DE20011897U1

DE20011897U1 - Device for turning rectangular objects located on a conveyor track

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Publication number: DE20011897U1
Application number: DE20011897U
Authority: DE
Original assignee: Volk & Nadenau GmbH
Current assignee: Afg - Automatisierung und Foerderanlagen De GmbH
Priority date: 2000-07-08
Filing date: 2000-07-08
Publication date: 2001-06-28
Anticipated expiration: 2010-07-09

Description

PATENT- UND RECHTSANWÄLTE MEINKE, DABRINGHAUS UND PARTNER GbRPATENT AND LAWYERS MEINKE, DABRINGHAUS AND PARTNER GbR

ZUGELASSEN BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT UND GEMEINSCHAFTSMARKENAMT EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS·ADMISSIONED AT THE EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK OFFICE EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS·

PATENTANWÄLTE-JULIUS
MEINKE, DiPL-ING. WALTER DABRINGHAUS, dipl-ing. JOCHEN MEINKE, dipl-ing.PATENT ATTORNEYS-JULIUS
MEINKE, DiPL-ING. WALTER DABRINGHAUS, dipl-ing. JOCHEN MEINKE, dipl-ing.

RECHTSANWALTLAWYER

THOMAS MEINKETHOMAS MEINKE

9&OHgr;0 11 RQ7 ß9Ω0 11 RQ7 ß

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Anmelderin: Volk & Nadenau GmbH
Feldbachacker 4. 44149 Dortmund Applicant: Volk & Nadenau GmbH
Feldbachacker 4. 44149 Dortmund

"Vorrichtung zum Wenden von auf einer Förderbahn befindlichen rechteckigen Objekten" "Device for turning rectangular objects located on a conveyor track"

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Wenden von auf einer Förderbahn befindlichen rechteckigen Objekten, wie Kästen, Paketen od. dgl., wobei die zu wendenden Objekte in einer Richtung der Wendestation zugeführt werden. The invention relates to a device for turning rectangular objects located on a conveyor track, such as boxes, packages or the like, wherein the objects to be turned are fed to the turning station in one direction.

Es gibt Einsatzfälle, in denen beispielsweise Getränkekästen automatisch auf Paletten geladen werden. Dazu benötigen die Packmaschinen die Zuführung derartiger Kästen in einer vorbestimmten Richtung, etwa im Längsformat oder im Querformat. Da die Flaschenkästen vorher eine Reihe von Bearbeitungsstationen durchfahren, die möglicherweise eine andere Ausrichtung erfordern, ist nicht gewährleistet, daß die für die Packmaschinen benötigte Position auf den Förderbändern von den Kästen oder Paketen automatisch eingenommen wird, so daß im Förderweg der entsprechenden Objekte Wendestationen eingesetzt werden.There are applications in which, for example, drinks crates are automatically loaded onto pallets. To do this, the packaging machines need to feed such crates in a predetermined direction, for example in lengthwise or landscape format. Since the bottle crates first pass through a series of processing stations that may require a different orientation, there is no guarantee that the crates or packages will automatically take up the position on the conveyor belts required by the packaging machines, so turning stations are used in the conveying path of the corresponding objects.

Dabei ist es beispielsweise bekannt, die Kästen auf unterschiedlich schnell laufende Flächen zu führen, etwa so, daß ein schnell laufendes Förderband auf der einen Seite des Förderweges unterhalb der Kästen positioniert ist, während auf der anderen Seite eine unangetriebene Fläche oder einIt is known, for example, to guide the boxes on surfaces that run at different speeds, for example in such a way that a fast-running conveyor belt is positioned on one side of the conveyor path below the boxes, while on the other side there is an undriven surface or a

mit anderer Geschwindigkeit laufendes Bremsband (US 5 660 262) vorhanden ist, so daß der Kasten automatisch durch die Vorwärtsbewegung des Bandes gedreht wird. Bei derartigen bekannten Wendestationen ist es notwendig, die Kästen in bestimmten Takten zuzuführen, so daß der Durchsatz derartiger Einrichtungen nicht so groß ist, wie dies durch den Transport der Objekte ohne Zwischenraum möglich wäre. Die Kästen müssen vor den Wendestationen vereinzelt werden, auch dies bremst den Durchsatz derartiger Anlagen. Dies gilt auch für Drehkreuze (DE-36 14 202-Al), Drehtische (US 3 799 320) oder Karusseldrehtische, z.B. JP 0 817 5646 (Patent Abstracts of Japan).a braking belt (US 5 660 262) running at a different speed is present so that the box is automatically rotated by the forward movement of the belt. With such known turning stations it is necessary to feed the boxes in certain cycles so that the throughput of such devices is not as high as would be possible by transporting the objects without any gaps. The boxes have to be separated before the turning stations, which also slows down the throughput of such systems. This also applies to turnstiles (DE-36 14 202-Al), turntables (US 3 799 320) or carousel turntables, e.g. JP 0 817 5646 (Patent Abstracts of Japan).

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der derartige Objekte aus der Quer- in die Längsrichtung oder umgekehrt gewendet werden können bei erheblicher Durchsatzsteigerung durch die Wendestation.The object of the invention is to provide a solution with which such objects can be turned from the transverse to the longitudinal direction or vice versa with a considerable increase in throughput through the turning station.

Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß an einer Seite außerhalb der durch die Positionierung vorgegebenen Förderbahnaußenseite ein Drehkkreuz mit einer zur Transportrichtung senkrechten Achse vorgesehen ist, wobei die Flügel in die Bewegungsbahn der zu wendenden Objekte ragen und wobei im Bereich des Drehkreuzes auf der gegenüberliegenden Seite der Förderbahn ein sich in Transport-With a device of the type described at the outset, this object is achieved according to the invention in that a turnstile with an axis perpendicular to the transport direction is provided on one side outside the conveyor track outer side predetermined by the positioning, wherein the wings protrude into the path of movement of the objects to be turned and wherein in the area of the turnstile on the opposite side of the conveyor track a

richtung bewegendes seitliches Kurzförderband positioniert ist.direction moving lateral short conveyor belt is positioned.

Durch das Vorsehen eines in die Förderbahn ragenden Drehkreuzes werden die zu wendenden Objekte, z.B. die Getränkekästen, zu einer Drehung um die an der Drehkreuzachse liegende Ecke gezwungen. Die der Drehkreuzachse am entferntesten liegende Ecke des zu wendenden Objektes kommt in Kontakt mit dem seitlichen, sich in Transportrichtung bewegenden Kurzförderband, so daß mit Hilfe dieses Förderbandes der Rest der Wendebewegung ausgeführt wird, wobei das Objekt durch die Anlage am Drehkreuz seine vorbestimmte Stellung nach Ende der Drehrichtung um 90° einnimmt.By providing a turnstile that extends into the conveyor track, the objects to be turned, e.g. the drinks crates, are forced to turn around the corner that is on the turnstile axis. The corner of the object to be turned that is furthest from the turnstile axis comes into contact with the short conveyor belt on the side that moves in the direction of transport, so that the rest of the turning movement is carried out with the help of this conveyor belt, with the object assuming its predetermined position at the end of the 90° rotation due to the contact with the turnstile.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei ein besonderes Merkmal der Erfindung beispielsweise darin besteht, daß das Drehkreuz freifliegend ohne eigenen Antrieb gelagert ist. Allein durch die Zuführbewegung der zu drehenden Objekte wird das Drehkreuz gedreht und bestimmt dabei, wie oben angedeutet, die Drehrichtung. Erkennbar kann dabei die Zuführung der zu drehenden Objekte dicht an dicht erfolgen.Further embodiments of the invention emerge from the subclaims, whereby a special feature of the invention is, for example, that the turnstile is mounted freely without its own drive. The turnstile is rotated solely by the feeding movement of the objects to be rotated and, as indicated above, determines the direction of rotation. It is clear that the feeding of the objects to be rotated can take place close together.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Drehflügelblätter eine Breite aufweisen, die die durch die Drehachse verlaufende Drehkreuzmittelachse inA special embodiment of the invention consists in that the rotary vane blades have a width which extends through the turnstile center axis in

Drehrichtung etwa doppelt so breit überragt als gegen die Drehrichtung, derart, daß sich ein Anlagewinkel zwischen zwei Drehkreuzblättern für das zu wendende Objekt ergibt, der einen Abstand etwa in einer Drehkreuzblattbreite von dem geometrischen Drehkreuzmittelpunkt aufweist.The angle of the turnstile extends approximately twice as wide in the direction of rotation as in the direction against the direction of rotation, such that an angle of contact is created between two turnstile blades for the object to be turned, which angle is approximately one turnstile blade width away from the geometric centre of the turnstile.

Um das Auflaufen und damit die Ingangsetzung der Drehbewegung zu vereinfachen und zu harmonisieren, sieht die Erfindung auch vor, daß die freien Enden der Drehkreuzflügelblätter etwa in Art einer Evolvente gekrümmt ausgebildet sind, wobei insbesondere dabei vorgesehen ist, daß die Evolventensteigung von der schmaleren Drehflügelrückseite über die geometrische Drehkreuzflügelblattachse zur Drehkreuzflügelblattvorderseite hin abnimmt.In order to simplify and harmonize the running-on and thus the initiation of the rotary movement, the invention also provides that the free ends of the turnstile blades are curved approximately in the manner of an involute, wherein it is particularly provided that the involute pitch decreases from the narrower rear side of the turnstile blade across the geometric turnstile blade axis to the front side of the turnstile blade.

Um sicherzustellen, daß das Drehkreuz jeweils in der zum Drehen gewünschten Anlaufposition steht, wenn sich ein zu drehendes Objekt nähert, sieht die Erfindung in Ausgestaltung vor, daß das Drehkreuz mit einer von einem federbelasteten Rollglied beaufschlagten Kulissenscheibe mit Nachlaufflächen und Rastdellen zur Positionierung des Drehkreuzes in einer jeweils gewünschten Auflaufposition für ankommende Kästen, Pakete od. dgl. ausgerüstet ist.In order to ensure that the turnstile is always in the desired starting position for rotation when an object to be rotated approaches, the invention provides in one embodiment that the turnstile is equipped with a cam disc acted upon by a spring-loaded roller member with trailing surfaces and locking recesses for positioning the turnstile in a desired starting position for incoming boxes, packages or the like.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowieFurther features, details and advantages of the invention will become apparent from the following description and

anhand der Zeichnung. Diese zeigt inbased on the drawing. This shows in

Fig. 1 eine Aufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht etwa gemäß Pfeil II in Fig. 1,Fig. 1 is a plan view of the device according to the invention, Fig. 2 is a side view approximately according to arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 zwei Positionen einer am Drehkreuz befindlichen Kulissenscheibe sowie inFig. 3 two positions of a cam disc located on the turnstile and in

Fig. 4 eine Aufsicht auf die Vorrichtung wie Fig. 1 mit quer zugeführten, zu wendenden Objekten.Fig. 4 is a plan view of the device as in Fig. 1 with transversely fed objects to be turned.

Die allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung bildet einen integralen Bestandteil einer nicht näher dargestellten Transporteinrichtung für beispielsweise Getränkekästen, allgemein mit 2 bezeichnet, wobei die Transportrichtung, die die Förderstrecke repräsentiert, mit einem Pfeil 3 angedeutet ist.The device, generally designated 1, forms an integral part of a transport device (not shown in detail) for, for example, beverage crates, generally designated 2, wherein the transport direction, which represents the conveying path, is indicated by an arrow 3.

Die Vorrichtung 1 weist, mit seiner Achse senkrecht zur Transportrichtung ausgerichtet, ein Drehkreuz bzw. einen Drehstern 4 auf, der seitlich zum unmittelbaren, mit 5 bezeichneten Transportweg angeordnet ist, wobei der Transportweg 5 durch Geländerführungen 6 definiert ist.The device 1 has, with its axis aligned perpendicular to the transport direction, a turnstile or a turnstile 4 which is arranged laterally to the immediate transport path designated 5, wherein the transport path 5 is defined by railing guides 6.

Dem Drehkreuz 4 gegenüberliegend ist ein kurzes Förderband 7 zugeordnet mit einem Antrieb 8, wobei hier dieses Förderband 7 von einem Keilriemen gebildet wird, der über eine Federrolle 9 gelagert in der Lage ist, sich an einer Kante eines zu wendenden Objektes 2 anzulegen, das sich im Drehkreuz 4 befindliche Objekt ist in Fig. 1 mit 2' bezeichnet, wobei die Anlage am Keilriemen 7 dort wiedergegeben ist.Opposite the turnstile 4, a short conveyor belt 7 is assigned to a drive 8, whereby this conveyor belt 7 is formed by a V-belt which is mounted on a spring roller 9 and is able to attach itself to an edge of an object 2 to be turned. The object located in the turnstile 4 is designated 2' in Fig. 1, whereby the attachment to the V-belt 7 is shown there.

Wie sich insbesondere aus Fig. 1 ergibt, sind die vier Drehkreuzflügel, mit 10 Bezeichnet, so gestaltet, daß der in Drehrichtung 11 nach vorne weisende Teil des Drehflügels 10 größer ist als der rückwärtige Teil, wobei die durch die Drehachse gehenden Drehflügelachsen in der Figur strichpunktiert dargestellt sind.As can be seen in particular from Fig. 1, the four turnstile wings, designated 10, are designed in such a way that the part of the rotary wing 10 pointing forward in the direction of rotation 11 is larger than the rear part, the rotary wing axes passing through the axis of rotation being shown in dash-dotted lines in the figure.

Die freien Enden der Drehflügel 10 sind in Art einer Evolvente gekrümmt, dieser Bereich ist mit 10a bezeichnet und erleichtert das Auflaufen des zu wendenden Objektes 2 und damit das Drehen des Drehkreuzes 4, wobei letzteres über keinen eigenen Antrieb verfügt, sondern lediglich durch die Bewegung der auflaufenden Objekte gedreht wird.The free ends of the rotary vanes 10 are curved in the manner of an involute, this area is designated 10a and facilitates the approach of the object 2 to be turned and thus the rotation of the turnstile 4, whereby the latter does not have its own drive, but is only rotated by the movement of the approaching objects.

Um eine definierte Ausgangsstellung und einen evtl. automatischen Rücklauf in dieser Auflaufstellung zu ermöglichen, ist die Welle des Drehkreuzes mit einer Kulissenscheibe 12 ausgerüstet, die in den beiden Positionen in Fig. 3 wie-In order to enable a defined starting position and a possible automatic return in this run-up position, the shaft of the turnstile is equipped with a cam disc 12, which can be moved in the two positions shown in Fig. 3.

dergegeben ist. Diese Kulissenscheibe 12 weist Rastdellen 13 für ein federbelastetes Rollglied 14 auf und Nachlaufflächen 15 derart, daß sich beispielsweise das Drehkreuz 4 bei der Position, die in Fig. 3 unten dargestellt ist, automatisch um die Ausgangsstellung dreht, was durch einen kleinen Pfeil 16 in Fig. 3 untere Darstellung wiedergegeben ist.This cam disc 12 has locking recesses 13 for a spring-loaded roller member 14 and trailing surfaces 15 such that, for example, the turnstile 4 automatically rotates around the starting position in the position shown in Fig. 3 below, which is shown by a small arrow 16 in Fig. 3 lower illustration.

In Fig. 4 ist ein abgewandeltes Auführungsbeispiel der Erfindung insofern dargestellt, als dort die zu wendenden Objekte quer zugeführt werden. Die technische Ausgestaltung entspricht dabei der Ausführungsform gemäß der vorangegangenen Figuren, so daß die gleichen Bezugszeichen verwandt worden sind.Fig. 4 shows a modified embodiment of the invention in that the objects to be turned are fed transversely. The technical design corresponds to the embodiment according to the previous figures, so that the same reference numerals have been used.

Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So ist die Erfindung beispielsweise nicht auf ein bestimmtes Material der Drehflügelblätter 10 beschränkt, dies gilt auch für die Gestaltung des zusätzlichen seitlichen Förderbandes 7, wobei die dargestellte Ausführung mit einem Keilriemen als besonders zweckmäßig anzusehen ist.Of course, the described embodiment of the invention can be modified in many ways without departing from the basic idea. For example, the invention is not limited to a specific material for the rotary vane blades 10; this also applies to the design of the additional lateral conveyor belt 7, whereby the illustrated embodiment with a V-belt is considered to be particularly useful.

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Claims

1. Device for turning rectangular objects located on a conveyor track, such as boxes, packages or the like, wherein the objects to be turned are fed in one direction to the turning station, characterized in that a turnstile ( 4 ) with an axis perpendicular to the transport direction is provided on one side outside the conveyor track outer side predetermined by the positioning, wherein the wings ( 10 ) project into the path of movement ( 5 ) of the objects ( 2 ) to be turned and wherein in the area of the turnstile ( 10 ) on the opposite side of the conveyor track ( 5 ) a lateral short conveyor belt ( 7 ) moving in the transport direction is positioned.

2. Device according to claim 1, characterized in that the turnstile ( 4 ) is mounted freely without its own drive.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary vane blades ( 10 ) have a width which projects approximately twice as wide beyond the turnstile center axis running through the axis of rotation in the direction of rotation as against the direction of rotation, such that an angle of contact is obtained between two turnstile blades ( 10 ) for the object ( 2 ) to be turned, which angle is approximately one turnstile blade width away from the geometric turnstile center point.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the free ends ( 10a ) of the turnstile blades ( 10 ) are curved approximately in the manner of an involute.

5. Device according to claim 4, characterized in that the involute pitch decreases from the narrower rear side of the rotary vane over the geometric turnstile vane blade axis towards the front side of the turnstile vane blade.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the turnstile ( 4 ) is equipped with a guide disc ( 12 ) acted upon by a spring-loaded roller member ( 14 ) with trailing surfaces ( 15 ) and locking recesses ( 13 ) for positioning the turnstile ( 4 ) in a respectively desired run-up position for incoming boxes, packages or the like.