolisierte Öffnungsbewegung 14c und Schließbewegung 14d. The 3 schematically illustrates the spindle drive 8th with the longitudinal in an upper half 14a and a lower half 14b split nut 14 , With the help of the adjustment mechanism 15 for example, the operating lever 15a and return springs 15b covers, the upper and lower halves can be 14a . 14b the threaded nut 14 with respect to the longitudinal axis 10a the threaded spindle 10 alternatively move away from each other and towards each other, see symbolized by a block arrows opening movement 14c and closing movement 14d ,

Der Schlitten 11 des Spindeltriebs 8 dient als Gehäuse für die Gewindemutter 14 und den zugehörigen Verstellmechanismus 15. Schematisch angedeutet ist ferner die lösbare Verankerung 17 für die Führungswanne 2 an der Tragstruktur 16. The sled 11 of the spindle drive 8th serves as a housing for the threaded nut 14 and the associated adjustment mechanism 15 , Schematically indicated is also the releasable anchoring 17 for the guide tray 2 on the supporting structure 16 ,

Die 4 zeigt in der schematischen Draufsicht eine Etikettiermaschine 31 mit einem insbesondere kontinuierlich drehbaren Behältertisch 32, mit einer Vielzahl daran umlaufender und um sich selbst drehbarer Halterungen 33, insbesondere Drehteller, für die Behälter 28, mit einem ersten stationären Leimwerk 34 zum Besprühen der Behälter 28 mit einer Anfangsbeleimung, mit einem zweiten Leimwerk 35 zum Besprühen der Etiketten 3a mit einer Endbeleimung und mit dem zwischen den Leimwerken angeordneten Etikettenbehälter 1 mit einer Regeleinheit 36. Diese Komponenten sind vorzugsweise Bestandteile eines fahrbaren Etikettieraggregats 37, das in der Peripherie des Behältertisches 32 angedockt wird. Entsprechende Einrichtungen zum Andocken und Einstellen des zugehörigen Etikettieraggregats sind an sich bekannt und daher in diesem Zusammenhang nicht näher erläutert. The 4 shows in the schematic plan view of a labeling machine 31 with a particularly continuously rotatable container table 32 , with a variety of rotating and self-rotating brackets 33 , in particular turntable, for the containers 28 , with a first stationary gluing plant 34 for spraying the containers 28 with an initial gluing, with a second Gluework 35 for spraying the labels 3a with a final gluing and with the arranged between the gluing units label container 1 with a control unit 36 , These components are preferably components of a mobile labeling unit 37 Located in the periphery of the tray table 32 is docked. Corresponding devices for docking and adjusting the associated labeling unit are known per se and therefore not explained in detail in this context.

Von Bedeutung ist vielmehr, dass sich die Führungswanne 2 unabhängig von den Antriebseinheiten 6 demontieren lässt. Das heißt, die Position der gemeinsamen Tragstruktur 16 und der Antriebseinheiten 6 bleibt bei einem Wechsel der Führungswanne 2 bezüglich des Behältertisches 32 unverändert. Die Führungswanne 2 kann somit separat ausgetauscht werden. Dadurch, dass die Antriebseinheiten 6 nicht mit der Führungswanne 2 gemeinsam ausgetauscht werden, sinkt das von einem Bediener handzuhabende Gewicht so weit, dass ein Austausch auch ohne technische Hilfsmittel im Rahmen gängiger Arbeitsvorschriften erlaubt ist. Rather, what is important is that the guide trough 2 independent of the drive units 6 dismantle. That is, the position of the common support structure 16 and the drive units 6 remains with a change of the guide trough 2 with respect to the container table 32 unchanged. The guide tray 2 can therefore be exchanged separately. Because of the drive units 6 not with the guide trough 2 replaced together, the weight to be handled by an operator decreases so much that an exchange is also permitted without technical aids in the context of common working instructions.

Dies wird noch dadurch begünstigt, dass elektrisch angetriebene Antriebseinheiten 6 insbesondere im Zusammenhang mit einer Kraftregelung eine im Wesentlichen konstante Andrückkraft 27 ermöglicht und daher zusätzliche Aggregate zum Rütteln des Etikettenstapels 3 an der Führungswanne 2 entbehrlich sind. This is further promoted by the fact that electrically driven drive units 6 in particular in connection with a force control an essentially constant pressure force 27 allows and therefore additional aggregates for shaking the label stack 3 on the guide tray 2 are dispensable.

Anstelle der beschriebenen Antriebsmotoren 7 und Spindeltriebe 8 könnten Antriebseinheiten mit in/entgegen der Vorschubrichtung 9 des Schiebers 4 stellenden elektrischen Linearmotoren verwendet werden. Die Schieber 4 könnten dann insbesondere getriebelos bzw. ohne Umlenkung an die Läufer der Linearmotoren gekoppelt werden. Instead of the described drive motors 7 and spindle drives 8th could drive units with in / against the feed direction 9 of the slider 4 adjustable linear electric motors. The sliders 4 could then in particular gearless or coupled without deflection to the rotor of the linear motors.

Prinzipiell wäre anstelle einer Kraftregelung auch eine positionsbasierte Steuerung der Antriebseinheiten 6 denkbar. Allerdings wäre dann lediglich die Position der Schieber 4 für die Antriebsmotoren 7 als Eingangsgröße maßgeblich. Mechanische Eigenschaften des Etikettenstapels 3 könnten dann allerdings als vorgegebene Parameter berücksichtigt werden. Dadurch ließe sich die Gefahr reduzieren, dass die erzeugte Andrückkraft 27 im Entnahmebereich 5 bei einem Etikettenstapel 3 mit vergleichsweise großer Haftreibung zu klein wäre und umgekehrt. In principle, a position-based control of the drive units would be instead of a force control 6 conceivable. However, then only the position of the slider would be 4 for the drive motors 7 as the input quantity. Mechanical properties of the label stack 3 could then be considered as default parameters. This would reduce the risk that the pressure force generated 27 in the withdrawal area 5 in a stack of labels 3 with comparatively large stiction would be too small and vice versa.

Demgegenüber ermöglicht eine Kraftregelung auf der Grundlage der an dem Entnahmebereich 5 gemessenen Andrückkraft 27 durch direkte Rückkopplung in die Regeleinheit 36 eine weiter verbesserte Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Etikettierung. In contrast, allows a force control on the basis of the at the removal area 5 measured pressing force 27 by direct feedback into the control unit 36 a further improved reliability and accuracy of the labeling.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 8527708 U1 [0002]
DE 3732502 A1 [0006]

Claims

Label container ( 1 ) for labeling machines, with a guide tray ( 2 ) for supporting and guiding a lying label stack ( 3 ), with at least one slider ( 4 ) for advancing the label stack ( 3 ) in the guide tray ( 2 ) into a withdrawal area ( 5 ) for labels ( 3a ), and with at least one preferably laterally of the guide trough ( 2 ) arranged drive unit ( 6 ) for the slide, characterized in that the drive unit ( 6 ) is electrically driven.

Label container according to claim 1, wherein the guide trough ( 2 ) and the drive unit ( 6 ) on a supporting structure ( 16 ) are arranged and fastened, that the guide trough ( 2 ) without dismantling the drive unit ( 6 ) of the supporting structure ( 16 ) can be removed.

Label container according to claim 2 or 3, wherein on the guide trough ( 2 ) Support elements ( 2a ) for the label stack ( 3 ) are formed, which in operation with the guide trough ( 2 ) and the supporting structure ( 16 ) are immovably connected.

Label container according to one of claims 2 to 4, wherein on the guide trough ( 2 ) longitudinally extending support elements ( 2a ), in particular in the form of strips, made of PTFE or of a metal which is brightly nickel-plated or coated with PTFE.

Label container according to at least one of the preceding claims, wherein the guide trough ( 2 ) consists of aluminum.

Label container according to at least one of the preceding claims, wherein the guide trough ( 2 ) is a sheet metal construction.

Label container according to one of the preceding claims, wherein the drive unit ( 6 ) an electric drive motor designed in particular as a stepping motor or servomotor ( 7 ) and a linear guide ( 12 ) and a spindle drive ( 8th ) for the slider ( 4 ).

Label container according to claim 7, wherein slides ( 4 ) on a carriage ( 11 ) with a longitudinally split threaded nut ( 14 ) for the selective drive technology coupling and decoupling of the carriage ( 11 ) is attached.

Label container according to one of claims 1 to 6, wherein the drive unit in particular in / against the feed direction ( 9 ) of the slider ( 4 ) comprises electric linear motor.

Label container according to one of the preceding claims, further comprising a control unit ( 36 ) for force control of the drive unit ( 6 ).

Label container according to claim 10, wherein the force control for maintaining nominal values of a pressing force ( 27 ) formed between the label stack ( 3 ) and at the removal area ( 5 ) formed retaining elements ( 19 ) for the label stack ( 3 ), the setpoints being within a range of 10-30 N in particular.

Label container according to claim 11, further comprising a force measuring device for measuring the pressing force ( 27 ).

Label container according to claim 12, wherein the force measuring device comprises a position sensor ( 23 ) for the particular magnetic-inductive position measurement of a with the retaining elements ( 19 ) frictionally connected frame ( 21 ) under the action of a resetting spring force ( 24 ).

Labeling machine ( 31 ) with the label container ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, further comprising a particularly continuously rotatable container table ( 32 ) with rotatable and self-rotating holders ( 33 ) for the containers ( 28 ).

Labeling machine according to claim 14, further comprising a label container ( 1 ) upstream gluing plant ( 34 ) for producing an initial gluing on the containers ( 28 ) and with the label container ( 1 ) downstream gluing plant ( 35 ) for producing a final gluing on the labels ( 3a ).