DE202005001879U1

DE202005001879U1 - Retaining or connecting device e.g. for fixing of sensor or sensor holder comprises clamping mechanism with first, second and third clamping jaw whereby first object can be clamp fixed between first clamping jaw and second clamping jaw

Info

Publication number: DE202005001879U1
Application number: DE200520001879
Authority: DE
Original assignee: Balluff GmbH
Current assignee: Balluff GmbH
Priority date: 2005-02-01
Filing date: 2005-02-01
Publication date: 2006-06-08
Anticipated expiration: 2015-02-02

Abstract

The retaining and/or connecting device comprises a clamping mechanism (11) with a first clamping jaw (12), a second clamping jaw (14) and a third clamping jaw (16) whereby the first object (18) can be clamp fixed between the first clamping jaw and the second clamping jaw and the second object (20) can be clamp fixed between the second clamping jaw and the third clamping jaw.

Description

Die Erfindung betrifft eine Halte-/Verbindungsvorrichtung zur Fixierung eines ersten Gegenstands und eines zweiten Gegenstands relativ zueinander, insbesondere zur Fixierung eines Sensors oder Sensorhalters.The The invention relates to a holding / connecting device for fixing a first object and a second object relative to each other, in particular for fixing a sensor or sensor holder.

In der Praxis tritt oftmals das Problem auf, daß ein Sensor bezüglich einer Anwendung wie beispielsweise einer Werkzeugmaschine fixiert werden muß. Dazu werden beispielsweise mittels Stativwellen Stative aufgebaut. Es müssen dabei unterschiedliche Stativwellen miteinander fixiert werden bzw. miteinander verbunden werden.In In practice, the problem often arises that a sensor with respect to a Application such as a machine tool must be fixed. To For example, tripods are used to set up tripods. It have to different tripod shafts are fixed together be connected to each other.

Es tritt auch das Problem auf, daß ein Sensor bezüglich beispielsweise einer Stativwelle fixiert werden muß.It also occurs the problem that a Sensor relative For example, a tripod shaft must be fixed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Halte-/Verbindungsvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels welcher sich eine einfache Fixierung mehrerer Gegenstände relativ zueinander erreichen läßt.Of the Invention is based on the object, a holding / connecting device of the type mentioned above, by means of which achieve a simple fixation of several objects relative to each other leaves.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Klemmeinrichtung mit einer ersten Klemmbacke, einer zweiten Klemmbacke und einer dritten Klemmbacke vorgesehen ist, wobei der erste Gegenstand zwischen der ersten Klemmbacke und der zweiten Klemmbacke klemmend fixierbar ist und der zweite Gegenstand zwischen der zweiten Klemmbacke und der dritten Klemmbacke klemmend fixierbar ist.These Task is inventively characterized solved, that one Clamping device with a first jaw, a second jaw and a third jaw is provided, wherein the first article clamping between the first jaw and the second jaw is fixable and the second object between the second jaw and the third jaw is clamped fixable.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist eine einfache Fixierbarkeit mindestens zweier Gegenstände relativ zueinander erreichbar. Über die zweite Klemmbacke läßt sich sowohl der erste Gegenstand als auch der zweite Gegenstand verklemmen, um damit für eine relative Fixierung zu sorgen.By the solution according to the invention a simple fixability of at least two objects relative reachable to each other. about the second jaw can be both the first article and the second article are jammed, in order for it to provide a relative fixation.

Da die zweite Klemmbacke eine "gemeinsame" Klemmbacke zur Fixierung des ersten Gegenstands und des zweiten Gegenstands ist, läßt sich auch auf einfache Weise eine gemeinsame Verklemmung erreichen.There the second jaw a "common" jaw for fixation of the first object and the second object is also possible easily achieve a common deadlock.

Es ist dabei grundsätzlich möglich, daß mindestens eine weitere Klemmbacke zur Fixierung mindestens eines weiteren Gegenstands vorgesehen ist. Beispielsweise ist eine vierte Klemmbacke vorgesehen, wobei dann ein dritter Gegenstand zwischen der dritten Klemmbacke und der vierten Klemmbacke verklemmbar ist.It is basically possible, that at least another jaw for fixing at least one other Is provided for. For example, a fourth jaw provided, in which case a third object between the third Jaw and the fourth jaw is clamped.

Günstig ist es, wenn mittels der ersten Klemmbacke und der zweiten Klemmbacke eine erste Aufnahme für den Gegenstand gebildet ist. In dieser Aufnahme läßt sich der erste Gegenstand halten. Er läßt sich dort insbesondere drehfest und verschiebungsfest halten.Cheap is it, if by means of the first jaw and the second jaw a first recording for the object is formed. In this recording can be hold the first item. He is there especially rotatable and hold against displacement.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn mittels der zweiten Klemmbacke und der dritten Klemmbacke eine zweite Aufnahme für den zweiten Gegenstand gebildet ist.Out for the same reason it is favorable if by means of the second jaw and the third jaw a second shot for the second object is formed.

Grundsätzlich können die erste Aufnahme und die zweite Aufnahme beliebig zueinander orientiert sein. Die Orientierung ist je nach Anwendung gewählt. Bei einer Ausführungsform sind die erste Aufnahme und die zweite Aufnahme quer zueinander orientiert. Dadurch ist eine Kreuz-Halte-/Verbindungsvorrichtung bereitgestellt, über die sich der erste Gegenstand und der zweite Gegenstand quer zueinander relativ fixieren lassen.Basically, the first recording and the second recording arbitrarily oriented to each other be. The orientation is chosen according to the application. In one embodiment the first receptacle and the second receptacle are oriented transversely to one another. Thereby, a cross-holding / connecting device is provided over which the first object and the second object are transverse to each other can be fixed relatively.

Beispielsweise sind die erste Aufnahme und die zweite Aufnahme im wesentlichen senkrecht zueinander orientiert.For example the first shot and the second shot are essentially oriented perpendicular to each other.

Günstigerweise ist eine Aufnahme an den aufzunehmenden Gegenstand angepaßt. Dadurch wird insbesondere erreicht, daß eine optimierte Fixierung möglich ist und damit der entsprechende Gegenstand drehfest und verschiebungsfest gehalten ist. Bei einer entsprechenden Oberflächenanpassung an den aufzunehmenden Gegenstand ist auch die Kraftbelastung des Gegenstands minimiert, da die Kraft über einen großen Oberflächenbereich aufgenommen werden kann.conveniently, a recording adapted to the object to be recorded. This will in particular achieved that a optimized fixation possible is and thus the corresponding object rotatably and non-shift is held. With a corresponding surface adaptation to the male Subject is also minimized the force load of the object, because the power over a big surface area can be included.

Beispielsweise ist eine Aufnahme zum Aufnehmen eines zylindrischen Gegenstands ausgebildet. Die Aufnahme ist dann entsprechend (hohl-)zylindrisch ausgebildet.For example is a receptacle for receiving a cylindrical object educated. The recording is then correspondingly (hollow) cylindrical educated.

Günstig ist es, wenn mindestens eine Klemmbacke der einer Aufnahme zugeordneten Klemmbacken einen materialfreien Bereich aufweist, über den die Aufnahme quer zu einer Klemmrichtung zu einem stirnseitigen Ende der mindestens einen Klemmbacke offen ist. Dadurch ist es möglich, einen aufzunehmenden Gegenstand seitlich einzuschieben. Dadurch ist es beispielsweise auch möglich, einen Gegenstand zu fixieren, der nicht parallel zu einer Längsrichtung der Aufnahme durchgeschoben werden kann, weil dieser beispielsweise um einen Fixierungsbereich herum einen vergrößerten Querschnitt aufweist. Die erfindungsgemäße Lösung ist auch vorteilhaft, wenn ein langer Gegenstand wie beispielsweise eine Stativwelle eingeschoben werden muß.Cheap is it, if at least one jaw of a recording associated jaws has a material-free area over which the recording transversely to a clamping direction to a front end of the at least one jaw is open. This makes it possible Insert a male object laterally. Thereby is it possible, for example, to fix an object that is not parallel to a longitudinal direction the recording can be pushed through, because this example has an enlarged cross-section around a fixation area. The solution according to the invention is also advantageous if a long object such as a Tripod shaft must be inserted.

Insbesondere weist der materialfreie Bereich an der Aufnahme parallel zur Klemmrichtung eine Höhe auf, welche kleiner ist als die größte Höhe der Aufnahme in der Klemmrichtung, zumindest wenn ein Gegenstand klemmend gehalten ist. Dadurch ist dann dafür gesorgt, daß eine Sperrfläche an der Aufnahme bereitgestellt ist, welche ein Herausschieben bzw. Herausfallen des fixierten Gegenstands zu dem materialfreien Bereich hin verhindert. Es wird dadurch eine Art von Übergreifen des Gegenstands erreicht.In particular, the material-free region on the receptacle has a height parallel to the clamping direction which is smaller than the maximum height of the receptacle in the clamping direction, at least when an object is held clamped. This then ensures that a blocking surface is provided on the receptacle, which prevents the fixed object from being pushed out or falling out of the material-free region. It is thereby achieved a kind of spreading of the object.

Günstigerweise ist einer Aufnahme ein Einführbereich für einen Gegenstand quer zu einer Klemmrichtung zugeordnet. Dieser ist beispielsweise trichterförmig ausgeführt. Dadurch läßt sich über das Einschieben eines Gegenstands beispielsweise eine Maulweite vergrößern, ohne daß ein Benutzer die Klemmbacken auseinanderhalten muß.conveniently, a recording is an introduction area for one Object assigned transversely to a clamping direction. This is designed, for example, funnel-shaped. Thereby can be over the insertion an object, for example, enlarge a mouth width, without the existence User must distinguish the jaws.

Bei einer Ausführungsform weist der Einführbereich eine sich von einem stirnseitigen Ende der oder der Klemmbacken vergrößernde Höhe parallel zu einer Klemmrichtung auf. Dadurch läßt sich ein trichterförmiger Einführbereich ausbilden (mit einer schiefen Ebene). Dadurch läßt sich beim Einschieben eine Maulweitenvergrößerung von gegenüberliegenden Klemmbacken erreichen.at an embodiment indicates the lead-in area a from a front end of the jaws or increasing height parallel to a clamping direction. This allows a funnel-shaped insertion area train (with an inclined plane). This can be when inserting a Mouth enlargement of opposite Reach jaws.

Insbesondere weist mindestens eine der Klemmbacken eine Ausnehmung zur Bildung einer Aufnahme für den zugeordneten Gegenstand auf. Es können dabei an gegenüberliegenden Klemmbacken jeweils Ausnehmungen vorgesehen sein. Es ist auch möglich, daß nur eine der Klemmbacken eine Ausnehmung aufweist und die andere Klemmbacke eine im wesentlichen ebene Anlagefläche (die eventuell mit einer Riffelung versehen sein kann) aufweist.Especially At least one of the jaws has a recess for formation a recording for the associated object. It can be at opposite Jaws each recesses may be provided. It is also possible that only one the jaws has a recess and the other jaw a substantially flat contact surface (possibly with a Corrugation can be provided).

Insbesondere ist eine Ausnehmung einer benachbarten Klemmbacke zugewandt offen. Dadurch läßt sich auf einfache Weise eine Verklemmung eines Gegenstands, welcher in der Ausnehmung liegt, zwischen benachbarten Klemmbacken erreichen.Especially is a recess facing an adjacent jaw open. This can be done simply a jamming of an object, which in the recess is located between adjacent jaws reach.

Es ist vorteilhaft, wenn eine Ausnehmung quer zur Klemmrichtung und quer zu einer Längsrichtung der gebildeten Aufnahme offen ist. Dadurch ist ein Einschieben quer und insbesondere senkrecht zur Längsrichtung der Aufnahme möglich.It is advantageous if a recess transverse to the clamping direction and transverse to a longitudinal direction the receptacle formed is open. This is a slide across and in particular perpendicular to the longitudinal direction the recording possible.

Vorteilhaft ist es, wenn über eine Ausnehmung in einer Richtung quer zur Längsrichtung der gebildeten Aufnahme gegenüberliegende Anlageflächen für einen aufzunehmenden Gegenstand gebildet sind. Dadurch ist insbesondere eine Sperrfläche bereitgestellt, die ein Herausschieben bzw. Herausfallen eines fixierten Gegenstands zu einem stirnseitigen Ende der entsprechenden Klemmbacke oder Klemmbacken verhindert.Advantageous is it when over a recess in a direction transverse to the longitudinal direction of the formed Recording opposite contact surfaces for one are formed on the object to be recorded. This is especially true provided a blocking area, the pushing out or falling out of a fixed object to a front end of the corresponding jaw or jaws prevented.

Wenn eine Ausnehmung einen von einem stirnseitigen Ende her sich erweiternden Bereich aufweist, dann läßt sich auf einfache Weise eine Einführhilfe für einen einzuschiebenden Gegenstand bereitstellen.If a recess extending from a front end Has area, then can be in a simple way an insertion aid for one provide an item to be inserted.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Klemmbacken über ein Verbindungselement zusammengehalten sind. Die entsprechende Halte-/Verbindungsvorrichtung läßt sich dadurch auf einfache Weise herstellen und auch einsetzen. Das Verbindungselement kann dabei auch als Klemmbetätigungselement eingesetzt werden.All It is particularly advantageous if the jaws on a Connecting element are held together. The corresponding holding / connecting device let yourself thus easy to produce and use. The connecting element can also be used as a clamping operation element be used.

Günstigerweise ist eine Klemmung der Klemmbacken über mindestens ein Verbindungselement betätigbar. Es ist dabei grundsätzlich möglich, daß ein Verbindungselement zur Klemmung der ersten Klemmbacke und der zweiten Klemmbacke vorgesehen ist und ein weiteres Verbindungselement zur Klemmung der zweiten Klemmbacke und der dritten Klemmbacke.conveniently, is a clamping of the jaws on at least one connecting element actuated. It is basically possible that a connecting element provided for clamping the first jaw and the second jaw is and another connecting element for clamping the second Jaw and the third jaw.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn über ein gemeinsames Verbindungselement die erste Klemmbacke und die zweite Klemmbacke miteinander verspannbar sind und die zweite Klemmbacke und die dritte Klemmbacke miteinander verspannbar sind. Eine entsprechende Vorrichtung läßt sich auf einfache Weise herstellen und auch auf einfache Weise bedienen, da der erste Gegenstand und der zweite Gegenstand über eine Betätigungsaktion des Verbindungselements gemeinsam relativ zueinander fixierbar sind.Especially it is advantageous if over a common connecting element the first jaw and the second jaw are clamped together and the second jaw and the third jaw are clamped together. A corresponding Device can be easy to produce and also easy to use, because the first object and the second object have a activated action of the connecting element can be fixed together relative to one another.

Insbesondere ist das Verbindungselement mindestens teilweise durch die Klemmbacken geführt. Dadurch kann auf alle Klemmbacken eingewirkt werden.Especially is the connecting element at least partially through the jaws guided. This can be acted on all jaws.

Vorteilhafterweise ist das Verbindungselement eine Schraube und/oder umfaßt einen Gewindebereich. Dadurch läßt sich auf einfache Weise eine relative Bewegung von Klemmbacken zueinander erreichen, um dadurch wiederum eine Klemmwirkung zu erzielen.advantageously, the connecting element is a screw and / or comprises one Threaded portion. This can be done in a simple way a relative movement of jaws to each other reach, thereby in turn to achieve a clamping action.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn zwischen der ersten Klemmbacke und einem Anlageelement eine Druckfeder sitzt. Durch die Druckfeder läßt sich eine Kraft beispielsweise auf die erste Klemmbacke ausüben, um diese in Richtung der zweiten Klemmbacke zu drücken. Dadurch läßt sich bereits vor der eigentlichen Fixierung eine Vorfixierung eines Gegenstands zwischen der ersten Klemmbacke und der zweiten Klemmbacke erreichen. Die wirkende Federkraft hält dann den ersten Gegenstand (und entsprechend auch den zweiten Gegenstand), wobei aber noch eine Ausrichtung beispielsweise durch Verschiebung und/oder Drehung möglich ist. Für einen Bediener ist die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch vereinfacht.All it is particularly advantageous if between the first jaw and a contact element a compression spring sits. By the compression spring let yourself exert a force, for example, on the first jaw to push them towards the second jaw. This can be done even before the actual fixation, a prefixing of an object reach between the first jaw and the second jaw. The acting spring force holds then the first item (and accordingly the second item), but still an alignment, for example by shifting and / or rotation possible is. For an operator is the use of the device according to the invention thereby simplified.

Insbesondere umgibt die Druckfeder ein Verbindungselement, bei dem es sich insbesondere auch um ein Betätigungselement für die Verklemmung handelt. Dadurch läßt es sich erreichen, daß vor der eigentlichen Fixierung die Druckfeder wirksam ist und bei der eigentlichen Fixierung die Druckfeder nicht stört.Especially surrounds the compression spring, a connecting element, which in particular also around an actuator for the Deadlock acts. This is what it is achieve that the actual fixation, the compression spring is effective and in the actual fixation does not bother the compression spring.

Insbesondere ist das Verbindungselement durch die erste Klemmbacke frei geführt. Es taucht dann durch die erste Klemmbacke hindurch, ohne mit dieser formschlüssig verbunden zu sein. Eine solche freie Führung kann ebenfalls für die zweite Klemmbacke vorgesehen sein.Especially the connecting element is guided freely by the first jaw. It Then dive through the first jaw, without this form-fitting to be connected. Such free guidance can also be done for the second Jaw be provided.

Es ist dann günstig, wenn das Verbindungselement in der dritten Klemmbacke in einem Gewinde geführt ist. Dadurch läßt sich die dritte Klemmbacke über das Verbindungselement relativ zu der zweiten Klemmbacke und der ersten Klemmbacke bewegen, um so wieder eine Klemmung zu bewirken.It is then cheap, when the connecting element in the third jaw is guided in a thread. This can be done the third jaw over the connecting element relative to the second jaw and the Move first jaw, so again to effect a clamping.

Insbesondere ist ein Anlageelement für die erste Klemmbacke vorgesehen, welches über das Verbindungselement beweglich ist. Durch das Verbindungselement läßt sich das Anlageelement auf die erste Klemmbacke zu bewegen bzw. wegbewegen. Wenn das Anlageelement auf die erste Klemmbacke wirkt, dann läßt sich eine Kraft auf diese ausüben, um den Abstand zwischen der ersten Klemmbacke, der zweiten Klemmbacke und der dritten Klemmbacke zu verringern und um so wiederum eine Verspannung zu bewirken.Especially is an investment element for provided the first jaw, which via the connecting element is mobile. Through the connecting element, the contact element can be on the to move the first jaw or move away. If the investment element acts on the first jaw, then can be a force on this exercise, by the distance between the first jaw, the second jaw and the third jaw to reduce and in turn a To cause tension.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Klemmbacke ein Anlageelement aufweist und die benachbarte Klemmbacke ein angepaßtes Anlageelement aufweist. Dadurch lassen sich bestimmte Bewegungsformen für die relative Bewegung der beiden Klemmbacken zueinander erzielen. Insbesondere läßt sich mittels angepaßter Anlageelemente ein Schwenklager mit einer (virtuellen) Schwenkachse ausbilden. Für einen Bediener ist dadurch die Benutzung erleichtert.All It is particularly advantageous if a jaw is a contact element and the adjacent jaw has a matched abutment element. This allows certain forms of movement for the relative movement of achieve both jaws to each other. In particular, can be by means of adapted Investment elements form a pivot bearing with a (virtual) pivot axis. For one Operator is thereby easier to use.

Insbesondere ist ein Schwenklager über eine Ausnehmung und eine angepaßte Leiste gebildet. Die Leiste taucht in die Ausnehmung ein und ermöglicht eine relative Verschwenkung.Especially is a pivot bearing over a recess and an adapted Molded bar. The bar dips into the recess and allows a relative pivoting.

Bei dem ersten Gegenstand und/oder dem zweiten Gegenstand kann es sich um eine Stange zum Halten eines Sensors oder um einen Sensor bzw. einen Sensorhalter handeln.at the first article and / or the second article may be around a rod for holding a sensor or a sensor or act a sensor holder.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:The The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawing of the closer explanation the invention. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Halte-/Verbindungsvorrichtung und 1 a perspective view of a first embodiment of a holding / connecting device according to the invention and

2 eine Explosionsdarstellung der Halte-/Verbindungsvorrichtung gemäß 1. 2 an exploded view of the holding / connecting device according to 1 ,

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Halte-/Verbindungsvorrichtung, welches in den 1 und 2 gezeigt und dort mit 10 bezeichnet ist, umfaßt eine Klemmeinrichtung (11), eine erste Klemmbacke 12, eine benachbarte zweite Klemmbacke 14 und eine der zweiten Klemmbacke 14 benachbarte dritte Klemmbacke 16. Zwischen der ersten Klemmbacke 12 und der zweiten Klemmbacke 14 läßt sich ein erster Gegenstand 18 einklemmen. Zwischen der zweiten Klemmbacke 14 und der dritten Klemmbacke 16 läßt sich ein zweiter Gegenstand 20 einklemmen. Dadurch lassen sich die beiden Gegenstände 18 und 20 relativ zueinander fixieren. Durch die Fixierung ist der erste Gegenstand 18 und/oder der zweite Gegenstand 20 gehalten. bzw. es ist für eine Verbindung gesorgt.An embodiment of a holding / connecting device according to the invention, which in the 1 and 2 shown and there with 10 is designated, comprises a clamping device ( 11 ), a first jaw 12 , an adjacent second jaw 14 and one of the second jaw 14 adjacent third jaw 16 , Between the first jaw 12 and the second jaw 14 can be a first object 18 pinch. Between the second jaw 14 and the third jaw 16 leaves a second object 20 pinch. This allows the two items 18 and 20 fix relative to each other. By fixing is the first object 18 and / or the second item 20 held. or it is provided for a connection.

Bei dem ersten Gegenstand 18 und dem zweiten Gegenstand 20 handelt es sich beispielsweise um einen Sensorhalter. Dieser Sensorhalter kann in der Form einer Stativwelle (Stange) ausgebildet sein, wobei dann an einer solchen Stativwelle ein Sensor 22 fixierbar ist. Bei dem Sensor 22 handelt es sich beispielsweise um einen Näherungssensor wie einen induktiven Näherungssensor oder einen optischen Näherungssensor. Der Sensor 22 ist über eine Fixierungseinrichtung 24 an dem ersten Gegenstand 18 und/oder dem zweiten Gegenstand 20 fixiert.In the first item 18 and the second item 20 For example, it is a sensor holder. This sensor holder may be in the form of a tripod shaft (rod), in which case on such a tripod shaft, a sensor 22 can be fixed. At the sensor 22 it is, for example, a proximity sensor such as an inductive proximity sensor or an optical proximity sensor. The sensor 22 is about a fixing device 24 on the first item 18 and / or the second item 20 fixed.

Es ist auch möglich, daß der erste Gegenstand 18 und/oder der zweite Gegenstand 20 selber ein Sensor ist, d. h. ein Sensor selber klemmend zwischen der ersten Klemmbacke 12 und der zweiten Klemmbacke 14 oder zweiten Klemmbacke 14 und der dritten Klemmbacke 16 klemmend fixiert ist.It is also possible that the first item 18 and / or the second item 20 itself is a sensor, ie a sensor itself clamped between the first jaw 12 and the second jaw 14 or second jaw 14 and the third jaw 16 is clamped fixed.

Die Klemmbacken 12, 14 und 16 sind beispielsweise aus einem metallischen Material hergestellt. Sie sind beispielsweise mindestens näherungsweise quaderförmig ausgebildet.The jaws 12 . 14 and 16 are made of a metallic material, for example. They are, for example, at least approximately cuboid.

Der ersten Klemmbacke 12 und der zweiten Klemmbacke 14 ist eine erste Aufnahme 26 zur Aufnahme des ersten Gegenstands 18 zugeordnet. Die erste Aufnahme 26 ist an die äußere Form des ersten Gegenstands 18 angepaßt. Wenn der erste Gegenstand 18 zylindrisch ausgebildet ist, dann hat die erste Aufnahme 26 die Form eines Hohlzylinders.The first jaw 12 and the second jaw 14 is a first shot 26 for receiving the first item 18 assigned. The first shot 26 is due to the outer shape of the first object 18 customized. When the first item 18 is cylindrical, then has the first recording 26 the shape of a hollow cylinder.

Die erste Aufnahme 26 ist über eine Ausnehmung 28 an der ersten Klemmbacke 12 und eine Ausnehmung 30 an der zweiten Klemmbacke 14 gebildet, wobei die Ausnehmungen 28 und 30 einander zuweisen; sie ergänzen sich zu der ersten Aufnahme 26. Die Ausnehmungen 28 und 30 haben, wenn ein zylindrischer Gegenstand 18 aufgenommen werden soll, mindestens in einem Teilbereich einen kreisförmigen Querschnitt.The first shot 26 is over a recess 28 at the first jaw 12 and a recess 30 at the second jaw 14 formed, with the recesses 28 and 30 each other to assign; they complement each other for the first shot 26 , The recesses 28 and 30 if have a cylindrical object 18 is to be recorded, at least in a partial region of a circular cross-section.

Es ist grundsätzlich auch möglich, daß zur Bildung einer Aufnahme eine Klemmbacke eine beispielsweise ebene Anlagefläche aufweist und die zugeordnete Klemmbacke eine Ausnehmung aufweist.It is basically also possible, that to education a recording a jaw has, for example, a flat contact surface and the associated jaw has a recess.

Die erste Aufnahme 26 erstreckt sich in einer Richtung 32, welche quer und insbesondere im wesentlichen senkrecht zu einer Klemmrichtung 34 ist.The first shot 26 extends in one direction 32 which transversely and in particular substantially perpendicular to a clamping direction 34 is.

Die Klemmrichtung 34 ist diejenige Richtung, in der eine Klemmkraft auf einen zu fixierenden Gegenstand 18 ausgeübt wird, um diesen zu fixieren.The clamping direction 34 is the direction in which a clamping force on an object to be fixed 18 is exercised to fix this.

Die erste Klemmbacke 12 ist zu einem stirnseitigen Ende 36 hin (in einer Richtung quer und im wesentlichen senkrecht zur Richtung 32 und quer und insbesondere im wesentlichen senkrecht zur Klemmrichtung 34) teilweise offen, d. h. es liegt ein materialfreier Bereich 38 vor. Über diesen materialfreien Bereich 38 ist ein Einschub des ersten Gegenstands 18 in einer Richtung 40 in die erste Aufnahme 26 möglich.The first jaw 12 is to a frontal end 36 towards (in one direction transversely and substantially perpendicular to the direction 32 and transversely and in particular substantially perpendicular to the clamping direction 34 ) partially open, ie there is a material-free area 38 in front. About this material-free area 38 is an inset of the first item 18 in one direction 40 in the first shot 26 possible.

Die Richtung 40 liegt quer und insbesondere senkrecht zur Richtung 32 (Längsrichtung der ersten Aufnahme 26) und quer und insbesondere im wesentlichen senkrecht zur Klemmrichtung 34.The direction 40 is transverse and in particular perpendicular to the direction 32 (Longitudinal direction of the first picture 26 ) and transversely and in particular substantially perpendicular to the clamping direction 34 ,

Die erste Aufnahme 26, welche über die Ausnehmung 28 und die Ausnehmung 30 gebildet ist, hat eine solche Form, daß, wenn der erste Gegenstand 18 in ihr positioniert ist und die erste Klemmbacke 12 im wesentlichen parallel zur zweiten Klemmbacke 14 ausgerichtet ist, die Herausbewegung des ersten Gegenstands in Gegenrichtung zur Richtung 40 gesperrt ist. Dies ist insbesondere dadurch erreicht, daß die Ausnehmung 28 sich über einen Bereich größer als ein Viertelkreis erstreckt. Dadurch umfaßt die erste Aufnahme 26 eine erste Anlagefläche 42 und eine gegenüberliegende zweite Anlagefläche 44, wobei durch die zweite Anlagefläche 44 die Herausbewegung des ersten Gegenstands 18 aus der ersten Aufnahme 26 quer zur Längsrichtung 32 der ersten Aufnahme 26 sperrbar ist.The first shot 26 which over the recess 28 and the recess 30 is formed, has such a shape that when the first object 18 is positioned in it and the first jaw 12 substantially parallel to the second jaw 14 aligned, the outward movement of the first object in the opposite direction 40 Is blocked. This is achieved in particular by the fact that the recess 28 extends over an area larger than a quarter circle. This includes the first shot 26 a first contact surface 42 and an opposing second abutment surface 44 , wherein by the second bearing surface 44 the movement out of the first object 18 from the first shot 26 transverse to the longitudinal direction 32 the first shot 26 is lockable.

Die Ausnehmung 30 der zweiten Klemmbacke 14 ist entsprechend ausgebildet.The recess 30 the second jaw 14 is trained accordingly.

Der ersten Aufnahme 26 ist ein Einführbereich 46 zugeordnet, welcher den Einschub des ersten Gegenstands 18 von der Richtung 40 her in die erste Aufnahme 26 erleichtert. Der Einführbereich 46 ist insbesondere durch die Ausnehmung 28 mit einer schrägen Fläche 48 gebildet. Weiterhin ist eine entsprechende schräge Fläche an der zweiten Klemmbacke 14 gebildet.The first shot 26 is an introduction area 46 associated with which is the inset of the first item 18 from the direction 40 here in the first shot 26 facilitated. The insertion area 46 is in particular through the recess 28 with a sloping surface 48 educated. Furthermore, a corresponding oblique surface on the second jaw 14 educated.

Über die zweite Klemmbacke 14 und die dritte Klemmbacke 16 ist eine zweite Aufnahme 50 für den zweiten Gegenstand 20 gebildet. Die zweite Aufnahme 50 erstreckt sich in einer Längsrichtung 52. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Längsrichtung 52 quer und insbesondere senkrecht zu der Richtung 32 der ersten Aufnahme 26.About the second jaw 14 and the third jaw 16 is a second shot 50 for the second item 20 educated. The second shot 50 extends in a longitudinal direction 52 , In the embodiment shown, the longitudinal direction 52 transversely and in particular perpendicular to the direction 32 the first shot 26 ,

Es ist aber grundsätzlich eine beliebige Winkelanordnung zwischen der Längsrichtung 32 der ersten Aufnahme 26 und der Längsrichtung 52 der zweiten Aufnahme 50 möglich. Die Richtungen 32 und 52 können auch parallel liegen.But it is basically any angle arrangement between the longitudinal direction 32 the first shot 26 and the longitudinal direction 52 the second shot 50 possible. The directions 32 and 52 can also be parallel.

Wenn, wie im gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiel, die Längsrichtung 32 der ersten Aufnahme 26 und die Längsrichtung 52 der zweiten Aufnahme 50 quer zueinander liegen, dann ist eine Kreuz-Halte-/Verbindungsvorrichtung gebildet.If, as in the embodiment shown and described, the longitudinal direction 32 the first shot 26 and the longitudinal direction 52 the second shot 50 are transverse to each other, then a cross-holding / connecting device is formed.

Zur Ausbildung der zweiten Aufnahme 50 ist an der ersten Klemmbacke 14 eine Ausnehmung 54 gebildet, welche in ihrer Gestalt an den aufzunehmenden Gegenstand 20 angepaßt ist. Ferner ist eine entsprechend angepaßte Ausnehmung 56 an der dritten Klemmbacke 16 gebildet. Die beiden Ausnehmungen 54, 56 ergänzen sich zur zweiten Aufnahme 50.To form the second recording 50 is at the first jaw 14 a recess 54 formed, which in shape to the male object 20 is adapted. Furthermore, a correspondingly adapted recess 56 at the third jaw 16 educated. The two recesses 54 . 56 complement each other for the second shot 50 ,

Die Ausnehmungen 54, 56 sind dabei grundsätzlich gleich geformt wie die Ausnehmungen 28, 30, wenn ein zylindrischer Gegenstand aufgenommen werden soll.The recesses 54 . 56 are basically the same shape as the recesses 28 . 30 when a cylindrical object is to be picked up.

Insbesondere ist diesen ein Einführbereich ähnlich wie der Einführbereich 46 zugeordnet, welcher beispielsweise über schräge Flächen gebildet ist. Es läßt sich dann der zweite Gegenstand 20 über ein stirnseitiges Ende 58 in einer Richtung 60 in die zweite Aufnahme 50 einschieben.In particular, this is an insertion area similar to the insertion area 46 assigned, which is formed for example on inclined surfaces. It then leaves the second object 20 over a frontal end 58 in one direction 60 in the second shot 50 Push.

Die Richtung 60 liegt quer und insbesondere senkrecht zur Längsrichtung 52 der zweiten Aufnahme 50. Sie liegt ferner quer und insbesondere senkrecht zur Klemmrichtung 34. (Die Kombinationen von erster Klemmbacke 12 und zweiter Klemmbacke 14 sowie zweiter Klemmbacke 14 und dritter Klemmbacke 16 weisen, wie unten noch näher erläutert wird, die gleiche Klemmrichtung 34 auf.)The direction 60 is transverse and in particular perpendicular to the longitudinal direction 52 the second shot 50 , It is also transverse and in particular perpendicular to the clamping direction 34 , (The combinations of first jaw 12 and second jaw 14 as well as second jaw 14 and third jaw 16 have, as will be explained in more detail below, the same clamping direction 34 on.)

Bei einer Kreuz-Halte-/Verbindungsvorrichtung liegt die Richtung 60 auch quer und insbesondere senkrecht zu der Richtung 40.In a cross-holding / connecting device is the direction 60 also transversely and in particular perpendicular to the direction 40 ,

Die Klemmbacken 12, 14 und 16 sind über ein Verbindungselement 62 verbunden. Das Verbindungselement 62 erstreckt sich dabei in einer Längsrichtung 64, welche im wesentlichen parallel zu der Klemmrichtung 34 ist. Das Verbindungselement 62 ist insbesondere als Schraube ausgebildet mit einem Gewindebereich 66.The jaws 12 . 14 and 16 are about a connecting element 62 connected. The connecting element 62 extends in a longitudinal direction direction 64 which is substantially parallel to the clamping direction 34 is. The connecting element 62 is especially designed as a screw with a threaded portion 66 ,

Die erste Klemmbacke 12 weist eine durchgehende Ausnehmung 68 auf, durch welche das Verbindungselement 62 durchtaucht und dabei frei geführt ist. Die durchgehende Ausnehmung 68 ist beispielsweise durch eine Bohrung gebildet (2).The first jaw 12 has a continuous recess 68 on, through which the connecting element 62 penetrates and is guided freely. The continuous recess 68 is formed for example by a hole ( 2 ).

Ferner weist die zweite Klemmbacke 14 eine durchgehende Ausnehmung 70 beispielsweise in der Form einer Bohrung auf, durch die das Verbindungselement 62 ebenfalls durchtaucht und dabei frei geführt ist.Furthermore, the second jaw points 14 a continuous recess 70 for example, in the form of a bore through which the connecting element 62 likewise immersed and thereby guided freely.

Die dritte Klemmbacke 16 weist eine mit einem Gewinde 72 versehene Ausnehmung 74 auf, in die der Gewindebereich 66 des Verbindungselements 62 eingreifen kann. Das Verbindungselement 62 ist dadurch an der dritten Klemmbacke 16 gewindegeführt.The third jaw 16 has one with a thread 72 provided recess 74 on, in which the threaded area 66 of the connecting element 62 can intervene. The connecting element 62 is thereby at the third jaw 16 thread out.

Bei montierter Halte-/Verbindungsvorrichtung (wie in 1 gezeigt) ist das Verbindungselement 62 formschlüssig an dem Gewinde 62 der dritten Klemmbacke 16 gehalten. Durch die zweite Klemmbacke 14 und durch die erste Klemmbacke 12 taucht das Verbindungselement 62 hindurch.With the holding / connecting device installed (as in 1 shown) is the connecting element 62 positively on the thread 62 the third jaw 16 held. Through the second jaw 14 and through the first jaw 12 dives the connection element 62 therethrough.

Das Verbindungselement 62 kann an einem Ende mit einer Scheibe 76 mit einem Griffrand 78 versehen sein, um eine einfache Drehung und damit leichtere Klemmbetätigung bzw. Lösung einer Klemmung zu ermöglichen.The connecting element 62 can at one end with a slice 76 with a handle edge 78 be provided to allow easy rotation and thus easier clamping operation or solution of a clamping.

An dem Verbindungselement 62 sitzt ein Anlageelement 80, welches eine beispielsweise ringförmige Anlagefläche 82 bereitstellt, über welche das Verbindungselement 62 auf die erste Klemmbacke 12 wirken kann. Über diese Anlagefläche 82 kann eine Kraft auf die erste Klemmbacke 12 ausgeübt werden, um eine Klemmkraft zur Verklemmung des ersten Gegenstands 18 zwischen der ersten Klemmbacke 12 und der zweiten Klemmbacke 14 zu bewirken.At the connecting element 62 sits an investment element 80 , which is an example annular contact surface 82 provides over which the connecting element 62 on the first jaw 12 can work. About this contact surface 82 can put a force on the first jaw 12 be exerted to a clamping force to the jamming of the first item 18 between the first jaw 12 and the second jaw 14 to effect.

Da das Verbindungselement 62 an der dritten Klemmbacke 16 formschlüssig fixiert ist, läßt sich dadurch auch eine Klemmkraft auf den Gegenstand 20 in der zweiten Aufnahme 50 zu dessen klemmender Fixierung zwischen der zweiten Klemmbacke 14 und der dritten Klemmbacke 16 erreichen.As the connecting element 62 at the third jaw 16 positively fixed, thereby also a clamping force on the object can be 20 in the second shot 50 to its clamping fixation between the second jaw 14 and the third jaw 16 to reach.

Das Verbindungselement 62, das die Klemmbacken 12, 14 und 16 zusammenhält, bewirkt dadurch eine gleichzeitige Verklemmung des ersten Gegenstands 18 und des zweiten Gegenstands 20.The connecting element 62 that the jaws 12 . 14 and 16 holding together, thereby causing a simultaneous jamming of the first object 18 and the second item 20 ,

Das Anlageelement 80 ist beispielsweise in der Form eines Ringzylinders ausgebildet, welcher das Verbindungselement 62 umgibt. Das Anlageelement 80 kann auch integraler Bestandteil des Verbindungselements 62 sein und beispielsweise an diesem angeformt sein.The investment element 80 is formed, for example in the form of a ring cylinder, which the connecting element 62 surrounds. The investment element 80 can also be integral part of the fastener 62 be and be molded on this example.

Das Anlageelement 80 (oder ein anderer Bereich des Verbindungselements 62) stellt eine weitere insbesondere ringförmige Anlagefläche 84 bereit, an welcher sich eine Druckfeder 86 abstützen kann. Diese Anlagefläche 84 ist an einem der Scheibe 76 zugewandten Ringflansch gebildet. Die Druckfeder 86 ist dabei zwischen der Anlagefläche 84 und der ersten Klemmbacke 12 positioniert, wobei sie sich an einer Oberseite 88 der ersten Klemmbacke 12 abstützt. Die Oberseite ist dabei insbesondere flach ausgebildet. Sie ist diejenige Seite der ersten Klemmbacke 12, welche der Ausnehmung 28 gegenüberliegt.The investment element 80 (or another area of the connector 62 ) provides another particular annular contact surface 84 ready, on which a compression spring 86 can support. This contact surface 84 is at one of the disc 76 formed facing annular flange. The compression spring 86 is between the contact surface 84 and the first jaw 12 positioned, being on a top 88 the first jaw 12 supported. The top is in particular flat. She is the side of the first jaw 12 , which of the recess 28 opposite.

Die Druckfeder 86 umgibt schraubenförmig das Verbindungselement, so daß eine Drehbewegung des Verbindungselements 62 mit Veränderung des Abstands zwischen der Anlagefläche 82 und der dritten Klemmbacke 16 in der Klemmrichtung 34 nicht behindert wird.The compression spring 86 helically surrounds the connecting element, so that a rotational movement of the connecting element 62 with change of the distance between the contact surface 82 and the third jaw 16 in the clamping direction 34 not hindered.

Das Anlageelement 80 kann lose auf dem Verbindungselement 62 zwischen der Scheibe 76 und der Oberseite 88 der ersten Klemmbacke 12 sitzen. Es muß dazu eine Sperrfläche 85 bereitgestellt sein, die verhindert, daß die Druckfeder 86 das Anlageelement 80 über das Verbindungselement 62 hinausschiebt. Die Druckfeder 86 drückt dann das Anlageelement 80 gegen diese Sperrfläche 85.The investment element 80 can be loose on the connecting element 62 between the disc 76 and the top 88 the first jaw 12 to sit. It must have a blocking area 85 be provided, which prevents the compression spring 86 the contact element 80 over the connecting element 62 postpones. The compression spring 86 then press the contact element 80 against this blocking surface 85 ,

Durch die Druckfeder 86 wird eine Klemmkraft auf die erste Klemmbacke 12 ausgeübt, auch wenn die Anlagefläche 82 nicht an der ersten Klemmbacke 12 anliegt. Dadurch wird die erste Klemmbacke 12 auf die zweite Klemmbacke 14 zu gedrückt und entsprechend die zweite Klemmbacke 14 auf die dritte Klemmbacke 16 zu gedrückt. Dadurch läßt sich eine Vorspannung bzw. Vorklemmung erreichen, um einen ersten Gegenstand 18 auch vor der endgültigen Fixierung zu halten. Entsprechend kann der zweite Gegenstand 20 zwischen der zweiten Klemmbacke 14 und der dritten Klemmbacke 16 vor der endgültigen Fixierung gehalten werden. Wenn das Anlageelement 80 mit seiner Anlagefläche 82 auf die erste Klemmbacke 12 wirkt, dann hat die Druckfeder keine Funktion mehr.By the compression spring 86 a clamping force is applied to the first jaw 12 exercised, even if the investment area 82 not on the first jaw 12 is applied. This will be the first jaw 12 on the second jaw 14 too pressed and accordingly the second jaw 14 on the third jaw 16 too pressed. As a result, a bias or pre-cling can be achieved to a first object 18 even before final fixation. Accordingly, the second object 20 between the second jaw 14 and the third jaw 16 be held before the final fixation. If the investment element 80 with its contact surface 82 on the first jaw 12 acts, then the compression spring has no function.

Wenn die Anlagefläche 82 bei entsprechender Stellung des Verbindungselements 62 beabstandet zu der Oberseite 88 der ersten Klemmbacke 12 ist, dann ist durch die Druckfeder 86 für eine "Vorfixierung" des ersten Gegenstands 18 bzw. des zweiten Gegenstands 20 gesorgt. Dadurch ist es beispielsweise möglich, den ersten Gegenstand 18 und zweiten Gegenstand 20 über Drehung auszurichten. Wenn ein Sensor 82 beispielsweise an dem Gegenstand 18 sitzt, dann kann dieser ausgerichtet werden.When the contact surface 82 in the appropriate position of the connecting element 62 spaced to the top 88 the first jaw 12 is, then is through the compression spring 86 for a "prefixing" of the first item 18 or the second item 20 taken care of. This is an example wise possible, the first item 18 and second object 20 to align with rotation. If a sensor 82 for example, on the object 18 sits, then this can be aligned.

Die endgültige Fixierung erfolgt dann über Drehung des Verbindungselements 62 derart, daß die Anlagefläche 82 des Anlageelements 80 auf die Oberseite 88 der ersten Klemmbacke 12 wirkt und damit für eine endgültige Verspannung der ersten Klemmbacke 12 mit der zweiten Klemmbacke 14 und dadurch wiederum für eine Verspannung der zweiten Klemmbacke 14 mit der dritten Klemmbacke 16 mit jeweils in den Aufnahmen 26 und 50 liegenden Gegenständen 18 und 20 gesorgt wird.The final fixation then takes place via rotation of the connecting element 62 such that the contact surface 82 of the contact element 80 on top 88 the first jaw 12 acts and thus for a final bracing of the first jaw 12 with the second jaw 14 and thereby in turn for a tension of the second jaw 14 with the third jaw 16 with each in the shots 26 and 50 lying objects 18 and 20 is taken care of.

Wenn die Anlagefläche 82 zu der Oberseite 88 der ersten Klemmbacke 12 beabstandet ist, dann läßt sich die erste Klemmbacke 12 in Richtung der Scheibe 76 gegen die Federkraft der Druckfeder 86 drücken. Dadurch kann die erste Klemmbacke 12 gewissermaßen von der zweiten Klemmbacke 14 weggeschwenkt werden. Dadurch wiederum läßt sich ein Maulbereich, welcher der ersten Aufnahme 26 zugeordnet ist, vergrößern. Über die Richtung 40 läßt sich dann der erste Gegenstand 18 in die erste Aufnahme 26 einschieben. Beim Loslassen drückt die Druckfeder 86 die erste Klemmbacke 12 auf den ersten Gegenstand 18.When the contact surface 82 to the top 88 the first jaw 12 is spaced, then leaves the first jaw 12 in the direction of the disc 76 against the spring force of the compression spring 86 to press. This allows the first jaw 12 in a sense, from the second jaw 14 be swung away. This in turn can be a mouth area, which is the first recording 26 is assigned, enlarge. About the direction 40 then the first object can be left 18 in the first shot 26 Push. When released, the compression spring presses 86 the first jaw 12 on the first item 18 ,

Ein Benutzer hat die Möglichkeit, den ersten Gegenstand 18 über die Richtung 40 in die erste Aufnahme 26 einzuschieben oder alternativ diesen parallel zur Längsrichtung 32 in die erste Aufnahme 26 einzuschieben.A user has the option of getting the first item 18 about the direction 40 in the first shot 26 insert or alternatively parallel to the longitudinal direction 32 in the first shot 26 insert.

Zur Erleichterung der relativen Schwenkbarkeit zwischen der ersten Klemmbacke 12 und der zweiten Klemmbacke 14 ist die erste Klemmbacke 12 mit einer Leiste 90 als Anlageelement versehen. Die Leiste 90 erstreckt sich parallel zur Richtung 32 und ist an einem dem stirnseitigen Ende 36 gegenüberliegenden Ende 92 der ersten Klemmbacke 12 angeordnet. Die Leiste 90 ragt über einen Oberflächenbereich 94 der ersten Klemmbacke 12 hinaus, welcher der Oberseite 88 gegenüberliegt und im wesentlichen parallel zu dieser ist. (Der Oberflächenbereich 94 weist der zweiten Klemmbacke 14 zu.) An der zweiten Klemmbacke 14 ist eine an die Leiste 90 angepaßte Ausnehmung 96 gebildet, in welche die Leiste 90 mindestens teilweise eintauchen kann. Die Ausnehmung 96 bildet ein Anlageelement für die Leiste 90. Durch die Leiste 90 und die angepaßte Ausnehmung 96 ist ein Schwenklager 98 zur Verschwenkung der ersten Klemmbacke 12 relativ zur zweiten Klemmbacke 14 gebildet, wobei das Schwenklager 98 eine virtuelle Schwenkachse aufweist. Diese virtuelle Schwenkachse liegt im Berührungsbereich der Leiste 90 zu der Ausnehmung 96.To facilitate relative pivotability between the first jaw 12 and the second jaw 14 is the first jaw 12 with a bar 90 provided as an investment element. The bar 90 extends parallel to the direction 32 and is at a front end 36 opposite end 92 the first jaw 12 arranged. The bar 90 protrudes over a surface area 94 the first jaw 12 in addition, which of the top 88 is opposite and substantially parallel to this. (The surface area 94 points the second jaw 14 to.) At the second jaw 14 is one to the bar 90 adapted recess 96 formed into which the ledge 90 at least partially submerge. The recess 96 forms a contact element for the strip 90 , Through the bar 90 and the adapted recess 96 is a pivot bearing 98 for pivoting the first jaw 12 relative to the second jaw 14 formed, with the pivot bearing 98 has a virtual pivot axis. This virtual pivot axis lies in the contact area of the bar 90 to the recess 96 ,

Aufgrund des Schwenklagers 98 kann ein Bediener die erste Klemmbacke 12 relativ zu der zweiten Klemmbacke 14 dadurch verschwenken, daß er die erste Klemmbacke 12 im Bereich deren stirnseitigen Endes 36 hochhebt.Due to the pivot bearing 98 An operator can use the first jaw 12 relative to the second jaw 14 by pivoting that he the first jaw 12 in the region of the front end 36 lifts.

Die dritte Klemmbacke 16 weist eine Leiste 100 auf, welche parallel zu der Längsrichtung 52 der zweiten Aufnahme 50 orientiert ist. Die zweite Klemmbacke 14 weist eine angepaßte Ausnehmung 102 auf, in welche die Leiste 100 eingetaucht ist. Durch die Kombination der Leiste 100 und der Ausnehmung 102 ist ein Schwenklager mit einer (virtuellen) Schwenkachse gebildet; dadurch lassen sich die zweite Klemmbacke 14 und die dritte Klemmbacke 16 relativ zueinander verschwenken, mit einer Schwenkachse im wesentlichen parallel zu der Längsrichtung 52 der zweiten Aufnahme 50. Dadurch wiederum läßt sich eine Maulweite der zweiten Aufnahme 50 vergrößern, um so den Gegenstand 20 in der Einschubrichtung 60 in die zweite Aufnahme 50 einschieben zu können.The third jaw 16 has a bar 100 on which parallel to the longitudinal direction 52 the second shot 50 is oriented. The second jaw 14 has a fitted recess 102 on, in which the bar 100 is immersed. By combining the bar 100 and the recess 102 a pivot bearing is formed with a (virtual) pivot axis; This allows the second jaw 14 and the third jaw 16 pivot relative to each other, with a pivot axis substantially parallel to the longitudinal direction 52 the second shot 50 , This in turn can be a mouth width of the second shot 50 enlarge the subject 20 in the insertion direction 60 in the second shot 50 to be able to insert.

Die erfindungsgemäße Halte-/Verbindungsvorrichtung 10 funktioniert wie folgt:
Um die Gegenstände 18 und 20 in die jeweiligen Aufnahme 26 und 50 einzusetzen, wird das Verbindungselement 62 so weit hinausgedreht, daß die Anlagefläche 82 zu der Oberseite 88 der ersten Klemmbacke 12 beabstandet ist. Dieser Abstand (und der Abstand zwischen der ersten Klemmbacke 12 und der zweiten Klemmbacke 14 und der Abstand zwischen der zweiten Klemmbacke 14 und der dritten Klemmbacke 16) definiert den Bewegungsspielraum, über den die Klemmbacken 12, 14 und 16 auseinanderbewegt werden können. Zur Einführung des zweiten Gegenstands 20 in die zweite Ausnehmung 50 werden die zweite Klemmbacke 14 und die dritte Klemmbacke 16 beispielsweise durch Verschwenkung auseinanderbewegt. Der zweite Gegenstand kann dann in die zweite Aufnahme 50 parallel zur Richtung 52 oder in der Einschubrichtung 60 eingeführt werden.The holding / connecting device according to the invention 10 works as follows:
To the objects 18 and 20 in the respective recording 26 and 50 insert, becomes the connecting element 62 turned out so far that the contact surface 82 to the top 88 the first jaw 12 is spaced. This distance (and the distance between the first jaw 12 and the second jaw 14 and the distance between the second jaw 14 and the third jaw 16 ) defines the range of motion over which the jaws 12 . 14 and 16 can be moved apart. Introducing the second item 20 in the second recess 50 become the second jaw 14 and the third jaw 16 for example, by moving apart. The second item may then be in the second shot 50 parallel to the direction 52 or in the insertion direction 60 be introduced.

Entsprechend werden die erste Klemmbacke 12 und die zweite Klemmbacke 14 auseinanderbewegt und insbesondere auseinanderverschwenkt. Dadurch läßt sich dann der erste Gegenstand 18 in die erste Aufnahme 26 in der Längsrichtung 32 oder quer dazu in der Einschubrichtung 40 in die zweite Aufnahme 26 einschieben.Accordingly, the first jaw 12 and the second jaw 14 moved apart and in particular auseinanderverschwenkt. This then allows the first item 18 in the first shot 26 in the longitudinal direction 32 or across it in the insertion direction 40 in the second shot 26 Push.

Wenn die Klemmbacken 12, 14 und 16 losgelassen werden, dann ist durch die Druckfeder 86 ein Vorspannung vorhanden, welche für eine klemmende Fixierung des ersten Gegenstands 18 und des zweiten Gegenstands 20 vor der endgültigen Fixierung sorgt. Die Gegenstände 18 und 20 lassen sich dabei (wenn die Aufnahmen hohlzylindrisch ausgebildet sind und die Gegenstände 18 und 20 Zylinderform haben) drehen oder verschieben, um für eine Ausrichtung zu sorgen.When the jaws 12 . 14 and 16 be released, then is by the compression spring 86 a bias exists, which for a clamping fixation of the first object 18 and the second item 20 ensures the final fixation. Things 18 and 20 can be (if the images are formed hollow cylindrical and the objects 18 and 20 Zylin rotate or move to provide alignment.

Die endgültige Fixierung wird dadurch erreicht, daß das Verbindungselement 62 so gedreht wird, daß das Anlageelement 80 sich auf die Oberseite 88 der ersten Klemmbacke 12 zu bewegt. Wenn die Anlagefläche 82 des Anlageelements 80 an der Oberseite 88 der ersten Klemmbacke 12 anliegt, dann läßt sich über das Verbindungselement 62 eine Druckkraft auf die erste Klemmbacke 12 ausüben. Dadurch wiederum läßt sich der erste Gegenstand 18 endgültig klemmend zwischen der ersten Klemmbacke 12 und der zweiten Klemmbacke 14 fixieren.The final fixation is achieved in that the connecting element 62 is rotated so that the contact element 80 on the top 88 the first jaw 12 too moved. When the contact surface 82 of the contact element 80 at the top 88 the first jaw 12 is applied, then can be via the connecting element 62 a compressive force on the first jaw 12 exercise. This in turn allows the first object 18 finally clamping between the first jaw 12 and the second jaw 14 fix.

Die Druckkraft auf die erste Klemmbacke 12 wirkt auch auf die zweite Klemmbacke 14. Dadurch wiederum läßt sich der zweite Gegenstand 20 zwischen der zweiten Klemmbacke 14 und der dritten Klemmbacke 16 endgültig klemmend fixieren.The pressure on the first jaw 12 also works on the second jaw 14 , This in turn allows the second object 20 between the second jaw 14 and the third jaw 16 finally fix in a clamped way.

Die Ausnehmungen 68, 70 und 74 für das Verbindungselement 62 sind außerhalb der Aufnahmen 26 und 50 angeordnet.The recesses 68 . 70 and 74 for the connecting element 62 are outside the shots 26 and 50 arranged.

Die erfindungsgemäße Halte-/Verbindungsvorrichtung 10 wurde anhand eines Ausführungsbeispiels mit drei Klemmbacken beschrieben, wobei zwei Aufnahmen, nämlich die erste Aufnahme 26 und die zweite Aufnahme 50, vorgesehen sind.The holding / connecting device according to the invention 10 was described with reference to an embodiment with three jaws, with two shots, namely the first shot 26 and the second shot 50 , are provided.

Grundsätzlich ist es möglich, weitere Klemmbacken vorzusehen, so daß sich weitere Aufnahmen zur Fixierung weiterer Gegenstände bilden lassen.Basically it is possible provide more jaws, so that more shots for Fixation of other objects let form.

Weiterhin ist es grundsätzlich möglich, daß die Aufnahmen in beliebiger Richtung relativ zueinander ausgerichtet sind.Farther it is basically possible, that the Shooting in any direction aligned relative to each other are.

Eine Längsrichtung einer Ausnehmung muß auch nicht unbedingt senkrecht zu der Klemmrichtung 34 liegen.A longitudinal direction of a recess does not necessarily perpendicular to the clamping direction 34 lie.

Claims

Holding / connecting device for fixing a first object ( 18 ) and a second object ( 20 ) relative to each other, in particular for fixing a sensor or sensor holder, comprising a clamping device with a first jaw ( 12 ), a second jaw ( 14 ) and a third jaw ( 16 ), the first object ( 18 ) between the first jaw ( 12 ) and the second jaw ( 14 ) is fixable by clamping and the second object ( 20 ) between the second jaw ( 14 ) and the third jaw ( 16 ) is clamped fixable.

Device according to claim 1, characterized in that that at least another jaw for fixing at least one other Is provided for.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that by means of the first jaw ( 12 ) and the second jaw ( 14 ) a first shot ( 26 ) for the first item ( 18 ) is formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the second clamping jaw ( 14 ) and the third jaw ( 16 ) a second shot ( 50 ) for the second object ( 20 ) is formed.

Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the first receptacle ( 26 ) and the second recording ( 50 ) are oriented transversely to each other.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the first receptacle ( 26 ) and the second recording ( 50 ) are oriented substantially perpendicular to each other.

Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that a receptacle ( 26 ; 50 ) to the object to be recorded ( 18 ; 20 ) is adjusted.

Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that a receptacle ( 26 ; 50 ) for receiving a cylindrical object ( 18 ; 20 ) is trained.

Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that at least one jaw ( 12 ; 14 ; 16 ) of a recording ( 26 ; 50 ) associated jaws ( 12 . 14 ; 14 . 16 ) a material-free area ( 38 ), over which the recording ( 26 ; 50 ) transversely to a clamping direction ( 34 ) to a front end ( 36 ; 58 ) of the at least one jaw ( 12 ; 14 ; 16 ) is open.

Device according to claim 9, characterized in that the material-free region ( 38 ) at the recording ( 26 ; 50 ) parallel to the clamping direction ( 34 ) has a height which is smaller than the maximum height of the receptacle ( 26 ; 50 ) in the clamping direction ( 34 ), at least if an object ( 18 ; 20 ) is held clamped.

Device according to one of claims 3 to 10, characterized in that a receptacle ( 26 ; 50 ) an insertion area ( 46 ) for an item ( 18 ; 20 ) across the clamping direction ( 34 ) assigned.

Device according to claim 11, characterized in that the insertion area ( 46 ) one from a front end ( 36 ; 58 ) the one or the other Jaws ( 12 . 14 ; 14 . 16 ) increasing height parallel to a clamping direction ( 34 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the clamping jaws ( 12 ; 14 ; 16 ) a recess ( 28 ; 30 ; 54 ; 56 ) to form a recording ( 26 ; 50 ) for the assigned object ( 18 ; 20 ) having.

Apparatus according to claim 13, characterized in that a recess ( 28 ; 30 ; 54 ; 56 ) of an adjacent jaw ( 14 ; 12 . 16 ; 14 ) is facing open.

Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that a recess ( 28 ; 30 ; 54 ; 56 ) across the clamping direction ( 34 ) and transversely to a longitudinal direction ( 32 ; 52 ) of the recording ( 26 ; 50 ) is open.

Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that via a recess ( 28 ; 30 ; 54 ; 56 ) in a direction transverse to the longitudinal direction ( 32 ; 52 ) of the recording ( 26 ; 50 ) opposite abutment surfaces ( 42 . 44 ) for the object to be photographed ( 18 ; 20 ) are formed.

Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that a recess ( 28 ; 30 ; 54 ; 56 ) one from a front end ( 36 ; 58 ) expanding area ( 46 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping jaws ( 12 . 14 . 16 ) via a connecting element ( 62 ) are held together.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a clamping of the clamping jaws ( 12 . 14 . 16 ) via at least one connecting element ( 62 ) is operable.

Apparatus according to claim 18 or 19, characterized in that via a common connecting element ( 62 ) the first jaw ( 12 ) and the second jaw ( 14 ) are clamped together and the second jaw ( 14 ) and the third jaw ( 16 ) Are clamped together.

Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the connecting element ( 62 ) at least partially through the jaws ( 12 . 14 . 16 ) is guided.

Device according to one of claims 18 to 21, characterized in that the connecting element ( 62 ) is a screw and / or a threaded area ( 66 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the first jaw ( 12 ) and an investment element ( 80 ) a compression spring ( 86 ) sits.

Device according to claim 23, characterized in that the pressure spring ( 86 ) a connecting element ( 62 ) surrounds.

Device according to one of claims 18 to 24, characterized in that the connecting element ( 62 ) through the first jaw ( 12 ) is guided freely.

Device according to one of claims 18 to 25, characterized in that the connecting element ( 62 ) through the second jaw ( 14 ) is guided freely.

Device according to one of claims 18 to 26, characterized in that the connecting element ( 62 ) in the third jaw ( 16 ) in a thread ( 72 ) is guided.

Device according to one of claims 18 to 27, characterized in that a contact element ( 80 ) for the first jaw ( 12 ) is provided, which via the connecting element ( 62 ) is movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a clamping jaw ( 12 ; 14 ; 16 ) an investment element ( 90 ; 100 ) and the adjacent jaw ( 14 ; 16 ) a matched investment element ( 96 ; 102 ) having.

Apparatus according to claim 29, characterized in that by means of adapted contact elements ( 90 . 96 ; 100 . 102 ) a pivot bearing ( 98 ) is formed.

Apparatus according to claim 29 or 30, characterized in that a pivot bearing via a recess ( 96 ; 102 ) and a customized bar ( 90 ; 100 ) is formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first object ( 18 ) and / or the second object ( 20 ) a rod for holding a sensor ( 22 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that first object and / or the second object is a sensor.