DE2012382A1 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B45/00—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
- B23B45/04—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor driven by fluid-pressure or pneumatic power
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Lift Valve (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Dr. Ing. Jörgen SchmidtDr. Ing.Jörgen Schmidt
Dr.rer.nat Bruno ReitznerDr.rer.nat Bruno Reitzner
8 München 2tHermann-Sack-Str.28 Munich 2 t Hermann-Sack-Str. 2
16. Mara 197016th Mara 1970
Unser Zeichen*
P 3712-1Our sign*
P 3712-1
Patent tnaeldung
fürPatent registration
for
BEOOH AND WADE LINITED,
High Wyoombe /Buckinghamshire (England)BEOOH AND WADE LINITED,
High Wyoombe / Buckinghamshire (England)
betreffendconcerning
AntriebeDrives
Die Erfindung bezieht sich auf Steuermittel für umkehrbare ϊ
druckmittelbetätigte Mot ore oder Antriebe« und zwar insbesondere
-jedoch nicht ausschließlich'- auf einen Motor für ein An*The invention relates to control means for reversible "pressure medium-operated motors or drives" and in particular
-but not exclusively'- on one motor for an *
triebsgerät, wie es beispielsweise zum Antrieb von Gewinde- |drive device, as it is used, for example, to drive thread |
bohrern benutzt wird. ·drill is used. ·
tätigte Steuermittel vorzusehen, um den Motor bzw. den Antrieb jto provide actuated control means to the motor or the drive j
anzuhalten und in Gang zu setzen, und um die Betriebenohtung |to stop and start and to stop the operation |
zu ändern. Ito change. I.
umkehrbaren druckmittelbetätigten Antrieb weisen folgende I reversible fluid-actuated drive have the following I.
Elemente auf: ein EIN/AUS-Steuerventll für den Stumungnalttel- |
fluQ zur Betätigung des Motors5 ein Umsteuerventil zur federung
der Strönungsmittelbahn ±m Motor, und somit zur änderung derElements on: an ON / OFF control valve for the dumbbell | fluQ to operate the motor5 a reversing valve for suspension
of the mean path ± m motor, and thus to change the
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Drehriohtung des Motors] eine einzige von Hand betätigbare Steuervorrichtung für die Ventile» wobei diese Steuervorrichtung aus einer ersten Stellung, wo eich das Steuerventil in AUS-Zustand befindet, in eine zweite Stellung zu bewegen let, wo sich das Steuerventil Im EIN-Zustand befindet und das Uasteuerventll für Vorwärtsdrehung eingestellt ist, und wobei da· Steuerventil sodann in eine dritte Stellung su bringen ist, in der das UMteuerventil für ungekehrte Drehung eingestellt 1st, während das Steuerventil in EIN-Zustand verbleibt.Rotation of the motor] a single manually operable control device for the valves »whereby this control device from a first position, where calibrate the control valve in the OFF state let move to a second position where the Control valve is in the ON state and the Uasteuerventll is set for forward rotation, and where da · control valve then bring it to a third position, in which the U control valve is set for reverse rotation, while the control valve remains in the ON state.
OeaäB einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel vorgesehen, welche eine Widerstandsstufe fUr die Bewegung der [ Steuervorrichtung dann erzeugen, wenn die zweite Stellung erreicht lstj auf diese Welse wird diese Stellung der Bedienungsperson kenntlich gemacht, wobei der Widerstand durch eine größere, von Hand ausgeübte Kraft in einfacher Weise zu überwinden 1st. Die Wlderfltandsstufe kann beispielsweise durch die Kraft er* zeugt werden, die notwendig ist, um das Unsteuerventll gegenüber dem darauf einwirkenden Strömungsmitteldruck oder darauf einwirkenden Federmitteln oder gegenüber beiden su bewegen.OeaäB a preferred embodiment of the invention are means provided, which then generate a resistance level for the movement of the control device when the second position is reached In this way, this position of the operator becomes marked, whereby the resistance can be overcome in a simple manner by a greater force exerted by hand. The forest level can for example be generated by the force that is necessary to oppose the uncontrolled valve the fluid pressure acting on it or the spring means acting on it or move against both su.
Das Urne tellerventil kann auoh indirekt arbeiten, indes es den an ein Relaisventil angelegten Strömungoositteldruok steuert, wobei letzteres seinerseits die Bahn des Strömungsmlttelflusses durch den Motor hindurch ändert.The urn plate valve can also work indirectly, while it does the controls flow pressure applied to a relay valve, the latter in turn being the path of the fluid flow changes through the engine.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung «Ines AusfUhrungsbelsplels eines Dreh-Antriebswerkzeuges anhand der Zeichnung; In der Zeichnung zeigttFurther advantages and details of the invention result from the description of “Ines execution tool of a rotary drive tool based on the drawing; In the drawing shows
Fig. 1 einen Schnitt ling· der Linie C-C in Pig. 4, d.h. einen Schnitt durch den Antriebs- und Steuerteil de« Werkzeugs im "AUS"-Zustand;Fig. 1 is a section along the line C-C in Pig. 4, i.e. one Section through the drive and control part of the tool in the "OFF" state;
Flg. 2 einen Schnitt läng· der Linie A-A in Pig. 5, wobei der Antriebe- und Steuerteil des Werkzeugs im "EIH"-Zustand und bei Vorwärt8drehung dargestellt 1st;Flg. 2 shows a section along the line A-A in Pig. 5, where the Drive and control part of the tool is shown in the "EIH" state and with forward rotation;
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Antriebs*· und Steuerteil im "EIN"-Zustand für umgekehrte Drehung gezeigt lit;Drive * · and control section in "ON" state for reverse Rotation shown lit;
ganze Werkzeug alt einem Futter für einen Gewindebohrer.whole tool old a chuck for a tap.
Im vorliegenden AusfUhrungsbeispiel gehört der Antrieb zur luftbetriebenen Vielzellen- oder Öleitf3,ügel-Bauart. Wenn nan diese Art eines Antriebs oder Motors umkehrbar ausbildet» so werden nur ungefähr l8o° des Zylinders für den Antrieb In Jeder der Richtungen verwendet, und es ist erforderlich, dafl man für die Luft« die hler als SpUlluft bezeichnet wird, «Inen Auslas vorsieht; andernfalls würde die Luft durch die Flügel In der Zylinderhälfte zusammengedrückt, die im Augenblick nicht für den Antrieb benutzt wird. Diese Luft wird normalerweise durch einen AuslaB abgelassen» der für den LufteinlaS vorgesehen 1st, wenn die Zylinderhälfte als Antrieb benutzt wird.In the present exemplary embodiment, the drive belongs to the air-driven one Multi-cell or Öleitf3, wing design. If nan this Type of drive or motor designed to be reversible »so only about 18o ° of the cylinder are required for the drive in each of the Directions are used, and it is necessary to go for the air, which is sometimes referred to as purge air, in the outlet provides; otherwise the air would flow through the wings In the Half of the cylinder compressed, not for the moment the drive is being used. This air normally gets through an outlet is drained which is intended for the air inlet, when the cylinder half is used as a drive.
In Flg. 1 let- das Werkzeug in der "AUS"-Stellung gezeigt und mit der Speiseluftleitung verbunden.In Flg. 1 let- the tool shown in the "OFF" position and connected to the feed air line.
Das Werkzeug weist ein Gehäuse 17 mit einen Motor 13 sowie darin angeordnete Steuermittel oder Steuervorrichtungen für den Motor auf.The tool has a housing 17 with a motor 13 as well as therein arranged control means or control devices for the engine on.
Die Steuervorrichtungen für den Motor weisen ein zweiteiliges Kolbenventil 30 auf, welches in einer im Gehäuse 17 vorgesehenenThe control devices for the engine are two-part Piston valve 30, which is provided in a housing 17 in a
Bohrung 31 angeordnet 1st. Das Kolbenventil 30 besitzt eine rohrförmige HUlse 5$ die strömungsmltteldicht in der Bohrung 31 in Axialrichtung gleitbar· sitzt, wobei ferner Innerhalb der HUlse 5 ein Stößel 32 axial gleitend angeordnet 1st. Die Hülse besitzt einen Ausschnitt 33* Ib den sich ein im Gehäuse 17 angeordneter Stift 34 hinein erstreckt, um die axiale Gleitbewegung der HUlee 5 zu begrenzen. Ringdichtung«» 35 gewährleisten, daß die Teile des Ventils 30 ströaungsmitteldioht zusammenpassen*Bore 31 arranged 1st. The piston valve 30 has a tubular sleeve 5, which sits in a fluid-tight manner in the bore 31 so that it can slide in the axial direction, with a plunger 32 also being arranged in an axially sliding manner within the sleeve 5. The sleeve has a cutout 33 * 1b into which a pin 34 arranged in the housing 17 extends in order to limit the axial sliding movement of the sleeve 5. Ring seal «» 35 ensure that the parts of valve 30 fit together in terms of fluid flow *
. angeordneten und fUr einen Teil seiner Länge einen Zwischenraum ι. arranged and for part of its length a space ι
aufweisenden Schaft 2 mit einem verbreiterten Kopf 36, der mit dem benachbarten Ende der HUlse 5 benaohbart zu dem geschlossenen Ende der Bohrung in Eingriff bringbar 1st. An seinem anderen Ende besitzt der Schaft einen auSerhalb des Oehäuses 17 liegenden,von Hand betätigbaren Auslöser 6.having shaft 2 with a widened head 36, which with the adjacent end of the sleeve 5 adjacent to the closed The end of the bore is engageable. At its other end, the shaft has an outside of the housing 17 lying, manually operated shutter release 6.
Das geschlossene Ende der Bohrung 31 bildet eine Kammer la, die mit einem Kanal 1 in Verbindung steht, über den Arbeltsluft an das Werkzeug geliefert wird. Der Stößel 32 arbeitet mit der \ HUlse zur Bildung eines EIN/AUS-Ventils zusammen; der um den Schaft benaohbart zum Kopf 36 herumliegende Raumteil wird mit der Kammer la in Verbindung gebracht oder nicht, und zwar dann, wenn der Kopf 36 vom Ende der HUlse 5 abgehoben wird oder auf diesem ruht. Der um den benaohbart zum Kopf 36 um den Schaft 2 herumliegende Raum steht mit einem im Oehäuse vorgesehenen Aus-IaS 10 In Verbindung, und zwar über einen geeigneten Ausschnitt In den Hülsen 5.The closed end of the bore 31 forms a chamber la which is in communication with a channel 1 through which working air is supplied to the tool. The plunger 32 operates an ON / OFF valve together with the \ Hulse to form; the part of the space lying around the shaft adjacent to the head 36 is brought into communication with the chamber 1 a or not, namely when the head 36 is lifted from the end of the sleeve 5 or rests on it. The space surrounding the shaft 2 adjacent to the head 36 is connected to an outlet 10 provided in the housing, specifically via a suitable cutout in the sleeves 5.
ferner 1st im Oehäuse ein Ventil 39 befestigt, welohea einen hin- und hergehenden Körper 7 aufweist, der zwischen swei Stellungen In einem im Gehäuse ausgebildeten Zylinder bewegbar 1st. Der hin- und hergehende Korper 7 1st mit sieh durch diesen erstreckenden Offnungen 9 und 22 ausgestattet; in Jeder der beiden Stellungen steht die eine bzw. die andere dieser Öffnungen ÜberFurthermore, a valve 39 is attached in the housing, which welohea one has reciprocating body 7 between swei Positions Movable in a cylinder formed in the housing 1st. The reciprocating body 7 is with see through this extending openings 9 and 22 equipped; in each of the two Positions is one or the other of these openings
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einen Kanal 11 mit der öffnung oder dem Auslas 10 in Verbindung· Die Offnungen 9 und 22 sind derart angeordnet, dsJ sie dl· Arbeite- oder Betriebeluft vom Kanal 11 durch weitere Kanäle zum Rotor leiten, so daß die Drehriohtung des Motors durch dl· Bewegung des hin- und hergehenden Körpers 7 von der einen Stellung in die andere umgekehrt wird*a channel 11 in connection with the opening or the outlet 10 The openings 9 and 22 are arranged in such a way that they dl Working or company air from duct 11 through other ducts lead to the rotor, so that the rotation of the motor is caused by dl Movement of the reciprocating body 7 is reversed from one position to the other *
Zwischen dee Körper 7 und dem Gehäuse ist eine feder 8 vorgesehen, um den Körper 7 (in Flg. 1) nach rechte vorzuspannen.A spring 8 is provided between the body 7 and the housing, to pretension the body 7 (in wing 1) to the right.
Ein weiterer Kanal 3 verbindet eine Kammer 4 auf der rechten Seite des Körpers 7 mit der Kammer la durch ein· öffnung 43 in der Bohrungswand im Oehäuse. Die Hülse 5 let so angeordnet» daß sie die Öffnung 43 der Kammer la schließt, wenn die HUlse (Pigg. 2 und 3) nach rechts bewegt wird; andererseits bringt die Hülse die Öffnung 43 in Verbindung mit der Atmosphäre, und zwar durch in der HUlse 5 bzw. dem Schaft vorgesehene Kanäle 19 bzw. 20 und 21.Another channel 3 connects a chamber 4 on the right Side of the body 7 with the chamber 1 a through an opening 43 in the wall of the bore in the housing. The sleeve 5 let arranged in such a way » that it closes the opening 43 of the chamber la when the sleeve (Pigg. 2 and 3) is moved to the right; on the other hand brings the sleeve, the opening 43 in communication with the atmosphere, and through channels provided in the sleeve 5 or the shaft 19 or 20 and 21.
Die Arbeiteluft tritt durch eine Öffnung 1 ein und läuft in die Kammer la hinter dem Stöflel 32. Infolge des auf den Kopf einwirkenden Druckes der Arbeitsluft wird das Ventil geschlossen gehalten und es kann keine Luft zum Motor 13 gelangen. Die Arbeiteluft läuft weiter über die Öffnung 43 und den Kanal 3 in die Kammer 4. Der resultierende Luftdruok in dieser Kammer versohiebt den Körper 7 nach vorne entgegen der Kraft der Feder 8 und bringt die Offnungen 27 und 9 (vgl· dazu auch Flgg. 2 und 5) in Ausrichtung. In diesem Zustand wird auf den Steuer^ auslöser 6 kein Druck von Hand ausgeübt und es erfolgt kein« Drehung des Motors.The working air enters through an opening 1 and runs into the chamber la behind the stöflel 32. As a result of the upside down When the pressure of the working air is applied, the valve is kept closed and no air can reach the motor 13. The working air continues to flow through opening 43 and duct 3 into chamber 4. The resulting air pressure in this chamber verso pushes the body 7 forward against the force of the Spring 8 and brings the openings 27 and 9 (see also Flgg. 2 and 5) in alignment. In this state, the tax ^ trigger 6 no pressure exerted by hand and no « Rotation of the engine.
Wenn man einen leichten Druck an den Auslöser 6 anlegt, so bleibt die UmsteuerventllhUlse 5 wegen des auf sie einwirkenden Luftdruoks (vgl. Fig. 2) stationär, es fließt aber Luft um den Kopf 36 herum durch die Offnungen 10 und 11 und zum Kolbenventil 7 (vgl. Fig. 5). Dieses Ventil leitet die Luft durch ÖffnungenIf you apply a slight pressure to the trigger 6, it remains the UmsteuerventllhUlse 5 because of the air pressure acting on it (see. Fig. 2) stationary, but air flows around the Head 36 around through openings 10 and 11 and to the piston valve 7 (see Fig. 5). This valve directs the air through openings
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und 27 in eine Öffnung 12, welche direkt sua Luftaotor 13 führt, wodurch dieser In Vorwärterlohtung in Drehung versetzt wird.and 27 into an opening 12, which leads directly to the air motor 13, whereby this in Vorwerterlohtung is set in rotation.
Die SpUXluft läuft duroh Offnungen Ik voa Luftaotor 13 in tine Kanter 25 (vgl. Flg. 5)· Von hler gelangt sie sua Kolbenventil 7 und wird nach vorne geleitet, ua duroh die Öffnung 28 in eine Ausdehnungskamiier 15 einzutreten, wo sie eloh alt der Auastofiluft des Luftmotors 13 veralsoht. Von der Kaaaer 15 wird die vermischte Luft zur AualsJuffnung 16 geleitet.The SpUXluft runs through openings Ik voa Luftaotor 13 in tine Kanter 25 (see. Flg. 5) · From here it arrives at the piston valve 7 and is directed to the front, including through the opening 28 to enter an expansion chamber 15, where it reaches the Auastofiluft of the air motor 13 is wrong. The mixed air is directed from the Kaaaer 15 to the AualsJuffnung 16.
Wenn eine gröflere Kraft an den Auslöser 6 angelegt wird, so wird die Ventllhtllse 5 entgegen den auf sie einwirkenden Betrlebsluftdruok dicht ans Oehluse 17 angepreßt (vgl. flg. 3)· Diese Bewegung trennt die Betriebeluftversorgung von der Kaaaer k ab und bringt Öffnung 18 alt Öffnung 3 In Ausrichtung, wodurch die Restluft in der Kaaaer k duroh die Offnungen 18, 19, 20 und 21 nach aufien zur Atmosphäre abgelassen wird. Infolge sowohl des Druokea der Feder 8 und des Spttlluftdruokes In Kaaaer 15 bewegt sich das Kolbenventil 7 nach hinten und bringt die Öffnungen 22 und 23 in Ausrichtung. Die noch laaer in die Öffnung 11 eingespeiste Arbeitsluft wird nun duroh die Öffnung 22 in die Kaaaer 25 geleitet. Von hler gelangt die Luft lings der Offnungen 26 zum Luftaotor 13 und versetzt ihn In uagekehrter Richtung in Bewegung.If a greater force is applied to the trigger 6, the valve sleeve 5 is pressed against the operating air pressure acting on it close to the Oehluse 17 (see flg. 3) This movement separates the operating air supply from the Kaaaer k and brings opening 18 old Opening 3 In alignment, whereby the remaining air in the Kaaaer k through the openings 18, 19, 20 and 21 is vented towards the atmosphere. As a result of both the pressure of the spring 8 and the Spttlluftdruoke in Kaaaer 15, the piston valve 7 moves backwards and brings the openings 22 and 23 into alignment. The working air that is even more loosely fed into the opening 11 is now passed through the opening 22 into the Kaaaer 25. From here the air passes through the openings 26 to the air rotor 13 and sets it in motion in the opposite direction.
Die voa LuftBotor 13 könnende Spülluft läuft nun Über Öffnung in das Kolbenventil T und duroh Öffnung 2k (vgl· Flg. 6) In die Expanslonskaaaer 15· Hier trifft sie alt der Auastoflluft des Luftaotors 13 zuaaaaen und beide Luftarten werden star Aualaflöffnung 16 geleitet.The purge air, which is capable of the LuftBotor 13, now runs through the opening into the piston valve T and through opening 2k (cf.flg. 6) into the expansionskaaaer 15 Here it meets the external air of the Luftaotor 13 and both types of air are directed into the Aualafl opening 16.
Venn der Auslöser 6 lostgelassen wird, so drückt der Arbeiteluftdruck hinter dem Kopf 36 sowohl StOBeI 32 als auch Hülee 5 nach vorne. Dieser Vorgang schließt die Öffnung 3 voa Auslad ab und öffnet ihn für die Arbeltsluft, auf welche Welse In Kaaaer k ein Druck aufgebaut wird. Wenn der notwendige Druck erreicht ist.When the trigger 6 is released, the working air pressure behind the head 36 pushes both the StOBeI 32 and the sleeve 5 forwards. This process closes the opening 3 from the discharge and opens it for the working air, on which catfish In Kaaaer k a pressure is built up. When the necessary pressure is reached.
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bewegt eich das Kolbenventil nach vorne In die VorwKrtsdreh<· βteilung und let für den nächsten Arbeltevorgang bereit« Om Loslassen dea Auslösers 6 aonaltet aueh die Luftversorgung für den Motor ab.' .moves the piston valve forwards into the forward rotation <· Division and let ready for the next work process «Om Letting go of the trigger 6 also stops the air supply for stop the engine. ' .
Ea wurde feetgestellt, das der StUBeI 32 und die VentIIhUlaβ entgegen dea Arbelteluftdruck wirken, ua die Belastung tu erhalten; dies let jedoch nicht wesentlich* vlelsehr könnten diese Elemente auoh gegenüber Federn oder anderen Mitteln belaatet sein.Ea was set up, that of the room 32 and the valve act against the working air pressure, including maintaining the load; However, this does not mean that much * very much could these elements also loaded against springs or other means be.
Ea sind noch weitere Abwandlungen des oben besohriebenen Aus· fUhrungabelsplels nöglieh. Beispielsweise könnte der auf den Körper 7 einwirkende Luftdruck derart vorgesehen werden« dal er auf das andere Ende einwirktj der Motor würde dann in Vorwartsriohtung laufen, wenn sieh dar Körper 7 in der hinteren Stellung befindet, während er in uagekehrt«* Rlohtung imxSm wurde, wenn eich der Körper 7 in einer vorderen Stellung befindet. Further modifications of the above-mentioned explanatory note are also necessary. For example, the force acting on the body 7 of air pressure could be provided in such "he dal on the other end einwirktj the engine would then run in Vorwartsriohtung if check is body 7 is in the rear position, while it was" * Rlohtung imxSm in uagekehrt when cal the body 7 is in a forward position.
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