DE20105315U1

DE20105315U1 - Tool changing device for a processing machine having a movable processing head

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Publication number: DE20105315U1
Application number: DE20105315U
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
Current assignee: Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
Priority date: 2001-03-27
Filing date: 2001-03-27
Publication date: 2001-06-07
Anticipated expiration: 2011-03-28

Description

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G 19488 - rets 21. März 2001G 19488 - rets 21 March 2001

Maschinenfabrik Berthold Hermle AG. 78559 GosheimMaschinenfabrik Berthold Hermle AG. 78559 Gosheim

Werkzeucrwechselvorrichtuncr für eine einen verfahrbaren Bearbeitungskopf aufweisenden Bearbeitungsmaschine Tool changing device for a machining machine having a movable machining head

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung für eine einen verfahrbaren Bearbeitungskopf aufweisende Bearbeitungsmaschine, mit einem eine Vielzahl von Werkzeughalterungen aufweisenden Werkzeugmagazin, das einen motorischen Antrieb zum wahlweisen Verfahren der Werkzeughalterungen in eine Werkzeugwechselposition besitzt, und mit Mitteln zum Bewegen von Werkzeughalterungen zwischen der Werkzeugwechselposition und dem Bearbeitungskopf.The invention relates to a tool changing device for a processing machine having a movable processing head, with a tool magazine having a plurality of tool holders, which has a motor drive for selectively moving the tool holders into a tool changing position, and with means for moving tool holders between the tool changing position and the processing head.

Bei einer aus der DE 19830392 Al bekannten Werkzeugwechselvorrichtung werden durch eine Handling-Vorrichtung Werkzeughalterungen in der jeweiligen Werkzeugwechselposition aus dem Werkzeugmagazin entnommen und einer Werkzeugspindel zugeführt. Die Entnahme erfolgt dabei in der Ebene der Werkzeughalterungen, und es sind mehrere Bewegungen in unterschiedlichen Richtungen erforderlich, um die Werkzeughalterung der Werkzeugspindel zuzuführen.In a tool changing device known from DE 19830392 A1, tool holders are removed from the tool magazine in the respective tool changing position by a handling device and fed to a tool spindle. The removal takes place in the plane of the tool holders, and several movements in different directions are required to feed the tool holder to the tool spindle.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Werkzeugwechselvorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, durch die die jeweilige Werkzeughalterung bzw. das gewünschte Wejyk^eug du,r.eij e.ine'.e:inf »ehe.: 3;i«eajre: BgwegungAn object of the present invention is to provide a tool changing device of the type mentioned at the beginning, by means of which the respective tool holder or the desired tool can be moved in a desired direction.

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einem verfahrbaren Bearbeitungskopf zugeführt und aus diesem wieder in das Werkzeugmagazin zurückgeführt werden kann.can be fed to a movable machining head and from there returned to the tool magazine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an der Werkzeugwechselposition ein durch einen Antrieb linear bewegbares Schubstück angeordnet ist, dessen Bewegungsrichtung senkrecht zur Ebene der sich im Werkzeugmagazin befindlichen Werkzeughalterungen verläuft, und das eine Aufnahme für die jeweils in der Werkzeugwechselposition positionierte Werkzeughalterung besitzt, und dass die in Aufnahmen des Werkzeugmagazins gehaltenen Werkzeughalterungen durch die Linearbewegung des Schubstücks aus der jeweiligen Aufnahme heraus und zum Bearbeitungskopf hin und wieder zurückbewegbar ausgebildet sind.This object is achieved according to the invention in that a thrust piece which can be moved linearly by a drive is arranged at the tool change position, the direction of movement of which runs perpendicular to the plane of the tool holders located in the tool magazine, and which has a receptacle for the tool holder positioned in the tool change position, and in that the tool holders held in receptacles of the tool magazine are designed to be movable out of the respective receptacle and towards and back to the machining head by the linear movement of the thrust piece.

Durch die einfache lineare Bewegung beim Zuführen eines Werkzeugs zum Bearbeitungskopf und von diesem in das Werkzeugmagazin zurück sind sehr schnelle Werkzeugwechsel möglich. Das bewegbare Schubstück ist im Werkzeugmagazin integriert, so dass ein separates Handling-System nicht erforderlich ist und eine kompakte Anordnung gebildet wird, die weitgehend gegen Verschmutzung und Beschädigungen geschützt ist. Beim Werkzeugwechsel braucht dabei nicht das gesamte Magazin, sondern nur eine einzelne Werkzeughalterung bewegt werden. Neben einer platzsparenden Bauweise ist eine einfache Magazinverkleidung bei nur kleiner Ladeöffnung möglich, wodurch ein guter Schutz gegen Späne und Kühlschmierstoff erreicht werden kann.The simple linear movement when feeding a tool to the machining head and from there back to the tool magazine enables very quick tool changes. The movable thrust piece is integrated in the tool magazine, so that a separate handling system is not required and a compact arrangement is formed that is largely protected against dirt and damage. When changing tools, only a single tool holder needs to be moved, not the entire magazine. In addition to a space-saving design, a simple magazine cover with only a small loading opening is possible, which means that good protection against chips and coolant can be achieved.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Werkzeugwechselvorrichtung möglich.The measures listed in the subclaims enable advantageous further developments and improvements of the tool changing device specified in claim 1.

Das Werkzeugmagazin ist zweckmäßigerweise als Trommel- oder Kettenmagazin ausgebildet, jedoch sind auch andere Ausführungen denkbar und realisierbar, bei denen einzelne Werkzeughalterungen einer Werkzeugwechselposition zugeführt werden können.The tool magazine is conveniently designed as a drum or chain magazine, but other designs are also conceivable and feasible in which individual tool holders can be fed to a tool change position.

Das Schubstück ist vorzugsweise als am Werkzeugmagazin geführter Schlitten ausgebildet, wodurch eine einfache und sichere Führung gewährleistet ist. Dabei eignet sich besonders ein Arbeitszylinder als Antrieb für das Schubstück.The thrust piece is preferably designed as a carriage guided on the tool magazine, which ensures simple and safe guidance. A working cylinder is particularly suitable as a drive for the thrust piece.

Zur sicheren Positionierung und Halterung der Werkzeughalterungen an den Aufnahmen des Werkzeugmagazins und/oder der Aufnahme des Schubstücks sind vorzugsweise Steckverbindungselemente vorgesehen, die ein einfaches Abheben in der Bewegungsrichtung des Schubstücks und Wiedereinsetzen ermöglichen, in allen anderen Richtungen jedoch eine sichere Fixierung gewährleisten.For secure positioning and holding of the tool holders on the tool magazine holders and/or the thrust piece holder, plug-in connection elements are preferably provided which allow easy lifting in the direction of movement of the thrust piece and reinsertion, but ensure secure fixation in all other directions.

Ein Klemmstück zum Festklemmen der jeweiligen Werkzeughalterung am Schubstück dient zur sicheren Fixierung beim Werkzeugübergabevorgang. Dabei hintergreift das Klemmstück in einer bevorzugten Ausführung einen im festgeklemmten ZustandA clamping piece for clamping the respective tool holder to the thrust piece serves to securely fix it during the tool transfer process. In a preferred design, the clamping piece engages behind a

am Schubstück anliegenden Vorsprung der Werkzeughalterung in der Linearbewegungsrichtung.projection of the tool holder adjacent to the thrust piece in the linear movement direction.

In vorteilhafter Weise ist das Klemmstück durch ein Betätigungselement in die Klemmstellung und aus dieser heraus bewegbar, wobei Steuermittel zur Verschiebung des Betätigungselements in Abhängigkeit der Bewegung des Schubstücks vorgesehen sind. Bei einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung ist dabei das das Klemmstück tragende Betätigungselement im oder am Schubstück in der Linearbewegungsrichtung verschiebbar geführt, und es ist eine Federanordnung zum federnden Anpressen des Klemmstücks an der Werkzeughalterung vorgesehen, so dass die Fixierung der jeweiligen Werkzeughalterung am Schubstück durch die Kraft der Federanordnung erfolgt und keine sonstigen Servokräfte erforderlich sind. In vorteilhafter Weise kann der ohnehin zur Verschiebung des Schubstücks vorgesehene Antrieb auch gleichzeitig zum Fixieren und Lösen der Werkzeughalterung am Schubstück eingesetzt werden, indem ein am Betätigungselement angeordnetes Auslöseelement zur Verschiebung des Betätigungselements und dadurch des Klemmstücks aus der Klemmstellung heraus durch Abstützen an einem in der Linearbewegungsrichtung unbeweglichen Teil des Werkzeugmagazins ausgebildet ist. Das Fixieren und Lösen erfolgt dadurch automatisch bei der Bewegung des Schubstücks. Vorzugsweise erfolgt dabei die Verschiebung des Betätigungselements durch das Auslöseelement gegen die Kraft der Federanordnung.The clamping piece can advantageously be moved into and out of the clamping position by an actuating element, with control means being provided for moving the actuating element depending on the movement of the thrust piece. In a preferred structural design, the actuating element carrying the clamping piece is guided in or on the thrust piece so that it can move in the linear movement direction, and a spring arrangement is provided for resiliently pressing the clamping piece onto the tool holder, so that the respective tool holder is fixed to the thrust piece by the force of the spring arrangement and no other servo forces are required. The drive, which is already provided for moving the thrust piece, can also advantageously be used at the same time to fix and release the tool holder on the thrust piece, by designing a release element arranged on the actuating element to move the actuating element and thus the clamping piece out of the clamping position by supporting it on a part of the tool magazine that is immovable in the linear movement direction. Fixing and releasing therefore takes place automatically when the thrust piece moves. Preferably, the actuating element is displaced by the trigger element against the force of the spring arrangement.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Klemmstück als Rolle ausgebildet, die sich bei der Drehung des Werkzeugmagazins in einem zum Teil durch die Vorsprünge der Werkzeughai terungen gebildeten Ringkanal bewegt, so dass eine reibungsarme Drehung möglich ist und ein Verhaken wirkungsvoll verhindert wird.In a preferred embodiment, the clamping piece is designed as a roller which, when the tool magazine rotates, moves in an annular channel partially formed by the projections of the tool holders, so that low-friction rotation is possible and jamming is effectively prevented.

Das Werkzeugmagazin ist in einer bevorzugten Ausführungsform ummantelt und besitzt eine Öffnung zum Herausführen der sich jeweils in der Werkzeugwechselposition befindenden Werkzeughalterung, wobei die Öffnung in einer vorteilhaften Ausgestaltung durch eine Schwenk- oder Schiebeabdeckung schließbar ist. Hierdurch ist das Werkzeugmagazin sehr gut gegen Späne, Kühlschmierstoffe und andere Verunreinigungen geschützt, wobei eine vollständige Verkleidung realisierbar ist.In a preferred embodiment, the tool magazine is encased and has an opening for removing the tool holder that is in the tool change position, whereby the opening can be closed by a swivel or sliding cover in an advantageous embodiment. This means that the tool magazine is very well protected against chips, cooling lubricants and other contaminants, whereby complete encasement is possible.

Die Verkleidung ist dabei zweckmäßigerweise trichterartig ausgeführt, so dass Späne nicht auf der Verkleidung liegen bleiben können, sondern nach unten fallen. Dies kann durch eine Blasvorrichtung, insbesondere im Bereich der Öffnung, unterstützt werden.The casing is designed to be funnel-shaped so that chips cannot remain on the casing but fall downwards. This can be supported by a blower device, particularly in the area of the opening.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. They show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugwechselvorrichtung mit zum Teil abgenommener Seitenummante^ng.,. Fig. 1 is a perspective view of a tool changing device with the side casing partially removed.

Fig. 2 eine Schnittdarstellung im Bereich einer Werkzeugwechselposition vor einem Werkzeugwechselvorgang undFig. 2 a sectional view in the area of a tool change position before a tool change process and

Fig. 3 dieselbe Darstellung während des Werkzeugwechsel-Vorgangs. Fig. 3 the same representation during the tool change process.

Bei dem in den drei Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel der Werkzeugwechselvorrichtung ist ein als Trommelmagazin ringartig ausgebildetes Werkzeugmagazin 10 drehbar gelagert und durch einen nicht näher dargestellten Antriebsmotor angetrieben und positionierbar. Ein motorisch angetriebener Haltering 11 besitzt an seinem stufenartigen Umfangsbereich eine Vielzahl von Halteaufnahmen 12 für Werkzeughalterungen 13, die somit ringförmig angeordnet sind.In the embodiment of the tool changing device shown in the three figures, a tool magazine 10 designed as a drum magazine is rotatably mounted and driven and positioned by a drive motor (not shown in detail). A motor-driven retaining ring 11 has a plurality of holding receptacles 12 for tool holders 13 on its stepped peripheral area, which are thus arranged in a ring.

Jede Halteaufnahme 12 besitzt zwei Haltezapfen 14, die in entsprechende Zapfenaufnahmen 15 von Grundkörpern 16 der Werkzeughalterungen 13 eingreifen. An jedem segmentartigen Grundkörper 16 ist eine Greifzange 17 für ein Werkzeug 18 angebracht.Each holding receptacle 12 has two holding pins 14 which engage in corresponding pin receptacles 15 of base bodies 16 of the tool holders 13. A gripping tongs 17 for a tool 18 is attached to each segment-like base body 16.

In einer Werkzeugwechselposition ist am Außenumfang einer nicht drehbaren Halterung 19 des Werkzeugmagazins 10, auf der drehbar der Haltering 11 gelagert ist, ein Schubstück 20 an einer Vertikalführung 21 mittels eines (oder mehrerer) FührungsStücks 22 vertikal verschiebbar geführt. Die Unterseite des Schubstücks 20 ist mit der Kolbenstange 23 eines pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylinders 24 ver-In a tool change position, a thrust piece 20 is guided vertically displaceably on a vertical guide 21 by means of one (or more) guide pieces 22 on the outer circumference of a non-rotatable holder 19 of the tool magazine 10, on which the retaining ring 11 is rotatably mounted. The underside of the thrust piece 20 is connected to the piston rod 23 of a pneumatic or hydraulic working cylinder 24.

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bunden, durch den das Schubstück 20 bewegt werden kann und dann eine lineare Vertikalbewegung ausführt.through which the thrust piece 20 can be moved and then executes a linear vertical movement.

Anstelle eines ArbeitsZylinders 24 kann prinzipiell auch ein anderer Linearantrieb vorgesehen sein, beispielsweise ein elektrischer Linearantrieb. Bei entsprechender konstruktiver Ausgestaltung des Arbeitszylinders 24 oder sonstigen Linearantriebs können auch die Vertikalführung 21 und das Führungsstück 22 entfallen, wenn der Arbeitszylinder 24 selbst für eine ausreichende Führung sorgt.In principle, another linear drive can be provided instead of a working cylinder 24, for example an electric linear drive. With a corresponding structural design of the working cylinder 24 or other linear drive, the vertical guide 21 and the guide piece 22 can also be omitted if the working cylinder 24 itself provides sufficient guidance.

Der stufenartig ausgebildete obere Endbereich des Schubstücks 20 trägt mehrere Führungszapfen 25, von denen in der Darstellung des Ausführungsbeispiels zwei erkennbar sind. Geeignet sind beispielsweise drei oder vier derartige Führungszapfen 25 pro Werkzeughalterung 13. Zur Aufnahme dieser Führungszapfen 25 sind im Grundkörper 16 jeder Werkzeughalterung 13 entsprechende Zapfenaufnahmen 26 vorgesehen. In der in Fig. 2 dargestellten Grundstellung des Schubstücks 20, also in dessen unterster Stellung, sind die Führungszapfen 25 außer Eingriff mit den Zapfenaufnahmen 26, so dass sich der mit den Werkzeughalterungen 13 versehene Haltering 11 ungehindert drehen kann.The stepped upper end region of the thrust piece 20 carries several guide pins 25, two of which can be seen in the illustration of the embodiment. For example, three or four such guide pins 25 per tool holder 13 are suitable. To accommodate these guide pins 25, corresponding pin receptacles 26 are provided in the base body 16 of each tool holder 13. In the basic position of the thrust piece 20 shown in Fig. 2, i.e. in its lowest position, the guide pins 25 are not engaged with the pin receptacles 26, so that the retaining ring 11 provided with the tool holders 13 can rotate unhindered.

In einer vertikalen abgestuften Führungsbohrung 27 im Innern des Schubstücks 20 ist ein entsprechend abgestuftes Betätigungselement 28 vertikal verschiebbar geführt. Dieses Betätigungselement 28 besteht in Anpassung an die abgestufte Führungsbohrung .2.7. aus zwei* Bereichen. 29,..30 jnijt ,unterschied-A correspondingly stepped actuating element 28 is guided vertically displaceably in a vertically stepped guide bore 27 inside the thrust piece 20. This actuating element 28 consists of two areas in adaptation to the stepped guide bore .2.7. 29,..30 jnijt, different-

lichem Durchmesser. Der Bereich 29 mit größerem Durchmesser stützt sich dabei über eine als Schraubenfeder ausgebildete Druckfeder 31 an der Abstufung 32 der Führungsbohrung 27 ab. Eine Bewegung des Betätigungselements 28 nach oben erfolgt somit gegen die Kraft der Druckfeder 31.The area 29 with a larger diameter is supported by a compression spring 31 designed as a helical spring on the step 32 of the guide bore 27. An upward movement of the actuating element 28 thus takes place against the force of the compression spring 31.

Am oberen Endbereich des Betätigungselements 28, der einen gegenüber dem unteren Bereich 29 kleineren Durchmesser besitzt, ist eine Klemmrolle 33 mit horizontaler Drehachse drehbar gelagert. Diese Klemmrolle 33 greift in eine durch entsprechende Ausnehmungen in jedem Grundkörper 16 gebildete Ringnut 34 ein und hintergreift somit in der Bewegungsrichtung des Schubstücks 20 einen eine Seitenwandung der Ringnut 34 bildenden Vorsprung 35 des Grundkörpers 16 der jeweiligen Werkzeughalterung 13, die sich gerade in der Werkzeugwechselposition befindet. Um ein Verdrehen des Betätigungselements 28 im Schubstück 20 zu verhindern, trägt der im Durchmesser größere Bereich 29 des Betätigungselements 28 ein seitliches Führungselement 36, das in einen Führungsschlitz 37 in der Wandung des Schubstücks 20 eingreift.A clamping roller 33 with a horizontal axis of rotation is rotatably mounted on the upper end region of the actuating element 28, which has a smaller diameter than the lower region 29. This clamping roller 33 engages in an annular groove 34 formed by corresponding recesses in each base body 16 and thus engages behind a projection 35 of the base body 16 of the respective tool holder 13, which forms a side wall of the annular groove 34 and is currently in the tool change position, in the direction of movement of the thrust piece 20. In order to prevent the actuating element 28 from twisting in the thrust piece 20, the region 29 of the actuating element 28 with the larger diameter has a lateral guide element 36 which engages in a guide slot 37 in the wall of the thrust piece 20.

In der in Fig. 2 dargestellten Grundstellung stützt sich das Betätigungselement 28 über ein bolzenartiges Auslöseelement 38 an einer vertikal nicht verschiebbaren Halterung 39 für den Arbeitszylinder 24 ab. Dieses Auslöseelement 38 bewirkt in der in Fig. 2 dargestellten Grundstellung, dass das Betätigungselement 28 gegen die Kraft der Druckfeder 31 relativ zum Schubstück 2 0 vertikal nach oben verschoben ist, so dass die KLemracolLe^ ^33 wm^.Vozaspz^mg. 35. galösb ist undIn the basic position shown in Fig. 2, the actuating element 28 is supported by a bolt-like release element 38 on a vertically non-displaceable holder 39 for the working cylinder 24. In the basic position shown in Fig. 2, this release element 38 causes the actuating element 28 to be displaced vertically upwards relative to the thrust piece 20 against the force of the compression spring 31, so that the KLemracolLe^ ^33 wm^.Vozaspz^mg. 35. galösb and

sich der die Werkzeughalterungen 13 tragende Haltering 11 drehen kann. Die Kletranrolle 33 könnte selbstverständlich auch mit geringer Kraft am Vorsprung 35 anliegen, so dass sie sich beim Drehen des Halterings 11 in der Ringnut 34 abrollt.the retaining ring 11 carrying the tool holders 13 can rotate. The Kletran roller 33 could of course also rest against the projection 35 with little force, so that it rolls in the annular groove 34 when the retaining ring 11 rotates.

Ist nun eine ein neues Werkzeug 18 haltende Werkzeughalterung 13 oder eine leere Werkzeughalterung 13 zum Holen eines Werkzeugs aus der Werkzeugspindel in der Werkzeugwechselposition positioniert, so wird der Arbeitszylinder 24 betätigt, so dass seine Kolbenstange 23 ausfährt. Dies bewirkt eine Verschiebung des Schubstücks 20 entlang der Vertikalführung 21 vertikal nach oben. Die Führungszapfen 25 gelangen in Eingriff mit den Zapfenaufnahmen 26, so dass der Grundkörper 16 nun von seiner Halteaufnahme 12 abgehoben wird und die Haltezapfen 14 außer Eingriff mit den Zapfenaufnahmen 15 gelangen. Diese Position ist in Fig. 3 dargestellt. Beim Hochfahren des Schubstücks 20 bewegt sich zusätzlich das Betätigungselement 28 relativ zum Schubstück 20 nach unten, da sich das Auslöseelement 38 nun nicht mehr an der Halterung 29 abstützen kann und die Kraft der zusammengedrückten Druckfeder 31 nun das Betätigungselement 28 bewegt. Diese Bewegung erfolgt so lange, bis die Klemmrolle 33 in Anlage mit dem Vorsprung 35 gelangt, so dass sie in der Position gemäß Fig. 3 nun die Werkzeughalterung 13 bzw. deren Grundkörper 16 festklemmt und sicher festhält. Nun erfolgt eine weitere Linearbewegung vertikal nach oben, bis das Werkzeug 18 in der darüber positionierten Werkzeugspindel eingesetzt ist oder bis die Greifzange 17 ein in der Werkzeugspindel gehaltenesIf a tool holder 13 holding a new tool 18 or an empty tool holder 13 for retrieving a tool from the tool spindle is now positioned in the tool change position, the working cylinder 24 is actuated so that its piston rod 23 extends. This causes the thrust piece 20 to move vertically upwards along the vertical guide 21. The guide pins 25 engage with the pin receptacles 26 so that the base body 16 is now lifted off its holding receptacle 12 and the holding pins 14 come out of engagement with the pin receptacles 15. This position is shown in Fig. 3. When the thrust piece 20 is raised, the actuating element 28 also moves downwards relative to the thrust piece 20 because the release element 38 can no longer be supported on the holder 29 and the force of the compressed compression spring 31 now moves the actuating element 28. This movement continues until the clamping roller 33 comes into contact with the projection 35, so that it now clamps and securely holds the tool holder 13 or its base body 16 in the position shown in Fig. 3. A further linear movement then takes place vertically upwards until the tool 18 is inserted in the tool spindle positioned above it or until the gripping tongs 17 have a tool held in the tool spindle.

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Werkzeug ergreifen kann. Die Rückbewegung nach unten erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge.tool can be grasped. The return movement downwards takes place in the reverse order.

Das Werkzeugmagazin 10 kann selbstverständlich prinzipiell auch so angeordnet sein, dass anstelle einer vertikalen Drehachse eine horizontale Drehachse vorliegt. Bei Bedarf können die Halteaufnahmen 12 zusätzlich zu den Haltezapfen noch weitere Haltemittel aufweisen, wie Magnethalterungen, Saughalterungen, Klemmhalterungen oder Rasthalterungen.The tool magazine 10 can of course also be arranged in principle so that there is a horizontal axis of rotation instead of a vertical axis of rotation. If required, the holding receptacles 12 can have additional holding means in addition to the holding pins, such as magnetic holders, suction holders, clamp holders or locking holders.

Das Werkzeugmagazin 10 besitzt gemäß Fig. 1 eine Ummantelung 40, die beispielsweise als Blechformteil ausgebildet sein kann. Zur besseren Veranschaulichung ist ein Teil des Umfangsbereichs der Ummantelung 40 in Fig. 1 nicht dargestellt. Der obere Ringbereich 41 der Ummantelung 40 ist nach Art eines Trichters ausgebildet, das heißt, bei der Bearbeitung anfallende Späne oder Kühlschmierstoffe können sowohl an der Außenseite als auch in die trichterartige Öffnung 42 durch den hohlen Innenraum und die rohrartige Halterung 19 nach unten fallen, ohne dass die Werkzeughalterungen 13 verunreinigt würden. Zum Hochfahren einer Werkzeughalterung in der Werkzeugwechselposition durch das Schubstück 20 besitzt der obere Ringbereich 41 eine Öffnung bzw. Aussparung, die gemäß Fig. 1 durch eine Schiebeabdeckung 43 abgedeckt ist. Zum Werkzeugwechselvorgang wird diese Schiebeabdeckung 43 entlang einer Führung 44 seitlich verschwenkt, um die Öffnung freizugeben. Dieser Schwenkvorgang kann servogesteuert sein oder durch die Bewegung des Schubstücks 20 bewirkt werden. &ldquor;Anste.ll.e. einer Schiebeabdeckung 43 kannAccording to Fig. 1, the tool magazine 10 has a casing 40 which can be designed as a sheet metal part, for example. For better illustration, part of the peripheral area of the casing 40 is not shown in Fig. 1. The upper ring area 41 of the casing 40 is designed like a funnel, i.e. chips or cooling lubricants that arise during processing can fall down both on the outside and into the funnel-like opening 42 through the hollow interior and the tubular holder 19 without the tool holders 13 becoming contaminated. To raise a tool holder in the tool change position by the push piece 20, the upper ring area 41 has an opening or recess which is covered by a sliding cover 43 according to Fig. 1. For the tool change process, this sliding cover 43 is pivoted sideways along a guide 44 to release the opening. This pivoting process can be servo-controlled or can be effected by the movement of the pusher 20. Instead of a sliding cover 43,

Anste.ll.e, einer Schiebeabdeckung 43Instead of a sliding cover 43

prinzipiell auch eine Schwenk- oder Klappabdeckung verwendet werden.In principle, a swivel or folding cover can also be used.

Am oberen Ringbereich 41 ist weiterhin eine Blasvorrichtung 45 angeordnet, um eventuell nicht von selbst abgefallene Späne oder abgeflossenen Kühlschmierstoff zu beseitigen, insbesondere im Bereich der Öffnung bzw. der Schiebeabdeckung 43. Die Blasvorrichtung 45 kann beispielsweise auch während des gesamten Werkzeugwechselvorgangs in Betrieb sein.A blowing device 45 is also arranged on the upper ring area 41 in order to remove any chips or coolant that may not have fallen off by themselves, in particular in the area of the opening or the sliding cover 43. The blowing device 45 can also be in operation, for example, during the entire tool changing process.

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Claims

1. Tool changing device for a processing machine having a movable processing head, with a tool magazine having a plurality of tool holders, which has a motor drive for selectively moving the tool holders into a tool change position, and with means for moving tool holders between the tool change position and the processing head, characterized in that a thrust piece ( 20 ) which can be moved linearly by a drive ( 24 ) is arranged at the tool change position, the direction of movement of which runs perpendicular to the plane of the tool holders ( 13 ) located in the tool magazine ( 10 ), and which has a receptacle ( 25 ) for the tool holder ( 13 ) positioned in the tool change position, and that the tool holders ( 13 ) held in receptacles (12) of the tool magazine ( 10 ) are designed to be movable out of the respective receptacle ( 12 ) and towards and back to the processing head by the linear movement of the thrust piece ( 20 ) . are.

2. Tool changing device according to claim 1, characterized in that the tool magazine ( 10 ) is designed as a drum or chain magazine.

3. Tool changing device according to claim 1 or 2, characterized in that the thrust piece ( 20 ) is designed as a carriage guided on the tool magazine ( 10 ).

4. Tool changing device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 24 ) for the thrust piece ( 20 ) is designed as a working cylinder.

5. Tool changing device according to one of the preceding claims, characterized in that plug-in connection elements ( 14 , 25 ) are provided for holding the tool holders ( 13 ) on the receptacles ( 12 ) of the tool magazine ( 10 ) and/or the receptacle of the thrust piece ( 20 ).

6. Tool changing device according to one of the preceding claims, characterized in that a clamping piece ( 33 ) is provided for clamping the respective tool holder ( 13 ) on the thrust piece ( 20 ).

7. Tool changing device according to claim 6, characterized in that the clamping piece ( 33 ) engages behind a projection ( 35 ) of the tool holder ( 13 ) which, in the clamped state, rests against the thrust piece ( 20 ) in the linear movement direction.

8. Tool changing device according to claim 6 or 7, characterized in that the clamping piece ( 33 ) can be moved into and out of the clamping position by an actuating element ( 28 ), wherein control means are provided for displacing the actuating element ( 28 ) depending on the movement of the thrust piece ( 20 ).

9. Tool changing device according to claim 8, characterized in that the actuating element ( 28 ) carrying the clamping piece ( 33 ) is guided displaceably in or on the thrust piece ( 20 ) in the linear movement direction, and that a spring arrangement ( 31 ) is provided for resiliently pressing the clamping piece ( 33 ) onto the tool holder ( 13 ).

10. Tool changing device according to claim 9, characterized in that a release element ( 38 ) arranged on the actuating element ( 28 ) is designed to displace the actuating element ( 28 ) and thereby the clamping piece ( 33 ) out of the clamping position by supporting it on a part ( 39 ) of the tool magazine ( 10 ) that is immovable in the linear movement direction.

11. Tool changing device according to claim 10, characterized in that the displacement of the actuating element ( 28 ) by the trigger element ( 38 ) takes place against the force of the spring arrangement ( 31 ).

12. Tool changing device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the clamping piece ( 33 ) is designed as a roller which, when the tool magazine ( 10 ) rotates, moves in an annular channel ( 34 ) partially formed by the projections ( 35 ) of the tool holders ( 13 ).

13. Tool changing device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool magazine ( 10 ) is encased and has an opening for leading out the tool holder ( 13 ) which is in the tool changing position.

14. Tool changing device according to claim 13, characterized in that the opening can be closed by a pivoting or sliding cover ( 43 ).

15. Tool changing device according to claim 13 or 14, characterized in that the casing ( 40 ) is funnel-shaped.

16. Tool changing device according to one of claims 13 to 15, characterized in that a blowing device ( 45 ) is provided, in particular in the region of the opening.