DE20110957U1 - Scooter with three wheels - Google Patents
Scooter with three wheelsInfo
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Description
BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Die Erfindung bezieht sich auf einen Roller mit drei Rädern und mit einem brettartigen Tragrahmen, an dem zumindest zwei Vorderräder und ein Hinterrad angeordnet sind, und mit einer Führungsstange, die im Bereich der Vorderräder mit dem Tragrahmen verbunden ist, wobei die Vorderräder an einem Achskörper angelenkt sind.The invention relates to a scooter with three wheels and with a board-like support frame on which at least two front wheels and one rear wheel are arranged, and with a guide rod which is connected to the support frame in the region of the front wheels, wherein the front wheels are articulated to an axle body.
Ein derartiger Roller, auch Scooter-Kickboard genannt, ist aus der DE-200 16 846 U1 bekannt.Such a scooter, also called a scooter-kickboard, is known from DE-200 16 846 U1.
Die Lenkung dieses Scooter-Kickboards erfolgt durch Verschwenken des Kickboards (Rollbretts) um seine Längsachse, wobei dadurch die über eine Spurstange miteinander verbundenen Vorderräder um ihre Achsschenkel geschwenkt werden und dadurch eine Lenkbewegung verursachen.
Das Kickboard ist seinerseits entsprechend einem Rollbrett elastisch ausgebildet, so dass über das Durchfedern des Rollbretts eine federnde Abstützung des Fahrers gegeben ist, die durchaus gewollt ist. Diese Durchfederung des Kickboards führt aber zu einem instabilen Fahrverhalten, weil dadurch sich auch der Achskörper der Vorderräder um seine Achse dreht, wodurch ungewollte Änderungen des Lenkverhaltens eintreten.This scooter kickboard is steered by pivoting the kickboard around its longitudinal axis, whereby the front wheels, which are connected to each other via a tie rod, pivot around their steering knuckles and thus cause a steering movement.
The kickboard is designed to be elastic, like a skateboard, so that the springing of the skateboard provides the rider with springy support, which is definitely desired. However, this springing of the kickboard leads to unstable driving behavior because it also causes the axle body of the front wheels to rotate around its axis, which leads to unwanted changes in the steering behavior.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, die Nachteile des gattungsgemäßen Scooter-Kickboards zu vermeiden und einen Roller mit drei Rädern zur Verfügung zu stellen, der eine Federung für den Fahrer aufweist, und dabei ein gutes und kursstabiles Fahrverhalten zeigt.The object of the present invention is to avoid the disadvantages of the generic scooter kickboard and to provide a scooter with three wheels which has a suspension for the driver and at the same time shows good and stable driving characteristics.
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Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung im wesentlichen dadurch, dass die Vorderräder gegenüber dem Tragrahmen federnd aufgehängt sind.
Dadurch erfolgt in vorteilhafter Weise die eigentliche Federung im Bereich des Achskörpers und nicht im Bereich des Tragrahmens, so dass trotz Federung ein gutes und kursstabiles Fahrverhalten gegeben ist.The object of the invention is essentially achieved by the fact that the front wheels are spring-mounted relative to the supporting frame.
This means that the actual suspension takes place in the area of the axle body and not in the area of the supporting frame, so that despite the suspension, good and stable driving behavior is ensured.
In vorteilhafter Weise sind die Vorderräder federnd an dem Achskörper abgestützt. Dadurch kann der Achskörper starr ausgebildet sein, so dass sich eine gute Anlenkung an dem Tragrahmen ergibt.
Die Federung der Vorderräder am Achskörper kann in vorteilhafter Weise dadurch bewerkstelligt werden, dass diese an Querlenkern befestigt sind, die ihrerseits mittels Querlenkerbolzen an dem Achskörper schwenkbar gelagert sind und weiterhin mittels Federn am Achskörper abgestützt sind.
Die Federn sind in vorteilhafter Weise als Gummidruckfedern ausgeführt und zwischen den Querlenkern und Winkelstücken am Achskörper angeordnet.The front wheels are advantageously supported on the axle body by springs. This allows the axle body to be rigid, resulting in good articulation on the supporting frame.
The suspension of the front wheels on the axle body can be advantageously achieved by attaching them to wishbones, which in turn are pivotally mounted on the axle body by means of wishbone bolts and are further supported on the axle body by means of springs.
The springs are advantageously designed as rubber compression springs and are arranged between the wishbones and angle pieces on the axle body.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Querlenkerbolzen gegenüber der Horizontalen um einen spitzen Winkel, vorzugsweise entgegen der Fahrtrichtung, geneigt angeordnet. Dadurch kann die Federung der Vorderachse gleichzeitig als Lenkung des Rollers benutzt werden, da durch Kippen des Tragrahmens mit entsprechender Lastverteilung das eine Rad mehr einfedert als das andere Rad. Dies führt aber aufgrund der Anordnung der Vorderräder an den Querlenkern und in Verbindung mit den geneigten Querlenkerbolzen zu einer Lenkbewegung der Vorderräder.According to a further embodiment of the invention, the wishbone bolts are arranged at an acute angle to the horizontal, preferably against the direction of travel. This means that the suspension of the front axle can also be used to steer the scooter, since by tilting the support frame with the corresponding load distribution, one wheel deflects more than the other wheel. However, due to the arrangement of the front wheels on the wishbones and in conjunction with the inclined wishbone bolts, this leads to a steering movement of the front wheels.
Die Federung der Vorderräder kann auch dadurch bewerkstelligt werden, dass die Vorderräder fest an dem Achskörper angelenkt sind und dass der Achskörper selbst federnd, nach Art einer Querblattfeder, ausgebildet ist.The suspension of the front wheels can also be achieved by having the front wheels firmly attached to the axle body and by having the axle body itself be designed to be springy, like a transverse leaf spring.
Bei der Ausgestaltung des Rollers mit den gefederten Vorderrädern soll und kann der Tragrahmen biegesteif und im wesentlichen nicht federnd ausgebildet sein, damit eine stabile Rahmenkonstruktion entsteht, die trotztWhen designing the scooter with the sprung front wheels, the supporting frame should and can be designed to be rigid and essentially non-sprung, so that a stable frame construction is created that defies
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Federungskomfort für den Fahrer eine gute Fahrstabilität des Rollers gewährleistet.Suspension comfort for the driver ensures good driving stability of the scooter.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Achskörper pendelnd mittels eines Pendelbolzens am Tragrahmen befestigt ist. Die Pendelbewegung des Achskörpers gegenüber dem Tragrahmen beziehungsweise umgekehrt, wird durch Druckfedern in beiden Richtungen von der Mittellage aus federnd begrenzt, wobei die Druckfedern zwischen dem Tragrahmen und dem Achskörper angeordnet und abgestützt sind. Dadurch kann der Tragrahmen gegenüber dem Achskörper beim Fahren des Rollers im begrenzten Maße gekippt werden, so dass sich eine gute Abstützung bei hinreichender Beweglichkeit des Tragrahmens ergibt.
Auch diese Druckfedern können als Gummifederelemente ausgeführt sein.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the axle body is attached to the support frame in a pendulum manner by means of a pendulum bolt. The pendulum movement of the axle body relative to the support frame or vice versa is spring-limited in both directions from the central position by compression springs, whereby the compression springs are arranged and supported between the support frame and the axle body. This allows the support frame to be tilted to a limited extent relative to the axle body when the scooter is being driven, so that good support is provided with sufficient mobility of the support frame.
These compression springs can also be designed as rubber spring elements.
Die Lenk- und Fahreigenschaften des Rollers werden noch dadurch verbessert, dass auch der Pendelbolzen gegenüber der Horizontalen um einen spitzen Winkel, vorzugsweise entgegen der Fahrtrichtung, geneigt angeordnet ist. Je nach Winkellage des Pendelbolzens erfolgt dabei durch Verschwenken der Führungsstange und des Tragrahmens ein mehr oder weniger starkes zusätzliches Lenken des Achskörpers gegenüber dem Tragrahmen.The steering and driving characteristics of the scooter are further improved by the fact that the pendulum bolt is arranged at an acute angle to the horizontal, preferably against the direction of travel. Depending on the angle of the pendulum bolt, the pivoting of the guide rod and the support frame results in more or less additional steering of the axle body relative to the support frame.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Tragrahmen im Bereich der Vorderräder einen Lenkkopf auf, in dem eine den Achskörper aufnehmende und zumindest eine Stütze für die Druckfedern aufweisende Gabel drehbar gelagert ist, mit der die als Lenkstange ausgebildete Führungsstange verbunden ist. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung wird ein Roller mit drei Rädern zur Verfügung gestellt, der sich einerseits nach Art eines Scooter-Kickboards durch Verschwenken des Kickbords bzw. des Tragrahmens um eine in Fahrtrichtung ausgerichtete Horizontalachse fahren und lenken lässt und andererseits nach Art eines normalen RollersIn a further embodiment of the invention, the support frame has a steering head in the area of the front wheels, in which a fork is rotatably mounted, which receives the axle body and has at least one support for the compression springs, to which the guide rod designed as a handlebar is connected. This embodiment of the invention provides a scooter with three wheels, which can be driven and steered on the one hand like a scooter kickboard by pivoting the kickboard or the support frame around a horizontal axis aligned in the direction of travel, and on the other hand like a normal scooter.
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durch Verdrehen der Lenkstange und Verschwenken des Achskörpers über die Gabel.by twisting the handlebar and pivoting the axle body over the fork.
Dabei kann auch die Drehachse des Lenkkopfes gegenüber der Vertikalen um eine spitzen Winkel, vorzugsweise entgegen der Fahrtrichtung, geneigt ausgerichtet sein, wodurch die Lenkwirkung beim manuellen Lenken durch Verdrehen des Lenkers verbessert wird.The axis of rotation of the steering head can also be inclined at an acute angle to the vertical, preferably against the direction of travel, which improves the steering effect when steering manually by turning the handlebars.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auch die Zeichnungen verwiesen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vereinfacht dargestellt ist.
Es zeigen:For further explanation of the invention, reference is also made to the drawings in which an embodiment of the invention is shown in simplified form.
Show it:
Figur 1:Figure 1:
Figur 2:
Figur 3:Figure 2:
Figure 3:
eine Draufsicht auf den Roller als Teilansicht des vorderen Bereichs,a top view of the scooter as a partial view of the front area,
eine Seitenansicht des Rollers im vorderen Bereich und
eine Frontansicht des Rollers.a side view of the scooter in the front area and
a front view of the scooter.
In den Figuren 1 bis 3 ist, soweit im einzelnen dargestellt, mit 1 ein Tragrahmen bezeichnet, der auf seiner Oberseite brettartig ausgebildet ist. Mit dem Tragrahmen 1 ist ein Lenkkopf 2 verbunden, der in an sich bekannter Weise gegenüber dem Tragrahmen schwenkbar und in zwei Stellungen derart arretierbar ist, dass der Lenkkopf 2 gegenüber dem Tragrahmen 1 etwa parallel ausgerichtet ist oder im wesentlichen senkrecht dazu. Dadurch lässt sich der Roller raumsparend zusammenklappen.In Figures 1 to 3, as shown in detail, 1 designates a support frame which is designed like a board on its upper side. A steering head 2 is connected to the support frame 1, which can be pivoted relative to the support frame in a manner known per se and can be locked in two positions such that the steering head 2 is aligned approximately parallel to the support frame 1 or essentially perpendicular to it. This allows the scooter to be folded up in a space-saving manner.
In dem Lenkkopf 2 ist vorzugsweise mittels Wälzlager eine Gabel 3 beziehungsweise ein an der Gabel befestigtes Rohr gelagert, mit dem wiederum eine nur teilweise dargestellte Führungsstange 4 verbunden ist. Die Führungsstange 4 ist als Lenker ausgebildet. Am unteren Ende der Gabel 3 ist ein Pendelbolzen 5 vorgesehen, der einen mit 6 bezeichneten Achskörper führt. Oberhalb des Pendelbolzens 6 ist eine Schraube 7 eingesetzt, an der sich Druckfedern 8 und 9 abstützen. Die Druckfedern 8A fork 3 or a tube attached to the fork is mounted in the steering head 2, preferably by means of roller bearings, to which a guide rod 4 (only partially shown) is connected. The guide rod 4 is designed as a handlebar. At the lower end of the fork 3 there is a pendulum bolt 5 which guides an axle body designated 6. A screw 7 is inserted above the pendulum bolt 6, on which compression springs 8 and 9 are supported. The compression springs 8
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und 9 sind weiterhin mit Winkelstücken 10 und 11 verschraubt, die an dem Achskörper 6 befestigt sind. Durch diese Ausgestaltung kann der Achskörper 6 um den Pendelbolzen 5 bewegt werden, ist aber in der Mittellage durch die Druckfedern 8 und 9 ausgerichtet, so dass erst ab einer gewissen Krafteinwirkung eine Verschwenkung erfolgen kann. An den äußeren Enden des Achskörpers 6 sind Querlenkerbolzen 12 und 13 befestigt, die Querlenker 14 und 15 führen. An den Querlenkern 14 und 15 sind, nicht näher dargestellt, Vorräder 16 und 17 drehbar gelagert. An den Querlenkern 14 und 15 greifen Federn 18 und 19 an, die als Gummidruckfedern ausgeführt sind. Die Federn 18 und 19 sind an den gegenüberliegenden Enden mit Stützlaschen 20 und 21 verschraubt, die ihrerseits an dem Achskörper 6 befestigt sind.and 9 are further screwed to angle pieces 10 and 11 which are fastened to the axle body 6. This design allows the axle body 6 to be moved about the pendulum bolt 5, but is aligned in the central position by the compression springs 8 and 9, so that pivoting can only occur when a certain force is applied. Wishbone bolts 12 and 13 are fastened to the outer ends of the axle body 6, which guide wishbones 14 and 15. Front wheels 16 and 17 (not shown in more detail) are rotatably mounted on the wishbones 14 and 15. Springs 18 and 19, which are designed as rubber compression springs, engage the wishbones 14 and 15. The springs 18 and 19 are screwed at the opposite ends to support tabs 20 and 21, which in turn are fastened to the axle body 6.
Wie insbesondere der Figur 2 zu entnehmen ist, sind sowohl die Querlenkerbolzen als auch der Pendelbolzen gegenüber der Horizontalen um einen spitzen Winkel entgegen der Fahrtrichtung geneigt.
Abgesehen von der Federung der Vorderräder durch Verschwenken der Querlenker um die Querlenkerbolzen wird auch durch Verschwenken des Tragrahmens beziehungsweise der Führungsstange um eine in Fahrtrichtung liegende Längsachse und eine damit verbundenen Änderung der Lastverteilung eine unterschiedliche Einfederung der Vorderräder untereinander bewirkt. Dadurch wird eine Lenkbewegung der Vorderräder 16 und 17 gegenüber dem Achskörper 6 initiiert.As can be seen in particular from Figure 2, both the wishbone bolts and the pendulum bolt are inclined at an acute angle to the horizontal against the direction of travel.
Apart from the suspension of the front wheels by pivoting the wishbones about the wishbone bolts, a different spring deflection of the front wheels relative to one another is also caused by pivoting the support frame or the guide rod about a longitudinal axis in the direction of travel and an associated change in the load distribution. This initiates a steering movement of the front wheels 16 and 17 relative to the axle body 6.
Eine Lenkbewegung kann auch durch Verschwenken des Achskörpers 6 im Pendelbolzen 5 der Gabel 3 verursacht werden, so dass eine Fahrweise in Anlehnung an bekannte Scooter-Kickboards möglich ist.
Es sei allerdings ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die zuvor geschilderten Maßnahmen auch ohne den Lenkkopf 2, die Gabel 3 und die Lenkstange, also mit einer Führungsstange, benutzt werden können.A steering movement can also be caused by pivoting the axle body 6 in the pendulum bolt 5 of the fork 3, so that a driving style similar to well-known scooter kickboards is possible.
However, it should be expressly pointed out that the measures described above can also be used without the steering head 2, the fork 3 and the handlebar, i.e. with a guide rod.
Zusätzlich kann die Lenkbewegung noch durch Verdrehen der Lenkstange beziehungsweise der Gabel 3 im Lenkkopf 2 verstärkt werden, wenn dieseIn addition, the steering movement can be increased by turning the handlebar or the fork 3 in the steering head 2 if these
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Elemente zur Anwendung kommen. Dazu trägt auch die Neigung der Drehachse des Lenkkopfes 2 entgegen der Fahrtrichtung um eine Vertikale bei.Elements are used. The inclination of the axis of rotation of the steering head 2 against the direction of travel around a vertical line also contributes to this.
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2001
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