DE202004017649U1

DE202004017649U1 - Machine tool for planar workpieces has a tool holder that can be automatically controlled and moved over the whole length and breadth of the support table

Info

Publication number: DE202004017649U1
Application number: DE200420017649
Authority: DE
Original assignee: Weinmann Holzbausystemtechnik GmbH
Current assignee: Weinmann Holzbausystemtechnik GmbH
Priority date: 2004-11-13
Filing date: 2004-11-13
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2014-11-14

Abstract

Machine tool (1), especially for planar workpieces has a support table (2) and a tool holder (3) that can be driven along the length of the table and perpendicular to it under the control of a control device. Mounted on the too holder is a retaining assembly with a number of automatically activated mounting tools for the workpiece.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine für insbesondere flächige Werkstücke mit einem Auflagetisch für die zu bearbeitenden Werkstücke und einem zumindest in Auflagetischlängsrichtung und senkrecht dazu bewegbaren, von zumindest einem durch eine Steuereinrichtung gesteuerten Antrieb angetriebenen Werkzeughalter, an dem unterschiedliche Werkzeuge zur Bearbeitung der Werkstücke anordenbar sind.The The invention relates to a processing machine for particular flat workpieces with a support table for the workpieces to be processed and at least in a pad longitudinal direction and perpendicular thereto movable, of at least one controlled by a controller drive powered tool holder on which different tools for processing the workpieces can be arranged.

Bearbeitungsmaschinen, insbesondere solche zur Bearbeitung von Holzplatten, weisen häufig einen Werkzeughalter auf, der entlang eines Koordinatensystems bewegbar ist. An diesem Werkzeughalter können unterschiedliche Werkzeuge zur Bearbeitung der Holzplatten befestigt werden.Processing machines, especially those for processing wooden panels, often have one Tool holder on which is movable along a coordinate system is. At this tool holder can attached different tools for processing the wood panels become.

Um eine zu bearbeitende Holzplatte auf den Auflagetisch zu bekommen bzw. eine bearbeitete Holzplatte vom Auflagetisch zu entnehmen, wird häufig eine zusätzliche Vorrichtung verwendet. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise in der DE 43 16 338 A1 beschrieben. Die dort beschriebene Halte- und Transportvorrichtung erlaubt ein anschlaggenaues Ablegen der Werkstücke auf einem Werktisch, indem das abgelegte Werkstück mittels eines auslenkbar an einem Rahmen gelagerten Haltewerkzeugs in Richtung auf die Anschläge bewegt wird. Die nach Erreichen der Anschläge erfolgende Auslenkung des Haltewerkzeugs bewirkt eine Richtungsumsteuerung oder ein Anhalten der Bewegung des Rahmens.To get a wood panel to be processed on the support table or to remove a processed wood panel from the support table, an additional device is often used. Such a device is for example in the DE 43 16 338 A1 described. The holding and transport device described therein allows a stop-exact placement of the workpieces on a workbench by the stored workpiece is moved by means of a deflectable mounted on a frame holding tool in the direction of the stops. The deflection of the holding tool which takes place after the stops have been reached causes a direction reversal or a halting of the movement of the frame.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bearbeitungsmaschine für insbesondere flächige Werkstücke zu schaffen, bei der auf eine separate Halte- und Transportvorrichtung verzichtet werden kann.task The present invention is a processing machine for in particular area workpieces to provide in dispensing with a separate holding and transport device can be.

Diese Aufgabe wird durch eine Bearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art gelöst, bei der eine an dem Werkzeughalter anordenbare Halteeinrichtung mit mehreren maschinell betätigbaren Haltewerkzeugen für die Werkstücke vorgesehen ist. Wenn eine derartige Halteeinrichtung vorgesehen ist, kann die Bearbeitungsmaschine selbst dazu verwendet werden, zu bearbeitende Werkstücke auf den Auflagetisch zu bewegen bzw. bearbeitete Werkstücke von diesem zu entfernen. Eine zusätzliche Vorrichtung zum Verbringen der Werkstücke auf die Bearbeitungsmaschine und zum Entfernen der Werkstücke von der Bearbeitungsmaschine kann somit entfallen. Eine Bearbeitungsstation zum Bearbeiten von flächigen Werkstücken kann daher kostengünstiger hergestellt werden. Bei der Bearbeitungsmaschine kann es sich um eine CNC-gesteuerte Bearbeitungsmaschine handeln.These Task is by a processing machine of the aforementioned Sort of solved, at the one with the tool holder can be arranged with holding device several machine operable Holding tools for the workpieces is provided. If such a holding device is provided, For example, the processing machine itself can be used to process workpieces to move on the support table or machined workpieces of to remove this. An additional Device for transferring the workpieces to the processing machine and for removing the workpieces from the processing machine can thus be omitted. A workstation for editing flat workpieces can therefore be cheaper getting produced. The machine tool can be a CNC-controlled Act processing machine.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Halteeinrichtung und/oder die Haltewerkzeuge höhenverstellbar sind. Somit ist es möglich, Werkstücke von einem Stapel zu entnehmen, der eine andere Höhe als der Auflagetisch aufweist. Außerdem ist es möglich, bearbeitete Werkstücke auf einem Stapel nahezu beliebiger Höhe abzulegen. Wären die Halteeinrichtung und/oder die Haltewerkzeuge nicht höhenverstellbar, so müssten die Werkstücke durch andere Maßnahmen auf die Höhe des Auflagetisches verbracht werden. Dies wäre beispielsweise durch eine federnd gelagerte Palette möglich, auf der sich die Werkstücke befinden. Die Höhenverstellbarkeit der Halteeinrichtung kann sich auch dadurch ergeben, dass der Werkzeughalter höhenverstellbar ist, beispielsweise, wenn dieser an einem Portal angeordnet ist.Especially it is preferred if the holding device and / or the holding tools height adjustable are. Thus, it is possible workpieces from a stack having a different height than the support table. Furthermore Is it possible, machined workpieces to put down on a pile of almost any height. Would that be Holding device and / or holding tools not height adjustable, so would have to the workpieces through other measures to the heights of the support table. This would be for example by a springy stored pallet possible, on the workpieces are located. The height adjustment The holding device can also result from the fact that the tool holder height adjustable is, for example, if this is arranged on a portal.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens eines der Haltewerkzeuge an der Halteeinrichtung mindestens in einer Ebene auslenkbar gelagert und steht die Steuereinrichtung für den Antrieb des Werkzeughalters mit mindestens einem auf die Auslenkung des Haltewerkzeugs ansprechenden Sensor in Verbindung. Dabei kann das auslenkbare Haltewerkzeug oder ein Werkzeugaufnahmekörper für das auslenkbare Haltewerkzeug mindestens in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Auslenkrichtungen gegen Federkraft verstellbar gelagert sein und kann für jede Auslenkeinrichtung für die Erfassung ein mit der Steuereinrichtung in Verbindung stehender Sensor vorgesehen sein. Normalerweise genügt es, wenn nur eines von mehreren Haltewerkzeugen, das in der Nähe eines eine Anschlagkante bildenden Randes eines anzulegenden Werkstücks am Werkstück angreift, in zwei senkrecht zueinander verlaufende Richtungen beweglich gelagert ist, um ein Werkstück in eine exakte Anlagestellung gegen Anschläge auf dem Auflagetisch der Bearbeitungsmaschine zu bringen. Erleichtert wird der Anlagevorgang dabei, wenn zusätzlich das Haltewerkzeug und/oder die Halteeinrichtung mindestens während des Anlagevorgangs auch noch um eine senkrecht zu der Auflagefläche gerichtete Achse drehbar oder verschwenkbar ist. Letzteres gilt insbesondere bei Werkstücken, deren Anschlagkante nicht geradlinig, sondern gekrümmt verläuft und/oder bei denen zwei Anschlagkanten nicht senkrecht zueinander verlaufen.In Preferred embodiment of the invention is at least one of Holding tools on the holding device at least in one plane mounted deflectable and is the control device for the drive of the tool holder with at least one on the deflection of the Holding tool responsive sensor in conjunction. It can do that deflectable holding tool or a tool holder body for the deflectable Holding tool at least in two mutually perpendicular Deflection directions against spring force adjustable to be stored and can for each deflection device for the detection of a related to the controller Sensor be provided. Normally, if only one of several is enough Holding tools that are nearby of a stop edge forming edge of a workpiece to be applied acts on the workpiece, movably mounted in two mutually perpendicular directions is to a workpiece in an exact position against attacks on the support table of To bring processing machine. The investment process is made easier with it, if in addition the holding tool and / or the holding device at least during the Investment process also directed to a perpendicular to the support surface Axle is rotatable or pivotable. The latter applies in particular for workpieces, the stop edge is not rectilinear but curved and / or where two stop edges are not perpendicular to each other.

Besonders bevorzugt ist es, wenn drei Haltewerkzeuge vorgesehen sind, die ein gleichschenkliges Dreieck bilden und das Haltewerkzeug, das die auf einer Symmetrielinie bildende Spitze bildet, auslenkbar ist und in der Nähe eines eine Anschlagkante bildenden Randes des Werkstücks an dem Werkstück angreift. Insbesondere sollte das auslenkbare Haltewerkzeug im Randbereich des Werkstücks angreifen.It is particularly preferred if three holding tools are provided which form an isosceles triangle and the holding tool, which forms the tip forming on a line of symmetry, is deflectable and engages the workpiece in the vicinity of an edge of the workpiece forming a stop edge. In particular, the deflectable should Attack holding tool in the edge region of the workpiece.

Eine besonders einfache Aufnahme und Ablage des Werkstücks ergibt sich, wenn die Haltewerkzeuge als Saugköpfe ausgebildet sind. Dabei kann vorgesehen sein, dass bei der Montage der Halteeinrichtung in dem Werkzeughalter zugleich entsprechende Verbindungen zu einer Vakuumpumpe der Bearbeitungsmaschine hergestellt werden, sodass ein Werkstück durch die Saugköpfe angesaugt werden kann. Die Vakuumpumpe kann durch die Steuereinrichtung angesteuert sein, um im richtigen Moment ein Ansaugen und Loslassen des Werkstücks bewirken zu können.A particularly easy recording and storage of the workpiece results when the holding tools are designed as suction cups. there can be provided that during assembly of the holding device in the tool holder at the same time corresponding connections to a Vacuum pump of the machine tool are made, so a workpiece through the suction cups can be sucked. The vacuum pump can by the control device be driven to suck in and release at the right moment cause of the workpiece to be able to.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugaufnahme seitlich über den Rand des Auflagetisches hinaus bewegbar ist. Dadurch ist es möglich, zwei Stapel von Werkstücken neben dem Auflagetisch vorzuhalten. Der eine Stapel kann unbearbeitete Werkstücke umfassen, und der zweite Stapel kann die bearbeiteten Werkstücke umfassen. Wenn die Werkzeugaufnahme seitlich über den Rand des Auflagetisches hinaus bewegbar ist, können Werkstücke, die neben dem Auflagetisch angeordnet sind, aufgenommen und dort abgelegt werden. Dies kann besonders einfach realisiert werden, wenn die Werkzeugaufnahme entlang eines Auslegers beweglich ist, der wiederum entlang einer Längsführung beweglich ist, wobei der Ausleger länger ist als die Breite des Auflagetisches. Äquivalent zu einem Anleger und einer Längsführung sind Fahrbahnen eines Portals, entlang dessen die Werkzeugaufnahme bewegbar ist.at a particularly preferred embodiment can be provided that the tool holder laterally over the Edge of the support table is moved out. This makes it possible to have two Stack of workpieces keep in front of the support table. The one pile can be unedited workpieces and the second stack may comprise the machined workpieces. When the tool holder is laterally over the edge of the support table is also movable Workpieces, which are arranged next to the support table, recorded and there be filed. This can be realized very easily, when the tool holder is movable along a cantilever, in turn movable along a longitudinal guide is, with the boom longer is the width of the support table. Equivalent to an investor and a longitudinal guide Lanes of a portal along which the tool holder is movable.

Weiterhin ist es denkbar, die Werkstücke in Längsrichtung des Auflagetisches gesehen vor oder hinter dem Auflagetisch bzw. der Bearbeitungsmaschine abzulegen. Dazu ist es vorteilhaft, wenn die Werkzeugaufnahme in Längsrichtung des Auflagetisches zumindest an einer Seite über den Rand des Auflagetisches hinaus bewegbar ist. Diese Maßnahme ist besonders einfach realisierbar, wenn die Längsführung bzw. das Portal länger ist als der Auflagetisch. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Längsführung bzw. das Portal den Auflagetisch an beiden Enden überragt. Somit kann ein unbearbeitetes Werkstück an einem Ende des Auflagetisches durch die Haltewerkzeuge aufgenommen werden und auf dem Auflagetisch abgelegt werden. Nach einem Werkzeugwechsel kann das Werkstück auf dem Auflagetisch bearbeitet werden. Nach erneutem Werkzeugwechsel, das heißt erneuter Aufnahme der Halteeinrichtung, kann das bearbeitete Werkstück am gegenüberliegenden Ende des Auflagetisches abgelegt werden.Farther it is conceivable the workpieces longitudinal of the support table seen in front of or behind the support table or store the processing machine. For this it is advantageous if the tool holder in the longitudinal direction the support table at least on one side over the edge of the support table is also movable. This measure is particularly easy to implement if the longitudinal guide or the portal is longer as the rest table. It is particularly advantageous if the longitudinal guide or the portal surmounted the support table at both ends. Thus, an unprocessed workpiece taken at one end of the support table by the holding tools be placed on the support table. After a tool change can the workpiece be processed on the support table. After another tool change, this means re-inclusion of the holding device, the machined workpiece on the opposite End of the support table are stored.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich, wenn der Ausleger bezüglich der Längsführung schwenkbar angeordnet ist. Durch diese Maßnahme ist es möglich, Werkstücke seitlich neben dem Auflagetisch abzulegen bzw. aufzunehmen.A Further advantageous embodiment of the invention results when the boom with respect to Longitudinal guide swiveling is arranged. By this measure Is it possible, workpieces store or take up laterally next to the support table.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine anhand der beiliegenden schematischen Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:following Be exemplary embodiments of inventive processing machine explained in more detail with reference to the accompanying schematic drawings. there demonstrate:

1 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung einer Bearbeitungsmaschine; 1 a plan view of a schematic representation of a processing machine;

2 eine Halteeinrichtung mit Haltewerkzeugen für eine plattenförmiges Werkstück; 2 a holding device with holding tools for a plate-shaped workpiece;

3 eine schematische Draufsicht auf eine gehaltenes Werkstück aus der Ebene III–III in 2, abgesetzt auf den Auflagetisch der Bearbeitungsmaschine; 3 a schematic plan view of a workpiece held from the level III-III in 2 , deposited on the support table of the processing machine;

4 eine Draufsicht auf Lagerteile eines auslenkbaren Haltewerkzeugs in Richtung des Pfeils IV in 2. 4 a plan view of bearing parts of a deflectable holding tool in the direction of arrow IV in 2 ,

Die Draufsicht auf eine Bearbeitungsmaschine 1 in der 1 zeigt einen Auflagetisch 2, wobei sämtliche Positionen auf dem Auflagetisch 2 durch eine Werkzeugaufnahme 3 anfahrbar sind. Die Werkzeugaufnahme 3 ist an einem Ausleger 4 angeordnet, der entlang einer Längsführung 5 in Längsrichtung des Auflagetisches 2 bewegbar ist. Dies ist durch den Doppelpfeil 6 angedeutet. Die Werkzeugaufnahme 3 ist in Doppelpfeilrichtung 7 entlang des Auslegers 4 bewegbar. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Ausleger 4 außerdem um eine Schwenkachse 8 bezüglich der Längsführung 5 schwenkbar. Die Längsführung 5 überragt den Auflagetisch 2 an beiden Enden. Dies bedeutet, dass die Werkzeugaufnahme 3 auch Positionen außerhalb des Auflagetisches 2 anfahren kann. So könnten beispielsweise Werkstücke von einem Werkstückstapel 9 aufgenommen werden und nach der Bearbeitung auf einem Werkstückstapel 10 am anderen Ende des Auflagetisches 2 abgelegt werden. Weiterhin überragt der Ausleger 4 seitlich den Auflagetisch 2. Dies bedeutet, dass die Werkzeugaufnahme 3, an der eine noch näher zu beschreibende Halteeinrichtung befestigt werden kann, seitlich über den Auflagetisch 2 hinausgefahren werden kann, sodass beispielsweise Werkstücke auf einen Werkstückstapel 11 aufgelegt oder von diesem entnommen werden können. Da der Ausleger 4 schwenkbar ist, ist es auch denkbar, Werkstückstapel 12, 13 vorzusehen, die durch die Werkzeugaufnahme 3 erreichbar sind. Wenn an der Werkzeugaufnahme 3 eine entsprechende Halteeinrichtung mit Haltewerkzeugen angeordnet ist, können Werkstücke von den Stapeln 12 oder 13 entnommen oder auf diesen abgelegt werden.The top view of a processing machine 1 in the 1 shows a support table 2 , with all positions on the support table 2 through a tool holder 3 are approachable. The tool holder 3 is on a boom 4 arranged along a longitudinal guide 5 in the longitudinal direction of the support table 2 is movable. This is by the double arrow 6 indicated. The tool holder 3 is in double-headed direction 7 along the boom 4 movable. In the illustrated embodiment, the boom 4 also about a pivot axis 8th with respect to the longitudinal guide 5 pivotable. The longitudinal guide 5 surpasses the support table 2 at both ends. This means that the tool holder 3 also positions outside the support table 2 can start. For example, workpieces could be from a stack of workpieces 9 be recorded and after processing on a workpiece stack 10 at the other end of the support table 2 be filed. Furthermore, the boom towers above 4 laterally the support table 2 , This means that the tool holder 3 to which a holding device to be described later can be fastened, laterally over the support table 2 can be driven out, so for example, workpieces on a stack of workpieces 11 be launched or removed from this. Because the boom 4 is pivotable, it is also conceivable workpiece stack 12 . 13 provided by the tool holder 3 are reachable. When at the tool holder 3 a corresponding holding device is arranged with holding tools, can work pieces from the stacks 12 or 13 removed or stored on this.

In der 2 ist eine Seitenansicht einer Halteeinrichtung 15 dargestellt, die an der Werkzeugaufnahme 3 befestigbar ist und die einen Rahmen 18 aufweist. An dem Rahmen 18 sind drei als Saugköpfe ausgebildete Haltewerkzeuge 19 so angeordnet, dass sie die Ecken eines gleichschenkligen Dreiecks bilden ( 3). Der die Spitze des gleichschenkligen Dreiecks bildende Saugkopf 19a, der in der Nähe eines ersten Anschlagrandes 17.1 der Werkstückplatte 17 angreift, ist auslenkbar ausgebildet. Insbesondere ist er in zwei senkrecht zueinander verlaufende Richtungen verstellbar im Rahmen 18 gelagert. Der Rahmen 18 seinerseits kann um eine zentrale Achse 20, die in 2 angedeutet ist, zusätzlich drehbar angeordnet sein.In the 2 is a side view of a holding device 15 shown at the tool holder 3 is attachable and a frame 18 having. At the frame 18 are three trained as suction cups holding tools 19 arranged so that they form the corners of an isosceles triangle ( 3 ). The tip of the isosceles triangle forming suction head 19a which is near a first stop edge 17.1 the workpiece plate 17 attacks, is designed deflectable. In particular, it is adjustable in two mutually perpendicular directions in the frame 18 stored. The frame 18 in turn can be around a central axis 20 , in the 2 is indicated, in addition to be rotatable.

Aus der 4 ist ein Werkzeugaufnahmekörper 21 des auslenkbaren Haltewerkzeugs 19a ersichtlich, das mit Winkelträgern 22.1, 22.2 gekoppelt ist, die in nicht genau dargestellter Weise in der Ebene des starren Rahmens 18 in zwei senkrecht zueinander verlaufende und durch Pfeile 23 und 24 gekennzeichnete Richtungen im Rahmen 18 verstellbar gelagert sind. An den Winkelträgern 22.1, 22.2 sind jeweils in die beiden Verschieberichtungen 23 und 24 ausgerichtete Tragstäbe 26 und 27 für Schraubendruckfedern 28 und 29 befestigt. Wie aus der 4 nur teilweise ersichtlich ist, sind beide Schraubendruckfedern 28 und 29 an einem ihrer Enden an einem starr mit dem Rahmen 18 verbundenen Träger 25 abgestützt. An den Winkelträgern 22.1, 22.2 sind Nasen 30 und 31 für zwei induktive Sensoren 32 und 33 ausgebildet, die mit einer nicht dargestellten Steuereinrichtung des Antriebs für den Werkzeughalter 3 in Verbindung stehen. Die signalbildenden Teile der beiden Sensoren 32 und 33 sind auf dem starren Träger 25 angeordnet, wobei der Sensor 32 bei einer Verstellung des Haltewerkzeugs 19a in Richtung des Pfeils 23 und der andere Sensor bei einer Verstellung des Haltewerkzeugs 19a in Richtung des Pfeils 24 anspricht und den Antrieb des Werkzeughaltes 3 und damit die Bewegung des starren Rahmens 18 unterbricht oder in eine andere Richtung umsteuert.From the 4 is a tool holder body 21 the deflectable holding tool 19a visible, with angle brackets 22.1 . 22.2 which is not shown in detail in the plane of the rigid frame 18 in two perpendicular to each other and by arrows 23 and 24 marked directions in the frame 18 are stored adjustable. At the angle girders 22.1 . 22.2 are each in the two displacement directions 23 and 24 aligned support rods 26 and 27 for helical compression springs 28 and 29 attached. Like from the 4 only partially visible, are both helical compression springs 28 and 29 at one of its ends at a rigid with the frame 18 connected carrier 25 supported. At the angle girders 22.1 . 22.2 are noses 30 and 31 for two inductive sensors 32 and 33 formed, which with a control device, not shown, of the drive for the tool holder 3 keep in touch. The signal-forming parts of the two sensors 32 and 33 are on the rigid carrier 25 arranged, the sensor 32 at an adjustment of the holding tool 19a in the direction of the arrow 23 and the other sensor in an adjustment of the holding tool 19a in the direction of the arrow 24 appeals and the drive of the tool holder 3 and thus the movement of the rigid frame 18 interrupts or redirects in another direction.

Bei dem Anlegen eines Werkstücks auf dem Auflagetisch 2 der Bearbeitungsmaschine 1 wird gemäß 3 das von allen drei Haltewerkzeugen 19, 19a gehaltene Werkstück 17 zunächst mit Abstand von am Auflagetisch 2 angeordneten Anschlagzapfen 34 und 35 abgelegt. Anschließend werden die beiden starren Haltewerkzeuge 19 gelöst, das ausschwenkbare Haltewerkzeug 19a jedoch in Anlage gehalten. Nun wird mit diesem Anlagewerkzeug 19a das Werkstück 17 zunächst in Richtung des eingezeichneten Pfeils 36 auf die Anschläge 34 zu bewegt. Wenn das Werkstück 17 mit seinem Anschlagrand 17.1 gegen die beiden Anschläge 34 stößt, wird das Haltewerkzeug 19a durch die langsame Weiterbewegung des Rahmens 18 in Richtung des Pfeils 23 (4) verstellt, wodurch der Sensor 32 ein erstes Steuersignal erzeugt. Mit diesem ersten Steuersignal wird die Bewegung des Rahmens 18 und damit des Werkstücks 17 in Richtung des Pfeils 36 unterbrochen und die Antriebsvorrichtung des Werkstückhalters 3 auf eine Bewegung des Werkstückhalters 3 und damit des Rahmens 18 in eine durch einen Pfeil 37 in 3 angezeigte Richtung senkrecht dazu umgeschaltet. Das Werkstück 17 wird mit seiner Anschlagkante 17.1 entlang der Anschläge 34 bewegt, bis der angrenzende Werkstückrand 17.2 auf den Anschlagzapfen 35 trifft und das Werkstück 17 an einer Weiterbewegung hindert. Der weiterbewegte Rahmen 18 löst eine Verstellung des Winkelträgers 22.2 in Richtung des in 4 eingetragenen Pfeils 24 aus, was den Sensor 33 zur Erzeugung eines Steuersignals veranlasst, das ein sofortiges Abschalten der Antriebsvorrichtung des Werkzeughalters 3 bewirkt. Das Werkstück 17 befindet sich dann in seiner exakten Anschlagstellung auf dem Auflagetisch 2 in der Bearbeitungsvorrichtung 1. Das Haltewerkzeug 19a wird nun ebenfalls gelöst, sodass das Werkstück 17 vollständig von der Halteeinrichtung freigegeben ist.When applying a workpiece on the support table 2 the processing machine 1 is according to 3 that of all three holding tools 19 . 19a held workpiece 17 initially at a distance from the support table 2 arranged stop pin 34 and 35 stored. Subsequently, the two rigid holding tools 19 solved, the swinging holding tool 19a however, kept in investment. Now with this investment tool 19a the workpiece 17 first in the direction of the arrow 36 on the attacks 34 too moved. If the workpiece 17 with its stop edge 17.1 against the two attacks 34 pushes, the holding tool 19a through the slow movement of the frame 18 in the direction of the arrow 23 ( 4 ), causing the sensor 32 generates a first control signal. With this first control signal is the movement of the frame 18 and thus the workpiece 17 in the direction of the arrow 36 interrupted and the drive device of the workpiece holder 3 on a movement of the workpiece holder 3 and therefore the frame 18 in one by an arrow 37 in 3 Displayed direction switched vertically to it. The workpiece 17 is with its stop edge 17.1 along the stops 34 moves until the adjacent edge of the workpiece 17.2 on the stop pin 35 hits and the workpiece 17 hinders progression. The moving frame 18 triggers an adjustment of the angle bracket 22.2 in the direction of in 4 registered arrow 24 from what the sensor 33 for generating a control signal, which causes an immediate shutdown of the drive device of the tool holder 3 causes. The workpiece 17 is then in its exact stop position on the support table 2 in the processing device 1 , The holding tool 19a is now also solved so that the workpiece 17 completely released from the holding device.

Claims

Processing machine ( 1 ) for in particular flat workpieces ( 17 ), with a support table ( 2 ) for the workpieces to be machined ( 17 ) and a tool holder (at least in the support table longitudinal direction and vertically movable, driven by at least one drive controlled by a control device) (US Pat. 3 ), on which different tools for machining the workpieces can be arranged, characterized in that a can be arranged on the tool holder holding device ( 15 ) with several mechanically operable holding tools ( 19 . 19a ) for the workpieces ( 17 ) is provided.

Processing machine according to claim 1, characterized in that the holding device ( 15 ) and / or the holding tools ( 19 . 19a ) are height adjustable.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the holding tools ( 19a ) on the holding device ( 15 ) is mounted deflectable at least in one plane and that the control device for driving the tool holder ( 3 ) with at least one on the deflection of the holding tool ( 19a ) responsive sensor ( 32 . 33 ).

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the deflectable holding tool ( 19a ) or a Tool holder body ( 21 ) for the deflectable holding tool ( 19a ) at least in two mutually perpendicular deflection directions ( 23 . 24 ) is mounted adjustable against spring force and that for each deflection ( 23 . 24 ) for the detection of a sensor in communication with the control device ( 32 . 33 ) is provided.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that three holding tools ( 19 . 19a ) are provided, which form an isosceles triangle, and that the holding tool ( 19a ), which forms the point lying on a line of symmetry, is deflectable and in the vicinity of a stop edge ( 17.1 ) forming edge of the workpiece ( 17 ) on the workpiece ( 17 ) attacks.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that as holding tools ( 19 . 19a ) Suction cups are provided.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 3 ) laterally over the edge of the support table ( 2 ) is movable out.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 3 ) along a cantilever ( 4 ) is movable, which in turn along a longitudinal guide ( 5 ) is movable, wherein the boom ( 4 ) is longer than the width of the support table ( 2 ).

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 3 ) in the longitudinal direction of the support table ( 2 ) at least on one side over the edge of the support table ( 2 ) is movable out.

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal guide ( 5 ) is longer than the support table ( 2 ).

Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the boom ( 4 ) with respect to the longitudinal guide ( 5 ) is pivotally mounted.