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DE202006017967U1 - Device for positioning a component in a tool of a punching or pressing device - Google Patents

Device for positioning a component in a tool of a punching or pressing device Download PDF

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DE202006017967U1
DE202006017967U1 DE200620017967 DE202006017967U DE202006017967U1 DE 202006017967 U1 DE202006017967 U1 DE 202006017967U1 DE 200620017967 DE200620017967 DE 200620017967 DE 202006017967 U DE202006017967 U DE 202006017967U DE 202006017967 U1 DE202006017967 U1 DE 202006017967U1
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    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Einrichtung zum geregelten Bewegen beziehungsweise Positionieren eines gerade gestanzten oder gepressten oder eines separat zugeführten Bauteils nach Vereinzelung in einem Montagemoduls eines Stanz- oder Presswerkzeuges, gekennzeichnet durch eine elektronische Steuerung, welche in Abhängigkeit von einer Ableitung der Stellung des Antriebes (18) der Stanz- und/oder Pressvorrichtung (10) die Positionierung mit einem derart gesteuerten Eigenantrieb (GSP, 30) vornimmt.Facility for the regulated moving or positioning of a straight stamped or pressed or a separately supplied component according to Singling in a mounting module of a punching or pressing tool, marked by an electronic control, which depends on from a derivative of the position of the drive (18) of the punching and / or pressing device (10) the positioning with such controlled self-propelled (GSP, 30).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum genauen Positionieren oder Bewegen von vereinzelten Bauteilen in einem Werkzeug beziehungsweise in Werkzeugen oder Werkzeugmodulen in einer Stanz- und/oder Pressvorrichtung. Diese Bauteile können zuvor in der Stanz- und/oder Pressvorrichtung oder in einer anderen Arbeitsmaschine bearbeitet worden sein. Bei den Bauteilen kann es sich um ganz unterschiedliche Bauteile oder Einzelzeile handeln, wie beispielsweise Einzelteile eines elektrischen Steckverbinders mit einer Überfeder oder auch um Platinen handeln.The The present invention relates to a device for precise positioning or moving isolated components in a tool or in tools or tool modules in a punching and / or pressing device. These components can previously in the punching and / or pressing device or in another Working machine has been processed. The components may be to deal with very different components or single line, like For example, parts of an electrical connector with an overspring or also act around boards.

Es ist bekannt, dass in einer Stanz- und/oder Pressvorrichtung zugeführtes Bandmaterial nicht nur in einer Station verformt, sondern mehrere zugleich oder nahezu zugleich verformte Teile miteinander verbunden werden. Als ein Beispiel für diesen Stand der Technik kann auf die EP 0 966 074 B1 verwiesen werden. Es ist auch bekannt, dass separat zugeführte Teile in einer Stanz- und/oder Pressvorrichtung in die Weiterverarbeitung miteinbezogen werden. Hierfür sind in der Stanz- und/oder Pressvorrichtung nicht nur die entsprechenden Schneid- und/oder Presswerkzeuge wie Stempel oder Matrize vorhanden, sondern auch Werkzeuge zum Fügen oder Zusammenfügen der gerade gestanzten beziehungsweise gepressten oder auch separat zugeführten Teile. Nach dem Stand der Technik sind die verschieden Werkzeuge oder Werkzeugmodule mechanisch miteinander und mit dem Antrieb der Stanz- und/oder Pressvorrichtung verbunden, einmal um die notwendigen Kräfte vom Antrieb der Stanz- oder Pressvorrichtung ab- oder umzuleiten, zum Anderen um die verschiedenen Schritte der Werkzeuge aufeinander abgestimmt ablaufen zu lassen. Diese Verbindung geschieht mechanisch durch Kardanwellen, Getriebe und/oder Kurven- oder Indexscheiben. Beim Umrüsten der Stanz- und/oder Pressvorrichtung müssen diese Teile ausgebaut und durch andere ersetzt werden. Danach ist ein mühsames und zeitraubendes Einrichten erforderlich. Zumeist geschieht das Einrichten beim mechanischen Umbau durch Ausprobieren Ändern und Anpassen.It is known that strip material supplied in a punching and / or pressing device is not only deformed in one station, but several parts which are simultaneously deformed or nearly simultaneously deformed are connected to one another. As an example of this prior art can be applied to the EP 0 966 074 B1 to get expelled. It is also known that separately supplied parts are included in a stamping and / or pressing device in the further processing. For this purpose, not only the corresponding cutting and / or pressing tools such as punches or dies are present in the punching and / or pressing device, but also tools for joining or joining the just punched or pressed or separately supplied parts. In the prior art, the various tools or tool modules are mechanically connected to each other and to the drive of the punching and / or pressing device, once to the necessary forces from the drive of the punching or pressing device off or redirect, on the other to the various steps of Tools to run coordinated with each other. This connection is done mechanically by cardan shafts, gears and / or cam or index discs. When converting the punching and / or pressing device, these parts must be removed and replaced by others. After that, a tedious and time-consuming set up is required. In most cases, setting up happens by mechanical modification by trying to change and adjust.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dieses Umrüsten und Einrichten zu vereinfachen und zugleich die Präzision der Vorgänge zu erhöhen. Dies geschieht durch eine Einrichtung zum geregelten Bewegen beziehungsweise Positionieren eines gerade gestanzten oder gepressten oder eines separat zugeführten Bauteils nach Vereinzelung in einem Montagemoduls eines Stanzwerkzeuges und zwar erfindungsgemäß durch eine elektronische Steuerung, welche in Abhängigkeit von einer Ableitung der Stellung des Antriebes der Stanz- und/oder Pressvorrichtung die Positionierung mit einem derart gesteuerten Eigenantrieb vornimmt.It is therefore an object of the present invention, this conversion and Simplify setup and at the same time increase the precision of operations. This happens by a device for controlled moving or Positioning a straight punched or pressed or one separately supplied Component after separation in a mounting module of a punching tool and that according to the invention by an electronic control, which depends on a derivative the position of the drive of the punching and / or pressing device performs the positioning with such controlled self-propulsion.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der folgenden mehr detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und aus den Unteransprüchen.Further Features, details and benefits will be apparent from the following more detailed description of an embodiment and from the Dependent claims.

Um die Erfindung an Hand dieses Ausführungsbeispiels zu verdeutlichen, zeigenAround to illustrate the invention with reference to this embodiment, demonstrate

1 eine Schematische Übersicht und 1 a schematic overview and

2 ein Detail
einer Stanzmaschine oder Presse 10 zur fertigen Herstellung eines Steckers mit einer aufmontierten Überfeder aus mehreren zugeführten Bandmaterialien B1, B2 und B3 und die zugehörige Peripherie sowie die erfindungsgemäße Verknüpfung mit dieser Peripherie. Der Stanzmaschine oder Presse 10 werden diesem Beispiel über Vorschubvorrichtungen PV1, PV2 und PV3 Bandmaterialien B1, B2 und B3 gesteuert zugeführt. Die Steuerung erfolgt über Leitungen VL1 (zu PV1), VL2 (zu PV2) und VL3 (zu PV3) von einer Kontrolleinheit 14, die ihrerseits ihre Steuerbefehle über eine Verbindung 16 von einer Abtasteinheit 18 (oder einen Kodierer) erhält, um die Bewegung der Stanzmaschine oder Presse 10 mit den Vorschubvorrichtungen PV1, PV2 und PV3 zu synchronisieren. Hierbei sind die Verbindungen „VL" absichtlich gestrichelt eingezeichnet, um eine bestmögliche Lösung der Steuerung aller Vorschubvorrichtungen „PV" anzudeuten, die nur bei einer zentrale Kontrolleinheit 14 wirksam ist. Es ist aber auch möglich, einzelne Vorschubvorrichtungen „PV" in Abhängigkeit von anderen Parametern arbeiten zu lassen. Demgegenüber markieren die Verbindungen, die mit dicken Linien (16, 20, 22) eingezeichnet sind, wesentliche Verbindungen gemäß der Erfindung. 2 a detail
a punching machine or press 10 for the finished production of a plug with a mounted over spring from a plurality of supplied strip materials B1, B2 and B3 and the associated periphery and the inventive linkage with this periphery. The punching machine or press 10 are fed controlled feeders PV1, PV2 and PV3 strip materials B1, B2 and B3 this example. Control is via lines VL1 (to PV1), VL2 (to PV2) and VL3 (to PV3) from a control unit 14 , in turn, their control commands over a connection 16 from a scanning unit 18 (or an encoder) receives the movement of the punching machine or press 10 to synchronize with the feeders PV1, PV2 and PV3. Here, the compounds "VL" are intentionally shown in dashed lines to indicate the best possible solution to the control of all feeders "PV", which only in a central control unit 14 is effective. However, it is also possible to operate individual feed devices "PV" in dependence on other parameters, whereas the connections marked with thick lines (FIG. 16 . 20 . 22 ) are marked, essential connections according to the invention.

Zunächst werden in der Stanzmaschine und/oder Presse 10 in üblicherweise aus den Bandmaterialien B1, B2 und B3 Teile gestanzt oder gepresst, die zunächst seitlich an Bandmaterialien verbleiben können, bis sie in der Stanzmaschine und/oder Presse 10 vereinzelt und weiterverarbeitet oder miteinander vereinigt werden können. So kann beispielsweise aus einem oder zwei Bandmaterialien ein crimpfähiger Stecker zusammengesetzt werden, auf dem eine aus einem weiteren Bandmaterial hergestellte Überfeder aufgesetzt wird. Beispielsweise kann aber auch aus dem Bandmaterial B1 ein Streifen mit Überfeder werden, welcher umgelenkt über die Vorschubvorrichtungen PV3 als Bandmaterial B3 mit Teil wieder dem Werkzeug W zugeführt wird. Das ist eine einstufige Bearbeitung. Das Bandmaterial B3 mit vorgeformtem Teil kann aber auch von einer anderen Maschine zugeführt werden, was eine zweistufige Bearbeitung darstellt.First, in the punching machine and / or press 10 usually punched or pressed from the strip materials B1, B2 and B3 parts that can initially remain laterally on strip materials until they are in the punching machine and / or press 10 isolated and further processed or combined with each other. Thus, for example, from one or two band materials, a crimpable plug can be assembled on which an over spring made of a further band material is placed. For example, but can also be a strip with over-spring from the strip material B1, which is deflected over the feed devices PV3 as strip material B3 with part again the tool W is supplied. This is a one-step edit. However, the band material B3 with preformed part can also be fed from another machine, which represents a two-stage processing.

Die in der Stanzmaschine und/oder Presse 10 wirksamen Werkzeuge W sind an entsprechender Stelle in der Stanzmaschine und/oder Presse 10 angeordnet und die gestanzten oder gepressten Teile werden zu den Werkzeugen W durch Positionierer GPS 1 ... GPS 4 genau in Stellung bewegt, positioniert. Damit dieses Positionieren im richtigen Zeitpunkt und mit einer Stellkraft erfolgt, werden nach dem Stand der Technik die entsprechenden Bewegungen vom Antrieb der Stanzmaschine oder Presse über Kardanwellen, Getriebe und Kurvenscheiben mit den genannten Nachteilen abgegriffen.The in the punching machine and / or press 10 effective tools W are at the appropriate place in the punching machine and / or press 10 at sorted and the punched or pressed parts are positioned to the tools W by positioner GPS 1 ... GPS 4 moved exactly in position. So that this positioning takes place at the right time and with a force, according to the state of the art the corresponding movements are taken from the drive of the punching machine or press via cardan shafts, gears and cams with the mentioned disadvantages.

Demgegenüber verfügen erfindungsgemäß die Positionierer GPS 1 ... GPS 4 je über eigene Antriebe, beispielsweise AC – Servomotoren 30 (Siehe 2), die ebenfalls von der Kontrolleinheit 14 über Leitungen 20 in Abhängigkeit von der Abtasteinheit 18 gesteuert und mit Strom versorgt werden. Es entfallen mithin in der Stanzmaschi ne die Kardanwellen, Getriebe und Kurvenscheiben. Die Steuerung der Positionierer GPS 1 ... GPS 4 wird einfacher und präziser.In contrast, according to the invention, the positioners GPS 1 ... GPS 4 each have their own drives, for example AC servomotors 30 (Please refer 2 ), also from the control unit 14 via lines 20 depending on the scanning unit 18 controlled and powered. It therefore accounts for the stanzmaschi ne cardan shafts, gears and cams. Controlling the positioners GPS 1 ... GPS 4 will be easier and more precise.

Selbstverständlich ist die Stanzmaschine und/oder Presse 10 über eine Verbindung 22 mit einer Maschinensteuerung 24 verbunden, die ihrerseits im Datenaustausch mit der Kontrolleinheit 14 steht. Die Kontrolleinheit 14 ist mit einem Bedienerfeld 15 versehen, um die erforderlichen Eingaben machen und Start- und Stoppsignale setzen zu können.Of course, the punching machine and / or press 10 over a connection 22 with a machine control 24 which in turn communicates with the control unit 14 stands. The control unit 14 is with a panel 15 to make the necessary entries and set start and stop signals.

In 2 ist ein einzelner Positionierer GPS beispielhaft, schematisch und perspektivisch dargestellt. Er besteht im wesentlichen aus einem Stellmotor 30. Wenn die Positionierung aus einer Winkelbewegung besteht, kann diese Winkelbewegung direkt an der Welle des reversiblen Stellmotors 30 abgegriffen werden. Oft wird aber für ein Fügen von Teilen durch eine lineare Vor- und Rückbewegung eines Positionierstiftes 32 erforderlich sein. Im dargestellten Beispiel der 2 wird im Gehäuse 34 eine Winkelbewegung des Stellmotors 30 von einem im Gehäuse 34 eng geführten Metallband 36 in eine exakt vorbestimmte Linearbewegung des Stiftes 32 über einen ebenso vorbestimmten Weg umgewandelt. Das Metallband 36 ist innerhalb des Gehäuses 34 mit einem Ende radial außen auf einer Scheibe auf der Motorwelle des Stellmotors 30 und mit dem anderen Ende mit dem rückwärtigen Ende des Stiftes 32 verbunden.In 2 For example, a single positioner GPS is shown by way of example, schematically and in perspective. It consists essentially of a servomotor 30 , If the positioning consists of an angular movement, this angular movement can be directly on the shaft of the reversible servomotor 30 be tapped. Often, however, is for joining parts by a linear forward and backward movement of a positioning pin 32 to be required. In the example shown the 2 will be in the case 34 an angular movement of the servomotor 30 from one in the case 34 tightly guided metal band 36 in an exactly predetermined linear movement of the pin 32 converted via an equally predetermined path. The metal band 36 is inside the case 34 with one end radially outward on a disk on the motor shaft of the servomotor 30 and with the other end to the rear end of the pin 32 connected.

Die Erfindung betrifft ein um eine Stanze oder Presse gruppiertes System mit Bedienterminal, Kontrolleinheit, reversibel regelbare Antriebseinheiten, angepasste Stellvorrichtung und Mechanik, die an die Werkzeuge und Teile eines Produkt angepasst sind, um in Werkzeugen in einer Stanz- und/oder Pressvorrichtung 10 Einzelbauteile zu bewegen und zu positionieren.The invention relates to a system grouped around a punch or press with operating terminal, control unit, reversibly controllable drive units, adapted adjusting device and mechanism, which are adapted to the tools and parts of a product in tools in a punching and / or pressing device 10 Moving and positioning individual components.

Die Bewegung kann dabei linear oder rotierend in allen drei Dimensionen stattfinden.The Movement can be linear or rotating in all three dimensions occur.

Die Mechanik des Standes der Technik wird durch eine elektronische Steuerung für Einzelantriebe ersetzt. Die Abstimmung mit dem Werkzeug oder einem Werkstück und das Ändern von Parametern werden einfacher. Die Maschinengeschwindigkeit wird gesteigert. Mit dem neuen System gibt es keine mechanische Kopplung mit dem Maschinenantrieb oder der Hubbewegung eines Stößels mehr. Die Kosten für den Antrieb der Montageeinrichtungen sinken um etwa 30%. Die Bewegungen für die Positionierung werden von einer einzelnen Antriebseinheit ausgelöst und sind mittels Parametereingabe oder Veränderung modifizierbar. Einmal ermittelte Parameter werden unter der Werkzeugnummer abgespeichert und sind damit jederzeit wieder verfügbar. Der Umrüstvorgang ist dadurch wesentlich einfacher, schneller und auch vom Einrichter unabhängig.The Mechanics of the prior art is provided by an electronic control for individual drives replaced. Tuning with the tool or a workpiece and changing Parameters become easier. The machine speed is increased. With the new system there is no mechanical coupling with the machine drive or the lifting movement of a plunger more. The price for the drive of the assembly facilities decrease by about 30%. The movements for the Positioning is triggered by a single drive unit and are Modifiable by means of parameter input or modification. once determined parameters are stored under the tool number and are thus available again at any time. The changeover process This makes it much easier, faster and also from the installer independently.

Die Antriebseinheit für die Positionierung kann elektrisch, zum Beispiel durch einen AC-Servomotor, aber auch pneumatisch oder hydraulisch geregelt mit Energie versorgt werden. Die Richtung ist reversibel. Die oben beschriebene Lösung mit einem Umlenkband 36 kann auch durch eine Spindel, Schraube, einen Excenter, Kipphebel, Keil, oder eine Zahnstange, ein Zahnrad, Getriebe oder Ähnliches ersetzt werden.The drive unit for the positioning can be electrically powered, for example by an AC servomotor, but also regulated pneumatically or hydraulically. The direction is reversible. The solution described above with a deflection band 36 can also be replaced by a spindle, screw, an eccentric, rocker arm, wedge, or a rack, a gear, transmission or the like.

Die Antriebseinheit für die Positionierung wird über die Kontrolleinheit 14 oder einen Rechner gesteuert und geregelt. Die Kontrolleinheit 14 ist jeder Ausführungsform mit dem Kodierer oder der Abtasteinheit 18 an der Stanz- und/oder Pressvorrichtung 10 verbunden und dadurch mit Pressen- oder Stanzbewegung synchronisiert.The drive unit for positioning is controlled by the control unit 14 or a computer controlled and regulated. The control unit 14 is any embodiment with the encoder or the scanning unit 18 at the punching and / or pressing device 10 connected and thereby synchronized with press or punching movement.

Das Bedienterminal 15 dient nicht nur für die Eingabe und Abspeicherung sondern auch für die Anzeige von Betriebsparametern und Betriebsdaten.The operator terminal 15 not only serves for input and storage but also for the display of operating parameters and operating data.

Die Positionierung ist auch bei sehr schneller Maschinengeschwindigkeit möglich.The Positioning is also at very fast machine speed possible.

Die Antriebseinheit für die Positionierung ist für eine Linear- und/oder Drehbewegung im dreidimensionalen Raum geeignet und eine feingerasterte Positionierung ist über Kraft- oder Momentenregelung und/oder Positionsregelung möglich. Die Kraftregelung und/oder Kraftüberwachung kann über den Motorstrom der Antriebseinheit für die Positionierung erfolgen. Eine Positionsüberwachung kann mittels optischen, induktiven oder anderen Sensoren stattfinden. Sollte ein Fehler auftreten, gibt es eine Absicherungsmöglichkeiten von Maschine, Werkzeug und Bauteil durch Abschalten von Vorschüben und/oder der Positionierung oder durch einen generellen Maschinenstopp.The Drive unit for the positioning is for a linear and / or rotary movement in three-dimensional space suitable and a fine-fingered positioning is about force or torque control and / or position control possible. The force control and / or force monitoring can over the motor current of the drive unit for positioning done. A position monitoring can take place by means of optical, inductive or other sensors. If an error occurs, there is a possibility for hedging of machine, tool and component by switching off feeds and / or positioning or by a general machine stop.

Claims (18)

Einrichtung zum geregelten Bewegen beziehungsweise Positionieren eines gerade gestanzten oder gepressten oder eines separat zugeführten Bauteils nach Vereinzelung in einem Montagemoduls eines Stanz- oder Presswerkzeuges, gekennzeichnet durch eine elektronische Steuerung, welche in Abhängigkeit von einer Ableitung der Stellung des Antriebes (18) der Stanz- und/oder Pressvorrichtung (10) die Positionierung mit einem derart gesteuerten Eigenantrieb (GSP, 30) vornimmt.Device for the controlled movement or positioning of a straight punched or pressed or a separately supplied component after separation in a mounting module of a punching or pressing tool, characterized by an electronic control, which depends on a derivative of the position of the drive ( 18 ) of the punching and / or pressing device ( 10 ) the positioning with a self-propelled drive (GSP, 30 ). Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch kennzeichnet, dass mehrere Vorschubvorrichtungen (PV) Bandmaterial in die Stanze oder Presse (10) einführen, wobei die Vorschubvorrichtungen (PV) von derselben Ableitung der Stellung des Antriebes der Stanz- oder Pressvorrichtung (10) gesteuert werden.Device according to claim 1, characterized in that a plurality of feed devices (PV) strip material in the punch or press ( 10 ), wherein the feed devices (PV) of the same derivative of the position of the drive of the punching or pressing device ( 10 ) to be controlled. Einrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch kennzeichnet, dass die Ableitung der Stellung des Antriebes (18) der Stanz- und/oder Pressvorrichtung (10) mittels einer Abtasteinheit erfolgt, die über eine Leitung (16) mit einer Kontrolleinheit (14) verbunden ist, welche über ein Bedienerterminal (15) einstellbar sowohl die Vorschubvorrichtungen (PV) zu der Stanz- und/oder Pressvorrichtung (10) als auch die Positionierung (GPS, 30) an den Werkzeugen (W) in der Stanz- und/oder Pressvorrichtung (10) steuert.Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the derivative of the position of the drive ( 18 ) of the punching and / or pressing device ( 10 ) is carried out by means of a scanning unit, which via a line ( 16 ) with a control unit ( 14 ) connected via an operator terminal ( 15 ) adjustable both the feed devices (PV) to the punching and / or pressing device ( 10 ) as well as the positioning (GPS, 30 ) on the tools (W) in the punching and / or pressing device ( 10 ) controls. Einrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch kennzeichnet, dass die Ableitung der Stellung des Antriebes (18) der Stanz- und/oder Pressvorrichtung (10) mittels einer Abtasteinheit erfolgt, die über eine Leitung (16) mit einer Kontrolleinheit (14) verbunden ist, welche über ein Bedienerterminal (15) einstellbar die Positionierung (GPS, 30) an den Werkzeugen (W) in der Stanz- und/oder Pressvorrichtung. (10) steuert.Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the derivative of the position of the drive ( 18 ) of the punching and / or pressing device ( 10 ) is carried out by means of a scanning unit, which via a line ( 16 ) with a control unit ( 14 ) connected via an operator terminal ( 15 ) adjustable positioning (GPS, 30 ) on the tools (W) in the punching and / or pressing device. ( 10 ) controls. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 3 oder 4, dadurch kennzeichnet, dass jeder Positionierer (GPS) einen eigenen reversiblen Antrieb (30) aufweist, der über Leitungen (20) von der Kontrolleinheit (14) versorgt und gesteuert wird.Device according to claims 1 to 3 or 4, characterized in that each positioner (GPS) has its own reversible drive ( 30 ), which via lines ( 20 ) from the control unit ( 14 ) is supplied and controlled. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch kennzeichnet, dass die Positionierung direkt von der Welle des Antriebs (30) durch eine Drehung erfolgt.Device according to claim 5, characterized in that the positioning directly from the shaft of the drive ( 30 ) by a rotation. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung indirekt von der Welle des Antriebs (30) durch eine Verschiebung erfolgt.Device according to claim 5, characterized in that the positioning indirectly from the shaft of the drive ( 30 ) is done by a shift. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch kennzeichnet, dass die Verschiebung über eine Umlenkung einer Winkelbewegung des Antriebs (30) in ein in einem Gehäuse (34) geführten Band (36) erfolgt.Device according to claim 7, characterized in that the displacement via a deflection of an angular movement of the drive ( 30 ) in a housing ( 34 ) guided band ( 36 ) he follows. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch kennzeichnet, dass die Verschiebung über eine mit dem Antrieb (30) in ein in einem Gehäuse (34) geführte Spindel oder Schraube erfolgt.Device according to claim 7, characterized in that the displacement over one with the drive ( 30 ) in a housing ( 34 ) guided spindle or screw takes place. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch kennzeichnet, dass die Verschiebung über einen Excenter erfolgt.Device according to claim 7, characterized that the shift over an eccentric takes place. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch kennzeichnet, dass die Verschiebung über einen Kipphebel erfolgt.Device according to claim 7, characterized that the shift over a rocker arm takes place. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch kennzeichnet, dass die Verschiebung über einen Keil erfolgt.Device according to claim 7, characterized that the shift over a wedge occurs. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch kennzeichnet, dass die Verschiebung über eine Zahnstange erfolgt.Device according to claim 7, characterized that the shift over a rack is done. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch kennzeichnet, dass die Verschiebung über ein Zahnrad erfolgt.Device according to claim 7, characterized that the shift over a gear is done. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch kennzeichnet, dass die Verschiebung über ein Getriebe erfolgt.Device according to claim 7, characterized that the shift over a transmission takes place. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch kennzeichnet, dass der Antrieb ein AC Servomotor ist.Device according to claim 5, characterized that the drive is an AC servomotor. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch kennzeichnet, dass der Antrieb ein Hydraulikmotor ist.Device according to claim 5, characterized that the drive is a hydraulic motor. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch kennzeichnet, dass der Antrieb ein Pneumatikmotor ist.Device according to claim 5, characterized that the drive is a pneumatic motor.
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