DE202008004087U1

DE202008004087U1 - Device for setting and insulating electrical conductors and / or bundles of electrical conductors

Info

Publication number: DE202008004087U1
Application number: DE200820004087
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-03-22
Filing date: 2008-03-22
Publication date: 2008-05-21
Anticipated expiration: 2018-03-23

Abstract

Vorrichtung (1) zum Abbinden und Isolieren von elektrischen Leitern (2) und/oder Bündeln von elektrischen Leitern (2), mit
– mindestens einer Vorratsrolle (3) zur Aufnahme eines Kabelbandes (4),
– einem Trennelement (6) zum Schneiden von Klebebandabschnitten (7),
– einem Vorspannmittel (5) zum Halten des Klebebandes (4) beim Schneidevorgang,
– einem Motor (11) zum Antrieb eines Wickelelementes (9) sowie
– einer das Wickelelement (9) umfassenden Wickeleinheit (10),
dadurch gekennzeichnet, daß
das Vorspannmittel (5) als ein mit einem Greifer (26) versehenes Bandabzugsmittel ausgebildet ist.Device (1) for setting and insulating electrical conductors (2) and / or bundles of electrical conductors (2), with
- At least one supply roll (3) for receiving a cable band (4),
A separating element (6) for cutting adhesive tape sections (7),
A biasing means (5) for holding the adhesive tape (4) during the cutting process,
- A motor (11) for driving a winding element (9) and
A winding unit (10) comprising the winding element (9),
characterized in that
the biasing means (5) is formed as a tape take-off means provided with a gripper (26).

Description

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Abbinden und Isolieren von elektrischen Leitern und/oder Bündeln von elektrischen Leitern mit mindestens einer Vorratsrolle zur Aufnahme eines Kabelbandes, einem Trennelement zum Schneiden von Klebebandabschnitten, einem Vorspannmittel zum Halten des Klebebandes beim Schneidevorgang, einem Motor zum Antrieb des Wickelelementes sowie einer das Wickelelement umfassenden Wickeleinheit.The Innovation relates to a device for setting and isolating electrical conductors and / or bundles of electrical conductors with at least one supply roll for receiving a cable band, a separating element for cutting adhesive tape sections, a biasing means for holding the adhesive tape during the cutting process, a motor for driving the winding element and a winding element comprehensive winding unit.

Ein derartiges Verfahren lehrt beispielsweise die DE 202 005 020 136 U1 , bei der ein Trennelement vor der Öffnung eines Wickelelementes angeordnet und der elektrische Leiter auf einem Schiebeschlitten aufgelegt ist. Dieser Schiebeschlitten nimmt eine Relativbewegung hin zum Wickelelement vor, wobei der vor der Einführung des elektrischen Leiters in die Horizontalausnehmung angesetzte Klebebandabschnitt durch Rotation der Wickeleinrichtung an dem elektrischen Leiter befestigt wird.Such a method teaches, for example, the DE 202 005 020 136 U1 in which a separating element is arranged in front of the opening of a winding element and the electrical conductor is placed on a sliding carriage. This slide carriage makes a relative movement towards the winding element, wherein the adhesive tape section which is placed in the horizontal recess prior to insertion of the electrical conductor is fastened to the electrical conductor by rotation of the winding device.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Abbinden und Isolieren von elektrischen Leitern und/oder Bündeln von elektrischen Leitern mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 derart weiterzubilden, daß der Abbinde-, Isolier- und/oder Bündelprozeß der elektrischen Leiter mittels eines Klebebandes schneller, zuverlässiger, einfacher und/oder wirtschaftlicher durchgeführt werden kann. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung die Standzeit der Vorrichtung zu erhöhen sowie die Reproduziergenauigkeit der Vorrichtung zu verbessern, d. h. daß die Präzision über eine Vielzahl von abgebundenen bzw. gebündelten elektrischen Leitern erhöht ist. Auch schwer zugängliche Bereiche von elektrischen Leitern (z. B. Abzweigungsbereiche von elektrischen Leitern und/oder Nahbereiche von an dem elektrischen Leiter angebrachten Steckern) sollen zuverlässig und ohne Komplikationen mittels der Maschine mit Klebebandabschnitten versehen werden können. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Neuerung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2–21.Of the Innovation is based on the object, a device for setting and insulating electrical conductors and / or bundles of electrical conductors having the features of the preamble of the claim 1 such that the Bonding, insulating and / or bundling process of electric Conductor by means of an adhesive tape faster, more reliable, can be performed easier and / or more economical. Further is It is an object of the invention to increase the service life of the device as well to improve the reproducibility of the device, d. H. that the Precision over one Variety of tied or bundled electrical conductors elevated is. Also difficult to access Areas of electrical conductors (eg branch areas of electrical conductors and / or near areas of the electrical Conductor-mounted plugs) should be reliable and without complications can be provided by means of the machine with adhesive tape sections. These The object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. advantageous Further developments of the innovation will become apparent from the dependent claims 2-21.

Als Kern der Neuerung wird es angesehen, daß das Vorspannmittel als ein mit einem Greifer versehenes Bandabzugsmittel ausgebildet ist. Ein Greifer ermöglicht eine zuverlässige Ineingriffnahme abzuziehender Bänder, unterschiedlicher Geometrien und Dimensionierungen.When At the heart of the innovation, it is considered that the bias means as a formed with a gripper tape removal means is formed. One Gripper allows a reliable one Engaging strips to be pulled off, different geometries and dimensions.

Vorteilhaft ist es, wenn die Wickeleinheit wenigstens um eine im wesentlichen rechtwinklig zur Haupterstreckungsebene des elektrischen Leiters verlaufende Achse verdrehbar ist. Damit kann erreicht werden, daß mit einer Wickeleinrichtung, die so konstruiert ist, daß sie an einem Seitenbereich sehr niedrig bzw. flach baut, nah an „Problemzonen" (Bereiche, die in der Nähe von Steckern der elektrischen Leiter und/oder Abzweigungen der elektrischen Leiter liegen) herangefahren werden kann und dort ein Kabelbandabschnitt zuverlässig und mit hoher Präzision angesetzt und umwickelt werden kann. Als Haupterstreckungsrichtung des Leiters ist ein im wesentlichen geradliniger Abschnitt des Leiters zu verstehen. Beispielsweise kann ein Leiter L-förmig angeordnet sein. Der zu umwickelnde Schenkel der L-Form bildet mit seiner geradlinigen Erstreckung die jeweilige Haupterstreckungsrichtung.Advantageous it is when the winding unit at least one substantially perpendicular to the main plane of extension of the electrical conductor running Axle is rotatable. This can be achieved that with a Winding device designed to fit on a side area very low or shallow, close to "problem areas" (areas that are in nearby of plugs of electrical conductors and / or branches of electrical Head lie) can be moved up and there a Kabelbandabschnitt reliable and with high precision attached and can be wrapped. As the main extension direction of the conductor is a substantially rectilinear section of the conductor to understand. For example, a conductor may be L-shaped. The too Wrapping thighs of L-shape forms with its rectilinear extent the respective main extension direction.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Wickeleinheit beliebig verdrehbar ist, beispielsweise um 90, 180 und/oder 270°. Auch eine über 360° gehende Drehung kann vorteilhaft sein, um den Fertigungsprozeß zu beschleunigen. Durch beispielsweise eine 180° Drehung kann bei einer T-Abzweigung eines elektrischen Leiters ein ersten Schenkel nah an der Abzweigung umwickelt werden und anschließend nach der Verdrehung mit derselben Seitenfläche der Wickeleinheit zu der Abzweigung weisend ein weiterer Klebebandabschnitt relativ nah an der Abzweigung am zweiten Schenkel befestigt werden. Mit einer 90° betragenen Verdrehung kann zusätzlich auch der mittlere Schenkel der T-förmigen Leiterabzweigung ebenfalls mit dem flach bauenden Bereich zu der Abzweigung weisend, nahe herangefahren und ein Klebebandabschnitt an diesem Ort aufgebracht werden.Further it is advantageous if the winding unit is rotatable arbitrarily, for example, at 90, 180 and / or 270 °. Even a 360 ° going rotation can be advantageous be to the manufacturing process accelerate. By example, a 180 ° rotation can at a T-junction an electrical conductor a first leg close to the junction be wrapped and then after the rotation with the same side surface of the winding unit to the Branch another tape section pointing relatively close to the branch are attached to the second leg. With a 90 ° amount Twist can be additional also the middle leg of the T-shaped ladder branch also pointing to the turnoff with the shallow building area, moved up close and an adhesive tape section are applied at this location.

Damit dieser Prozeß ökonomisch durchgeführt werden kann, ist es vorteilhaft, zum Zwecke der Automatisierung die Verdrehung der Wickeleinheit mittels eines über einen Rechner angesteuerten Antriebs zu steuern bzw. zu regeln. Dieser Rechner kann neben der Verdrehung der Wickeleinheit auch Prozessparameter bezüglich des bevorrateten Bandabschnittes sowie dessen Abzugslänge als auch die Ausrichtung, Lage und Anordnung der Gesamtvorrichtung oder eines Teiles dieser, relativ zum zu bewickelnden/mit einem Klebebandabschnitt zu versehenden elektrischen Leiters kontrollieren und/oder ansteuern.In order to this process is economical carried out can be, it is beneficial for the purpose of automation the rotation of the winding unit by means of a computer controlled Drive to control or regulate. This calculator can be next to the Rotation of the winding unit also process parameters with respect to stockpiled band section and its deduction length as well the orientation, location and arrangement of the overall device or a Part of this, relative to the to be handled / with a tape section Check and / or control to be provided electrical conductor.

Als zweckdienlich hat es sich erwiesen, wenn die Wickeleinheit aus einer Baugruppe mit einem Wickeleinheitskopfteil und Wickeleinheitsfußteil ausgebildet ist und das Wickeleinheitskopfteil und das Wickeleinheitsfußteil miteinander lösbar und/oder modular verbunden sind. Durch die lösbare/modulare Anbindung des Wickeleinheitskopfteiles und Wickeleinheitsfußteiles wird es ermöglicht, durch eine geringfügige Änderung an der Vorrichtung (dem Austausch des Kopfteils), die Vorrichtung an unterschiedliche Klebebandarten und/oder unterschiedliche zu umwickelnde elektrische Leiter anzupassen. Insbesondere wenn an den Verbindungsflächen des Wickeleinheitskopfteiles und -fußteiles diese derart ausgebildet sind, daß beim Ansetzen des Kopfteiles an das Fußteil selbstzentrierende, führende Funktionen erfüllt werden, kann der Austausch eines Wickeleinheitskopfteiles erleichtert werden. In diesem Sinne ist eine „Verdrehsicherung", also eine unsymmetrische Ausbildung des Wickeleinheitskopfteiles von Vorteil, dadurch wird verhindert, daß dieses falsch, z. B. um 180° versetzt, auf das Wickeleinheitsfußteil angesetzt wird. Alternativ kann das Wickeleinheitskopfteil auch zu einer Mittellinie spiegelsymmetrisch ausgebildet sein, damit ist es belanglos in welcher Ausrichtung (einer ersten oder einer um 180° verdrehten) dieses an das Wickeleinheitsfußteil angesetzt wird.It has proved to be expedient if the winding unit is formed from an assembly having a winding unit head part and winding unit foot part and the winding unit head part and the winding unit foot part are detachably and / or modularly connected to one another. The detachable / modular connection of the winding unit head part and the winding unit foot part makes it possible, by a slight change to the device (the replacement of the head part), to adapt the device to different types of adhesive tape and / or different electrical conductors to be wrapped. Especially if at the connecting surfaces of the Wickeleinheitskopfteiles and Fußfußes these are designed such that self-centering, leading functions are met when attaching the head part to the foot, the replacement of a winding unit head part can be facilitated. In this sense, an "anti-rotation", that is an asymmetrical design of the winding unit head part of advantage, thereby preventing this wrong, for example, offset by 180 °, is applied to the winding unit foot part Alternatively, the winding unit head part also mirror-symmetrical to a center line be formed so that it is irrelevant in which orientation (a first or rotated by 180 °) this is applied to the winding unit footer.

Im weiteren wird vorgeschlagen, daß das Wickeleinheitskopfteil, die Wickeleinrichtung und das Wickeleinheitsfußteil den Antriebsmotor für die Wickeleinrichtung aufweisen. Da die Wickeleinrichtung das anwendungsspezifischere Bauteil ist, soll dieses an dem auswechselbaren Teil (Wickeleinheitskopfteil) angeordnet und das „anwendungsunspezifischere" Element (der Antriebsmotor) am Wickeleinheitsfußteil befestigt sein. Wenn das Wickeleinheitskopfteil und das Wickeleinheitsfußteil Antriebsübertragungsteile und/oder Kupplungsteile umfaßt, kann entweder die oben angeführte Anordnung des Antriebsmotors am Fußteil und die Wickeleinrichtung am Kopfteil realisiert werden oder auch, daß der Antriebsmotor an einem „starren", außerhalb von der Wickeleinheit angeordneten Bereich plaziert und dessen Antriebsfunktion über die Antriebsübertragungsteile und/oder Kupplungsteile an die Wickeleinrichtung übertragen wird.in the further it is suggested that the Wickeleinheitskopfteil, the winding device and the winding unit footer the Drive motor for having the winding device. Since the winder the more application-specific Component is, this is at the interchangeable part (winding unit head part) arranged and the "application-unspecific" element (the drive motor) on the winding unit foot section be attached. When the winding unit head part and the winding unit foot part drive transmission parts and / or coupling parts, can either be the one listed above Arrangement of the drive motor on the foot part and the winding device on Headboard be realized or even that the drive motor on a "rigid", outside placed by the winding unit arranged area and its drive function on the Drive transmission parts and / or coupling parts transmitted to the winding device becomes.

Im weiteren wird vorgeschlagen, daß das Wickelrad als Bündelrad mit einer radialen Nut und/oder mit einer C-förmigen Ausnehmung zur Aufnahme des elektrischen Leiters ausgebildet ist und das Bündelrad drehbar in der Wickeleinheit gelagert ist. Hierfür muß der elektrische Leiter relativ zur C-förmigen Ausnehmung bzw. der radialen Nut des Bündelrades eingeführt werden, dies kann durch ein Aufeinanderzubewegen der Wickeleinheit und/oder des elektrischen Leiters erreicht werden. Im Stand der Technik ist der elektrische Leiter auf einem Schiebeschlitten gelagert und wird durch Verlagerung des Schiebeschlittens in die Öffnung der Wickeleinheit eingeführt. Neuerungsgemäß kann es auch vorgesehen sein, das Wickeleinheitskopfteil, die gesamte Wickeleinheit und/oder die gesamte Vorrichtung derart auszubilden, daß diese zu einem elektrischen Leiter derart hin bewegt werden kann, daß dieser in die radiale Nut bzw. die C-förmige Ausnehmung des Bündelrades eingebracht wird.in the further it is suggested that the Winding wheel as bundle wheel with a radial groove and / or with a C-shaped recess for receiving of the electrical conductor is formed and the bundle wheel is rotatably mounted in the winding unit. For this, the electrical conductor must be relatively to the C-shaped recess or the radial groove of the bundle wheel introduced This can be achieved by moving the winding unit towards each other and / or the electrical conductor can be achieved. In the state of Technique, the electrical conductor is mounted on a sliding carriage and is by moving the sliding carriage into the opening of the Wrapping unit introduced. Innovation can be also be provided, the winding unit head part, the entire winding unit and / or the entire device in such a way that this can be moved towards an electrical conductor so that this in the radial groove or the C-shaped Recess of the bundle wheel is introduced.

Gemäß weiterer Ausgestaltungen der Neuerung enthält das Bündelrad wenigstens eine vorgespannte, beweglich gelagerte Formbacke. Diese Formbacke ist im Innenbereich der radialen und/oder C-förmigen Ausnehmung angeordnet und dient dazu, den aufzunehmenden elektrischen Leiter einerseits zu führen und/oder einen definierten Druck auf ihn auszuüben, um beispielsweise das an ihm zu befestigende Klebeband mittels eines definierten Anpressdruckes zu beaufschlagen. In einer bevorzugten Ausführungsform sind wenigstens zwei Formbacken derart im Bündelrad beweglich gelagert, daß ein Schenkelende der Formbacken beweglich im Öffnungsbereich der radialen Nut und/oder C-förmigen Ausnehmung gelagert ist und die Formbacken den elektrischen Leiter zum Zentrum des Bündelrades führen und ihn zuverlässig mit einem definierten Anpressdruck beaufschlagen. Insbesondere, das die Vorspannung der Formbacke erzeugende Element kann verstellbar ausgebildet sein, sodaß eine definierte Anpreßkraft je nach Anwendungsfall eingestellt werden kann.According to others Embodiments of the innovation, the bundle wheel contains at least one prestressed, movably mounted form jaw. This form jaw is indoors the radial and / or C-shaped Recess arranged and serves to record the electrical To lead the ladder on the one hand and / or to exert a defined pressure on it, for example, the adhesive tape to be fastened to it by means of a defined contact pressure to act on. In a preferred embodiment, at least two mold jaws in the bundle wheel movably mounted, that one Leg end of the mold jaws movable in the opening area of the radial Groove and / or C-shaped recess is stored and the jaws the electrical conductor to the center of the bundle wheel lead and him reliable apply a defined contact pressure. Especially, the bias of the mold jaw generating element can be adjusted be formed, so that a defined contact pressure can be adjusted depending on the application.

Ein weiterer neuerungsgemäßer Aspekt ist es, das Trennelement als Laser- und/oder Ultraschall- und/oder Laserschneidevorrichtung auszubilden. Ein derartiges Trennelement weist praktisch keine Verschleißspuren auf und erzeugt einen konstanten über beliebig viele Wiederholungen gleichbleibenden Schnitt. Alternativ kann das Trennmittel als mechanische Messerschnittvorrichtung und/oder Heißschnittvorrichtung ausgebildet sein. Das Trennmittel ist relativ zur Prozessrichtung des Klebebandes vor der Wickeleinheit angeordnet. Damit kann unmittelbar im Bereich vor der Wickeleinheit das Klebeband abgelängt werden und steht damit für den weiteren Prozeß (Einführung in die Ausnehmung des Bündelrades mit elektrischem Leiter) zur Verfügung.One further renewal aspect it is the separating element as a laser and / or ultrasonic and / or laser cutting device train. Such a separator has virtually no signs of wear and creates a constant over any number of repetitions consistent cut. Alternatively, the release agent as mechanical Knife-cutting device and / or hot-cut device formed be. The release agent is relative to the process direction of the adhesive tape arranged in front of the winding unit. This can be immediate in the field before the winding unit, the tape is cut to length and stands with it for the rest Process (Introduction to the recess of the bundle wheel with electrical conductor) available.

An dem Vorspannmittel kann die Länge des Bandabzuges variabel eingestellt werden. Das Vorspannmittel ist als Abzugsschwinge, an deren freien Ende der Greifer angeordnet ist, ausgebildet. Diese Schwinge kann im wesentlichen als u-förmiger Lenker ausgebildet sein, der an einem Ende an der Basisplatte der Vorrichtung drehbar gelagert ist und am anderen Ende mit einem Greifer versehen ist. Der Innenraum des U-Lenkers dient als Aussparung, um während der Bewegung der Schwinge eine Berührung mit dem Wickeleinheitskopf zu verhindern. Zusätzlich kann die Schwinge mit Führungsmitteln versehen sein, die eine zuverlässige gleichbleibende Bewegung der Abzugsschwinge innerhalb des Prozessverfahrens gewährleistet. Weiter ist es vorteilhaft, wenn der Greifer mit einem Antihaft-Bereich versehen ist, damit soll verhindert werden, daß das Klebeband an ihm anhaftet.At the biasing means can be the length be adjusted variably of the tape take-off. The biasing agent is arranged as a trigger arm, at the free end of the gripper is, trained. This rocker may be formed substantially as a U-shaped handlebar, which is rotatably mounted at one end to the base plate of the device is and at the other end provided with a gripper. The interior The U-handlebar serves as a recess to move during the swingarm a touch to prevent with the winding unit head. In addition, the swingarm with guide means Be provided with a reliable consistent movement of the trigger arm within the process procedure guaranteed. Further, it is advantageous if the gripper with a non-stick area is provided so as to prevent the adhesive tape adheres to it.

Die eigentliche Bandabzugsfunktion kann über das Vorspannmittel geschehen, vorteilhaft wird dies jedoch über eine separate Vorrichtung vorabgezogen. Das heißt, daß mittels einer Klebebandvorabzugseinrichtung das Klebeband von der Vorratsrolle aktiv abgezogen wird und in einen (Zwischen-)Lagerungszustand (z. B. frei durchhängend) gebracht wird und von diesem Bevorratungszustand zumindest phasenweise zum Vorspannmittel übergeht bzw. überführt wird. Dies hat den Vorteil, daß die aktive Bandabziehfunktion nicht von dem mit weiteren Funktionen versehenen Vorspannmittel erfüllt werden muß. Durch diese Funktionstrennung kann das Vorspannmittel auf seine Vorspannfunktion und seine Klebebandausrichtfunktion fokussiert konstruiert werden.The actual tape release function can be done via the biasing means, but advantageously this is pre-drawn on a separate device. This means that the adhesive tape is actively removed from the supply roll by means of an adhesive tape pre-removal device and into an (intermediate) position condition (eg, freely sagging) is brought and is transferred from this storage state at least in phases to the biasing means or is transferred. This has the advantage that the active band withdrawal function does not have to be fulfilled by the biasing means provided with further functions. This separation of functions allows the biasing means to be focused on its biasing function and its tape alignment function.

In einer einfachen konstruktiven Umsetzung der Klebebandabzugsvorrichtung weist diese wenigstens ein Arbeitsglied (z. B. einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder) und eine Hebemechanik auf, die zumindest bereichsweise in mittelbaren oder unmittelbaren Führungselementen eines Grundkörpers der Vorrichtung geführt werden. Durch diese Mechanik wird ein spannungsarmes Abziehen des Klebebandes aus dem Vorabzug, sozusagen ein Speicher für den anschließenden Trennschnitt und die nachfolgende Bündelung erreicht.In a simple constructive implementation of the tape removal device this has at least one working member (eg a hydraulic or pneumatic cylinder) and a lifting mechanism, at least partially in direct or indirect guide elements a body of the Device guided become. Through this mechanism is a low-tension removal of the Adhesive tape from the preliminary deduction, so to speak a memory for the subsequent separating cut and the subsequent bundling reached.

In weiterer Ausgestaltung der Neuerung ist die Wickeleinheit an einer Stirnseite des Bündelrades mit einer geringen Bauhöhe versehen. Das heißt die Wickeleinheit ist derart ausgelegt, daß zumindest ein Seitenbereich sehr schmal baut, damit die Wickeleinheit und der elektrische Leiter auch in geometrisch „schwierigen"/unzugänglichen Stellen, wie beispielsweise Steckerverbindungen, nah aneinander geführt werden können.In Another embodiment of the innovation is the winding unit on a Front side of the bundle wheel with a low height Mistake. This means the winding unit is designed such that at least one side area very narrow builds, so that the winding unit and the electrical conductor also in geometrically "difficult" / inaccessible Make, such as plug connections, close to each other be guided can.

Durch die neuerungsgemäße Vorrichtung wird zuerst Klebeband bereitgestellt, das von einer Vorratsrolle gespendet/abgezogen wird. Das Klebeband kann entweder direkt von einem das Klebeband vorspannenden Vorspannmittel abgezogen werden oder in einem alternativen Zwischenschritt vor dem Vorspannmittel durch eine Klebebandvorabzugseinrichtung teilabgezogen werden. Wenn das Klebeband durch das Vorspannmittel vorgespannt ist, wird das Klebeband in Klebebandabschnitte mittels eines Trennelementes geschnitten. Anschließend erfolgt die Beaufschlagung des elektrischen Leiters mit dem Klebebandabschnitt und entweder gleichzeitig oder zeitlich versetzt erfolgt eine Relativbewegung des Klebebandabschnittes, so daß der elektrische Leiter in eine Ausnehmung der Wickeleinheit, hier in eine C-förmige oder Radialnutausnehmung, eingebracht wird. Dabei ist es erheblich, daß die Wickeleinheit zwischen einem ersten und einem zweiten Wickelvorgang um wenigstens eine im wesentlichen rechtwinklig zur Haupterstreckungsrichtung des elektrischen Leiters verlaufende Achse verdreht wird. Durch die Verdrehung der Wickeleinheit kann diese optimal zu dem mit Klebeband zu umwickelnden elektrischen Leiter angeordnet werden. Beispielsweise wenn die Wickeleinheit einseitig niedrig bauend ausgebildet ist und Klebebandabschnitte in den Nahbereich des elektrischen Leiters und dessen endseitigen Steckerverbindungen angeordnet werden sollen, kann durch das Verdrehen der Wickeleinheit derart, daß die schmalbauende Seite zu dem Steckerende des elektrischen Leiters weist eine Klebebandaufbringung nahe an Abzweigungen und/oder Steckeransätzen erreicht werden.By the device according to the invention becomes first provided adhesive tape donated / deducted from a supply roll becomes. The tape can either be directly from a pre-stressing the tape Biasing means are withdrawn or in an alternative intermediate step before the biasing means by an adhesive tape pre-removal device be partially deducted. When the tape through the biasing agent is biased, the tape in adhesive tape sections by means of cut a separator. Subsequently, the admission takes place of the electrical conductor with the tape section and either simultaneously or temporally offset, a relative movement takes place the tape portion, so that the electrical conductor in a recess of the winding unit, here in a C-shaped one or Radialnutausnehmung is introduced. It is significant that the Winding unit between a first and a second winding process at least one substantially perpendicular to the main direction of extension the electrical conductor extending axis is rotated. By the rotation of the winding unit can optimally this with the tape to be wrapped around electrical conductors. For example if the winding unit is formed on one side low building and adhesive tape portions in the vicinity of the electrical conductor and whose end plug connections are to be arranged, can by twisting the winding unit such that the narrow-building Side to the plug end of the electrical conductor has an adhesive tape application can be achieved close to branches and / or plug approaches.

Der Vorspannprozeß umfaßt ein Vorspannmittel, das vor dem Trennprozeß mittels eines Greifers das freie Ende des Klebebandabschnittes greift und durch eine Bewegung derart spannt, daß der Schneideprozeß in einem gespannten Zustand des Klebebandes vollzogen werden kann, was die Schnittgenauigkeit erhöht sowie den Verschleiß des Trennelements reduziert.Of the Biasing process comprises a biasing means, that before the separation process by means of a gripper engages the free end of the tape portion and tensioned by a movement such that the cutting process in one tensioned state of the adhesive tape can be completed, what the cutting accuracy elevated as well as the wear of the separating element reduced.

Vor dem Vorspannprozeß kann mittels einer Klebebandvorabzugseinrichtung Klebeband von der Vorratsrolle zumindest abschnittsweise abgezogen werden und damit diese Bandabzugsfunktion von dem Vorspannmittel auf die Klebebandvorabzugseinrichtung übertragen werden, sodaß die Auslegungen des Vorspannmittels gezielter auf die Funktionen Lage, Genauigkeit und definierter Spannwert ausgelegt werden kann. Der Trennprozeß kann über ein thermisches, mechanisches, Ultraschall- und/oder Laserverfahren ausgeführt werden.In front the preload process can Duct tape from the supply roll by means of an adhesive tape withdrawal device be deducted at least in sections and thus this band deduction function transferred from the biasing means on the Klebebandvorabzugseinrichtung be, so that the Interpretations of the biasing agent more focused on the functions of location, Accuracy and defined clamping value can be designed. Of the Separation process can be over thermal, mechanical, ultrasonic and / or laser process accomplished become.

Die Neuerung ist anhand von Ausführungsbeispielen in Zeichnungsfiguren näher erläutert. Diese zeigen:The Innovation is based on embodiments closer in drawing figures explained. These show:

1 eine schematische perspektivische Darstellung der neuerungsgemäßen Gesamtvorrichtung; 1 a schematic perspective view of the inventive total device;

2 eine schematische Seitenansicht gem. 1; 2 a schematic side view acc. 1 ;

3 eine vergrößerte Detailansicht gem. Detail A aus 2; 3 an enlarged detail view acc. Detail A off 2 ;

4 eine schematische Seitenansicht der Wickeleinheit in Wickelkopf und Wickeleinheit zusammengesetzten Zustand. 4 a schematic side view of the winding unit in the winding head and winding unit assembled state.

Die Vorrichtung 1 zum Abbinden und Isolieren eines elektrischen Leiters 2 weist eine Vorratsrolle 3 auf, auf der ein Klebeband 4 aufgewickelt ist. Dieses Klebeband 4 wird über ein Vorspannmittel 5 gehalten, so daß es während des Schneidvorgangs, bei dem ein Trennelement 6 das Klebeband 4 in Klebebandabschnitte 7 schneidet. Das abgeschnittene Klebeband 7 wird mit dem Leiter 2 in eine c-förmige und/oder radial nutartige Ausnehmung 8 eines Wickelelementes 9 eingeführt. Dabei ist das Wickelelement 9 in einer Wickeleinheit 10 eingebunden. Das Wickelelement wird durch einen Motor 11 in Drehbewegung versetzt. Ferner ist ein aus Zeichnungsfigur 1 erkennbar, daß die Wickeleinheit 10 drehbeweglich an der Gesamtvorrichtung 1 über entsprechende Lagerungselemente 12, 12' drehbar befestigt ist. Die hierbei erreichte Verdrehbarkeit der Winkeleinheit 10 ist damit im wesentlichen rechtwinklig zur Haupterstreckungsrichtung 13 des elektrischen Leiters verdrehbar. Die Drehachse 14 der Wickeleinheit 10 ist mit dem Bezugszeichen 14 gekennzeichnet.The device 1 for bonding and insulating an electrical conductor 2 has a supply roll 3 on, on which a tape 4 is wound up. This tape 4 is about a biasing agent 5 held so that during the cutting process in which a separating element 6 the tape 4 in adhesive tape sections 7 cuts. The cut off tape 7 will be with the leader 2 in a c-shaped and / or radially groove-like recess 8th a winding element 9 introduced. Here is the winding element 9 in a winding unit 10 involved. The winding element is powered by a motor 11 rotated. Furthermore, one is from drawing figure 1 recognizable that the winding unit 10 rotatable on the whole device 1 via appropriate storage elements 12 . 12 ' is rotatably mounted. The case achieved twistability of the angle unit 10 is thus substantially perpendicular to the main extension direction 13 the electrical conductor rotatable. The rotation axis 14 the winding unit 10 is with the reference numeral 14 characterized.

Ein weiterer Motor 15, der vorzugsweise über einen Rechner angesteuert wird, ermöglicht eine gezielte definierte Verdrehung der Wickeleinheit 10 um die Achse 14. So werden unter anderem Verdrehungen um 90, 180 und/oder 270° ermöglicht. Auch der Motor 11 des Wickelelementes 9 kann über einen Rechner angesteuert werden.Another engine 15 , which is preferably controlled by a computer, allows a specific defined rotation of the winding unit 10 around the axis 14 , For example, rotations of 90, 180 and / or 270 ° are possible. Also the engine 11 of the winding element 9 can be controlled via a computer.

Insbesondere in Zeichnungsfigur 4 ist die Wickeleinheit 10 in einer Seitenansicht dargestellt. Dabei ist erkennbar, daß diese aus einer Baugruppe besteht, welche einen Wickeleinheitskopfteil 16 und einen Wickeleinheitsfußteil 17 aufweist. Diese beiden Teile 16, 17 sind dabei lösbar und modular miteinander verbunden. Ferner ist das Wickelelement 9 am Wickeleinheitskopfteil 16 und der Antriebsmotor 11 am Wickeleinheitsfußteil 17 angeordnet. In der dargestellten Ausführungsform weisen beide Teile 16, 17 Übertragungsteile 18, 18', 18'' in Form von Zahnrädern auf, diese übertragen von der Antriebswelle 19 des Motors 11 ein Drehmoment auf ein erstes Zahnrad 18 und dieses über zwei mit dem ersten Zahnrad 18 in Eingriff stehenden weiteren Zahnrädern 18', 18'' das Drehmoment zum Wickelelement 9, das als Bündelrad 20 mit an deren Umfang angeordneten Zahnradzähnen 21 ausgebildet ist, überträgt. Bei dieser Drehbewegung dreht sich das zylindrisch ausgebildete Bündelrad 20 um seine Zylinderachse 22.Especially in drawing figure 4 is the winding unit 10 shown in a side view. It can be seen that this consists of an assembly which a winding unit head part 16 and a winding unit foot part 17 having. These two parts 16 . 17 are detachable and modularly connected. Furthermore, the winding element 9 on the winding unit head part 16 and the drive motor 11 on the winding unit foot section 17 arranged. In the illustrated embodiment, both parts 16 . 17 transmission parts 18 . 18 ' . 18 '' in the form of gears, these transmit from the drive shaft 19 of the motor 11 a torque on a first gear 18 and this over two with the first gear 18 engaged further gears 18 ' . 18 '' the torque to the winding element 9 as a bundle wheel 20 with gear teeth arranged on its circumference 21 is trained transmits. During this rotational movement, the cylindrical bundle wheel rotates 20 around its cylinder axis 22 ,

Das Bündelrad 20 umfaßt zwei vorgespannte, beweglich gelagerte Formbacken 23, 23', diese dienen dazu, das Einfahren eines Leiters 2 in die c-förmige und/oder radialnutartige Ausnehmung 8 des Wickelelementes 9 bzw. des Bündelrades 20 zu vereinfachen (Zentrier- und Führungsfunktion) und durch die Vorspannung der Formbacken 23, 23' den mit einem Klebebandabschnitt 7 versehenen Leiter 2 mit einem definierten Druck zu beaufschlagen. Dabei haben die Formbacken 23, 23' die Form eines Winkelhebels, der an einem Ende im Bereich der Öffnung 24 der Radialnut und/oder der c-förmigen Ausnehmung 8 drehbeweglich gelagert ist und an dem anderen Ende des Winkelhebels dieser über ein Vorspannelement 25 (z. B. eine Feder) vorgespannt wird.The bundle wheel 20 comprises two prestressed, movably mounted mold jaws 23 . 23 ' These serve to retract a conductor 2 in the c-shaped and / or radial groove-like recess 8th of the winding element 9 or the bundle wheel 20 to simplify (centering and guiding function) and by the bias of the mold jaws 23 . 23 ' the one with a tape section 7 provided ladder 2 to apply a defined pressure. Here are the mold jaws 23 . 23 ' the shape of an angle lever, which at one end in the area of the opening 24 the radial groove and / or the c-shaped recess 8th is rotatably mounted and at the other end of the angle lever this via a biasing element 25 (eg a spring) is biased.

Das das Klebeband 4 vor dessen Ablängung vorspannende Vorspannmittel 5 ist mit einem Greifer 26 versehen, vgl. 3. Das Vorspannmittel 5 ist als c-förmige Abzugsschwinge 33 ausgebildet, das an einem Ende an der Vorrichtung 1 drehbeweglich gelagert ist und am anderen Ende den Greifer 26 aufweist. Durch Veränderung des Bewegungsradius der Abzugsschwinge 33 und/oder durch Verstellung der Position des Greifers 26 kann die Vorspannkraft und/oder die Länge des abzuziehenden Klebebandes 4 eingestellt werden.That the tape 4 before biasing biasing biasing means 5 is with a gripper 26 provided, cf. 3 , The biasing agent 5 is as a C-shaped trigger swing 33 formed at one end to the device 1 is rotatably mounted and at the other end the gripper 26 having. By changing the range of movement of the trigger arm 33 and / or by adjusting the position of the gripper 26 can the biasing force and / or the length of the tape to be deducted 4 be set.

Zum Schneiden des Klebebandes 4 in Klebebandabschnitt 7 kann neben der üblichen Wahl einer mechanischen Messerschnittvorrichtung das Trennmittel 6 auch als Heißschneidevorrichtung und/oder als Ultraschallschneidevorrichtung ausgebildet werden.For cutting the tape 4 in tape section 7 In addition to the usual choice of a mechanical knife cutting device, the release agent 6 also be designed as a hot cutting device and / or as an ultrasonic cutting device.

Aus den Zeichnungsfiguren 1 und 2 geht eine Klebebandvorabzugseinrichtung 27 hervor, die das auf der Vorratsrolle 3 bevorratete Klebeband 4 vor dem eigentlichen Klebebandvorspannmittel 5 vorabzieht. Insbesondere in 2 ist eine Ausnehmung 28 erkennbar, in der eine Umlenkrolle 29, die Bestandteil der Klebebandvorabzugseinrichtung 27 ist, zwischen zwei Endlagen I, II hin- und herbewegbar ist. Wenn die Umlenkrolle 29 in Richtung Endlage I bewegt wird, wird das Klebeband 4 von der Vorratsrolle 3 abgerollt. Sobald das Vorspannmittel 5 das Klebeband 4 greift und daran zieht, um eine gewünschte Klebebandlänge an dem Trennelement 6 vorbeizuziehen, damit nach dessen Abtrennvorgang ein definiert langer Klebebandabschnitt 7 gebildet wird, bewegt sich die Umlenkrolle 29 entsprechend in die Endlage II zurück. Folglich werden bei der Abzugsphase des Vorspannmittels 5 geringe Kräfte zum Bewegen des Klebebandes 4 benötigt.From the drawing figures 1 and 2 goes an adhesive tape withdrawal device 27 that's what's on the supply roll 3 stocked tape 4 before the actual tape pretensioner 5 advance draws. In particular in 2 is a recess 28 recognizable, in a pulley 29 , which is part of the tape dispenser 27 is, between two end positions I . II is reciprocable. When the pulley 29 in the direction of the end position I is moved, the tape becomes 4 from the supply roll 3 unrolled. Once the biasing agent 5 the tape 4 engages and pulls to a desired tape length on the separator 6 pass by, so after its separation process a defined long tape section 7 is formed, the guide roller moves 29 according to the final position II back. Consequently, at the withdrawal phase of the biasing means 5 low forces to move the tape 4 needed.

Die Klebebandvorabszugseinrichtung 27 wird zumindest zum Teil durch die Ausnehmung 28 und der Bewegung der Umlenkrolle 29 innerhalb dieser Ausnehmung 28 unmittelbar von einem Führungselement des Grundkörpers 30 der Vorrichtung geführt. Dieser Grundkörper 30 besitzt eine weitere Ausnehmung 31, die eine Führung der Abzugsschwinge 33 des Vorspannmittels 5 gewährleistet und damit trotz der verwindungsanfälligen c-förmigen Geometrie der Abzugsschwinge 33 bei deren Belastung eine geführte und sichere Bewegung gewährleistet.The tape pre-screening device 27 is at least partially through the recess 28 and the movement of the pulley 29 within this recess 28 directly from a guide element of the body 30 led the device. This basic body 30 has another recess 31 , which is a guide of the trigger swing 33 of the biasing agent 5 guaranteed and thus despite the torsion-prone c-shaped geometry of the trigger arm 33 which ensures guided and safe movement when loaded.

Die Wickeleinheit 10 ist so konstruiert, daß sie wenigstens an einer Stirnseite 32, 32' des Bündelrades 20 und/oder der gesamten Wickeleinheit 10 eine geringe Bauhöhe aufweist. Diese geringe Bauhöhe ist notwendig, um ein möglichst nahes Aneinanderfahren von dem Wickelelement 9 und dem Leiter 2 zu gewährleisten. Insbesondere der Motor 11, der sich in Zeichnungsfigur 2 links von dem Bündelrad 20 befindet, kann bei einem relativen Zueinanderfahren des Wickelelementes 9 und des Leiters 2 durch seine Bauhöhe ein Hindernis vor allem bei z. B. Steckeranschlüssen oder Abzweigungen des Leiters darstellen, so daß durch eine 180°-Drehung der Wickeleinheit 10 um die Achse 14 eine vorzugsweise über die gesamte Stirnfläche 32' der Wickeleinheit 10 flach ausgebildeter Bereich ein relatives Zueinanderbringen des Wickelelementes 9 und des Leiters 2 ermöglicht. Dabei sind ausdrücklich nicht nur Bauelemente des Wickeleinheitfußteils 17 betroffen, sondern auch eine derartige Auslegung des Wickeleinheitkopfteils 16, das dieses nur an einer Stirnseite 32' flach gebaut ist und damit durch die Verdrehung um die Achse 14 einen verfahrenstechnischen Vorteil beim Zusammenführen des Leiters 2 und des Wickelelementes 9 bietet.The winding unit 10 is designed so that it at least on one end face 32 . 32 ' of the bundle wheel 20 and / or the entire winding unit 10 has a low height. This low height is necessary in order to drive as close as possible from the winding element 9 and the leader 2 to ensure. In particular, the engine 11 who is in drawing figure 2 to the left of the bundle wheel 20 can, with a relative moving apart of the winding element 9 and the leader 2 by its height an obstacle especially at z. B. plug connections or branches of the conductor, so that by a 180 ° rotation of the Wi ckeleinheit 10 around the axis 14 one preferably over the entire end face 32 ' the winding unit 10 flat trained area relative to each other bring the winding element 9 and the leader 2 allows. It is expressly not only components of Wickeleinheitfußteils 17 concerned, but also such a design of the winding unit head 16 This only on one front 32 ' is flat and thus by the rotation about the axis 14 a procedural advantage in merging the conductor 2 and the winding element 9 offers.

Um den Leiter 2 oder ein Leiterbündel (z. B. einen Kabelbaum) in die Radialnut und/oder c-förmige Ausnehmung 8 einzubringen, also eine Relativbewegung zu erreichen, kann der Leiter 2 entsprechend Pfeil B zur Vorrichtung 1 und/oder die Vorrichtung 1, die Wickeleinheit 10 und/oder das Wickelelement 9 zum Leiter 2 verlagert werden. Hierfür kann die Gesamtvorrichtung 1 verfahrbar mit dem Untergrund befestigt sein und zur Automatisierung über einen Rechner angesteuert werden. Auch eine zur Achse 14 axial veränderbare Lagerung der Wickeleinheit 10 würde die Relativbewegung zwischen Leiter 2 und Wickelelement 9 ermöglichen.To the conductor 2 or a conductor bundle (eg, a wire harness) in the radial groove and / or C-shaped recess 8th bring in, so to achieve a relative movement, the conductor 2 according to arrow B to the device 1 and / or the device 1 , the winding unit 10 and / or the winding element 9 to the leader 2 be relocated. For this purpose, the overall device 1 be movably attached to the ground and be controlled for automation via a computer. Also one to the axis 14 axially changeable mounting of the winding unit 10 would the relative movement between ladder 2 and winding element 9 enable.

Claims

Contraption ( 1 ) for setting and insulating electrical conductors ( 2 ) and / or bundling electrical conductors ( 2 ), with - at least one supply roll ( 3 ) for receiving a cable band ( 4 ), - a separating element ( 6 ) for cutting adhesive tape sections ( 7 ), - a biasing agent ( 5 ) for holding the adhesive tape ( 4 ) during cutting, - a motor ( 11 ) for driving a winding element ( 9 ) and - one the winding element ( 9 ) comprehensive winding unit ( 10 ), characterized in that the biasing means ( 5 ) as one with a gripper ( 26 ) provided tape release means is formed.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the winding unit ( 10 ) at least about a substantially perpendicular to the main direction of extension ( 13 ) of the electrical conductor ( 2 ) extending axis ( 14 ) is rotatable.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the winding unit ( 10 ) is rotatable by 90, 180 and / or 270 °.

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the rotation of the winding unit ( 10 ) by means of a driven by a computer drive ( 15 ) is controllable and controllable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the winding unit ( 10 ) from an assembly with a winding unit head part ( 16 ) and a winding unit foot part ( 17 ) is formed and the winding unit head part ( 16 ) and the winding unit foot part ( 17 ) are releasably connected to each other and / or modular.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the winding unit head part ( 16 ) of the winding element ( 9 ) and the winding unit foot part ( 17 ) the drive motor ( 11 ) for the winding element ( 9 ) exhibit.

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the winding unit head part ( 16 ) and the winding unit foot part ( 17 ) Drive transmission parts ( 18 . 18 ' . 18 '' ) and / or coupling parts.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the winding element ( 9 ) as a cylindrical bundle wheel ( 20 ) with a radial groove and / or C-shaped recess ( 8th ) for receiving the electrical conductor ( 2 ) and the bundle wheel ( 20 ) rotationally drivable in the winding unit ( 10 ) is stored.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the bundle wheel ( 20 ) at least one prestressed, movably mounted shaping jaw ( 23 . 23 ' ).

Apparatus according to claim 9, characterized in that at least two mold jaws ( 23 . 23 ' ) in the bundle wheel ( 20 ) are rotatably mounted, that a leg end of the mold jaw ( 23 . 23 ' ) rotatable in the opening ( 24 ) of the radial groove and / or the C-shaped recess ( 8th ).

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the at least one shaping jaw ( 23 . 23 ' ) with another mold jaw ( 23 ' ) or another element together one essentially to the center ( 22 ) of the bundle wheel ( 20 ) directed centering and / or management area forms.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the biasing means ( 5 ) is adjustable with respect to the length of the tape draw.

Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the biasing means ( 5 ) a trigger ( 33 ) has at its free end side of the gripper ( 26 ) is arranged.

Device according to one of the claims 11-13, characterized in that the gripper ( 26 ) is provided with non-stick areas.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating element ( 6 ) is designed as an ultrasonic and / or laser cutting device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the release agent ( 6 ) is designed as a mechanical knife-edge device and / or hot-cut device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating element ( 6 ) relative to the process direction of the adhesive tape ( 4 ) in front of the winding unit ( 10 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of an adhesive tape pre-drawing device ( 27 ) the tape ( 4 ) from the supply roll ( 3 ) actively removable and in a storage state ( I ) is movable and from this storage condition ( I ) at least in phases to the biasing means ( 5 ) passes over.

Apparatus according to claim 18, characterized in that the adhesive tape pre-drawing device ( 27 ) comprises at least one working member and a lifting mechanism and at least partially in direct or indirect guide elements ( 28 ) of a basic body ( 30 ) of the device ( 1 ) to be led.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the winding unit ( 10 ) on a front side ( 32 . 32 ' ) of the bundle wheel ( 20 ) has a low height.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the winding element ( 9 ), the winding unit ( 10 ) and / or the overall device ( 1 ) relative to the ladder ( 2 ) is displaceable.