DE202006020502U1

DE202006020502U1 - Multi-axis arrangement of linear units, in particular for the formation of a linear system for material flow and production facilities

Info

Publication number: DE202006020502U1
Application number: DE202006020502U
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-04-13
Filing date: 2006-04-13
Publication date: 2008-09-18
Anticipated expiration: 2016-04-14
Also published as: DE102006017456A1

Abstract

Mehrachsenanordnung von Lineareinheiten (1a, 1b), insbesondere zur Bildung eines Linearsystems für Materialfluss- und Fertigungseinrichtungen, bestehend aus mindestens zwei, je einer der Raumachsen X, Y oder Z zugeordneten und miteinander verbundenen Lineareinheiten (1a, 1b), die je aus einem Führungsteil (2a, 2b) mit relativ hierzu längs bewegbarem Tischteil (3a, 3b) bestehen und über Schraubverbindungsmittel aneinander befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass zur Befestigung der ersten Lineareinheit (1a) über das Tischteil (3b) der zweiten Lineareinheit (1a) an zumindest beiden Außenflankenseiten (4) des Tischteils (3b) je mindestens eine längs verlaufende Befestigungsnut (5) angeordnet ist, in welche seitens der ersten Lineareinheit (1a) angebrachte Spannelemente (6) zum Eingriff kommen.Multi-axis arrangement of linear units (1a, 1b), in particular for the formation of a linear system for material flow and production facilities, consisting from at least two, each one of the spatial axes X, Y or Z assigned and interconnected linear units (1a, 1b) each depending a guide part (2a, 2b) with respect thereto longitudinally movable table part (3a, 3b) and screw connection means attached to each other, characterized in that for attachment the first linear unit (1a) over the table part (3b) of second linear unit (1a) on at least both outer flank sides (4) of the table part (3b) at least one longitudinally extending Fixing groove (5) is arranged, in which part of the first Linear unit (1a) attached clamping elements (6) come into engagement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mehrachsenanordnung von Linearantrieben, insbesondere zur Bildung eines Linearsystems für Materialfluss- und Fertigungseinrichtungen, bestehend aus mindestens zwei, je einer der Raumachsen X, Y oder Z zugeordneten und miteinander verbundenen Lineareinheiten, die je aus einem Führungsteil mit relativ hierzu längs bewegbarem Tischteil bestehen und über Schraubverbindungsmittel aneinander befestigt sind.The The present invention relates to a multi-axis arrangement of linear drives, in particular for the formation of a linear system for material flow and Manufacturing equipment consisting of at least two, one each the spatial axes X, Y or Z assigned and interconnected Linear units, each consisting of a guide part with relative thereto consist longitudinally movable table part and screw connection means attached to each other.

Das Einsatzgebiet derartiger Mehrachsenanordnungen erstreckt sich vornehmlich auf Fertigungseinrichtungen in herstellenden Betrieben oder Materialflusseinrichtungen zum Transport von Stückgütern. Im Rahmen von Fertigungseinrichtungen werden Mehrachsenanordnungen beispielsweise bei der Durchführung leichter Zerspanungsaufgaben in der Holz-, Aluminium- und Kunststoffindustrie verwendet. Hierbei wird durch die Mehrachsenanordnung ein Werkzeug relativ zum Werkstück positioniert, um die Bearbeitung am Werkstück durchzuführen. Im Fall von Materialflusseinrichtungen werden Mehrachsenanordnungen der erfindungsgegenständlichen Art beispielsweise im Bereich der Handhabungstechnik angewendet.The Field of application of such multi-axis arrangements extends primarily on manufacturing facilities in manufacturing plants or material handling facilities for the transport of general cargo. In the context of manufacturing facilities Multi-axis arrangements, for example, in the implementation light cutting tasks in the wood, aluminum and plastics industries used. Here, by the multi-axis arrangement is a tool positioned relative to the workpiece to the machining on the workpiece. In the case of material handling equipment Multi-axis arrangements of the subject invention Art used for example in the field of handling technology.

Aus dem Produktkatalog „Compact-Module" der Firma Deutsche Star GmbH (RD 82600 vom August 1997, Seite 42 ff. ) geht eine gattungsgemäße Mehrachsenanordnung von Linearantrieben hervor. Diese ist aus einzelnen Linearantrieben gebildet, welche sich flexibel zu verschiedenen Achskombinationen, wie X-Y-Achsen, X-Z-Achsen oder X-Y-Z-Achsen zusammensetzen lassen. Der Mehrachsenanordnung liegt ein Baukastensystem zu Grunde, welches es ermöglicht, anwenderindividuelle Anordnungen aus standardisierten Bauteilen zu schaffen und werksseitig bereits voreinzustellen.From the product catalog "Compact Modules" the company German Star GmbH (RD 82600 from August 1997, page 42 et seq. ) is a generic multi-axis arrangement of linear drives emerge. This is made up of individual linear drives, which can be flexibly combined to different axis combinations, such as XY axes, XZ axes or XYZ axes. The multi-axis arrangement is based on a modular system which makes it possible to create user-specific arrangements of standardized components and to preset them at the factory.

So umfasst das Baukastensystem neben den Lineareinheiten mit verschiedenartigen elektromotorischen, elektromagnetischen oder druckmittelbetriebenen Antrieben auch Verbindungsbauteile wie Spannstücke, Nutensteine, Verbindungsplatten oder Verbindungswinkel mit unterschiedlichen Bohrbildern sowie Schrauben, Stifte, etc. Problematisch bei dem Baukastensystem ist, dass möglichst viele Varianten von Mehrachsenanordnungen unter Verwendung möglichst weniger einzelner Bauteile darstellbar sein sollen.So includes the modular system in addition to the linear units with various types electromotive, electromagnetic or fluid-powered Drives also connecting components such as clamping pieces, T-nuts, Connection plates or connection angles with different ones Drilling patterns as well as screws, pins, etc. Problematic with the modular system is that as many variants of multi-axis arrangements using as few individual components as possible should be.

Aus der DE 197 38 988 A1 geht eine Lineareinheit hervor, wie diese gewöhnlich bei einer erfindungsgegenständlichen Mehrachsenanordnung zur Anwendung kommt. Die Lineareinheit umfasst im Wesentlichen ein längliches Führungsteil und einen, an dem Führungsteil geführten Laufwagen, der entlang der Führungseinheit bewegbar ist und in der Bewegung über eine Kugelschienenführung geführt ist. Angetrieben wird der Laufwagen über einen Kugelgewindetrieb oder über ein, als Antriebsmittel ausgebildetes Strangmittel.From the DE 197 38 988 A1 shows a linear unit, as it usually comes in an inventive multi-axis arrangement used. The linear unit essentially comprises an elongated guide part and a guided on the guide part carriage, which is movable along the guide unit and is guided in the movement via a ball rail guide. The carriage is driven by means of a ball screw drive or by means of a strand means designed as a drive means.

Der Laufwagen der bekannten Lineareinheit ist dafür vorgesehen, ein Tischteil zu tragen, welches lösbar am Laufwagen über eine Schraub-Stift-Verbindung befestigt ist. Je nach Einsatzfall der Lineareinheit können so Tischteile mit unterschiedlichem Bohrbild oder unterschiedlichem Nutenbild verwendet werden. Im Falle eines genuteten Tischteils verlaufen die gewöhnlich für Nutensteine vorgesehenen Nuten parallel zueinander längs oder quer auf der großflächigen Montageseite des Tischteils.Of the Carriage of the known linear unit is intended to carry a table part, which is detachable on the carriage over a screw-pin connection is attached. Depending on the application The linear unit can thus table parts with different Hole pattern or different Nutenbild be used. In the event of a grooved table part usually run for Slot nuts provided grooves parallel to each other or across the large mounting side of the Table part.

Wird die Lineareinheit des Stands der Technik bei einer vorstehend beschriebenen Mehrachsenanordnung verwendet, so stoßen die Kombinationsmöglichkeiten verschiedener solcher Lineareinheiten miteinander an konstruktive Grenzen, welche durch die Gestaltung des Tischteils der Lineareinheit vorgegeben sind. Denn eine Verbindung Tischteil zu Tischteil zweier Linearsysteme erfordert beispielsweise die Verwendung einer zusätzlichen Verbindungsplatte, welche die einander gegenüberliegenden Nuten der jeweiligen Tischteile miteinander verbindet.Becomes the linear unit of the prior art in a previously described Multi-axis arrangement used, then encounter the possible combinations various such linear units with each other to constructive Borders, which by the design of the table part of the linear unit are predetermined. Because a connection table part to table part two Linear systems, for example, require the use of an additional Connecting plate, which are the opposite Connecting grooves of the respective table parts together.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Mehrachsenanordnung von Lineareinheiten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dahingehend weiter zu verbessern, dass unter Verwendung weniger Bauteile die Anzahl möglicher Verbindungsvarianten erhöht wird.It Therefore, the object of the present invention is a multi-axis arrangement of linear units according to the preamble of Claim 1 to further improve that using fewer components the number of possible connection variants is increased.

Die Aufgabe wird ausgehend von einer Mehrachsenanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.The Task is based on a multi-axis arrangement according to the The preamble of claim 1 in conjunction with the characterizing one Characteristics solved. The subsequent dependent ones Claims give advantageous developments of the invention again.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass zur Befestigung einer ersten Lineareinheit über das Tischteil einer zweiten Lineareinheit an den schmalen Außenflankenseiten des Tischteils je mindestens eine längs verlaufende Befestigungsnut angeordnet ist, in welche seitens der ersten Lineareinheit angebrachte Spannelemente zum Eingriff kommen.The The invention includes the technical teaching that for attachment a first linear unit on the table part of a second Linear unit on the narrow outer flank sides of the table section at least one longitudinally extending fastening groove arranged is in which of the first linear unit attached clamping elements come to the intervention.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass auf einer ansonsten üblichen zusätzlichen Verbindungsplatte oder sonstige Verbindungselemente gänzlich verzichtet werden kann, was zur Einsparung von Bauteilen innerhalb des Baukastensystems führt. Denn bei der Befestigung des, mit den erfindungsgemäßen Befestigungsnuten versehenen Tischteils an einem anderen Tischteil einer anderen Lineareinheit oder auch an dem Führungsteil einer Lineareinheit sind die seitlichen Befestigungsnuten von außen her frei zugänglich und können für den direkten Eingriff von Spannelementen verwendet werden. Es können hierbei dieselben Spannelemente verwendet werden, welche im Baukastensystem auch zur Befestigung des Führungsteils der Lineareinheit an einer Trägerkonstruktion – wie etwa einem Maschinentisch oder dergleichen – verwendet werden.The advantage of the solution according to the invention is, in particular, that it is entirely possible to dispense with an otherwise customary additional connecting plate or other connecting elements, which leads to the saving of components within the modular system. Because in the attachment of, provided with the mounting grooves according to the invention table part at another Table part of another linear unit or on the guide part of a linear unit, the lateral mounting grooves are freely accessible from the outside and can be used for the direct engagement of clamping elements. In this case, the same clamping elements can be used which are also used in the modular system for fastening the guide part of the linear unit to a carrier structure, such as a machine table or the like.

Soll eine erste Lineareinheit über das Tischteil einer zweiten Lineareinheit befestigt werden, so sind die hierfür genutzten Spannelemente über eine, in einen korrespondierenden Nutenstein eingreifende Schraube an der ersten Lineareinheit angebracht, indem der Nutenstein in einer zugeordneten Längsnut seitens der ersten Lineareinheit angeordnet ist. An Stelle der ersten Lineareinheit kann auch ein ähnlich genuteter Maschinentisch oder dergleichen genutzt werden. Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass unter Verzicht auf einen Nutenstein und einer hierfür vorzusehenden Längsnut seitens der Trägerkonstruktion der mindestens eine Nutenstein direkt auf die Trägerkonstruktion aufgeschraubt ist.Should a first linear unit on the table part of a second Linear unit are attached, so are the ones used for this purpose Clamping elements via a, in a corresponding sliding block engaging screw attached to the first linear unit by the sliding block in an associated longitudinal groove on the part of first linear unit is arranged. In place of the first linear unit can also be a similar grooved machine table or the like be used. In addition, it is also conceivable that under Waiver of a sliding block and a purpose to be provided Longitudinal groove on the part of the support structure of at least a sliding block screwed directly onto the support structure is.

Das in Kombination mit der erfindungsgegenständlichen Befestigungsnut zu verwendende Spannelement kann in Form eines Spannstücks oder einer Spannleiste ausgebildet sein. Die konkrete Form richtet sich nach den herrschenden Platzverhältnissen sowie den über die Schraubverbindung herzustellenden Verbindungskräften, welche in erster Linie von der Belastung der Mehrachsenanordnung abhängen.The in combination with the erfindungsunterständlichen mounting groove to be used clamping element may be in the form of a clamping piece or a clamping bar to be formed. The concrete form is aimed according to the prevailing space as well as the over the bolt connection to be produced which depend primarily on the load of the multi-axis arrangement.

Gemäß einer weiteren, die Erfindung verbessernden Maßnahme ist vorgesehen, dass die Verbindungsmittel ein Winkelelement umfassen, um eine Lineareinheit um 90° gekippt gegenüber der anderen Lineareinheit anzuordnen. Über das Winkelelement kann also ein Verkippen einer Lineareinheit bezüglich seiner Längsachse erzielt werden, was die Kombinationsvarianten von Lineareinheiten zur Bildung einer Mehrachsenanordnung entsprechend erweitert. Zwar werden für eine Tisch-zu-Führungsteil-Befestigung die auf der Außenflankenseite des Tischteils verlaufende Befestigungsnut gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet; jedoch ist es auch denkbar, dass das Tischteil außerdem auch auf der großflächigen Montageseite weitere Befestigungsnuten für Nutsteine oder Bohrlöcher besitzt, um die Verbindungsmöglichkeiten entsprechend zu erweitern.According to one further measure improving the invention is provided, in that the connecting means comprise an angle element about a linear unit tilted by 90 ° with respect to the other linear unit to arrange. About the angle element can thus tilting a linear unit with respect to its longitudinal axis be achieved what the combination variants of linear units expanded accordingly to form a multi-axis arrangement. Though Be used for a table-to-guide bracket the running on the outer flank side of the table part Mounting groove according to the present invention used; However, it is also conceivable that the table part as well also on the large mounting side more Mounting grooves for sliding blocks or boreholes owns the connection options accordingly expand.

Das Führungsteil der für die erfindungsgegenständliche Mehrachsenanordnung eingesetzten Lineareinheiten stellt eine Art Grundkörper dar und enthält insoweit auch die Antriebsmittel zur Erzeugung der Antriebskraft für das Tischteil, welches auch lösbar über einen Laufwagen an der Lineareinheit angebracht werden kann und damit nicht notwendigerweise fester Bestandteil der Lineareinheit ist. Als Antriebsmittel eignen sich vornehmlich elektromotorische, elektromagnetische oder druckmittelbeaufschlagte Linearantriebe. Beispielsweise kann als elektromotorischer Antrieb ein Kugelgewindetrieb verwendet werden; als druckmittelbeaufschlagter Linearantrieb kann ein Pneumatikzylinder verwendet werden; als elektromagnetischer Antrieb kann ein elektromagnetischer Linearmotor verwendet werden.The Leading part of the subject invention Multi-axis arrangement used linear units provides a kind Body and contains so far also the Drive means for generating the driving force for the Table part, which is also detachable via a carriage can be attached to the linear unit and thus not necessarily integral part of the linear unit is. Suitable as drive means primarily electromotive, electromagnetic or pressurized medium Linear drives. For example, as an electric motor drive a ball screw be used; as a pressurized medium Linear actuator, a pneumatic cylinder can be used; as electromagnetic Drive can be used a linear electromagnetic motor.

Das Führungsteil der Lineareinheit kann des Weiteren auch Linearführungsmittel zur Führung des bewegbaren Tischteils oder dessen Laufwagen relativ zum Führungsteil enthalten. Besonders geeignet hierfür sind Linearwälzführungen wie Kugelschienenführungen oder Rollenschienenführungen.The Guide part of the linear unit can also also Linearführungsmittel for guiding the movable table part or its carriage relative to the guide part included. Especially suitable for this are linear roller guides such as ball rail guides or roller rail guides.

Die Erfindung wird nachfolgend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:The Invention will be more preferred hereinafter together with the description Exemplary embodiments with reference to the figures shown. It shows:

1: eine Mehrachsenanordnung von Lineareinheiten in Form einer Tisch-zu-Tisch-Kombination, 1 : a multi-axis arrangement of linear units in the form of a table-to-table combination,

2: eine Schnittdarstellung des Ausführungsbeispiels nach 1 und 2 : A sectional view of the embodiment according to 1 and

3: eine Tisch-zu-Winkelelement-Kombination gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels. 3 a table-to-angle element combination according to another embodiment.

Gemäß 1 ist eine Mehrachsenanordnung aus zwei Lineareinheiten 1a und 1b gebildet, hier entlang der Raumachsen X und Y. Beide Lineareinheiten 1a und 1b bestehen jeweils aus einem, den Grundkörper bildenden Führungsteil 2 mit relativ hierzu längs bewegbarem Tischteil 3. In diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Befestigung an der ersten Lineareinheit 1a über das Tischteil 3b der zweiten Lineareinheit 1b, und zwar über an den Außenflankenseiten 4 (hier nur eine Seite ersichtlich) des Tischteils 3b, woran je eine längs verlaufende Befestigungsnut 5 angeordnet ist. In die Befestigungsnut 5 kommen Spannelemente 6 zum Eingriff, welche seitens der ersten Lineareinheit 1a angebracht sind, in diesem Ausführungsbeispiel am Tischteil 3a der ersten Lineareinheit 1a.According to 1 is a multi-axis arrangement of two linear units 1a and 1b formed here along the spatial axes X and Y. Both linear units 1a and 1b each consist of one, the main body forming guide part 2 with relatively longitudinally movable table part 3 , In this embodiment, the attachment to the first linear unit takes place 1a over the table part 3b the second linear unit 1b , on the outside flank sides 4 (only one side visible here) of the table part 3b , what ever a longitudinally extending fastening groove 5 is arranged. In the mounting groove 5 come clamping elements 6 to the intervention, which on the part of the first linear unit 1a are attached, in this embodiment, the table part 3a the first linear unit 1a ,

Wie aus 2 detaillierter hervorgeht, ist jedes Spannelement 6 über eine, in einen korrespondierenden Nutenstein 7 eingreifende Schraube 8 an der ersten Lineareinheit 1a angebracht. Hierbei ist der Nutenstein 7 in einer zugeordneten Längsnut 9 seitens der ersten Lineareinheit 1a angeordnet.How out 2 in more detail, is any tension element 6 over one, into a corresponding slot nut 7 engaging screw 8th at the first linear unit 1a appropriate. Here is the nut 7 in an associated longitudinal groove 9 from the first linear unit 1a arranged.

Neben den in beiden Außenflankenseiten 4 des Tischteils 3b angeordneten Befestigungsnuten 5 sind auf der Montageseite 10 des Tischteils 3b weitere Befestigungsnuten 11 für Nutensteine vorgesehen. Diese Befestigungsnuten 11 können im Anwendungsfall dieses Ausführungsbeispiels jedoch ungenutzt bleiben.In addition to the two outer flank sides 4 of the table part 3b arranged fastening grooves 5 are on the mounting side 10 of the table part 3b further fastening grooves 11 for Nutensteine vorgese hen. These fastening grooves 11 may remain unused in the application of this embodiment.

Die Schnittdarstellung der 2 lässt weiterhin erkennen, dass der hier exemplarisch im Detail dargestellte Linearantrieb 1b Linearführungsmittel 12a und 12b zur Führung des bewegbaren Tischteils 3b aufweist, welche im Führungsteil 2b der Lineareinheit 1b integriert sind. Das Antriebsmittel 13 ist bei der Lineareinheit 1b elektromotorisch nach Art eines Kugelgewindetriebs ausgeführt.The sectional view of the 2 Furthermore, it can be seen that the linear drive exemplarily illustrated here in detail 1b Linear guide means 12a and 12b for guiding the movable table part 3b which, in the guide part 2 B the linear unit 1b are integrated. The drive means 13 is with the linear unit 1b electric motor designed in the manner of a ball screw.

Gemäß dem in 3 gezeigten weiteren Ausführungsbeispiel kann die Lineareinheit 1b auch über ein Winkelelement 14 an einer Trägerkonstruktion, hier die andere Lineareinheit 1a, befestigt werden. Das Winkelelement 14 dient dem Kippen der Lineareinheit 1b um 90° oder um einen anderen Winkel um dessen Längsachse. Da bei diesem Ausführungsbeispiel die Verbindung der Lineareinheit 1b über deren Tischteil 3b hergestellt wird, lassen sich auch hier die an den Außenflankenseiten 4 jeweils ausgebildeten längs verlaufenden Befestigungsnuten 5 verwenden.According to the in 3 shown further embodiment, the linear unit 1b also via an angle element 14 on a support structure, here the other linear unit 1a to be attached. The angle element 14 serves to tilt the linear unit 1b at 90 ° or at another angle around its longitudinal axis. As in this embodiment, the connection of the linear unit 1b over the table part 3b is produced, can be here on the outside flank sides 4 respectively formed longitudinally extending fastening grooves 5 use.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf die beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche umfasst sind. So ist es beispielsweise auch möglich, anstelle einer Tisch-zu-Tisch-Kombination eine Tisch-zu-Führungsteil-Kombination mit der erfindungsgemäßen Lösung zu realisieren. Darüber hinaus kann auch eine Tisch-zu-Trägerkonstruktion-Kombination hiermit realisiert werden, wobei die Trägerkonstruktion auch ein Maschinentisch oder dergleichen sein kann. Insgesamt eröffnet die erfindungsgemäße Lösung eine Vielzahl von Verbindungsvarianten zur Bildung von Mehrachsenanordnungen unter Verwendung von Lineareinheiten mit Hilfe weniger Verbindungselemente im Baukastensystem.The The invention is not limited to the two above described embodiments. It's more like that too Modifications thereof conceivable which of the scope of the following Claims are included. For example, it is also possible instead of a table-to-table combination a table-to-guide part combination to realize with the solution according to the invention. In addition, a table-to-support construction combination can also be used be realized hereby, wherein the support structure also a machine table or the like can be. Total opened the solution according to the invention a variety of connection variants for the formation of multi-axis arrangements under Use of linear units with the help of fewer fasteners in the modular system.

11: Lineareinheitlinear unit
22: Führungsteilguide part
33: Tischteiltable part
44: AußenflankenseiteOuter edge side
55: Befestigungsnutmounting groove
66: Spannelementclamping element
77: Nutensteinsliding block
88th: Schraubescrew
99: Längsnutlongitudinal groove
1010: Montageseitemounting side
1111: Befestigungsnutmounting groove
1212: LinearführungsmittelLinear guide means
1313: Antriebsmitteldrive means
1414: Winkelelementangle element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19738988 A1 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- "Compact Modules" of the company Deutsche Star GmbH (RD 82600 from August 1997, page 42 et seq. [0003]

Claims

Multi-axis arrangement of linear units ( 1a . 1b ), in particular for the formation of a linear system for material flow and production facilities, consisting of at least two, each one of the spatial axes X, Y or Z associated and interconnected linear units ( 1a . 1b ), each from a guide part ( 2a . 2 B ) with relatively longitudinally movable table part ( 3a . 3b ) and fastened to one another via screw connection means, characterized in that for fastening the first linear unit ( 1a ) over the table part ( 3b ) of the second linear unit ( 1a ) on at least both outer edge sides ( 4 ) of the table part ( 3b ) at least one longitudinally extending fastening groove ( 5 ) is arranged, in which from the first linear unit ( 1a ) attached clamping elements ( 6 ) come to the intervention.

Multi-axis arrangement according to claim 1, characterized in that each clamping element ( 6 ) via a, in a corresponding nut ( 7 ) engaging screw ( 8th ) at the first linear unit ( 1a ) is mounted such that the sliding block ( 7 ) in an associated longitudinal groove ( 9 ) by the first linear unit ( 1a ) is arranged.

Multi-axis arrangement according to claim 2, characterized in that the longitudinal groove ( 9 ) in the management part ( 2a ) of the first linear unit ( 1a ) is trained.

Multi-axis arrangement according to claim 1, characterized in that the clamping element ( 6 ) is designed in the form of a clamping piece or a clamping strip.

Multi-axis arrangement according to claim 1, characterized in that the screw connection means comprise an angle element ( 14 ) to a linear unit ( 1b ) tilted by 90 ° or at another angle compared to another linear unit ( 1a ) ( 3 ).

Multi-axis arrangement according to claim 1, characterized in that the table part ( 3a . 3b ) on a mounting side ( 10 ) Fastening grooves ( 11 ) for sliding blocks or drilling patterns for screws.

Multi-axis arrangement according to claim 1, characterized in that the table part ( 3a . 3b ) detachable on a carriage of the linear unit ( 1a . 1b ) is attached.

Multi-axis arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the guide part ( 2a . 2 B ) Drive means ( 13 ) for generating a driving force for the table part ( 3a . 3b ) contains.

Multi-axis arrangement according to claim 8, characterized in that the drive means ( 13 ) are formed in the manner of an electromotive, electromagnetic or druckmittelbeaufschlagten linear actuator.

Multi-axis arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the guide part ( 2a . 2 B ) Linear guide means ( 12a . 12b ) for guiding the movable table part ( 3a . 3b ) relative to the guide part ( 2a . 2 B ) contains.