DE202006011039U1 - Device for moving furniture parts and furniture that are movable relative to one another - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Möbel nach Anspruch 24.The The invention relates to a device according to the preamble of the claim 1 and a piece of furniture Claim 24.
Stand der TechnikState of the art
Vorrichtungen
zum Bewegen von zueinander bewegbaren Möbelteilen, wobei ein Möbelteil
relativ zu einem anderen Möbelteil
mittels einer Antriebseinheit bewegt wird und die angetriebene Bewegung des
Möbelteils
durch eine angetriebene Verschwenkbewegung eines Armes erfolgt,
sind bereits bekannt. Die internationale Patentanmeldung
Aufgabe und Vorteile der ErfindungPurpose and advantages of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereit zu stellen, welche für eine Vielzahl von Anwendungsfällen technisch bzw. wirtschaftlich vorteilhaft einsetzbar ist bzw. ein entsprechendes Möbel bereit zu stellen.task The present invention is a device of the initially called type to provide, which for a variety of applications technically or is economically advantageous or a corresponding Furniture ready to deliver.
Diese Aufgabe wird ausgehen vom Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Ansprüche 1, 7, 9, 13, 14 und 15 bzw. durch den Anspruch 24 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung aufgezeigt.These The object is based on the preamble of claim 1 by the claims 1, 7, 9, 13, 14 and 15 or solved by the claim 24. In the dependent claims are advantageous and expedient developments of the invention.
Die Erfindung geht zunächst aus von einer Vorrichtung zum Bewegen von zueinander bewegbaren Möbelteilen, mit einer Antriebseinheit mittels derer ein erstes Möbelteil relativ zu einem zweiten Möbelteil angetrieben bewegbar ist, wobei ein zwischen den Möbelteilen ausgebildeter und mit der Antriebseinheit verschwenkbarer Arm derart ausgebildet ist, dass durch das Verschwenken des Arms die angetriebene Bewegung des ersten Möbelteils erfolgt. Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung liegt darin, dass Anlagemittel zur zeitweisen Kopplung eines Endabschnitts des Arms mit einem der Möbelteile bei der Verschwenkbewegung des Arms vorhanden sind. Durch die erfindungsgemäßen Anlagemittel, welche zwischen dem verschwenkbaren Arm und dem mit dem Arm zusammenwirkenden zu bewegenden Möbelteil wirken, kann eine sichere bzw. zuverlässige Kopplung der betreffenden Teile ermöglicht werden, die in der Regel zumindest für die Verschwenkbewegung des Arms wirksam ist. Die einmal eingerichtete und wieder lösbare Kopplung wird beispielsweise durch Überschreiten einer für die Einrichtung des Kopplungszustand bzw. eines damit verbundenen Einrastzustands aufzubringenden Kraft eingerichtet bzw. erst bei Überschreiten einer entgegenwirkenden Kraft wieder gelöst. Damit lässt sich insgesamt die angetriebene Bewegung des zu bewegenden Möbelteils zuverlässiger bewerkstelligen. Außerdem lassen sich vergleichsweise größere Kräfte bei der Verschwenkbewegung des Arms auf das zu bewegende Möbelteil übertragen. Insbesondere kann vermieden werden, dass der Arm beim Verschwenken an dem zu bewegenden Möbelteil nur angedrückt wird bzw. undefiniert oder nicht ausreichend fest gekoppelt angebunden ist. Möglicherweise im rauen Nutzbetrieb auftretende Erschütterungen bzw. Kräfte von außen auf die Vorrichtung bzw. die betrachteten Möbelteile, welche eine ggf. auch nur kurzzeitige Trennung des Arms von den zu bewegenden Möbelteils beim Verschwenken bewirken könnte, können vermieden werden bzw. für die gekoppelte Situation ohne nachteilige Wirkung bleiben.The Invention goes first from a device for moving mutually movable Furniture parts, with a drive unit by means of which a first furniture part relative to a second furniture part driven movable, being one between the furniture parts trained and pivotable with the drive unit arm such is formed that by the pivoting of the arm, the driven Movement of the first furniture part he follows. An essential aspect of the invention is that investment means for temporarily coupling an end portion of the arm with one of furniture components are present during the pivoting movement of the arm. By the investment means according to the invention, which between the pivotable arm and the one cooperating with the arm to moving furniture part act, can be a safe or reliable coupling of the relevant Parts are made possible which usually at least for the pivoting movement of the arm is effective. The once furnished and again detachable Coupling, for example, by exceeding one for the device the coupling state or an associated locking state set up force or only when exceeded solved a counteracting force again. This can be the driven total Movement of the furniture part to be moved reliable accomplish. Furthermore can be comparatively larger forces the pivoting movement of the arm transmitted to the moving furniture part. In particular, it can be avoided that the arm during pivoting on the furniture part to be moved only pressed is bound or undefined or not sufficiently firmly coupled is. possibly occurring in rough use vibrations or forces of Outside on the device or the considered furniture parts, which optionally even only a brief separation of the arm from the furniture part to be moved could cause when pivoting, can be avoided be or for the coupled situation remain without adverse effect.
Die Anlagemittel können unter anderem z.B. eine Magnet- bzw. Klettverbindung oder eine andere Haftverbindung umfassen.The Investment funds can among others e.g. a magnetic or Velcro connection or another adhesive bond include.
Die vorgeschlagene Anordnung kann in erster Linie für eine angetriebene Ausstoßbewegung aus einer Geschlossenstellung des ersten Möbelteils in eine teilweise geöffnete, ausgefahrene oder ausgeschwenkte Bewegung eingesetzt werden, wobei eine mögliche weitergehende Bewegung des ersten Möbelteils anschließend zum Beispiel von Hand erfolgen kann.The proposed arrangement can primarily for a driven ejection movement a closed position of the first furniture part in a partial opened, extended or swung movement are used, with a possible further movement of the first furniture part then to Example can be done by hand.
Insbesondere wird der Arm und das mit dem Arm in Anlage befindliche Möbelteil nicht ohne Weiteres entkoppelt bzw. wird nur bei Überschreitung eines insbesondere einstellbaren Kraftwertes entkoppelt. Ein z.B. unbeabsichtigtes bzw. vergleichsweise geringes Anstoßen durch eine Person oder einen Gegenstand an dem angetrieben bewegten Möbelteil, was in der Praxis immer wieder vorkommen kann, ist unkritisch für eine gleichmäßige bzw. störungsfreie Bewegung des zu bewegenden Möbelteils.Especially becomes the arm and the furniture part in contact with the arm not easily decoupled or will only be exceeded decoupled a particular adjustable force value. An e.g. unintentional or comparatively low initiation by a person or an object on the driven furniture part, what in practice can occur again and again, is not critical for a uniform or trouble-free movement of the furniture part to be moved.
Prinzipiell kann der verschwenkbare Arm im Einzelfall auch an dem nicht zu bewegenden zweiten Möbelteil insbesondere fest fixiert oder ggf. auch in einem gewissen Maß verschieblich angeordnet sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Arm an dem ersten bzw. zu bewegenden Möbelteil angebracht ist und mit diesem beim Verschwenken des Arms mitbewegt wird.in principle can the pivoting arm in an individual case also on the not to be moved second furniture part in particular firmly fixed or possibly also displaceable to a certain extent be arranged. However, it is also conceivable that the arm on the first or moving furniture part is attached and moved with this when pivoting the arm becomes.
Ist die Antriebseinheit an dem zweiten Möbelteil angebracht, kann die Antriebseinheit beispielsweise an einer Möbelrückwand z. B. auf Höhe eines zu bewegenden Möbelteils z.B. gegenüber einer Schubladenrückwand bzw. hinter, unterhalb oder oberhalb der Schublade positioniert sein.If the drive unit attached to the second furniture part, the drive unit, for example, on a furniture back wall z. B. at height a furniture part to be moved, for example, be positioned opposite a drawer rear wall or behind, below or above the drawer.
Die Antriebseinheit kann beispielsweise aus einem Elektro- bzw. Getriebemotor bestehen, mit welchem der Schwenkarm mit einer Andrückrolle oder einem Koppelstück verschwenkt werden kann. Zur Auslösung der Antriebseinheit kann insbesondere ein justierbarer Auslösekontakt bzw. Auslösesensor vorgesehen sein. Die Stromversorgung der Antriebseinheit kann beispielsweise vorteilhaft mit Niederspannung z.B. von 12 Volt oder 24 Volt erfolgen. Ein dafür notwendiger Transformator bzw. Umspanner kann vorteilhaft beispielsweise in einem Sockelbereich eines Möbelkorpus untergebracht werden.The Drive unit, for example, from an electric or geared motor consist, with which the swivel arm with a pressure roller or a coupling piece can be pivoted. To trigger the drive unit can in particular an adjustable trigger contact or trigger sensor be provided. The power supply of the drive unit can, for example advantageous with low voltage e.g. of 12 volts or 24 volts. One for it necessary Transformer or transformer can be advantageous for example in a base area of a furniture body be housed.
Zur Verbindung der Antriebseinheit mit Anschlussleitungen können entsprechende Stecker bzw. Steckkontakte vorgesehen werden. Vorteilhafterweise kann eine Montageschiene mit einer Stromabnahmeschiene für die Elektrifizierung der Antriebseinheit oder die mehreren Antriebseinheiten an einem Möbel montiert werden, beispielsweise an einer Möbelrückwand. Besonders bevorzugt ist die wenigstens eine bzw. sind insbesondere mehrere Antriebseinheiten verschiebbar an der Montageschiene angebracht und an verschiedenen entsprechenden Stellen festlegbar.to Connection of the drive unit with connecting cables can corresponding Plug or plug contacts are provided. advantageously, can be a mounting rail with a power take-off rail for electrification the drive unit or the plurality of drive units on a Furniture mounted be, for example, on a furniture back wall. Especially preferred is the at least one or in particular a plurality of drive units slidably attached to the mounting rail and to different be specified.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes umfassen die Anlagemittel eine Aufnahmekontur, in welche der Endabschnitt des Arms einschnappen kann. Durch eine Aufnahmekontur, welche insbesondere auf den jeweiligen mit der Aufnahmekontur zusammenwirkende Endabschnitt des Arms abgestimmt ist, kann eine sichere Kopplung bzw. Endkopplung des Endabschnitts des Arms mit der Aufnahmekontur und damit mit den zu bewegenden Möbelteil realisiert werden. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass mit der Kopplung nicht nur eine einfache Ausstoßbewegung des Möbelteils zuverlässig mit dem Arm möglich ist, sondern dieses Möbelteil sich mit der erfindungsgemäßen Anordnung vielmehr in zwei entgegengesetzte Bewegungsrichtungen bewegen lässt. Vorteilhafterweise kann das zu bewegende Möbelteil auch sicher eingezogen werden, insbesondere bei einem relativ höheren Eigengewicht bzw. einer größeren Beladungen des einzuziehenden Möbelteils.In an advantageous embodiment of the subject invention include the abutment means a receiving contour into which the end portion of Arms can snap. By a receiving contour, which in particular on the respective cooperating with the receiving contour end portion of the arm is tuned, a secure coupling or end coupling the end portion of the arm with the receiving contour and thus with the furniture part to be moved will be realized. It is particularly advantageous that with the Coupling not only a simple ejection movement of the furniture part reliable with the arm possible is, but this furniture part with the inventive arrangement rather lets it move in two opposite directions of movement. Advantageously, can the furniture part to be moved be confiscated safely, especially at a relatively higher weight or a larger load of the to be recovered furniture part.
Vorteilhafterweise ist ein Einschnappmechanismus vergleichsweise robust und zudem preisgünstig einrichtbar. Je nach Form, Größe, Materialbeschaffenheit der Aufnahmekontur bzw. des Endabschnitts des Arms kann es eingerichtet werden, welche Kraft zum Einschnappen bzw. Ausklicken überwunden werden muss.advantageously, is a snap mechanism comparatively robust and also inexpensive set up. Depending on the shape, size, material properties the receiving contour or the end portion of the arm can be set up be overcome which force to snap or click must become.
Es ist überdies bevorzugt, dass die Anlagemittel eine Führungsanordnung zur Bewegungsführung des im Kopplungszustand befindlichen Arms aufweisen. In der Regel wird beim Verschwenken des Arms, wenn dieser um eine positionsfeste Achse verschwenkt wird, dessen Endabschnitt an dem betreffenden Möbelteil an einem Kontaktbereich entlang bewegt. Um diese Bewegung sicher zu führen, ist eine entsprechende Führungsanordnung vorteilhaft. Damit kann eine exakt ausgeführte bzw. gleichmäßige Bewegung des zu bewegenden Möbelteils realisiert werden.It is moreover preferred that the investment means a guide assembly for guiding the movement of Having arm in the coupling state. Usually will when pivoting the arm when this is about a positionally fixed axis is pivoted, the end portion of the relevant furniture part moved along a contact area. To be sure of this movement respectively, is a corresponding leadership arrangement advantageous. This can be a precisely executed or uniform movement of the furniture part to be moved will be realized.
Insbesondere ist es von Vorteil, dass die Führungsanordnung derart ausgestaltet ist, den Endabschnitt des Arms bei dessen Verschwenkbewegung durchgängig zu führen. Beim Kontakt des Arms mit dem zu bewegenden Möbelteil kann mit der Führungsanordnung erreicht werden, die Bewegung des zu bewegenden Möbelteils gleichmäßig und kontinuierlich ablaufen zu lassen. Grundsätzlich kann aber mit der Führungsanordnung auch eine abgestufte bzw. nicht gleichmäßige Bewegung des ersten Möbelteils erreicht werden, z.B. zunächst schneller und dann langsamer.Especially it is beneficial that the leadership arrangement is configured such, the end portion of the arm during its pivoting movement continuously respectively. Upon contact of the arm with the moving furniture part can with the guide assembly be achieved, the movement of the moving furniture part evenly and to run continuously. Basically, however, with the leadership arrangement also a stepped or non-uniform movement of the first furniture part can be achieved, e.g. first faster and then slower.
Besonders vorteilhaft ist es, dass die Führungsanordnung eine Führungsschiene umfasst, an der ein mit dem Endabschnitt des Arms gekoppelter Schlitten verfahrbar ist. Eine Führungsschiene mit einem daran verfahrbaren Schlitten ist vergleichsweise platzsparend einzurichten und kann relativ große Kräfte aufnehmen, wodurch die Bewegung des ersten Möbelteils durch die Verschwenkbewegung des Arms vorteilhaft möglich ist. Dabei ist es von Vorteil, wenn der Schlitten an der Führungsschiene gesichert ist und in zumindest zwei entgegengesetzten Richtungen verfahrbar ist.Especially It is advantageous that the guide arrangement a guide rail comprising, at the one coupled to the end portion of the arm carriage is movable. A guide rail with a movable carriage is comparatively space-saving set up and can absorb relatively large forces, causing the Movement of the first furniture part Advantageously possible by the pivoting movement of the arm. It is advantageous if the carriage on the guide rail is secured and in at least two opposite directions is movable.
Wird die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise zur Bewegung einer Schublade relativ zu einem Möbelkorpus eingesetzt, kann beispielsweise durch leichtes Andrücken gegen die Schubladenfront bzw. durch ein kurzes Ziehen an einem Griff der Schublade bzw. durch Betätigen einer Öffnungssensorik, beispielsweise über eine Öffnungssensorleiste, ein Getriebemotor in Betrieb gesetzt und der verschwenkbare Arm z.B. aus einer eingeschwenkten Stellung nach außen gedreht werden. Die Schublade kann ggf. über die Kuppelvorrichtung bzw. die Gleit- bzw. Führungsschiene je nach Länge des Arms aus dem Möbelkorpus ein Stück weit herausgestoßen werden. Das weitere Öffnen kann beispielsweise von Hand erfolgen.Becomes the device according to the invention for example, to move a drawer relative to a furniture body used, for example, by lightly pressing against the drawer front or by a short pull on a handle the drawer or by pressing an opening sensor, for example about an opening sensor bar, a Geared motor put into operation and the pivotable arm, for. be turned outward from a pivoted position. The drawer can possibly over the coupling device or the slide or guide rail depending on the length of the Arms from the furniture body one piece be pushed out far. The further opening can be done by hand, for example.
Das gleiche Prinzip kann auch für das letzte Teilstück der Schließbewegung der Schublade mittels dem verschwenkbaren Arm genutzt werden. Beispielsweise wird durch Zuschieben der offenen Schublade von Hand bis zum Kontakt z.B. der Schubladenrückwand mit dem sich in der ausgeschwenkten Stellung befindlichen Schwenkarm bzw. bei Berührung der Schublade mit einem Kontakt bzw. einem Sensor der angetriebene Schließvorgang eingeleitet. Dabei wird der ausgeschwenkte Schwenkarm in den Koppelzustand mit der Schublade gebracht und dann über die Antriebseinheit in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt, wobei die Schublade in ihre geschlossene Position mitbewegt wird.The same principle can also be used for the last part of the closing movement of the drawer by means of the pivotable arm. For example, by sliding the open drawer by hand to the contact, for example, the drawer back with the out in the pivoted position located swivel arm or when touching the drawer with a contact or a sensor initiated the driven closing operation. In this case, the pivoted swivel arm is brought into the coupling state with the drawer and then swung back over the drive unit to its original position, wherein the drawer is moved in its closed position.
Zur Kontrolle bzw. Steuerung oder Regelung der Bewegung des Arms kann beispielsweise eine Digital-Steuerung vorgesehen werden, mit welcher eine Reihe unterschiedlicher Steuerschritte möglich sind. Prinzipiell können insbesondere beim Schließvorgang unterschiedliche Sicherheitsvorkehrungen eingerichtet werden. Beispielsweise kann über eine elektronische Überwachung des Stroms für die Antriebseinheit bzw. durch Feststellung eines Stromanstiegs oder einer erhöhten Energiezufuhr kurz vor einer Geschlossenstellung der Schublade über einen normalen Wert entsprechende Sicherheitsschritte eingeleitet werden. Beispielsweise kann dann die Antriebseinheit sofort abgeschaltet werden. Die elektronische Überwachung dient insbesondere dazu, einen Verklemmschutz bzw. einen Verletzungsschutz für einen Nutzer der Schublade bei deren angetriebenen Bewegung bereit zu stellen, beispielsweise können damit Quetschungen und Verletzungen der Hand bzw. von Finger vermieden werden. Das beispielhaft für eine Schublade Gesagte kann auch auf andere bewegbare Möbelteile übertragen werden, z.B. für Türen, Klappen oder Plattenelemente.to Control or regulation of the movement of the arm can For example, a digital control can be provided with which a Series of different control steps are possible. In principle, in particular during the closing process different security arrangements are set up. For example can over an electronic surveillance of electricity for the drive unit or by detecting a current increase or an elevated one Energy supply just before a closed position of the drawer over a normal value corresponding security steps are initiated. For example, then the drive unit immediately shut down become. Electronic monitoring in particular serves to prevent jamming or injury for one Users of the drawer ready for their driven movement can, for example, can so that bruises and injuries of the hand or fingers avoided become. The example of a drawer can also be transferred to other movable furniture parts, e.g. For doors, Flaps or plate elements.
Weiter ist es von Vorteil, dass die Anlagemittel eine mechanisch und/oder elektrisch sicherbare Kuppeleinrichtung umfassen, welche zwischen dem Arm und dem mit dem Arm in Anlage bringbaren Möbelteil arbeitet. Durch entsprechende mechanische bzw. elektrische Sicherungskupplung kann eine besonders zuverlässige Kopplung zwischen dem Arm und dem betreffenden Möbelteil erreicht werden. Dies erhöht weiter die Zuverlässigkeit und Funktionalität der Vorrichtung zum Bewegen des betrachteten Möbelteils.Further It is advantageous that the investment means a mechanical and / or comprise electrically securable coupling device, which between the arm and the furniture part which can be brought into contact with the arm is working. By appropriate mechanical or electrical safety clutch can be a particularly reliable Coupling between the arm and the relevant furniture part can be achieved. This elevated continue the reliability and functionality the device for moving the considered furniture part.
Ein weiterer wesentlicher Aspekt der Erfindung liegt darin, dass eine über die Antriebseinheit drehbar angetriebene Spindel für das Verschwenken des Arms vorgesehen ist. Eine Drehspindel kann vergleichsweise platzsparend eingesetzt werden. Außerdem können über die Drehspindel, welche beispielsweise zwischen der Antriebseinheit und einem Lager drehgelagert ist, vergleichsweise hohe Kräfte von der Antriebseinheit auf den verschwenkbaren Arm übertragen werden. Eine Drehspindel ist insbesondere als Standardbauteil in unterschiedlichen Abmessungen bzw. Materialien erhältlich.One Another essential aspect of the invention is that one over the Drive unit rotatably driven spindle for pivoting the arm is provided. A rotary spindle can be comparatively space-saving be used. Furthermore can over the Spindle, which, for example, between the drive unit and a bearing is rotatably mounted, comparatively high forces of the drive unit are transmitted to the pivotable arm. A turning spindle is especially as a standard component in different dimensions or materials available.
Besonders bevorzugt ist die Spindel als Gewindespindel ausgebildet, entlang derer ein mit dem Arm koppelbarer Schlitten durch die Drehbewegung der Gewindespindel verfahrbar ist. In einer solchen Anordnung lassen sich vergleichsweise hohe Kräfte auf den zu verschwenkenden Arm übertragen. Dabei kann auch eine selbsttätige Sicherung bzw. ein Hemmmechanismus für das Verschwenken des Arms über den Schlitten realisiert werden. Die Gewindespindel kann unterschiedliche Außengewinde aufweisen, welche insbesondere mit einem entsprechend passend dazu ausgestalteten Innengewinde an dem Schlitten zusammenwirken kann. Zur Bewegung der Gewindespindel kann beispielsweise die Antriebseinheit als elektrischer, hydraulischer bzw. pneumatischer Motor ausgestaltet sein.Especially Preferably, the spindle is designed as a threaded spindle, along derer a couplable with the arm carriage by the rotational movement of the Threaded spindle is movable. In such an arrangement let comparatively high forces to transfer the arm to be pivoted. It can also be an automatic Securing or an inhibiting mechanism for the pivoting of the arm over the Sled can be realized. The threaded spindle can be different Have external thread, which in particular with a suitably designed accordingly Internal thread on the carriage can interact. To exercise the threaded spindle, for example, the drive unit as electrical, be designed hydraulic or pneumatic motor.
Ein weiterer wichtiger Aspekt der Erfindung ist darin zu sehen, dass ein über die Antriebseinheit angetrieben bewegbares flexibles Treiborgan für das Verschwenken des Arms vorhanden ist. Als flexibles Treiborgan kommt beispielsweise ein insbesondere umlaufendes Seil- bzw. Schnurelement, ein Antriebsband oder eine Antriebskette in Betracht. Beispielsweise kann ein flexibles Treiborgan auf einfache Weise durch ein von der Antriebseinheit drehantreibbares Antriebsrad bewegt werden, das um ein davon beabstandetes Rad umlaufend geführt ist und das Treiborgan eine Hin- bzw. Herbewegung eines mit dem Treiborgan in Verbindung bringbares Bauteils ermöglicht. Ein bewegbares flexibles Treiborgan ist relativ robust und kann vergleichsweise stark auf Zug belastet werden.One Another important aspect of the invention is the fact that one over the drive unit powered movable flexible drive organ for pivoting of the arm is present. As a flexible driving element, for example a particular circulating rope or string element, a drive belt or a drive chain into consideration. For example, a flexible Driving member in a simple manner by one of the drive unit rotatably driven drive wheel to be moved, which is spaced apart from one Wheel guided circumferentially is and the drive means a reciprocating motion of the Drive member allows connection in connection component. A movable flexible Propellant is relatively robust and can be comparatively strong Train be charged.
Bevorzugt ist das Treiborgan ausgestaltet, durch seine angetriebene Bewegung einen mit dem Arm koppelbaren Schlitten zu verfahren. Dabei kann der verfahrbare Schlitten über eine eigene Führungseinheit definiert geführt bzw. mittels dem Treiborgans bewegt werden. Diese Anordnung ist insgesamt sehr zuverlässig und einfach aufgebaut.Prefers is the drive organ designed, by its driven movement to move a couplable with the arm slide. It can the movable carriages over a separate leadership unit defined led or be moved by means of the drive member. This arrangement is overall very reliable and simple.
In einer überdies bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist der Schlitten quer zur Bewegungsrichtung des ersten Möbelteils verfahrbar angeordnet. Damit lässt sich der Schlitten beispielsweise in einem Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Möbelteil anordnen, der vergleichsweise schmal sein kann bzw. entfernt von einer Bedienseite liegt und ggf. aus konstruktiven Gründen sowieso vorhanden ist und somit kein oder nahezu kein zusätzlicher Bauraum für den Schlitten bzw. das Treiborgan benötigt wird.In one moreover preferred embodiment of the subject invention, the carriage is transverse to the direction of movement the first furniture part movable arranged. Leave it for example, the carriage is in an area between the first and second furniture part arrange, which may be relatively narrow or removed from an operating page is and possibly for constructive reasons anyway is present and thus no or almost no additional Space for the carriage or the drive member is needed.
Beispielsweise lässt sich entlang einer Rückwand eines Möbelkorpus eine Antriebseinheit mit einem flexiblen Treiborgan, ein damit antreibarer Schlitten zum Verschwenken des Arms und der Arm selbst im Zwischenbereich zur Rückseite einer zu bewegenden Möbelschublade eingerichtet werden.For example let yourself along a back wall a furniture body a drive unit with a flexible drive member, a drive therewith carriage for pivoting the arm and the arm itself in the intermediate area to the back a moving furniture drawer be set up.
Vorteilhafterweise ist der Schlitten über ein Verbindungselement mit einem an dem Arm verschieblich angeordneten Schiebestück verbunden. Der Schlitten kann beispielsweise parallel zur Längsrichtung des Treiborgans hin- bzw. herbewegt werden, wobei an dem Schlitten ein zu diesem in einem festen Winkel abstehender Hebel angebracht ist, der gelenkig an einem Schiebestück angreift. Beim Hin- bzw. Herfahren des Schlittens mit dem Hebel wird auch das Schiebstück entlang des Arms verschoben, wobei dem Arm die Verschwenkbewegung aufgezwungen wird, beispielsweise um maximal ca. 70 bis ca. 90 Winkelgrade.advantageously, is the sled over a connecting element with a displaceably arranged on the arm sliding piece connected. The carriage, for example, parallel to the longitudinal direction the drive member are reciprocated, wherein on the carriage a lever projecting at a fixed angle is attached to it, the hinged to a sliding piece attacks. When going Moving the carriage with the lever will also move the sliding piece along moved the arm, the arm imposed the pivoting movement is, for example, a maximum of about 70 to about 90 degrees.
Ein weiter bedeutender Aspekt der Erfindung liegt darin, dass die Antriebseinheit einen Elektromotor umfasst, der einen Stator mit Magnetspulen und einen mit dem Stator zusammenwirkenden Rotor aufweist, an dem der Arm ausgebildet ist. Diese Anordnung ist besonders platzsparend bzw. kompakt einrichtbar und ermöglicht die Übertragung vergleichsweise hoher Antriebskräfte auf den verschwenkbaren Arm. Damit lassen sich außerdem andernfalls notwendige Getriebeelemente einsparen. Insbesondere sind keine bzw. nahezu keine mechanischen Bauteile zur Übertragung der Antriebskraft für das Verschwenken des Arms notwendig. Grundsätzlich kann damit der Schwenkarm fest mit einem Rotor des Elektromotors verbunden sein, welcher als Innenrotor um einen außenliegenden Stator mit mehreren Magnetspulen ausgebildet ist.One Another significant aspect of the invention is that the drive unit an electric motor comprising a stator with magnetic coils and a comprising rotor interacting with the stator, on which the arm is trained. This arrangement is particularly space-saving or compact and easy to set up the transfer comparatively high driving forces on the swiveling arm. Otherwise, you can also do this Save necessary gear elements. In particular, none or almost no mechanical components for transmitting the driving force for pivoting of the arm necessary. in principle can thus the swivel arm fixed to a rotor of the electric motor be connected, which as an inner rotor to an outside Stator is formed with a plurality of magnetic coils.
Ein weiterer zentraler Aspekt der Erfindung liegt darin, dass Dämpfmittel vorgesehen sind, mit welchem bei in Anlage an einem Möbelteil befindlichem Arm eine Bewegungsdämpfung zwischen dem Arm und dem mit dem Arm in Anlage befindlichen Möbelteil möglich ist. Um insbesondere Belastungsspitzen bzw. Beschädigungen am verschwenkbaren Arm bzw. an den betreffenden Möbelteilen und eine unerwünschte Geräuschentwicklung zu vermeiden, ist die Bewegungsdämpfung durch Dämpfmittel vorteilhaft. Die Dämpfmittel können auf unterschiedlichste Weise ausgestaltet sein, insbesondere im Möbelbau bekannte Dämpfvorrichtungen umfassen, beispielsweise Fluiddämpfer, Federdämpfer bzw. kombinierten Dämpfer oder durch die Materialeigenschaften eines Dämpforgans gebildete Dämpfer, zum Beispiel aus einem Elastomer.One Another central aspect of the invention is that damping means are provided with which when in contact with a furniture part arm located a movement damping between the arm and the furniture part in contact with the arm possible is. In particular load peaks or damage on the pivotable arm or on the relevant furniture parts and an undesirable one noise to avoid is the motion damping by steaming agents advantageous. The damping agents can be designed in different ways, especially in furniture known damping devices include, for example, fluid damper, spring shock absorber or combined dampers or dampers formed by the material properties of a damping member, for example made of an elastomer.
Ein zusätzlicher wichtiger Gesichtspunkt der Erfindung ist darin zu sehen, dass Ausgleichmittel vorgesehen sind, mit denen bei der Verschwenkbewegung des Arms ein Winkelversatz zwischen einem Getriebeteil der Antriebseinheit und dem Arm ausgleichbar ist. Um beispielsweise Beschädigungen durch ein kurzzeitiges bzw. geringes Nachlaufen der Antriebseinheit bei in einer mechanischen Anlage- bzw. Endstellung befindlichen verschwenkbaren Arm zu vermeiden, sind entsprechende Ausgleichmittel vorteilhaft. Beispielsweise kann ein elastisch nachgiebiges Ausgleichelement vorgesehen sein, welches die Antriebswirkung der Antriebseinheit auf den Arm aufnimmt bzw. kompensiert, wenn sich der Arm bereits in einer Endstellung befindet. Damit lassen sich Beschädigungen an dem Motor, dem Getriebe, dem verschwenkbaren Arm oder anderen Bauteilen nahezu ausschließen. Als Ausgleichsmittel kann beispielsweise ein als Drehwinkelausgleich wirkendes längliches und flexibles Bauteil, z.B. ein Federstahldraht vorgesehen werden. Mit den Ausgleichsmittel kann eine exakte Endstellung des Arms gewährleistet werden, wobei ein unterschiedliches Nachlaufen des Getriebemotors nach dem Abschaltimpuls kompensiert wird, was bei Drehzahlregelung des Getriebemotors je nach vorgegebener Verschwenkgeschwindigkeit des Arms auftreten kann.One additional important aspect of the invention is to be seen in that provided compensation means are, with which in the pivoting movement of the arm, an angular offset between a transmission part of the drive unit and the arm compensated is. For example, damage caused by a brief or slight overrun of the drive unit at in a mechanical investment or end position located pivotable To avoid arm, appropriate balancing means are advantageous. For example, an elastically resilient compensation element be provided, which is the driving effect of the drive unit on the arm absorbs or compensates when the arm is already is in an end position. This can be damaged on the engine, the transmission, the pivoting arm or others Almost exclude components. As compensation means, for example, as a rotation angle compensation acting oblong and flexible member, e.g. a spring steel wire are provided. With the compensating means can ensure an exact end position of the arm be, with a different tracking of the gear motor is compensated after the shutdown pulse, which in speed control the geared motor depending on the given pivoting speed of the arm can occur.
Weiter wird vorgeschlagen, dass der Arm so ausgebildet ist, dass das erste Möbelteil über eine Teilstrecke eines im Standardbetrieb in eine Richtung zurücklegbaren Bewegungsweges angetrieben bewegbar ist. In der Regel dient der verschwenkbare Arm dazu, das erste Möbelteil lediglich über eine Teilstrecke der gesamten möglichen Bewegungsstrecke angetrieben zu bewegen. Dies kann beispielsweise bei angetrieben zu bewegenden Schubladen für eine erste Teilstrecke aus der geschlossenen in eine teils offene Stellung der Fall sein, um dann anschließend von Hand die Schublade weiter zu öffnen. Hierfür dient der Arm sozusagen als Ausstoßvorrichtung bzw. als Initialisierungsvorrichtung.Further It is proposed that the arm is designed so that the first Furniture part over a section driven in standard operation in a direction zurücklegbaren movement path is movable. In general, the pivotable arm is used to first furniture part only about a leg of the total possible Motion range driven to move. This can be for example driven to moving drawers for a first leg from the closed to a partially open position will be the case then afterwards from Hand open the drawer further. For this serves the arm, so to speak as an ejector or as an initialization device.
Bevorzugt ist der Arm derart ausgebildet, dass durch das Verschwenken des Arms das erste Möbelteil aus einer geschlossenen Stellung in eine teilweise geöffnete Stellung angetrieben bewegt wird. Dies erhöht insbesondere den Bedienkomfort für das zu bewegende erste Möbelteil, beispielsweise für eine Schublade.Prefers the arm is designed such that by pivoting the Arms the first piece of furniture from a closed position to a partially open position is driven driven. This increases in particular the ease of use for that too moving first furniture part, for example a drawer.
Bevorzugt ist der Arm in seiner Länge verstellbar ausgebildet, insbesondere für eine Einstellung der Teilstrecke des ersten Möbelteils, über welche das erste Möbelteil mit dem Verschwenken des Arms angetrieben bewegbar ist. So kann einstellbar bzw. veränderbar die Ausstoß- bzw. ggf. die Einzugsstrecke des ersten Möbelteils bestimmt werden. Dies lässt sich besonders einfach durch eine Verstellung der Armlänge des Verschwenkarms realisieren.Prefers is the arm in its length designed adjustable, in particular for a setting of the leg of the first furniture part about which the first furniture part driven by the pivoting of the arm is movable. So can adjustable or changeable the ejection or if necessary, the pull-in section of the first furniture part are determined. This is possible especially easy by adjusting the arm length of the Realize pivoting arm.
In einer über dies bevorzugten Ausführungsform der Erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Arm derart gestaltet, durch Verschwenken das erste Möbelteil aus einer teilweise geöffneten Stellung in die Geschlossenstellung angetrieben zu bewegen. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne zusätzliche Einrichtungen auch für eine Schließbewegung des ersten Möbelteils genutzt werden, insbesondere wenn das zu bewegende Möbelteil schwer von Hand bewegbar ist, z.B. bei großen und stark beladenen Schubladen und Auszügen. Damit lässt sich der Bedienkomfort für eine Nutzperson weiter erhöhen. Außerdem kann eine exakt einstellbare bzw. definiert vorgeben Schließstellung des ersten Möbelteils durch den verschwenkbaren Arm ermöglicht werden.In a preferred embodiment of this device according to the invention, the arm is designed to be driven by pivoting the first furniture part from a partially open position to the closed position to move. In this way, the device according to the invention can be used without additional facilities for a closing movement of the first furniture part, especially if the Mö to be moved is difficult to move by hand, eg in large and heavily loaded drawers and pull-outs. Thus, the ease of use for a user can be further increased. In addition, an exactly adjustable or defined pretend closed position of the first furniture part are made possible by the pivoting arm.
In einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind eine Kontrolleinheit zur Kontrolle der Antriebseinheit und eine Schalteinheit vorgesehen, mit welcher eine manuelle Auslösung einer Verschwenkbewegung möglich ist, so dass der Arm aus einer Grundstellung angetrieben in eine Verschwenkstellung gelangt. Mit einer Kontrolleinheit kann die Antriebseinheit sicher betrieben und für eine Vielzahl von unterschiedlichen Betriebsmodi genutzt werden. Mit der Schalteinheit kann ein Bediener individuell bzw. je nach Bedarf die Verschwenkbewegung bequem auslösen insbesondere ohne direkt auf das zu bewegende Möbelteil einzuwirken.In a particularly useful embodiment The invention relates to a control unit for controlling the drive unit and a switching unit, with which a manual release of a Pivoting movement possible is, so that the arm is driven from a basic position into one Swiveling position arrives. With a control unit, the drive unit safely operated and for a variety of different operating modes are used. With the switching unit, an operator can individually or according to Need the pivoting easily trigger, especially without directly on the furniture part to be moved act.
Bevorzugt ist die Kontrolleinheit ausgebildet, den Arm nach dem Verschwenken aus der Grundstellung in die Verschwenkstellung angetrieben in eine Grundstellung zurück zu bringen. Je nach Anwendungsfall kann es von Vorteil sein, dass nach der Ausstoßbewegung des ersten Möbelteils durch den Arm dieser wieder in seine Grundstellung zurück gelangt. In diesem Fall wird der Arm nur für eine Ausstoßbewegung genutzt. Der Schließvorgang kann dann auf bekannte Weise erfolgen, beispielsweise kann somit eine Schublade konventionell mit einer Einziehautomatik mit oder ohne Dämpfeinrichtung geschlossen werden.Prefers the control unit is formed, the arm after pivoting driven from the basic position in the pivoting position in a Basic position back bring to. Depending on the application, it may be advantageous that after the ejection movement of the first furniture part through the arm of this back to its normal position. In this case, the arm is only for an ejection movement used. The closing process can then be done in a known manner, for example, thus a drawer conventional with an automatic retraction with or closed without damping device become.
Es ist aber auch der umgekehrte Fall denkbar, wonach der Arm nur zum Einziehen bzw. Schließen des ersten Möbelteils genutzt wird, wenn dieses dafür z.B. mit dem Arm lösbar gekoppelt ist und das Ausziehen bzw. das Öffnen des ersten Möbelteils ohne Antriebsunterstützung z.B. manuell erfolgt. Dies bedeutet, dass der Arm z.B. so von der Kontrolleinheit kontrolliert wird, dass nach dem Ausziehen bzw. Öffnen des ersten Möbelteils der Arm in eine Verschwenkbewegung gebracht wird, aus der dann die Kopplung mit dem ersten Möbelteil und dessen anschließendes Einziehen bzw. Schließen erfolgen kann.It But the reverse case is conceivable, according to which the arm only for Pull in or close of the first furniture part is used if this for it e.g. detachable with the arm coupled and the extraction or opening of the first furniture part without drive support e.g. done manually. This means that the arm is e.g. so from the Control unit is checked after removing or opening the first furniture part the arm is brought into a pivoting movement, from which then the Coupling with the first furniture part and its subsequent Pull in or close can be done.
Besonders bevorzugt ist der Arm so ausgestaltet, durch eine Verschwenkbewegung aus der Grundstellung um bis ca. 90 Winkelgrade die angetriebene Bewegung des ersten Möbelteils zu ermöglichen. Damit lassen sich nahezu ideale mechanische Hebelverhältnisse für die angetriebene Bewegung des ersten Möbelteils realisieren. Zudem wird der maximal durch den Arm überstreichbare Schwenkradius des Arms für die Bewegung des ersten Möbelteils genutzt.Especially Preferably, the arm is configured by a pivoting movement from the basic position by up to 90 degrees the driven Movement of the first furniture part to enable. This allows almost ideal mechanical lever ratios for the realize driven movement of the first furniture part. moreover is the maximum swept by the arm swivel radius of the arm for the movement of the first furniture part used.
Es ist über dies bevorzugt, dass die Anlagemittel eine an dem Arm drehbar gelagerte Rolle und/oder Kugel umfasst. Damit kann ein besonders sanfter aber zuverlässiger Kontakt zwischen dem Arm und dem mit dem Arm in Anlage bringbaren Möbelteil realisiert werden. Bevorzugt ist die Kugel bzw. die Rolle drehbar gelagert, wodurch in deren Anlagezustand diese relativ zum entsprechenden Möbelteil an diesem abrollen kann.It is over this is preferred that the abutment means rotatably mounted on the arm Roller and / or ball includes. This can be a particularly gentle though reliable Contact between the arm and the arm engageable furniture part will be realized. Preferably, the ball or the roller is rotatable stored, which in their investment state this relative to the corresponding Furniture part on can roll this.
Die Erfindung betrifft außerdem eine Möbel mit einem ersten Möbelteil, das relativ zu einem zweiten Möbelteil bewegbar ist, insbesondere mit einer über eine Antriebseinheit angetrieben bewegbaren Schublade, wobei eine Führungseinheit zur Führung des ersten Möbelteils an dem zweiten Möbelteil vorhanden ist. Das Möbel zeichnet sich dadurch aus, dass eine der oben genannten Vorrichtungen vorgesehen ist. Auf diese Weise lassen sich die vorgenannten Vorteile für das betreffende Möbelteil realisieren.The Invention also relates a piece of furniture a first furniture part, that relative to a second furniture part is movable, in particular driven by a drive unit movable drawer, wherein a guide unit for guiding the first furniture part on the second furniture part is available. The furniture is characterized in that one of the above devices is provided. In this way, the aforementioned advantages can be for the relevant furniture part realize.
Ein bevorzugtes erfindungsgemäßes Möbel zeichnet sich dadurch aus, dass mehrere erste Möbelteile vorgesehen sind, welche jeweils über eine der vorgenannten Vorrichtungen angetrieben bewegbar sind. In der Regel werden Möbel mit mehreren bewegbaren ersten Möbelteilen bzw. Schubladen, beispielsweise im Küchenbereich eingesetzt. Vorteilhafterweise können sämtliche erste Möbelteile wie erläutert angetrieben bewegt werden.One preferred furniture according to the invention draws It is characterized by the fact that several first furniture parts are provided, which each over one of the aforementioned devices are driven driven. In usually furniture with several movable first furniture parts or drawers, for example, used in the kitchen area. advantageously, can all first furniture parts as explained be moved driven.
Schließlich wird vorgeschlagen, dass mehrere Antriebseinheiten vorgesehen sind, die untereinander über eine Schiene und/oder eine Kabel-Leitung verbunden sind. Damit kann beispielsweise über eine übergeordnete bzw. zentrale Kontrolle bzw. Steuereinheit eine Mehrzahl von Antriebseinheiten kontrolliert werden. Vorteilhafterweise sind die Antriebseinheiten untereinander verbunden. Erfindungsgemäß lassen sich ungewollte Bewegungs-, Öffnungs- oder Schließzustände von mehreren zu bewegenden Möbelteilen vermeiden, insbesondere wenn eine entsprechend intelligente Steuer- bzw. Regeleinheit die Bewegung der einzelnen Möbelteile untereinander koordiniert.Finally will proposed that a plurality of drive units are provided, the over each other a rail and / or a cable line are connected. So that can for example about a parent or central control or control unit controls a plurality of drive units become. Advantageously, the drive units are interconnected connected. According to the invention unwanted movement, opening or closing states of several moving furniture parts especially if a correspondingly intelligent tax or control unit, the movement of the individual furniture parts coordinated with each other.
Figurenbeschreibungfigure description
Anhand der Zeichnungsfiguren wird die Erfindung unter Angabe weiterer Details und Vorteile näher erläutert. Im Einzelnen zeigt:Based The drawing figures, the invention with further details and advantages closer explained. In detail shows:
In der Beschreibung der Figuren werden teilweise für entsprechende Bauteile die gleichen Bezugszeichen verwendet.In the description of the figures will be partially for corresponding components same reference numerals used.
Die
Ausstoßvorrichtung
In
der in
Sind
im Möbelkorpus
Aus
der geschlossenen Position der Schublade
In
Eine
alternative Anordnung der Ausstoßvorrichtungen
In
In
Beim
Verschwenken kommt die Andrückrolle
Eine
zur
Zur
Befestigung des vorderen Endes der Gleitschiene
Eine
besonders vorteilhafte alternative Ausgestaltung einer Ausstoßvorrichtung
zeigt
Die
Magnetspulenanordnung
Eine
weitere erfindungsgemäße Anordnung mit
einer Ausstoßvorrichtung
Beim
angetriebenen Verschwenken des Schwenkarms
Seitlich
zwischen einer Schubladenfront
Besonders bevorzugt ist es, wenn die Einzugsgeschwindigkeit bzw. Schließgeschwindigkeit kurz vor der Geschlossenstellung einstellbar sind. Beispielsweise lassen sich dadurch Effekte wie bei einer Dämpfeinrichtung, jedoch mit einem zuverlässigen bzw. immer nahezu gleichbleibenden Schließverhalten für die Schubladenbewegung erreichen. Prinzipiell kann beispielsweise zur Kindersicherung eine Impulseingabe für ausgewählte bzw. Schubladen mit Gefährdungspotential geändert werden, z.B. durch eine Impulsfolge kurz – lang – kurz oder dergleichen.Especially it is preferred if the intake speed or closing speed is short are adjustable before the closed position. For example, let thereby effects as a damper, but with a reliable one or always almost constant closing behavior for the drawer movement to reach. In principle, for example, a child safety Pulse input for selected or drawers with risk potential changed be, e.g. by a pulse train short - long - short or the like.
Durch
leichtes Andrücken
beispielsweise auf die Schubladenfront
Durch
Zuschieben von Hand bis zum ausgedrehten Schwenkarm wird bei Berührung über einen Kontakt
bzw. einen Sensor der Schließvorgang
eingeleitet. Dies bedeutet also, dass der Schwenkarm
Wie
insbesondere aus
In
Zur
Einstellung, Programmierung, Kontrolle oder Wartung und dergleichen
ist ein Einstell-Display
Ein
weiteres zur Anordnung gemäß der
Eine
weitere alternative Ausgestaltung des Erfindungsgegenstands bzw.
der Ausstoßvorrichtung zu
der Anordnung gemäß
In
den
Am
Schwenkarm
- 11
- Möbelkorpusfurniture body
- 1a1a
- Rückwandrear wall
- 1b1b
- Deckplattecover plate
- 1c1c
- SeitenwandSide wall
- 22
- Schubladedrawer
- 2a2a
- Schubladenfrontdrawer front
- 2b2 B
- SchubladenrückwandDrawer rear wall
- 33
- FührungseinheitGuide unit
- 44
- Ausstoßvorrichtungejector
- 55
- Schwenkarmswivel arm
- 66
- Getriebemotorgearmotor
- 77
- Andrückrollecapstan
- 88th
- Auslösekontaktrelease contact
- 99
- Auslöseeinheittrip unit
- 1010
- Winkelangle
- 1111
- Schubladedrawer
- 1212
- Schubladedrawer
- 12a12a
- Schubladenbodendrawer base
- 1313
- Ausstoßvorrichtungejector
- 1414
- Ausstoßvorrichtungejector
- 1515
- Winkelelementangle element
- 1616
- Leitungmanagement
- 1717
- Leitungmanagement
- 1818
- Transformatortransformer
- 1919
- Leitungmanagement
- 2020
- Montageschienemounting rail
- 20a20a
- BereichArea
- 2121
- Ausstoßvorrichtungejector
- 2222
- Motorengine
- 2323
- Gewindespindelscrew
- 2424
- Lagerelementbearing element
- 2525
- Schwenklagerpivot bearing
- 2626
- Verschiebemuttertranslational nut
- 2727
- Auslegerboom
- 2828
- Verschiebestücksliding piece
- 2929
- Getriebemotorgearmotor
- 3030
- Aufnahmeadmission
- 3131
- Gleitschieneslide
- 3232
- Klemmeclamp
- 3333
- Seilrope
- 3434
- Antriebsrollecapstan
- 3535
- Umlenkrolleidler pulley
- 3636
- Gegenaufnahmecounter receptacle
- 3737
- MagnetspulenanordnungSolenoid assembly
- 3838
- Statorstator
- 3939
- Magnetspulesolenoid
- 4040
- Rotorrotor
- 4141
- Permanentmagnetpermanent magnet
- 4242
- Befestigungswinkelmounting brackets
- 4343
- Ausstoßvorrichtungejector
- 4444
- Kuppelkopfdome head
- 44a44a
- Seitenflankenside flanks
- 4545
- Schließkontaktmake contact
- 4646
- Gleitschieneslide
- 4747
- Kuppelfederdome spring
- 4848
- Dämpfvorrichtungdamping device
- 4949
- Bohrungdrilling
- 5050
- Endabschnittend
- 5151
- Spiralfederspiral spring
- 5252
- Absatzparagraph
- 5353
- ÖffnungssensorleisteOpening sensor bar
- 5454
- ÖffnungssensorleisteOpening sensor bar
- 5555
- ÖffnungssensorleisteOpening sensor bar
- 5656
- Öffnungssensoropening sensor
- 5757
- Öffnungssensoropening sensor
- 5858
- GriffHandle
- 5959
- ÖffnungssensorleisteOpening sensor bar
- 6060
- Sensorleitungsensor line
- 6161
- Transformator- und KontrolleinheitTransformer- and control unit
- 6262
- Leitungmanagement
- 6363
- Leitungmanagement
- 6464
- Leitungmanagement
- 6565
- Antriebsmotordrive motor
- 6666
- Antriebsmotordrive motor
- 6767
- Antriebsmotordrive motor
- 6868
- Leitungmanagement
- 6969
- Displaydisplay
- 7070
- Federfeather
- 7171
- Kuppelschlittendome slides
- 7272
- Gleitschieneslide
- 7373
- Aufnahmeringreceiving ring
- 7474
- Kuppelbolzenknuckle
- 7575
- Kuppelschlittendome slides
- 7676
- Fanggabelcatch fork
- 7777
- Sicherungswippeholding rocker
- 7878
- Verriegelunglock
- 7979
- FederstahldrahtSpring Wire
- 8080
- Antriebsnabedrive hub
- 8181
- SchwenkarmnabeSchwenkarmnabe
- 8282
- Getriebemotorgearmotor
- 8383
- Begrenzungsanschlaglimiting stop
- 8484
- Begrenzungsanschlaglimiting stop
- 8585
- Fixanschlagfixed stop
- 8686
- Fixanschlagfixed stop
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