DE2003211B2

DE2003211B2 - Paver

Info

Publication number: DE2003211B2
Application number: DE19702003211
Authority: DE
Inventors: James Joseph Lisle Gebhardt Jun.; Earl Dean North Aurora Martenson
Original assignee: Barber Greene Co
Current assignee: Barber Greene Co
Priority date: 1970-01-24
Filing date: 1970-01-24
Publication date: 1974-10-31
Also published as: DE2003211A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Straßendeckenfertiger mit einem Vorratsbehälter für den Deckenbaustoff, der mittels Förderbänder Verteilerschnecken zuführbar ist, und mit an den Verteilerschnecken angeordneten Fühlern zur Steuerung des Deckenbaustoffflusses durch die Förderbänder und die Verteilerschnecken zur Abstreichbohle. The invention relates to a road paver with a storage container for the paving material, the by means of conveyor belts can be supplied to augers, and with sensors arranged on the augers to control the flow of ceiling construction material through the conveyor belts and the augers to the screed.

Ein bekannter Straßendeckenfertiger dieser Bauart ist der »BARBER-GREENE-Schwarzdeckenfertiger, TYP SB-30«. Bei diesem bekannten Straßendeckenfertiger ist die Steuerung des Deckenbaustoffflusses derart ausgebildet, daß diese automatisch die Förderer und die Verteilerschnecken auf jeder Seite unabhängig voneinander startet und stoppt. Es handelt sich hierbei um eine Steuerung, die lediglich ein Ausschalten bzw. ein Einschalten der Förderbänder und der Verteilerschnekken bewirkt. Mit dieser bekannten Steuerung wird der Deckenbaustofffluß zur Abstreichbohle unterbrochen. Infolge der beim Einschalten der Förderbänder und Verteilerschnecken anwachsenden Deckenbaustoffmenge wird der Abstreichbohle ein zunehmend größerer Widerstand entgegengesetzt, der sich nach dem Abschalten allmählich wieder vermindert Hierdurch wird die gleichmäßige Arbeitsgeschwindigkeit des Fertigers beeinträchtigt Geschwindigkeitsänderungen führen zu unterschiedlicher Verdichtung der Straßendekke. A well-known road paver of this type is the »BARBER-GREENE black paver, TYPE SB-30 «. In this known paver, the control of the paving material flow is such designed so that this automatically controls the conveyor and the augers on each side independently of one another starts and stops. This is a control that only switches off or on Switching on the conveyor belts and the augers causes. With this known control, the Ceiling construction material flow to the screed interrupted. As a result of turning on the conveyor belts and As the amount of floor construction material increases, the screed becomes an increasingly larger one Opposed resistance, which gradually decreases again after switching off the steady working speed of the paver will be affected to different compaction of the street pavement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den bekannten Fertiger so zu verbessern, daß der Deckenbaustofffluß entsprechend dem Bedarf an der Einbaustelle kontinuierlich gesteuert wird.The invention has for its object to improve the known paver so that the ceiling building material flow is continuously controlled according to the requirements at the installation site.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß jeder Fühler mit einem elektrischen Schaltelement verbunden ist, das kontinuierlich eine der Fühlerstellung proportionale Spannung abgibt, daß das elektrische Schaltelement in eine Brücke eingeschaltet ist, welche kontinuierlich ein Stellglied steuert, mit dem kontinuierlich die Fördergeschwindigkeit des Förderbandes und der Verteilerschnecke oder kontinuierlich die Materialmengenabgabe vom Vorratsbehälter auf das Förderband gesteuert wird.According to the invention, this is achieved in that each sensor is connected to an electrical switching element is that continuously outputs a voltage proportional to the sensor position, that the electrical Switching element is switched on in a bridge, which continuously controls an actuator with which continuously the conveying speed of the conveyor belt and the distribution screw or continuously the Material quantity discharge from the storage container is controlled on the conveyor belt.

De«* hierdurch erzielte kontinuierliche Deckenbaustoffzufluß zur Abstreichbohle gewährleistet eine gleichmäßigere Einbaugeschwindigkeit des Straßendeckenfertigers und damit eine gleichmäßigere Dekkendichte. The continuous influx of ceiling building materials achieved in this way to the screed ensures a more even paving speed of the paver and thus a more even ceiling density.

Ein besonders einfacher Aufbau ergibt sich, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Straßenfertigers nach der Erfindung die elektrischen Schaltelemente Potentiometer sind. Bei einer Ausführungsform des Straßenfertigers nach der Erfindung kann mit Vorteil jedes Schaltelement mit einem Rückkopplungspotentiometer in die Brücke eingeschaltet sein, welche Relais eines Relaisschiebers steuert, der in die Speiseleitung eines das Stellglied bildenden hydraulischen Stellkolbens eingeschaltet ist, welcher die Förderleistung einer Pumpe einstellt, die ihrerseits einen Hydraulikmotor für das Förderband und die Verteilerschnecke speist, und daß der Stellkolben mit dem Rückkopplungspotentiometer mechanisch verbunden ist.A particularly simple structure results when according to a further embodiment of the paver according to the invention, the electrical switching elements potentiometer are. In one embodiment of the road finisher according to the invention, each can advantageously Switching element to be switched on with a feedback potentiometer in the bridge, which relay one Relay slide controls, which is switched into the feed line of a hydraulic actuating piston forming the actuator is, which adjusts the delivery rate of a pump, which in turn has a hydraulic motor for the Conveyor belt and the feed screw feeds, and that the actuating piston with the feedback potentiometer is mechanically connected.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann mit Vorteil jedes Schaltelement mit einem Rückkopplungspotentiometer in die Brücke eingeschaltet sein, welche einen Solenoidschieber steuert, der in die Speiseleitung eines das Stellglied bildenden Stellkolbens eingeschaltet ist, welcher ein Steuertor zwischen dem Vorratsbehälter und dem Förderband steuert, und daß das Steuertor mechanisch mit dem Rückkopplungspotentiometer verbunden ist.According to a further embodiment, each switching element can advantageously be switched into the bridge with a feedback potentiometer, which controls a solenoid valve which is switched into the feed line of an actuating piston forming the actuator which controls a control gate between the hopper and the conveyor belt, and that the Control gate is mechanically linked to the feedback potentiometer.

Die Erfindung wird an Hand von Ausführungsbei· spielen unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated by means of exemplary embodiments with reference to the figures of the drawing explained. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf einen Straßendeckenfertiger, der gemäß der Erfindung aufgebaut ist, F i g. 2 eine Seitenansicht des in F i g. 1 dargestellter Straßendeckenfertigers,F i g. 1 is a plan view of a paver constructed in accordance with the invention; F i g. FIG. 2 is a side view of the FIG. 1 illustrated paver,

F i g. 3 eine schematische Darstellung einer anderer Ausführungsform undF i g. 3 shows a schematic representation of another embodiment and

F i g. 4 ein elektrisches Schaltbild einer Schaltung, di< bei der Erfindung Verwendung finden kann. F i g. 1 zeigt einen Straßendeckenfertiger, der allge mein mit 10 bezeichnet ist. Der Straßendeckenfertige 10 weist einen Rahmen 11 auf, der einen Vorratsbehäl ter 12 trägt, der eine Vorratsmenge des DeckenbauF i g. 4 is an electrical circuit diagram of a circuit that can be used in the invention. F i g. 1 shows a road paver, which is generally designated by 10. The road paver 10 has a frame 11 which carries a Vorratsbehäl ter 12 which holds a supply of the ceiling construction

Stoffs aufnimmt Der Boden des Vorratsbehälters ist offen, so daß der Deckenbaustoff innerhalb des Vorratsbehälters zwei Förderbändern 13 und 13a zugeführt werden kann. Der Deckenbaustoff aus dem Vorratsbehälter 12 wird von den Förderbändern 13 und 13a aufgenommen und in Pfeilrichtung 46 zu einem Abgabebereich 14 gefördert.The bottom of the storage container is open, so that the ceiling construction material is fed to two conveyor belts 13 and 13a within the storage container can be. The ceiling construction material from the storage container 12 is picked up by the conveyor belts 13 and 13a and conveyed in the direction of arrow 46 to a delivery area 14.

Im Abgabebereich 14 ist in der Mitte des Straßendeckenfertigers ein vorspringendes Gehäuse 16 vorgesehen. Zwv.'i Verteilerschnecken 17 und 18 sind jeweils an einem Ende vom Gehäuse 16 getragen. Das andere Ende der Verteilerschnecke 17 wird drehbar von einer Tragplatte 19 und das andere Ende der Verteilerschnecke 18 von einer Tragplatte 20 getragen. Die Tragplatten 19 und 20 sind an den Seiten des Straßendeckenfertigers 10 befestigt.In the delivery area 14 is in the middle of the paver a projecting housing 16 is provided. Zwv.'i augers 17 and 18 are respectively carried at one end by the housing 16. The other end of the auger 17 is rotatable by a Support plate 19 and the other end of the distribution auger 18 carried by a support plate 20. the Support plates 19 and 20 are on the sides of the paver 10 attached.

Es sind zwei Fühier 21 und 22 neben den Tragplatten 19 und 20 angeordnet. Die Fühler sind Gerart ausgebildet und angeordnet, daß diese schwimmen oder sich nach oben bewegen, wenn die Deckenbaustoffmenge im Abgabebereich ausreichend groß ist, um in Eingriff mit den Fühlern zu gelangen. Mit dem Fühler 21 ist ein Schaltelement 23 verbunden, und mit dem Fühler 22 ist ein Schaltelement 24 verbunden. Die Schaltelemente 23 und 24 sind entsprechend den Stellungen der Fühler veränderliche Widerstände.Two guides 21 and 22 are arranged next to the support plates 19 and 20. The feelers are designed in Gerart and arranged to float or move upward when the amount of paving material is large enough in the delivery area to engage the sensors. With the sensor 21 is a Switching element 23 is connected, and a switching element 24 is connected to the sensor 22. The switching elements 23 and 24 are variable resistances according to the positions of the sensors.

Der Straßendeckenfertiger 10 weist einen Antrieb 26 auf, beispielsweise eine Brennkraftmaschine oder eine Dieselmaschine, die mit Rädern oder ähnlichen Antriebsmitteln, die nicht dargestellt sind, verbunden sind, um den Straßendeckenfertiger in Richtung des Pfeils 27 anzutreiben, wenn der Straßendeckenfertiger verwendet wird, um Deckenbaustoff an den Abgabebereich 14 abzugeben. Eine schwimmende Abstreichbohle 28 ist hinter den Verteilerschnecken angeordnet, um den Deckenbaustoft einzuebnen und zu verdichten. Wenn der Deckenbaustoff, der dem Abgabebereich 14 zugeführt wird, Asphalt ist, so glättet die Abstreichbohlt· 28 den Asphalt.The paver 10 has a drive 26, for example an internal combustion engine or a Diesel machines with wheels or similar drive means, which are not shown, are connected to the paver in the direction of arrow 27 when the paver is used to deliver paving material to the delivery area 14 submit. A floating screed 28 is arranged behind the augers to allow Leveling and compacting ceiling construction soft. When the ceiling construction material is fed to the delivery area 14 If there is asphalt, the screed 28 will smooth the asphalt.

Während des Betriebes des Straßendeckenfertigers 10 wird der Deckenbaustoff durch die Förderbänder 13 und 13a dem Abgabebereich 14 zugeführt. Im Abgabebereich 14 wird dann der Deckenbaustoff in entgegengesetzten Richtungen quer zum Straßendeckenfertiger durch die Verteilerschnecken 17 und 18 bewegt. Wenn der Deckenbaustoff das Ende der Verteilerschnecken 17 und 18 im Bereich der Tragplatten 19 und 20 erreicht, so werden die Mengen des Deckenbaustoffs durch die Fühler 21 und 22 abgefühlt. Die Bewegungen der Fühler 21 und 22 erzeugen Widerstandsänderungen innerhalb der entsprechenden Schaltelemente 23 und 24. Diese Widerstandsänderungen werden verwendet, um die Fördergeschwindigkeit des Deckenbaustoffs zur Abstreichbohle über den Abgabebereich 14 zu steuern. Diese Fördergeschwindigkeit entspricht dem Bedarf an der Einbaustelle.During the operation of the paver 10, the paving material is transported by the conveyor belts 13 and 13a fed to the delivery area 14. In the delivery area 14, the ceiling construction material is then in opposite directions Directions transverse to the paver by the augers 17 and 18 moved. if the ceiling construction material reaches the end of the augers 17 and 18 in the area of the support plates 19 and 20, in this way the quantities of the ceiling construction material are sensed by the sensors 21 and 22. The movements the sensors 21 and 22 generate changes in resistance within the corresponding switching elements 23 and 24. These changes in resistance are used to increase the speed at which the ceiling material is conveyed To control the screed via the delivery area 14. This conveying speed corresponds to the need the installation point.

Der Vorratsbehälter 12 nimmt den Deckenbaustoff 25 auf, welcher an die Einbausteile über die Förderbänder 13 und 13a und über Verteilerschnecken 17, 18 abgegeben wird. Eine Abweisplatte 30 ist im Boden des Vorratsbehälters 12 vorgesehen, um zu verhindern, daß Deckenbaustoff zufällig vom Vorratsbehälter über die Vorderenden der Förderbänder auf die Straßenoberfläche vor dem Straßendeckenfertiger strömt. Die Förderbänder 13, 13a sind von Rollen 31 und 32 getragen. Die Rollen 32 sind mit einem Antrieb verbunden, um die Förderbänder 13 und 13a und die Verteilerschnekken 17 und 18 anzutreiben.The storage container 12 receives the ceiling construction material 25, which is attached to the built-in parts via the conveyor belts 13 and 13a and via distribution screws 17, 18 is discharged. A deflector plate 30 is in the bottom of the Reservoir 12 provided to prevent that ceiling material accidentally from the reservoir on the Front ends of the conveyor belts flow onto the road surface in front of the paver. The conveyor belts 13, 13a are carried by rollers 31 and 32. The rollers 32 are connected to a drive to the conveyor belts 13 and 13a and the augers 17 and 18 to drive.

In Fig.2 ist eine Steuereinrichtung dargestellt, mit der der Deckenbaustofffluß entsprechend dem Bedarf an der Einbaustelle des Straßendeck'mertigers gesteuert wird. Der Fühler 21 tastet die Höhe des Dekkenbaustoffs, beispielsweise des Asphalts, ab, der von der Verteilerschnecke 17 an ihrem Außenende angehäuft wird. Der Fühler 21 steuert das Schaltelement 23. Das Schaltelement ist ein Potentiometer, ein Differentialtransformator oder irgendeine andere Einrichtung, die ein Steuersignal erzeugt, welches die Stellung des Fühlers 21 anzeigt. Das Steuersignal wird dann einer Brücke 50 zugeführt Mit der Brücke 50 ist ein Auswahlschalter 34 verbunden. Elektrische Spannung wird der Brücke 50 über Leitungen 51 und 52 zugeführt Die elektrische Spannung wird von der Strommaschine des Antriebs 26 abgeleitet.In Figure 2, a control device is shown with which controls the flow of paving materials according to the requirements at the installation site of the road paver will. The sensor 21 senses the height of the ceiling construction material, for example the asphalt, from the auger 17 is accumulated at its outer end. The sensor 21 controls the switching element 23. The switching element is a potentiometer, a differential transformer or any other device, which generates a control signal which indicates the position of the sensor 21. The control signal then becomes one Bridge 50 supplied. A selection switch 34 is connected to bridge 50. Electric voltage becomes the bridge 50 via lines 51 and 52. The electrical voltage is supplied by the generator of the Drive 26 derived.

Der Ausgang der Brücke 50 ist mit zwei Solenoiden 53 und 54 verbunden, die den Betrieb eines Relaisschiebers 55 steuern. Der Relaisschieber 55 erhält Hydraulikflüssigkeit aus einem Behälter 56 und steuert die Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit, die einem hydraulischen Stellkolben 57 zugeführt wird. Der Stellkolben 57 weist eine ausfahrbare Kolbenstange 58 auf. Eine Bewegung der ausfahrbaren Kolbenstange 58 steuert den Betrieb eine^{r l}um_r. 59, und zwar durch die Bewegung eines Einstellhebels 60 für eine Taumelscheibe. Die Pumpe 59 weist eine Welle 61 auf, die in Antriebsverbindung mit dem Antrieb 26 steht. Hydraulikflüssigkeit wird von der Pumpe 59 einem Hydraulikmotor 62 über Leitungen 63 zugeführt. Der Ausgang des Hydraulikmotors 62 ist mit einem Untersetzungsgetriebe 64 verbunden, welches seinerseits mit einer Welle 66 verbunden ist.The output of the bridge 50 is connected to two solenoids 53 and 54 which control the operation of a relay slide 55. The relay slide 55 receives hydraulic fluid from a container 56 and controls the direction of flow of the hydraulic fluid that is fed to a hydraulic actuating piston 57. The actuating piston 57 has an extendable piston rod 58. Movement of the extendable piston rod 58 controls operation one ^rl by _r . 59 by the movement of an adjusting lever 60 for a swash plate. The pump 59 has a shaft 61 which is in drive connection with the drive 26. Hydraulic fluid is fed from the pump 59 to a hydraulic motor 62 via lines 63. The output of the hydraulic motor 62 is connected to a reduction gear 64, which in turn is connected to a shaft 66.

An einem Ende der Welle 66 ist ein Kettenrad 67 befestigt, welches eine Antriebskette aufnimmt, um die Drehung einer der Verteilerschnecken 17 oder 18 zu steuern. Das andere Ende der Welle 66 weist ein Kettenrad 68 auf, welches eine Antriebskette aufnimmt, um die Bewegung der Förderbänder 13 oder 13a zu steuern. Die Drehzahl der Verteilerschnecken 17 und 18 ist deshalb proportional zur linearen Fördergeschwindigkeit der Förderbänder 13 und 13a.At one end of the shaft 66, a sprocket 67 is attached, which receives a drive chain to the Rotation of one of the augers 17 or 18 to control. The other end of the shaft 66 has a sprocket 68, which receives a drive chain to move the conveyor belts 13 or 13a steer. The speed of the augers 17 and 18 is therefore proportional to the linear conveying speed the conveyor belts 13 and 13a.

Die in F i g. 2 dargestellte Steuereinrichtung fühlt die Deckenbaustoffmenge ab, die dem Abgabebereich 14 zugeführt wird und die dann quer zur Fahrtrichtung des Straßendeckenfertigers gefördert wird, und zwar zu den Fühlern 21 und 22 hin. Mit dem Auswahlschalter 34 ist ein manueller Betrieb einstellbar, damit das Bedienungspersonal die Steuerung des Deckenbaustoffflusses durchführen kann, wenn ein automatischer Betrieb nicht erwünscht ist.The in F i g. The control device shown in FIG is supplied and which is then promoted transversely to the direction of travel of the paver, namely to sensors 21 and 22. Manual operation can be set with the selection switch 34 so that the operating personnel can perform the control of the ceiling construction material flow if an automatic operation is not wanted.

Wenn beim automatischen Betrieb die Menge des Deckenbaustoffs, die beim Abgabebereich 14 zugeführt wird und die vom Fühler 21 abgefühlt wird, geringer ist als die erforderliche Menge, so wird ein Differenzsignal durch die Brücke 50 erzeugt, um den Betrieb der SoIenoide 53 und 54 zu steuern. Dadurch wird die Bewegung der ausfahrbaren Kolbenstange 58 des Stellkolbens 57 gesteuert, wodurch die Bewegung des Einstellhebels 60 gesteuert wird, um die Menge der Hydraulikflüssigkeit zu erhöhen, die dem Hydraulikmotor 62 über die Pumpe 59 zugeführt wird. Durch die erhöhte Zuführung der Hydraulikmenge wird die Drehzahl des Hydraulikmotors erhöht, um die Vorschubrate der Förderbänder und um die Drehzahl der Verteilerschnecke zu erhöhen. Dadurch wird mehr Deckenbaustoff dem Abgabebereich 14 zugeführt, bis die Fühler feststellen, daß die Baustoffmenee. die zugeführt wird, die gleiche istIf, during automatic operation, the amount of ceiling construction material supplied to the delivery area 14 and which is sensed by the sensor 21 is less than the required amount, a difference signal generated by bridge 50 to control the operation of solenoids 53 and 54. This will make the movement the extendable piston rod 58 of the actuating piston 57 is controlled, whereby the movement of the adjusting lever 60 is controlled to increase the amount of hydraulic fluid supplied to the hydraulic motor 62 via the pump 59 is supplied. The increased supply of the hydraulic quantity increases the speed of the hydraulic motor increased by the feed rate of the conveyor belts and by the speed of the distribution auger raise. As a result, more ceiling building material is fed to the delivery area 14 until the sensors determine that the building materials menu. which is fed is the same

wie die, die für die Straßendecke erforderlich ist. Wenn der Fühler 21 feststellt, daß mehr Deckenstoff als erforderlich zugeführt wird, so erzeugt die Brücke 50 ein Differenzsignal, durch welches die Drehzahl des Hydraulikmotors 62 vermindert wird, um die Deckenbaustoffmenge herabzusetzen, die dem Abgabebereich 14 zugeführt wird. Ein Rückkopplungspotentiometer 73 ist mit dem Einstellhebel 60 und mit der Brücke 50 verbunden, um anzuzeigen, daß die benötigte Änderung der Deckenbaustofförderung durchgeführt wird, und um die benötigte Fördermenge aufrechtzuerhalten, bis eine entsprechende Feststellung durch die Fühler erfolgt. Die gleiche Betriebsbeziehung ist zwischen dem Fühler 22 und der Verteilerschnecke 18 vorhanden.like the one required for the road surface. If the sensor 21 detects that more ceiling fabric than necessary is supplied, the bridge 50 generates a differential signal by which the speed of the hydraulic motor 62 is reduced in order to reduce the amount of ceiling construction material which is supplied to the delivery area 14 is fed. A feedback potentiometer 73 is connected to the adjustment lever 60 and to the bridge 50, to indicate that the required change in the ceiling construction material funding is being carried out, and to to maintain the required flow rate until a corresponding determination is made by the sensors. The same operational relationship exists between the sensor 22 and the auger 18.

In F i g. 3 ist eine andere Ausführungsform dargestellt, bei der das Schaltelement 23 mit einer Brücke 33 über einen Auswahlschalter 34 verbunden ist. Der Auswahlschalter weist eine Ausschaltstellung auf, eine Automatikstellung und eine Handbetriebsstellung. Die Brücke 33 ist mit einem Solenoidschieber 36 verbunden, der seinerseits die Menge der Hydraulikflüssigkeit steuert, die einem Stellkolben 37 zugeführt wird. Der Stellkolben 37 weht eine ausfahrbare Kolbenstange 38 auf, die mit einem Steuertor 39 verbunden ist. Die Stellung des Steuertors 39 steuert die Deckenbaustoffmenge 25, die vom Vorratsbehälter 12 auf die Förderbänder abgegeben wird.In Fig. 3 another embodiment is shown, in which the switching element 23 is connected to a bridge 33 via a selection switch 34. The selection switch has a switch-off position, an automatic position and a manual operating position. the Bridge 33 is connected to a solenoid valve 36, which in turn controls the amount of hydraulic fluid controls, which is fed to an actuating piston 37. The actuating piston 37 blows an extendable piston rod 38 which is connected to a control gate 39. The position of the control gate 39 controls the amount of ceiling building material 25, which is discharged from the storage container 12 onto the conveyor belts.

Der Solenoidschieber 36 ist ein elektrisch betätigter hydraulischer Steuerschieber, der mit einer Pumpe 40 verbunden ist. Die Pumpe 40 ist mit einem Vorratsbehälter 41 verbunden, um hydraulische Flüssigkeit aus dem Behälter dem Solenoidschieber 36 zuzufuhr<_n. Die Hydraulikflüssigkeit wird vom Solenoidschieber 36 dann einem zweiten Behälter 42 zugeführt.The solenoid valve 36 is an electrically operated hydraulic control valve that operates with a pump 40 connected is. The pump 40 is connected to a reservoir 41 in order to extract hydraulic fluid feed the container to the solenoid valve 36 <_n. the Hydraulic fluid is then fed to a second container 42 from the solenoid valve 36.

Bei der Darstellung in F i g. 3 ist das Rückkopplungspotentiometer 73 mit dem Steuertor 39 verbunden und ist ferner elektrisch als Rückkopplungselement mit der Brücke 33 verbunden.In the illustration in FIG. 3, the feedback potentiometer 73 is connected to the control gate 39 and is also electrically connected to bridge 33 as a feedback element.

Die Steueranordnung ermöglicht eine manuelle Einstellung, die durch ein Potentiometer 43 erfolgt. Das Potentiometer 43 ist mit dem Auswahlschalter 34 über eine Leitung 44 verbunden, und zwar mit der Handsteuerungsstellung dieses Auswahlschalters 34. Wenn sich der Auswahlschalter 34 in der Automatikstellung befindet, so wird der Straßendeckenfertiger automatisch gemäß dem Bedarf im Abgabebereich 14 durch die Fühler 21 und 22 gesteuert, die Differenzsignale erzeugen, um die Förderbänder und die Verteilerschnekken gemäß dem Bedarf zu steuern. Die Pumpe ist mechanisch angeschlossen, um den Widerstandswert des Rückkopplungspotentiometers 73 zum Abgleich der Brücke zu steuern und um den Betriebspegel des Straßendeckenfertigers auf der neuen Abgaberate des Dekkenbaustoffs zum Abgabebereich 14 zu halten. Es wird also ein elektrischer Abgleich geschaffen, wenn die Deckenbaustoffzuspeisung gleich dem Bedarf ist.The control arrangement enables manual setting which is carried out by means of a potentiometer 43. That Potentiometer 43 is connected to selection switch 34 via line 44, specifically to the manual control position this selector switch 34. When the selector switch 34 is in the automatic position is located, then the paver is automatically according to the need in the delivery area 14 through the sensors 21 and 22 are controlled, which generate differential signals to the conveyor belts and the augers control according to the need. The pump is mechanically connected to the resistance value of the Feedback potentiometer 73 to control the leveling of the bridge and to control the operating level of the paver to maintain the new rate of delivery of the ceiling building material to the delivery area 14. It will So an electrical balance is created when the ceiling material feed is equal to the need.

In F i g. 4 ist eine Ausführungsform einer elektrischmechanischen Steuerung dargestellt, die verwendet werden kann, um den Straßendeckenfertiger zu steuern. Die in F i g. 4 dargestellte Steuerschaltung weist linke und rechte Fühler 70 und 71 auf, die zar Steuerung des Betriebes der getrennten Förderbänder 13 und 13a dienen. In diesem Fall entspricht die lineare Fördergeschwindigkeit eines jeden Förderbandes der der entsprechenden Verteilerschnecken 17 oder 18. Der Fühler 70 weist ein Potentiometer 72 auf, dessen beide Enden mit einem Rückkopplungspotentiometer 73 über Leitungen 74 und 75 verbunden sind. Die Potentiometer 72 und 73 weisen bewegliche Abgreifarme 76 und 77 auf, die mit einer Servovorrichtung 78 über eine Leitung 79 und über den Automatikkontakt einesIn Fig. 4, there is shown one embodiment of an electro-mechanical controller that can be used to control the paver. The in F i g. The control circuit shown in FIG. 4 has left and right sensors 70 and 71 which serve to control the operation of the separate conveyor belts 13 and 13a. In this case the linear conveying speed of each conveyor belt corresponds to that of the corresponding augers 17 or 18. The sensor 70 has a potentiometer 72, both ends of which are connected to a feedback potentiometer 73 via lines 74 and 75. The potentiometers 72 and 73 have movable tapping arms 76 and 77 , which are connected to a servo device 78 via a line 79 and via the automatic contact one

ίο Schalters 81 und über eine Leitung 80 verbunden sind, um eine Brücke zu bilden. Der Abgreifarm 76 ist mit einem Fühler an einem der Enden des Abgabebereichs verbunden, und der Abgreifarm 77 ist mit dem Einstellhebel 60 der Pumpe 59 verbunden, wie es in F i g. 2 gezeigt ist. Diese Verbindung kann bei der Darstellung in F i g. 3 zu dem Steuertor 39 führen.ίο switch 81 and are connected via a line 80, to form a bridge. The pickup arm 76 has a feeler at one of the ends of the dispensing area and the tap arm 77 is connected to the adjusting lever 60 of the pump 59, as shown in FIG. 2 is shown. This connection can be used in the illustration in FIG. 3 lead to the control gate 39.

Der untere Anschluß des Potentiometers 72 ist über eine Leitung 75a mit einer Spannungsquellc verbunden. Die Bewegung des Abgreifarms 76 entsprechend derThe lower connection of the potentiometer 72 is connected to a voltage source c via a line 75a. The movement of the tap arm 76 according to

Änderung der Deckenbaustoffmenge an der entsprechenden Außenseite des Abgabebereichs bewirkt eine Verschiebung des Brückengleichgewichtes, und die Servovorrichtung 78 bewirkt eine Betätigung eines der entsprechenden Relais 82 und 83, beispielsweise des Relais 83, wodurch ein Kontakt 85 geschlossen wird, um den Relaisschieber 55 zu betätigen. Durch eine Betätigung des Relaisschiebers 55 werden der Stellkolben 57 und die Kolbenstange 58 und der Einstellhebel 60 der Pumpe 59 betätigt, um die Menge des Deckenbau-Stoffs in entsprechender Weise zu verändern. Eine Betätigung des Einstellhebels 60 bewegt auch den Abgreifarm 77 und bewirkt eine Gleichgewichtseinstellung der Brücke gegenüber dem Abgreifarm 76 und eine Gleichgewichtseinstellung der ServoeinrichtungChange in the amount of ceiling construction material to the corresponding Outside of the delivery area causes a shift of the bridge balance, and the servo device 78 causes actuation of one of the corresponding relays 82 and 83, for example the Relay 83, whereby a contact 85 is closed in order to operate the relay slide 55. With one actuation of the relay slide 55 are the actuating piston 57 and the piston rod 58 and the adjusting lever 60 operated by the pump 59 in order to change the amount of the ceiling construction material in a corresponding manner. An operation of the adjustment lever 60 also moves the pick-up arm 77 and effects an equilibrium setting the bridge opposite the tap arm 76 and an equilibrium setting of the servo device

78. Die neue Einstellung des Rückkopplungspotentiometers 73 ist deshalb eine Rückkopplungssteuerung, um die Fühler auf eine neue Deckenbaustoffzuflußrate einzustellen.78. The new setting of the feedback potentiometer 73 is therefore a feedback control, to set the sensors to a new ceiling material flow rate.

Für eine manuelle Steuerung des Straßendeckenfer-For manual control of the road surface

tigers ist ein manuell veränderliches Potentiometer 86 in den Kreis mit der Servoeinrichtung 78 und dem Rückkopplungspotentiometer 73 eingeschaltet. Das untere Ende des Potentiometers 86 ist mit einer Spannungsquelle über eine Leitung 87 verbunden und isttigers is a manually changeable potentiometer 86 in the circle with the servo 78 and the Feedback potentiometer 73 turned on. The lower end of the potentiometer 86 is connected to a voltage source connected via a line 87 and is

über die Leitungen 87 und 75 mit dem unteren Anschluß des Rückkopplungspotentiometers 73 verbunden. Der Abgreifarm 89 ist mit der Servoeinrichtung 78 über den Handsteuerungskontakt des Schalters 81 verbunden. Bei dieser Betriebsweise wird die Brücke auf die gewünschte Deckenbaustoffördermenge abgestimmt was von der Bedienungsperson bestimmt wird. Die in F i g. 4 dargestellte Steuerung weist ein getrenntes System auf, welches sich von einem Potentiometer 91 über einen Schalter 90 zu einem Rückkopp-connected to the lower terminal of the feedback potentiometer 73 via lines 87 and 75. The pick-up arm 89 is connected to the servo device 78 via the manual control contact of the switch 81. With this mode of operation, the bridge is matched to the desired amount of floor construction material what is determined by the operator. The in F i g. 4 control shown has a separate System, which extends from a potentiometer 91 via a switch 90 to a feedback

lungspotentiometer 101 und einem Einstellhebel 100 erstreck», um die andere Verteilerschnecke zu steuern. Jedes System ist mit der gleichen elektrischen Spannungsquelle und mit derselben- Hydraulikemrichtung 102 verbunden.lungspotentiometer 101 and an adjusting lever 100 extended », to control the other distribution auger. Each system is using the same electrical voltage source and with the same hydraulic equipment 102 connected.

Die übrigen in den F i g. 3 und 4 angegebenen Bezugszeichen entsprechen den Teilen der F i g. 1 und 2.The rest of the FIGS. 3 and 4 correspond to the parts of FIG. 1 and 2.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Road paver with a storage container for the paving material, which can be supplied by means of conveyor belts augers, and with sensors arranged at the ends of the augers to control the paving material flow through the conveyor belts and the augers to the stripping screed, characterized in that each sensor (21, 22; 70. 71) is connected to an electrical switching element which continuously emits a voltage proportional to the sensor position, so that the electrical switching element is switched into a bridge (33, 50) which continuously controls an actuator with which the conveying speed of the conveyor belt (13 or \ 3ä) and the distribution screw (17 or 18) or continuously the amount of material is controlled from the storage container (12) to the conveyor belt (13 or 13a).

2. Paver according to claim 1, characterized in that the electrical switching elements Potentiometers (72,91) are.

3. paver according to claim 1 or 2, characterized in that each switching element with a feedback potentiometer (73 or 101) in the bridge (50) is switched on, which relay (82,83) of a relay slide (55) controls, which is in the feed line of a hydraulic actuator forming the The actuating piston (57) is switched on, which sets the delivery rate of a pump (59), which in turn have a hydraulic motor (62) for the conveyor belt (13 or 13a) and the distribution screw (17 or 18) feeds, and that the actuating piston (57) is mechanically connected to the feedback potentiometer is.

4. paver according to claim 1 or 2, characterized in that each switching element with a feedback potentiometer in the bridge (33), which is a solenoid slide (36) controls, which is switched into the feed line of an actuating piston (37) forming the actuator is, which is a control gate (39) between the storage container (12) and the conveyor belt (13 or 13a) controls, and that the control gate (39) is mechanically connected to the feedback potentiometer is.