DE20121628U1

DE20121628U1 - Drive for rotating part of printer has motor locally variable by servo drive in direction with component parallel to rotary axis of rotating part

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Publication number: DE20121628U1
Application number: DE20121628U
Authority: DE
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2001-05-15
Filing date: 2001-05-15
Publication date: 2003-01-16
Anticipated expiration: 2011-05-16

Abstract

The rotating part (1) is driven by a motor (9) which is locally variable by a servo drive (12). In the engaged state the first coupling (6) can be compressed and strained in the axial direction of the rotating part. The journal (2) of the rotating part and the axis (8) of the motor are connected together as regards movement with at least one component parallel to a rotational axis of the rotating part by means of a second coupling which compensates any angular deviations. Independent claim describes method of separating drive from rotating part in that first the coupling is released by remote control and then the motor is moved linearly by a servo drive in a direction with at least one component parallel to the rotational axis of rotating part.

Description

Antrieb eines rotierenden Bauteils einer DruckmaschineDrive of a rotating component of a printing press

Die Erfindung betrifft einen Antrieb eines rotierenden Bauteils einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 2,11, 16, 17, 18 oder 19.The invention relates to a drive of a rotating component of a printing press according to the preamble of claims 1, 2, 11, 16, 17, 18 or 19.

Durch die DE 195 39 984 C2 ist ein Antrieb für ein rotierendes Bauteil bekannt, wobei ein Motor an ein Seitengestell einer Rotationsdruckmaschine angeflanscht ist. Mittels einer lösbaren Kupplung ist dieser Motor mit einer Antriebswelle verbunden, welche über eine Zahnräderkette mehrere Zylinder antreibt.DE 195 39 984 C2 discloses a drive for a rotating component, in which a motor is flanged to a side frame of a rotary printing press. This motor is connected to a drive shaft by means of a detachable coupling, which drives several cylinders via a gear chain.

Die DE 198 03 557 C2 offenbart einen Antrieb für ein rotierendes Bauteil einer Druckmaschine mit einem Motor, der zwecks Ein- bzw. Auskuppeln des rotierenden Bauteiles vom Antrieb axial zum rotierenden Bauteil bewegbar ist.DE 198 03 557 C2 discloses a drive for a rotating component of a printing machine with a motor which can be moved axially from the drive to the rotating component in order to engage or disengage the rotating component.

Eine Anordnung für einen Elektromotor zum Antrieb eines Drehkörpers ist durch die EP 07 22 831 B1 bekannt, wobei zur Seitenregisterverstellung der mit dem Drehkörper direkt verbundene Rotor relativ zum Stator linear verschiebbar, und bei größerem Bedarf an seitlicher Verschiebung auch der Stator selbst nachführbar ist.An arrangement for an electric motor for driving a rotary body is known from EP 07 22 831 B1, wherein the rotor, which is directly connected to the rotary body, can be moved linearly relative to the stator for lateral register adjustment, and if greater lateral displacement is required, the stator itself can also be adjusted.

Die WO 98/51497 A2 offenbart einen Antrieb für ein rotierendes Bauteil mittels eines lage- und/oder drehzahlgeregelten Motors, wobei das Drehmoment über eine Gelenkwelle und drehsteife Kupplungen, Winkelabweichungen ausgleichend vom Motor auf das rotierende Bauteil übertragen wird.WO 98/51497 A2 discloses a drive for a rotating component by means of a position- and/or speed-controlled motor, wherein the torque is transmitted from the motor to the rotating component via a universal joint shaft and torsionally rigid couplings, compensating for angular deviations.

Durch die DE 44 36 628 C1 ist es bekannt, bei einem Antrieb für ein rotierendes Bauteil einer Druckmaschine eine Kupplung vorzusehen, welche Winkelabweichungen ausgleicht und welche Axialkräfte überträgt.From DE 44 36 628 C1 it is known to provide a coupling in a drive for a rotating component of a printing press, which compensates for angular deviations and which transmits axial forces.

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Die DE-OS 17 61 199 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum auswechseln eines Formzylinders, bei dem eine antriebsseitig an einem Zapfen des Zylinders angreifende Kupplung fernbetätigt gelöst wird und mittels eines Feinstoppmotors die Kupplung von dem Zapfen abgezogen wird, wobei der Feinstoppmotor auch für die Steuerung des Seitenregisters dient.DE-OS 17 61 199 discloses a method and a device for replacing a forme cylinder, in which a coupling engaging a pin of the cylinder on the drive side is released by remote control and the coupling is pulled off the pin by means of a fine stop motor, wherein the fine stop motor also serves to control the side register.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb eines rotierenden Bauteils einer Druckmaschine zu schaffen.The invention is based on the object of creating a drive for a rotating component of a printing press.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1, 2, 11, 16, 17, 18 oder 19 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of claims 1, 2, 11, 16, 17, 18 or 19.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass der Antrieb für ein rotierendes Bauteil mehrere Aufgaben erfüllt. Zum einen kann ein Entkoppeln von Antrieb und rotierendem Bauteil, beispielsweise zum Zwecke einer relativen Verdrehung zueinander oder für das Auskuppeln, erfolgen. Zum zweiten ist auch ein vollständiges Trennen von Motor und rotierendem Bauteil, d.h. eine Aufhebung einer gegenseitigen Durchdringung möglich, wie es beispielsweise bei einer Druckmaschine, insbesondere bei Tiefdruckmaschine, für den Austausch eines Formzylinders erforderlich ist. Vorteilhafter Weise wird dies durch das Zusammenspiel einer lösbaren Kupplung und des linear verfahrbaren Antriebes in Verbindung mit einer druck- und zugbelastbaren zweiten, i.d.R. nicht lösbaren Kupplung ermöglicht. Zum dritten ist es durch den Antrieb möglich, beispielsweise während des Druckvorganges das rotierende Bauteil, beispielsweise den Formzylinder einer Tiefdruckmaschine, zu Korrekturzwecken, insbesondere zur Verstellung des Seitenregister, in seiner axialen Richtung zu verschieben.The advantages that can be achieved with the invention are in particular that the drive for a rotating component fulfills several tasks. Firstly, the drive and rotating component can be decoupled, for example for the purpose of relative rotation to one another or for disengaging. Secondly, the motor and rotating component can be completely separated, i.e. a mutual penetration can be eliminated, as is necessary, for example, in a printing machine, in particular in a gravure printing machine, for the replacement of a forme cylinder. This is advantageously made possible by the interaction of a detachable coupling and the linearly movable drive in conjunction with a second, usually non-detachable coupling that can withstand pressure and tension. Thirdly, the drive makes it possible, for example during the printing process, to move the rotating component, for example the forme cylinder of a gravure printing machine, in its axial direction for correction purposes, in particular to adjust the side register.

In vorteilhafterweise erfolgt der Antrieb des rotierenden Bauteils direkt und damit ohne Zahnradspiel eines Getriebes. Eine dem Antrieb zugeordnete GelenkverbindungAdvantageously, the rotating component is driven directly and thus without gear play of a transmission. A joint connection assigned to the drive

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gewährleistet auch bei nicht exakt fluchtender Anordnung von Motor zu rotierendem Bauteil einen verschleißarmen Antrieb. Mit einer drehsteifen Ausbildung der Gelenkverbindung und der Anordnung eines Impulsgebers in der Nähe des rotierenden Bauteiles auf der Motorachse werden die Anforderungen an eine feste relative Drehlage zwischen Motor bzw. einem Impulsgeber und dem rotierendem Bauteil gewährleistet. Vorteilhaft ist die Ausbildung der Gelenkverbindung in der Weise, dass in axialer Richtung des rotierenden Bauteils Zug- und Druckkräfte aufgenommen werden können. Weiterhin vorteilhaft ist, dass die genannten Relativbewegungen elektronisch steuerbar, zumindest jedoch ohne Werkzeug und ohne, dass der Motor oder der Antrieb von der Druckmaschine zu entfernen ist, ausführbar sind. Ebenso ist von Vorteil, dass auch der Vorgang des Ein- und Entkuppeins fernbetätigbar erfolgt, wobei die Versorgung für den Schaltvorgang mit einem Druckmittel durch den Motor, insbesondere längs der Rotorachse des Motors, und den Antrieb hindurch erfolgt.ensures a low-wear drive even if the motor is not exactly aligned with the rotating component. With a torsionally rigid design of the articulated connection and the arrangement of a pulse generator near the rotating component on the motor axis, the requirements for a fixed relative rotational position between the motor or a pulse generator and the rotating component are guaranteed. It is advantageous to design the articulated connection in such a way that tensile and compressive forces can be absorbed in the axial direction of the rotating component. It is also advantageous that the above-mentioned relative movements can be controlled electronically, or at least carried out without tools and without the motor or drive having to be removed from the printing press. It is also advantageous that the process of coupling and decoupling can be carried out remotely, with the supply of a pressure medium for the switching process taking place through the motor, in particular along the rotor axis of the motor, and through the drive.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Die Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung eines Antriebes für ein rotierendes Bauteil einer Druckmaschine.The drawing shows a schematic representation of a drive for a rotating component of a printing press.

Ein rotierendes Bauteil 01, z. B. ein Zylinder 01 oder eine Walze 01 einer Rotationsdruckmaschine, insbesondere ein Formzylinder 01 einer Druckmaschine für den Tiefdruck, weist stirnseitig einen Zapfen 02 auf, mittels dessen der Zylinder 01 in einem Seitengestell 03 einer Druckmaschine in einem Lager 04 gelagert ist. Das Lager 04 kann beispielsweise ein Wälzlager sein. Das Lager 04 kann, falls der Zylinder 01 in seiner radialen Richtung lageveränderbar sein soll, auch ein Exzenterlager 04 darstellen. In möglichen Ausführung ist das Lager 04 so ausgeführt, dass eine relative Bewegung zwischen Seitengestell 03 und Zapfen 02 in axialer Richtung des Zylinders 01 möglich ist. Das Lager 04 und/oder das Seitengestell 03 kann zwecks vereinfachter HerausnahmeA rotating component 01, e.g. a cylinder 01 or a roller 01 of a rotary printing machine, in particular a forme cylinder 01 of a printing machine for gravure printing, has a pin 02 on the front side, by means of which the cylinder 01 is mounted in a bearing 04 in a side frame 03 of a printing machine. The bearing 04 can be a roller bearing, for example. If the cylinder 01 is to be able to be changed in its radial direction, the bearing 04 can also be an eccentric bearing 04. In a possible embodiment, the bearing 04 is designed in such a way that a relative movement between the side frame 03 and the pin 02 in the axial direction of the cylinder 01 is possible. The bearing 04 and/or the side frame 03 can be

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des Zylinders 01 zu einer Seite seines Umfangs hin offen ausgeführt sein, so dass der Zylinder 01 mit seinem Zapfen 02, beispielsweise nach oben, aus dem Seitengestell 03 entnehmbar ist.of the cylinder 01 must be open towards one side of its circumference so that the cylinder 01 with its pin 02 can be removed from the side frame 03, for example upwards.

Der Zapfen 02 des Zylinders 01 ist im Betriebszustand mittels einer ersten, lösbaren Kupplung 06 und einer zweiten, Winkelabweichungen ausgleichenden Kupplung 07, z. B. einer Gelenkverbindung 07 mit einer Achse 08 eines Motors 09 verbunden. Der Motor treibt den Zylinder 01 während der Produktion und ggf. während des Rüstens der Druckmaschine rotatorisch an. In bevorzugter Ausführung ist der Motor 09 koaxial zu einer Rotationsachse R01 des rotierenden Bauteils 01 angeordnet. Die Achse 08 bzw. Welle 08 des Motors 09 kann bevorzugt als ein Rotor 08 des Motors 09 ausgeführt sein. Der Motor 09 ist auf einer Führung 11 angeordnet und mittels eines Stellantriebes 12, z.B. eines zweiten Motors 12 nahezu parallel zur axialen Richtung des Zylinders 01 linear bewegbar.In the operating state, the pin 02 of the cylinder 01 is connected to an axis 08 of a motor 09 by means of a first, detachable coupling 06 and a second coupling 07 that compensates for angular deviations, e.g. an articulated connection 07. The motor drives the cylinder 01 in rotation during production and, if necessary, during setup of the printing press. In a preferred embodiment, the motor 09 is arranged coaxially to a rotation axis R01 of the rotating component 01. The axis 08 or shaft 08 of the motor 09 can preferably be designed as a rotor 08 of the motor 09. The motor 09 is arranged on a guide 11 and can be moved linearly almost parallel to the axial direction of the cylinder 01 by means of an actuator 12, e.g. a second motor 12.

Der Zapfen 02 ragt im Betriebszustand auf einem Teilstück 13 mit der Länge 113, z.B. = 110 mm, stirnseitig in die lösbare Kupplung 06 hinein. Die lösbare Kupplung 06, die im Betriebszustand den Zapfen 02 drehsteif mit der Gelenkverbindung 07 verbindet, ist in vorteilhafter Ausführung kraftschlüssig und im Betriebszustand vorgespannt bzw. selbstarretierend und schaltbar ausgeführt.In the operating state, the pin 02 projects into the front of the detachable coupling 06 on a section 13 with a length of 113, e.g. = 110 mm. The detachable coupling 06, which in the operating state connects the pin 02 to the articulated connection 07 in a torsionally rigid manner, is advantageously designed to be force-locking and pre-tensioned or self-locking and switchable in the operating state.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kupplung 06 als durch Federn 14 vorgespannte Spannelemente 16 auf einer zusammen wirkenden Spannbüchse 17 ausgebildet. Die Kupplung 06 ist lösbar, indem ein mit Druck beaufschlagtes Medium, beispielsweise ein Druckmittel wie insbesondere Öl, über einen Kanal 18 in einem Gehäuse 19 der Kupplung 06 zwischen das Gehäuse 19 und einen axial verschiebbaren Kolben 21 gepresst wird. Die Federn 14 werden hierdurch gegen ihre Vorspannung zusammen gedrückt und entlasten die mit der Spannbüchse 17 zusammen wirkenden Spannelemente 16. Als Spannelemente 16 können beispielsweise Stemscheiben 16In an advantageous embodiment, the coupling 06 is designed as clamping elements 16 pre-tensioned by springs 14 on a cooperating clamping sleeve 17. The coupling 06 can be released by pressing a pressurized medium, for example a pressure medium such as oil, between the housing 19 and an axially displaceable piston 21 via a channel 18 in a housing 19 of the coupling 06. The springs 14 are thereby pressed together against their pre-tension and relieve the clamping elements 16 cooperating with the clamping sleeve 17. The clamping elements 16 can be, for example, cam disks 16

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Verwendung finden. Die Kupplung 06 kann aber auch in anderer Weise als schaltbare Kupplung, beispielsweise als Kegel-, Scheiben-, elektromagnetische oder Flüssigkeitskupplung ausgeführt sein.The clutch 06 can also be designed in another way as a switchable clutch, for example as a cone, disc, electromagnetic or fluid clutch.

Die Kupplung 06 ist auf ihrer dem Zylinder 01 abgewandten Seite mit der zweiten Kupplung 07, im Beispiel einem ersten Gelenk 22 der Gelenkverbindung 07 verbunden. In bevorzugter Ausführung ist die Gelenkverbindung 07 als Doppelgelenk 07 mit dem ersten Gelenk 22, einer Welle 23 und einem zweiten Gelenk 24 ausgebildet, welches ggf. auftretende Winkel und/oder einen Versatz zwischen einer Rotationsachse R08 der Achse 08 des Motors 09 und einer Rotationsachse R01 des Zylinders 01 ausgleicht. Letzteres insbesondere auch bei radial lageveränderbarer Lagerung des Zylinders 01, beispielsweise zur Druck-An bzw. Abstellung. Die Gelenke 22 und 24 können z.B. als Kreuzgelenke, als Kugelgelenke oder in sonstiger Weise als formschlüssige, winkelveränderbare Verbindung ausgeführt sein, welche Zug- und Druckbelastung annähernd in Raumrichtungen entlang der Rotationsachsen R01 und R08 aufnehmen, und o.g. ausgleichende Eigenschaften bzgl. Winkel und Versatz aufweisen. In vorteilhafter Weise wird eine das Druckmittel befördernde und mit dem Kanal 18 verbundene Leitung 26, beispielsweise ein Schlauch 26, durch das Doppelgelenk 07 hindurchgeführt. Im Beispiel erfolgt die Durchführung der Leitung 26 zentrisch durch die Welle 23.The coupling 06 is connected on its side facing away from the cylinder 01 to the second coupling 07, in the example a first joint 22 of the articulated connection 07. In a preferred embodiment, the articulated connection 07 is designed as a double joint 07 with the first joint 22, a shaft 23 and a second joint 24, which compensates for any angles and/or offsets that may occur between a rotation axis R08 of the axis 08 of the motor 09 and a rotation axis R01 of the cylinder 01. The latter is particularly true when the cylinder 01 is mounted in a radially adjustable position, for example for pressure on or off. The joints 22 and 24 can be designed, for example, as universal joints, as ball joints or in some other way as a form-fitting, angle-adjustable connection, which absorb tensile and compressive loads approximately in spatial directions along the rotation axes R01 and R08, and have the above-mentioned compensating properties with regard to angle and offset. In an advantageous manner, a line 26 conveying the pressure medium and connected to the channel 18, for example a hose 26, is led through the double joint 07. In the example, the line 26 is led through the shaft 23 centrally.

Das zweite Gelenk 24 ist stirnseitig und bzgl. der Rotationsachse R08 zentrisch mit der Achse 08 des Motors 09 verbunden. In vorteilhafterweise ist die Anordnung aus Kupplung 06 und Gelenkverbindung 07 durch eine von der Achse 08 bis zum Zapfen 02 verlaufende Abdeckung 27 gekapselt.The second joint 24 is connected to the axis 08 of the motor 09 at the front and centrally with respect to the rotation axis R08. The arrangement of coupling 06 and joint connection 07 is advantageously encapsulated by a cover 27 running from the axis 08 to the pin 02.

Die Achse 08 des Motors 09 weist in einer Ausführung auf ihrer rotierenden Mantelfläche einen Impulsgeber 28 auf, der mit einem nicht dargestellten Sensor zusammen wirkt und dessen Winkelstellung jederzeit Aufschluß über die Drehlage und/oder die Rotationsgeschwindigkeit des Zylinders 01 gibt. In bevorzugter Ausführung ist derIn one embodiment, the axis 08 of the motor 09 has a pulse generator 28 on its rotating surface, which interacts with a sensor (not shown) and whose angular position provides information about the rotational position and/or the rotational speed of the cylinder 01 at any time. In a preferred embodiment, the

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Impulsgeber 28 am Umfang der rotierenden ersten Kupplung 06 oder der zweiten Kupplung 07 selbst, im Beispiel am Umfang einer das zweite Gelenk 22 aufnehmenden, und mit der Achse 08 zusammen wirkenden Stirnseite 29 der Kupplung 07, angeordnet. Dadurch ist eine synchrone Bewegung zwischen rotierendem Bauteil 01, über die drehsteife Kupplung 07 zum Impulsgeber 28 gewährleistet.Pulse generator 28 is arranged on the circumference of the rotating first coupling 06 or the second coupling 07 itself, in the example on the circumference of a front side 29 of the coupling 07 that accommodates the second joint 22 and interacts with the axis 08. This ensures a synchronous movement between the rotating component 01, via the torsionally rigid coupling 07 to the pulse generator 28.

Die Achse 08 weist eine, vorzugsweise zentrisch angeordnete, Bohrung 31 auf, durch die das Druckmittel über die Leitung 26 zur Kupplung 06 gelangt. Die Zufuhr des Druckmittels ist somit zur Betätigung der Kupplung 06 in einfacher Weise beispielsweise über eine Dreheinführung 32 durch die Achse 08 des Motors 09 und über die Leitung 26 zum Kanal 18 der Kupplung 06 förderbar. Vorteilhaft erfolgt die Lagerung der Achse 08 im Motor 09 mittels eines nicht dargestellten Radiallagers, welches ebenfalls eine Kraftkomponente in axiale, nahezu zur Rotationsachse R08 parallele Richtung aufnimmt, z.B. mittels eines Schräglagers, so dass eine axiale Relativbewegung zwischen Achse 08 und Motor 09 unterbunden ist. Der auf der Führung 11 gelagerte Stator und der Rotor bzw. die Achse 08 sind axial nicht relativ zueinander ortsveränderbar. Der Motor 09 ist bevorzugt ein über seinen Drehwinkel geregelter bzw. lagegeregelter Elektromotor 09.The axis 08 has a bore 31, preferably arranged centrally, through which the pressure medium passes to the clutch 06 via the line 26. The supply of pressure medium can thus be conveyed in a simple manner for actuating the clutch 06, for example via a rotary inlet 32 through the axis 08 of the motor 09 and via the line 26 to the channel 18 of the clutch 06. The axis 08 is advantageously mounted in the motor 09 by means of a radial bearing (not shown), which also absorbs a force component in an axial direction almost parallel to the axis of rotation R08, e.g. by means of an angular contact bearing, so that an axial relative movement between the axis 08 and the motor 09 is prevented. The stator mounted on the guide 11 and the rotor or the axis 08 cannot be moved axially relative to one another. The motor 09 is preferably an electric motor 09 that is controlled by its angle of rotation or position-controlled.

Der Motor 09 ist annähernd parallel zur Rotationsachse R08 linear in eine Bewegungsrichtung B beweglich mittels der Führung 11 beispielsweise auf einem Träger 33 angeordnet. In bevorzugter Ausführung ist der Träger 33 ortsfest bezüglich des Seitengestells 03, und die Führung 11 als Linearführung 11 ausgebildet. Die Führung 11 zwischen Motor 09 und Träger 33 kann beispielsweise als Flach- oder Schwalbenschwanzführung ausgeführt sein, wobei eine möglichst leichtgängige Bewegung in die durch die Bewegungsrichtung B vorgegebene Vorzugsrichtung und ein möglicht spielfreier Sitz in alle übrigen Richtungen zu gewährleisten sind. Hierfür weisen die am Motor 09 angeordneten, und mit der Führung 11 zusammen wirkenden Füße 34 oder die Führung 11 selbst beispielsweise hier nicht dargestellte Umlauflager auf.The motor 09 is arranged approximately parallel to the rotation axis R08 so as to be linearly movable in a direction of movement B by means of the guide 11, for example on a carrier 33. In a preferred embodiment, the carrier 33 is stationary with respect to the side frame 03, and the guide 11 is designed as a linear guide 11. The guide 11 between the motor 09 and the carrier 33 can be designed, for example, as a flat or dovetail guide, whereby the smoothest possible movement in the preferred direction specified by the direction of movement B and a seat with as little play as possible in all other directions are to be ensured. For this purpose, the feet 34 arranged on the motor 09 and interacting with the guide 11 or the guide 11 itself have, for example, circulating bearings (not shown here).

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Der Motor 09 ist im Beispiel durch den zweiten Motor 12 über eine Gewindetrieb 36, z.B. eine Gewindespindel 36 mit einem Trapezgewinde, linear in Bewegungsrichtung B verschiebbar. Die Gewindespindel 36 steht im Eingriff mit einem am Motor 09 angeordneten, und bezüglich des Motors 09 ortsfesten Innengewinde. Das Innengewinde kann Bestandteil einer am Motor 09 befestigten Mutter 37 sein. Zur Minimierung ggf. auftretenden Gewindespiels zwischen Gewindespindel 36 und Mutter 37 kann beispielsweise eine zweite, stellbare Mutter angeordnet, oder eine sonstige Vorkehrung getroffen sein.In the example, the motor 09 can be moved linearly in the direction of movement B by the second motor 12 via a screw drive 36, e.g. a threaded spindle 36 with a trapezoidal thread. The threaded spindle 36 is in engagement with an internal thread arranged on the motor 09 and fixed in position with respect to the motor 09. The internal thread can be part of a nut 37 attached to the motor 09. To minimize any thread play that may occur between the threaded spindle 36 and the nut 37, a second, adjustable nut can be arranged, for example, or another precaution can be taken.

Die Gewindespindel 36 ist drehbar aber ortsfest bezüglich des Trägers 33 angeordnet und wird in vorteilhafter Ausführung über eine zweite Kupplung 38, beispielsweise eine Winkelabweichungen ausgleichende Kreuzgelenkkupplung, zwischen einer Achse 39 des Motors 12 und der Gewindespindel 36 direkt angetrieben. In bevorzugter Ausführung ist auch der Motor 12 über seine Drehlage geregelt, was eine exakte Positionierung des Motors 09 in Bewegungsrichtung B ermöglicht. Eine Positionierung kann aber auch über wegaufnehmende Sensoren an der Gewindespindel 36 erfolgen. Der Antrieb der Gewindespindel 36 kann auch über ein Getriebe erfolgen, wobei entsprechende Vorkehrungen gegen mögliches Gewindespiel zu treffen sind.The threaded spindle 36 is rotatable but fixed in position with respect to the carrier 33 and is driven directly in an advantageous embodiment via a second coupling 38, for example a universal joint coupling that compensates for angular deviations, between an axis 39 of the motor 12 and the threaded spindle 36. In a preferred embodiment, the motor 12 is also controlled via its rotational position, which enables the motor 09 to be positioned precisely in the direction of movement B. However, positioning can also be carried out via position-sensing sensors on the threaded spindle 36. The threaded spindle 36 can also be driven via a gear, whereby appropriate precautions must be taken against possible thread play.

Ein gesamte Stellweg S der Gewindespindel 36 weist in vorteilhafter Ausführung, ausgehend von einer Nulllage N, in der vom Zylinder 01 abgewandten Richtung zumindest die Länge 113 des in die Kupplung 06 hinein ragenden Teiles des Zapfens 02 auf. Um eine Korrektur des Zylinders 01, bzw. eine Verstellung des Seitenregisters, in axialer Richtung um einen Stellweg d01, beispielsweise um d01 = ± 10 mm zu ermöglichen, ist ein Stellweg d01 bzgl. der Nulllage N von mindesten 10 mm in beide Richtungen erforderlich, wobei ein Abstand aO3 zwischen Seitengestell 03 und Kupplung 06 sowie ein Abstand a01 zwischen Zylinder 01 und Seitengestell 03 entsprechend groß sein müssen.In an advantageous embodiment, a total travel S of the threaded spindle 36, starting from a zero position N, in the direction facing away from the cylinder 01 has at least the length 113 of the part of the pin 02 protruding into the coupling 06. In order to enable a correction of the cylinder 01, or an adjustment of the side register, in the axial direction by a travel d01, for example by d01 = ± 10 mm, a travel d01 with respect to the zero position N of at least 10 mm in both directions is required, whereby a distance aO3 between the side frame 03 and the coupling 06 and a distance a01 between the cylinder 01 and the side frame 03 must be correspondingly large.

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Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Antriebes für ein rotierendes Bauteil 01 einer Druckmaschine ist folgendermaßen:The operation of the drive according to the invention for a rotating component 01 of a printing press is as follows:

Eine Korrektur der axialen Lage des Zylinders 01, beispielsweise um den Stellweg d01 in Richtung Seitengestell 03, erfolgt durch Betätigung des Motors 12, z.B. um einen entsprechend geeichten Drehwinkel, und die sich drehende Gewindespindel 36. Der Motor 09 wird in Bewegungsrichtung B linear relativ zum Seitengestell 03 verschoben und bewegt seinerseits über die zug- und druckbelastbare Gelenkverbindung 07 den Zylinder 01 zum Seitengestell 03 hin. Die Kupplung 06 ist während dieser Korrektur in Eingriff und stellt ebenfalls eine zug- und druckbelastbare Verbindung dar.A correction of the axial position of the cylinder 01, for example by the travel d01 in the direction of the side frame 03, is carried out by actuating the motor 12, e.g. by a correspondingly calibrated angle of rotation, and the rotating threaded spindle 36. The motor 09 is moved linearly in the direction of movement B relative to the side frame 03 and in turn moves the cylinder 01 towards the side frame 03 via the joint connection 07 which can be subjected to tensile and compressive loads. The coupling 06 is engaged during this correction and also represents a connection which can be subjected to tensile and compressive loads.

Sollen Zylinder 01 und Antrieb jedoch entkoppelt oder gar voneinander getrennt werden, so erfolgt zunächst ein Lösen der Kupplung 06 über eine Beaufschlagung der Kupplung 06 mit dem Druckmittel. Der Zylinder 01 ist nun frei um seine Rotationsachse R01 drehbar oder aber linear entlang der Rotationsachse R01 relativ zur Kupplung 06 ortsveränderbar. Um die Kupplung 06 und den Zapfen 02 vollständig voneinander räumlich zu trennen wird anschließend der Motor 09 mit der Gelenkverbindung 07 und der Kupplung 06 mittels des Motors 12 und der Gewindespindel 36 zumindest um die Länge 113 verfahren. Die Beaufschlagung der Kupplung 06 mit Druck ist nun nicht mehr erforderlich, die Kupplung 06 kann vom Druckmittel entlastet, und der Zylinder 01 entnommen bzw. ausgetauscht werden.However, if cylinder 01 and drive are to be decoupled or even separated from one another, the coupling 06 is first released by applying pressure to the coupling 06. The cylinder 01 can now rotate freely about its axis of rotation R01 or can be moved linearly along the axis of rotation R01 relative to the coupling 06. In order to completely separate the coupling 06 and the pin 02 from one another, the motor 09 with the articulated connection 07 and the coupling 06 is then moved by at least the length 113 using the motor 12 and the threaded spindle 36. Applying pressure to the coupling 06 is now no longer necessary, the coupling 06 can be relieved of pressure, and the cylinder 01 can be removed or replaced.

AP1.0303EP-DE-GM 2002-11-13AP1.0303EP-DE-GM 2002-11-13

BezugszeichenlisteList of reference symbols

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 2701 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

rotierendes Bauteil, Zylinder, Walze, Formzylinderrotating component, cylinder, roller, forme cylinder

Zapfen Seitengestell Lager, ExzenterlagerPin side frame bearing, eccentric bearing

Kupplung, erste, lösbarClutch, first, detachable

Kupplung, zweite; Gelenkverbindung, Doppelgelenkcoupling, second; joint connection, double joint

Achse, Welle, Rotor (09) Motor, ElektromotorAxle, shaft, rotor (09) Motor, electric motor

Führung, Linearführung Stellantrieb, Motor Teilstück (02) FederGuide, linear guide Actuator, Motor Section (02) Spring

Spannelement, Sternscheiben Spannbüchse Kanal GehäuseClamping element, star disk clamping sleeve channel housing

Kolben Gelenk, erstes Welle Gelenk, zweitesPiston joint, first Shaft joint, second

Leitung, Schlauch AbdeckungLine, hose cover

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1010

28 Impulsgeber28 pulse generator

29 Stirnseite (07)29 Front side (07)

30 -30 -

31 Bohrung31 Bore

32 Dreheinführung32 Rotary inlet

33 Träger33 carriers

34 Fuß34 feet

35 -35 -

36 Gewindetrieb, Gewindespindel36 Screw drive, threaded spindle

37 Mutter37 Mother

38 Kupplung38 Clutch

39 Achse39 Axis

B BewegungsrichtungB Direction of movement

N NulllageN zero position

S Stellweg (29)S travel (29)

R01 Rotationsachse (01)R01 Rotation axis (01)

R08 Rotationsachse (08)R08 Rotation axis (08)

a01 Abstand (01; 03), Stellweg (01)a01 Distance (01; 03), travel (01)

aO3 Abstand (03; 06)aO3 distance (03; 06)

d01 Stellweg (01)d01 travel (01)

113 Länge (13)113 Length (13)

Claims

1. Drive of a rotating component (01) of a printing press, wherein the component (01) can be driven in rotation by a motor (09), and the rotating component (01) is connected at the front via a first coupling (06) to the motor (09) driving the rotating component (01), and wherein the motor (09) can be moved in a direction with at least one component parallel to a rotation axis (R01) of the rotating component (01), characterized in that the motor (09) can be moved by means of an actuator ( 12 ) and the coupling (06) is designed to be opened and closed remotely.

2. Drive of a rotating component (01) of a printing press, wherein the component (01) can be driven in rotation by a motor (09), and the rotating component (01) is connected at the front via a first coupling (06) to the motor (09) driving the rotating component (01), and wherein the motor (09) can be moved in a direction with at least one component parallel to a rotation axis (R01) of the rotating component (01) by means of an actuator ( 12 ), characterized in that an actuating path (S) of the actuator ( 12 ) is greater than a length ( 113 ) of a section ( 13 ) of a front-side pin (02) of the rotating component (01) that engages with the coupling (06).

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that a relative movement between the rotating component (01) and the motor (09) is electronically controllable.

4. Drive according to claim 2, characterized in that the clutch (06) is designed to be remotely operated.

5. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the motor (09) can be moved optionally together with the rotating component (01) or without the rotating component (01) by means of the actuator ( 12 ).

6. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the first clutch (06) is detachable and, in the coupled state, is designed to be compressive and tensile in the axial direction of the rotating component (01).

7. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that a pin (02) arranged on the end face of the rotating component (01) and an axis (08) of the motor (09) are connected to one another by means of a second coupling (07) compensating for angular deviations in a tensile and compressive manner with respect to a movement with at least one component parallel to the axis of rotation (R01) of the rotating component (01).

8. Drive according to claim 1, characterized in that an actuating path (S) of the actuator ( 12 ) is greater than a length ( 113 ) of a portion ( 13 ) of a front pin (02) of the rotating component (01) engaging with the coupling (06).

9. Drive according to claim 7, characterized in that the second coupling (07) is designed as an articulated connection (07, 22, 23, 24).

10. Drive according to claim 9, characterized in that the second coupling (07) is designed as a double joint (07).

11. Drive of a rotating component (01) of a printing press, wherein the rotating component (01) can be driven in rotation by a motor (09), and the rotating component (01) can be connected at the front via a coupling (06) switchable by means of a pressure medium to an axis (08) of the motor (09) driving the rotating component (01), characterized in that the pressure medium can be fed through the axis (08) of the motor (09) of the coupling (06).

12. Drive according to claim 11, characterized in that the motor (09) can be moved by means of an actuator ( 12 ) in a direction with at least one component parallel to a rotation axis (R01) of the rotating component (01)

13. Drive according to claims 1, 2 or 11, characterized in that the motor (09) is arranged on a guide ( 11 ).

14. Drive according to claims 1, 2 or 12, characterized in that the actuator ( 12 ) is designed as a second motor ( 12 ).

15. Drive according to claims 1, 2 or 11, characterized in that the rotating component (01) can be detachably and non-positively connected to the axis (08) of the motor (09) via the first coupling (06).

16. Drive of a rotating component (01) of a printing press, wherein the rotating component (01) can be driven in rotation by a motor (09), and the rotating component (01) is connected at the front to the motor (09) driving the rotating component (01) via at least one coupling (07), and wherein the motor (09) can be controlled in its speed and/or angle of rotation by means of a pulse generator providing information about the rotational speed and/or angle of rotation position, characterized in that the pulse generator ( 28 ) is arranged on the circumference of the coupling (06; 07).

17. Drive of a rotating component (01) of a printing press, wherein the rotating component (01) is rotationally driven by a motor (09) in a first operating situation, and in the coupled state the rotating component (01) is connected at the front via a coupling (06) to an axis (08) of the motor (09) driving the rotating component (01), characterized in that in a second operating situation the coupling (06), which can be subjected to tensile and compressive loads in the axial direction in the coupled state, is released by remote control and penetration of the drive and the rotating component (01) is eliminated.

18. Drive of a rotating component (01) of a printing press, wherein the rotating component (01) is rotationally driven by a motor (09) in a first operating situation, and in the coupled state the rotating component (01) is connected at the front via a coupling (06) to an axis (08) of the motor (09) driving the rotating component (01), characterized in that in a second operating situation the coupling (06), which can be subjected to tensile and compressive loads in the axial direction in the coupled state, is released by remote control, and the rotating component (01) can be moved linearly along its axis of rotation relative to the coupling (06) by the uncoupled drive.

19. Drive of a rotating component (01) of a printing press, wherein the rotating component (01) is rotationally driven by a motor (09) in a first operating situation, and in the coupled state the rotating component (01) is connected at the front via a coupling (06) to an axis (08) of the motor (09) driving the rotating component (01), characterized in that in a second operating situation the coupling (06), which can be subjected to tensile and compressive loads in the axial direction in the coupled state, is released by remote control, and the uncoupled motor (09) is moved linearly away from the rotating component (01) by means of an actuator ( 12 ) in a direction with at least one component parallel to a rotation axis (R01) of the rotating component (01).

20. Drive according to claim 19, characterized in that the motor (09) is moved on a guide ( 11 ) by an adjustment path (S) greater than a length ( 113 ) of a portion ( 13 ) of the pin (02) engaging with the coupling (06).

21. Drive according to claim 17, 18 or 19, characterized in that the clutch (06) is released by applying a pressure medium.