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DE20119415U1 - Mechanism for locking and unlocking bolts for fixing freight container in position comprises hydraulic unit with piston rod which carries outer tube, each of which carries cam and cam on outer tube moving from upper to lower position - Google Patents

Mechanism for locking and unlocking bolts for fixing freight container in position comprises hydraulic unit with piston rod which carries outer tube, each of which carries cam and cam on outer tube moving from upper to lower position

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Publication number
DE20119415U1
DE20119415U1 DE20119415U DE20119415U DE20119415U1 DE 20119415 U1 DE20119415 U1 DE 20119415U1 DE 20119415 U DE20119415 U DE 20119415U DE 20119415 U DE20119415 U DE 20119415U DE 20119415 U1 DE20119415 U1 DE 20119415U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston rod
rod
locking
movements
outer tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20119415U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hamburger Patent Schmiede GmbH
Original Assignee
Hamburger Patent Schmiede GmbH
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Publication date
Application filed by Hamburger Patent Schmiede GmbH filed Critical Hamburger Patent Schmiede GmbH
Priority to DE20119415U priority Critical patent/DE20119415U1/en
Priority to DE50200078T priority patent/DE50200078D1/en
Priority to AT02006153T priority patent/ATE252467T1/en
Priority to EP02006153A priority patent/EP1243466B1/en
Publication of DE20119415U1 publication Critical patent/DE20119415U1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/0006Coupling devices between containers, e.g. ISO-containers
    • B65D90/0013Twist lock
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06Securing of load
    • B60P7/13Securing freight containers or forwarding containers on vehicles
    • B60P7/132Securing freight containers or forwarding containers on vehicles twist-locks for containers or frames

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

The mechanism for locking and unlocking bolts (21) for fixing a freight container in position comprises a hydraulic unit with a piston rod (40) which carries an outer (60) tube. Each of these carries a cam (52, 61). The cam (61) on the outer tube can be moved from an upper to a lower position. Independent claims are included for: (a) a system for selectively adjusting the position of a mechanism, as described above; and (a) a method for locking and unlocking bolts for fixing a freight container in position using the mechanism.

Description

R. Metternich Metallbau GmbH HamburgR. Metternich Metallbau GmbH Hamburg

Vorrichtung zum selektiven Hin- und Herbewegen vonDevice for selectively moving Antriebsteilen eines Mechanismus vermittels einerDrive parts of a mechanism by means of a Druckmittel betätigten KolbenzylinderanordnungPressure medium operated piston cylinder arrangement

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selektiven Hin- und Herbewegen von Antriebsteilen eines Mechanismus vermittels einer Druckmittel betätigten Kolbenzylinderanordnung.The invention relates to a device for selectively moving drive parts of a mechanism back and forth by means of a pressure medium actuated piston-cylinder arrangement.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine Vorrichtung zum Verriegeln von Containern auf Fahrzeugen, aufweisend einen Riegelbolzen, der in einem Verriegelungsgehäuse bewegbar gehaltert ist, und einen antrieb, um den Riegelbolzen zwischen Freigabe- und Riegelstellung hin- und her zu bewegen, und zwar zur Verriegelung eines Containers auf der Ladefläche bzw. dem Chassis eines Fahrzeugs mit nach oben vorstehenden Verriegelungsteilen mit einem zum Langloch des Beschlages eines Containers passenden Umriss.The invention relates in particular to a device for locking containers on vehicles, comprising a locking bolt which is movably mounted in a locking housing and a drive for moving the locking bolt back and forth between the release and locking positions, specifically for locking a container on the loading area or the chassis of a vehicle with upwardly projecting locking parts with an outline matching the elongated hole of the fitting of a container.

Es ist eine Vorrichtung bekannt (EP 0 051 107 Ba) zum stirnseitigen Verriegeln von Containern an Fahrgestellen (Stirnverriegelung) bekannt, mit einem Riegelbolzen, der in einer Führung etwa parallel zur Längsachse des Fahrgestells zwischen einer Riegel- und einer Freigabestellung bewegbar und an einen in einer Halterung schwenkbaren Betätigungsgriff angekoppelt ist. Hierbei sind die Führung und Halterung gemeinsam an einer senkrecht zurA device is known (EP 0 051 107 Ba) for locking containers to chassis at the front (front locking), with a locking bolt that can be moved in a guide approximately parallel to the longitudinal axis of the chassis between a locking position and a release position and is coupled to an operating handle that can be pivoted in a holder. The guide and holder are jointly attached to a perpendicular to the

Bewegungsebene des Betätigungsgriffes ausgerichteten Montageplatte fest angeordnet, wobei sich die Montageplatte auf derjenigen Seite der Führung befindet, die dem verriegelnden Teil des Riegelbolzens zugekehrt ist.fixedly arranged on a mounting plate aligned with the plane of movement of the operating handle, with the mounting plate located on the side of the guide facing the locking part of the locking bolt.

Wenn also Container auf dem Chassis eines Fahrzeuges transportiert werden sollen, ist ein VerriegelungsVorgang nötig. Wesentlich ist hierbei, dass der Container an der richtigen Stelle auf das Chassis aufgesetzt wird. Nunmehr muss eine Bedienungsperson von Hand einen Hebel umlegen, um den Verriegelungsteil in dem Langloch für die Fahrt festzusetzen. Misslich ist hierbei, dass dieser Vorgang von Hand für jeden einzelnen Eckbeschlag durchgeführt werden muss.If containers are to be transported on the chassis of a vehicle, a locking process is necessary. It is important that the container is placed on the chassis in the right place. An operator must then manually move a lever to secure the locking part in the slot for the journey. The disadvantage is that this process has to be carried out manually for each individual corner fitting.

Es werden nun aber auch Fahrzeuge eingesetzt, die mit mehreren Verriegelungseinrichtungen ausgestattet sind, so dass unterschiedlich große Container aufgenommen werden können. Dies bedingt dann aber, dass die Verriegelungsbolzen gegenüber dem Chassis nicht vorstehen dürfen, sondern abgesenkt sein müssen, damit sie nicht beim Aufnehmen eines Containers stören.However, vehicles are now also being used that are equipped with several locking devices so that containers of different sizes can be picked up. However, this means that the locking bolts must not protrude from the chassis, but must be lowered so that they do not interfere when picking up a container.

Die vorliegende Erfindung befasst insbesondere mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, die geeignet ist, um unter die Horizontalebene des Chassis eines Containerfahrzeuges abgesenkt zu werden.The present invention relates in particular to a device of the type mentioned above, which is suitable for being lowered below the horizontal plane of the chassis of a container vehicle.

Erreicht wird dies durch die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale, nämlich dass auf der Kolbenstange des Druckmittelzylinders zwei teleskopierende Teile koaxial zur Kolbenstange angeordnet sind; eine innere zylinderförmig ausgebildete Stange drehfest auf der Kolbenstange angeordnet und am freien Ende entweder mit einem flanschartigem Vorsprung oder mit zwei nach oben und nach unten radial nachThis is achieved by the features specified in the claims, namely that two telescopic parts are arranged on the piston rod of the pressure cylinder coaxially to the piston rod; an inner cylindrical rod is arranged on the piston rod in a rotationally fixed manner and is provided at the free end either with a flange-like projection or with two upward and downward radially

außen vorspringenden Teilen ausgebildet ist, mit dessen/deren Hilfe zum Druckmittelzylinder hingerichtete Bewegungen, also Zugbewegungen ausführbar sind; dass ein äußeres die Stange umgebendes Rohr am freien Ende mit einem radial nach außen vorspringendem Vorsprung ausgebildet ist, mit dessen Hilfe vom Druckmittelzylinder gerichtete Bewegungen, also Druckbewegungen ausführbar sind, und dass die Stange und das Rohr in zwei Drehstellungen zueinander in Eingriff bringbar sind, wobei in der einen der Vorsprung 61 des Rohres sich oben und in der anderen sich unten befindet.outwardly projecting parts, with the aid of which movements directed towards the pressure cylinder, i.e. pulling movements, can be carried out; that an outer tube surrounding the rod is formed at the free end with a radially outwardly projecting projection, with the aid of which movements directed from the pressure cylinder, i.e. pushing movements, can be carried out, and that the rod and the tube can be brought into engagement with one another in two rotational positions, in one of which the projection 61 of the tube is at the top and in the other at the bottom.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielsweise erläutert:The invention is explained below by way of example with reference to the drawings:

Fig. 1 zeigt in schaubildlicher Ansicht von rechts her gesehen einen Mechanismus zum Verriegeln eines Containers an einem Fahrzeug, wobei derjenige Zustand gezeigt ist, in welchem der Verriegelungsbolzen sich in abgesenkter Lage befindet, also nicht über die Transportebene des aufnehmenden Fahrzeugs hinaus vorsteht.Fig. 1 shows a diagrammatic view from the right of a mechanism for locking a container to a vehicle, showing the state in which the locking bolt is in a lowered position, i.e. does not protrude beyond the transport plane of the receiving vehicle.

Fig. 2 zeigt in schaubildlicher Ansicht von rechts her gesehen einen Mechanismus zum Verriegeln eines Containers an einem Fahrzeug, wobei der Mechanismus in einer Lage wiedergegeben ist, in welcher der Verriegelungsbolzen und zugehörige Teile nach oben hin ausgefahren sind.Fig. 2 shows a diagrammatic view from the right of a mechanism for locking a container to a vehicle, the mechanism being shown in a position in which the locking bolt and associated parts are extended upwards.

Fig. 3 zeigt in schaubildlicher Ansicht von rechts her gesehen einen Mechanismus zum Verriegeln eines Containers an einem Fahrzeug, wobei der Verriegelungsbolzen um seine Längsachse um 90° gedreht gezeigt ist, um in dieser Lage einen nicht gezeigen Container zu befestigen.Fig. 3 shows a diagrammatic view from the right of a mechanism for locking a container to a vehicle, wherein the locking bolt is shown rotated by 90° about its longitudinal axis in order to fasten a container (not shown) in this position.

♦ ·♦ ·

Fig. 4 zeigt in schaubildlicher Ansicht von links her gesehen einen Mechanismus zum Verriegeln eines Containers an einem Fahrzeug, wobei die Ansicht die Situation wiedergibt kurz vor dem Verriegeln eines Beschlages bzw. kurz nach dem Entriegeln eines Beschlages eines nicht gezeigten Containers.Fig. 4 shows a diagrammatic view from the left of a mechanism for locking a container to a vehicle, the view showing the situation shortly before locking a fitting or shortly after unlocking a fitting of a container (not shown).

Fig. 5 zeigt die schaubildliche Lage der teleskopierenden Teile des Mechanismus nach den Figuren 1 bis 3 in einer ersten Eingriffslage.Fig. 5 shows the diagrammatic position of the telescoping parts of the mechanism according to Figures 1 to 3 in a first engagement position.

Fig. 6 zeigt die schaubildliche Lage der teleskopierenden Teile nach Fig. 5 in der anderen Eingriffslage.Fig. 6 shows the diagrammatic position of the telescoping parts according to Fig. 5 in the other engagement position.

Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf eine Spiralhülse für die teleskopierenden Teile.Fig. 7 shows a top view of a spiral sleeve for the telescoping parts.

Fig. 8 zeigt eine Draufsicht auf die Spiralhülse nach Fig. 7, jedoch um 90° verschwenkt.Fig. 8 shows a top view of the spiral sleeve according to Fig. 7, but rotated by 90°.

Der Mechanismus zur Verriegelung eines Containers auf einem Chassis weist im wesentlichen einen Verriegelungsbolzen 21 auf, der in der herkömmlichen Art und Weise ausgestaltet ist. Er ist in seinen Abmessungen so dimensioniert, dass er in die Verriegelung bzw. den Beschlag eines Containers von unten her eingeführt, dort um 90° gedreht und wiederum abgesenkt werden kann. Auf diese Art und Weise stellt er eine transportsichere Verbindung zwischen dem Beschlag des Containers und dem zugehörigen Chassis des Fahrzeuges her.The mechanism for locking a container onto a chassis essentially comprises a locking bolt 21 which is designed in the conventional manner. Its dimensions are such that it can be inserted into the locking mechanism or fitting of a container from below, rotated by 90° and lowered again. In this way, it creates a transport-safe connection between the fitting of the container and the associated chassis of the vehicle.

Der Verriegelungsbolzen 21 stützt sich auf zwei Stützteile 20 ab, und auch hierbei handelt es sich um bekannte Teile einer Verriegelung.The locking bolt 21 rests on two support parts 20, which are also known parts of a locking mechanism.

• I• I

• ····

♦ · a.♦ · a.

Der in den Figuren gezeigte Mechanismus gemäß der Erfindung stellt sicher, dass diese Verriegelungsbewegungen des Verriegelungsbolzens 21 ausgeführt werden können. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung sind jedoch zwei weitere Merkmale von besonderer Bedeutung, nämlich der Verriegelungsbolzen 21 kann zusammen mit seinen beiden Stützteilen 20 so abgesenkt werden, dass er mit seiner oberen Erstreckung nicht über die Ebene des Chassis hinaus vorsteht. Weiterhin wird der Verriegelungsbolzen 21 mittels einer Kolbenstange 40 einer Kolbenzylinderanordnung (nicht gezeigt) betätigt, wobei all seine Bewegungen, wie sie vorangehend beschrieben worden sind, und auch der Absenkvorgang aus einer im wesentlichen hin- und hergehenden Bewegung der Kolbenstange 40 hergeleitet wird.The mechanism according to the invention shown in the figures ensures that these locking movements of the locking bolt 21 can be carried out. In connection with the present invention, however, two further features are of particular importance, namely the locking bolt 21 can be lowered together with its two support parts 20 in such a way that its upper extension does not protrude beyond the plane of the chassis. Furthermore, the locking bolt 21 is actuated by means of a piston rod 40 of a piston-cylinder arrangement (not shown), all of its movements as described above and also the lowering process being derived from a substantially reciprocating movement of the piston rod 40.

In Fig. 1 ist der Mechanismus in der abgesenkten Lage gezeigt und diese Lage ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Seitenwand 10 und ein Ab stützhebelärm 12 des Mechanismus mit ihren unteren Flächen auf einer nicht gezeigten Auflage aufruhen. Der Mechanismus weist auch noch eine weitere verdeckt liegende Seitenwand 10 auf seiner anderen Seite auf und entsprechend befindet sich dort auch noch ein weiterer Abstut&zgr;hebelärm 12. Wie gesagt, die Fig. 1 stellt die abgesenkte Lage dar. Die Fig. 2 hingegen zeigt diejenige Lage, wo die Teile 10 und alle weiteren Teile, die noch beschrieben werden, in ihrer angehobenen Lage angeordnet sind, weil nämlich der Abstützhebelarm 12 um 90° verdreht ist, so dass er auf der nicht gezeigten Unterlage mit seiner vorstehenden Fläche aufruht und an einem Anschlag anliegt. Diese Lage ist so dimensioniert, dass der Verriegelungsbolzen 21 mit seinen Stützteilen 20 über die nicht gezeigte Ebene des Chassis hinaus nach oben vorsteht.In Fig. 1 the mechanism is shown in the lowered position and this position is characterized in that a side wall 10 and a support lever arm 12 of the mechanism rest with their lower surfaces on a support (not shown). The mechanism also has another concealed side wall 10 on its other side and accordingly there is also another support lever arm 12 there. As stated, Fig. 1 shows the lowered position. Fig. 2, on the other hand, shows the position where the parts 10 and all other parts which will be described are arranged in their raised position because the support lever arm 12 is rotated through 90° so that it rests on the support (not shown) with its projecting surface and rests against a stop. This position is dimensioned such that the locking bolt 21 with its support parts 20 projects upwards beyond the plane of the chassis (not shown).

In den Figuren ist zu sehen, dass jeweils an der Seitenwand 10 ein Zapfen 12 befestigt ist, auf welchem ein HebelIn the figures it can be seen that a pin 12 is attached to the side wall 10, on which a lever

»· S»· S

verschwenkbar angeordnet ist. Der Hebel weist den bereits genannten Abstützhebelann 12 sowie einen Schwenkhebelärm 13 auf, der an seinem freien Ende mit einem Lenker 14 verschwenkbar verbunden ist. Das andere Ende des Lenkers 14 ist mit einer Schubstange 15 verbunden. In entsprechender Weise ist an dem andere Ende der Schubstange 15 ein Lenker 14 mit einem weiteren Schwenkhebelarm 13 sowie einem Zapfen 11 an einer Seitenwand 10 befestigt, die allerdings in der Fig. 1 und 2 nicht zu erkennen sind.is arranged so as to be pivotable. The lever has the aforementioned support lever arm 12 and a pivot lever arm 13, which is pivotably connected at its free end to a handlebar 14. The other end of the handlebar 14 is connected to a push rod 15. In a corresponding manner, a handlebar 14 with a further pivot lever arm 13 and a pin 11 is attached to a side wall 10 at the other end of the push rod 15, although these cannot be seen in Fig. 1 and 2.

Die Schubstange 15 liegt gemäß Fig. 1 zwischen einem oberen Vorsprung 52 einer Stange 50 und einem weiteren oberen Vorsprung 61 eines Rohres 60. Die entsprechende Lage der Stange 50 und des Rohres 60 ist in Fig. 5 zu erkennen. Es ist dort gezeigt, wie am freien Ende der Stange 50 der nach oben gerichtete Vorsprung 52 und noch ein nach unten vorstehender Vorsprung 51 vorhanden ist. Das Rohr 60 ist nur mit einem einzigen Vorsprung 61 ausgestattet, der in Fig. 5 nach oben weist und in Fig. 6 nach unten weist.According to Fig. 1, the push rod 15 is located between an upper projection 52 of a rod 50 and another upper projection 61 of a tube 60. The corresponding position of the rod 50 and the tube 60 can be seen in Fig. 5. It is shown there how the upwardly directed projection 52 and another downwardly projecting projection 51 are present at the free end of the rod 50. The tube 60 is only equipped with a single projection 61, which points upwards in Fig. 5 and points downwards in Fig. 6.

Die Stange 50 und das Rohr 60 sind zueinander teleskopierend angeordnet und sind mit der Kolbenstange 40 verbunden, so dass die Vorsprünge 51, 52 und 61 die Bewegungen der Kolbenstange 40 mitmachen, wenn diese aus der Kolbenzylinderanordnung herausfährt bzw. hineinfährt. Dies wird nachfolgend noch beschrieben werden.The rod 50 and the tube 60 are arranged to telescope relative to one another and are connected to the piston rod 40 so that the projections 51, 52 and 61 follow the movements of the piston rod 40 when it extends out of or retracts from the piston-cylinder arrangement. This will be described below.

In den Figuren 1 bis 3 sind weiterhin noch Schubteile 30 gezeigt, welche über eine quer gerichtete Schubstange 31 zu einer Einheit miteinander verbunden sind. Die Schubstange 31 und damit auch die Schubteile 30 können hin- und herbewegt werden und greifen am unteren Ende an den Verriegelungsbolzen 21 an, so wie dies beispielsweise in der WO 00/51842 beschrieben worden ist. An dem Schubteil 30 ist also ein Zahnstangenteil und eine schiefe Ebene befestigt,Figures 1 to 3 also show push parts 30 which are connected to one another to form a unit via a transverse push rod 31. The push rod 31 and thus also the push parts 30 can be moved back and forth and engage the locking bolt 21 at the lower end, as described, for example, in WO 00/51842. A rack part and an inclined plane are thus attached to the push part 30,

&phgr; &phgr; &phgr;ϕ ϕ ϕ &phgr; &phgr; &phgr; &phgr; &phgr;φ φ φ φ φ &phgr; &phgr; &phgr;ϕ ϕ ϕ &phgr; &phgr; &phgr; &phgr;ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ &phgr;&phgr; •• &phgr;&phgr;&phgr;&phgr;φφφφφ &phgr;&phgr; &phgr; * φ * &phgr; &phgr;ϕ ϕ » &phgr; &phgr;» ϕ ϕ &phgr; &phgr; &phgr; &phgr;ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ &phgr;&phgr; &phgr;&phgr;&phgr;φφ φφφ &phgr;&phgr; • ·· &phgr; &phgr; &phgr;ϕ ϕ ϕ &phgr;&phgr;&phgr;φφφφ &phgr;&phgr;&phgr;&phgr;φφφφφ &phgr;&phgr;
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so dass durch Hin- und Herbewegungen des Schubteils 30 dem Verriegelungsbolzen 21 eine nach oben gerichtete axiale Bewegung, aber auch eine Drehbewegung um seine Achse im Bereich von 90° erteilt werden kann.so that by back and forth movements of the thrust part 30, the locking bolt 21 can be given an upward axial movement, but also a rotational movement about its axis in the range of 90°.

In Fig. 1 ist die Ausgangslage gezeigt, d.h. der Verriegelungsbolzen 21 ist eingefahren und der Mechanismus, d.h. die Teile 10 bis 13, 30 und 31 befinden sich in der unteren Lage, also der Absenklage.In Fig. 1 the initial position is shown, i.e. the locking bolt 21 is retracted and the mechanism, i.e. the parts 10 to 13, 30 and 31 are in the lower position, i.e. the lowering position.

Wird nun der Kolbenstange 40 eine nach rechts (Fig. 1 bis 3) gerichtete Bewegung erteilt, also eine Einwärtsbewegung, so nimmt der Vorsprung 52 der Stange 50 die Schubstange 15 mit, so dass der Abstützhebelarm 12 bei Blickrichtung der Fig. 1 in Uhrzeigerrichtung um ca. 90° verschwenkt wird. Der Abstützhebelarm 12 stützt sich auf der nicht gezeigten Unterlage ab, so dass zwangsläufig die bereits erwähnten Teile angehoben werden. Am Ende dieses Bewegungsvorganges der Kolbenstange 40 nehmen die Teile die in Fig. 2 gezeigte Lage ein, d.h. der Verriegelungsbolzen 21 zusammen mit seinen Stützteilen 20 hat die angehobene Lage erreicht, so dass die Teile 21, 20 über die Transportebene des Fahrzeuges hinaus vorstehen, wobei der Verriegelungsbolzen 21 und die Stützteile 20 in den Innenraum eines Containerbeschlages hineinragen können.If the piston rod 40 is now given a movement to the right (Fig. 1 to 3), i.e. an inward movement, the projection 52 of the rod 50 takes the push rod 15 with it, so that the support lever arm 12 is pivoted clockwise by approximately 90° when viewed in Fig. 1. The support lever arm 12 is supported on the base (not shown), so that the parts already mentioned are inevitably raised. At the end of this movement of the piston rod 40, the parts assume the position shown in Fig. 2, i.e. the locking bolt 21 together with its support parts 20 has reached the raised position, so that the parts 21, 20 protrude beyond the transport level of the vehicle, whereby the locking bolt 21 and the support parts 20 can protrude into the interior of a container fitting.

Führt nun die Kolbenstange 40 nach außen gerichtete, also von rechts nach links gerichtete Bewegungen (Fig. 1 bis 3) durch, so findet zunächst eine Schwenkbewegung des Vorsprunges 61 bzw. des Rohres 60 um die Achse um 180° statt, so dass der nach unten gerichtete Vorsprung 61 des Rohres 60 (Lage der Fig. 6) mit der Schubstange 31 (Fig. 2) in Eingriff treten kann. Bei einer nunmehr einsetzenden Bewegung der Kolbenstange 40 von rechts nach links, also einer Ausfahrbewegung, nimmt der Vorsprung 61 dieIf the piston rod 40 now performs outward-directed movements, i.e. from right to left (Fig. 1 to 3), the projection 61 or the tube 60 first pivots around the axis by 180°, so that the downward-directed projection 61 of the tube 60 (position of Fig. 6) can engage with the push rod 31 (Fig. 2). When the piston rod 40 now begins to move from right to left, i.e. an extension movement, the projection 61 takes the

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Schubstange 31 mit und führt die Schubteile 30 von rechts nach links. Hierdurch wird die bereits erwähnte Anhebebewegung des Verriegelungsbolzens 20 und die Drehbewegung um seine Achse ausgeführt, so dass am Ende dieses Vorganges der Verriegelungsbolzen 21 die in Fig. 3 gezeigte Lage einnimmt. Befindet sich also der Verriegelungsbolzen 21 im Inneren eines Beschlages, so kann er den Beschlag und damit den zugehörigen Container (beide nicht gezeigt) festlegen. Die in Fig. 3 gezeigten Teile befinden sich in der Transportlage.Push rod 31 and guides the push parts 30 from right to left. This carries out the aforementioned lifting movement of the locking bolt 20 and the rotational movement about its axis, so that at the end of this process the locking bolt 21 assumes the position shown in Fig. 3. If the locking bolt 21 is located inside a fitting, it can fix the fitting and thus the associated container (both not shown). The parts shown in Fig. 3 are in the transport position.

Wird nun eine nach rechts (Fig. 3) gerichtete Bewegung der Kolbenstange 40 eingeleitet, so finden die entsprechenden Vorgänge umgekehrt statt, d.h. der Verriegelungsbolzen 21 wird angehoben, um seine Achse gedreht und wieder abgesenkt, so dass er am Ende dieses Hubes der Kolbenstange 40 die in Fig. 4 gezeigte Lage einnimmt. Der nicht gezeigte Container könnte also angehoben werden, da sein Beschlag vom Verriegelungsbolzen 21 freigekommen ist.If a movement of the piston rod 40 to the right (Fig. 3) is now initiated, the corresponding processes take place in reverse, i.e. the locking bolt 21 is raised, rotated about its axis and lowered again, so that at the end of this stroke of the piston rod 40 it assumes the position shown in Fig. 4. The container (not shown) could therefore be raised because its fitting has been released from the locking bolt 21.

In der in Fig. 4 gezeigten Lage ist durch einen weiteren Hubvorgang der Kolbenstange 40 bereits das Rohr 60 um seine Achse um 180° verschwenkt worden, so dass der Vorsprung 61 die obere Lage einnimmt. Eine weitergehende Bewegung der Kolbenstange 40 in Ausfahrtrichtung (nach rechts, Fig. 4), ausgehend von der in Fig. 4 dargestellten Lage, führt zu einer Zurückverschwenkung des Hebelarmes 12 und damit zu einem Absenkvorgang, der wiederum in der Fig. 1 gezeigten Lage seine Endstellung angenommen hat.In the position shown in Fig. 4, the tube 60 has already been pivoted about its axis by 180° by a further lifting process of the piston rod 40, so that the projection 61 assumes the upper position. A further movement of the piston rod 40 in the extension direction (to the right, Fig. 4), starting from the position shown in Fig. 4, leads to a pivoting back of the lever arm 12 and thus to a lowering process, which in turn has assumed its final position in the position shown in Fig. 1.

In Fig. 4 ist noch ein Führungsteil 70 zu erkennen, der zwischen den Vorsprüngen 51 und 52 der Stange 50 befestigt ist und auf Führungen 32 auf den Schubteilen 30 geführt wird.In Fig. 4, a guide part 70 can also be seen, which is fastened between the projections 51 and 52 of the rod 50 and is guided on guides 32 on the thrust parts 30.

Es ist zu erkennen, dass im wesentlichen aus Hin- und Herbewegungen der Kolbenstange 40 alle Schwenk-, Anhebe- und Drehbewegungen der funktionellen Teile des Mechanismus hergeleitet werden können.It can be seen that all pivoting, lifting and rotating movements of the functional parts of the mechanism can essentially be derived from the back and forth movements of the piston rod 40.

In der vorangehenden Beschreibung ist erwähnt worden, dass der Vorsprung 61 des Rohres 60 relativ zur Stange 50 und deren Vor Sprüngen 51 und 52 um 180° ver schwenkt werden kann. Diese beiden teleskopierenden Teile 50 und 60 können also axiale Bewegungen ausführen, sie sind darüber hinaus auch in der Lage, diese Schwenkbewegungen durchzuführen, und zwar einfach durch Bewegungen der mit der Stange 50 verbundenen Kolbenstange 40.In the previous description it has been mentioned that the projection 61 of the tube 60 can be pivoted through 180° relative to the rod 50 and its projections 51 and 52. These two telescoping parts 50 and 60 can therefore perform axial movements, they are also able to perform these pivoting movements simply by movements of the piston rod 40 connected to the rod 50.

Eine derartige Bewegungsumsetzung lässt sich dadurch bewerkstelligen, dass an einem der Teile 50 und 60 eine gewendelte Spur vorhanden ist, die wiederum durch ein Abfühlteil an dem anderen Teil 60 oder 50 abgefühlt wird, beispielsweise durch zwei zu einander komplementär ausgebildete Spuren oder durch ein sich über den Umfang erstreckendes Langloch, welches mit Hilfe eines Radialzapfens abgefühlt wird.Such a motion conversion can be achieved by providing a spiral track on one of the parts 50 and 60, which in turn is sensed by a sensing part on the other part 60 or 50, for example by two tracks that are complementary to one another or by an elongated hole extending over the circumference, which is sensed by means of a radial pin.

In den Figuren 7 und 8 sind Draufsichten auf eine Spiralgröße gezeigt, welche eingesetzt wird, um die Schwenkbewegung des Vorsprunges 61 des Rohres 60 relativ zu den Vorsprüngen 52 und 51 der Stange 50 zu bewerkstelligen.In Figures 7 and 8, plan views of a spiral size are shown which is used to accomplish the pivoting movement of the projection 61 of the tube 60 relative to the projections 52 and 51 of the rod 50.

Die Fig. 7 zeigt ein Rohrstück 1010 mit einer gewendelten Spur 101, die sich um 180° über den Umfang des Rohrstückes 1010 erstreckt. Die Spur 101 endet im rechten Teil des in Fig. 7 gezeigten Rohrstückes 1010 und hat im Endbereich die Form eines Langloches, so wie dies mit 101 in Fig. 8 in unterbrochenen Linien gezeigt ist.Fig. 7 shows a pipe section 1010 with a spiral track 101 which extends 180° over the circumference of the pipe section 1010. The track 101 ends in the right part of the pipe section 1010 shown in Fig. 7 and has the shape of an elongated hole in the end region, as shown with 101 in Fig. 8 in broken lines.

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Mit 102 ist eine Kante mit ebener Fläche bezeichnet, die in gewisser Weise die gegenüber liegende Begrenzung zur Spur 101 darstellt.102 designates an edge with a flat surface, which in a certain sense represents the opposite boundary to track 101.

Das Rohrstück 1010 ist mit zwei entsprechend ausgestalteten Spuren 101 und 102 ausgestattet, und zwar jeweils um 180° versetzt, was in Fig. 7 durch 101' angedeutet ist.The pipe section 1010 is equipped with two correspondingly designed tracks 101 and 102, each offset by 180°, which is indicated in Fig. 7 by 101'.

Bei Betrachtung der Fig. 8, die die Hülse 1010 in einer Lage um 90° verdreht zeigt, ist die gerade Begrenzung der Kante 102' zu erkennen und auch die gewölbte Ausgestaltung der Spur 101'.When looking at Fig. 8, which shows the sleeve 1010 in a position rotated by 90°, the straight boundary of the edge 102' can be seen as well as the curved design of the track 101'.

Verwendet man nun zwei derartige in den Fig. 7 und 8 gezeigte Hülsen und setzt diese beiden bei Betrachtung der Fig. 7 und 8 axial ausgerichtet, aber spiegelbildlich zusammen, so ist ersichtlich, dass diese beiden Hülsen zwei Relativlagen zueinander einnehmen können, die um 180° zueinander verschwenkt sind.If one now uses two such sleeves as shown in Figs. 7 and 8 and puts these two together in an axially aligned but mirror-image manner when looking at Figs. 7 and 8, it is clear that these two sleeves can assume two relative positions to each other which are pivoted by 180° to each other.

Die beiden Hülsen können diese Lage verlassen, indem sie axial zueinander bewegt werden, wobei die miteinander eingreifenden Spuren 102 und 102' der beiden gegenüber liegenden Hülsen diese axiale Bewegung sicherstellen. Kommen die beiden Spuren 102 und 102' in axialer Richtung frei, so können die Spuren 101 und 101' bei einer Rückwärtsbewegung miteinander in Eingriff treten und bei einer weiteren axialen Bewegung führen die beiden Hülsen zusätzlich eine Schwenkbewegung um die Achse aus.The two sleeves can leave this position by being moved axially towards each other, whereby the engaging tracks 102 and 102' of the two opposing sleeves ensure this axial movement. If the two tracks 102 and 102' are released in the axial direction, the tracks 101 and 101' can engage with each other during a backward movement and during a further axial movement the two sleeves also perform a pivoting movement about the axis.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum selektiven Hin- und Herbewegen von Antriebsteilen eines Mechanismus vermittels einer Druckmittel betätigten Kolbenzylinderanordnung, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Kolbenstange (40) des Druckmittelzylinders zwei teleskopierende Teile (50, 60) koaxial zur Kolbenstange (40) angeordnet sind; eine innere zylinderförmig ausgebildete Stange (50) auf der Kolbenstange (40) angeordnet und am freien Ende entweder mit einem flanschartigem Vorsprung oder mit zwei nach oben und nach unten radial nach außen vorspringenden Teilen (51, 52) ausgebildet ist, mit dessen/deren Hilfe zum Druckmittelzylinder hin gerichtete Bewegungen, also Zugbewegungen, ausführbar sind; dass ein äußeres die Stange (50) umgebendes Rohr (60) am freien Ende mit einem radial nach außen vorstehenden Vorsprung (61) ausgebildet ist, mit dessen Hilfe vom Druckmittelzylinder weg gerichtete Bewegungen, also Druckbewegungen, ausführbar sind; und dass die Stange (50) und das Rohr (60) in zwei Drehstellungen zueinander in Eingriff bringbar sind, wobei in der einen der Vorsprung (61) des Rohres (60) sich oben und in der anderen sich unten befindet. 1. Device for the selective reciprocating movement of drive parts of a mechanism by means of a pressure medium-operated piston-cylinder arrangement, characterized in that two telescoping parts ( 50 , 60 ) are arranged on the piston rod ( 40 ) of the pressure medium cylinder, coaxial with the piston rod ( 40 ); an inner cylindrical rod ( 50 ) is arranged on the piston rod ( 40 ) and is designed at the free end either with a flange-like projection or with two parts ( 51 , 52 ) projecting radially outwards upwards and downwards, with the aid of which movements directed towards the pressure medium cylinder, i.e. pulling movements, can be carried out; that an outer tube ( 60 ) surrounding the rod ( 50 ) is designed at the free end with a radially outwardly projecting projection ( 61 ), with the aid of which movements directed away from the pressure medium cylinder, i.e. pushing movements, can be carried out; and that the rod ( 50 ) and the tube ( 60 ) can be brought into engagement with one another in two rotational positions, in one of which the projection ( 61 ) of the tube ( 60 ) is at the top and in the other at the bottom. 2. Vorrichtung zum selektiven Hin- und Herbewegen von Antriebsteilen eines Mechanismus zum Anheben, Absenken und Drehen eines Verriegelungsbolzens zur Verriegelung mit einem Beschlag eines Containers vermittels einer Druckmittel betätigten Kolbenzylinderanordnung, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Kolbenstange (40) des Druckmittelzylinders zwei teleskopierende Teile (50, 60) koaxial zur Kolbenstange (40) angeordnet sind; eine innere zylinderförmig ausgebildete Stange (50) auf der Kolbenstange (40) angeordnet und am freien Ende entweder mit einem flanschartigem Vorsprung oder mit zwei nach oben und nach unten radial nach außen vorspringenden Teilen (51, 52) ausgebildet ist, mit dessen/deren Hilfe zum Druckmittelzylinder hin gerichtete Bewegungen, also Zugbewegungen ausführbar sind; dass ein äußeres die Stange (50) umgebendes Rohr (60) am freien Ende mit einem radial nach außen vorstehendem Vorsprung (61) ausgebildet ist, mit dessen Hilfe vom Druckmittelzylinder weg gerichtete; Bewegungen, also Druckbewegungen, ausführbar sind; und dass die Stange (50) und das Rohr (60) in zwei Drehstellungen zueinander in Eingriff bringbar sind, wobei in der einen der Vorsprung (61) des Rohres (60) sich oben und in der anderen sich unten befindet. 2. Device for the selective reciprocating movement of drive parts of a mechanism for raising, lowering and rotating a locking bolt for locking with a fitting of a container by means of a pressure medium actuated piston-cylinder arrangement, characterized in that two telescoping parts ( 50 , 60 ) are arranged on the piston rod ( 40 ) of the pressure medium cylinder coaxially to the piston rod ( 40 ); an inner cylindrical rod ( 50 ) is arranged on the piston rod ( 40 ) and is formed at the free end either with a flange-like projection or with two parts ( 51 , 52 ) projecting radially outwards upwards and downwards, with the aid of which movements directed towards the pressure medium cylinder, i.e. pulling movements, can be carried out; that an outer tube ( 60 ) surrounding the rod ( 50 ) is formed at the free end with a radially outwardly projecting projection ( 61 ), with the aid of which movements directed away from the pressure medium cylinder, i.e. pressure movements, can be carried out; and that the rod ( 50 ) and the tube ( 60 ) can be brought into engagement with one another in two rotational positions, in one of which the projection ( 61 ) of the tube ( 60 ) is at the top and in the other at the bottom.
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