DE20107192U1

DE20107192U1 - Roller block, especially for clamping tables of machine tools

Info

Publication number: DE20107192U1
Application number: DE20107192U
Authority: DE
Original assignee: HILMA ROEMHELD GmbH
Current assignee: HILMA ROEMHELD GmbH
Priority date: 2001-04-26
Filing date: 2001-04-26
Publication date: 2001-07-12
Anticipated expiration: 2011-04-27

Description

Unser Zeichen: HIRÖ-28-D E Datum: 25. April 2001Our reference: HIRÖ-28-D E Date: April 25, 2001

Applicant:

HILMA-RÖMHELD GmbH Schützenstraße 74HILMA-RÖMHELD GmbH Schützenstrasse 74

57271 Hilchenbach57271 Hilchenbach

Rollenblock, insbesondere für Aufspanntische von WerkzeugmaschinenRoller block, especially for clamping tables of machine tools

• ··

Description:

Die Erfindung betrifft einen Rollenblock, insbesondere für Aufspanntische von Werkzeugmaschinen, mit mehreren hintereinander angeordneten Rollen, durch die eine Gegenstand, insbesondere ein Werkzeug, eine Werkzeugpalette, ein Werkstück oder dergleichen, linear beweglich getragen ist.
5The invention relates to a roller block, in particular for clamping tables of machine tools, with several rollers arranged one behind the other, by means of which an object, in particular a tool, a tool pallet, a workpiece or the like, is carried in a linearly movable manner.
5

Ein solcher Rollenblock ist aus DE 40 13 472 A1 bekannt.Such a roller block is known from DE 40 13 472 A1.

Rollenblöcke für Aufspanntische von Werkzeugmaschinen dienen unter anderem zum beweglichen Tragen eines Werkzeugs, einer Werkzeugpalette oder eines Werkstückes während des Werkzeugwechsels bzw. Werkstückwechsels. Dabei müssen insbesondere im Falle von Werkzeugen bzw. Werkzeugpaletten erhebliche Gewichte durch die Rollenblöcke getragen werden. Das Werkzeug wird beispielsweise aus einem paternosterartig ausgebildeten Werkzeugmagazin auf den Aufspanntisch der Werkzeugmaschine gefahren. Dabei wird durch das paternosterartig ausgebildete Magazin zunächst das Werkzeug auf das Niveau der Tragebene der Rollen gebracht und sodann das Werkzeug auf den Aufspanntisch gefahren. Während dieses Vorgangs wird das Werkzeug sukzessiv durch die Rollen des Rollenblocks übernommen und getragen. Sobald das Werkzeug positioniert ist, können die Rollen des Rollenblocks unter die Ebene des Aufspanntisches abgesenkt und so das Werkzeug auf dem Aufspanntisch abgesetzt werden.Roller blocks for clamping tables of machine tools are used, among other things, to movably support a tool, a tool pallet or a workpiece during tool changes or workpiece changes. In the case of tools or tool pallets in particular, considerable weights must be supported by the roller blocks. The tool is moved, for example, from a paternoster-like tool magazine onto the clamping table of the machine tool. The paternoster-like magazine first brings the tool to the level of the support plane of the rollers and then moves the tool onto the clamping table. During this process, the tool is successively taken over and carried by the rollers of the roller block. As soon as the tool is positioned, the rollers of the roller block can be lowered below the level of the clamping table and the tool can be placed on the clamping table.

Das Werkzeug wird durch das Werkzeugmagazin aber nur sehr grob auf das Niveau der Tragebene der Rollen gebracht. Dieses führt zu Beschädigungen und erhöhtem Verschleiß, insbesondere an der ersten Rolle. Ist nämlich das Werkzeug etwas tiefer, als die Tragebene der Rollen, stößt das sehr schwere Werkzeuge mit hoher kinetischer Energie gegen die Rolle. Ist das Werkzeug hingegen geringfügig höher als die Tragebene der Rollen, verkippt das Werkzeug und wird nicht mehr von allen Rollen des vorgelagerten Werkzeugmagazins und des Rollenblocks gleichmäßig getragen. Hierdurch kommt eine erhöhte Last auf insbesondere die erste Rolle, die hierdurch einem erhöhten Verschleiß unterliegt oder gar direkt beschädigt wird. Die Praxis hat gezeigt, daß dann die erste Rolle schon nach wenigen Werkzeugwechseln ausgetauscht werden muß.However, the tool magazine only brings the tool roughly up to the level of the support plane of the rollers. This leads to damage and increased wear, particularly on the first roller. If the tool is slightly lower than the support plane of the rollers, the very heavy tool hits the roller with high kinetic energy. If, on the other hand, the tool is slightly higher than the support plane of the rollers, the tool tilts and is no longer evenly supported by all the rollers in the upstream tool magazine and the roller block. This places an increased load on the first roller in particular, which is subject to increased wear and tear or is even damaged directly. Practice has shown that the first roller then has to be replaced after just a few tool changes.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung das Problem zugrunde, den eingangs genannten Rollenblock derart weiterzubilden, daß ein erhöhter Verschleiß der ersten Rolle bzw. eine Beschädigung derselben beim Werkzeugwechsel vermieden wird. Zur Lösung dieses Problems ist der erfindungsgemäße Rollenblock dadurch gekennzeichnet,..(jaß ig.Bewegungsdichtung d.es.dem Auf.spanntisch zugeführtenBased on this, the invention is based on the problem of developing the roller block mentioned at the beginning in such a way that increased wear of the first roller or damage to it during tool change is avoided. To solve this problem, the roller block according to the invention is characterized in that...(jaß ig. motion seal of the.es.the.clamping table fed

Gegenstandes gesehen vor der ersten Rolle eine Nivelliereinrichtung angeordnet ist, durch die der Gegenstand gegebenenfalls auf die Tragebene der Rollen bringbar ist.As seen from the object, a levelling device is arranged in front of the first roller, by means of which the object can be brought onto the supporting plane of the rollers if necessary.

Durch die Nivelliereinrichtung wird sichergestellt, daß der Gegenstand, also insbesondere ein Werkzeug, eine Werkzeugpalette oder ein Werkstück, immer exakt auf das Niveau der Tragebene der Rollen gebracht wird. Der Gegenstand kann infolge dessen nicht mehr gegen die erste Rolle stoßen oder beim Übertragen verkippen, so daß erhöhter Verschleiß und Beschädigungen der ersten Rolle sicher vermieden sind.The leveling device ensures that the object, in particular a tool, a tool pallet or a workpiece, is always brought exactly to the level of the support surface of the rollers. As a result, the object can no longer hit the first roller or tip over during transfer, so that increased wear and damage to the first roller is reliably avoided.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Nivelliereinrichtung gemeinsam mit den Rollen heb- und absenkbar. Dabei ist die Nivelliereinrichtung vorzugsweise an einem gemeinsamen Tragrahmen mit den Rollen befestigt. Hierdurch ist auf besonders einfache konstruktive Weise sicher gestellt, daß der Gegenstand durch die Nivelliereinrichtung immer exakt auf das Niveau der Tragebene der Rollen gebracht wird.According to a further development of the invention, the leveling device can be raised and lowered together with the rollers. The leveling device is preferably attached to a common support frame with the rollers. This ensures in a particularly simple structural manner that the object is always brought exactly to the level of the support plane of the rollers by the leveling device.

Nach einer konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung ist die Nivelliereinrichtung durch eine zur ersten Rolle hin ansteigende Rampe gebildet. Hierdurch wird auf denkbar einfache konstruktive Art sichergestellt, daß der Gegenstand immer auf das Niveau der Tragebene der Rollen gebracht wird. Beispielsweise ein durch das Werkzeugmagazin zu niedrig positioniertes Werkzeug stößt zunächst gegen die Rampe und wird durch dieselbe auf die Tragebene der Rollen angehoben. Ein zu hoch positioniertes Werkzeug kippt zunächst auf die Rampe, die die hierdurch auftretenden Stöße vollständig abfängt, ehe das Werkzeug an die erste Rolle heran geführt ist.According to a structural design of the invention, the leveling device is formed by a ramp rising towards the first roller. This ensures in a very simple structural manner that the object is always brought to the level of the support plane of the rollers. For example, a tool positioned too low by the tool magazine initially hits the ramp and is raised by it to the support plane of the rollers. A tool positioned too high initially tips onto the ramp, which completely absorbs the resulting impacts before the tool is guided to the first roller.

Um einen erhöhten Verschleiß der Rampe zu vermeiden, ist die Rampe vorzugsweise aus einem zumindest oberflächengehärteten Material hergestellt.In order to avoid increased wear of the ramp, the ramp is preferably made of a material that is at least surface-hardened.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below using the embodiment shown in the drawing. In the drawing:

Fig. 1 ein Rollenblock mit den Erfindungsmerkmalen in perspektivischer Darstellung, undFig. 1 a roller block with the features of the invention in perspective view, and

Fig. 2 ein Detail Il des Rollenblocks gemäß Fig. 1 im Vertikal-Längsschnitt.Fig. 2 shows a detail II of the roller block according to Fig. 1 in vertical longitudinal section.

Der Rollenblock 10 weist im vorliegenden Fall fünf Rollen 11, 12, 13, 14 und 15 auf. Die Rollen 1.1..15£ind in eiciem gemejn§amen .Tragrahmen .16. drehbar gelagert. AnIn the present case, the roller block 10 has five rollers 11, 12, 13, 14 and 15. The rollers 1.1..15£ are rotatably mounted in a common support frame .16.

der Stirnseite des Tragrahmens 16 ist eine Traverse 17 gelagert, mittels derer der Rollenblock 10 über Schrauben 18, 19 mit einem Aufspanntisch einer Werkzeugmaschine (nicht dargestellt) verschraubt werden kann. Unterhalb der Rollen 11.. 15 sind im Tragrahmen 16 mehrere Kolben 20 vorgesehen, durch die der Tragrahmen 17 insgesamt heb- und senkbar ist. Hierdurch werden während des Werkzeugwechsels die Rollen 11 ..15 zunächst über die Ebene des Aufspanntisches angehoben, so daß beispielsweise ein Werkzeug für eine Werkzeugmaschine auf den Rollen 11.. 15 verfahren werden kann. Sobald das Werkzeug positioniert ist, wird der Tragrahmen 16 abgesenkt und das Werkzeug so auf dem Aufspanntisch abgesetzt. Die Kolben 20 werden dabei über einen Hydraulikkanal 21 hydraulisch betätigt. Diese ist jedoch Stand der Technik und bildet kein Merkmal der Erfindung. In Bewegungsrichtung eines zugeführten Werkzeugs gesehen, ist vor der ersten Rolle 11 eine Rampe 22 vorgesehen. Diese Rampe 22 ist ebenfalls am Tragrahmen 16 befestigt und wird folglich gemeinsam mit den Rollen 11.. 15 durch den gemeinsamen Tragrahmen 16 angehoben und abgesenkt.A cross member 17 is mounted on the front side of the support frame 16, by means of which the roller block 10 can be screwed to a clamping table of a machine tool (not shown) using screws 18, 19. Below the rollers 11..15, several pistons 20 are provided in the support frame 16, by means of which the support frame 17 as a whole can be raised and lowered. As a result, during the tool change, the rollers 11..15 are initially raised above the level of the clamping table so that, for example, a tool for a machine tool can be moved on the rollers 11..15. As soon as the tool is positioned, the support frame 16 is lowered and the tool is thus placed on the clamping table. The pistons 20 are hydraulically actuated via a hydraulic channel 21. However, this is state of the art and does not form a feature of the invention. Viewed in the direction of movement of a supplied tool, a ramp 22 is provided in front of the first roller 11. This ramp 22 is also attached to the support frame 16 and is therefore raised and lowered together with the rollers 11.. 15 by the common support frame 16.

Die Rampe 22 steigt zur ersten Rolle 11 hin an, derart, daß die hintere Kante 23 der Rampe 22 annähernd auf einer durch die obere Tangente an den Rollen 11..15 gebildeten Tragebene 24 der Rollen 11 ..15 liegt.The ramp 22 rises towards the first roller 11 such that the rear edge 23 of the ramp 22 lies approximately on a support plane 24 of the rollers 11...15 formed by the upper tangent to the rollers 11...15.

Ist nun ein Werkzeug, das etwas tiefer als die Tragebene 24 der Rollen 11..15 angeordnet ist, auf den Aufspanntisch aufgefahren, stößt dieses zunächst gegen die Rampe 22, nämlich gegen deren obere abgeschrägte Fläche 25. Das Werkzeug wird nun durch die Rampe 22 auf das Niveau der Tragebene 24 angehoben und liegt nachfolgend gleichmäßig auf den Rollen 11.. 15 auf, von denen es übernommen wird.If a tool which is arranged somewhat lower than the support plane 24 of the rollers 11..15 is now moved onto the clamping table, it first hits the ramp 22, namely against its upper bevelled surface 25. The tool is now raised by the ramp 22 to the level of the support plane 24 and then rests evenly on the rollers 11..15, which take it over.

Ist ein Werkzeug hingegen etwas höher als die Tragebene 24 angeordnet, kippt es zunächst aus dem Werkzeugmagazin leicht ab und stößt dabei auf die Rampe 22. Hierdurch wird das Werkzeug wiederum auf die Tragebene 24 nivelliert und wird nachfolgend gleichmäßig von den Rollen 11.. 15 übernommen.If, however, a tool is arranged somewhat higher than the support level 24, it initially tilts slightly out of the tool magazine and hits the ramp 22. This in turn levels the tool to the support level 24 and is then evenly taken over by the rollers 11...15.

Die Rampe 22 selbst ist vorzugsweise aus einem gehärteten Material hergestellt. Zumindest sollte die Oberfläche im Bereich der schräg gerichteten Fläche 25 gehärtet sein, um den Verschleiß an der Rampe 22 zu minimieren. Sollte die Rampe 22 dennoch einmal verschlissen sein, so kann sie einfacher und billiger ausgetauscht werden, als eine kugelgelagerte Rolle.The ramp 22 itself is preferably made of a hardened material. At least the surface in the area of the inclined surface 25 should be hardened in order to minimize wear on the ramp 22. Should the ramp 22 nevertheless become worn, it can be replaced more easily and cheaply than a ball bearing roller.

• a• a

• ··

• * · &diams;• * · &diams;

Reference list

10 Rollenblock10 roller block

11 Rolle11 Role

12 Rolle12 roll

13 Rolle13 Role

14 Rolle14 roll

15 Rolle15 roll

16 Tragrahmen16 Support frames

17 Traverse17 Crossbeam

18 Schraube18 Screw

19 Schraube19 Screw

20 Kolben20 pistons

21 Hydraulikkanal21 Hydraulic channel

22 Rampe22 Ramp

23 Kante23 Edge

24 Tragebene24 Support level

25 Fläche25 Area

Claims

1. Roller block, in particular for clamping tables of machine tools, with several rollers ( 11 , 12 , 13 , 14 , 15 ) arranged one behind the other, by means of which an object, in particular a tool, a tool pallet, a workpiece or the like, is carried in a linearly movable manner, characterized in that , seen in the direction of movement of the object fed to the clamping table, a leveling device is arranged in front of the first roller ( 11 ), by means of which the object can be brought, if necessary, onto the support plane ( 24 ) of the rollers (11..15).

2. Roller block according to claim 1, characterized in that the leveling device can be raised and lowered together with the rollers (11. .15).

3. Roller block according to claim 2, characterized in that the leveling device and the rollers (11. .15) are mounted on a common, raiseable and lowerable support frame ( 16 ).

4. Roller block according to one of the preceding claims, characterized in that the leveling device is a ramp ( 22 ) rising towards the first roller ( 11 ).

5. Roller block according to claim 4, characterized in that the ramp ( 22 ) is made of a surface-hardened or a completely hardened material at least in the region of its surface ( 25 ) rising towards the first roller ( 11 ).