DE2007310A1 - Recording device for time-intensity measurements - Google Patents
Recording device for time-intensity measurementsInfo
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Description
Aufzeichnungsgerät für Zeit-Intenaitäts-Meßwerte.Recording device for time intensity measurements.
Gegenstand der Hauptanmeldung ist ein Aufzeichnungsgerät mit einem Speichermagnetträger für Zeit-Intensitäts-üeßwerte, für die Überwachung von Betriebsmitteln, wobei in einer Ausführung nach der dortigen Erfindung der Speichermagnetträger von einem Motor zeitproportional angetrieben wird, und wobei das mechanische Antriebsmoment des zu überwachenden Betriebsmittels intensitätsproportional einen Frequenz» geber antreibt, dessen intensitätsproportionale Impulse direkt oder fernwirktechnisch über einen Elektromagneten, den Speiehermagnetträger beaufschlagen.The main application is a recording device with a Storage magnet carrier for time-intensity-measured values, for monitoring of operating resources, wherein in one embodiment according to the invention there, the storage magnet carrier of a motor is proportional to time is driven, and where the mechanical drive torque of the equipment to be monitored has a frequency proportional to the intensity » Encoder drives whose intensity-proportional impulses directly or remotely via an electromagnet, the storage magnet carrier apply.
Bei einem, in der Ilauptanmeldung beschriebenen) Ausführungsbeispiel eines solchen Aufzeichnungsgerätes, das als Fahrgeschwindigkeits-Überwachungseinrichtung in einem Kraftfahrzeugbetriebsmittel vorgesehen ist, sollen die, auf dem Speichermagnetträger aufgezeichneten, Zeit-Intensitäts-Meßwerte für den Fall einer Reproduktion, z.B. bei einer Fahrzeuggeschwindigkeitekontrolle oder in einem Schadensfalle, als effektives jsachweismittel mit entsprechender Beweiskraft heran-In one embodiment described in the main application of such a recording device, which is used as a vehicle speed monitoring device is provided in a motor vehicle operating equipment, the recorded on the magnetic storage medium, Time-intensity measurement values for the case of a reproduction, e.g. at a vehicle speed control or in the event of damage, as an effective means of evidence with appropriate evidential value
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gezogen werden können. Hierfür ist es erforderlich, daß die reproduzierbaren, zeit-intensitäts-proportionalen Meßwerte mit den tatsächlich aufgezeichneten Meßwerten in allen Phasen übereinstimmen.can be drawn. For this it is necessary that the reproducible, time-intensity-proportional measured values with the actual recorded measured values agree in all phases.
Die, in dem Ausführungsbeispiel nacu der iiauptanmeldung bezeichnete, tob mechanischen Antriebs- oder Drehmoment des Betriebsmittels abgeleitete, vorzugsweise elektrodynamisch erzeugte, intensitäts-propirtionale Impulsfrequenz wird, gegebenenfalls verstärkt, über einen Elektromagneten, einem sogenannten Aufsprechkopf, auf den zeitproportional, drehzahlgeregelten, vor dem Megaetisierungsluftspalt des Aufsprechkopfes vorbeilaufenden, Speichermagnetträger aufgezeichnet und gespeichert.The, in the exemplary embodiment referred to in the main application, tob mechanical drive or torque of the equipment derived, preferably electrodynamically generated, intensity-propirtional pulse frequency is, if necessary, amplified, via an electromagnet, a so-called pick-up head, to the time-proportional, speed-controlled, in front of the megatization air gap the recording head moving past, recorded and stored magnetic storage media.
Die dabei unter gewissen bedingungen auf die Meßwerterzeugung bzw. den keßwertgeber-Wandler, die elektrische und/oder elektronische Meßwertübertragung und auf die stationäre Aufsprecheinrichtung einwikkenden äußeren und /oder inneren Störfaktoren sind gering und ökonomisch el!minierbar*Which, under certain conditions, affects the generation of measured values or the keßwertgeber converter, the electrical and / or electronic Measured value transmission and einwikkenden on the stationary recording device external and / or internal disruptive factors are low and can be eliminated economically *
Dem hingegen kann sich die relative zeitproportionale Meßwerte inheit, der geregelte Antrieb des Speicherinagnetträgers, im Reproduktionsfalle, ändern, da eine Wiedergabe der aufgezeichneten Meßwerte gegebenenfalls unter anderen technischen Bedingungen, mit einem anderen, relativzeit-proportional geregelten Antrieb oder Vorschub des Speichermagnetträgers, in eine*·* speziellen Wiedergabegerät, vorgenommen werden soll.On the other hand, the relative time-proportional measured values can be in the unit, the regulated drive of the storage magnet carrier, in the case of reproduction, change, as a reproduction of the recorded measured values, possibly under different technical conditions, with another, relatively time-proportional controlled drive or feed of the storage magnet carrier, in a * · * special playback device, should be made.
Unabhängig davon ist es wahrscheinlich, daß dem Einsatz eines derartigen Aufzeichnungsgerätes in einea Kraftfahrzeugbetriebemittel, der geregelte Antrieb des Speichermagnetträgers unkontrollierbaren Belastungen und Beeinträchtigungen, durch stoßartige Beschleunigungen oder Bremsungen, ausgesetzt ist, die eine Änderung der vorschub· geschwindigkeit des Speicliermagnetträgers bewirken können.Regardless of this, it is likely that the use of such a Recording device in a motor vehicle operating means, the regulated drive of the storage magnet carrier uncontrollable Is exposed to loads and impairments, due to sudden acceleration or braking, which result in a change in the feed rate speed of the storage magnet carrier.
derartige Belastungen und Beeinträchtigungen sind die, für einensuch burdens and impairments are the ones for one
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derartigen Antrieb oder Vorschub des Speichermagnetträgers, der vorzugsweise als Endlosband in einer, dem Gerät entnehmbaren, Kassette augeordnet und transpottierbar gelagert ist, vorgesehenen ökonomischen, gei'egelten Oleichstromkleinetmotoren mit normaler Bürsten/ Kollektor- oder elektronischer Kommutierung außerordentlich anfällig, und die> teilweise nicht vernachlässigbarej Änderungen im zeitproportionalen vorschub bewirken.such drive or advance of the storage magnet carrier, which is preferably as an endless belt in a cassette that can be removed from the device is organized and stored so that it can be transported, provided economic, controlled small direct current motors with normal brushes / Collector or electronic commutation extremely susceptible, and the> partly non-negligible changes in the time-proportional feed.
uiese Beeinträchtigungen sind bei entsprechenden zeit- und energiereichen Stößen noch größer, da derartige Antriebe zur verbesserung des Gleichlaufs mit Schwungscheibeη τοη hohem Trägheitsmoment versehen sind, die im Störungsfalle entsprechende Einlaufzeiten auf die Solldrehzaul besitzen.These impairments are even greater in the case of corresponding time-consuming and high-energy impacts, since such drives are used for improvement of synchronism are provided with flywheel τοη high moment of inertia, the corresponding run-in times on the in the event of a malfunction Have target speed.
uarüberhinaus soll bei einem derart angewandten Gerät gewährleistet sein, daß bei einer Entuahme der Speicheriuagnetträger-j&ASsette aus dem Aufzeichnungsgerät die, dem EntnahmeZeitpunkt tatsächlich entsprechende, .betriebslage der aufgezeichneten Meßwertspur oder des Jpeichermagnettragers allgemein, zu einem stationären, unveränderlichen üixpunkt im uerät, auf dem Speichermagnetträger markiert wird, um im Falle einer Reproduktion die Meßwerte zu dieser uetriebslage zu beziehen und die ueßwertamswertung zu vereinfachen, jss soll dabei sichergestellt sein, daß diese Kennung der Meßwert-Betriebslage auf dem opeiehermagnetträger bei einer Wiederverwendung, d.h. einem Wiedereinsetzen des Speichermagnetträgers in das Gerät, eine erneute jsntnahme-ivennung und dessen reproduktive Identifizierung nicht beeinträchtigt.In addition, this should be guaranteed with a device used in this way be that with a removal of the Speicheriuagnetträger-j & ASsette from the recording device the actual operating position of the recorded measured value track or of the Storage magnet carrier in general, to a stationary, unchangeable fixed point in the device on which the storage magnet carrier is marked, in order to obtain the measured values for this operating situation in the event of a reproduction to obtain and to simplify the evaluation of the value, jss is supposed to be it must be ensured that this identifier is based on the measured value operating position the operating magnet carrier in the event of a reuse, i.e. one Reinsertion of the storage magnet carrier in the device, renewed removal and its reproductive identification are not impaired.
£,s ist Aufgabe der jurfindung, ein ökonomischey verfahren zu finden, das die schwerlich unterbindbaren Beeinträchtigungen des drehzahlgeregelten Antriebe und damit der zeitproportionalen Vorschubeinheit des Speichermagnetträgers vom Antrieb unabhängig zeitproportional absolut kontrollierbar macht, und daß bei einer Entnahme dee Speichermagnetträgers aus dem Gerät die Betriebsendlage der üeßwertspur, bezogen auf einen stationären Fixpunkt des Gerätes, auf dem Speicher«£, it is the task of finding the law to find an economic process, This is the difficult to prevent impairment of the speed-controlled drives and thus the time-proportional feed unit makes the storage magnet carrier absolutely controllable independently of the drive and proportional to time, and that when the storage magnet carrier is removed from the device, the operating end position of the measured value track, based on a stationary fixed point of the device, on the memory «
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magnetträger geometrisch eindeutig definiert ist, eodaß die gespeicherten zeit-intensitätB-proportionalen Meßwerte in der Iceproduktion unbestreitbar sind und iure Beweiskraft hinreichend gegeben ist.Magnetic carrier is clearly defined geometrically, so that the stored time-intensity-proportional measured values in the ice production are indisputable and their evidential value is sufficiently given.
Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß zu den intensitätsproportionalen Meßwertsiynal ein, aus einer Normalfrequenzquelle gebildetes, zeitproportionales Meßwertsignal auf dem Speichermagnetträger aufgezeichnet wird, das unabuängig vom ■elativwert der geregelten, zeitproportionalen vor^chubgeschwindigkeit des Speicherinagnetträgers reproduktiv mit dem intensitätsproportional aufgezeichneten Meßwert verglichen werden kann.The object is achieved according to the invention in that a time-proportional measured value signal formed from a standard frequency source is recorded on the storage magnet carrier for the intensity-proportional measured value, which is reproduced and reproduced with the intensity-proportional recorded measured value, regardless of the relative value of the regulated, time-proportional advance speed of the storage magnet carrier can be.
Das Verfahren nach der Erfindung gewährleistet, daß Beeinträchtigungen des Antriebs des Speicherinagnetträgers während der Aufzeichnungephase, die gegebenenfalls zu einer undefinierbaren Änderung der Sollaufzeichnungsgeschwindigkeit führen können, im Reproduktionsfalle aus einer Differenz zur aufgezeichneten Normali'requenzspur sichtbar wären.The method according to the invention ensures that impairments of the drive of the storage magnet carrier during the recording phase, which may lead to an indefinable change the target recording speed can lead, in the case of reproduction from a difference to the recorded normal sequence track would be visible.
Es ist erfindungsgemäß auch möglich, unabhängig von einer Aufnahme oder reproduktiven Wiedergabe-üleichlaufgenauigkeit der Drehzahl des Speichermagnetträgers, den intensitätsproportionalen Meßwert direkt mit dem Mormalfrequenten Meßwert zu vergleichen.It is also possible according to the invention, independently of a recording or reproductive playback accuracy of the speed of the Storage magnet carrier, the intensity-proportional measured value directly to be compared with the Mormalfrequenten measured value.
In Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, bei einer Wiedergabe der gespeicherten Meßwerte den Wiedergabeantrieb oder Vorschub des Speichermagnetträgers durch die gespeicherte Normalfrequenz direkt, oder über eine Differenzvergleichsachaltung Bit einer anderen ttoraalfrequenz,zu synchronisieren.In a further development of the invention, it is possible during playback of the stored measured values the playback drive or feed of the Storage magnet carrier through the stored normal frequency directly, or to synchronize bits of another ttoraal frequency via a difference comparison device.
Die Normalfrequenzquelle kann beispielsweise tob einem elektronischen Oscillator mit entsprechender Frequenzgröde und «Stabilität gebildet ▼erden, dessen Signal, gegebenenfalls verstärkt, über einen Aufspreeh· kopf den Speichermagnetträger beaufschlagt. Der Aufsprechkopf für das Normalfrequenssignal kann aus Gründen der Symmetrie sum intensitätsproportionalen Signal zusammen mit diesem Infsprechkopf eineThe normal frequency source can for example be an electronic one Oscillator formed with appropriate frequency size and stability ▼ earth, whose signal, if necessary amplified, via a Aufspreeh · head applied to the storage magnet carrier. The talk head for For reasons of symmetry, the normal frequency signal can sum an intensity-proportional signal together with this information head
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üoppelspureinheit bilden. ü form a dual lane unit.
Aasteile eines elektronischen Oszillators kann auch ein elektronisch gesteuerter Körpersenwinger mechanischer Art, z.B. ein Schiringquarz, eine Stimmgabel, ein Lamellenschwinger oder eine Unruhe, treten.Aasteile an electronic oscillator can also be an electronic controlled body winger of a mechanical type, e.g. a shirring quartz, a tuning fork, a lamella vibrator or a restlessness, kick.
Auch liegt es im Lahmen der Erfindung, daß ein mechanischer üörperschwinger nach Art einer Stimmgabel)eines Lamellenschwingers oder einer Unruhe mit einem, auf de*, schwingenden 'j.'eil des Schwingkörpers angeordneten, Dauermagneten verseilen ist, der de» Speichenuagnetträger eng benachbart angeordnet ist und senkrecht zu dessen Vorschubrichtung mit konstanter E^equenz schwingt und den Speichermagnetträger normalzeitproportional beaufschlagt.It is also within the scope of the invention that a mechanical body oscillator in the manner of a tuning fork) a lamellar oscillator or a restlessness with a 'j.'eil of the oscillating body that oscillates on the * arranged, permanent magnets is stranded, the spoke magnet carrier is arranged closely adjacent and oscillates perpendicular to its direction of advance with constant frequency and acts on the storage magnet carrier proportionally to normal time.
Mit der, nach der Erfindung "vorgesehenen, Aufzeichnung einer, mit der intensitätsproportionalen iueß wert spur vergleichbaren Normalfrequenzspur ist es überdies möglich, eine direkte WegbeStimmung aus den beiden keßwerten, beispielsweise in einem ι eproduktionediagramm, vorzunehmen. Die Normalfrequenzgröße 2% kann dort einer bestimmten geometrischen Wegstrecke entsprechen.By, according to the invention "provided, recording a value-track with the intensity proportional iueß comparable standard frequency track, it is also possible to provide a direct path determination from the two keßwerten, for example in a ι eproduktionediagramm to make. The normal frequency magnitude 2% is there a specific geometric Distance correspond.
Eine derartige Auswertungsmöglichkeit gestattet z.B. bei der Anwendung der Aufzeichnungseinrichtung in einen Kraftfahrzeugsbetriebe« ■ittel die exakte Ermittlung einer Bremsstrecke und ermöglicht in e ine.ii Schadens falle Rückschlüsse auf da· Reaktionsvermögen der, die Bremsung eingeleiteten) Person, sowie auch auf den üunktionszustand der Bremsen über die aufgezeichnete Bremsstreckeι zu ziehen.Such an evaluation option allows for example when using the recording device in a motor vehicle company " ■ ittel enables the exact determination of a braking distance and enables in e ine.ii Damage, conclusions can be drawn about the ability to react of those who Braking initiated) person, as well as on the functional state to pull the brakes over the recorded braking distance.
Die Erfindung läßt sich überdies dahingehend weiterbilden, daß die Normalfrequenz der intensitätsproportional erzeugten Frequenz überlagert wird, z.B. mit Hilfe einer elektronischen «ischschaltung. Somit wird es dort sinnvoll möglich, bei entsprechender Abstimmung der λormalfrequenz auf die intensitätsproportionale irequenz und/ oder einer geometrischen uegstrecke direkt eine i/egbe skimming aus den reproduktiven Meßwerten vorzunehmen, oder aus der Zwischenfredie jeweilige Wegstrecke auszusieben und zu addieren«. InThe invention can also be developed to the effect that the The normal frequency is superimposed on the frequency that is generated proportionally to the intensity, e.g. with the help of an electronic switching circuit. This makes it possible there, with appropriate coordination the λ normal frequency on the intensity proportional irequence and / or a geometrical route directly an i / egbe skimming to undertake the reproductive measured values, or to filter out the respective distance from the intermediate section and add up «. In
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diesem Falle wird ein Aufsprechkopf, beispielsweise für die Noriaalfxequenzspur, entbehrlicü.In this case, a pick-up head, for example for the noria sequence track, is dispensable.
iiit der kontinuierlichen Aufzeichnung der Mortalfrequenz auf den Speiehermagnetträger kann dem iutenaitäüspropo^ tionai aufgezeichneten ueßwert desweiteren ein zeithaltender Maßstab beigegeben weruen derart, daß zu bestimmten, bestimmbaren Zeitpunkten, z.U. jede volle, tageszeitbezogene, tunde oder alle 12 stunden, um nur einige Beispiele zu nennen, der ηornalfrequenz, ufzeicimuug ein, aus der i.ormalfrequenz geteiltes Markierungssignal vorzugsweise in Form einer Überlagerung gegeben wird, sodaU es möglich ist, insbesondere bei langen Speicherzeiträumen, tageszeitbezogene Rückschlüsse vorzunehmen ·iiit the continuous recording of the mortality rate on the Speiehermagnetträger can be recorded to the iutenaitäüspropo ^ tionai Furthermore, a time-keeping scale was added in such a way that at certain, determinable points in time, e.g. every full, Time-of-day, hourly or every 12 hours, to name just a few examples, the ηornal frequency, ufzeicimuug a, marking signal divided from the normal frequency, preferably in the form of a Overlay is given so that it is possible, particularly at long storage periods to make time-of-day-related conclusions
Ua die Betriebslage der ^eßwertspur oder des äpeichermagnetträgers all· gemein bei einer Entnahme des Speichermagnetträgers aus dew Aufzeichnungsgerät zu einem gerätestationären Fixpunkt zu markieren und zu identifizieren, wird nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung eine Kennung in Form eines, zwischen zwei gerätestationären Punkten verlaufenden iTequenzsignalstreifens auf den Speichermagnetträger aufgezeichnet. Als gerätestationäre Fixpunkte können erfindungsgemäß ein Aufzeichnungskopf und ein Löschkopf vorgesehen sein, derart, daß ale erstes Fixpunkt der geräteinterne Löschkopf zur Löschung der jbeßwertspuren, der in vorschubrichtung des Speichermagnet träger a vorzugsweise eng benachbart vor dem *teßwertaufsprechkopf angeordnet ist, selbst als Aufsprechkopf für das Kennunga-Frequenz»ignal dient, oder daß diesem Löschkopf ein Aufsprechkopf zugeordnet ist, der das Kennungssignal auf dem Speichermagnetträger aufzeichnet, und daß als zweiter Fixpunkt ein Meßwertaufsprechkopf oder ein, diesem geometrisch zugeordneten, Löschkopf das Kennungssignal auf de* Speichermagnetträger löscht· Anstelle eines Aufsprechkopfes für das Kennungesignal kann ein, mit eine-» dauermagnet verseuener, dem ipeicheruiagnetträger eng benachbarter, mechanischer Körperacuwiuger der vorgenannten Art treten*Among other things, to mark and identify the operating position of the measured value track or the storage magnet carrier in general when the storage magnet carrier is removed from the recording device to a fixed point on the device, an identifier in the form of a sequence signal strip running between two device stationary points is provided according to a further embodiment of the invention recorded the storage magnet carrier. According to the invention, a recording head and an erase head can be provided as device-stationary fixed points, such that ale first fixed point is the device-internal erase head for deleting the jbeßwertspuren, which is preferably arranged closely adjacent in the feed direction of the storage magnet carrier a in front of the * teßwertaufsprechkopf, even as a recording head for the identifier Frequency signal is used, or that this erase head is assigned a recording head which records the identification signal on the storage magnet carrier, and that as a second fixed point a measurement recording head or an erasing head, which is geometrically assigned to this, erases the identification signal on the storage magnetic carrier instead of a recording head for the identification signal can be triggered by a mechanical body acuwiuger of the aforementioned type , with a permanent magnet sacking the ipeicheruiagnetträger closely adjacent *
Auch ist ea möglich, daß an die Stelle eines Löschkopfes au den beiden It is also possible to use the two instead of an erase head
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t,erüteetü.tfiunären Fixpuukten eiu stationärer, dem .Jpeicneriaagnetträger eng benachbart augeordneter, Jauenuagnet tritt, dei als Meßwert- bzw. Kennun^saignal-Löscneinriehtung dient.t, get ti.tfiunary fixed points eiu stationary, the .Jpeicneriaagnetträger closely arranged, Jauenuagnet occurs, which is used as a measured value or Kennun ^ saignal-Löscneinriehtung serves.
Jie mit der Stundung erzielten vorteile bestellen inabesondere darin, üais einerseits die, auf den Antrieb oder den vorschub des Speichermagnetträgers einwirkenden Belastungen und Beeinti"äeatigungen, die eine unkonti oliierbai'e .,öideruug der Uorscnubgesciiwindigkeit zur i'Olge hüben können« durca die Aufzeiclumng einei" stabilen, zeitproportionalen Aoriaallrequejiiz zur intensitätsproportionalen n.eiiwertspur, vergleichbar eliminiert werden können, und daß desweiteren durch die ι.ormalj reiiuenzs^ur gegebenenfalls eine Vt'ieder^abegesciwindigkeit syncnronihierl· werden kann, andererseits ermöglicht die Aoriaalfreiiuenzaufzeiciinung in elat/ionsbetraehtung zu einer fahrgeacawindigkeitsintensixätsproportionalen tießwertaufzeicnnung eine genaue ',Vegbestimuiung« The advantages achieved with the deferral order, in particular, üais on the one hand, on the drive or the feed of the storage magnet carrier acting loads and leg injuries that an uncontrollable bias, reducing the speed of urination Long strokes can be “stable, time-proportional thanks to the recording Aoriaallrequejiiz to the intensity-proportional n.eiiwertspur, comparable can be eliminated, and that furthermore by the ι.ormalj reiiuenzs ^ ur a Vt'low ^ abegesci speed syncnronihierl · can be, on the other hand enables the Aoriaalfreiiuenzaufzeiciinung in elat / ion consideration to a driving acawindness intensity proportional to the vehicle tießwertaufzeicnnung an exact 'Vegbestimuiung'
vprLeiliutfi is ν i'erneri'durcn die Aufzeichnung eines Kennung» signale auf den Magnetspeicher träger) eine eindeutige jbagenaefinierung des Magnetspeicherträgera zu eine» geräteetationären i'iipunktj sowie die dadurch gegebene Bezugnahme auf die aufgezeichneten »leuwerte, bei einervprLeiliutfi is ν i'erneri'durcn the recording of an identification signal on the magnetic storage medium) a clear definition of the Magnetic storage media to a »device stationary i'iipunktj as well as the thereby given reference to the recorded »light values, at a
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