DE202009002435U1

DE202009002435U1 - Device for processing plate-shaped workpieces

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Publication number: DE202009002435U1
Application number: DE200920002435
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-02-20
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2010-07-08
Anticipated expiration: 2019-02-21
Also published as: WO2010094565A3; WO2010094565A2

Abstract

Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken mit einem Maschinentisch (1) zur Auflage der plattenförmigen Werkstücke, einer Positioniereinrichtung (7) zur Verschiebung der Werkstücke auf dem Maschinentisch (1) in mindestens einer ersten Achse (X-Achse) und einem oberhalb des Maschinentisches (1) angeordneten Querträger (6), an dem mindestens ein Bearbeitungsaggregat (27) in zwei zur ersten Achse (X-Achse) senkrechten weiteren Achsen (Y-Achse, Z-Achse) verfahrbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bearbeitungsaggregat (27) eine um eine Vertikalachse (31) schwenkbare Kreissäge (29) enthält und dass die Positioniereinrichtung (7) mehrere getrennt voneinander betätigbare Werkstückgreifer (15) aufweist.Apparatus for processing plate-shaped workpieces with a machine table (1) for supporting the plate-shaped workpieces, a positioning device (7) for displacing the workpieces on the machine table (1) in at least one first axis (X-axis) and one above the machine table (1 ) arranged on the at least one processing unit (27) in two to the first axis (X-axis) perpendicular further axes (Y-axis, Z-axis) are arranged movable, characterized in that the at least one processing unit ( 27) includes a circular saw (29) pivotable about a vertical axis (31), and in that the positioning device (7) has a plurality of workpiece grippers (15) which can be actuated separately from one another.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken, insbesondere Holzplatten.The The invention relates to a device for processing plate-shaped workpieces, in particular Wood panels.

Bei der Bearbeitung von Holzplatten oder anderen plattenförmigen Werkstücken ergibt sich die Problematik, dass neben reinen Geradbearbeitungen vielfach auch Schräg- oder Kurvenbearbeitungen durchgeführt und komplexere Geometrien hergestellt werden müssen. Die bisher bekannten Vorrichtungen zur Bearbeitung plattenförmiger Werkstücke weisen jedoch oftmals beschränkte Bewegungsmöglichkeiten auf, so dass komplexere Bearbeitungen nur durch mehrfaches Umspannen oder mit erheblichem Aufwand durchgeführt werden können.at the processing of wood panels or other plate-shaped workpieces results the problem, that in addition to pure straight editing many times also oblique or curve editing and more complex geometries must be made. However, the previously known devices for working plate-shaped workpieces have often limited movement possibilities on, so more complex edits only by multiple re-clamping or can be carried out with considerable effort.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine schnelle und genaue Bearbeitung plattenförmiger Werkstücke auch mit komplexen Bearbeitungsaufgaben ermöglicht.task The invention is a device of the type mentioned to provide a fast and accurate machining of plate-shaped workpieces as well with complex editing tasks.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.These The object is achieved by a device having the features of the claim 1 solved. Advantageous embodiments and expedient developments of the method according to the invention are in the subclaims specified.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Maschinentisch zur Auflage der plattenförmigen Werkstücke, eine Positioniereinrichtung zur Verschiebung der Werkstücke auf dem Maschinentisch in mindestens einer ersten Achse und einen oberhalb des Maschinentisches angeordneten Querträger auf, an dem mindestens ein Bearbeitungsaggregat in zwei zur ersten Achse senkrechten weiteren Achsen verfahrbar angeordnet sind. Erfindungsgemäß weist das mindestens eine Bearbeitungsaggregat ein um eine Vertikalachse schwenkbare Kreissägeeinheit auf. Durch eine Verstellung der Kreissägeeinheit gegenüber der Bewegungsrichtung der Positioniereinrichtung und entsprechende Verfahrbewegungen der Positioniereinrichtung und der Kreissägeeinheit in den drei Achsen können so auch Schrägschnitte an den plattenförmigen Werkstücken auf schnelle und einfache Weise hergestellt werden. Die Positioniereinrichtung enthält mehrere getrennt voneinander betätigbare und vom Werkstück bei Bedarf entfernbare Greiferelemente, so dass eine Bearbeitung auch im Bereich der Greiferelemente erfolgen kann. Wenn die Kreissägeeinheit oder eine Werkzeug eines anderen Bearbeitungsaggregats in den Bereich des Greiferelements gelangt, kann dieses geöffnet und zurückgefahren werden, so dass eine Bearbeitung auch an dieser Stelle erfolgen kann. Dabei können die weiteren Greiferelemente geschlossen und in ihrer Klemmstellung verbleiben, so dass eine weitere Halterung des Werkstücks gewährleistet ist. Auf diese Weise kann eine automatische Komplettbearbeitung der plattenförmigen Werkstücke auch mit komplexeren Geometrien auf der gesamten Fläche der Werkstücke erfolgen.The inventive device has a machine table for supporting the plate-shaped workpieces, a Positioning device for moving the workpieces on the machine table in at least a first axis and one above the Machine table arranged cross member on which at least a processing unit in two perpendicular to the first axis further Axes are arranged movable. According to the invention, the at least one Processing unit on a pivotable about a vertical axis circular saw unit. By an adjustment of the circular saw unit against the Direction of movement of the positioning and corresponding traversing movements the positioning and the circular saw unit in the three axes can so also bevel cuts to the plate-shaped workpieces be made in a quick and easy way. The positioning device contains several separately operable and the workpiece if necessary removable gripper elements, so that a processing as well can be done in the field of gripper elements. When the circular saw unit or a tool of another processing unit in the range of Gripper element passes, this can be opened and returned be done so that editing also at this point can. It can the other gripper elements closed and in its clamping position remain so that ensures a further support of the workpiece is. In this way, a complete automatic processing the plate-shaped workpieces even with more complex geometries on the entire surface of the workpieces.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine vollautomatische und genaue Bearbeitung plattenförmiger oder flächiger Bauteile, wie z. B. OSB-, Span-, 3-Schicht- oder Sperrholzplatten aber auch Gipskarton-, Fermacell oder Eternitplatten. Auch die Bearbeitung von MDF-, HDF- oder ähnlichen Holzfaserplatten ist problemlos möglich. Die plattenförmigen Bauteile können z. B. gefräst, gebohrt, gesägt und beschriftet werden, so dass eine automatische Komplettbearbeitung auch ohne aufwändige Umspannvorgänge ermöglicht wird. Hauptanwendungsbereiche sind z. B. der Zuschnitt und die Bearbeitung von Beplankungen im Holzrahmenbau, Verkleidungen im Innenausbau oder auch der werksseitige Zuschnitt von Fassaden- sowie von Faserplatten. Dabei können die Bauteildaten über eine Datenschnittstelle von allen handelsüblichen Holzbau-CAD-Programmen an die Maschine zur Bearbeitung übernommen werden. Alternativ ist mit Hilfe einer geeigneten Software auch eine manuelle Eingabe möglich.The inventive device allows a fully automatic and accurate processing plate-shaped or flat Components such. B. OSB, chipboard, 3-ply or plywood boards but also plasterboard, Fermacell or Eternit plates. Also the editing MDF, HDF or similar Wood fiber boards is possible without any problems. The plate-shaped components can z. B. milled, drilled, sawn and be labeled, allowing automatic complete editing even without elaborate chucking operations allows becomes. Main areas of application are z. B. the cutting and processing of paneling in timber frame construction, interior finishes or also the factory cutting of façade and fiberboard. It can the component data via a data interface of all standard timber construction CAD programs transferred to the machine for processing become. Alternatively, with the help of a suitable software as well a manual input possible.

In einer besonders zweckmäßigen Ausführung ist die Positioniereinrichtung für den Transport der Werkstücke auf dem Maschinentisch als Greiferwagen mit mehreren horizontal verschiebbaren Werkstückgreifern ausgebildet ist. Die Werkstückgreifer sind zweckmäßigerweise an einem gegenüber dem Greiferwagen verschiebbaren Träger angeordnet, so dass jeder Werkstückgreifer bei Bedarf schnell aus dem Bearbeitungsbereich entfernt werden kann.In a particularly advantageous embodiment the positioning for the transport of the workpieces on the machine table as gripper carriage with several horizontal movable workpiece grippers is trained. The workpiece grippers are expediently at one opposite the gripper carriage sliding support arranged so that everyone Workpiece gripper If necessary, it can be quickly removed from the processing area.

Vorzugsweise weisen die Werkstückgreifer jeweils eine in der Höhe feststehende Spannbacke und eine demgegenüber vertikal bewegliche Spannbacke auf.Preferably have the workpiece gripper respectively one in height fixed jaw and a contrast vertically movable jaw on.

In einer Grundausstattung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an dem Querträger ein in mindestens zwei Achsen verfahrbares Bearbeitungsaggregat angeordnet. Zweckmäßigerweise sind jedoch mehrere Bearbeitungsaggregate vorgesehen. Die mehreren Bearbeitungsaggregate sind in einer stabilen und kostengünstigen Ausführung an einem auf dem Querträger verfahrbaren gemeinsamen Support angeordnet. Es können aber auch zwei oder mehrere getrennt voneinander verfahrbare Supports mit einem oder mehreren Bearbeitungsaggregaten vorgesehen sein.In a basic equipment of the device according to the invention is on the crossbeam a movable in at least two axes processing unit arranged. Conveniently, However, several processing units are provided. The several Processing units are in a stable and cost-effective execution at one on the cross member arranged movable common support. But it can also two or more separately movable supports be provided with one or more processing units.

Die Kreissäge ist in zweckmäßiger Weise an einer Stütze mit Hilfe eines Schlittens vertikal verfahrbar geführt. An dem Schlitten ist die Kreissäge um die Vertikalachse schwenkbar angeordnet.The circular saw is in a convenient way on a prop guided vertically movable by means of a carriage. At the sleigh is the circular saw pivotally arranged about the vertical axis.

Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:Further Particular features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of a preferred embodiment with reference to Drawing. Show it:

1: eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken in einer Draufsicht; 1 a device according to the invention for processing plate-shaped workpieces in a plan view;

2: die Vorrichtung von 1 in einer zum Teil abgeschnittenen Vorderansicht; 2 : the device of 1 in a partially truncated front view;

3: die Vorrichtung von 1 in einer Seitenansicht; 3 : the device of 1 in a side view;

4: eine Detailansicht der Positioniereinrichtung und 4 : a detailed view of the positioning and

5: eine Detailansicht der Kreissägeeinheit. 5 : a detailed view of the circular saw unit.

Die in den 1 bis 3 in unterschiedlichen Ansichten gezeigte Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken enthält einen vorzugsweise als Stahlbaukonstruktion ausgeführten Maschinentisch 1 mit einem vorderen Auflagebereich 2, einem mittleren Bearbeitungsbereich 3 und einen hinteren Entnahmebereich 4. Im Bearbeitungsbereich 3 wird der Maschinentisch 1 von einem auf seitlichen Stützen 5 angeordneten Querträger 6 in Art eines Portals überspannt. An dem Querträger 6 sind verschiedene Bearbeitungsaggregate für unterschiedliche Werkzeuge in mehreren Achsen verfahrbar angebracht. Am Maschinentisch 1 ist ferner eine in dessen Längsrichtung bewegbare Positioniereinrichtung 7 zur Verschiebung der auf dem Maschinentisch 1 aufliegenden Werkstücke vorgesehen.The in the 1 to 3 shown in different views apparatus for processing plate-shaped workpieces contains a preferably designed as a steel construction machine table 1 with a front support area 2 , a middle processing area 3 and a rear removal area 4 , In the editing area 3 becomes the machine table 1 from one to side supports 5 arranged cross member 6 spanned in the manner of a portal. At the crossbeam 6 Various processing units for different tools in several axes are mounted movable. At the machine table 1 is also a movable in the longitudinal direction positioning 7 for shifting the on the machine table 1 provided resting workpieces.

Für die Auflage der Werkstücke vor der Bearbeitung ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel an der einen Längsseite des Maschinentisches 1 im Auflagebereich 2 ein gesonderter Aufgabetisch 8 angeordnet. Dieser Aufgabetisch 8 kann als fest installierter Tisch oder als Hubtisch ausgeführt sein. An der dem Aufgabetisch 8 gegenüberliegenden Längsseite des Maschinentisches 1 ist ein längsseitiger Festanschlag 9 für die seitliche Anlage der plattenförmigen Werkstücke montiert. Dieser Festanschlag 9 kann z. B. als Führungsschiene oder Führungslineal ausgeführt sein. Zur Entnahme der Werkstücke nach der Bearbeitung ist an der einen Längsseite des Maschinentisches 1 im Entnahmebereich 4 ein gesonderter Ablagetisch 10 vorgesehen. Auch dieser Ablagetisch 10 kann als fest installierter Tisch oder als Hubtisch ausgebildet sein. Im Entnahmebereich 4 des Maschinentisches 1 ist außerdem eine Ausschubeinrichtung 11 für den automatischen Abtransport der fertig bearbeiteten Werkstücke zum Ablagetisch 10 angebracht. An dem Aufgabetisch 8 sind Rollenschienen 12 zur einfacheren Beladung der Vorrichtung mit Werkstücken vorgesehen.For the edition of the workpieces before processing is in the embodiment shown on the one longitudinal side of the machine table 1 in the support area 2 a separate feeding table 8th arranged. This task table 8th can be designed as a fixed table or as a lift table. At the the feeding table 8th opposite longitudinal side of the machine table 1 is a longitudinal fixed stop 9 mounted for the lateral abutment of the plate-shaped workpieces. This hard stop 9 can z. B. be designed as a guide rail or guide rule. To remove the workpieces after processing is on one longitudinal side of the machine table 1 in the withdrawal area 4 a separate storage table 10 intended. Also this filing table 10 can be designed as a fixed table or as a lift table. In the removal area 4 of the machine table 1 is also a Ausschubeinrichtung 11 for the automatic removal of the finished workpieces to the storage table 10 appropriate. At the task table 8th are roller rails 12 provided for easier loading of the device with workpieces.

Für einen möglichst schonenden und reibungsarmen Transport der Werkstücke sind auf dem Maschinentisch 1 und auf dem Ablagetisch 10 beim gezeigten Ausführungsbeispiel aus reibungsarmen Material bestehende Gleitplatten 13 montiert. Diese Gleitplatten 13 können z. B. aus reibungsarmen Hochdruck-Schichtpressstoffplatten (HPL-Platten) hergestellt sein. Maschinentisch 1 und Ablagetisch 10 können aber auch mit Rollen oder anderen Gleitelementen zur Auflage der Werkstücke ausgestattet sein.For a gentle and low-friction transport of the workpieces are on the machine table 1 and on the storage table 10 in the illustrated embodiment made of low friction material sliding plates 13 assembled. These sliding plates 13 can z. B. made of low-friction high-pressure laminates (HPL plates). machine table 1 and storage table 10 but can also be equipped with rollers or other sliding elements for supporting the workpieces.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Werkstücke auf dem Maschinentisch 1 mit Hilfe der Positioniereinrichtung 7 in einer ersten horizontalen Achse (X-Achse) verschiebbar. Die in 4 gesondert dargestellte Positioniereinrichtung 7 ist als Greiferwagen 14 mit mehreren unabhängig voneinander betätigbaren Werkstückgreifern 15 ausgeführt. Der Greiferwagen 14 ist am Maschinentisch 1 über Führungsrollen 16 und zugehörige Führungsschienen verschiebbar geführt und durch einen Servogetriebemotor und eine Zahnwellenprofilschiene genau positionierbar. Bei der gezeigten Ausführung sind am Greiferwagen 14 drei nebeneinander angeordnete zangenförmige Werkstückgreifer 15 mit jeweils einer in der Höhe feststehenden Spannbacke 17 und einer mittels eines Pneumatikantriebs 18 demgegenüber vertikal verstellbaren Spannbacke 19 angeordnet. Die feststehende Spannbacke 17 ist derart angeordnet dass ihre Oberseite auf der Höhe der Unterseite des Werkstücks liegt. Die Werkstückgreifer 15 sind jeweils an einem gegenüber dem Greiferwagen 14 in Längsrichtung des Werkstücktisches 1 horizontal beweglichen Träger 20 angebracht. Jeder der Träger 20 mit dem daran angeordneten Werkstückgreifer 15 ist mit Hilfe eines weiteren Pneumatikantriebs 21 separat beweglich und getrennt ansteuerbar. Dadurch kann jeder Werkstückgreifer 15 gegenüber dem Greiferwagen 14 getrennt ausgefahren oder bei Bedarf eingezogen und damit aus dem Bearbeitungsbereich der Bearbeitungsaggregate entfernt werden.In the embodiment shown, the workpieces are on the machine table 1 with the help of the positioning device 7 displaceable in a first horizontal axis (X-axis). In the 4 separately shown positioning 7 is as a gripper carriage 14 with several independently operable workpiece grippers 15 executed. The gripper carriage 14 is at the machine table 1 about leadership roles 16 and associated guide rails slidably guided and accurately positioned by a servo geared motor and a splined shaft rail. In the embodiment shown are on the gripper carriage 14 three juxtaposed pliers-shaped workpiece gripper 15 each with a fixed in height clamping jaw 17 and one by means of a pneumatic drive 18 In contrast, vertically adjustable clamping jaw 19 arranged. The fixed jaw 17 is arranged such that its top is at the level of the underside of the workpiece. The workpiece grippers 15 are each at one opposite the gripper carriage 14 in the longitudinal direction of the workpiece table 1 horizontally movable support 20 appropriate. Each of the carriers 20 with the workpiece gripper arranged thereon 15 is with the help of another pneumatic drive 21 separately movable and separately controllable. This allows each workpiece gripper 15 opposite the gripper carriage 14 extended separately or retracted if necessary and thus be removed from the processing area of the processing units.

Für die seitliche Führung der Werkstücke während der Bearbeitung ist an einer der beiden seitlichen Stützen 5 eine Andruckeinrichtung 22 befestigt. Die Andruckeinrichtung 22 enthält eine quer zur Verschieberichtung des Werkstücks verstellbare Andruckrolle 23, die zur Anlage an der dem Festanschlag gegenüber liegenden Längsseite des Werkstücks gelangt. Wie aus 1 hervorgeht ist die Andruckrolle 23 bei der dort gezeigten Ausführung am Ende eines quer zum Maschinentisch 1 teleskopartig verstellbaren Tragarms 24 montiert.For the lateral guidance of the workpieces during processing is on one of the two lateral supports 5 a pressure device 22 attached. The pressure device 22 includes a transversely adjustable to the direction of displacement of the workpiece pressure roller 23 , which comes to rest against the fixed stop opposite longitudinal side of the workpiece. How out 1 emerges is the pinch roller 23 in the version shown there at the end of a transverse to the machine table 1 telescopically adjustable support arm 24 assembled.

An dem Querträger 6 sind beim gezeigten Ausführungsbeispiel mehrere Bearbeitungsaggregate in einer zur ersten horizontalen Achse (X-Achse) senkrechten zweiten horizontalen Achse (Y-Achse) und einer dazu senkrechten vertikalen Achse (Z-Achse) verfahrbar angeordnet. Wie besonders aus 3 hervorgeht, ist auf dem Querträger 6 ein Support 25 über Führungsschienen 26 quer zur Längsrichtung des Maschinentisches 1 in der Y-Achse verfahrbar geführt. Der Support 25 ist als massive Kastenkonstruktion zur Aufnahme verschiedener Bearbeitungsaggregate ausgeführt und ist über einen Servogetriebemotor und eine zugehörige Zahnschiene positionierbar.At the crossbeam 6 are in the embodiment shown several processing units in a to the first horizontal axis (X-axis) vertical second horizontal axis (Y-axis) and a perpendicular vertical axis (Z-axis) arranged movable. How special 3 is apparent on the cross member 6 a support 25 over guide rails 26 transverse to the longitudinal direction of the machine table 1 movably guided in the Y-axis. The support 25 is designed as a massive box construction for holding various processing units and can be positioned via a servo geared motor and an associated toothed rail.

In den 1 und 2 ist erkennbar, dass an dem in der Y-Achse verfahrbaren Support 25 auf der einen Seite des Querträgers 6 mehrere nebeneinander angeordnete, in der Z-Achse elektromotorisch oder pneumatisch über Linearzylinder getrennt voneinander verstellbare Fräs- oder Bohraggregate 26 und auf der andere Seite des Querträgers 6 ein Kreissägeaggregat 27 als Bearbeitungsaggregate montiert sind. An dem Support 25 können aber auch noch Beschriftungsaggregate oder andere Bearbeitungsaggregate angebracht sein.In the 1 and 2 It can be seen that on the movable in the Y-axis support 25 on one side of the cross member 6 several juxtaposed, in the Z axis electromotive or pneumatically via linear cylinder separately adjustable milling or drilling units 26 and on the other side of the cross member 6 a circular saw unit 27 are mounted as processing units. At the support 25 but can also be attached labeling units or other processing units.

Das in 5 gesondert dargestellte Kreissägeaggregat 27 enthält eine am Support 25 befestigte Stütze 28, an der eine Kreissäge 29 über einen Schlitten 30 vertikal verstellbar angeordnet ist. An dem Schlitten 30 ist die Kreissäge 29 um eine Vertikalachse 31 um 180° schwenkbar montiert. An dem Kreissägeaggregat 27 und auch an den Fräs- oder Bohraggregaten 26 können in 2 erkennbare Absaugeinrichtungen In einer Grundausführung der vorstehend beschriebenen Vorrichtung können die zu bearbeitenden plattenförmigen Werkstücke mit Hilfe eines Hallenkrans oder eines Staplers auf den Aufgabetisch 8 aufgelegt und von Hand in den Auflagebereich 2 des Maschinentisches 1 zur Anlage an dem Festanschlag 9 geschoben werden. Stirnseitig kann die Ausrichtung der Werkstücke an den Werkstückgreifern 15 des Greiferwagens 14 erfolgen. In einer Ausbaustufe kann der Transport der zu bearbeitenden Werkstücke zum Auflagebereich 2 über einen Hubtisch und/oder eine automatische Zuführeinrichtung erfolgen.This in 5 separately illustrated circular saw unit 27 contains one at the support 25 fixed support 28 on which a circular saw 29 over a sledge 30 is arranged vertically adjustable. On the sledge 30 is the circular saw 29 around a vertical axis 31 swivel mounted 180 °. At the circular saw unit 27 and also on the milling or drilling units 26 can in 2 Recognizable suction devices In a basic version of the device described above, the plate-shaped workpieces to be machined can be placed on the feed table by means of a hall crane or a stacker 8th put on and hand in the support area 2 of the machine table 1 for attachment to the hard stop 9 be pushed. The front side, the alignment of the workpieces on the workpiece grippers 15 of the gripper carriage 14 respectively. In an expansion stage, the transport of the workpieces to be processed to the support area 2 via a lifting table and / or an automatic feeder.

Den Werkstücktransport auf dem Maschinentisch 1 übernimmt der servomotorisch angetriebene Greiferwagen 14 mit den drei unabhängig voneinander ansteuerbaren Werkstückgreifern 15. Der Greiferwagen 14 ergreift hierzu das Werkstück mit den Werkstückgreifern 15 an der linken Werkstückseite und positioniert das Werkstück für die entsprechenden Bearbeitungen im Bearbeitungsbereich 3. Durch entsprechende Verfahrbewegungen des Greiferwagens 14 in der X-Achse, des Supports in der Y-Achse und des jeweiligen Bearbeitungsaggregats in der Z-Achse können dann die unterschiedlichen Bearbeitungen erfolgen. Durch Verschwenken der Kreissäge 29 und entsprechende Verfahrbewegungen des Greiferwagens 14 und Supports 25 können z. B. Schrägschnitte hergestellt werden. Alle Werkzeuge werden von oben über das zu bearbeitende Werkstück gefahren und sind an dem stabilen Support 25 hängend montiert. Jeder Werkstückgreifer 15 kann bei Bedarf pneumatisch aus dem Bearbeitungsbereich zurückgezogen werden, um eine Bearbeitung auch im Bereich der Werkstückgreifer 15 zu ermöglichen.The workpiece transport on the machine table 1 takes over the servo motor driven gripper carriage 14 with the three independently controllable workpiece grippers 15 , The gripper carriage 14 grips the workpiece with the workpiece grippers for this purpose 15 on the left side of the workpiece and positions the workpiece for the corresponding machining operations in the machining area 3 , By corresponding movements of the gripper carriage 14 in the X-axis, the support in the Y-axis and the respective processing unit in the Z-axis then the different edits can be made. By pivoting the circular saw 29 and corresponding movements of the gripper carriage 14 and supports 25 can z. B. bevel cuts are made. All tools are driven from above over the workpiece to be machined and are on the stable support 25 mounted suspended. Every workpiece gripper 15 If necessary, it can be pneumatically withdrawn from the machining area to allow machining even in the area of the workpiece gripper 15 to enable.

Nach der Bearbeitung wird das Werkstück durch den Greiferwagen 14 in den Entnahmebereich 4 des Maschinentisches 1 transportiert. Hier werden die fertig bearbeiteten Werkstücke über die Ausschubeinrichtung 11 auf den Ablagetisch 10 geschoben. Während der Bediener die Fertigteile sortiert kann bereits das nächste Werkstück bearbeitet werden. Dadurch werden geringe Taktzeiten und eine hohe Produktivität gewährleistet.After machining, the workpiece is moved by the gripper carriage 14 in the withdrawal area 4 of the machine table 1 transported. Here are the finished workpieces on the Ausschubeinrichtung 11 on the storage table 10 pushed. While the operator is sorting the finished parts, the next workpiece can already be processed. This ensures low cycle times and high productivity.

Claims

Device for processing plate-shaped workpieces with a machine table ( 1 ) for supporting the plate-shaped workpieces, a positioning device ( 7 ) for moving the workpieces on the machine table ( 1 ) in at least one first axis (X-axis) and one above the machine table ( 1 ) arranged cross member ( 6 ), on which at least one processing unit ( 27 ) In two perpendicular (to the first axis X-axis) other axes (Y-axis, Z-axis) are arranged to be movable, characterized in that the (at least one processing unit 27 ) one about a vertical axis ( 31 ) swiveling circular saw ( 29 ) and that the positioning device ( 7 ) a plurality of separately operable workpiece gripper ( 15 ) having.

Device according to claim 1, characterized in that the positioning device ( 7 ) as a gripper carriage ( 14 ) with several horizontally displaceable workpiece grippers ( 15 ) is trained.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the workpiece gripper ( 15 ) on one opposite the gripper carriage ( 14 ) movable support ( 20 ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the workpiece gripper ( 15 ) each have a fixed in height clamping jaw ( 17 ) and a vertically movable clamping jaw ( 19 ) exhibit.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the cross member ( 6 ) several processing units ( 26 . 27 ) are arranged.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the plurality of processing units ( 26 . 27 ) on one on the cross member ( 6 ) movable common support ( 25 ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the circular saw ( 29 ) on a support ( 28 ) by means of a carriage ( 30 ) is arranged vertically movable.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the circular saw ( 29 ) on the carriage ( 30 ) about the vertical axis ( 31 ) is pivotally mounted.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the machine table ( 1 ) a hard stop ( 9 ) and a pressure device ( 22 ) for pressing the workpieces to the fixed stop ( 9 ) are mounted.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the machine table ( 1 ) a front support area ( 2 ), a middle processing area ( 3 ) and a rear removal area ( 4 ) having.

Apparatus according to claim 10, characterized in that at the support area ( 2 ) of the machine table ( 1 ) a task table ( 8th ) and at the removal area ( 4 ) of the machine table ( 1 ) a storage table ( 10 ) are arranged.