Die
vorliegende Erfindung betrifft ein handgeführtes Eintreibgerät der im
Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art. Derartige handgeführte Eintreibgeräte verfügen über einen
versetzbar geführten Eintreibstössel über den
Befestigungselemente in einen Untergrund eintreibbar sind.The
The present invention relates to a hand-held tacker of the
The preamble of claim 1 mentioned type. Such hand-held tackers have a
displaceable guided tappet over the
Fastening elements are driven into a substrate.
Ein
gattungsgemässes
Eintreibgerät
ist aus der US
2007/0023472 A1 bekannt, das einen durch eine Antriebsfeder
zu einer Mündung
hin beaufschlagbaren Eintreibstössel
zum Einschlagen eines Befestigungselementes aufweist. Eine Spannvorrichtung
zum Überführen der
Antriebsfeder in eine gespannte Stellung weist einen Elektromotor
und einen über
Rollen geführten
Transmissionsriemen auf. Eine Drehbewegung des Elektromotors wird über den
Eintreibstössel
und den Transmissionsriemen auf die Antriebsfeder übertragen,
welche dadurch gespannt wird.A generic tacker is from the US 2007/0023472 A1 known, which has a by a drive spring acted upon to an outlet drive-in ram for driving a fastener. A tensioning device for transferring the drive spring to a tensioned position comprises an electric motor and a belt-guided transmission belt. A rotary motion of the electric motor is transmitted to the drive spring via the driving ram and the transmission belt, which is thereby tensioned.
Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, den Wirkungsgrad
eines Eintreibgerätes
der vorgenannten Art zu verbessern.The
Object of the present invention is the efficiency
a tacker
to improve the aforementioned type.
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäss
durch die in Anspruch 1 genannten Massnahmen gelöst. Demnach ist die wenigstens
eine Rolle über
ein Wälzlager
an dem Lagerelement drehgelagert. Hierdurch können Gleitreibungsverluste
zwischen dem Lagerelement und der Rolle vermieden werden und damit
ein höherer
Wirkungsgrad des Systems erzielt werden.These
Task is according to the invention
solved by the measures mentioned in claim 1. Accordingly, that is at least
a role over
a rolling bearing
rotatably mounted on the bearing element. As a result, sliding friction losses
be avoided between the bearing element and the role and thus
a higher one
Efficiency of the system can be achieved.
Vorteilhaft
ist wenigstens ein Führungsmittel zur
axial mittigen Führung
des Transsmissionsriemens auf der Rolle vorgesehen, wodurch ein
seitliches Verschieben (d. h. ein Verschieben in axialer Richtung
der Rolle) und damit Energieverluste durch erhöhte Reibung oder eine ungleichmässige Belastung
der Rolle vermieden werden können.Advantageous
is at least a guide to
axially central guide
the Trans mission belt provided on the roll, creating a
lateral displacement (i.e., displacement in the axial direction
the role) and thus energy losses due to increased friction or an uneven load
the role can be avoided.
In
einer konstruktiv günstigen
Ausgestaltung sind die Führungsmittel
als an beiden axialen Enden der Rolle angeordnete Führungsstege
ausgebildet.In
a structurally favorable
Design are the guiding means
as arranged at both axial ends of the roller guide webs
educated.
In
einer alternativen konstruktiv günstigen Ausgestaltung
ist das Führungsmittel
als radial umlaufende Führungsnut
ausgebildet, in die eine Führungsrippe
des Transmissionsriemens eingreift.In
an alternative structurally favorable embodiment
is the guide
as a radially encircling guide groove
Trained in a guide rib
engages the transmission belt.
In
einer weiteren konstruktiv günstigen
Ausgestaltung ist das Führungsmittel
als eine pombierte Umfangskontur der Rolle ausgebildet.In
another structurally favorable
Design is the guiding means
formed as a pomped peripheral contour of the roll.
In
den Zeichnungen ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen
dargestellt.In
In the drawings, the invention is in several embodiments
shown.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1 ein
erfindungsgemässes
Eintreibgerät im
Längsschnitt
in seiner Ausgangsstellung, 1 an inventive driving tool in longitudinal section in its initial position,
2 das
Eintreibgerät
aus 1 in einer betätigten
Stellung, 2 the tacker off 1 in an actuated position,
3 ein
Detail des Eintreibgerätes
gemäss der
Markierung III aus 1 im teilweisen Längsschnitt, 3 a detail of the tacker according to the mark III 1 in partial longitudinal section,
4 ein
Schnitt entlang der Linie IV-IV aus 3, 4 a section along the line IV-IV 3 .
5 ein
Detail eines alternativen Eintreibgerätes im Schnitt analog zu 5, 5 a detail of an alternative tacker in section analogous to 5 .
6 ein
Detail eines weiteren alternativen Eintreibgerätes im Schnitt analog zu 5. 6 a detail of another alternative Eintreibgerätes in section analogous to 5 ,
Das
in den 1 bis 4 dargestellte Eintreibgerät 10 weist
ein Gehäuse 11 und
eine darin angeordnete, insgesamt mit 30 bezeichnete Antriebsanordnung
für einen
Eintreibstössel 13 auf,
der in einer Führung 12 versetzbar
geführt
ist. Der Eintreibstössel 13 weist
dabei einen Eintreibabschnitt 14 und einen Kopfabschnitt 15 auf.That in the 1 to 4 illustrated tacking device 10 has a housing 11 and one arranged therein, in total with 30 designated drive arrangement for a driving ram 13 up in a leadership 12 is displaced led. The tappet 13 has a drive-in section 14 and a head section 15 on.
An
dem in Eintreibrichtung 27 liegenden Ende der Führung 12 schliesst
sich eine koaxial zu dieser verlaufende Bolzenführung 17 an diese
an. Seitlich von der Bolzenführung 17 abragend
ist ein Befestigungselementemagazin 61 angeordnet in dem
Befestigungselemente 60 bevorratet sind.At the driving direction 27 lying end of the guide 12 closes a coaxial with this running bolt guide 17 to this. Laterally from the bolt guide 17 a fastener magazine is outstanding 61 arranged in the fastening elements 60 are stored.
Die
Antriebsanordnung 30 beinhaltet zunächst ein Antriebsfederelement 31 welches
vermittelt über
eine insgesamt mit 32 bezeichnete Übersetzungseinrichtung am Kopfabschnitt 15 des
Eintreibstössels 13 angreift.
Das Antriebsfederelement 31 ist hier als Spiralfeder ausgebildet.
Die Übersetzungseinrichtung 32 ist
in dem Ausführungsbeispiel
gemäss
den 1 und 2 als Seilzuggetriebe ausgebildet.
Das Antriebsfederelement 31 ist dabei zwischen einem am
Gehäuse
festgelegten Abstützelement 36 und
einem als Federabtriebselement ausgebildetem Lagerelement 35 gelagert.
An dem ringförmig
ausgebildeten Lagerelement 35 sind an dessen dem Antriebsfederelement 31 abgewandter
Seite zwei sich gegenüberliegende
Rollen 34 jeweils über Wälzlager 40 drehbar
gelagert, wie insbesondere aus 3 ersichtlich
ist. Die Wälzlager 40 sind
dabei z. B. als Kugellager mit Kugeln als Wälzkörpern 49 ausgebildet.
Ein seil- oder bandförmiger
Transmissionsriemen 33, welcher mit seinem ersten und zweiten
freien Ende 42, 43 an dem Abstützelement 36 festgelegt
ist, ist über
diese Rollen 34 um das Lagerelement 35 herumgeführt. Als
Führungsstege 46 ausgebildete
Führungsmittel
sind jeweils an den axialen Enden der Rollen 34 angeordnet
und sorgen dafür,
dass der Transmissionsriemen 33 mittig an den Rollen 34 geführt wird
(siehe insbesondere 4). Gleichzeitig ist der Transmissionsriemen 33 um
das freie Ende des Kopfabschnitts 15 des Eintreibstössels 13 herumgeführt.The drive arrangement 30 initially includes a drive spring element 31 which conveys about a total of 32 designated translation device on the head section 15 of the tappet 13 attacks. The drive spring element 31 is designed here as a spiral spring. The translation device 32 is in the embodiment according to the 1 and 2 designed as a cable transmission. The drive spring element 31 is between a fixed to the housing support element 36 and a trained as a spring output element bearing element 35 stored. On the annular bearing element 35 are at the the drive spring element 31 opposite side two opposing roles 34 each via rolling bearings 40 rotatably mounted, as in particular from 3 is apparent. The rolling bearings 40 are z. B. as a ball bearing with balls as rolling elements 49 educated. A rope or belt-shaped transmission belt 33 , which with its first and second free end 42 . 43 on the support element 36 is set over these roles 34 around the bearing element 35 led around. As a guide 46 trained guide means are respectively at the axial ends of the rollers 34 arranged and ensure that the transmission belt 33 in the middle of the roll 34 is guided (see in particular 4 ). At the same time is the transmission belt 33 around the free end of the head section 15 of the tappet 13 led around.
In
der aus 1 ersichtlichen Ausgangsstellung 22 des
Eintreibstössels 13 ist
dieser via der Übersetzungseinrichtung 32 elastisch
gegen das Antriebsfederelement 31 vorgespannt, und ist
mit seinem Kopfabschnitt 15 und dem um diesen herumgeführten Transmissionsriemen 33 in
einen zylindrischen Führungsraum 37 eingetaucht,
der durch das Lagerelement 35, das Antriebsfederelement 31 und das
Abstützelement 36 definiert
wird. Durch die Möglichkeit
den Kopfabschnitt 15 in den Führungsraum 37 innerhalb
dieser Elemente und insbesondere innerhalb des Antriebsfederelementes 31 zu
führen wird
vorteilhaft eine kompakte Bauweise erzielt.In the out 1 apparent starting position 22 of the tappet 13 this is via the translation facility 32 elastic against the drive spring element 31 biased, and is with his head section 15 and the transmission belt wound around it 33 in a cylindrical guide space 37 immersed, by the bearing element 35 , the drive spring element 31 and the support element 36 is defined. By the possibility of the head section 15 in the lead room 37 within these elements and in particular within the drive spring element 31 to lead a compact design is advantageously achieved.
In
der Ausgangsstellung 22 ist der Eintreibstössel 13 durch
eine insgesamt mit 50 bezeichnete Sperreinrichtung gehalten,
die eine Klinke 51 aufweist, die in einer Sperrstellung 54 (siehe 1)
an einer Sperrfläche 53 an
einem Vorsprung 58 des Eintreibstössels 13 angreift
und diesen gegen die Kraft des Antriebsfederelements 31 festhält. Die
Klinke 51 ist dabei an einem Stellmotor 52 gelagert
und über diesen
in eine aus 2 ersichtliche Freigabestellung 55 überführbar, wie
nachfolgend noch beschrieben werden wird. Der Stellmotor 52 ist über eine
elektrische erste Steuerleitung 56 mit einer Steuereinheit 23 verbunden.In the starting position 22 is the tappet 13 through a total of 50 designated locking device held, the one pawl 51 which is in a locked position 54 (please refer 1 ) on a blocking surface 53 at a projection 58 of the tappet 13 attacks and this against the force of the drive spring element 31 holds. The handle 51 is doing this on a servomotor 52 stored and over this in one out 2 apparent release order 55 convertible, as will be described below. The servomotor 52 is via an electrical first control line 56 with a control unit 23 connected.
Das
Eintreibgerät 10 weist
ferner noch einen Handgriff 20 auf, an dem ein Auslöseschalter 19 zum Auslösen eines
Eintreibvorganges mit dem Eintreibgerät 10 angeordnet ist.
In dem Handgriff 20 ist ferner noch eine insgesamt mit 21 bezeichnete
Stromversorgung angeordnet, über
die das Eintreibgerät 10 mit
elektrischer Energie versorgt wird. Vorliegend beinhaltet die Stromversorgung 21 wenigstens
einen Akkumulator. Die Stromversorgung 21 ist über elektrische
Versorgungsleitungen 24 sowohl mit der Steuereinheit 23 als
auch mit dem Auslöseschalter 19 verbunden.
Die Steuereinheit 23 ist dabei ferner noch über eine
Schalterleitung 57 mit dem Auslöseschalter 19 verbunden.The tacker 10 also has a handle 20 on, on which a trigger switch 19 for triggering a drive-in process with the tacker 10 is arranged. In the handle 20 is also still a total with 21 designated power supply arranged over which the tacker 10 is supplied with electrical energy. Present includes the power supply 21 at least one accumulator. The power supply 21 is via electrical supply lines 24 both with the control unit 23 as well as with the trigger switch 19 connected. The control unit 23 is also still a switch line 57 with the trigger switch 19 connected.
An
einer Mündung 62 des
Eintreibgerätes 10 ist
ein Schaltmittel 29 angeordnet, das über eine Schaltmittelleitung 28 elektrisch
mit der Steuereinheit 23 verbunden ist. Das Schaltmittel 29 sendet
ein elektrisches Signal an die Steuereinheit 23, sobald das
Eintreibgerät 10 an
ein Werkstück
U angedrückt wird,
wie aus 2 ersichtlich ist, und stellt so sicher, dass
das Eintreibgerät 10 nur
ausgelöst
werden kann, wenn es ordnungsgemäss
an ein Werkstück
U angedrückt
worden ist.At an estuary 62 of the tacker 10 is a switching device 29 arranged, via a switchgear line 28 electrically with the control unit 23 connected is. The switching means 29 sends an electrical signal to the control unit 23 as soon as the tacker 10 is pressed against a workpiece U, as shown 2 is apparent, and thus ensures that the tacker 10 can only be triggered when it has been properly pressed against a workpiece U.
An
dem Eintreibgerät 10 ist
ferner noch eine insgesamt mit 70 bezeichnete Spanneinrichtung
angeordnet. Diese Spanneinrichtung 70 umfasst einen Motor 71 über den
eine Antriebsrolle 72 antreibbar ist. Der Motor 71 ist über eine
zweite Steuerleitung 74 elektrisch mit der Steuereinheit 23 verbunden
und kann über
diese in Betrieb gesetzt werden, z. B. wenn sich der Eintreibstössel 13 in
seiner in Eintreibrichtung 27 liegenden Endposition befindet
oder wenn das Eintreibgerät
wieder vom Untergrund abgehoben wird. Der Motor 71 weist
ein Abtriebsmittel 75, wie ein Abtriebsrad, auf, das mit
der Antriebsrolle 72 koppelbar ist. Die Antriebsrolle 72 ist
dazu drehbar an einem längsverstellbaren
Stellarm 78 eines als Solenoid ausgebildeten Stellmittels 76 gelagert.
Das Stellmittel 76 ist dabei über eine Stellmittelleitung 77 mit
der Steuereinheit 23 verbunden. Im Betrieb dreht sich die
Antriebsrolle 72 in Richtung des gestrichelt angedeuteten
Pfeils 73.At the tacker 10 is also still a total with 70 designated clamping device arranged. This clamping device 70 includes a motor 71 over a drive roller 72 is drivable. The motor 71 is via a second control line 74 electrically with the control unit 23 connected and can be put into operation about this, z. B. when the drive tappet 13 in his direction of drive 27 lying end position or when the tacker is lifted off the ground again. The motor 71 has a driven means 75 , like a driven wheel, on that with the drive roller 72 can be coupled. The drive roller 72 is rotatable on a longitudinally adjustable actuator arm 78 a designed as a solenoid actuator 76 stored. The adjusting agent 76 is via an actuating line 77 with the control unit 23 connected. In operation, the drive roller rotates 72 in the direction of the arrow indicated by dashed lines 73 ,
Wird
das Eintreibgerät 10 über einen
hier nicht dargestellten Hauptschalter in Betrieb genommen, dann
stellt die Steuereinheit 23 zunächst sicher, dass sich der
Eintreibstössel 13 in
seiner aus 1 ersichtlichen Ausgangsstellung 22 befindet.
Ist dieses nicht der Fall, dann wird die Antriebsrolle 72 vom Stellmittel 76 an
das bereits über
den Motor 71 in Drehung versetzte Abtriebsmittel 75 heranbewegt und
mit diesem eingekuppelt. Gleichzeitig kuppelt die Antriebsrolle 72 an
dem Eintreibstössel 13 ein,
so dass dieser über
die sich in Richtung des Pfeils 73 drehende Antriebsrolle 72 in
Richtung zur Antriebsanordnung 30 hin versetzt wird. Dabei
wird das Antriebsfederelement 31 der Antriebsanordnung 30 gespannt.
Hat der Eintreibstössel 13 seine
Ausgangsstellung 22 erreicht, dann fällt die Klinke 51 der Sperreinrichtung 50 in
die Sperrfläche 53 am
Eintreibstössel 13 ein
und hält
diesen in der Ausgangsstellung 22. Der Motor 71 kann
dann über
die Steuereinheit 23 abgeschaltet werden und das Stellmittel 76 fährt die
Antriebsrolle 72, ebenfalls gesteuert von der Steuereinheit 23,
von ihrer eingekuppelten Stellung an dem Abtriebsmittel 75 und
dem Eintreibstössel 13 in
seine ausgekuppelte Stellung (vgl. 2).Will the tacker 10 put into operation via a main switch, not shown here, then puts the control unit 23 First, make sure that the drive rod 13 in his out 1 apparent starting position 22 located. If this is not the case, then the drive role 72 from the actuating means 76 already on the engine 71 rotated output means 75 moved up and engaged with this. At the same time the drive roller engages 72 at the drive tappet 13 one, so this over in the direction of the arrow 73 rotating drive roller 72 towards the drive assembly 30 is offset. In this case, the drive spring element 31 the drive assembly 30 curious; excited. Has the tappet 13 his starting position 22 reached, then the latch falls 51 the locking device 50 into the restricted area 53 at the drive tappet 13 and holds this in the starting position 22 , The motor 71 can then via the control unit 23 be turned off and the actuating means 76 drives the drive roller 72 , also controlled by the control unit 23 , from its engaged position on the output means 75 and the tappet 13 into its disengaged position (cf. 2 ).
Wird
nun das Eintreibgerät 10 an
einen Untergrund U angedrückt,
wie aus 2 ersichtlich ist, dann wird zunächst über das
Schaltmittel 29 die Steuereinheit 23 in Setzbereitschaft
versetzt. Wird dann der Auslöseschalter 19 von
einem Bediener betätigt,
dann wird über
die Steuereinheit 23 die Sperreinrichtung 50 in
ihre Freigabestellung 55 versetzt, wobei die Klinke 51 über den
Stellmotor 52 von der Sperrfläche 53 am Eintreibstössel 13 abgehoben wird.
Die Klinke 51 kann dazu in Richtung auf den Eintreibstössel 13 federbelastet
sein.Will now the tacker 10 pressed against a substrate U, as shown 2 is apparent, then first via the switching means 29 the control unit 23 set in readiness to set. Will then be the trigger switch 19 operated by an operator, then via the control unit 23 the locking device 50 in their release position 55 offset, with the pawl 51 via the servomotor 52 from the restricted area 53 at the drive tappet 13 is lifted. The handle 51 can do so towards the drive rod 13 be spring loaded.
Der
Eintreibstössel 13 wird
daraufhin über das
Antriebsfederelement 31 der Antriebsanordnung 30 in
Eintreibrichtung 27 bewegt, wobei ein Befestigungselement 60 in
den Untergrund U eingetrieben wird. Vorteilhaft ist der Expansionsweg
(Pfeil 45) des Antriebsfederelementes 31 dabei über die Übersetzungseinrichtung 32 derart übersetzt,
dass der Beschleunigungsweg (Pfeil 44) des Eintreibstössels 13 länger ist
als der Expansionsweg (Pfeil 45) des Antriebsfederelementes 31.
Das Übersetzungsverhältnis der Übersetzungseinrichtung 32 beträgt dabei
in dem Ausführungsbeispiel
1:2.The tappet 13 is then over the drive spring element 31 the drive assembly 30 in driving direction 27 moves, with a fastener 60 driven into the underground U becomes. Advantageous is the expansion path (arrow 45 ) of the drive spring element 31 doing the translation device 32 translated so that the acceleration path (arrow 44 ) of the drive rod 13 is longer than the expansion path (arrow 45 ) of the drive spring element 31 , The gear ratio of the translation device 32 is in the embodiment 1: 2.
Zur
Rückführung des
Eintreibstössels 13 und zum
Spannen des Antriebsfederelementes 31 wird, am Ende eines
Eintreibvorganges die Spanneinrichtung 70 über die
Steuereinheit 23 aktiviert, wenn das Eintreibgerät 10 wieder
vom Werkstück
U abgehoben wird. Das Schaltmittel 29 liefert dazu ein
Signal an die Steuereinheit 23. Über die Spanneinrichtung 70 wird der
Eintreibstössel 13 in
der bereits beschriebenen Weise gegen das Antriebsfederelement 31 der
Antriebsanordnung 30 gefahren und das Antriebsfederelement 31 dabei
erneut gespannt, bis die Klinke 51 wieder in ihre Sperrstellung 54 an
der Sperrfläche 53 am
Eintreibstössel 13 einfallen
kann.For returning the drive tappet 13 and for tensioning the drive spring element 31 is, at the end of a driving operation, the clamping device 70 via the control unit 23 activated when the tacker 10 is lifted off the workpiece U again. The switching means 29 provides a signal to the control unit 23 , About the clamping device 70 becomes the tappet 13 in the manner already described against the drive spring element 31 the drive assembly 30 drove and the drive spring element 31 while again cocked until the latch 51 back to its locked position 54 at the blocking area 53 at the drive tappet 13 can come up.
Das
in 5 dargestellte Eintreibgerät unterscheidet sich im Wesentlichen
dadurch von dem vorhergehend beschriebenen, dass anstelle der beiden
Führungsstege
als Führungsmittel
an den Rollen 34 jeweils eine Führungsnut 47a als
Führungsmittel vorgesehen
ist, in die eine an dem Transmissionsriemen 33 angeordnete
Führungsrippe 47b eingreift, um
den Transmissionsriemen 33 axial mittig an den Rollen 34 zu
führen.This in 5 illustrated tackle differs essentially characterized by the previously described that instead of the two guide webs as a guide means on the rollers 34 one guide groove each 47a is provided as a guide means, in the one on the transmission belt 33 arranged guide rib 47b engages the transmission belt 33 axially centered on the rollers 34 respectively.
Das
in 6 dargestellte Eintreibgerät unterscheidet sich im Wesentlichen
dadurch von den vorhergehend beschriebenen, dass jeweils eine pombierte
Umfangskontur 48 an den Rollen 34 als Führungsmittel
vorgesehen ist, über
die der Transmissionsriemen 33 axial mittig an den Rollen 34 geführt wird.This in 6 shown tackle differs essentially characterized by the previously described, that in each case a pompous peripheral contour 48 on the rollers 34 is provided as a guide means, via which the transmission belt 33 axially centered on the rollers 34 to be led.
Natürlich sind
auch Kombinationen der Führungsmittel
gemäss
den in den 4 bis 6 dargestellten
Ausgestaltungen denkbar.Of course, combinations of the guide means according to those in the 4 to 6 Embodiments conceivable conceivable.