DE202007002864U1

DE202007002864U1 - Fork housing, in particular for light or ultrasonic barriers

Info

Publication number: DE202007002864U1
Application number: DE200720002864
Authority: DE
Original assignee: Pepperl and Fuchs SE
Current assignee: Pepperl and Fuchs SE
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2007-07-05
Anticipated expiration: 2017-02-28

Abstract

Gabelgehäuse, insbesondere für Licht- oder Ultraschallschranken,
mit einem ersten Gehäusearm (20) zur Aufnahme einer Baueinheit eines ersten Wandlers (40), insbesondere eines Senders,
mit einem zweiten Gehäusearm (30) zur Aufnahme einer Baueinheit eines zweiten Wandlers (50), insbesondere eines Empfängers, gegenüberliegend zum ersten Wandler (40),
wobei der erste Gehäusearm (20) und der zweite Gehäusearm (30) mechanisch so miteinander gekoppelt sind, dass durch den ersten Wandler (40) und den zweiten Wandler (50) ein Nachweisbereich (80) festgelegt ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass im ersten Gehäusearm (20) und/oder im zweiten Gehäusearm (30) Einschubprofile (22, 32) gebildet sind zum Einschieben und hintergreifenden Fixieren der ersten Baueinheit des ersten Wandlers (40) bzw. der zweiten Baueinheit des zweiten Wandlers (50).Fork housing, in particular for light or ultrasonic barriers,
with a first housing arm (20) for receiving an assembly of a first transducer (40), in particular a transmitter,
with a second housing arm (30) for receiving an assembly of a second transducer (50), in particular a receiver, opposite the first transducer (40),
wherein the first housing arm (20) and the second housing arm (30) are mechanically coupled together so that a detection area (80) is defined by the first transducer (40) and the second transducer (50),
characterized,
in that the first housing arm (20) and / or the second housing arm (30) insertion profiles (22, 32) are formed for insertion and engaging behind the first unit of the first transducer (40) and the second unit of the second transducer (50).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gabelgehäuse, insbesondere für Licht- oder Ultraschallschranken, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a fork housing, in particular for lighting or ultrasonic barriers, according to the preamble of claim 1.

Ein gattungsgemäßes Gabelgehäuse ist beispielsweise in DE 199 21 217 A1 beschrieben und weist einen ersten Gehäusearm zur Aufnahme einer Wandler-Baueinheit eines ersten Wandlers, insbesondere eines Senders, und einen zweiten Gehäusearm zur Aufnahme einer Wandler-Baueinheit eines zweiten Wandlers, insbesondere eines Empfängers, gegenüberliegend zum ersten Wandler auf, wobei der erste Gehäusearm und der zweite Gehäusearm mechanisch so miteinander gekoppelt sind, dass durch den ersten Wandler und den zweiten Wandler ein Nachweisbereich festgelegt ist.A generic fork housing is for example in DE 199 21 217 A1 and has a first housing arm for receiving a transducer assembly of a first transducer, in particular a transmitter, and a second housing arm for receiving a transducer assembly of a second transducer, in particular a receiver, opposite to the first transducer, wherein the first housing arm and the second housing arm are mechanically coupled to one another such that a detection area is defined by the first transducer and the second transducer.

Weitere Gabelgehäuse sind beschrieben in DE 199 27 865 , DE 195 21 129 sowie DE 20 2005 006 831 .Further fork housings are described in DE 199 27 865 . DE 195 21 129 such as DE 20 2005 006 831 ,

Derartige Gabelgehäuse finden hauptsächlich Anwendung bei Licht- oder Ultraschallschranken, wobei neben den geeigneten Sensoren und Sendern zumeist auch eine Elektronik im Gehäuse enthalten ist.such fork housing find mainly For use with light or ultrasonic barriers, in addition to the suitable sensors and transmitters usually also an electronics in casing is included.

Im Hinblick auf die genannten Anwendungen besteht eine grundsätzliche Aufgabenstellung darin, die Wandler, also die Sensoren und Sender, genau ausgerichtet und positioniert im Gabelgehäuse unterzubringen. Dies geschieht im Stand der Technik zumeist durch Einbringen eines geeigneten Vergusses oder durch Verkapseln der Sensoren im Gehäuse, d.h. die Sensoren und das Gabelgehäuse sind normalerweise nicht einfach voneinander trennbar, sondern bilden vielmehr eine Einheit. Bei diesen bekannten Gabelgehäusen ist nicht nur die Fertigung des Endgeräts vergleichsweise aufwändig, auch eventuell notwendige spätere Manipulationen, beispielsweise ein Austausch der Wandler ist dort, wenn überhaupt, nur mit Schwierigkeiten möglich.in the With regard to the applications mentioned there is a fundamental The task in it, the transducers, so the sensors and transmitters, accurately aligned and positioned in the fork housing accommodate. this happens in the prior art usually by introducing a suitable potting or by encapsulating the sensors in the housing, i. the sensors and the fork housing Normally, they are not easily separable but form rather a unity. In these known fork housings is not only the production of the terminal comparatively expensive, too possibly necessary later Manipulations, for example, an exchange of the transducers is there, if any, only possible with difficulty.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gabelgehäuse der oben genannten Art zu schaffen, welches einen besonders einfachen Zusammenbau des Endgeräts bei genauer Positionierung der Wandler gewährleistet.task The invention is a fork housing of the type mentioned above to create a particularly simple assembly of the terminal at more accurate Positioning of the transducer ensured.

Diese Aufgabe wird durch das Gabelgehäuse mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is through the fork housing solved with the features of claim 1.

Vorteilhafte Varianten des erfindungsgemäßen Gabelgehäuses sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.advantageous Variants of the fork housing according to the invention are Subject of the dependent Claims.

Das Gabelgehäuse der oben genannten Art ist erfindungsgemäß dadurch weitergebildet, dass im ersten Gehäusearm und/oder im zweiten Gehäusearm Einschubprofile gebildet sind zum Einschieben und hintergreifenden Fixieren des ersten Wandlers bzw. des zweiten Wandlers.The fork housing The above type is inventively further developed in that in the first housing arm and / or in the second housing arm Insert profiles are formed for insertion and trailing Fixing the first transducer or the second transducer.

Als Kerngedanke der Erfindung kann angesehen werden, auf die bisher im Stand der Technik eingesetzten Verfahrensschritte des Vergießens oder Verkapselns zu verzichten und stattdessen zum genauen Positionieren in den Gehäusearmen, die auch als Gabelschenkel bezeichnet werden können, geeignete Einschubprofile zu bilden.When Core idea of the invention can be considered to date Potting or encapsulating process steps used in the prior art to dispense and instead for accurate positioning in the housing arms, which can also be referred to as fork legs, suitable insertion profiles to build.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung kann zunächst darin gesehen werden, dass der Aufbau des Endgeräts erheblich vereinfacht wird, so dass bei der Fertigung erheblich Kosten gespart werden können.One An essential advantage of the invention can first be seen therein. that the construction of the terminal considerably simplified, so that in the production considerably Costs can be saved.

Unter einem Gabelgehäuse soll im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung im Wesentlichen ein Gehäuse verstanden werden, welches zwei Gehäusearme oder -schenkel sowie ein Verbindungselement zum Verbinden dieser beiden Arme oder Schenkel aufweist. Insbesondere wird unter einem Gabelgehäuse ein Gehäuse mit U-Form verstanden, so dass das zu detektierende Material zwischen die Wandler eingebracht werden kann.Under a fork housing is intended in the context of the present invention essentially a housing be understood, which two housing arms or legs as well a connecting element for connecting these two arms or legs having. In particular, a fork housing is understood to mean a housing with a U-shape, so that the material to be detected is inserted between the transducers can be.

Unter einem Wandler soll vorliegend eine Baueinheit verstanden werden, welche im Wesentlichen ein Wandlerelement, beispielsweise also ein Piezo-Element bzw. einen elektromechanischen Wandler im Fall eines Ultraschallwandlers oder ein elektroopischer Wandler im Fall eines optischen Sensors oder ein elektromagnetischer Wandler im Fall eines induktiven oder elektromagnetischen Sensors oder im Fall eines kapazitiven Sensors ein elektrischer Wandler, und gegebenenfalls elektronische Komponenten und/oder ein Gehäuse mit elektromechanischen Kontakten oder rein elektromagnetischer Kopplung aufweist. Eine kontaktfreie Kopplung kann beispielsweise über eine Infrarotschnittstelle bewerkstelligt werden.Under a transducer is to be understood in the present case a structural unit, which essentially a transducer element, for example, a Piezo element or an electromechanical transducer in the case of Ultrasonic transducer or an electro-optical converter in the case of optical sensor or an electromagnetic transducer in the case of an inductive or electromagnetic sensor or in the case of a capacitive Sensors an electrical converter, and possibly electronic Components and / or a housing with electromechanical contacts or purely electromagnetic coupling having. A contactless coupling can for example via a Infrared interface be accomplished.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung kann weiterhin darin gesehen werden, dass auch ein Wandler, der als solches kein eigenes Gehäuse aufweist, direkt in das erfindungsgemäße Gabelgehäuse eingeschoben und dort fixiert werden kann. Die Aufnahme beispielsweise eines Sensors, der nur auf einer Leiterplatte aufgebaut ist, ist dadurch möglich. Selbstverständlich können aber auch Wandler eingesetzt werden, die ihrerseits über ein eigenes Gehäuse verfügen.One An essential advantage of the invention can furthermore be seen therein be that even a converter, which as such does not have its own housing, inserted directly into the fork housing according to the invention and can be fixed there. The recording of one example Sensor, which is built only on a circuit board, is through possible. Of course you can Also converters are used, which in turn have their own housing.

Die Erfindung ermöglicht somit eine schnelle, einfache und dabei fehlersichere Montage sowie eine exakte, gegenseitige Ausrichtung der Wandler oder Sensoren nach dem Gabelprinzip.The Invention allows thus a fast, simple and fail-safe installation as well as a exact, mutual alignment of the transducers or sensors after the fork principle.

Bei einer besonders bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen Gabelgehäuses sind die Einschubprofile im ersten Gehäusearm und/oder im zweiten Gehäusearm zum Einschieben des ersten und/oder des zweiten Wandlers in einer Erstreckungsrichtung des ersten Gehäusearms bzw. des zweiten Gehäusearms gebildet.at a particularly preferred variant of the fork housing according to the invention are the insertion profiles in the first housing arm and / or in the second housing arm for inserting the first and / or the second converter in one Extension direction of the first housing arm or of the second housing arm educated.

Die Wandler können dann von vorn in das Gabelgehäuse eingeschoben werden, was im Hinblick auf den Zusammenbau des Endgeräts von Vorteil ist.The Transducers can then from the front into the fork housing be inserted, which is advantageous in terms of the assembly of the terminal is.

In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Gabelgehäuses kann das Einschieben oder Einrasten der Baueinheit des ersten und/oder zweiten Wandlers orthogonal zu der Erstreckungsrichtung des ersten bzw. zweiten Gehäusearms erfolgen.In a further variant of the fork housing according to the invention can the insertion or locking of the assembly of the first and / or second transducer orthogonal to the extension direction of the first or second housing arms respectively.

Die Genauigkeit der Ausrichtung kann erhöht werden, wenn zum definierten Positionieren des ersten Wandlers und/oder des zweiten Wandlers im ersten Gehäusearm bzw. im zweiten Gehäusearm und/oder im zweiten Gehäusearm ein Anschlag gebildet ist.The Alignment accuracy can be increased if to the defined Positioning the first transducer and / or the second transducer in the first housing arm or in the second housing arm and / or in the second housing arm a stop is formed.

Eine noch besser definierte Position erhält man, wenn der Anschlag oder die Anschläge zur formschlüssigen Aufnahme des ersten Wandlers bzw. des zweiten Wandlers gebildet ist bzw. sind.A even better defined position is obtained when the stop or the attacks for positive locking Recording the first transducer or the second transducer formed is or are.

Gegebenenfalls anzubringende Deckel können an den Gehäusearmen in grundsätzlich beliebiger Weise, beispielsweise mit Schrauben oder vergleichbaren formschlüssigen Verbindungen, befestigt werden. Bei einer besonders bevorzugten Variante sind aber am ersten Gehäusearm und/oder am zweiten Gehäusearm Deckeleinschübe zum Einschieben eines ersten Gehäusedeckels und/oder eines zweiten Gehäusedeckels gebildet. Das Öffnen und Schließen kann dann besonders einfach durchgeführt werden.Possibly can be attached lid on the housing arms in principle Any way, for example with screws or similar positive Connections, be attached. In a particularly preferred Variant are but on the first housing arm and / or on the second housing arm cover slots for inserting a first housing cover and / or a second housing cover educated. The opening and closing can then be carried out very easily.

Die Montage eines Endgeräts kann weiter vereinfacht und die Sicherheit der Positionierung kann erhöht werden, wenn der erste Gehäusearm und/oder der zweite Gehäusearm zur einrastenden Aufnahme des ersten Wandlers und/oder des zweiten Wandlers ausgebildet ist. Hierbei kann es sich grundsätzlich um lösbare, aber auch um nichtlösbare Rastverbindungen handeln.The Mounting a terminal can further simplify and safety of positioning can elevated when the first housing arm and / or the second housing arm for latching receiving the first transducer and / or the second Transducer is formed. This can basically be detachable, but also to non-detachable locking connections act.

Entsprechend können der erste Gehäusearm und/oder der zweite Gehäusearm zur einrastenden Aufnahme des ersten Gehäusedeckels und/oder des zweiten Gehäusedeckels ausgebildet sein.Corresponding can the first housing arm and / or the second housing arm for latching receiving the first housing cover and / or the second housing cover be educated.

Ein Austausch eines ganzen Gehäusearms ist leicht möglich, wenn zwischen dem ersten und dem zweiten Gehäusearm mindestens ein modulares Zwischenstück vorhanden ist.One Replacement of a whole housing arm is easily possible, if between the first and the second housing arm at least one modular connecting piece is available.

Besonders bevorzugt kann ein solches modulares Zwischenstück mit unterschiedlicher Länge oder können mehrere modulare Zwischenstücke zum Variieren einer Gabeltiefe und/oder einer Gabelweite gebildet sein. Die für verschiedene Anwendungen erforderlichen unterschiedlichen geometrischen Abmessungen einer Schranke, also die unterschiedlichen Gabeltiefen und Gabelweiten, können so besonders einfach realisiert werden. Mit dem Begriff der Gabelweite wird im Wesentlichen der Abstand zwischen den Wandlern bezeichnet. Die Gabeltiefe ist die freie Tiefe zwischen dem ersten und dem zweiten Gehäusearm von einer Frontseite bis zum Verbindungselement.Especially Preferably, such a modular spacer with different lengths or can several modular spacers formed to vary a fork depth and / or a fork width be. The for different applications required different geometric Dimensions of a barrier, so the different fork depths and fork widths, can so easy to be realized. With the term fork width In essence, the distance between the transducers is referred to. The fork depth is the free depth between the first and the second housing arm of a front to the connecting element.

Grundsätzlich können die Einschubprofile an den Gehäusearmen zum Eingriff mit einer beliebigen Außenkontur der Wandler gebildet sein. Bei einer besonders bevorzugten Variante ist der erste Wandler und/oder der zweite Wandler auf Leiterplatten angeordnet und die Einschubprofile sind dementsprechend zur Aufnahme von Randbereichen der Leiterplatten gebildet. Dies ermöglicht eine weitere Reduzierung des Fertigungsaufwands, da für die Wandler selbst separate Gehäuse nicht mehr erforderlich sind. Der Zusammenbau des Endgeräts beinhaltet dann im Wesentlichen das Einschieben der Wandlerplatinen in das Gabelgehäuse sowie das Unterbringen der entsprechenden Kabel und sonstigen Anschlüsse im Gabelgehäuse.Basically, the Slide-in profiles on the housing arms formed for engagement with any outer contour of the transducer be. In a particularly preferred variant, the first converter and / or the second converter arranged on printed circuit boards and the insertion profiles are accordingly for receiving edge regions of the printed circuit boards educated. this makes possible a further reduction of the production effort, as for the converter itself separate housing are no longer necessary. The assembly of the terminal then includes essentially the insertion of the converter boards in the fork housing as well the accommodation of the appropriate cables and other connections in the fork housing.

Eine erhebliche Steigerung der Funktionalität des Endgeräts wird bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Gabelgehäuses erreicht, bei der am ersten Gehäusearm und/oder am zweiten Gehäusearm transparente Gehäuseteile vorhanden sind für die optische Anzeige von Betriebszuständen der Baueinheiten des ersten Wandlers und/oder des zweiten Wandlers. Bei diesen Ausführungsvarianten kann dann auch aus größerer Entfernung sofort gesehen werden, in welchem Schaltzustand beispielsweise sich eine Schranke befindet.A will significantly increase the functionality of the terminal achieved in a further variant of the fork housing according to the invention, at the on the first housing arm and / or on the second housing arm transparent housing parts are available for the visual display of operating states of the units of the first Converter and / or the second converter. In these embodiments can then also from a greater distance be seen immediately, in which switching state, for example, itself a barrier is located.

Zweckmäßig können dann an den Wandlern, insbesondere auf den Leiterplatten, geeignete Leuchtmittel, insbesondere Leuchtdioden, vorgesehen sein.Appropriately, then on the transducers, in particular on the circuit boards, suitable lamps, in particular light-emitting diodes, be provided.

Die transparenten Gehäuseteile können bezüglich der Erstreckungsrichtung der Gehäusearme spiegelsymmetrisch oder aber asymmetrisch ausgeführt werden.The transparent housing parts can in terms of the extension direction of the housing arms mirror symmetry or asymmetric become.

Der Aufbau des Geräts wird noch weiter erleichtert, wenn am ersten Gehäusearm und/oder am zweiten Gehäusearm elektrische Kontakte zum Kontaktieren des ersten Wandlers und/oder des zweiten Wandlers beim Einschieben vorhanden sind. An den Baueinheiten der Wandler sind dann entsprechende Kontakte vorzusehen, so dass die Kontaktierung insgesamt in der Art einer Steckverbindung und somit rasch und zuverlässig erfolgt.The structure of the device is further facilitated when the first housing arm and / or on the second Gehäusearm electrical contacts for contacting the first transducer and / or the second Transducer are present when inserted. Corresponding contacts are then to be provided on the structural units of the transducers, so that the contacting takes place overall in the manner of a plug connection and thus quickly and reliably.

Bei den Wandlern kann es sich grundsätzlich um jede beliebige Art von Sendern und Sensoren handeln, die zum Aufbau einer Schranke geeignet sind. Insbesondere kann der erste und/oder zweite Wandler ein Ultraschallsensor, ein induktiver, kapazitiver, optischer oder ein sonstiger Sensor zum Nachweis von elektromagnetischer Strahlung und der erste Wandler ein entsprechender Sender sein.at The transducers can basically be around Any kind of transmitters and sensors that are used to build a barrier are suitable. In particular, the first and / or second transducer an ultrasonic sensor, an inductive, capacitive, optical or other sensor for detection of electromagnetic Radiation and the first converter to be a corresponding transmitter.

Grundsätzlich kann ein Wandler auch ein einfacher Reflektor, beispielsweise ein Spiegel, sein.Basically a transducer also a simple reflector, such as a mirror, be.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden mit Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben.Further Advantages and features of the invention will become apparent with reference to the accompanying figures described.

Hierin zeigt:Here in shows:

1: ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gabelgehäuses vor dem Einschub der Wandler; 1 a first embodiment of a fork housing according to the invention before the insertion of the converter;

2: das Gabelgehäuse aus 1 mit eingeschobenen Wandlern; 2 : the fork housing off 1 with inserted transducers;

3: eine weitere Ansicht des Gabelgehäuses aus 1 mit eingeschobenen Wandlern; 3 : another view of the fork housing 1 with inserted transducers;

4: ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gabelgehäuses mit transparenten Deckelteilen oder transparenten Teilen am Gehäuse selbst; 4 a second embodiment of a fork housing according to the invention with transparent cover parts or transparent parts on the housing itself;

5: ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gabelgehäuses mit modularem Zwischenstück; 5 a further embodiment of a fork housing according to the invention with modular intermediate piece;

6. ein modulares Zwischenstück für ein erfindungsgemäßes Gabelgehäuse. 6 , a modular adapter for a fork housing according to the invention.

Erfindungsgemäß wurde ein Gabelgehäuse entwickelt, welches es ermöglicht, zwei nur auf einer Leiterplatte aufgebaute Sensoren oder Wandler einfach zu montieren, ohne diese nach Einbau in das Gehäuse nochmals ausrichten zu müssen. Ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gabelgehäuses 100 wird mit Bezug auf die 1 bis 3 beschrieben.According to the invention, a fork housing has been developed, which makes it possible to easily assemble two sensors or transducers constructed only on a printed circuit board without having to reorient them after installation in the housing. A first embodiment of a fork housing according to the invention 100 will be related to the 1 to 3 described.

Äquivalente Komponenten sind in allen Figuren jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.equivalent Components are in each of the figures with the same reference numerals Mistake.

Das in 1 gezeigte Gabelgehäuse 100 weist als wesentliche Bestandteile einen ersten Gehäusearm 20, einen zweiten Gehäusearm 30 und ein Verbindungsteil 10 auf, wobei im ersten Gehäusearm 20 eine Aufnahme 26 für einen ersten Wandler 40 und entsprechend im zweiten Gehäusearm 30 eine Aufnahme 36 für einen zweiten Wandler 50 gebildet ist. Der erste Gehäusearm 20 und der zweite Gehäusearm 30 liegen einander gegenüber und bilden zusammen mit dem Verbindungsteil 10 eine U-Form.This in 1 shown fork housing 100 has as essential components a first housing arm 20 , a second housing arm 30 and a connection part 10 on, wherein in the first housing arm 20 a recording 26 for a first converter 40 and accordingly in the second housing arm 30 a recording 36 for a second converter 50 is formed. The first housing arm 20 and the second housing arm 30 lie opposite each other and form together with the connecting part 10 a U shape.

Bei dem ersten Wandler 40 und dem zweiten Wandler 50 handelt es sich im gezeigten Beispiel um einen Ultraschallwandler, wobei jeweils ein Wandlerelement 44, 54 auf einer Leiterplatte 42, 52 untergebracht ist. Der erste Wandler 40 kann beispielsweise als Empfänger und entsprechend der zweite Wandler 50 als Sender arbeiten oder umgekehrt. Erfindungsgemäß sind im Bereich der Aufnahme 26 für den ersten Wandler 40 im ersten Gehäusearm 20 Einschubprofile 22 und entsprechend im Bereich der Aufnahme 36 für den zweiten Wandler 50 am zweiten Gehäusearm 30 Einschubprofile 32 gebildet.At the first converter 40 and the second converter 50 In the example shown, this is an ultrasound transducer, with one transducer element each 44 . 54 on a circuit board 42 . 52 is housed. The first converter 40 For example, as a receiver and according to the second converter 50 work as a sender or vice versa. According to the invention are in the field of recording 26 for the first converter 40 in the first housing arm 20 insertion profiles 22 and accordingly in the field of recording 36 for the second converter 50 on the second housing arm 30 insertion profiles 32 educated.

Außerdem ist im Bereich der Aufnahme 26 im Gehäusearm 20 ein Anschlag 24 und entsprechend im Bereich der Aufnahme 36 am Gehäusearm 30 ein Anschlag 34 gebildet. Die Anschläge 24, 34 sind jeweils so geformt, dass bei eingeschobenen Wandlern 40, 50 das Wandlerelement 44 des ersten Wandlers 40 mit dem Anschlag 24 und entsprechend das Wandlerelement 54 des zweiten Wandlers 50 mit dem Anschlag 34 in weitgehend formschlüssigen Eingriff kommt.Besides, in the field of recording 26 in the housing arm 20 an attack 24 and accordingly in the field of recording 36 on the housing arm 30 an attack 34 educated. The attacks 24 . 34 are each shaped so that when inserted transducers 40 . 50 the transducer element 44 of the first converter 40 with the stop 24 and according to the transducer element 54 of the second converter 50 with the stop 34 comes in largely positive engagement.

Zur Kontaktierung des ersten und/oder zweiten Wandlers sind im Gehäuse Aufnahmen 27 und 37 vorgesehen in denen Kontaktierungsadapter eingefügt werden. Beim Einschub der Wandler 40 und 50 kommen diese in Eingriff und stellen eine elektrische Verbindung zu denselben her.For contacting the first and / or second transducer recordings are in the housing 27 and 37 provided in which Kontaktierungsadapter be inserted. When inserting the converter 40 and 50 they come into engagement and make an electrical connection to the same.

Der Einschub des ersten Wandlers 40 und des zweiten Wandlers 50 in das erfindungsgemäße Gabelgehäuse 100 erfolgt in Erstreckungsrichtung des ersten Gehäusearms 20 und des zweiten Gehäusearms 30. Diese Richtungen sind in 1 mit den Pfeilen 46 und 56 gekennzeichnet.The slot of the first converter 40 and the second converter 50 in the fork housing according to the invention 100 takes place in the extension direction of the first housing arm 20 and the second housing arm 30 , These directions are in 1 with the arrows 46 and 56 characterized.

2 zeigt die Situation, in der der erste Wandler 40 und der zweite Wandler 50 in das erfindungsgemäße Gabelgehäuse 100 eingeschoben sind. Unmittelbar ersichtlich ist aus 2, wie die Leiterplatte 42 des ersten Wandlers 40 mit dem Einschubprofil 22 im ersten Gehäusearm 20 und ebenso die Randbereiche der Leiterplatte 52 des zweiten Wandlers 50 mit dem Einschubprofil 32 im zweiten Gehäusearm 30 in Eingriff kommt. Hierdurch werden die Wandler 40, 50 präzise positioniert und ausgerichtet. Die Genauigkeit der Positionierung in Erstreckungsrichtung 46, 56 der Gehäusearme 20, 30 wird außerdem verbessert durch den formschlüssigen Eingriff der Wandlerelemente 44, 54 mit den im Bereich der Aufnahmen 26, 36 gebildeten Anschläge 24, 34. Sichtbar ist dies in 2 für das zweite Wandlerelement 54. 2 shows the situation where the first converter 40 and the second converter 50 in the fork housing according to the invention 100 are inserted. Immediately apparent is off 2 like the circuit board 42 of the first converter 40 with the insertion profile 22 in the first housing arm 20 and also the edge areas of the circuit board 52 of the second converter 50 with the insertion profile 32 in the second housing arm 30 engages. This will transform the transducers 40 . 50 precisely positioned and aligned. The accuracy of positioning in the direction of extent 46 . 56 the housing arms 20 . 30 is also improved by the positive fit Intervention of the transducer elements 44 . 54 with those in the field of shots 26 . 36 formed stops 24 . 34 , Visible this is in 2 for the second transducer element 54 ,

Um einen transparenten oder nicht transparenten Deckel aufzuschieben, ist in den Gehäusearmen 20, 30 außerdem jeweils eine Deckelprofilierung 28 vorgesehen.To push on a transparent or non-transparent lid is in the housing arms 20 . 30 also each a lid profiling 28 intended.

Vor dem Einschub der Wandler oder Sensoren 40, 50 in das Gabelgehäuse 100 an der Gabelfront werden zweckmäßigerweise im Gabelgehäuse 100 die notwendigen elektronischen Bestandteile und beispielsweise auch die entsprechenden Kabel installiert. Insbesondere die Kontaktierung der Wandler erfolgt über einen Adapter, der in den Aufnahmen 27 und 37 untergebracht ist. Hierzu dient beispielsweise eine Öffnung 12 im Bereich des Verbindungsteils 10. Außerdem ist an der Rückseite des erfindungsgemäßen Gabelgehäuses 100, wie aus 3 ersichtlich, eine Öffnung 14 vorgesehen, die sowohl zum Herausführen eines Kabels als auch zum Anbringen eines geeigneten Steckers 18 dienen kann wie aus 4 ersichtlich.Before inserting the transducers or sensors 40 . 50 in the fork housing 100 At the fork front are expediently in the fork housing 100 installed the necessary electronic components and, for example, the appropriate cables. In particular, the contacting of the transducer via an adapter in the recordings 27 and 37 is housed. For this purpose, for example, an opening is used 12 in the area of the connecting part 10 , In addition, at the back of the fork housing according to the invention 100 , like out 3 seen, an opening 14 provided, both for leading out a cable as well as for attaching a suitable plug 18 can serve like out 4 seen.

Beim Einschieben der Wandler 40, 50 in das Gabelgehäuse 100 können diese über in den Figuren nicht dargestellte innen liegende Kontaktflächen mit Spannung versorgt werden. Hierzu können beispielsweise an entsprechender Stelle in den Aufnahmen 27 und 37 im Gabelgehäuse 100 vergoldete Federkontakte vorgesehen sein, die dort deckungsgleich mit entsprechend auf den Leiterplatten 42, 52 vorhandenen Kontaktflächen angeordnet sein müssen. Hierzu können die Federkontakte beispielsweise auf eine eigene Leiterplatte bestückt werden, welche dann wiederum passgenau in dem Gabelgehäuse 100 befestigt, beispielsweise eingeschraubt oder eingeklebt, werden kann. Bei einer weiteren Ausführungsvariante kann auch ein Auswurf der Wandler aus dem gabelförmigen Gehäuse 100 erfolgen, indem man kurz Druck in Erstreckungsrichtung des Gehäusearms auf die Leiterplatte ausübt und diese dann aus einem gefederten Verriegelungsmechanismus herausspringt.When inserting the converter 40 . 50 in the fork housing 100 These can be supplied with voltage via not shown in the figures inside contact surfaces. For this purpose, for example, at the appropriate place in the recordings 27 and 37 in the fork housing 100 be provided gold-plated spring contacts congruent there with accordingly on the circuit boards 42 . 52 existing contact surfaces must be arranged. For this purpose, the spring contacts can for example be fitted on a separate circuit board, which in turn fits precisely in the fork housing 100 attached, for example, screwed or glued, can be. In a further embodiment, an ejection of the converter from the fork-shaped housing 100 take place by briefly exerting pressure in the extension direction of the housing arm on the circuit board and then jumps out of a spring-loaded locking mechanism.

Besonders bevorzugt ist das erfindungsgemäße Gabelgehäuse 100 so gebildet, dass die Wandler 40, 50 und gegebenenfalls vorhandene Gehäusedeckel einrastend in dem Gabelgehäuse 100 aufgenommen werden können. Dies kann beispielsweise jeweils dadurch bewerkstelligt werden, dass die Wandler und/oder die Gehäusedeckel bis zu einer Endposition in die Gehäusearme eingeschoben werden und die eingerastete Position sodann durch geringfügigen Druck erreicht wird. Dies kann in grundsätzlich bekannter Weise durch Anformung geeigneter federnder Bereiche erzielt werden.Particularly preferred is the fork housing according to the invention 100 so formed that the transducers 40 . 50 and possibly existing housing cover latching in the fork housing 100 can be included. This can be accomplished, for example, each by the fact that the converter and / or the housing cover are inserted into the housing arms up to an end position and the latched position is then achieved by a slight pressure. This can be achieved in a basically known manner by forming suitable resilient regions.

Durch diese Kontaktierung kann ein Anschluss der Schaltausgänge erfolgen, beispielsweise mit einem Kabelabgang, 3, 14. Ebenso ist aber auch ein Steckerabgang möglich, 4, 18.Through this contacting a connection of the switching outputs can take place, for example, with a cable outlet, 3 . 14 , Likewise, however, a plug outlet is possible, 4 . 18 ,

Um die Wandler oder Sensoren 40, 50 im Inneren des Gabelgehäuses 100 zu versorgen, können entsprechende Kanäle, also Bohrungen oder Fräsungen z.B. 2, 12, vorgesehen sein. Weiterhin kann ein modulates Zwischenstück vorhanden sein, mit dem man die Gabelweite oder gegebenenfalls auch die Gabeltiefe des erfindungsgemäßen Gabelgehäuses 100 verändern kann. Dies kann durch Zwischenstücke mit geeigneten Abmessungen erfolgen.To the transducers or sensors 40 . 50 inside the fork housing 100 to supply, can appropriate channels, ie holes or milling eg 2 . 12 , be provided. Furthermore, a modulates intermediate piece may be present, with which one the fork width or optionally also the fork depth of the fork housing according to the invention 100 can change. This can be done by intermediate pieces with suitable dimensions.

Ein Beispiel mit einem Zwischenstück ist in 5 schematisch dargestellt. Dort wird zwischen einem ersten Gehäusearm 20 und einem zweiten Gehäusearm 30 ein modulares Zwischenstück 70 eingefügt, mit welchem die Gabelweite, also der Abstand zwischen den in die erste Aufnahme 26 und die zweite Aufnahme 36 einzusetzenden Wandlern, erhöht wird. Ein solches modulares Zwischenstück 70 ist in 6 im Detail gezeigt. Es handelt sich hierbei um ein im Wesentlichen quaderförmiges Stück, welches mit Bohrungen 74 zur Befestigung am ersten Gehäusearm 20 und zweiten Gehäusearm 30 sowie außerdem mit wenigstens einer zusätzlichen Passbohrung 76 versehen oder einer vergleichbaren mechanischen Ausrichtung ist, in welche geeignete Passstifte eingesetzt werden können. Mithilfe solcher Passstifte, die sich durch das Zwischenstück 70 hindurch in den ersten Gehäusearm 20 und den zweiten Gehäusearm 30 erstrecken, kann ein Verdrehen des ersten Gehäusearm 20 gegenüber dem zweiten Gehäusearm 30 vermieden werden. Außerdem weist das modulare Zwischenstück 70 aus 6 einen Rohransatz 72 auf, der sich ebenfalls in eine geeignete Bohrung im ersten Gehäusearm 20 und im zweiten Gehäusearm 30 erstrecken kann und somit ebenfalls für eine gut definierte und stabile Positionierung des ersten Gehäusearms 20 relativ zum zweiten Gehäusearm 30 sorgt.An example with a spacer is in 5 shown schematically. There is between a first housing arm 20 and a second housing arm 30 a modular adapter 70 inserted, with which the fork width, so the distance between the in the first recording 26 and the second shot 36 is to be used, is increased. Such a modular spacer 70 is in 6 shown in detail. This is a substantially cuboid piece, which with holes 74 for attachment to the first housing arm 20 and second housing arm 30 and also with at least one additional fitting bore 76 provided or a comparable mechanical orientation, in which suitable dowel pins can be used. Using such dowel pins, extending through the intermediate piece 70 through into the first housing arm 20 and the second housing arm 30 may extend, twisting of the first housing arm 20 opposite the second housing arm 30 be avoided. In addition, the modular spacer has 70 out 6 a pipe socket 72 on, which is also in a suitable hole in the first housing arm 20 and in the second housing arm 30 can extend and thus also for a well-defined and stable positioning of the first housing arm 20 relative to the second housing arm 30 provides.

Das erfindungsgemäße Gabelgehäuse 100 kann prinzipiell aus beliebigen geeigneten Werkstoffen gefertigt werden. Besonders bevorzugt wird das Gehäuse aus geeigneten Kunststoffen oder auch aus Aluminium hergestellt.The fork housing according to the invention 100 can in principle be made of any suitable materials. Particularly preferably, the housing is made of suitable plastics or aluminum.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gabelgehäuses wird mit Bezug auf 4 erläutert.Another preferred embodiment of the fork housing according to the invention will with reference to 4 explained.

Zur Verbesserung der Sichtbarkeit der Anzeigen können lichtleitende Kunstoffelemente als Deckel verwendet werden oder Teile der Gabelfront können aus Kunststoff gespritzt werden. Im Bereich des ersten Gehäusearms 20, nach dem Beispiel in 4, kann ein Kunststoffdeckel verwendet werden, der im Frontbereich 60 transparent ausgeführt ist. Eine Ausführung von wenigstens einem weiteren Sektor kann auch im Endbereich des Deckels erfolgen, vorzugsweise jedoch 2 Sektoren. In 4 sind zwei transparente Sektoren 62 dargestellt. Diese sind jeweils durch eine farblich abgesetzte Trennebene 64 getrennt, können aber ebenso durch einen Luftspalt optisch getrennt sein. Diese Form der Deckel kann symmetrisch auch auf den unteren Gabelarm übertragen werden und ist hier nicht nochmal separat in 4 dargestellt.In order to improve the visibility of the displays, light-conducting plastic elements can be used as covers or parts of the fork front can be injection-molded from plastic. In the area of the first housing arm 20 , according to the example in 4 , a plastic lid can be used in the front area 60 is transparent. An off Guiding of at least one further sector can also take place in the end area of the lid, but preferably two sectors. In 4 are two transparent sectors 62 shown. These are each separated by a color separation plane 64 separated, but may also be optically separated by an air gap. This shape of the lid can be symmetrically transferred to the lower fork arm and is not separately in here again 4 shown.

Bei dem in 4 gezeigten Beispiel sind die transparenten Gehäuseteile bezüglich einer zur U-Form parallelen Ebene im Wesentlichen spiegelsymmetrisch.At the in 4 In the example shown, the transparent housing parts are essentially mirror-symmetrical with respect to a plane parallel to the U-shape.

Grundsätzlich können die transparenten Gehäuseteile auch am ersten und zweiten Gehäusearm weitgehend identisch geformt sein.Basically, the transparent housing parts also on the first and second housing arm largely be formed identically.

Im unteren Bereich der Sektoren 62 gehen Kunststofflächen direkt auf die in SMD-Technik auf der Leiterplatte 42 angebrachten Leuchtdioden oder auf andere Leuchtmittel, welche sich auf der Leiterplatte des Sensors befinden. Hierbei spricht man von einem LWL-Effekt. Durch die direkte Ankoppelung an die Leuchtmittel 48 und die eingefügten optischen Trennebenen 64 lassen sich die beiden Sektoren 62 separat ausleuchten. Die Sektoren 62 sind von der Sensorfront über die Sensorseite bis hin zur Sensoroberfläche ausgeführt. Dadurch wird erreicht, dass die Anzeige von möglichst vielen Seiten einsehbar ist. Es wird also eine sehr gute Rundumsichtbarkeit des Schaltzustands des ersten Wandlers 40 erreicht, insbesondere wenn auch rückwärtig nochmals eben dieselben lichtleitenden Kunststoffflächen unter Einbezug von Trennebenen vorhanden sind. Ein Kabelabgang ist in 4 mit dem Bezugszeichen 18 versehen.At the bottom of the sectors 62 Plastic surfaces go directly to the in SMD technology on the circuit board 42 attached light-emitting diodes or other light sources, which are located on the circuit board of the sensor. This is called an LWL effect. By direct coupling to the bulbs 48 and the inserted optical parting planes 64 let the two sectors 62 illuminate separately. The sectors 62 are designed from the sensor front via the sensor side to the sensor surface. This ensures that the display is visible from as many pages as possible. So there is a very good all-round visibility of the switching state of the first converter 40 achieved, especially if also the same back again just the same photoconductive plastic surfaces are included with the inclusion of parting planes. A cable outlet is in 4 with the reference number 18 Mistake.

Im unteren Bereich, also im Bereich des zweiten Gehäusearms 30, kann beispielsweise ebenfalls eine Segmentierung mithilfe von transparenten Teilbereichen erfolgen. Es ist dabei zu unterscheiden, ob diese Kunststoffteile an das erfindungsgemäße Gabelgehäuse angespritzt werden oder ob dies durch einen für den ersten Gehäusearm 20 und den zweiten Gehäusearm 30, also für Ober- und Unterseite passenden symmetrischen Deckel erfolgt. Das Anspritzen von Kunststoffteilen and die Gabel kann ebenfalls symmetrisch zu den Sensorarmen erfolgen.In the lower area, ie in the area of the second housing arm 30 For example, segmentation can also be done using transparent parts. It is to be distinguished whether these plastic parts are molded onto the fork housing according to the invention or whether this by a for the first housing arm 20 and the second housing arm 30 , So for the top and bottom matching symmetrical lid is done. The injection of plastic parts and the fork can also be done symmetrically to the sensor arms.

Im gezeigten Beispiel in 4 sind im Bereich des zweiten Wandlers 50 ebenfalls transparente Bereiche 63 vorgesehen, welche über Leuchtdioden 58, die auf der Leiterplatte 52 des zweiten Wandlers 50 angeordnet sind, ausgeleuchtet werden können. Auf diese Weise kann auch aus großer Entfernung gesehen werden, ob sich beispielsweise ein Objekt im Nachweisbereich 80 zwischen dem ersten Wandler 40 und dem zweiten Wandler 50 befindet. Besonders vorteilhaft für die Sichtbarkeit ist es, wenn die transparenten Bereiche 63 entlang der jeweils äußeren Gehäusearmkante umlaufend von der Gabelinnenseite zur Gabelaußenseite laufen.In the example shown in 4 are in the range of the second converter 50 also transparent areas 63 provided, which via light emitting diodes 58 on the circuit board 52 of the second converter 50 are arranged, can be illuminated. In this way it can also be seen from a great distance, for example if there is an object in the detection area 80 between the first transducer 40 and the second converter 50 located. Particularly advantageous for visibility is when the transparent areas 63 run along the respective outer housing arm edge circumferentially from the fork inner side to the fork outer side.

Die Leuchtmittel 48, 58 auf den Leiterplatten 42, 52 können gleichzeitig zur Spannungsanzeige, Programmanzeige und zur Schaltausgangsanzeige eingesetzt werden. Beispielsweise können die Leuchtdioden 48 zugleich auch eine Anzeige für den Empfänger sein, wenn wenigstens ein Objekt, in die Gabel, also zwischen den ersten Wandler 40 und den zweiten Wandler 50, eingeschoben wurde.The bulbs 48 . 58 on the circuit boards 42 . 52 can be used simultaneously for voltage display, program display and for switching output indication. For example, the light-emitting diodes 48 at the same time also be an indicator for the receiver, if at least one object, in the fork, ie between the first converter 40 and the second converter 50 , was inserted.

In diesem Zusammenhang ist ein frontseitiger Einschub von Vorteil, da dann die Anzeige der Versorgungsspannung und die Schaltanzeige gut gesehen werden kann, auch wenn zusätzliche Schutzdeckel auf dem Gabelgehäuse montiert worden sind.In In this context, a front-side slot is advantageous, because then the display of the supply voltage and the switching indicator can be seen well, even if additional protective cover on the fork housing have been mounted.

Mit der vorliegenden Erfindung wird ein neuartiges Gabelgehäuse, insbesondere für Licht- oder Ultraschallschranken, bereitgestellt, welches den Einschub und die Kontaktierung eines zugehörigen Sensorpaars in ein modular gestaltetes gabelförmiges Gehäuse erlaubt. Die Wandler oder Sensoren sind, beispielsweise durch geeignete Führungen für eine Leiterplatte, unmittelbar ausgerichtet und betriebsbereit. Ein einfaches, schnelles und sicheres Entfernen der Wandler oder Sensoren ist ebenfalls gegeben.With The present invention is a novel fork housing, in particular for light or ultrasonic barriers, which provided the inset and the contacting of an associated sensor pair in a modular designed forked casing allowed. The transducers or sensors are, for example, by suitable guides for one Printed circuit board, directly aligned and ready for use. An easy, fast and safe removal of the transducers or sensors is also given.

Als wesentlicher Vorteil der Erfindung ist anzusehen, dass die Wandler oder Sensoren und das Gabelgehäuse voneinander getrennt werden können, dass bereits beim Einschieben der Wandler in das Gehäuse eine elektrische Kontaktierung bereitgestellt werden kann und dass eine Sichtbarkeit der Anzeigen des Schaltzustands des Geräts durch einen Fronteinschub und durch zusätzliche Kunststoffteile mit LWL-Effekt deutlich erhöht werden kann. Wesentlich ist auch der modulare Aufbau, d.h. verschiedene Sensoren lassen sich einschieben oder anklemmen und eine variable Gabelweite, eine variable Gabeltiefe und eine variable Befestigung kann leicht erreicht werden.When An essential advantage of the invention is to be considered that the converter or sensors and the fork housing can be separated from each other, that already when inserting the converter into the housing a electrical contacting can be provided and that a Visibility of the indications of the switching state of the device a front drawer and with additional plastic parts with LWL effect increased significantly can be. Also essential is the modular design, i. various Sensors can be inserted or clamped and a variable Fork width, a variable fork depth and a variable attachment can be easily achieved.

Claims

Fork housing, in particular for light or ultrasonic barriers, with a first housing arm ( 20 ) for receiving a structural unit of a first converter ( 40 ), in particular a transmitter, with a second housing arm ( 30 ) for receiving a structural unit of a second converter ( 50 ), in particular a receiver, opposite to the first converter ( 40 ) wherein the first housing arm ( 20 ) and the second housing arm ( 30 ) are mechanically coupled together such that by the first transducer ( 40 ) and the second converter ( 50 ) a detection area ( 80 ), characterized in that in the first housing arm ( 20 ) and / or in the second housing arm ( 30 ) Insertion profiles ( 22 . 32 ) are formed for insertion and engaging behind the first unit of the first converter ( 40 ) or the second structural unit of the second converter ( 50 ).

Fork housing according to claim 1, characterized in that the insertion profiles ( 22 . 32 ) in the first housing arm ( 20 ) and / or in the second housing arm ( 30 ) for inserting the first ( 40 ) and / or the second converter ( 50 ) in an extension direction ( 46 . 56 ) of the first housing arm ( 20 ) and / or the second housing arm ( 30 ) are formed.

Fork housing according to claim 1 or 2, characterized in that for the defined positioning of the first transducer ( 40 ) and / or the second converter ( 50 ) in the first housing arm ( 20 ) and / or in the second housing arm ( 30 ) an attack ( 24 . 34 ) is formed.

Fork housing according to claim 2 or 3, characterized in that the stop ( 24 . 34 ) or the attacks ( 24 . 34 ) for the positive reception of the first transducer ( 40 ) or the second converter ( 50 ) is formed or are.

Fork housing according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the first housing arm ( 20 ) and / or on the second housing arm ( 30 ) Lid trays ( 28 ) are formed for insertion of a first housing cover and / or a second housing cover.

Fork housing according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the first housing arm ( 20 ) and / or on the second housing arm ( 30 ) transparent housing parts ( 60 . 62 ) are present for the visual display of operating states of the first converter ( 40 ) and / or the second converter ( 50 ).

Fork housing according to one of claims 1 to 6, characterized in that between the first and the second housing arm ( 20 . 30 ) at least one modular intermediate piece ( 70 ) is available.

Fork housing according to claim 7, characterized in that the modular intermediate piece ( 70 ) or the modular intermediate pieces for varying the fork depth and / or the fork width is or are formed.

Fork housing according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first converter ( 40 ) and / or the second converter ( 50 ) on printed circuit boards ( 42 . 52 ) are arranged and that the insertion profiles ( 22 . 32 ) for receiving edge regions of the printed circuit boards ( 42 . 52 ) are formed.

Fork housing according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the first housing arm ( 20 ) and / or on the second housing arm ( 30 ) electrical contacts for contacting the first converter ( 40 ) and / or the second converter ( 50 ) are present when inserted.

Fork housing according to one of claims 1 to 10, characterized in that the second converter ( 50 ) is an ultrasonic sensor, an inductive, capacitive, optical or other sensor for detecting electromagnetic radiation and that the first transducer ( 40 ) is a corresponding transmitter.

Fork housing according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first housing arm ( 20 ) and / or the second housing arm ( 30 ) for latching receiving the first transducer ( 40 ) and / or the second converter ( 50 ) is trained.

Fork housing according to one of claims 1 to 12, characterized in that the first housing arm ( 20 ) and / or the second housing arm ( 30 ) is formed for latching receiving a first housing cover and / or a second housing cover.