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DE20020144U1 - Device for transporting and separating objects - Google Patents

Device for transporting and separating objects

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DE20020144U1
DE20020144U1 DE20020144U DE20020144U DE20020144U1 DE 20020144 U1 DE20020144 U1 DE 20020144U1 DE 20020144 U DE20020144 U DE 20020144U DE 20020144 U DE20020144 U DE 20020144U DE 20020144 U1 DE20020144 U1 DE 20020144U1
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separating
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28. November 200028 November 2000

Unser Zeichen: B 4015 DEOur reference: B 4015 DE

Anmelder: bdg, Gesellschaft für Montage-, Prüf- und Fertigungssysteme mbH Rechenhausener Straße 6 74582 GerabronnApplicant: bdg, Society for Assembly, Testing and Manufacturing Systems mbH Rechenhausener Straße 6 74582 Gerabronn

Titel: Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von ObjektenTitle: Device for transporting and separating objects

Vorrichtung zum Transport.drad'zur.ÜerÄnzeWig.van ObjektenDevice for transporting objects

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten mit einem Vereinzelungsförderer. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Fördersystem, das die zu befördernden Objekte in einer Reihe von hintereinander liegenden Objekten ausrichtet.The invention relates to a device for transporting and separating objects using a separating conveyor. In particular, the invention relates to a conveyor system that aligns the objects to be transported in a row of objects lying one behind the other.

Derartige Vorrichtungen zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten sind in verschiedensten Ausführungen z. B. aus den Anmeldungen DE 19915915 A1, DE 29806891 U3, DE 29700863 U1, EP 0795947 A2 und EP 0979788 A2 bekannt.Such devices for transporting and separating objects are known in a wide variety of designs, for example from the applications DE 19915915 A1, DE 29806891 U3, DE 29700863 U1, EP 0795947 A2 and EP 0979788 A2.

Bei bekannten Transportsystemen befindet sich in der Vorratsstation ein loser Haufen von in der Regel gleichen Objekten. Diese Vorrichtungen zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten haben den Nachteil, daß sehr dünne, gebogene oder unsymmetrische Objekte nicht verarbeitet werden können, ohne daß es zu Staus oder Schäden in der Vorrichtung oder an den Objekten kommt, da diese zum Verkanten und/oder Überlappen der Objekte neigen.In known transport systems, a loose pile of usually identical objects is located in the storage station. These devices for transporting and separating objects have the disadvantage that very thin, curved or asymmetrical objects cannot be processed without jams or damage to the device or to the objects, as these tend to cause the objects to become jammed and/or overlap.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß die zu befördernden Objekte derart geführt werden, daß sie beim Transport in der Lineareinheit nicht überlappen. Darüber hinaus können durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten ge- oder verbogene oder unsymmetrische Objekte beim Transport in der Lineareinheit nicht verkanten.The device according to the invention for transporting and separating objects with the characterizing features of claim 1 has the advantage that the objects to be transported are guided in such a way that they do not overlap during transport in the linear unit. In addition, by using the device according to the invention for transporting and separating objects, bent, twisted or asymmetrical objects cannot become jammed during transport in the linear unit.

Erfindungsgemäß können die zu fördernden Objekte durch ein oder mehrere Abstandsmittel getrennt befördert werden, wobei die Abstandsmittel je nach Förderaufgabe unterschiedliche Abmessungen haben können. Besteht z. B. die Förderaufgabe darin, dünne symmetrische Objekte in einer geradlinigen Lineareinheit zu fördern bzw. dünne symmetrische Objekte zu fördern, die in vertikaler Richtung ge- oder verbogen sind, werden vorzugsweise zwei Objekte durch ein Abstandsmittel getrennt. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten ist es femer möglich, diese dünnen symmetrischen Objekte ohne Verkanten in einem beliebigen Winkel zu fördern. Zu diesem Zweck wird die Lineareinheit in diesem Winkelbereich derart ausgestaltet,According to the invention, the objects to be conveyed can be conveyed separately by one or more spacing means, whereby the spacing means can have different dimensions depending on the conveying task. If, for example, the conveying task is to convey thin symmetrical objects in a straight linear unit or to convey thin symmetrical objects that are bent or twisted in the vertical direction, two objects are preferably separated by a spacing means. With the device according to the invention for transporting and separating objects, it is also possible to convey these thin symmetrical objects at any angle without tilting. For this purpose, the linear unit is designed in this angle range in such a way that

daß zwei Objekte durch wenigstens zwei Abstandsmittel, die in jeweils einer Nut geführt werden, mit unterschiedlichen, den Kurven angepaßten Abmessungen getrennt werden. Durch diese einfache Maßnahme können auch unsymmetrische Objekte, ohne zu verkanten, je nach Wahl der Abmessungen der Abstandsmittel geradlinig mit wenigstens zwei Abstandsmittel mit gleichen Abmessungen oder in Kurven mit wenigstens zwei Abstandsmittel mit unterschiedlichen Abmessungen gefördert werden.that two objects are separated by at least two spacers, each guided in a groove, with different dimensions adapted to the curves. This simple measure also allows asymmetrical objects to be conveyed without tilting, depending on the choice of the dimensions of the spacers, in a straight line with at least two spacers with the same dimensions or in curves with at least two spacers with different dimensions.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Lineareinheit auch als Puffer-Speicher für die Objekte auszubilden, so daß bei unregelmäßigem Zuführen der Objekte am Anfang der Vorrichtung trotzdem am Ende der Lineareinheit eine weitgehend kontinuierliche Übergabe der Objekte möglich ist.A further object of the invention is to design the linear unit as a buffer storage for the objects, so that even if the objects are fed in irregularly at the beginning of the device, a largely continuous transfer of the objects is nevertheless possible at the end of the linear unit.

Durch die in weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten möglich.By means of the measures listed in further claims, advantageous further developments and improvements of the device specified in claim 1 for transporting and isolating objects are possible.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung befinden sich in einer Vorratsstation zu befördernde Objekte, die über eine Fördereinheit in eine Lineareinheit transportiert werden. Sobald ein erster Gegenstand einen ersten Fühler bedeckt, werden weitere überschüssige Objekte durch Zuschalten einer Unterbrechereinheit, z. B. durch Einschalten von Blasluft, daran gehindert, auf die Lineareinheit zu gelangen und zurück in die Vorratsstation befördert. Bedeckt das Objekt einen zweiten Fühler wird ein Magazin geöffnet, in dem sich erfindungsgemäß lose, vorzugsweise kugelförmige Abstandsmittel befinden, wobei wenigstens ein Abstandsmittel anschließend an das zu befördernde Objekt auf die Lineareinheit gebracht wird. Gleichzeitig wird die Sperre für weitere Objekte aufgehoben, so daß ein weiteres Objekt den ersten Fühler passieren kann, das in gleicherweise behandelt wird. Die Objekte werden aufgrund der vorgeschlagenen Anordnung mit Hilfe des wenigstens einen Abstandsmittels über die Lineareinheit transportiert. Am Ende der Lineareinheit fällt das Abstandsmittel in einen Rückführkanal und wird nach Erkennung des zu befördernden Objekts durch einen weiteren Sensor in das Magazin zurückbefördert. Zur Bildung eines größeren Pufferspeichers werden beliebig viele Linearführungen aneinander gereiht.According to an expedient embodiment of the invention, objects to be transported are located in a storage station and are transported via a conveyor unit into a linear unit. As soon as a first object covers a first sensor, further excess objects are prevented from reaching the linear unit by switching on an interrupter unit, e.g. by switching on blowing air, and are transported back to the storage station. If the object covers a second sensor, a magazine is opened in which, according to the invention, there are loose, preferably spherical spacers, with at least one spacer being brought onto the linear unit after the object to be transported. At the same time, the block for further objects is lifted so that a further object can pass the first sensor and is treated in the same way. Due to the proposed arrangement, the objects are transported via the linear unit with the aid of the at least one spacer. At the end of the linear unit, the spacer falls into a return channel and is transported back into the magazine after the object to be transported is detected by another sensor. To form a larger buffer storage, any number of linear guides can be arranged in a row.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den anliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the accompanying drawings.

Fig. 1 eine Schnittzeichnung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten mit einem einzelnen, kugelförmigen AbstandsmittelFig. 1 is a sectional drawing of a preferred embodiment of the device according to the invention for transporting and separating objects with a single, spherical spacer

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach der Schnittebene A - B in Fig. 1Fig. 2 a cross-section through the device for transporting and separating objects according to the cutting plane A - B in Fig. 1

Wie in Figur 1 und 2 gezeigt, werden zu befördernde Objekte (10) aus einer Vorratsstation (3) über eine Fördereinheit in eine Lineareinheit (8) transportiert. Sobald ein erstes zu beförderndes Objekt (10) an einer ersten Sensoreinheit (1) am Eingang der Lineareinheit (8) vorbeikommt, wird die weitere Zufuhr von Objekten (10) durch Einschalten einer ersten Unterbrechungseinheit (2), in diesem Fall einer Blaslufteinheit, gestoppt, so daß überschüssige Objekte (10) in die Vorratsstation (3) zurückbefördert werden. Auf seinem Weg entlang der Lineareinheit (8) passiert das Objekt (10) eine zweite Sensoreinheit (4). Wenn diese zweite Sensoreinheit (4) das zu befördernde Objekt (10) detektiert hat, gibt sie eine Meldung an ein mit kugelförmigen Abstandsmitteln (7) befülltes Magazin (5), um dieses zu veranlassen, durch kurzzeitiges öffnen eines Ausgangs (6) ein kugelförmiges Abstandsmittel (7) abzugeben, das im Anschluß an das erste zu befördernde Objekt (10) auf die Lineareinheit (8) transportiert wird. In der Lineareinheit (8) wird das kugelförmige Abstandsmittel (7), wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, in einer Nut (13) geführt. Gleichzeitig mit der Meldung an das Magazin (5) gibt die zweite Sensoreinheit (4) eine Meldung an die erste Unterbrechungseinheit (2) weiter, um diese zu veranlassen, das Gebläse abzuschalten, so daß ein neues Objekt (10) zur Lineareinheit (8) gelangen kann. Ist ein zu förderndes Objekt (10) und ein sich anschließendes kugelförmiges Abstandsmittel (7) am Ende der Lineareinheit angekommen, fällt dieses kugelförmige Abstandsmittel (7) durch eine Ausnehmung (16) in eine Rückführungseinheit (11) und sobald eine dritte Sensoreinheit das nachfolgende beförderte Objekt (10) erkennt, wird das kugelförmige Abstandsmittel (7) von einer zweiten Unterbrechungseinheit (15) aus der Rückführungseinheit (11) durch einen Verbindungskanal (12) in das Magazin (5) zurückbefördert.As shown in Figures 1 and 2, objects (10) to be conveyed are transported from a storage station (3) via a conveyor unit into a linear unit (8). As soon as a first object (10) to be conveyed passes a first sensor unit (1) at the entrance to the linear unit (8), the further supply of objects (10) is stopped by switching on a first interruption unit (2), in this case a blowing air unit, so that excess objects (10) are conveyed back to the storage station (3). On its way along the linear unit (8), the object (10) passes a second sensor unit (4). When this second sensor unit (4) has detected the object (10) to be conveyed, it sends a message to a magazine (5) filled with spherical spacers (7) to cause this to release a spherical spacer (7) by briefly opening an outlet (6), which is then transported to the linear unit (8) following the first object (10) to be conveyed. In the linear unit (8), the spherical spacer (7) is guided in a groove (13), as shown in Fig. 1 and 2. At the same time as the message is sent to the magazine (5), the second sensor unit (4) forwards a message to the first interruption unit (2) to cause it to switch off the fan so that a new object (10) can reach the linear unit (8). When an object (10) to be conveyed and a subsequent spherical spacer (7) have arrived at the end of the linear unit, this spherical spacer (7) falls through a recess (16) into a return unit (11) and as soon as a third sensor unit detects the subsequent conveyed object (10), the spherical spacer (7) is conveyed back by a second interruption unit (15) from the return unit (11) through a connecting channel (12) into the magazine (5).

Claims (16)

1. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten, mit einer Vorratsstation (3) für die zu Objekte (10) und einer Fördereinheit, die die Objekte (10) zu wenigstens einer Lineareinheit (8) fördert, auf der die Objekte (10) vereinzelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß sich am Eingang der wenigstens einen Lineareinheit (8) eine erste Sensoreinheit (1) befindet, die ein erstes zu beförderndes Objekt (10) erkennt und an eine Auswerteeinheit meldet; daß eine Unterbrechungseinheit (2) vor der ersten Sensoreinheit (1) angebracht ist, welche die Zufuhr weiterer Objekte (10) unterbricht; daß sich an der Lineareinheit (8) in einem Abstand zu der ersten Sensoreinheit (1) eine zweite Sensoreinheit (4) befindet, die das geförderte erste Objekt (10) erkennt und an eine Auswerteeinheit meldet, worauf wenigstens ein Abstandsmittel (7) enthaltendes Magazin (5) öffnet und wenigstens ein Abstandsmittel (7) im Anschluß an das zu befördernde Objekt (10) in wenigstens eine dafür vorgesehene Führungsnut (13) in der Lineareinheit (8) bringt und die erste Unterbrechungseinheit (2) abschaltet und damit die Sperre für weitere Objekte (10) aufgehoben wird; daß eine Rückführungseinheit (11) am Ende der Lineareinheit (8) das Abstandsmittel (7) aufnimmt und daß eine weitere Sensoreinheit (14) das zu befördernde Objekt (10) erkennt und meldet, worauf das wenigstens eine Abstandsmittel (7) aus der Rückführungseinheit (11) durch einen Verbindungskanal (12) in das Magazin (5) zurückbefördert wird. 1. Device for transporting and separating objects, with a storage station ( 3 ) for the objects ( 10 ) and a conveyor unit which conveys the objects ( 10 ) to at least one linear unit ( 8 ) on which the objects ( 10 ) are separated, characterized in that a first sensor unit ( 1 ) is located at the entrance to the at least one linear unit ( 8 ), which detects a first object ( 10 ) to be transported and reports it to an evaluation unit; that an interruption unit ( 2 ) is mounted in front of the first sensor unit ( 1 ), which interrupts the supply of further objects ( 10 ); that a second sensor unit ( 4 ) is located on the linear unit ( 8 ) at a distance from the first sensor unit ( 1 ), which detects the first object ( 10 ) being conveyed and reports it to an evaluation unit, whereupon at least one magazine ( 5 ) containing spacing means ( 7 ) opens and brings at least one spacing means ( 7 ) following the object ( 10 ) to be conveyed into at least one guide groove ( 13 ) provided for this purpose in the linear unit ( 8 ) and switches off the first interruption unit ( 2 ) and thus the block for further objects ( 10 ) is lifted; that a return unit ( 11 ) at the end of the linear unit ( 8 ) receives the spacing means ( 7 ) and that a further sensor unit ( 14 ) detects and reports the object ( 10 ) to be conveyed, whereupon the at least one spacing means ( 7 ) is conveyed back from the return unit ( 11 ) through a connecting channel ( 12 ) into the magazine ( 5 ). 2. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein einziges Abstandsmittel (7) zwischen den zu befördernden Objekten (10) diese Objekte (10) auf Abstand hält. 2. Device for transporting and separating objects according to claim 1, characterized in that a single spacing means ( 7 ) between the objects ( 10 ) to be transported keeps these objects ( 10 ) at a distance. 3. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils mehrere Abstandsmittel (7) zwischen den zu befördernden Objekten (10) diese Objekte (10) auf Abstand halten. 3. Device for transporting and separating objects according to claim 1, characterized in that a plurality of spacing means ( 7 ) between the objects ( 10 ) to be transported keep these objects ( 10 ) at a distance. 4. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsmittel (7) zwischen den zu befördernden Objekten (10) gleiche Abmessungen haben. 4. Device for transporting and separating objects according to claim 3, characterized in that the spacing means ( 7 ) between the objects ( 10 ) to be transported have the same dimensions. 5. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsmittel (7) zwischen den zu befördernden Objekten unterschiedliche Abmessungen (10) haben. 5. Device for transporting and separating objects according to claims 3 and 4, characterized in that the spacing means ( 7 ) between the objects to be transported have different dimensions ( 10 ). 6. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Abstandsmittel (7) kugelförmig ist. 6. Device for transporting and separating objects according to claims 1 to 5, characterized in that the at least one spacing means ( 7 ) is spherical. 7. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Abstandsmittel (7) jede beliebige Form hat. 7. Device for transporting and separating objects according to claim 6, characterized in that the at least one spacing means ( 7 ) has any desired shape. 8. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Unterbrechungseinheit (2) aus einer Klappe besteht, die die überschüssigen zu fördernden Objekte (10) absperrt oder durchläßt. 8. Device for transporting and separating objects according to claims 1 to 7, characterized in that the first interruption unit ( 2 ) consists of a flap which blocks off or lets through the excess objects ( 10 ) to be conveyed. 9. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Unterbrechungseinheit (2) eine Blaslufteinheit ist, die die überschüssigen zu fördernden Objekte (10) in die Vorratsstation (3) zurückbläst. 9. Device for transporting and separating objects according to claim 8, characterized in that the first interruption unit ( 2 ) is a blowing air unit which blows the excess objects to be conveyed ( 10 ) back into the storage station ( 3 ). 10. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Unterbrechungseinheit (2) eine Absaugeinheit ist, die die überschüssigen zu fördernden Objekte (10) in die Vorratsstation (3) zurücksaugt. 10. Device for transporting and separating objects according to claims 8 and 9, characterized in that the first interruption unit ( 2 ) is a suction unit which sucks the excess objects to be conveyed ( 10 ) back into the storage station ( 3 ). 11. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach den Ansprüchen 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Unterbrechungseinheit (2) die überschüssigen zu fördernden Objekte (10) mit mechanischen Mitteln absperrt oder durchläßt. 11. Device for transporting and separating objects according to claims 8 to 10, characterized in that the first interruption unit ( 2 ) blocks or allows through the excess objects ( 10 ) to be conveyed by mechanical means. 12. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Transporteinheiten hintereinander geschaltet werden. 12. Device for transporting and separating objects according to claims 1 to 11, characterized in that at least two transport units are connected in series. 13. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens zwei Transporteinheiten, die hintereinander geschaltet werden, Abstandsmittel (7) mit gleiche Abmessungen haben. 13. Device for transporting and separating objects according to claim 12, characterized in that the at least two transport units which are connected one behind the other have spacing means ( 7 ) with the same dimensions. 14. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens zwei Transporteinheiten, die hintereinander geschaltet werden, Abstandsmittel (7) mit unterschiedlichen Abmessungen haben. 14. Device for transporting and separating objects according to claim 13, characterized in that the at least two transport units which are connected one behind the other have spacing means ( 7 ) with different dimensions. 15. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Unterbrechungseinheit (15) eine Blaslufteinheit ist, die das wenigstens eine Abstandsmittel (7), das sich in der Rückführeinheit (10) befindet, über einen Verbindungskanal (12) in das Magazin (3) zurückbläst. 15. Device for transporting and separating objects according to claims 1 to 14, characterized in that the second interruption unit ( 15 ) is a blowing air unit which blows the at least one spacing means ( 7 ) located in the return unit ( 10 ) back into the magazine ( 3 ) via a connecting channel ( 12 ). 16. Vorrichtung zum Transport und zur Vereinzelung von Objekten nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Unterbrechungseinheit (15) eine Absaugeinheit ist, die das wenigstens eine Abstandsmittel (7), das sich in der Rückführeinheit (10) befindet, über einen Verbindungskanal (12) in das Magazin (3) zurücksaugt. 16. Device for transporting and separating objects according to claim 15, characterized in that the second interruption unit ( 15 ) is a suction unit which sucks the at least one spacing means ( 7 ) located in the return unit ( 10 ) back into the magazine ( 3 ) via a connecting channel ( 12 ).
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