DE20200619U1 - Transport vehicle for transport pallets and / or transport containers - Google Patents
Transport vehicle for transport pallets and / or transport containersInfo
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Description
Transportfahrzeug für Transportpaletten und/oder Transportbehältnisse Transport vehicle for transport pallets and/or transport containers
Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug für Transportpaletten und/oder Transportbehältnisse, welches eine Antriebseinrichtung und mindestens zwei Fahrzeugabschnitte mit Fahrwerk aufweist, von denen mindestens ein Fahrzeugabschnitt angetrieben ist.The invention relates to a transport vehicle for transport pallets and/or transport containers, which has a drive device and at least two vehicle sections with chassis, of which at least one vehicle section is driven.
Transportfahrzeüge der vorgenannten Art werden als Transportmittel z. B. in Großlagern oder Versandzentren zum Transport von Waren verwendet. Ein weiterer wichtiger Einsatzbereich dieser Transportfahrzeuge ist der Transport von Produkten, Produktteilen, Montageteilen oder Zubehör im Fertigungsbereich von produzierenden Gewerbebetrieben. So können beispielsweise Karosserien, Motoren oder Innenausstattungselemente im Fertigungsbetrieb eines Fahrzeugherstellers transportiert werden.Transport vehicles of the aforementioned type are used as a means of transport, for example in large warehouses or shipping centers for transporting goods. Another important area of application for these transport vehicles is the transport of products, product parts, assembly parts or accessories in the production area of manufacturing companies. For example, bodies, engines or interior fittings can be transported in the production facility of a vehicle manufacturer.
Es ist bekannt, diese Transportfahrzeuge anhand von am Boden verlegten Schienen zu führen und/oder als Schienenfahrzeug auszuführen. Nachteilig an dieser Ausführungsform ist, dass die am Boden verlegten Schienen einIt is known to guide these transport vehicles using rails laid on the ground and/or to design them as rail vehicles. The disadvantage of this embodiment is that the rails laid on the ground
Hindemis für andere im Bereich der Halle/des Betriebes bewegte Fahrzeuge darstellt. Des weiteren ist der mit schienengebundenen Fahrzeugen erreichbare minimale Kurvenradius begrenzt, so dass eine platzsparende Anordnung der Fahrwege des Transportfahrzeugs häufig nicht möglich ist. Schließlich wird häufig eine Übertragung elektrischer Energie auf das Transportfahrzeug durch die Schienen realisiert, was ein Sicherheitsrisiko darstellt. Dieses Sicherheitsrisiko kann nur durch zusätzliche Maßnahmen verringert werden. Der durch Schienenfahrzeuge verursachte Lärm stellt eine Belastung der im Bereich des Transportfahrzeugs tätigen Menschen dar.Obstacles for other vehicles moving in the hall/company area. Furthermore, the minimum curve radius that can be achieved with rail-bound vehicles is limited, so that a space-saving arrangement of the transport vehicle's travel paths is often not possible. Finally, electrical energy is often transmitted to the transport vehicle via the rails, which represents a safety risk. This safety risk can only be reduced by additional measures. The noise caused by rail vehicles represents a burden for people working in the area of the transport vehicle.
Zur Vermeidung einiger der vorgenannten Nachteile ist es bekannt, das Transportfahrzeug als Hängevorrichtung auszuführen, welche an Schienen, die an der Decke befestigt sind, geführt wird. Auf diese Weise kann die Behinderung des sonstigen Verkehrs durch am Boden verlegte Schienen vermieden werden und das Sicherheitsrisiko durch die Energieübertragung wird verringert. Auch hier ist jedoch der minimale Kurvenradius, beschränkt und es erfolgt eine Lärmbelästigung des im Bereich der Transportvorrichtung befindlichen Personals. Des weiteren sind aufwendige Maßnahmen erforderlich, um eine ausreichende Tragfähigkeit der sogenannten Elektrohängebahn zu gewährleisten. Dies stellt insbesondere in Betrieben, in denen schwere Lasten transportiert werden müssen, eine wesentliche Einschränkung dar.To avoid some of the disadvantages mentioned above, it is known to design the transport vehicle as a hanging device that is guided on rails attached to the ceiling. In this way, the obstruction of other traffic by rails laid on the floor can be avoided and the safety risk from the energy transfer is reduced. Here too, however, the minimum curve radius is limited and there is noise pollution for the personnel in the area of the transport device. Furthermore, complex measures are required to ensure that the so-called electric overhead conveyor has sufficient load-bearing capacity. This represents a significant limitation, particularly in companies where heavy loads have to be transported.
Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Transportfahrzeug anzugeben, das die vorgenannten Transportfahrzeuge dahingehend verbessert, dass schwere Lasten in rationeller Weise transportiert werden können, dass keine Beeinträchtigung des übrigen Verkehrs im Bereich der Transportvorrichtung erfolgt und enge Kurven gefahren werden können.The invention was based on the object of specifying a transport vehicle which improves the aforementioned transport vehicles in such a way that heavy loads can be transported in an efficient manner, that there is no impairment of the other traffic in the area of the transport device and that tight curves can be driven.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Transportfahrzeug Fahrzeugabschnitte aufweist, welche um mindestens eine etwa senkrecht zur Fahrebene des Fahrzeugs stehende Schwenkachse gegeneinander verschwenkbar sind.The object is achieved according to the invention in that the transport vehicle has vehicle sections which can be pivoted relative to one another about at least one pivot axis which is approximately perpendicular to the driving plane of the vehicle.
Auf diese Weise wird erreicht, dass durch die Verschwenkung der Fahrzeugabschnitte gegeneinander das erfindungsgemäßeIn this way, the pivoting of the vehicle sections against each other achieves the inventive
Transportfahrzeug eine Kurve mit engem Radius fahren kann. Hierzu ist keine Führung an einer Schiene, welche etwa am Boden oder an der Decke verlegt ist, erforderlich. Dadurch wird eine Behinderung anderer Fahrzeuge, welche sich im Bereich der Fahrwege des Transportfahrzeugs bewegen, vermieden. ,Transport vehicle can drive a curve with a tight radius. This does not require guidance on a rail, which is laid on the floor or ceiling, for example. This avoids obstruction of other vehicles which move in the area of the transport vehicle's travel path. ,
Die Fahrzeugabschnitte des Transportfahrzeugs werden vorzugsweise als Rahmenkonstruktion ausgeführt werden. Dabei können die Rahmenkonstruktionen so ausgebildet werden, dass sie jeweils eine Transportpalette und/oder ein Transportbehältnis aufnehmen können.The vehicle sections of the transport vehicle will preferably be designed as a frame construction. The frame structures can be designed in such a way that they can each accommodate a transport pallet and/or a transport container.
Die Fahrzeugabschnitte können aber auch schwenkbar mit einem Fahrzeugrahmen verbunden sein, welcher die eine oder mehrere Transportpaletten und/oder ein Transportbehältnisse aufnehmen kann.However, the vehicle sections can also be pivotally connected to a vehicle frame, which can accommodate one or more transport pallets and/or a transport container.
Diese Transportpaletten und/oder ein Transportbehältnisse können beispielsweise in Aufnahmeschienen als Lastaufnahmemittel eingesetzt werden, welche mit dem Fahrzeugabschnitt verbunden sind und quer zur Längsachse des Transportfahrzeugs ausgerichtet sind, so dass eine Be- und Entladung des Transportfahrzeugs zu den Seiten des Fahrzeugs möglich ist. Als Lastaufnahmemittel können alternativ Rollenbahnen, Kettenförderer o. dgl. eingesetzt werden. Die Fahrebene des Fahrzeugs wird durch die Berührpunkte oder Berührflächen des Fahrwerks mit dem Untergrund, auf dem sich das Transportfahrzeug bewegt, bestimmt.These transport pallets and/or a transport container can be used as load-carrying devices, for example, in support rails which are connected to the vehicle section and are aligned transversely to the longitudinal axis of the transport vehicle, so that the transport vehicle can be loaded and unloaded from the sides of the vehicle. Roller conveyors, chain conveyors or similar can alternatively be used as load-carrying devices. The driving plane of the vehicle is determined by the contact points or contact surfaces of the chassis with the ground on which the transport vehicle is moving.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des Transportfahrzeugs sieht vor, dass die Fahrzeugabschnitte jeweils mindestens eine Radachse aufweisen. Diese Radachse ist Bestandteil des Fahrwerks des Fahrzeugsabschnitts. Wenn die Fahrzeugabschnitte in der Weise verbunden sind, dass sie ein Drehmoment um parallel zur Fahrebene des Fahrzeugs liegende Achsen übertragen können, so wird dann, wenn die Fahrzeugabschnitte nur jeweils eine Radachse aufweisen, ein besonders kompakter und einfacher Aufbau des Transportfahrzeugs erreicht. Die Radachsen können dabei mit einem Rad verbunden sein oder auch zwei oder mehr Räder tragen.An advantageous embodiment of the transport vehicle provides that the vehicle sections each have at least one wheel axle. This wheel axle is part of the chassis of the vehicle section. If the vehicle sections are connected in such a way that they can transmit a torque about axes parallel to the driving plane of the vehicle, then a particularly compact and simple structure of the transport vehicle is achieved if the vehicle sections each have only one wheel axle. The wheel axles can be connected to one wheel or can carry two or more wheels.
In vorteilhafterweise sind die Radachsen starr in den Fahrzeugabschnitten gelagert. Auf diese wird, im Gegensatz zu Transportfahrzeugen, bei denen einzelne Radachsen beweglich - ggf. lediglich passiv beweglich alsAdvantageously, the wheel axles are rigidly mounted in the vehicle sections. In contrast to transport vehicles, where individual wheel axles are movable - possibly only passively movable as
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Nachlaufrollen - ausgeführt sind, erreicht, dass die Räder des Transportfahrzeugs auf einer definierten Kreisbahn laufen, wenn die Fahrzeugabschnitte gegeneinander verschwenkt werden. Des weiteren ist infolge der Verschwenkbarkeit der Fahrzeugabschnitte eine Verschwenkbarkeit der Radachsen innerhalb der Fahrzeugabschnitte nicht erforderlich, so dass dieser konstruktive Aufwand vermieden werden kann.The wheels of the transport vehicle run on a defined circular path when the vehicle sections are pivoted against each other. Furthermore, as a result of the pivotability of the vehicle sections, pivotability of the wheel axles within the vehicle sections is not necessary, so that this design effort can be avoided.
Als besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, wenn der Abstand der Radachsen der beiden Fahrzeugabschnitte von der Schwenkachse des Transportfahrzeugs jeweils etwa gleich ist.It has proven to be particularly advantageous if the distance between the wheel axles of the two vehicle sections and the swivel axis of the transport vehicle is approximately the same.
Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Fahrzeug mindestens zwei Fahrwerke mit jeweils einer zugeordneten Schwenkachse aufweist, wobei vorzugsweise der Abstand der jeweiligen Schwenkachse von der Transportfahrzeugmitte etwa gleich ist. Dabei sind die Fahrwerke etwa mittels Drehgelenken verschwenkbar an einem Fahrzeugrahmen angeordnet. Es können auch mehrere Fahrwerke mit mehreren Schwenkachsen vorhanden sein, die von der Fahrzeugmitte oder voneinander gleichweit entfernt sind. Auf diese Weise wird erreicht, dass das Transportfahrzeug, wenn die Fahrzeugabschnitte gegeneinander verschwenkt sind, eine Kreisbahn fährt, wobei der Radius der Kreise, welche die beiden Fahrzeugabschnitte jeweils abfahren, weitestgehend gleich ist. Die Radachsen werden dabei in vorteilhafter Weise unter Berücksichtigung des Schwerpunkts des Fahrzeugsabschnitts im entladenen und/oder beladenen Zustand angeordnet. D. h., wenn lediglich eine Radachse pro Fahrzeugabschnitt vorhanden ist, sollte diese Achse etwa unterhalb des Schwerpunkts liegen, wenn zwei Achsen pro Fahrzeugabschnitt vorhanden sind, sollten diese jeweils um den gleichen Betrag vom Schwerpunkt beabstandet angeordnet sein.
Bei einer konstruktiv günstigen Variante ist vorgesehen, dass mindestens ein Transportfahrzeugabschnitt zwei Achsen aufweist, welche fluchtend zueinander angeordnet sind und die unabhängig voneinander durch Antriebsmittel antreibbar sind. Auf diese Weise wird erreicht, dass die erforderliche Antriebskraft für den solcher Art aufgebauten Fahrzeugabschnitt durch zwei separate Antriebsmittel, wie z. B.A preferred development of the invention provides that the vehicle has at least two chassis, each with an associated pivot axis, wherein the distance of the respective pivot axis from the center of the transport vehicle is preferably approximately the same. The chassis are arranged on a vehicle frame so that they can be pivoted, for example by means of swivel joints. There can also be several chassis with several pivot axes that are equidistant from the center of the vehicle or from each other. In this way, it is achieved that the transport vehicle, when the vehicle sections are pivoted against each other, travels in a circular path, wherein the radius of the circles that the two vehicle sections each travel is largely the same. The wheel axles are advantageously arranged taking into account the center of gravity of the vehicle section in the unloaded and/or loaded state. This means that if there is only one wheel axle per vehicle section, this axis should be approximately below the center of gravity; if there are two axles per vehicle section, these should each be arranged at the same distance from the center of gravity.
In a structurally advantageous variant, at least one transport vehicle section has two axles which are aligned with one another and which can be driven independently of one another by drive means. In this way, the required drive force for the vehicle section constructed in this way is provided by two separate drive means, such as, for example,
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Elektromotoren, aufgebracht wird, wodurch die einzelnen Antriebsmittel kleiner und leichter ausgeführt werden könnten, als ein alleiniges Antriebsmittel, welche die gesamte Antriebsleistung aufbringen muss. Des weiteren wird durch die unabhängige Dreh- und Antreibbarkeit der zueinander fluchtenden Radachsen vermieden, dass ein mechanisches Differential verwendet werden muss, wie es für alle Fahrzeuge mit quer zur Fahrtrichtung versetzten, an einer Achse befestigten Rädern für die Kurvenfahrt erforderlich ist.Electric motors, which means that the individual drive means can be made smaller and lighter than a single drive means, which has to provide the entire drive power. Furthermore, the independent rotation and drivability of the aligned wheel axles avoids the need to use a mechanical differential, which is required for all vehicles with wheels attached to an axle that are offset transversely to the direction of travel for cornering.
Durch die unabhängige Antreibbarkeit der Radachsen wird des Weiteren ermöglicht, eine Richtungssteuerung des Transportfahrzeugs zu bewirken. So kann, ähnlich wie bei Kettenfahrzeugen üblich, durch einen Überschuß an Antriebsleistung auf einer Antriebsseite gegenüber der anderen Antriebsseite eine Richtungsänderung des Transportfahrzeugs in Richtung der geringer angetriebenen Seite bewirkt werden.The independent driveability of the wheel axles also makes it possible to control the direction of the transport vehicle. In a similar way to tracked vehicles, an excess of drive power on one drive side compared to the other drive side can cause the transport vehicle to change direction in the direction of the less driven side.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind zwei Fahrzeugabschnitte mittels einer Kopplungseinrichtung miteinander gekoppelt. Diese Kopplungseinrichtung bewirkt, dass die Fahrzeugabschnitte nur eine gegensinnige Verschwenkung, vorzugsweise um jeweils etwa den gleichen Betrag, ausführen können. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die an den Fahrzeugabschnitten befestigten Räder bei Kurvenfahrt in entgegengesetzte Richtungen weisen, wodurch, in der Weise einer Vorder- und Hinterradlenkung, die Räder der Fahrzeugabschnitte den gleichen Kurvenradius abfahren.In an advantageous embodiment of the invention, two vehicle sections are coupled to one another by means of a coupling device. This coupling device ensures that the vehicle sections can only pivot in opposite directions, preferably by approximately the same amount. In this way, it can be achieved that the wheels attached to the vehicle sections point in opposite directions when cornering, whereby, in the manner of front and rear wheel steering, the wheels of the vehicle sections travel the same curve radius.
Vorteilhaft ist, wenn das Transportfahrtzeug Steuermittel aufweist, welche eine Verschwenkung der Fahrzeugabschnitte zueinander bewirken. Durch Betätigung der Steuermittel kann eine Verschwenkung und Rückschwenkung der Fahrzeugabschnitte gegeneinander bewirkt werden. Wenn die Fahrzeugabschnitte in zuvor beschriebener Weise miteinander gekoppelt sind, muss lediglich einer der Fahrzeugabschnitte durch die Steuerungseinrichtung verschwenkt werden.It is advantageous if the transport vehicle has control means which cause the vehicle sections to pivot relative to one another. By operating the control means, the vehicle sections can be pivoted and pivoted back relative to one another. If the vehicle sections are coupled to one another in the manner described above, only one of the vehicle sections needs to be pivoted by the control device.
Dabei kann insbesondere vorgesehen werden, dass die Antriebsmittel und/oder Steuermittel Elektromotoren sind, insbesondere können Bremsmotoren verwendet werden.In particular, it can be provided that the drive means and/or control means are electric motors; in particular, brake motors can be used.
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Hierdurch wird erreicht, dass, wenn als Steuermittel ein Bremsmotor verwendet wird, das Fahrzeug bei Betätigung des Motors in eine verschwenkte Lage gebracht wird und diese Lage, wenn die Bremswirkung des Motors genutzt wird, beibehalten wird.This ensures that, when a brake motor is used as the control means, the vehicle is brought into a pivoted position when the motor is actuated and this position is maintained when the braking effect of the motor is used.
Besonders vorteilhaft ist die Verwendung von Bremsmotoren als Antriebsmotoren dann, wenn diese Bremsmotoren: zwei zueinander fluchtende Achsen antreiben. Auf diese Weise wird ein kompakter Antrieb mit hoher Leistung erreicht, ein mechanisches Differential vermieden und zugleich eine Bremswirkung auf beide zueinander fluchtenden Achsen ausgeübt. Auf diese Weise wird ein „elektrisches Differential" realisiert, welches gleichzeitig den Antrieb und die Abbremsung des Transportfahrzeugs bewirkt. Es ist somit nicht erforderlich, zusätzliche Bremsvorrichtungen an dem Transportfahrzeug vorzusehenThe use of brake motors as drive motors is particularly advantageous when these brake motors : drive two aligned axles. In this way, a compact drive with high performance is achieved, a mechanical differential is avoided and at the same time a braking effect is exerted on both aligned axles. In this way, an "electric differential" is realized, which simultaneously drives and brakes the transport vehicle. It is therefore not necessary to provide additional braking devices on the transport vehicle.
Die Steuermittel können vorteilhaft in Form eines Zahnkranzsegments ausgeführt werden, dessen Mittelachse mit der Schwenkachse des Transportabschnitts übereinstimmt und der mit einem Zahnrad zusammenwirkt, welches durch einen Elektromotor angetrieben wird. Das Zahnkranzsegment ist dabei drehmomentfest mit einem Fahrzeugabschnitt verbunden, wohingegen der Elektromotor drehmomentfest an einem anderen Fahrzeugabschnitt eine Fahrzeugrahmen befestigt ist, der mit dem erstgenannten Fahrzeugabschnitt schwenkbar verbunden ist.The control means can advantageously be designed in the form of a gear ring segment, the central axis of which coincides with the pivot axis of the transport section and which interacts with a gear wheel which is driven by an electric motor. The gear ring segment is connected in a torque-proof manner to one vehicle section, whereas the electric motor is attached in a torque-proof manner to another vehicle section of a vehicle frame which is pivotally connected to the first-mentioned vehicle section.
Dabei können Zahnkranz und Zahnrad in der Weise zusammenwirken, dass sie ineinander eingreifen. Desweiteren kann ein Kette vorgesehen sein, in welche das Zahnrad und das Zahnkranzsegment eingreift.The ring gear and the gearwheel can work together in such a way that they mesh with each other. Furthermore, a chain can be provided into which the gearwheel and the ring gear segment mesh.
In vorteilhafter Weise kann vorgesehen werden, dass Energieübertragungsmittel vorgesehen sind, welche eine Energieübertragung aus einer ortsfest installierten Quelle auf das Transportfahrzeug bewirken. Diese Energieübertragungsmittel können beispielsweise in konventioneller Weise durch eine am Boden oder an der Decke verlegte Stromschiene ausgeführt sein, aus welcher das Transportfahrzeug mittels eines Schleifkontakts elektrische Energie bezieht.Advantageously, it can be provided that energy transmission means are provided which cause energy to be transmitted from a stationary source to the transport vehicle. These energy transmission means can, for example, be implemented in a conventional manner by means of a conductor rail laid on the floor or ceiling, from which the transport vehicle draws electrical energy by means of a sliding contact.
Besonders ist vorteilhaft ist, wenn die Energieübertragungsmittel induktiv wirken. Auf diese Weise kann die Gefährdung des im Bereichs des Transportfahrzeugs tätigen Personais stark verringert werden, da durch die mögliche elektrische Isolierung der Schiene offenliegende, stromführende Teile vermieden werden können. Des weiteren ist die induktive Energieübertragung wesentlich weniger störungsanfällig durch Verschmutzungen oder Fremdkörper. .It is particularly advantageous if the energy transfer means work inductively. In this way, the risk to personnel working in the area of the transport vehicle can be greatly reduced, as the possible electrical insulation of the rail means that exposed, live parts can be avoided. Furthermore, inductive energy transfer is much less susceptible to disruptions caused by dirt or foreign bodies.
Die Energieübertragungsmittel können zusätzlich auch zur Übermittlung von Informationen genutzt werden. Hierdurch ist es möglich, Informationen über Fahrwege, Fahrziele oder das Ladegut zwischen einzelnen Transportfahrzeugen oder den Transportfahrzeugen und einer zentralen Steuerstelle auszutauschen.The energy transmission means can also be used to transmit information. This makes it possible to exchange information about routes, destinations or the load between individual transport vehicles or between the transport vehicles and a central control point.
Schließlich kann vorgesehen werden, dass Mittel zur automatischen Steuerung der Fahrtrichtung der Transportvorrichtung vorgesehen sind. Auf diese Weise wird erreicht, dass das Transportfahrzeug seine Ziele und Fahrwege automatisch anfährt, ohne dass für die Wahl des Fahrwegs ein Eingriff durch Bedienpersonal erforderlich wäre.Finally, it can be provided that means are provided for automatically controlling the direction of travel of the transport device. In this way, the transport vehicle automatically travels to its destinations and routes without the need for intervention by operating personnel to select the route.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Mittel zur automatischen Steuerung der Fahrtrichtung mit induktiven Energieübertragungsmitteln zusammenwirken, welche aus einer ortsfest installierten Quelle Energie auf das Transportfahrzeug übertragen. Die Fahrtrichtung verläuft dann entlang der ortsfest verlegten Energiequellen. Dies kann in der Weise erreicht werden, dass die Höhe der durch die Energieübertragungsmittel übertragenen Energie gemessen wird und als Maß dafür dient, wie weit die fahrzeugseitig montierte Energieübertragungseinrichtung von der ortsfest installierten Energiequelle entfernt ist. Je höher die übertragbare Energie ist, desto geringer ist der vorbeschriebene Abstand. Im Betrieb kann dann, wenn ein vorbestimmter Wert der übertragbaren Energie unterschritten wird, eine Kurskorrektur durch Verschwenkung der Transportabschnitte des Transportfahrzeugs vorgenommen werden, um die am Transportfahrzeug befestigte Energieübertragungsvorrichtung wieder näher an die ortsfest installierte Energiequelle zu bringen. Dabei sind regelmäßig Kurskorrekturen in lediglich zwei Richtungen denkbar, von denen nur eine Richtung eine Erhöhung der übertragbaren Energie bewirkt, wohingegenIt is particularly advantageous if the means for automatically controlling the direction of travel work together with inductive energy transmission means which transmit energy from a stationary source to the transport vehicle. The direction of travel then runs along the stationary energy sources. This can be achieved by measuring the amount of energy transmitted by the energy transmission means and serving as a measure of how far the energy transmission device mounted on the vehicle is from the stationary energy source. The higher the transferable energy, the smaller the distance described above. During operation, if a predetermined value of the transferable energy is undershot, a course correction can be made by pivoting the transport sections of the transport vehicle in order to bring the energy transmission device attached to the transport vehicle closer to the stationary energy source. Course corrections in just two directions are usually conceivable, of which only one direction causes an increase in the transferable energy, whereas
die andere (falsche) Richtung eine weitere Verringerung der übertragbaren Energie verursacht. Auf diese Weise kann mit einer üblichen Regelungsweise die Fahrt des Transportfahrzeugs entlang der ortsfest installierten Quelle automatisch erreicht werden.the other (wrong) direction causes a further reduction in the energy that can be transmitted. In this way, the transport vehicle can be automatically driven along the stationary source using a standard control method.
Vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs sind nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Darin zeigen:Advantageous embodiments of the transport vehicle according to the invention are described below with reference to the drawings.
Figur 1 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform der Erfindung im verschwenkten Zustand,Figure 1 is a plan view of an embodiment of the invention in the pivoted state,
Figur 2 eine Draufsicht auf die Ausführungsform nach Fig. 1 mit zwei . aufgeladenen Paletten,Figure 2 is a plan view of the embodiment according to Fig. 1 with two loaded pallets,
Figur 3 eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform nach Fig. 1 im nicht-verschwenkten Zustand,Figure 3 is a perspective view of the embodiment according to Fig. 1 in the non-pivoted state,
Figur 4 eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform nach Fig. 1 mit zwei aufgeladenen Paletten,Figure 4 is a perspective view of the embodiment of Fig. 1 with two loaded pallets,
Figur 5 eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform der Erfindung,Figure 5 is a plan view of a second embodiment of the invention,
Figur 6 eine geschnittene Seitenansicht entlang der Linie A-A in Fig. 5 der Schwenkachskonstruktion der Ausführungsform der Fig. 5,Figure 6 is a sectional side view along the line A-A in Fig. 5 of the pivot axis construction of the embodiment of Fig. 5,
Figur 7 eine perspektivische Seitenansicht der Energieübertragungsvorrichtung Figure 7 is a perspective side view of the energy transmission device
Figur8 eine perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform der Erfindung,Figure 8 is a perspective view of a third embodiment of the invention,
Figur 9 eine Seitenansicht der Ausführungsform der Fig. 8,
Figur 10 eine Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 8,
Figur 11 eine Frontansicht auf die Ausführungsform der Fig. 8, undFigure 9 is a side view of the embodiment of Fig. 8,
Figure 10 is a plan view of the embodiment of Fig. 8,
Figure 11 is a front view of the embodiment of Fig. 8, and
Figur 12 eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform der Fig. 8 mit zwei aufgesetzten Transportpaletten.Figure 12 is a perspective view of the embodiment of Fig. 8 with two transport pallets attached.
Bezug nehmend zu Fig. 1 und 3 setzt sich das dargestellte Transportfahrzeug aus einem ersten Fahrzeugabschnitt 1 und einemReferring to Fig. 1 and 3, the illustrated transport vehicle consists of a first vehicle section 1 and a
zweiten Fahrzeugabschriitt 2 zusammen. Der Fahrzeugabschnitt 1 ist aus einem rechteckigen Grundrahmen 10 aufgebaut. Der Grundrahmen 10 weist Längsträger 11 und Querträger 12 auf, welche an den Ecken des Grundrahmens 10 miteinander verbunden sind. An dem Grundrahmen 10 ist ein dreieckiger Verbindungsrahmen 20 befestigt. Der Verbindungsrahmen 20 des ersten Fahrzeugabschnitts ist mittels eines Verbindungsgelenks 50 mit einem Verbindungsrahmen 30 des zweiten Fahrzeugabschnitts 2 verbunden. Der zweite Fahrzeugabschnitt 2 weist, ebenso wie der erste Fahrzeugabschnitt 1, einen rechteckigen Grundrahmen 40 auf, an dem der Verbindungsrahmen 30 befestigt ist.second vehicle section 2. The vehicle section 1 is constructed from a rectangular base frame 10. The base frame 10 has longitudinal beams 11 and cross beams 12, which are connected to one another at the corners of the base frame 10. A triangular connecting frame 20 is attached to the base frame 10. The connecting frame 20 of the first vehicle section is connected to a connecting frame 30 of the second vehicle section 2 by means of a connecting joint 50. The second vehicle section 2, like the first vehicle section 1, has a rectangular base frame 40 to which the connecting frame 30 is attached.
Der zweite Fahrzeugabschnitt 2 weist einen Steuerquerträger 60 auf, an dem ein Steuerungsmotor 61 befestigt ist. Der Steuerungsmotor 61 ist so angeordnet, dass seine Drehachse senkrecht zur Bodenfläche steht, auf welcher das Fahrzeug fährt (der sogenannten Fahrebene).The second vehicle section 2 has a control cross member 60 to which a control motor 61 is attached. The control motor 61 is arranged such that its axis of rotation is perpendicular to the ground surface on which the vehicle travels (the so-called driving plane).
Am Grundrahmen 40 des zweiten Fahrzeugabschnitts sind zwei Fahrwerke 80a und 80b befestigt. Diese Fahrwerke umfassen Räder 81a, b und Achsen 82a, b. Die Räder 81a, b sind drehbar um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung liegende Achse gelagert und starr mit dem Rahmen 40 verbunden.Two chassis 80a and 80b are attached to the base frame 40 of the second vehicle section. These chassis comprise wheels 81a, b and axles 82a, b. The wheels 81a, b are mounted so as to be rotatable about a horizontal axis lying transversely to the direction of travel and are rigidly connected to the frame 40.
Der erste Fahrzeugabschnitt 1 weist zwei Antriebseinrichtungen 90a, b auf. Die Antriebseinrichtungen 90a und 90b sind funktional gleich aufgebaut. Jede Antriebseinrichtung 90a, b besteht aus einem Antriebsmotor 91a, b und einem an diesen angeflanschtem Winkelgetriebe 92 a, b. Der Antriebsmotor 91a, b ist ein Bremsmotor, d. h. er kann sowohl einen Antriebsdrehmoment als auch ein Bremsdrehmoment erzeugen. Der Antriebsmotor 91a, b ist an einem Längsträger 13 in der Weise befestigt, dass Gewichtskräfte und Antriebskräfte aufgenommen werden können. Die Drehachse des Antriebsmotors 91 liegt in Fahrtrichtung des ersten Fahrzeugabschnitts. Das Winkelgetriebe 92a, b ist drehmomentsteif am Antriebsmotor 91a, b angeflanscht. Es setzt die Drehbewegung der Antriebswelle des Elektromotors in eine Drehbewegung einer Achse, welche quer zur Fahrtrichtung und horizontal liegt, um und bewirkt gleichzeitig eine Untersetzung der Drehzahl des Antriebsmotors 91. Das Winkelgetriebe 92 ist ebenfalls am Längsträger 13 befestigt. Die quer zurThe first vehicle section 1 has two drive devices 90a, b. The drive devices 90a and 90b are functionally identical. Each drive device 90a, b consists of a drive motor 91a, b and an angle gear 92a, b flanged to it. The drive motor 91a, b is a brake motor, i.e. it can generate both a drive torque and a brake torque. The drive motor 91a, b is attached to a longitudinal beam 13 in such a way that weight forces and drive forces can be absorbed. The axis of rotation of the drive motor 91 lies in the direction of travel of the first vehicle section. The angle gear 92a, b is flanged to the drive motor 91a, b in a torque-resistant manner. It converts the rotary motion of the drive shaft of the electric motor into a rotary motion of an axle which is transverse to the direction of travel and horizontal, and at the same time causes a reduction in the speed of the drive motor 91. The angle gear 92 is also attached to the longitudinal beam 13. The transverse to the
Fahrtrichtung liegende Abtriebsachse des Winkelgetriebes 92 ist drehmomentsteif mit dem Antriebsrad 93 des ersten Fahrzeugabschnitts über eine Radachse verbunden. Die Radachse ist starr im Längsträger 11 des Grundrahmens 10 gelagert.The output axle of the bevel gear 92, which is located in the direction of travel, is connected in a torque-rigid manner to the drive wheel 93 of the first vehicle section via a wheel axle. The wheel axle is rigidly mounted in the longitudinal member 11 of the base frame 10.
Wie Fig. 2 und Fig. 4 zeigen, weisen beide Fahrzeugabschnitte zwei quer zur Fahrtrichtung angeordnete Transportschienen 14 und 16 auf. Auf den Transportschienen 14, 16 kann eine Palette 100 im Euroformat abgelegt werden. Die Palette 100 kann mittels Be- und Entladevorrichtungen (nicht gezeigt) in Richtung der Transportschienen 14, 16 verschoben werden und auf diese Weise seitlich auf das Transportfahrzeug aufgeladen oder von diesem abgenommen werden.As shown in Fig. 2 and Fig. 4, both vehicle sections have two transport rails 14 and 16 arranged transversely to the direction of travel. A pallet 100 in Euro format can be placed on the transport rails 14, 16. The pallet 100 can be moved in the direction of the transport rails 14, 16 by means of loading and unloading devices (not shown) and in this way can be loaded onto the transport vehicle from the side or removed from it.
Anhand der Figuren 1 - 4 soll eine Ausführungsform der Steuereinrichtung des erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs erläutert werden. Die Steuereinrichtung umfasst einen Steuerungsmotor 61, welcher an einem Steuerquerträger 60 befestigt ist. Der Steuerquerträger 60 ist starr mit dem Grundrahmen des zweiten Fahrzeugabschnitts verbunden. Die Rotationswelle des Steuerungsmotors 61 ist senkrecht zur Fahrebene des Transportfahrzeugs angeordnet. Am Abtriebsende der Rotationswelle des Steuerungsmotors 61 ist ein Zahnrad 62 in der Weise auf der Antriebswelle befestigt, dass ein Drehmoment aus dem Steuerungsmotor 61 auf das Zahnrad 62 übertragen werden kann. Das Zahnrad 62 steht mit einem Zahnkreissegment 63 im Eingriff. Das Zahnkreissegment 63 ist an einer Oberplatte 21 befestigt, welche mit dem Verbindungsrahmen 20 fest verbunden ist. Die Mittelachse 64 des Zahnkreissegment 63 stellt die Schwenkachse des Verbindungsgelenks 50 dar, um welche die Fahrzeugabschnitte 1 und 2 gegeneinander verschwenkt werden können.An embodiment of the control device of the transport vehicle according to the invention will be explained with reference to Figures 1 - 4. The control device comprises a control motor 61 which is fastened to a control cross member 60. The control cross member 60 is rigidly connected to the base frame of the second vehicle section. The rotary shaft of the control motor 61 is arranged perpendicular to the driving plane of the transport vehicle. At the output end of the rotary shaft of the control motor 61, a gear 62 is fastened to the drive shaft in such a way that a torque from the control motor 61 can be transmitted to the gear 62. The gear 62 is in engagement with a gear circle segment 63. The gear circle segment 63 is fastened to a top plate 21 which is firmly connected to the connecting frame 20. The central axis 64 of the gear circle segment 63 represents the pivot axis of the connecting joint 50, about which the vehicle sections 1 and 2 can be pivoted relative to one another.
Fig. 5 stellt ein alternatives Ausführungsbeispiel des Transportfahrzeugs der Figuren 1-4 dar, welches sich von dem zuvor beschriebenen darin unterscheidet, dass die Verbindungsrahmen eine kürzere Bauform aufweisen. Hierdurch wird die Gesamtlänge des Transportfahrzeugs verringert und der maximale Schwenkwinkel gemindert, da ab einem bestimmten Schwenkwinkel ein Kontakt der Grundrahmen der Fahrzeugabschnitte erfolgt. Der kleinste, fahrbare Radius der Ausführungsform der Figur 5 kann somit, trotz des geringeren RadstandesFig. 5 shows an alternative embodiment of the transport vehicle of Figures 1-4, which differs from the one previously described in that the connecting frames have a shorter design. This reduces the overall length of the transport vehicle and the maximum swivel angle, since contact between the base frames of the vehicle sections occurs at a certain swivel angle. The smallest drivable radius of the embodiment of Figure 5 can thus be achieved, despite the shorter wheelbase.
grosser sein als der kleinste, fahrbare Radius der Ausführungsform mit dem längeren Radstandes. \be larger than the smallest drivable radius of the version with the longer wheelbase. \
Bezug nehmend zu Fig. 6 ist das Verbindungsgelenk 50 zwischen den beiden Verbindungsrahmen der beiden Fahrzeugabschnitte der Fig. 1-5 so ausgebildet, dass am Verbindungsrahmen 20 die Oberplatte 21 und eine Unterplatte 22 befestigt ist. Oberplatte 21 und Unterplatte 22 weisen zwei zueinander fluchtende Bohrungen auf, durch die sich ein Verbindungsbolzen 65 erstreckt. Eine Lagereinheit 66, welche an einer Oberplatte 31 und einer Unterplatte 32 befestigt ist, bewirkt eine verschwenkbare Lagerung der Ober- und Unterplatte 31, 32, an dem Verbindungsbolzen 65. Oberplatte 31 und Unterplatte 32 sind an dem Verbindungsrahmen 30 des zweiten Fahrzeugabschnitts befestigt. Die Lagereinheit 66 besteht aus zwei Kegelrollenlagern 67a, b in o-Anordnung, deren Außenring von einem Lagergehäuse 68 aufgenommen wird und deren Innenring auf dem Verbindungsbolzen 65 aufsetzt. Der Verbindungsbolzen 65 weist an einem Ende einen Kopf 69 auf, das andere Ende des Verbindungsbolzens 65 ist mit einer Fase 71 versehen. Der Verbindungsbolzen 65 ist mittels einer Schraube 70, welche sich durch den Kopf 69 erstreckt und in eine Gewindebohrung in der Oberplatte 21 eingeschraubt ist gegen Verrutschen gesichert. Durch Lösen der Schraube 70 kann der Verbindungsbolzen 65 auf einfache Weise entsichert werden und durch Herausziehen des Verbindungsbolzen 65 aus der Lagereinheit können die beiden Fahrzeugabschnitte in einfacher Weise voneinander entkoppelt werden.Referring to Fig. 6, the connecting joint 50 between the two connecting frames of the two vehicle sections of Fig. 1-5 is designed such that the upper plate 21 and a lower plate 22 are fastened to the connecting frame 20. The upper plate 21 and the lower plate 22 have two aligned holes through which a connecting bolt 65 extends. A bearing unit 66, which is fastened to an upper plate 31 and a lower plate 32, causes the upper and lower plates 31, 32 to be pivotably mounted on the connecting bolt 65. The upper plate 31 and the lower plate 32 are fastened to the connecting frame 30 of the second vehicle section. The bearing unit 66 consists of two tapered roller bearings 67a, b in an o-arrangement, the outer ring of which is received by a bearing housing 68 and the inner ring of which rests on the connecting bolt 65. The connecting bolt 65 has a head 69 at one end, the other end of the connecting bolt 65 is provided with a bevel 71. The connecting bolt 65 is secured against slipping by means of a screw 70 which extends through the head 69 and is screwed into a threaded hole in the top plate 21. The connecting bolt 65 can be easily unlocked by loosening the screw 70 and the two vehicle sections can be easily uncoupled from one another by pulling the connecting bolt 65 out of the bearing unit.
Bezug nehmend zu den Figuren 8 - 12 besteht eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs aus einem Hauptrahmen, der sich aus mehreren Längsträgern 200 - 205 und vier Querträgern 210 - 213 zusammensetzt. Der Hauptrahmen ist rechtwinklig aufgebaut. Unter den Längsträgern 200 und 205 sind zwei in Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnete Hohlprofile 206 und 209 befestigt, an welchen wiederum ein Drehlager 220 befestigt ist.Referring to Figures 8 - 12, a further embodiment of the transport vehicle according to the invention consists of a main frame which is composed of several longitudinal beams 200 - 205 and four cross beams 210 - 213. The main frame is constructed at a right angle. Two hollow profiles 206 and 209 arranged in the longitudinal direction of the vehicle are fastened under the longitudinal beams 200 and 205, to which a pivot bearing 220 is fastened.
Das Drehlager 220 ist als Axial-Radiallager ausgeführt und weist einen Durchmesser auf, der nahezu der gesamten Fahrzeugbreite entspricht. Das Drehlager 220' verbindet den Fahrzeughauptrahmen 200 - 209 mitThe pivot bearing 220 is designed as an axial-radial bearing and has a diameter that corresponds almost to the entire vehicle width. The pivot bearing 220' connects the vehicle main frame 200 - 209 with
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einem Fahrzeugabschnitt 230. Der Fahrzeugabschnitt 230 ist ebenfalls aus einem rechtwinkligen Rahmengestell aufgebaut, welches aus zwei Längsträgern 231, 233 und zwei Querträgern 232 und 234 besteht.a vehicle section 230. The vehicle section 230 is also constructed from a rectangular frame, which consists of two longitudinal beams 231, 233 and two cross beams 232 and 234.
An dem Fahrzeugabschnitt 230 sind die Antriebsmotoren 240, Winkelgetriebe 250 und das Fahrwerk in ähnlicher Weise befestigt, wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs.The drive motors 240, bevel gears 250 and the chassis are attached to the vehicle section 230 in a similar manner as in the previously described embodiment of the transport vehicle according to the invention.
Der sich in Längsrichtung erstreckende Fahrzeughauptrahmen weist an beiden Enden schwenkbar gelagerte Fahrzeugabschnitte auf. So ist, in gleicher Weise wie an den Längsträgern 200 und 205, auch den Längsträgern 202 und 203 jeweils ein Hohlprofil 207 und 208 befestigt. Auch an den Hohlprofilen 207 und 208 ist ein Drehlager 260 befestigt, welches diesen Teil des Fahrzeughauptrahmens mit einem zweiten Fahrzeugabschnitt schwenkbar verbindet.The vehicle main frame extending in the longitudinal direction has pivotally mounted vehicle sections at both ends. In the same way as on the longitudinal members 200 and 205, a hollow profile 207 and 208 is also attached to the longitudinal members 202 and 203. A pivot bearing 260 is also attached to the hollow profiles 207 and 208, which pivotally connects this part of the vehicle main frame to a second vehicle section.
Der zweite Fahrzeugabschnitt ist in gleicher Weise aufgebaut, wie der zuvor beschriebene Fahrzeugäbschnitt. Der zweite Fahrzeugabschnitt weist jedoch keine Antriebsmittel auf, sondern ist lediglich mit einem Fahrwerk versehen.The second vehicle section is constructed in the same way as the previously described vehicle section. However, the second vehicle section has no drive means, but is only equipped with a chassis.
Die beiden schwenkbar mit dem Fahrzeughauptrahmen verbundenen Fahrzeugabschnitte sind untereinander mittels einer Gelenkstange 270 verbunden. Die Gelenkstange 270 ist an einem Ende gelenkig mit dem ersten Fahrzeugabschnitt verbunden und am zweiten Ende gelenkig mit dem zweiten Fahrzeugabschnitt verbunden. Die Gelenkstange 270 verläuft diagonal zur Fahrzeuglängsachse und bewirkt, dass die Verschwenkung der beiden Fahrzeugabschnitte synchron in der Weise erfolgt, dass sich die beiden Fahrzeugabschnitte stets um etwa den gleichen Betrag in entgegengesetzter Richtung verschwenken.The two vehicle sections pivotally connected to the vehicle main frame are connected to one another by means of an articulated rod 270. The articulated rod 270 is pivotally connected to the first vehicle section at one end and pivotally connected to the second vehicle section at the second end. The articulated rod 270 runs diagonally to the vehicle's longitudinal axis and causes the pivoting of the two vehicle sections to take place synchronously in such a way that the two vehicle sections always pivot by approximately the same amount in opposite directions.
Bezug nehmend zu Figur 10 bedeutet das, dass sich der erste Fahrzeugabschnitt 230 gegenüber dem Fahrzeughauptrahmen 200 - 209 im Uhrzeigersinn verdreht, wenn sich der zweite Fahrzeugabschnitt 280 gegenüber dem Fahrzeughauptrahmen entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht. Auf diese Weise wird erreicht, dass das Transportfahrzeug eineReferring to Figure 10, this means that the first vehicle section 230 rotates clockwise relative to the vehicle main frame 200 - 209 when the second vehicle section 280 rotates counterclockwise relative to the vehicle main frame. In this way, it is achieved that the transport vehicle has a
Kurve fährt, wobei erster und zweiter Fahrzeugabschnitt auf dem gleichen Radius fahren.curve, with the first and second vehicle sections driving on the same radius.
Die Ausführungsformen der Figuren 8-12 weist den Vorteil auf, dass sie bei kleinerer Gesamtlänge und kleinerem Achsabstand des Transportfahrzeugs einen Kreis mit gleichem oder kleinerem Radius wie die erste und zweite Ausführungsform nach den Figuren 1 - 7 fahren kann. Dies wird dadurch erreicht, dass bei Verschwenkung der beiden Fahrzeugabschnitte gegeneinander derjenige Fahrzeugteil, nämlich der Fahrzeughauptrahmen, welcher die Transportpaletten oder Transportbehältnisse trägt, nicht verschwenkt wird. Auf diese Weise kann ein Kontakt der beiden Paletten oder von Rahmenteilen, der diese Paletten tragenden Fahrzeugteile, vermieden werden, wenn die Fahrzeugabschnitte gegeneinander verschwenkt werden. Die Paletten können somit sehr dicht beieinander auf dem Transportfahrzeug angeordnet werden.The embodiments of Figures 8-12 have the advantage that they can travel in a circle with the same or smaller radius as the first and second embodiments according to Figures 1-7 with a smaller overall length and smaller axle distance of the transport vehicle. This is achieved by the fact that when the two vehicle sections are pivoted against each other, the part of the vehicle, namely the main vehicle frame, which carries the transport pallets or transport containers, is not pivoted. In this way, contact between the two pallets or frame parts of the vehicle parts carrying these pallets can be avoided when the vehicle sections are pivoted against each other. The pallets can therefore be arranged very close to each other on the transport vehicle.
Bezug nehmend zu Fig. 7 besteht eine Energieübertragungsvorrichtung 270 aus einer im Querschnitt U-förmigen Schiene oder einem Profil 1 TO, welches vorzugsweise aus Kunststoff besteht. In den beiden Schenkeln der Schiene 110 sind Leitungen 111, 112 integriert, welche sich in Längsrichtung der Schiene 110 erstrecken. Die Leitungen 111, 112 stellen funktional die Primärleiter eines Transformators dar und werden von einer Wechselspannung durchflossen. Die Schiene 110 wird in den die Fahrebene bildenden Boden bündig eingelassen, so dass sie kein Hindernis für andere Fahrzeuge darstellt.Referring to Fig. 7, an energy transmission device 270 consists of a rail with a U-shaped cross section or a profile 1TO, which is preferably made of plastic. Lines 111, 112 are integrated into the two legs of the rail 110 and extend in the longitudinal direction of the rail 110. The lines 111, 112 functionally represent the primary conductors of a transformer and have an alternating voltage flowing through them. The rail 110 is embedded flush in the floor forming the driving plane so that it does not represent an obstacle for other vehicles.
Oberhalb der Schiene 110 ist eine Aufnahmeeinheit 113 angeordnet. In dieser Aufnahmeeinheit ist eine Aufnahmespule, deren Längsachse senkrecht zur Fahrebene angeordnet ist, enthalten. Die Aufnahmespule stellt funktional die Sekundärspule eines Transformators dar. Aufnahmeeinheit 113 und Schiene 110 berühren sich nicht. Die Aufnahmeeinheit 113 kann mittels Bohrungen 114a - d an einem oder beiden Fahrzeugabschnitten des Transportfahrzeugs befestigt werden. Die in der Aufnahmespule induzierte Spannung kann über eine Anschlussbuchse 115 abgegriffen werden und zum Antrieb der Antriebsmotoren und des Steuerungsmotors verwendet werden.A receiving unit 113 is arranged above the rail 110. This receiving unit contains a receiving coil whose longitudinal axis is arranged perpendicular to the travel plane. The receiving coil functionally represents the secondary coil of a transformer. The receiving unit 113 and the rail 110 do not touch each other. The receiving unit 113 can be attached to one or both sections of the transport vehicle using holes 114a - d. The voltage induced in the receiving coil can be tapped via a connection socket 115 and used to drive the drive motors and the control motor.
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Eine besonders hohe Energieübertragung ist möglich, wenn die Sekundärspule in dem zwischen den Schenkeln befindlichen Hohlraum geführt wird. Der zwischen den Schenkeln befindliche Hohlraum kann ggf. jedoch auch mit nichtmagnetisierbarem Material aufgefüllt werden. In diesem Fall kann die Sekundärspule oberhalb der Schiene geführt werden.A particularly high energy transfer is possible if the secondary coil is guided in the cavity between the legs. The cavity between the legs can also be filled with non-magnetizable material if necessary. In this case, the secondary coil can be guided above the rail.
Durch Modulation der Spannungsfrequenzen in den Leitern 111,112 kann eine Informationsübermittlung zwischen der ortsfest verlegten Primärspule und der am Fahrzeug befindlichen Sekundärspule erreicht werden. Hierbei sind übliche Modulationsverfahren der Nachrichtentechnik anwendbar.By modulating the voltage frequencies in the conductors 111,112, information can be transmitted between the stationary primary coil and the secondary coil on the vehicle. Conventional modulation methods used in communications engineering can be used here.
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