DE20121494U1 - Machine-readable identifier and system for its detection - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine maschinell lesbare Kennung auf einem Objekt, nämlich einer kaffeemehlenthaltenden Portionseinheit für Espressomaschinen.The invention relates to a machine-readable identifier on an object, namely a portion unit containing ground coffee for espresso machines.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein zur Erfassung der maschinell lesbaren Kennung besonders geeignetes System.A further aspect of the invention relates to a system particularly suitable for detecting the machine-readable identifier.
Eine bevorzugte, aber nicht ausschließliche Anwendung der Erfindung bezieht sich auf Portionseinheiten zur vereinfachten Beschickung von Espressomaschinen mit Kaffeepulver. Als Portionseinheiten werden zunehmend entweder Portionskapseln oder sogenannte Pouches eingesetzt. Die Pouches schließen eine bestimmte Menge vorportionierten Kaffees in einer Hülle aus durchlässigem, Kaffeefilterpapier-ähnlichem Material ein und haben gegenüber einer früher üblichen Beschickung eines Espressomaschinen-Brühkopfes mit Schüttpulver den Vorteil, daß sie bereits eine für die Cremabildung wichtige Vorpressung des Kaffeepulvers aufweisen. Die Portionskapseln bestehen meist aus einer tiefgezogenen Kunststoff- oder Aluminiumfolie und haben gegenüber den Pouches den Vorteil, daß sie luftdicht verschlossen und bei einigen Herstellern mit einem, das Kaffeearoma erhaltendem Schutzgas gefüllt sind. Solche vorportionierten Portionseinheiten werden mit ca. 10 verschiedenen Kaffeefüllungen angeboten. Diese Variationsbreite hat für den Konsumenten den Vorteil, auchA preferred, but not exclusive, application of the invention relates to portion units for the simplified loading of espresso machines with coffee powder. Either portion capsules or so-called pouches are increasingly being used as portion units. The pouches enclose a certain amount of pre-portioned coffee in a casing made of permeable material similar to coffee filter paper and have the advantage over the previously common loading of an espresso machine brewing head with bulk powder that they already have a pre-pressing of the coffee powder, which is important for the formation of the crema. The portion capsules usually consist of a deep-drawn plastic or aluminum foil and have the advantage over pouches that they are hermetically sealed and, in some manufacturers, are filled with a protective gas that preserves the coffee aroma. Such pre-portioned portion units are offered with around 10 different coffee fillings. This range of variation has the advantage for the consumer that
kleinere Mengen unterschiedlicher Kaffeesorten bevorraten zu können. Außerdem ergeben diese Portionseinheiten in Verbindung mit speziellen Brühköpfen in Espressomaschinen, die für diese Portionseinheiten ausgerüstet sind, zuverlässig ein gleichmäßig optimales Brühergebnis.to be able to store smaller quantities of different types of coffee. In addition, these portion units, in conjunction with special brewing heads in espresso machines that are equipped for these portion units, reliably produce a consistently optimal brewing result.
Derartige, z.B. aus der EP 1 046 366 A1 bekannte Espressomaschinen haben ein Vorratsmagazin, in dem Portionseinheiten mit unterschiedlichem Inhalt sortiert gelagert sind und im Ablauf eines automatisch ablaufenden Brühvorgangs aus dem Vorratsmagazin in den Brühkopf transportiert werden. Im einzelnen besteht das Vorratsmagazin aus auf einen Drehteller angeordneten Kartuschen, die auch als Magazinröhren bezeichnet werden. In diesen Magazinröhren sind die einzelnen Portionseinheiten gestapelt. Um die unterschiedlichen Kaffeesorten sortiert getrennt halten und anwählen zu können, wird in jeweils eine Magazinröhre nur eine bestimmte Kaffeesorte gefüllt. Bei Beginn der Zubereitung wird dann eine angewählte Magazinröhre mit dem Magazinteller in eine Entnahmeposition gedreht, um die gewünschte Kaffeesorte zu erhalten. Hierzu wird die zu unterst liegende Portionseinheit in eine Brühkammer des Brühkopfes gefördert. Um die gewünschte Kaffeesorte aufzubrühen, ist vorzugsweise jede Magazinröhre mit einem Sichtfenster versehen, durch welches ein Benutzer die Kaffeesorte beispielsweise durch eine ihr zugeordnete Farbe der Portionseinheit erkennen kann. Als denkbar wird es auch bezeichnet, auf den Portionseinheiten einen Code aufzubringen, der mit einem Lesegerät erfaßt werden kann, so daß der Inhalt der Portionseinheiten auf elektronischem Weg erkannt werden kann. - Letztere Maßnahme hat jedoch in den aus der Praxis bekannten Espressomaschine keinen Eingang gefunden. Dies mag auf die Schwierigkeit zurückzuführen sein, daß ein üblicher linear strukturierter Code zum Auslesen mit einem einfachen linear lesenden Lesekopf entweder bezüglich der Position des Lesegeräts richtig ausgerichtet sein muß, was insbesondere bei der üblicherweise aus fertigungstechnischen Gründen systembedingt rotationssymmetrischen Ausführung von Portionskapseln und Pouches schwierig ist, oder aber einen aufwendigen und voluminösen Doppel-Spiegel-Scanner als Lesegerät voraussetzt.Such espresso machines, known for example from EP 1 046 366 A1, have a storage magazine in which portion units with different contents are stored in a sorted manner and are transported from the storage magazine to the brewing head during an automatic brewing process. In detail, the storage magazine consists of cartridges arranged on a rotating plate, which are also referred to as magazine tubes. The individual portion units are stacked in these magazine tubes. In order to be able to keep the different types of coffee sorted and separate and to select them, only one specific type of coffee is filled into each magazine tube. At the start of preparation, a selected magazine tube is then rotated with the magazine plate into a removal position in order to obtain the desired type of coffee. For this purpose, the portion unit located at the bottom is conveyed into a brewing chamber of the brewing head. In order to brew the desired type of coffee, each magazine tube is preferably provided with a viewing window through which a user can identify the type of coffee, for example by a color assigned to it on the portion unit. It is also said to be conceivable to apply a code to the portion units that can be read with a reader, so that the contents of the portion units can be identified electronically. - The latter measure, however, has not been adopted in the espresso machine known from practice. This may be due to the difficulty that a conventional linearly structured code for reading with a simple linear reading head either has to be correctly aligned with respect to the position of the reader, which is particularly difficult with the rotationally symmetrical design of portion capsules and pouches, which is usually required for manufacturing reasons, or it requires a complex and bulky double-mirror scanner as the reader.
Hingegen hat sich in der Praxis eine Farbkennung von Portionskapseln entsprechend deren Inhalt durchgesetzt, die es dem Benutzer erlaubt, aber nicht gewährleistet, die Magazinröhren des Vorratsmagazins richtig zu befüllen und vor einem Brühvorgang auszuwählen bzw. einzustellen. Für eine automatische Anwahl einer der Magazinröhren, bei der die gewünschte Kaffeesorte mittels einer Wahltastatur oder eines Wahl-Drehschalter eingegeben wird, können dann entweder die Magazinröhren eine maschinell lesbare Kennung tragen oder die jeweilige Position des Drehtellers wird über eine Elektronik, ausgehend von einer Referenzposition, errechnet und gespeichert. Dieses System, welches eine richtige manuelle Bestückung der Magazinröhren voraussetzt, kann jedoch Bestückungsfehler und damit zwangsläufig eine falsche automatisierte Auswahl einer Kaffeesorte nicht zuverlässig verhindern, wodurch beispielsweise bei der Verwechslung von koffeinhaltigen und entkoffeinierten Kaffeesorten fatale Folgen entstehen können.In practice, however, color coding of portion capsules according to their content has become established, which allows the user, but does not guarantee, to correctly fill the magazine tubes of the supply magazine and to select or set them before a brewing process. For automatic selection of one of the magazine tubes, in which the desired type of coffee is entered using a selection keypad or a rotary selector switch, either the magazine tubes can have a machine-readable identifier or the respective position of the turntable can be calculated and stored electronically based on a reference position. However, this system, which requires the magazine tubes to be loaded correctly by hand, cannot reliably prevent loading errors and thus inevitably the incorrect automated selection of a type of coffee, which can have fatal consequences if, for example, caffeinated and decaffeinated types of coffee are confused.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die auszuwählenden Objekte, nämlich Portionseinheiten, selbst mit einer geeigneten, maschinell lesbaren Kennung zu versehen, die keine komplizierten voluminösen Doppel-Spiegel-Scanner zum Lesen voraussetzen und keine genaue Ausrichtung der Portionseinheit bzw. des Objekts bezüglich des Scanners bzw. eines Lesekopfs eines Scanners. Insbesondere soll die schwierige Ausrichtung eines rotationssymmetrischen Objekts bzw. einer rotationssymmetrischen Portionseinheit entfallen können, die üblicherweise als Portionskapsel im wesentlichen kegelstumpfförmig oder als Pouch im wesentlichen linsenförmig ausgebildet ist.The present invention is therefore based on the task of providing the objects to be selected, namely portion units, with a suitable, machine-readable identifier that does not require complicated, bulky double-mirror scanners for reading and does not require precise alignment of the portion unit or the object with respect to the scanner or a reading head of a scanner. In particular, the difficult alignment of a rotationally symmetrical object or a rotationally symmetrical portion unit, which is usually designed as a portion capsule essentially frustoconical or as a pouch essentially lens-shaped, should be eliminated.
Diese Aufgabe wird in unkomplizierter Weise gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß die Kennung rotationssymmetrisch strukturiert ist und auf einer im wesentlichen ebenen Fläche des Objekts angeordnet ist.This object is achieved in an uncomplicated manner according to the characterizing part of claim 1 in that the identifier is structured rotationally symmetrically and is arranged on a substantially flat surface of the object.
Eine solche Kennung kann mit einem unkomplizierten, kompakten linear lesenden Lesekopf einfach und zuverlässig gelesen werden, wenn nur dafür gesorgt ist, daß der Lesekopf die rotationssymmetrische Kennung erfaßt. Hingegen kommt es auf die Drehlage oder Winkelstellung der rotationssymmetrischen Kennung zu dem linear lesenden Lesekopf nicht an, was die Ausrichtung des Objekts bezüglich des Lesekopfs entscheidend vereinfachen kann. Darüber hinaus eignet sich die rotationssymmetrische Kennung für ein einfaches Prüfverfahren. Bereits bei der grundsätzlichen Lösung gemäß Anspruch 1 wird durch direkte Abtastung bzw. unmittelbares Lesen der Kennung an der Portionskapsel selbst und nicht eines der Portionskapsel willkürlich zugeordneten Teils des Vorratsmagazins gewährleistet, daß die als gewünscht ausgewählte Kaffeesorte mit der Portionseinheit identifiziert wird und nach Entnahme der Portionseinheit aus dem Vorratsmagazin aufgebrüht wird.Such an identifier can be read easily and reliably with a simple, compact linear reading head, provided that it is ensured that the reading head detects the rotationally symmetrical identifier. On the other hand, the rotational position or angular position of the rotationally symmetrical identifier in relation to the linear reading head is not important, which can significantly simplify the alignment of the object with respect to the reading head. In addition, the rotationally symmetrical identifier is suitable for a simple testing procedure. Even with the basic solution according to claim 1, direct scanning or immediate reading of the identifier on the portion capsule itself and not a part of the storage magazine arbitrarily assigned to the portion capsule ensures that the desired type of coffee is identified with the portion unit and is brewed after the portion unit is removed from the storage magazine.
Der oben genannte Vorteil, daß es auf die Drehstellung bzw. Winkelstellung des Objekts bezüglich des Lesekopfes nicht ankommt, gilt besonders bei einem rotationssymmetrischen Objekt, welches um seine Symmetrieachse keine durch seine Form definierte Vorzugslage hat. In diesem Fall ist die Kennung vorzugsweise um diese Symmetrieachse rotationssymmetrisch strukturiert. Somit erfaßt der linear lesenden Lesekopf die Kennung völlig unabhängig von der Drehstellung bzw. Winkelstellung des Objekts. Wenn das Objekt eine Portionseinheit darstellt, die in einer Magazinröhre magaziniert ist, kann die Portionseinheit bzw. die Art ihres Inhalts gemäß der Kennung unabhängig von der Drehlage der Portionseinheit in der Magazinröhre gelesen werden. Maßnahmen zu einer definierten Ausrichtung der Portionseinheiten in den Magazinröhren können 0 insofern entfallen.The above-mentioned advantage that the rotational position or angular position of the object in relation to the reading head is not important is particularly true for a rotationally symmetrical object that does not have a preferred position around its axis of symmetry defined by its shape. In this case, the identifier is preferably structured rotationally symmetrically around this axis of symmetry. The linear reading head thus detects the identifier completely independently of the rotational position or angular position of the object. If the object is a portion unit that is stored in a magazine tube, the portion unit or the type of its contents can be read according to the identifier regardless of the rotational position of the portion unit in the magazine tube. Measures for a defined alignment of the portion units in the magazine tubes can therefore be omitted.
Insbesondere kann gemäß Anspruch 3 eine solche rotationssymmetrische Kennung als aus konzentrischen Kreisen gebildeter Barcode strukturiert sein. In diesem Fall können übliche linear lesende Leseköpfe eingesetzt werden. MitIn particular, according to claim 3, such a rotationally symmetrical identifier can be structured as a barcode formed from concentric circles. In this case, conventional linear reading heads can be used.
dem Barcode als mehrstelligem binärem Code kann schon mit lediglich vierThe barcode is a multi-digit binary code that can be read with just four
konzentrischen Kreisen eine große Vielzahl von Kaffeesorten zuverlässig gekennzeichnet werden.A wide variety of coffee varieties can be reliably identified using concentric circles.
In dem Fall, in dem gemäß Anspruch 4 die Portionseinheit eine Portionskapsel mit einem im wesentlichen runden Boden ist, wird die oben definierte Kennung koaxial auf dem Boden aufgebracht.In the case where, according to claim 4, the portion unit is a portion capsule with a substantially round bottom, the identifier defined above is applied coaxially to the bottom.
In dem Fall, in dem die Portionseinheit ein im wesentlichen linsenförmiger Pouch mit einer Oberseite und einer Unterseite ist, wird zweckmäßig die Kennung jeweils auf der Oberseite und auf der Unterseite koaxial aufgebracht. Es braucht dann nicht nur wegen des Lesens der Kennung bei dem Befüllen des Vorratsmagazins darauf geachtet zu werden, ob die Pouches mit ihrer Oberseite oder ihrer Unterseite nach unten eingelegt werden.In the case where the portion unit is a substantially lens-shaped pouch with a top and a bottom, the identifier is expediently applied coaxially to the top and bottom. It is then necessary to pay attention to whether the pouches are inserted with their top or bottom facing downwards, not only for the purpose of reading the identifier when filling the supply magazine.
Die Kennungen der Portionseinheiten können nicht nur vorgesehen sein, eine Kaffeesorte zu kennzeichnen, sondern sie können auch eine elektronisch lesbare Herstellerkennung beinhalten, die in Verbindung mit einem angepaßten System der Auswertung und Steuerung der Espressomaschine die Espressomaschine blockiert, wenn die Herstellerkennung nicht mit einer in der Espressomaschine vorprogrammierten Herstellerinformation übereinstimmt.The identifiers of the portion units may not only be intended to identify a type of coffee, but they may also contain an electronically readable manufacturer identifier which, in conjunction with an adapted system for evaluating and controlling the espresso machine, blocks the espresso machine if the manufacturer identifier does not match manufacturer information pre-programmed in the espresso machine.
Wie oben erwähnt, kann ein umkompliziertes System zur Erfassung der erfindungsgemäßen maschinenlesbaren Kennung eine Erfassungseinrichtung mit mindestens einem linear lesenden Lesekopf umfassen. Der Lesekopf beinhaltet im wesentlichen einen Lesesensor bestehend aus einem Abtastsender einer Lichtmarke auf die Kennung bzw. eines Teils der Kennung und eines Decoderempfängers. An den Decoderempfänger kann sich eine Steuerungseinrichtung anschließen, mit der die Einstellung, insbesondere einer Magazineinheit, gesteuert werden kann, um Portionseinheiten mit dem gewünschten Kaffeeinhalt in eine Entnahmeposition zu bewegen.As mentioned above, a straightforward system for detecting the machine-readable identifier according to the invention can comprise a detection device with at least one linear reading head. The reading head essentially contains a reading sensor consisting of a scanning transmitter of a light mark on the identifier or part of the identifier and a decoder receiver. A control device can be connected to the decoder receiver, with which the setting, in particular of a magazine unit, can be controlled in order to move portion units with the desired coffee content into a removal position.
Gemäß Anspruch 7 ist der linear lesende Lesekopf kompakt und geschützt unterhalb Magazinröhren der Magazineinheit angeordnet und nach oben auf eine Ebene gerichtet, in welcher die Böden der Portionskapseln in den Magazinröhren liegen, dergestalt, daß die rotationssymmetrische Kennung auf dem Boden der jeweils untersten Portionskapsel abgelesen werden kann.According to claim 7, the linear reading head is arranged compactly and protected below magazine tubes of the magazine unit and is directed upwards to a plane in which the bottoms of the portion capsules in the magazine tubes lie, such that the rotationally symmetrical identifier on the bottom of the respective lowest portion capsule can be read.
Weiterhin weist in einem System, in dem die Magazinröhren auf einem Träger angeordnet sind und wahlweise zusammen mit dem Träger in eine Entnahmeposition bewegbar sind, der Träger jeweils wenigstens unter den Magazinröhren eine zur Abtastung des Bodens der Portionskapsel durchlässigen Abschnitt auf. Der durchlässige Abschnitt kann insbesondere ein radial angeordnetes schlitzförmiges Sichtfenster sein.Furthermore, in a system in which the magazine tubes are arranged on a carrier and can optionally be moved together with the carrier into a removal position, the carrier has a permeable section at least under the magazine tubes for scanning the bottom of the portion capsule. The permeable section can in particular be a radially arranged slot-shaped viewing window.
Im einzelnen können unter jeder Magazinröhre ein durchlässiger Abschnitt und ein Abtastkopf angeordnet sein. Bei dieser Anordnung können die Kennungen sämtlicher unterster Portionskapseln in allen Magazinröhren parallel ausgelesen werden und auf der Grundlage der jeweils erfaßten Positionen der Kapseln mit den Kaffeesorten die Magazinröhre in die Entnahmeposition gefahren werden, die eine unterste Portionskapsel mit der gewünschten ausgewählten Kaffeesorte beinhaltet.In particular, a permeable section and a scanning head can be arranged under each magazine tube. With this arrangement, the identifiers of all the lowest portion capsules in all the magazine tubes can be read in parallel and, based on the positions of the capsules with the types of coffee detected in each case, the magazine tube can be moved to the removal position that contains a lowest portion capsule with the desired selected type of coffee.
Vorteilhaft kann es aber auch genügen, gemäß Anspruch 9 für alle Magazinröhren nur einen Abtastkopf an einer Lesestation vorzusehen, die an einer Bewegungsbahn der zusammen mit dem Träger bewegbaren, zum Lesen der Kennungen durchlässigen Abschnitte des Trägers in Bewegungsrichtung vor der 0 Entnahmestation angeordnet ist. Damit kann kontrolliert werden, ob eine Portionskapsel mit dem gewünschten Kaffeeinhalt in die Entnahmeposition bewegt wird, wobei die Bewegung nach Maßgabe gespeicherter Positionen der Portionskapseln mit den einzelnen Kaffeesorten gesteuert wird.However, it may also be advantageous to provide only one scanning head for all magazine tubes at a reading station, according to claim 9, which is arranged on a movement path of the sections of the carrier that can be moved together with the carrier and are permeable to reading the identifiers in the direction of movement in front of the removal station. This makes it possible to check whether a portion capsule with the desired coffee content is being moved into the removal position, the movement being controlled in accordance with stored positions of the portion capsules with the individual types of coffee.
Die Erfindung läßt sich vorteilhaft in einem kompakten System nach Anspruch 11 einsetzen, bei dem die Magazinröhren im wesentlichen kreisförmig auf ei-The invention can be used advantageously in a compact system according to claim 11, in which the magazine tubes are arranged essentially circularly on a
nem Drehteller als Träger angeordnet sind, wobei unterhalb des Drehtellers ein Maltesergetriebe angeordnet ist, welches mit dem Drehteller in Antriebsverbindung steht. Dabei kann der Drehteller durch die Erfassungseinrichtung, welche den Lesekopf bzw. die Leseköpfe zum Lesen der Kennungen der untersten Portionskapsel in den Magazinröhren beinhaltet, gesteuert verstellt werden.a rotary plate as a carrier, with a Geneva gear arranged underneath the rotary plate, which is connected to the rotary plate by drive. The rotary plate can be adjusted in a controlled manner by the detection device, which contains the reading head or heads for reading the identifiers of the lowest portion capsule in the magazine tubes.
Wie oben erwähnt, eignet sich die rotationssymmetrisch strukturierte Kennung zur wenig aufwendigen Durchführung eines Prüfverfahrens, nachdem insbesondere der aus konzentrischen Kreisen gebildete Barcode im wesentlichen über seinen größten Durchmesser, gebildet aus einem ersten Halbmesser und einem zweiten Halbmesser, linear ausgelesen wird und wobei die über den ersten Halbmesser ausgelesene Kennung mit der über den zweiten Halbmesser ausgelesenen Kennung verglichen wird. Bei richtiger Erfassung des Barcodes müssen die in beiden Fällen ausgelesenen Kennungen übereinstimmen. Andernfalls kann eine Espressomaschine, die zur Durchführung des Prüfverfahrens eingerichtet ist, aus Sicherheitsgründen gesperrt werden.As mentioned above, the rotationally symmetrically structured identifier is suitable for carrying out a test procedure with little effort, after the barcode, which is made up of concentric circles, is read linearly over its largest diameter, which is made up of a first radius and a second radius, and the identifier read over the first radius is compared with the identifier read over the second radius. If the barcode is read correctly, the identifiers read in both cases must match. Otherwise, an espresso machine that is set up to carry out the test procedure can be blocked for security reasons.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand einer Zeichnung beschrieben, woraus sich weitere Merkmale und Vorteile ergeben können. Es zeigen:Embodiments of the invention are described below with reference to a drawing, from which further features and advantages can arise. They show:
Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine Portionskapsel,Fig. 1 a side view of a portion capsule,
Fig. 1a eine Ansicht auf den Boden der Portionskapsel gemäßFig. 1a a view of the bottom of the portion capsule according to
Figur 1,Figure 1,
Figur 2 eine Seitensansicht auf ein Pouch,Figure 2 a side view of a pouch,
&ogr; Figur 2a eine Ansicht auf eine Oberseite oder eine Unterseite&ogr; Figure 2a a view of a top or a bottom
des Pouches,of the pouch,
Figur 3 eine Seitenansicht auf ein System mit einer Magazineinheit,Figure 3 is a side view of a system with a magazine unit,
teilweise geschnitten, sowie mit einer Erfassungseinrichtung
undpartially cut, as well as with a detection device
and
Figur 4 eine Draufsicht auf das System gem. Figur 3.Figure 4 is a top view of the system according to Figure 3.
In den Figuren 3 und 4 sind Baugruppen, die nicht unmittelbar zur Erfassung einer Kennung der eingesetzten Portionskapseln dienen, regelmäßig nicht dargestellt. In Figures 3 and 4, components that are not directly used to detect an identification of the portion capsules used are generally not shown.
In den Figuren 1,1a und 3 ist mit 1 eine Portionskapsel bezeichnet, die im wesentlichen kegelstumpfförmig um eine Symmetrieachse 1a rotationssymmetrisch ausgebildet ist.In Figures 1, 1a and 3, 1 denotes a portion capsule which is essentially frustoconical and rotationally symmetrical about an axis of symmetry 1a.
Auf einem Boden 2 der Portionskapsel 1 ist ein aus konzentrischen Kreisen gebildeter Barcode 3 dargestellt, wobei die Kreise um einen Mittelpunkt 4 verlaufen, durch den auch die Symmetrieachse 1a der Portionskapsel hindurchgeht.On a base 2 of the portion capsule 1, a barcode 3 formed from concentric circles is shown, wherein the circles run around a center point 4 through which the axis of symmetry 1a of the portion capsule also passes.
In den Figuren 2 und 2a ist eine Portion vorgepreßten Kaffeemehls enthaltender Pouch 5 dargestellt, der, mit Ausnahme eines Pouchrandes 6, im wesentlichen linsenförmig ausgebildet ist. Der Pouch 5 mit dem Pouchrand 6 verlaufen wiederum rotationssymmetrisch um eine Symmetrieachse 5a. Auf einer Unterseite 7 sowie auf einer Oberseite 8 des Pouches 5 ist jeweils ein aus konzentrischen Ringen bestehender Barcode 9 aufgetragen, der um die Symmetrieachse 5a rotationssymmetrisch verläuft.Figures 2 and 2a show a pouch 5 containing a portion of pre-pressed ground coffee, which is essentially lens-shaped with the exception of a pouch edge 6. The pouch 5 and the pouch edge 6 are again rotationally symmetrical about an axis of symmetry 5a. A barcode 9 consisting of concentric rings is applied to a bottom side 7 and a top side 8 of the pouch 5, which is rotationally symmetrical about the axis of symmetry 5a.
Im nachfolgenden wird ein System mit einer Magazineinheit 10 anhand der Fi-In the following, a system with a magazine unit 10 is described using the figures
guren 3 und 4 beschrieben, die zur Aufnahme von Portionskapseln 1 geeignet ist. Eine Magazineinheit für Pouches kann ähnlich ausgebildet sein.gures 3 and 4, which is suitable for receiving portion capsules 1. A magazine unit for pouches can be designed in a similar way.
Die Magazineinheit 10 besteht im wesentlichen aus einem Drehteller 11, auf 0 dem in einer annähernd kreisförmigen Anordnung Magazinröhren 12 bis 16 befestigt sind. Jede der Magazinröhren ist zur Aufnahme eines Stapels von mit ihrem Boden 2 nach unten gerichteten Portionskapseln 1 geeignet, wobei jede der Magazinröhren 12 bis 16 jeweils Portionskapseln einer von mehreren zur Verfügung stehenden Kaffeearten aufnimmt. Jede der Magazinröhren weist dem nicht bezeichneten äußeren Rand des Drehtellers 11 benachbart eine Magazinröhrenausschuböffnung 17 auf, durch die hindurch jeweils die untersteThe magazine unit 10 consists essentially of a rotary plate 11, on which magazine tubes 12 to 16 are fastened in an approximately circular arrangement. Each of the magazine tubes is suitable for receiving a stack of portion capsules 1 with its base 2 facing downwards, whereby each of the magazine tubes 12 to 16 receives portion capsules of one of several types of coffee available. Each of the magazine tubes has a magazine tube ejection opening 17 adjacent to the outer edge of the rotary plate 11 (not designated), through which the lowest
Portionskapsel 1 durch nicht dargestellte Mittel aus der in eine Entnahmestation 18 bzw. Entnahmeposition gedrehten Magazinröhre ausgeschoben werden kann. Zu den zum Ausschub verwendeten Mitteln gehört geweils ein Kapselausschubschlitz 19, mit dem der Drehteller 11 unter jeder Magazinröhre, z.B. 12, bis zu dem Außenrand des Drehtellers unterbrochen ist.Portion capsule 1 can be pushed out of the magazine tube rotated into a removal station 18 or removal position by means not shown. The means used for pushing out always include a capsule pushing out slot 19 with which the turntable 11 is interrupted under each magazine tube, e.g. 12, up to the outer edge of the turntable.
Um eine Ausgewählte der Magazinröhren 12 bis 16 zur Entnahme einer Portionskapsel in die Entnahmestation 18 zu drehen, ist unterhalb des Drehtellers 11 ein allgemein mit 20 bezeichnetes Maltesergetriebe mit dem Drehteller 11 gekoppelt. Das Maltesergetriebe besteht im wesentlichen aus einem Antriebsmotor 21 mit einem Getriebe 22 und einem Malteser-Antriebsstift 23 auf einer Scheibe 24, die mit dem Getriebe in Verbindung steht. Der Malteser-Antriebsstift ist so angeordnet, daß er zwischen je zwei Malteser-Antriebsflanken eingreifen kann, von denen eine mit 25 bezeichnet ist und die mit dem Drehteller 11 in fester Verbindung stehen oder mit diesem eine Einheit bilden.In order to rotate a selected one of the magazine tubes 12 to 16 to remove a portion capsule into the removal station 18, a Geneva gear, generally designated 20, is coupled to the turntable 11 below the turntable 11. The Geneva gear essentially consists of a drive motor 21 with a gear 22 and a Geneva drive pin 23 on a disk 24 which is connected to the gear. The Geneva drive pin is arranged in such a way that it can engage between two Geneva drive flanks, one of which is designated 25 and which are firmly connected to the turntable 11 or form a unit with it.
Das Maltesergetriebe 20 ist unterhalb des Drehtellers 11 an einem Trägerchassis 26 angebracht, auf dem auch der Drehteller 11 gelagert ist.The Geneva gear 20 is mounted below the turntable 11 on a support chassis 26 on which the turntable 11 is also mounted.
Das Trägerchassis 26 trägt auch einen Lesekopf 27, der im wesentlichen aus einem Abtastsender und einem Encoderempfänger besteht. Der Lesekopf 27 ist von unten so gegen den Drehteller 11 gerichtet, daß er die mit dem Boden nach unten gelagerten Portionskapseln 1 in den Magazinröhren 12 bis 16 erfassen und abtasten kann, wenn diese Magazinröhren über den Lesekopf 27 bewegt 0 werden. Zu diesem Zweck ist der Drehteller 11 für eine Abtastung des Barcode wenigstens im Teilbereich des Barcode durchlässig ausgebildet; hierzu werden unter den Magazinröhren 12 bis 16 schlitzförmige Sichtfenster 29 verwendet, die in gleichen radialen Abständen zu einer Hauptachse 30 des Drehtellers 11, siehe Figur 3, angeordnet sind. Durch diese hindurch können die Barcodes 3The carrier chassis 26 also carries a reading head 27, which essentially consists of a scanning transmitter and an encoder receiver. The reading head 27 is directed from below towards the rotary table 11 in such a way that it can detect and scan the portion capsules 1 stored with the bottom facing downwards in the magazine tubes 12 to 16 when these magazine tubes are moved over the reading head 27. For this purpose, the rotary table 11 is designed to be permeable to scanning the barcode at least in part of the barcode; for this purpose, slot-shaped viewing windows 29 are used under the magazine tubes 12 to 16, which are arranged at equal radial distances from a main axis 30 of the rotary table 11, see Figure 3. The barcodes 3 can be read through these.
auf den Böden 2 der Portionskapseln über den größten Halbmessern &eegr; und r2 gemäß Figur 1 a der Barcodes erfaßt werden. In diesem Fall wird der Barcodeon the bottoms 2 of the portion capsules over the largest radius η and r 2 according to Figure 1 a of the barcodes. In this case, the barcode
• a ··• a ··
3 sowohl beim Einlaufen in die Lesestation als auch beim Auslaufen aus der Lesestation erfaßt, wenn der die Kennung tragende Boden 2 der Kapsel auf einer Kreisbahn den Lesekopf 27 überläuft, der in Drehrichtung 28 des Drehtellers gesehen, vor der Entnahmestation 18 angeordnet ist. Damit kann durch Vergleich der beiden erfaßten Barcodestellen und datentechnische Weiterverarbeitung gewährleistet werden, daß nur eine Portionskapsel 1 mit der gewünschten Kaffeesorte in die Entnahmestation 18 transportiert wird, nachdem diese Kaffeesorte beispielsweise mit einer nicht dargestellten Tastatur oder einem Drehschalter ausgewählt wurde.3 is detected both when entering the reading station and when leaving the reading station, when the base 2 of the capsule bearing the identifier runs in a circular path over the reading head 27, which is arranged in front of the removal station 18 as seen in the direction of rotation 28 of the turntable. Thus, by comparing the two detected barcode locations and further processing using data technology, it can be ensured that only one portion capsule 1 with the desired type of coffee is transported to the removal station 18 after this type of coffee has been selected, for example, using a keyboard (not shown) or a rotary switch.
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