DE20020051U1

DE20020051U1 - scissors

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Publication number: DE20020051U1
Application number: DE20020051U
Authority: DE
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2000-11-25
Filing date: 2000-11-25
Publication date: 2001-03-22
Anticipated expiration: 2010-11-26

Description

G 19310 - lerb 19. Oktober 2000G 19310 - died October 19, 2000

FESTO AG & Co. 73734 Esslinaen SchereFESTO AG & Co. 73734 Esslinaen Scissors

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schere zum Schneiden von Ästen, Zweigen, Büschen oder dergleichen, mit einem Scherkopf und mit einem fluidtechnischen Antrieb zum Antreiben des Scherkopfes.The present invention relates to a pair of shears for cutting branches, twigs, bushes or the like, with a shearing head and with a fluid drive for driving the shearing head.

Eine derartige Schere, die aufgrund des fluidtechnischen Antriebs eine große Schneidekraft aufweist, geht beispielsweise aus der GB-PS 1,196,795 hervor, wobei als fluidtechnischer Antrieb ein pneumatischer Antrieb vorgesehen ist. Dieser wird aus einer separaten, vom Nutzer der Schere auf dem Rücken zu tragenden Druckluftflasche mit Druckluft versorgt. Zwar wird einerseits das Schneiden von Ästen durch den pneumatischen Antrieb erleichtert, andererseits aber muss stets umständlich ein separater Druckbehälter mitgeführt werden.Such a pair of shears, which has a high cutting force due to the fluid drive, is described in GB-PS 1,196,795, for example, where a pneumatic drive is provided as the fluid drive. This is supplied with compressed air from a separate compressed air bottle that the user of the shears has to carry on their back. On the one hand, the pneumatic drive makes cutting branches easier, but on the other hand, a separate pressure container always has to be carried, which is cumbersome.

Ferner ist aus der DE-OS 30 41 192 eine derartige Schere bekannt, bei der ebenfalls ein pneumatischer Antrieb als fluidtechnischer Antrieb vorgesehen ist. Zu dieser Schere wird als Druckluftversorgung ein durch einen Verbrennungsmotor angetriebener Kompressor vorgeschlagen. Dieser wird vom Nutzer der Schere auf dem Rücken getragen. Dies ist zum Einen aufgrund des Gewichts der Verbrennungsmotor-Kompressor-EinheitFurthermore, such a pair of scissors is known from DE-OS 30 41 192, in which a pneumatic drive is also provided as a fluid power drive. A compressor driven by an internal combustion engine is proposed as the compressed air supply for these scissors. This is carried on the back by the user of the scissors. This is due to the weight of the internal combustion engine-compressor unit.

unbequem, zum Anderen aber auch wegen der beträchtlichen Lärm- und Geruchsentwicklung durch den Verbrennungsmotor.uncomfortable, but also because of the considerable noise and smell generated by the combustion engine.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Schere zum Schneiden von Ästen, Zweigen, Büschen oder dergleichen zu schaffen, die bei großer Schneidekraft bequem handhabbar ist.It is therefore an object of the invention to provide a pair of scissors for cutting branches, twigs, bushes or the like, which is easy to handle while providing great cutting power.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schere der eingangs genannten Art, bei der vorgesehen ist, dass der fluidtechnische Antrieb ein Hydraulikantrieb ist, dass die Schere ein elektro-hydraulisches Antriebsaggregat zur Betätigung des Hydraulikantriebs mit einem Hydraulikmedium aufweist, das eine Hydraulikpumpe und einen mit der Hydraulikpumpe gekoppelten Elektromotor zum Antreiben der Hydraulikpumpe enthält, und dass das Antriebsaggregat den Scherkopf trägt.This object is achieved by a shear of the type mentioned at the outset, in which it is provided that the fluid power drive is a hydraulic drive, that the shear has an electro-hydraulic drive unit for actuating the hydraulic drive with a hydraulic medium, which contains a hydraulic pump and an electric motor coupled to the hydraulic pump for driving the hydraulic pump, and that the drive unit carries the shearing head.

Die erfindungsgemäße Schere ist kann bei geringen Bedienkräften auch dicke Äste schneiden und ist dabei bequem handhabbar, weil keine neben der Schere separaten Aggregate zur Versorgung mit einem Hydraulikmedium oder einem sonstigen Fluid erforderlich sind. Dabei ist die Schere dennoch kompakt bauend, da der Elektromotor und die Hydraulikpumpe zu einer kompakten, den Scherkopf tragenden Einheit kombiniert sind. Die Schere arbeitet geräuscharm und ohne störende Geruchsentwicklung. The shears according to the invention can cut even thick branches with little operating force and are easy to handle because no separate units are required to supply a hydraulic medium or other fluid. The shears are nevertheless compact in design because the electric motor and the hydraulic pump are combined into a compact unit that carries the shearing head. The shears operate quietly and without any unpleasant odors.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung finden sich in den abhängigen Ansprüchen sowie in der Beschreibung.Further advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims and in the description.

Die Aktivierung des Hydraulikantriebes wird zweckmäßigerweise allein durch den Betriebszustand der Hydraulikpumpe bestimmt und kann beispielsweise durch Ein-/Ausschalten sowie Vorgabe einer bestimmten Pumpendrehzahl sehr einfach gesteuert werden. Dabei wird die Elektromotor-Hydraulikpumpe-Einheit lediglich während eines Schneidevorgangs aktiviert, während zwischen den einzelnen Schneidevorgängen der Elektromotor stillstehen kann. Dadurch wird nicht nur Energie eingespart, sondern auch eine eventuell störende Lärmentwicklung vermieden. The activation of the hydraulic drive is conveniently determined solely by the operating state of the hydraulic pump and can be controlled very easily, for example, by switching it on/off and specifying a certain pump speed. The electric motor-hydraulic pump unit is only activated during a cutting process, while the electric motor can stand still between the individual cutting processes. This not only saves energy, but also avoids potentially annoying noise.

Zweckmäßigerweise erfolgt der Aufbau unterschiedlicher Betätigungsdrücke des den Hydraulikantrieb betätigenden Hydraulikmediums allein in Abhängigkeit von der Drehzahl der Hydraulikpumpe. Zwischengeschaltete Ventile sind dabei nicht erforderlich. It is practical to build up different actuation pressures of the hydraulic medium that activates the hydraulic drive solely as a function of the speed of the hydraulic pump. Intermediate valves are not required.

Vorzugsweise sind geeignete Einstellmittel vorhanden, mit denen die Motordrehzahl des Elektromotors und somit die Pumpendrehzahl der Hydraulikpumpe variabel steuerbar oder regelbar ist. Dabei sind in einer zweckmäßigen Ausgestaltung mit den Einstellmitteln Drehzahlrampen erzeugbar, um eine gleichförmige, ruckfreie Bewegung des Hydraulikantriebs und somit des Scherkopfes hervorzurufen.Preferably, suitable adjustment means are provided with which the motor speed of the electric motor and thus the pump speed of the hydraulic pump can be variably controlled or regulated. In an expedient embodiment, speed ramps can be generated with the adjustment means in order to bring about a uniform, jerk-free movement of the hydraulic drive and thus of the shearing head.

Vorteilhafterweise ist dem Hydraulikantrieb ein Positionserfassungssystem zugeordnet. Dieses erfasst Messwerte bezüglich des Hydraulikantriebs und meldet diese den Einstellmitteln zur Betätigung des Elektromotors in Abhängigkeit von denAdvantageously, a position detection system is assigned to the hydraulic drive. This records measured values relating to the hydraulic drive and reports these to the adjustment means for actuating the electric motor depending on the

Messwerten. Beispielsweise schalten die Einstellmittel die Drehrichtung des Elektromotors um oder schalten diesen ab, wenn der Hydraulikantrieb eine mit der Schließstellung des Scherkopfes korrelierende Stellung erreicht hat.Measured values. For example, the adjustment means switch the direction of rotation of the electric motor or switch it off when the hydraulic drive has reached a position that correlates with the closed position of the shaving head.

Zweckmäßigerweise ist die Bewegungsrichtung des Hydraulikantriebs durch die Drehrichtung des Elektromotors vorgebbar.Conveniently, the direction of movement of the hydraulic drive can be determined by the direction of rotation of the electric motor.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist zumindest ein entsperrbares Rückschlagventil zur Verriegelung des Hydraulikantriebes bei stillstehender Hydraulikpumpe vorgesehen, so dass der Hydraulikantrieb und somit der Scherkopf auch bei abgeschalteter Hydraulikpumpe bzw. abgeschaltetem Elektromotor in einer definierten Zwischen- oder Endstellung verriegelt werden kann. Ein unbeabsichtigtes Auf- oder Zuschnappen des Scherkopfes wird somit vermieden.In a further advantageous embodiment, at least one unlockable check valve is provided for locking the hydraulic drive when the hydraulic pump is at a standstill, so that the hydraulic drive and thus the shaving head can be locked in a defined intermediate or end position even when the hydraulic pump or electric motor is switched off. This prevents the shaving head from accidentally snapping open or closed.

Zweckmäßigerweise enthält die Schere zumindest ein mit einer Arbeitskammer des Hydraulikantriebs in Verbindung stehendes Vorspannventil, das ein Ausströmen des Hydraulikmediums aus der Arbeitskammer unterhalb eines vorbestimmten Öffnungsdrucks verhindert. Dadurch wird der Scherkopf erst dann durch den Hydraulikantrieb betätigt, wenn von der Hydraulikpumpe ein vorbestimmtes Druckniveau eingestellt worden ist.The shears expediently contain at least one preload valve which is connected to a working chamber of the hydraulic drive and which prevents the hydraulic medium from flowing out of the working chamber below a predetermined opening pressure. As a result, the shearing head is only actuated by the hydraulic drive when a predetermined pressure level has been set by the hydraulic pump.

Prinzipiell kann der Scherkopf unmittelbar an dem Antriebsaggregat angeordnet sein. Eine solche Schere ist beispielsweise für Montagearbeiten in einer Fabrik oder auf Baustellen geeignet. Vorzugsweise ist jedoch zwischen dem Scherkopf undIn principle, the shearing head can be mounted directly on the drive unit. Such shears are suitable for assembly work in a factory or on construction sites, for example. Preferably, however, there is a space between the shearing head and

dem Antriebsaggregat eine zweckmäßigerweise teleskopierbar Verlängerungseinrichtung vorgesehen, so dass der Arbeitsbereich der erfindungsgemäßen Schere vergrößert wird und beispielsweise auch weit oben an einem Baum befindliche Äste vom Boden aus geschnitten werden können. Ferner können auch bodennahe Äste geschnitten werden, ohne dass sich der Bediener der Schere bücken muss. Die teleskopierbar gestaltete Verlängerungseinrichtung kann an unterschiedliche Anforderungen optimal angepasst werden.The drive unit is provided with a telescopic extension device, so that the working area of the shears according to the invention is increased and, for example, branches located high up on a tree can be cut from the ground. Furthermore, branches close to the ground can also be cut without the operator of the shears having to bend down. The telescopic extension device can be optimally adapted to different requirements.

Für den Hydraulikantrieb sind mehrere Varianten möglich. Der Hydraulikantrieb kann z.B. bei dem Scherkopf angeordnet sein, wobei der Hydraulikantrieb und das Antriebsaggregat mittels einer vorzugsweise flexiblen Hydraulikleitung miteinander verbunden sind. In einer besonders bevorzugten Variante jedoch ist der Hydraulikantrieb bei dem Antriebsaggregat angeordnet und bildet vorzugsweise einen Bestandteil des Antriebsaggregats. Dabei wird eine optimale Gewichtsverteilung erzielt, bei der die vergleichsweise schweren Einrichtungen Hydraulikantrieb, Hydraulikpumpe und Elektromotor zu einer vom Bediener der Schere nahe am Körper gehaltenen Baueinheit zusammengefasst sind. Der relativ leichte Scherkopf entfaltet dann über die Verlängerungseinrichtung lediglich eine geringe Hebelwirkung. Ferner sind die hydraulischen Komponenten der Schere zu einer kompakten Einheit zusammengefasst, bei der auf Grund des geschlossenen Hydraulikkreises die Leckageproblematik sehr einfach in den Griff zu bekommen ist.There are several possible variants for the hydraulic drive. The hydraulic drive can be arranged on the shearing head, for example, with the hydraulic drive and the drive unit being connected to one another by means of a preferably flexible hydraulic line. In a particularly preferred variant, however, the hydraulic drive is arranged on the drive unit and preferably forms a component of the drive unit. This achieves optimal weight distribution, with the comparatively heavy hydraulic drive, hydraulic pump and electric motor being combined into a structural unit held close to the body by the operator of the shears. The relatively light shearing head then only exerts a slight leverage effect via the extension device. Furthermore, the hydraulic components of the shears are combined into a compact unit in which the leakage problem is very easy to deal with due to the closed hydraulic circuit.

Der Elektromotor kann über ein Netzkabel beispielsweise vom öffentlichen Stromnetz oder einer sonstigen Versorgungseinrichtung mit elektrischer Energie versorgt werden. Zweckmäßigerweise weist die Schere jedoch einen elektrischen Energiespeicher, vorzugsweise einen wiederaufladbaren Akkumulator, zur elektrischen Versorgung des Elektromotors auf, so dass die Schere unabhängig von einem Versorgungsnetz betrieben werden kann. Der Energiespeicher ist zweckmäßigerweise lösbar mit der Schere verbunden und bildet vorzugsweise eine Baueinheit mit dem Antriebsaggregat. Dadurch wird ein weiterer Beitrag zu einer günstigen Gewichtsverteilung geleistet.The electric motor can be supplied with electrical energy via a power cable, for example from the public power grid or another supply facility. However, the scissors expediently have an electrical energy storage device, preferably a rechargeable battery, to supply the electric motor with electricity, so that the scissors can be operated independently of a power grid. The energy storage device is expediently detachably connected to the scissors and preferably forms a structural unit with the drive unit. This makes a further contribution to a favorable weight distribution.

An der Schere, vorzugsweise an dem Antriebsaggregat, ist zweckmäßigerweise zumindest ein Tragegurt vorgesehen, so dass der Bediener sich die Schere beispielsweise über Schulter hängen kann.At least one carrying strap is expediently provided on the shears, preferably on the drive unit, so that the operator can hang the shears over his shoulder, for example.

Zur Verbesserung der Ergonomie ist an dem Antriebsaggregat ein Handgriff angeordnet. Es ist auch möglich, dass das Antriebsaggregat als Handgriff ausgestaltet ist.To improve ergonomics, a handle is attached to the drive unit. It is also possible for the drive unit to be designed as a handle.

Die Komponenten des Antriebsaggregats, zweckmäßigerweise einschließlich des Hydraulikantriebs, sind vorzugsweise in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet, das somit das Antriebsaggregat gegen Beschädigung optimal schützen kann.The components of the drive unit, expediently including the hydraulic drive, are preferably arranged in a common housing, which can thus optimally protect the drive unit against damage.

Der Hydraulikantrieb kann beispielsweise ein hydraulischer Linearantrieb sein. Eine Ausgestaltung des HydraulikantriebsThe hydraulic drive can be, for example, a hydraulic linear drive. A design of the hydraulic drive

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als Drehantrieb bietet sich vorzugsweise dann an, wenn der Hydraulikantrieb beim Scherkopf angeordnet ist.The rotary drive is preferably used when the hydraulic drive is located at the shaving head.

Es versteht sich, dass beliebige Kombinationen der in den Unteransprüchen sowie in der Beschreibung angegebenen Maßnahmen möglich sind.It is understood that any combination of the measures specified in the subclaims and in the description is possible.

Im Folgenden werden die Erfindung und ihre Vorteile anhand eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigenIn the following, the invention and its advantages are described using an embodiment example with reference to the drawing.

Figur 1 eine schematisch dargestellte erfindungsgemäße Schere mit einem Antriebsaggregat, einer Verlängerungseinrichtung und einem Scherkopf undFigure 1 shows a schematic representation of a pair of scissors according to the invention with a drive unit, an extension device and a shearing head and

Figur 2 den elektro-hydraulischen Schaltplan des Antriebsaggregats der Schere aus Figur 1.Figure 2 shows the electro-hydraulic circuit diagram of the drive unit of the shears from Figure 1.

Die Figur 1 zeigt eine Schere 10 zum Schneiden von Ästen, Zweigen, Büschen oder dergleichen, mit einem Scherkopf 11, der von einem Hydraulikantrieb 12 angetrieben wird, der beim Ausführungsbeispiel als Linearantrieb ausgeführt ist, bei einer anderen Ausführungsform der Schere aber beispielsweise auch als Drehantrieb konzipiert sein könnte. Der Hydraulikantrieb 12 wird von einem elektro-hydraulischen Antriebsaggregat 13 mit einem nicht dargestellten Hydraulikmedium betätigt. Das Antriebsaggregat 13 enthält eine Hydraulikpumpe 14 an sich bekannten Aufbaues und einen mit der Hydraulikpumpe 14 gekoppelten Elektromotor 15 zum Antreiben der Hydraulik-Figure 1 shows a pair of shears 10 for cutting branches, twigs, bushes or the like, with a shearing head 11 that is driven by a hydraulic drive 12, which in the embodiment is designed as a linear drive, but in another embodiment of the shears could also be designed as a rotary drive, for example. The hydraulic drive 12 is actuated by an electro-hydraulic drive unit 13 with a hydraulic medium (not shown). The drive unit 13 contains a hydraulic pump 14 of a known design and an electric motor 15 coupled to the hydraulic pump 14 for driving the hydraulic

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pumpe 14. Der Elektromotor 15 ist vorzugsweise ein Gleichstrommotor und lässt sich wahlweise mit Linkslauf und Rechtslauf betreiben, um dementsprechend auch die Hydraulikpumpe 14 wahlweise in einer der beiden möglichen Drehrichtungen zu betreiben. Die Hydraulikpumpe ist also reversierbar, wobei es sich zweckmäßigerweise um eine Volumenstrompumpe handelt, deren Drehzahl unmittelbar die Bewegungsgeschwindigkeit eines Antriebskolbens 19 des Hydraulikantriebs 12 bestimmt.pump 14. The electric motor 15 is preferably a direct current motor and can be operated either anti-clockwise or clockwise, so that the hydraulic pump 14 can also be operated in either of the two possible directions of rotation. The hydraulic pump is therefore reversible, and it is expediently a volume flow pump, the speed of which directly determines the speed of movement of a drive piston 19 of the hydraulic drive 12.

Das Antriebsaggregat 13 trägt den Scherkopf 11 mittels einer teleskopierbaren, stangenartigen Verlängerungseinrichtung 16. Ein oberes und ein unteres Scherbackenteil 30, 31 des Scherkopfes 11 sind gelenkig miteinander verbunden. Der Scherkopf 11 ist an einem Trägerstück 22 der Verlängerungseinrichtung 16 angeordnet. Dabei ist ein Arm 29 des oberen Scherbackenteils 30 des Scherkopfes 11 beispielsweise durch eine Schweiß-, Schraub- oder Klebeverbindung mit dem Trägerstück 22 verbunden. Das Trägerstück 22 wird von einem an dem Antriebsaggregat 13 angeordneten Haltestück 23 der Verlängerungseinrichtung 16 gehalten. Das Trägerstück 22 und das Haltestück 23 sind vorliegend Rohre mit einem beispielsweise runden oder mehreckigen Querschnitt und bestehen z.B. aus Metall oder faserverstärktem Kunststoff. Das Trägerstück 22 und das Haltestück 23 sind durch eine Steckverbindung miteinander verbunden, wobei vorliegend das Trägerstück 22 teleskopierbar in das Haltestück 23 eingesteckt und durch eine Klemmschraube 24 in der gewünschten axialen Relativposition fixiert ist.The drive unit 13 supports the shaving head 11 by means of a telescopic, rod-like extension device 16. An upper and a lower shaving jaw part 30, 31 of the shaving head 11 are connected to one another in an articulated manner. The shaving head 11 is arranged on a carrier piece 22 of the extension device 16. An arm 29 of the upper shaving jaw part 30 of the shaving head 11 is connected to the carrier piece 22, for example by a welded, screwed or adhesive connection. The carrier piece 22 is held by a holding piece 23 of the extension device 16 arranged on the drive unit 13. The carrier piece 22 and the holding piece 23 are tubes with a round or polygonal cross-section, for example, and are made of metal or fiber-reinforced plastic, for example. The carrier piece 22 and the holding piece 23 are connected to one another by a plug connection, wherein in the present case the carrier piece 22 is telescopically inserted into the holding piece 23 and is fixed in the desired axial relative position by a clamping screw 24.

Der Hydraulikantrieb 12 verfügt über ein Gehäuse 17, in dem sich ein länglicher Kolbenaufnahmeraum 18 befindet, der einen Antriebskolben 19 enthält. Dieser ist beim Ausführungsbeispiel über seine Kolbenstange 40, die ein Kraftabgriffsteil bildet, mit einer Kraftübertragungseinheit 21 der Verlängerungseinrichtung 16 fest verbunden und somit bewegungsgekoppelt, wobei der Antriebskolben 19 die Kraftübertragungseinheit 21 in einer durch einen Doppelpfeil markierten Antriebsbewegung 20 linear verschiebt. Die KraftübertragungseinheitThe hydraulic drive 12 has a housing 17 in which there is an elongated piston receiving space 18 which contains a drive piston 19. In the embodiment, this is firmly connected to a power transmission unit 21 of the extension device 16 via its piston rod 40, which forms a force take-off part, and is thus motion-coupled, with the drive piston 19 linearly displacing the power transmission unit 21 in a drive movement 20 marked by a double arrow. The power transmission unit

21 verläuft im Ausführungsbeispiel im Innern des Trägerstücks21 runs in the embodiment inside the carrier piece

22 sowie des Haltestücks 23 und überträgt die Antriebsbewegung 20 des Hydraulikantriebs 12 zum Scherkopf 11.22 and the holding piece 23 and transmits the drive movement 20 of the hydraulic drive 12 to the shaving head 11.

Die Kraftübertragungseinheit 21 ist mit einem Arm 32 des unteren Scherbackenteils 31 verbunden. Somit wird bei der Antriebsbewegung 20 des Hydraulikantriebs 12 das untere Scherbackenteil 31 relativ zum oberen Scherbackenteil 30 bewegt, wobei der Scherkopf 11 geschlossen oder geöffnet wird. Vorliegend wird der Scherkopf 11 durch eine zwischen den Scherbacken-Armen 29, 33 angeordnete Feder 33 in Offenstellung gebracht und gehalten. Die Kraftübertragungseinheit 21 muss daher vorliegend lediglich zugfest ausgestaltet sein, um den Scherkopf 11 in Schließstellung zu bringen. Bei einer zug- und schubfesten Kraftübertragungseinheit 21 ist die Feder nicht unbedingt erforderlich.The power transmission unit 21 is connected to an arm 32 of the lower shearing jaw part 31. Thus, during the drive movement 20 of the hydraulic drive 12, the lower shearing jaw part 31 is moved relative to the upper shearing jaw part 30, whereby the shearing head 11 is closed or opened. In the present case, the shearing head 11 is brought into the open position and held there by a spring 33 arranged between the shearing jaw arms 29, 33. The power transmission unit 21 therefore only has to be designed to be tensile-resistant in order to bring the shearing head 11 into the closed position. In the case of a tensile- and shear-resistant power transmission unit 21, the spring is not absolutely necessary.

Die Kraftübertragungseinheit 21 ist vorliegend schub- und zugfest sowie teleskopierbar und enthält ein mit dem Scherkopf 11 verbundenes Übertragungsstück 25, das mit einem mitThe power transmission unit 21 is in this case shear and tensile resistant and telescopic and contains a transmission piece 25 connected to the shaving head 11, which is provided with a

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dem Antriebskolben 19 verbundenen Kolbenstangenstück 26 in Steckverbindung steht. Das Kolbenstangenstück 26 und das Ü-bertragungsstück 25 sind beispielsweise Metall- oder Kunststoff rohre, wobei vorliegend das Übertragungsstück 25 in das Kolbenstangenstück 26 eingesteckt und durch eine Klemmschraube 27 fixiert ist. Die Klemmschraube 27 ist durch einen an dem Haltestück 23 angeordneten Längsschlitz 28 von außen her in das Kolbenstangenstück eingeschraubt. Zur Längenverstellung der Verlängerungseinrichtung 16 sind die Klemmschrauben 24, 27 zu lösen, so dass das Trägerstück 22 im Haltestück bzw. das Übertragungsstück 25 im Kolbenstangenstück 26 verschieblich sind. Bei einer Längenverstellung der Verlängerungseinrichtung 16 wird die vorliegend relativ zum Antriebsaggregat 13 ortsfeste Klemmschraube 27 entlang des Längsschlitzes 28 verschoben. Das Kolbenstangenstück 26 ist mit der Kolbenstange 40 antriebsmäßig gekoppelt oder kann unmittelbar die Kolbenstange 40 bilden.the drive piston 19 is in a plug-in connection. The piston rod piece 26 and the transmission piece 25 are, for example, metal or plastic tubes, with the transmission piece 25 in the present case being inserted into the piston rod piece 26 and fixed in place by a clamping screw 27. The clamping screw 27 is screwed into the piston rod piece from the outside through a longitudinal slot 28 arranged on the holding piece 23. To adjust the length of the extension device 16, the clamping screws 24, 27 must be loosened so that the carrier piece 22 in the holding piece or the transmission piece 25 in the piston rod piece 26 can be moved. When the length of the extension device 16 is adjusted, the clamping screw 27, which is fixed relative to the drive unit 13, is moved along the longitudinal slot 28. The piston rod piece 26 is drivingly coupled to the piston rod 40 or can directly form the piston rod 40.

Beim vorliegenden Aufbau der Schere 10 bildet der Hydraulikantrieb 12 einen Bestandteil des Antriebsaggregats 13 und ist mit diesem zu einer in einem gemeinsamen Gehäuse 34 angeordneten Baueinheit zusammengefasst. Der schaltungstechnische Aufbau des Antriebsaggregats 13 ist in Figur 1 nur schematisch wiedergegeben. Figur 2 gibt den Schaltplan eines besonders vorteilhaften Aufbaus des Antriebsaggregats 13 wieder.In the present design of the shears 10, the hydraulic drive 12 forms a component of the drive unit 13 and is combined with it to form a structural unit arranged in a common housing 34. The circuit design of the drive unit 13 is only shown schematically in Figure 1. Figure 2 shows the circuit diagram of a particularly advantageous design of the drive unit 13.

An einem Bedienmittel 41, das beispielsweise eine Tasteranordnung mit einem Potentiometerschalter oder sonstige Bedienelemente enthält, kann der Bediener die Schere 10 bedienen,The operator can operate the shears 10 using an operating means 41, which contains, for example, a button arrangement with a potentiometer switch or other operating elements,

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beispielsweise den Elektromotor 15 ein- und ausschalten, diesem Drehzahl und Drehrichtung vorgeben, eine Notaus-Funktion aktivieren, Schneidekräfte vorgeben etc. An dem Bedienmittel 41 gegebene Bedienbefehle werden an Einstellmittel 42 übertragen, die gemäß der Bedienbefehle den Elektromotor 15 steuern und/oder regeln und dabei beispielsweise variable Drehzahlen einstellen oder z.B. mittels eines Wendeschalters die Drehrichtung des Elektromotors 15 ändern.for example, switch the electric motor 15 on and off, specify its speed and direction of rotation, activate an emergency stop function, specify cutting forces, etc. Operating commands given to the operating means 41 are transmitted to setting means 42, which control and/or regulate the electric motor 15 according to the operating commands and, for example, set variable speeds or, for example, change the direction of rotation of the electric motor 15 by means of a reversing switch.

Der Elektromotor 15 ist mit der Hydraulikpumpe 14 direkt oder über ein Getriebe gekoppelt und treibt die Hydraulikpumpe 14 an. Die Hydraulikpumpe 14 ist über zwei zueinander parallele und zur besseren Unterscheidung als erste und zweite Hydraulikschaltungen 43, 44 bezeichnete Hydraulikschaltungen hydraulisch mit dem Hydraulikantrieb 12 verbunden. Die Hydraulikschaltungen 43, 44 sind in Figur 1 zur Vereinfachung lediglich als Hydraulikleitungen dargestellt. Eine solche Lösung ist in der Praxis bei einer einfachen Ausführung des Antriebsaggregats 13 ohne Weiteres möglich.The electric motor 15 is coupled to the hydraulic pump 14 directly or via a gear and drives the hydraulic pump 14. The hydraulic pump 14 is hydraulically connected to the hydraulic drive 12 via two hydraulic circuits that are parallel to one another and, for better differentiation, are referred to as first and second hydraulic circuits 43, 44. The hydraulic circuits 43, 44 are shown in Figure 1 merely as hydraulic lines for the sake of simplicity. Such a solution is easily possible in practice with a simple design of the drive unit 13.

Die Hydraulikpumpe 14 hat zwei Pumpenanschlüsse 45, 46, die über die erste Hydraulikschaltung 43 mit einer ersten, verschlussdeckelseitigen Arbeitskammer 47 des Kolbenaufnahmeraums 18 bzw. über die zweite Hydraulikschaltung 44 mit einer zweiten, durch den Antriebskolben 19 von der Arbeitskammer 47 getrennten, lagerdeckelseitigen Arbeitskammer 48 des Kolbenaufnahmeraums 18 verbunden ist. Dabei liegt ein geschlossener, komplett mit Hydraulikmedium gefüllter HydraulikkreisThe hydraulic pump 14 has two pump connections 45, 46, which are connected via the first hydraulic circuit 43 to a first working chamber 47 of the piston receiving chamber 18 on the cover side and via the second hydraulic circuit 44 to a second working chamber 48 of the piston receiving chamber 18 on the bearing cover side, which is separated from the working chamber 47 by the drive piston 19. This creates a closed hydraulic circuit that is completely filled with hydraulic medium.

vor, wobei sich als Hydraulikmedium beispielsweise Öl oder Wasser anbietet.where oil or water can be used as hydraulic medium.

Im Betrieb der Hydraulikpumpe 14 wird das Hydraulikmedium je nach Drehrichtung derart innerhalb des geschlossenen Hydraulikkreises gefördert, dass es in die erste oder zweite Arbeitskammer 47, 48 eingespeist wird, wobei gleichzeitig Hydraulikmedium durch den sich dabei bewegenden Antriebskolben 19 aus der jeweils anderen Arbeitskammer 48, 47 zurück zur Hydraulikpumpe 14 verdrängt wird. Auf diese Weise lässt sich der Antriebskolben 19 und die mit diesem gekoppelte Kraftübertragungseinheit 21 zu der Antriebsbewegung 20 in zwei einander entgegengesetzte Richtungen veranlassen, wobei die Kolbenstange 40 des Antriebskolbens 19 beim Ausführungsbeispiel entweder aus dem Gehäuse 17 ausfährt oder in dieses einfährt. Wesentlich ist dabei, dass die Aktivierung des Hydraulikantriebes 12 und vorzugsweise auch der im aktivierten Hydraulikantrieb 12 stattfindende Druckaufbau bzw. Volumenstrom allein durch den Betriebszustand der Hydraulikpumpe bestimmt wird, der sich unmittelbar durch den Betriebszustand des Elektromotors 15 vorgeben lässt.When the hydraulic pump 14 is in operation, the hydraulic medium is conveyed within the closed hydraulic circuit, depending on the direction of rotation, in such a way that it is fed into the first or second working chamber 47, 48, with hydraulic medium being displaced from the other working chamber 48, 47 back to the hydraulic pump 14 by the drive piston 19 moving in the process. In this way, the drive piston 19 and the power transmission unit 21 coupled to it can be caused to perform the drive movement 20 in two opposite directions, with the piston rod 40 of the drive piston 19 in the exemplary embodiment either extending out of the housing 17 or retracting into it. It is essential that the activation of the hydraulic drive 12 and preferably also the pressure build-up or volume flow taking place in the activated hydraulic drive 12 is determined solely by the operating state of the hydraulic pump, which can be specified directly by the operating state of the electric motor 15.

Um die Kraftübertragungseinheit 21 in einer bestimmten Position anzuhalten, wird die Hydraulikpumpe 14 stillgesetzt. Um die Kraftübertragungseinheit 21 zu verlagern, wird je nach gewünschter Bewegungsrichtung die Hydraulikpumpe 14 mit entsprechendem Drehsinn aktiviert. Der Druckaufbau in der einspeiseseitigen Arbeitskammer und dementsprechend auch die Verlagerungsgeschwindigkeit der Kraftübertragungseinheit 21In order to stop the power transmission unit 21 in a certain position, the hydraulic pump 14 is stopped. In order to move the power transmission unit 21, the hydraulic pump 14 is activated with the appropriate direction of rotation depending on the desired direction of movement. The pressure build-up in the feed-side working chamber and, accordingly, the speed of movement of the power transmission unit 21

wird durch die Pumpendrehzahl bestimmt, die mit Hilfe der Einstellmittel 42 nach Bedarf variabel vorgegeben werden kann.is determined by the pump speed, which can be varied as required by means of the adjustment means 42.

Bedingt durch die die zweite Arbeitskammer 48 durchsetzende Kolbenstange 40, stellen sich beim Verlagern des Antriebskolbens 19 in den beiden Arbeitskammern 47, 48 unterschiedliche Volumenänderungen pro Zeiteinheit ein. Um dies zu kompensieren, sind die beiden Hydraulikschaltungen 43, 44 gemeinsam an ein Hydraulikfluid-Ausgleichsbehältnis 49 angeschlossen, das überschüssiges Fluid aufnimmt und fehlendes Fluid nachfüllt. Dabei stehen die beiden Hydraulikschaltungen 43, 44 mit einem volumenveränderlichen Ausgleichsraum 50 in Fluidverbindung, der eine andererseits dem Atmosphärendruck ausgesetzte bewegliche Wand 51 aufweist. Letztere kann beispielsweise von einem Kolben oder von einer Membran gebildet sein. Wie aus Figur 1 hervorgeht, ist das Hydraulikfluid-Ausgleichsbehältnis 49 zweckmäßigerweise ebenfalls Bestandteil des Antriebsaggregats 13 und kann in das Gehäuse 34 integriert oder an dieses angesetzt sein.Due to the piston rod 40 passing through the second working chamber 48, when the drive piston 19 is moved, different volume changes per unit of time occur in the two working chambers 47, 48. In order to compensate for this, the two hydraulic circuits 43, 44 are connected together to a hydraulic fluid compensation tank 49, which takes in excess fluid and refills any missing fluid. The two hydraulic circuits 43, 44 are in fluid communication with a volume-variable compensation chamber 50, which has a movable wall 51 that is exposed to atmospheric pressure. The latter can be formed, for example, by a piston or a membrane. As can be seen from Figure 1, the hydraulic fluid compensation tank 49 is expediently also part of the drive unit 13 and can be integrated into the housing 34 or attached to it.

Ferner enthalten beide Hydraulikschaltungen zweckmäßigerweise jeweils ein entsperrbares Rückschlagventil 53a, 53b, also ein Rückschlagventil, das sich unter bestimmten Umständen entsperren lässt, so dass es auch in der normalerweise gesperrten Durchflussrichtung einen Fluiddurchlass ermöglicht.Furthermore, both hydraulic circuits expediently contain a releasable check valve 53a, 53b, i.e. a check valve that can be unlocked under certain circumstances so that it allows fluid to pass through even in the normally blocked flow direction.

Die entsperrbaren Rückschlagventile 53a, 53b sind so in die jeweilige Hydraulikschaltung 43, 44 eingegliedert, dass sieThe pilot operated check valves 53a, 53b are integrated into the respective hydraulic circuit 43, 44 in such a way that they

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normalerweise eine Fluidströmung von der Hydraulikpumpe 14 zur jeweils angeschlossenen Arbeitskammer 47, 48 zulassen und in Gegenrichtung verhindern. Das entsperrbare Rückschlagventil 53a, 53b einer jeweiligen Hydraulikschaltung 43, 44 steht allerdings über einen in Figur 2 gestrichelt angedeuteten Entsperrkanal 54a, 54b mit demjenigen Kanalabschnitt der jeweils anderen Hydraulikschaltung 44, 43 in Fluidverbindung, der sich zwischen der Hydraulikpumpe 14 und dem dortigen entsperrbaren Rückschlagventil befindet. Auf diese Weise wird in einer jeweiligen Hydraulikschaltung 43, 44 der von der Hydraulikpumpe 14 aufrecht erhaltenden Druck abgegriffen und dem in der jeweils anderen Hydraulikschaltung 44 bzw. 43 platzierten entsperrbaren Rückschlagventil 53b bzw. 53a als Entsperrsignal zugeleitet. Wird also die Hydraulikpumpe 14 beispielsweise so betrieben, dass in der ersten Hydraulikschaltung 43 ein Druckaufbau stattfindet und durch das sich dabei öffnende zugeordnete entsperrbare Rückschlagventil 53a ein Einspeisen von Hydraulikfluid in die erste Arbeitskammer 47 erfolgt, bewirkt der aufgebaute Druck gleichzeitig eine Entsperren und Öffnen des entsperrbaren Rückschlagventils 53b der zweiten Hydraulikschaltung 44, so dass aus der zweiten Arbeitskammer 48 verdrängtes Hydraulikmedium zur Hydraulikpumpe 14 zurückströmen kann. Der entsprechende Ablauf ergibt sich bei umgekehrter Förderrichtung der Hydraulikpumpe 14.normally allow a fluid flow from the hydraulic pump 14 to the connected working chamber 47, 48 and prevent it in the opposite direction. The releasable check valve 53a, 53b of a respective hydraulic circuit 43, 44 is, however, in fluid communication with the channel section of the other hydraulic circuit 44, 43 that is located between the hydraulic pump 14 and the releasable check valve there via an unlocking channel 54a, 54b indicated by a dashed line in Figure 2. In this way, the pressure maintained by the hydraulic pump 14 is tapped in a respective hydraulic circuit 43, 44 and fed to the releasable check valve 53b or 53a placed in the other hydraulic circuit 44 or 43 as an unlocking signal. If, for example, the hydraulic pump 14 is operated in such a way that pressure builds up in the first hydraulic circuit 43 and hydraulic fluid is fed into the first working chamber 47 through the associated releasable check valve 53a, which opens in the process, the pressure built up simultaneously unlocks and opens the releasable check valve 53b of the second hydraulic circuit 44, so that hydraulic medium displaced from the second working chamber 48 can flow back to the hydraulic pump 14. The corresponding sequence occurs when the hydraulic pump 14 is in the opposite direction of flow.

Durch die entsperrbaren Rückschlagventile 53a, 53b ergibt sich der Vorteil, dass der Antriebskolben 19 und somit die Kraftübertragungseinheit 21 bei deaktivierter Hydraulikpumpe 14 in ihrer momentanen Position festgehalten wird, weil dasThe unlockable check valves 53a, 53b have the advantage that the drive piston 19 and thus the power transmission unit 21 are held in their current position when the hydraulic pump 14 is deactivated, because the

in den Arbeitskammern 47, 48 und in den sich daran anschließend bis hin zu den entsperrbaren Rückschlagventilen 53a und 53b in den Hydraulikschaltungen 43, 44 befindliche Fluid fest eingesperrt ist. Zum Halten einer bestimmten Position der Kraftübertragungseinheit 21 wird somit keine Energie benötigt. in the working chambers 47, 48 and in the fluid located thereafter up to the releasable check valves 53a and 53b in the hydraulic circuits 43, 44 is firmly locked in. No energy is therefore required to hold a certain position of the power transmission unit 21.

Wenn der Scherkopf 11 ein sehr dynamisches Bewegungsverhalten aufweisen soll, also beispielsweise ein Ast durch einen schnellen Schnitt abgeschnitten werden soll, erweist sich das folgende Ausstattungsmerkmal als zweckmäßig:If the shaving head 11 is to have a very dynamic movement behavior, for example if a branch is to be cut off by a quick cut, the following equipment feature proves to be useful:

In jede Hydraulikschaltung 43, 44 ist ein Vorspannventil 55a, 55b integriert, das die Fluidverbindung von der zugeordneten Arbeitskammer 47, 48 hin zur Hydraulikpumpe 14 nur freigibt, wenn und solange sich in der momentan ausströmseitigen Arbeitskammer ein vorbestimmter Mindestdruck aufgebaut hat, der als Öffnungsdruck bezeichnet sei. Dieser Öffnungsdruck bewegt sich typischerweise im Bereich zwischen 10% und 90% und dabei vorzugsweise in einer Größenordnung zwischen 30% und 50% des von der Hydraulikpumpe 14 maximal erzeugbaren Betriebsdruckes. Beim Ausführungsbeispiel, bei dem der Arbeitsbereich der Hydraulikpumpe 14 z.B. zwischen 24 und 100 bar liegt, sind die beiden Vorspannventile 55a, 55b auf einen Öffnungsdruck von etwa 50 bar ausgelegt.A preload valve 55a, 55b is integrated into each hydraulic circuit 43, 44, which only releases the fluid connection from the associated working chamber 47, 48 to the hydraulic pump 14 if and as long as a predetermined minimum pressure, referred to as the opening pressure, has built up in the current outflow-side working chamber. This opening pressure is typically in the range between 10% and 90% and preferably in a magnitude between 30% and 50% of the maximum operating pressure that can be generated by the hydraulic pump 14. In the embodiment in which the working range of the hydraulic pump 14 is, for example, between 24 and 100 bar, the two preload valves 55a, 55b are designed for an opening pressure of approximately 50 bar.

Die auch als Druckbegrenzungsventile bezeichenbaren, druckabhängig öffnenden Vorspannventile 55a, 55b bewirken, dass dem Antriebskolben 19 zusätzlich zu der eigentlich zu bewegendenThe preload valves 55a, 55b, which can also be referred to as pressure relief valves and open depending on the pressure, ensure that the drive piston 19 is supplied with additional pressure in addition to the actual

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Last eine Bremslast auferlegt wird, die es erst durch entsprechende Druckerzeugung der Hydraulikpumpe 14 zu überwinden gilt, um den Antriebskolben 19 in Bewegung zu versetzen.A braking load is imposed on the load, which must first be overcome by corresponding pressure generation of the hydraulic pump 14 in order to set the drive piston 19 in motion.

Wird der Antriebskolben 19 durch entsprechenden Druckaufbau mit hoher Geschwindigkeit verlagert, so lässt sich der Abbremsvorgang durch Reduzieren der Pumpleistung sehr einfach beherrschen, weil der durch die Fluidvorspannung in der ausströmseitigen Arbeitskammer herrschende Öffnungsdruck eine als Bremskraft wirkende Gegenkraft zur Folge hat.If the drive piston 19 is displaced at high speed by a corresponding pressure build-up, the braking process can be controlled very easily by reducing the pump power, because the opening pressure prevailing in the outflow-side working chamber due to the fluid preload results in a counterforce acting as a braking force.

Beim Ausführungsbeispiel enthalten die Vorspannventile jeweils ein bewegliches Absperrglied 56, das durch eine dem Öffnungsdruck entsprechende Federkraft in eine die Fluidverbindung normalerweise unterbrechende Schließstellung vorgespannt ist. Die Federkraft wird beispielsweise durch eine mechanische Federeinrichtung 57 und/oder durch eine Gasfeder geliefert. Durch schematisch angedeutete Einstellmittel 58 lässt sich die Federvorspannung zweckmäßigerweise variabel einstellen, um den Öffnungsdruck zu beeinflussen und dementsprechend eine Anpassung an momentane betriebliche Anforderungen an die Schere 10 zu ermöglichen.In the exemplary embodiment, the preload valves each contain a movable shut-off element 56, which is preloaded by a spring force corresponding to the opening pressure into a closed position that normally interrupts the fluid connection. The spring force is provided, for example, by a mechanical spring device 57 and/or by a gas spring. The spring preload can be conveniently variably adjusted by means of schematically indicated adjustment means 58 in order to influence the opening pressure and accordingly enable adaptation to current operational requirements of the shears 10.

Das Absperrglied 56 wird vom Hydraulikfluid der ausströmseitigen Arbeitskammer entgegen der Federkraft im Öffnungssinne beaufschlagt und verlagert das Absperrglied in die Offenstellung, wenn die aus dem Öffnungsdruck resultierende Stellkraft größer ist als die Federkraft. Die Auslegung ist dabei zweckmäßigerweise so getroffen, dass ein digitales SchaltverhaltenThe shut-off element 56 is acted upon by the hydraulic fluid of the outflow-side working chamber in the opening direction against the spring force and moves the shut-off element into the open position if the actuating force resulting from the opening pressure is greater than the spring force. The design is expediently made in such a way that a digital switching behavior

vorliegt und das Vorspannventil schlagartig in die maximale Offenstellung umschaltet.and the preload valve suddenly switches to the maximum open position.

Es versteht sich, dass auch lediglich eine der Hydraulikschaltungen mit einem Vorspannventil ausgestattet sein kann. Dies insbesondere dann, wenn nur in einer Bewegungsrichtung dynamische Bewegungen der geschilderten Art gewünscht sind, beispielsweise beim Schließen des Scherkopfes 11.It goes without saying that only one of the hydraulic circuits can be equipped with a preload valve. This is particularly the case when dynamic movements of the type described are only desired in one direction of movement, for example when closing the shaving head 11.

Da die Vorspannventile 55a, 55b in der betreffenden Hydraulikschaltung 43, 44 eine Fluidströmung von der Hydraulikpumpe 14 zum Hydraulikantrieb 12 nicht zulassen, ist ihnen jeweils ein Rückschlagventil 59a, 59b parallel geschaltet, das in der genannten Richtung eine Fluidströmung zulässt und in Gegenrichtung, hin zur Hydraulikpumpe 14, absperrt.Since the preload valves 55a, 55b in the respective hydraulic circuit 43, 44 do not allow a fluid flow from the hydraulic pump 14 to the hydraulic drive 12, a check valve 59a, 59b is connected in parallel to them, which allows a fluid flow in the mentioned direction and blocks it in the opposite direction, towards the hydraulic pump 14.

Innerhalb einer jeweiligen Hydraulikschaltung 43, 44 ist das entsperrbare Rückschlagventil 53a, 53b mit den parallel geschalteten Vorspann- und Rückschlagventilen 55a, 59a; 55b, 59b in Reihe geschaltet. Dabei befindet sich das Vorspannventil 55a, 55b zweckmäßigerweise in demjenigen Kanalabschnitt, der sich zwischen dem entsperrbaren Rückschlagventil 53a, 53b und dem Hydraulikantrieb 12 erstreckt.Within a respective hydraulic circuit 43, 44, the releasable check valve 53a, 53b is connected in series with the preload and check valves 55a, 59a; 55b, 59b connected in parallel. The preload valve 55a, 55b is expediently located in the channel section that extends between the releasable check valve 53a, 53b and the hydraulic drive 12.

Vorzugsweise ist dem Hydraulikantrieb 12 ein Positionserfassungssystem 60 zugeordnet, das die Position des Antriebskolbens 19 und somit die Position der mit diesem jeweils bewegungsgekoppelten beiden Komponenten Kraftübertragungseinheit 21 und Scherkopf 11 erfassen kann, um in Abhängigkeit von be-Preferably, the hydraulic drive 12 is associated with a position detection system 60 which can detect the position of the drive piston 19 and thus the position of the two components, the power transmission unit 21 and the shaving head 11, which are coupled to the drive piston 19 in order to

stimmten Positionen den Elektromotor 15 nach Bedarf ansteuern zu können. Dabei werden die Positions-Erfassungssignale den Einstellmitteln 42 zugeführt, die hierbei zweckmäßigerweise mit einem Positionsregler ausgestattet sind. Beispielsweise können die Einstellmittel 42 anhand der Positions-Erfassungssignale die Bewegungsrichtung des Antriebskolbens 19 umschalten, wenn dieser eine mit der Schließstellung des Scherkopfes 11 korrelierende Stellung erreicht hat, beispielsweise wenn der Antriebskolben 19 das verschlussdeckelseitige Ende des Kolbenaufnahmeraums 18 erreicht hat.to be able to control the electric motor 15 as required in certain positions. The position detection signals are fed to the setting means 42, which are expediently equipped with a position controller. For example, the setting means 42 can use the position detection signals to switch the direction of movement of the drive piston 19 when the latter has reached a position that correlates with the closed position of the shaving head 11, for example when the drive piston 19 has reached the end of the piston receiving space 18 on the closure cover side.

Die Schere 10 weist einen elektrischen Energiespeicher 35, beispielsweise einen wiederaufladbaren Akkumulator, zur elektrischen Versorgung des Elektromotors 15 und der sonstigen elektrischen Komponenten der Schere 10 auf. Die dazu erforderlichen elektrischen Verbindungen sind durch Leitungen 39 angedeutet. Der Energiespeicher 35 bildet vorliegend einen Bestandteil des Antriebsaggregats 13. Der Energiespeicher kann z.B. fest in dem Gehäuse 34 montiert sein. In der im Ausführungsbeispiel gezeigten bevorzugten Variante ist der Energiespeicher 35 in ein von dem Gehäuse 34 lösbares, z.B. ein- oder ansteckbares Energieversorgungsmodul 3 6 integriert. Das gegebenenfalls elektrisch entladene Energieversorgungsmodul 36 kann somit gegen ein aufgeladenes Energieversorgungsmodul ausgetauscht werden, wobei ein nahezu lückenloser Betrieb der Schere 10 möglich wird.The scissors 10 have an electrical energy storage device 35, for example a rechargeable battery, for supplying the electric motor 15 and the other electrical components of the scissors 10 with electricity. The electrical connections required for this are indicated by lines 39. The energy storage device 35 forms a component of the drive unit 13 in the present case. The energy storage device can, for example, be permanently mounted in the housing 34. In the preferred variant shown in the exemplary embodiment, the energy storage device 35 is integrated into an energy supply module 36 that can be detached from the housing 34, for example plugged in or attached. The energy supply module 36, which may be electrically discharged, can thus be exchanged for a charged energy supply module, enabling almost uninterrupted operation of the scissors 10.

Das Energieversorgungsmodul 36 kann einen Teil des Gehäuses 34 bilden. Es ist möglich, dass die Schere 10 elektrische An-The power supply module 36 may form part of the housing 34. It is possible that the scissors 10 have electrical connections

Schlussmittel zum Anschluss an ein elektrisches Versorgungsnetz aufweist, z.B. ein Netzkabel, das an dem Energieversorgung smodul 36 angeordnet ist.Terminating means for connection to an electrical supply network, e.g. a power cable, which is arranged on the power supply module 36.

Ferner sind an dem Gehäuse 34 ein Tragegurt 37 und ein Handgriff 61 angeordnet. Zur Befestigung des Tragegurts 37 an dem Gehäuse 34 sind an diesem Ösen 38 vorgesehen. Der Bediener der Schere 10 kann sich somit die Schere 10 bequem beispielsweise über die Schulter hängen, wobei er mit seinen Händen im Wesentlichen lediglich die vergleichsweise leichte Verlängerungseinrichtung-Scherkopf-Einheit zu dem zu schneidenden Gut hinbewegen muss, während das relativ schwere Antriebsaggregat 13 körpernah und bequem auf seinen Schultern lastet.Furthermore, a carrying strap 37 and a handle 61 are arranged on the housing 34. Eyelets 38 are provided on the housing 34 for fastening the carrying strap 37. The operator of the shears 10 can thus comfortably hang the shears 10 over his shoulder, for example, and essentially only has to move the comparatively light extension device-shearing head unit towards the material to be cut with his hands, while the relatively heavy drive unit 13 rests close to his body and comfortably on his shoulders.

Weitere Ausgestaltungen sind ohne Weiteres möglich:Further configurations are easily possible:

Es versteht sich, dass auch sonstige Tragegurt-Anordnungen möglich sind.It goes without saying that other carrying strap arrangements are also possible.

Die Verlängerungseinrichtung 16 könnte lösbar mit dem Antriebsaggregat 13 verbunden sein, beispielsweise durch eine Steck- und/oder Schraubverbindung. Weiter könnte der Scherkopf 11 lösbar mit der Verlängerungseinrichtung 16 verbunden sein, so dass die Schere 10 jedenfalls baukastenartig zerlegbar ist.The extension device 16 could be detachably connected to the drive unit 13, for example by a plug and/or screw connection. Furthermore, the shaving head 11 could be detachably connected to the extension device 16, so that the scissors 10 can be disassembled in a modular manner.

Ferner könnte die Verlängerungseinrichtung 16 neben den gezeigten beiden Verschiebesegmente auch weitere Verschiebesegmente aufweisen.Furthermore, the extension device 16 could also have further sliding segments in addition to the two sliding segments shown.

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Die Verlängerungseinrichtung 16 könnte auch als feststehende, nicht teleskopierbare Einheit ausgestaltet sein. Ferner könnte der Scherkopf 11 unmittelbar an dem Antriebsaggregat 13 angeordnet sein, wobei dann keine Verlängerungseinrichtung notwendig ist.The extension device 16 could also be designed as a fixed, non-telescoping unit. Furthermore, the shaving head 11 could be arranged directly on the drive unit 13, in which case no extension device is necessary.

Es ist prinzipiell auch möglich, dass die Kraftübertragungseinheit 21 außerhalb der Verlängerungseinrichtung 16 angeordnet ist. Ferner könnte die Kraftübertragungseinheit 21 beispielsweise auch lediglich zugfest ausgebildet sein und beispielsweise durch zumindest ein Zugseil gebildet werden.In principle, it is also possible for the force transmission unit 21 to be arranged outside the extension device 16. Furthermore, the force transmission unit 21 could also be designed to be only tensile and be formed, for example, by at least one traction cable.

Der Scherkopf Il könnte z.B. einen Kniehebelmechanismus aufweisen, der vorzugsweise durch einen an dem Scherkopf 11 angeordneten Hydraulikantrieb betätigbar ist. Ferner sind auch andere Formen von Scherköpfen denkbar, beispielsweise solche mit mehreren Schnittflächen.The shaving head II could, for example, have a toggle lever mechanism, which can preferably be actuated by a hydraulic drive arranged on the shaving head 11. Furthermore, other forms of shaving heads are also conceivable, for example those with several cutting surfaces.

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Claims

1. Shears for cutting branches, twigs, bushes or the like, with a shearing head ( 11 ) and with a fluid power drive for driving the shearing head ( 11 ), characterized in that the fluid power drive is a hydraulic drive ( 12 ), that the shears ( 10 ) have an electro-hydraulic drive unit ( 13 ) for actuating the hydraulic drive ( 12 ) with a hydraulic medium which contains a hydraulic pump ( 14 ) and an electric motor ( 15 ) coupled to the hydraulic pump ( 14 ) for driving the hydraulic pump ( 14 ), and that the drive unit ( 13 ) carries the shearing head ( 11 ).

2. Scissors according to claim 1, characterized in that the activation of the hydraulic drive ( 12 ) is determined by the operating state of the hydraulic pump ( 14 ), which can expediently be specified directly by the operating state of the electric motor ( 15 ).

3. Scissors according to claim 1 or 2, characterized by a build-up of different actuating pressures of the hydraulic medium actuating the hydraulic drive ( 12 ), which builds up solely as a function of the speed of the hydraulic pump ( 14 ).

4. Scissors according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises adjustment means ( 42 ) for specifying variable speeds of the electric motor ( 15 ).

5. Shears according to claim 4, characterized in that speed ramps can be generated with the adjustment means ( 42 ), which cause a uniform drive movement of the hydraulic drive ( 12 ).

6. Scissors according to one of claims 4 to 6, characterized in that a position detection system ( 60 ) is assigned to the hydraulic drive ( 12 ), and that the adjusting means ( 42 ) are designed to actuate the electric motor ( 15 ) as a function of measured values detected by the position detection system ( 60 ).

7. Scissors according to one of the preceding claims, characterized in that the direction of movement ( 20 ) of the hydraulic drive ( 12 ) can be predetermined by the direction of rotation of the electric motor ( 15 ).

8. Scissors according to one of the preceding claims, characterized in that it has at least one releasable check valve ( 53a , 53b ) for locking the hydraulic drive ( 12 ) when the hydraulic pump ( 14 ) is at a standstill.

9. Scissors according to one of the preceding claims, characterized in that it contains at least one preload valve ( 55 a, 55 b) which is connected to a working chamber ( 47 , 48 ) of the hydraulic drive ( 12 ) and which prevents the hydraulic medium from flowing out of the working chamber ( 47 , 48 ) below a predetermined opening pressure.

10. Scissors according to one of the preceding claims, characterized in that they have a preferably telescopic extension device ( 16 ) arranged between the shaving head ( 11 ) and the drive unit ( 13 ).

11. Scissors according to claim 10, characterized in that the hydraulic drive ( 12 ) is arranged at the shearing head ( 11 ) and that at least one, preferably flexible hydraulic line is provided between the hydraulic drive ( 12 ) and the drive unit ( 13 ).

12. Shears according to claim 10, characterized in that the hydraulic drive ( 12 ) is arranged at the drive unit ( 13 ) and preferably forms a component of the drive unit ( 13 ).

13. Scissors according to one of the preceding claims, characterized in that it has an electrical energy storage device ( 35 ) for the electrical supply of the electric motor ( 15 ).

14. Scissors according to claim 13, characterized in that the electrical energy storage device ( 35 ) is detachably connected to the scissors ( 10 ) and preferably forms a structural unit with the drive unit ( 13 ).

15. Scissors according to claim 13 or 14, characterized in that the electrical energy storage device ( 35 ) is a rechargeable battery.

16. Scissors according to one of the preceding claims, characterized in that at least one carrying strap ( 37 ) is provided on the scissors ( 10 ), preferably on the drive unit ( 13 ).

17. Scissors according to one of the preceding claims, characterized in that a handle ( 61 ) is arranged on the drive unit ( 13 ) or that the drive unit ( 13 ) forms a handle.

18. Scissors according to one of the preceding claims, characterized in that the components of the drive unit ( 13 ) are arranged in a common housing ( 34 ).

19. Shears according to claim 18, characterized in that the hydraulic drive ( 12 ) is arranged in the housing ( 34 ).

20. Scissors according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic drive ( 12 ) is a hydraulic linear or rotary drive.